Aluno: Lucas Noronha

Sumario
Introduo O Sensor KMZ52 Unidade de Condicionamento do Sinal Unidade de Determinao de Posio

Introduo
Importncia da Bussola Campo Magntico da Terra Blocos de uma Bussola Eletrnica

Bussolas

Campo Magnetico da Terra

Azimute : o ngulo entre

o norte magnetico e a direo em que se esta indo. = arctan Hey/Hex

Blocos de uma Bussola Eletrnica

O Sensor KMZ52

O Sensor KMZ52
Efeito Magnetoresistivo

O Sensor KMZ52
Ponte de wheatstone

Unidade de Condicionamento
Amplificao: O sinal fornecido pelo sensor tem uma

amplitude de aproximadamente 1.2mV

Correo de Erros: Offset, sensibilidade e No

ortogonalidade

Unidade de Condicionamento
Compensao de Offset: A tcnica utilizada chamada

de Flipping

Unidade de Condicionamento

Unidade de Condicionamento

Unidade de Determinao de Direo

Bussola de 8 seguimentos

Diagrama Final

Referncias
STORK, Thomas. Eletronic Compass Design using KMZ51 and KMZ52 Disponvel em <www.nxp.com/acrobat_download/applicationnotes/AN00 022_compass.pdf > Acesso 05 nov. 2008.
WIKIPEDIA. Disponvel em <http://pt.wikipedia.org/> Acesso 24 nov. 2008.

TOCCI, Ronald J; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas Digitais: Princpios e Aplicaes. 8. Ed Pearson ,2005.