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Elica cilindrica.

Composizione di un moto circolare uniforme con un moto rettilineo uniforme secondo una retta ortogonale al piano di giacitura della circonferenza e passante per il centro di questa. > restart; > with(plots): Si disegna il grafico 3D di un'elica cilindrica di passo h e raggio R: > h:=1; R:=5; h := 1 R := 5 L'istruzione spacecurve appartiere al package grafico plots, caricato all'inizio del worksheet. Cliccare sulla figura per attivarla e trascinare il cursore per ruotarla a piacere. > spacecurve([R*cos(2*Pi/h*t),R*s in(2*Pi/h*t),t], t=0..4*h, color=red, axes=boxed, numpoints=200); Con il package linalg si rendono disponibili varie procedure utili nella manipolazione algebrica di vettori e matrici: > with(linalg): Warning, new definition for norm
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Warning, new definition for trace Calcolo della velocit istantanea del moto elicoidale uniforme mediante il comando diff: > vel:=diff( [R*cos(2*Pi/h*t),R*sin(2*Pi/h*t ),t], t); vel := [ 10 sin( 2 t ) , 10 cos( 2 t ) , 1 ] Verifica del risultato: > vel; [ 10 sin( 2 t ) , 10 cos( 2 t ) , 1 ] Il modulo della velocit istantanea indipendente dal tempo t: si tratta effettivamente di un moto uniforme. > modvel:= simplify(sqrt(dotprod(vel,vel, orthogonal))); modvel := 100 2 + 1 Verifica del risultato: > modvel; 100 2 + 1

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Il versore associato all'asse del moto rettilineo uniforme componente z dato da: > etre:= [0,0,1]; etre := [ 0, 0, 1 ] > etre; [ 0, 0, 1 ] ed ovviamente di modulo unitario (versore): > modetre:= sqrt( dotprod(etre,etre) ); modetre := 1 > modetre; 1 Si calcola il coseno dell'angolo compreso fra la velocit istantanea del moto elicoidale e il versore etre: > cosangolo:= dotprod(vel,etre)/(modvel*modet re); 1 cosangolo := 100 2 + 1 L'angolo corrispondente risulta allora: > angolo:= arccos(cosangolo);
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1 angolo := arccos 2 100 + 1 ossia, esprimendo il risultato in forma numerica per mezzo del comando evalf (valutazione di una espressione con aritmetica floating point): > evalf(angolo); 1.538976082 Si tratta di un angolo costante, indipendente dalla posizione lungo la traiettoria. La traiettoria un'elica cilindrica. >

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