Cincias e Exatas e Tecnolgicas Engenharia Mecnica com nfase em Controle e Automao

MACACO ELETRO-HIDRULICO

Alexandro Fonseca Silva Edgar Rodrigues da Silva Thiago Bizari Frana da Silva

Orientador: Fernando A. C. Nery

So Paulo - SP 2013
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Cincias e Exatas e Tecnolgicas Engenharia Mecnica com nfase em Controle e Automao

MACACO ELETRO-HIDRULICO

Alexandro Fonseca Silva Edgar Rodrigues da Silva Thiago Bizari Frana da Silva

Orientador: Fernando A. C. Nery

Projeto de Graduao defendido junto rea de Cincias Exatas e Tecnolgicas como parte dos requisitos para a obteno do Ttulo de Bacharel em Engenharia pelo Curso de Graduao em Engenharia Mecnica com nfase em Controle e Automao.

So Paulo SP 2013
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Alexandro Fonseca Silva Edgar Rodrigues da Silva Thiago Bizari Frana da Silva

MACACO HIDRO-HIDRULICO

Projeto de Graduao defendido junto rea de Cincias Exatas e Tecnolgicas como parte dos requisitos para a obteno do Ttulo de Bacharel em Engenharia pelo Curso de Graduao em Engenharia Mecnica com nfase em Controle e Automao.

Resultado:________________ Data: ___/___/___ Banca examinadora Prof._____________________ Ass.: ________________________ Presidente da Banca Orientador Prof._____________________ Ass.: ________________________ Prof._____________________ Ass.: _______________________
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DEDICATRIA

Dedicamos sem dvida nenhuma este trabalho para aqueles que tiveram e tem a maior importncia em nossas vidas, e que, souberam ajudar, apoiar e compreender a nossa ausncia em muitos momentos ao longo destes anos, dedicamos este trabalho a nossas esposas e filhos: Priscila/Gabriel, Micaela/Murilo e Daiane/Guilherme, que alm de tudo, se dedicaram para que pudssemos seguir com firmeza e foco at o presente momento.

AGRADECIMENTOS

Agradecemos aos Professores, Mestres e Doutores da Universidade Cruzeiro do Sul, que contriburam com suas experincias acadmicas, nos instruindo e assim enriquecendo nosso conhecimento, no desenvolvimento, na elaborao e concluso deste projeto.

Excelncia uma habilidade conquistada atravs de treinamento e pratica. Somos o que repetidamente fazemos. A excelncia, portanto no um feito, mas um habito. Aristteles

RESUMO Este trabalho consiste no estudo/projeto para o levantamento veculos de pequeno porte, sem obteno de esforos, cujo esforo ser somente exercido por um motor eltrico ligado ao sistema de um macaco hidrulico, dimensionado especialmente para levantar esse tipo de carga. Partimos primeiramente do tipo de carga a ser levantada, assim conclumos a fora a ser aplicada em cada pisto, utilizando mecnica dos fluidos, e assim chegamos ao torque necessrio exercido pelo motor. Com a finalidade de troca de Pneus mais geis e sem a necessidade de exercer fora alguma sobre o Macaco. Elaboramos esse projeto realizando clculos e testes para obteno de um produto competitivo, funcional e prtico.

ABSTRACT This work is a study / project for lifting small vehicles without obtaining efforts, whose efforts will be exercised only by an electric motor connected to a hydraulic jack system, specially dimensioned to lift such loads. First we start the type of load to be lifted, so we conclude the force to be applied to each piston, using fluid mechanics, and so we come to the required torque exerted by the motor. For the purpose of exchanging tires and more flexible without the need to exert any force on the jack. We developed this project performing calculations and tests to obtain a competitive product, functional and practical.

LISTAS DE FIGURAS
Figura 1 - Cartaz exibido nas bilheterias - Filme King Kong (1933).................................................... 19 Figura 2 - Macaco Sanfona. .................................................................................................................. 20 Figura 3 - Macaco Garrafa (pequeno porte). ......................................................................................... 20 Figura 4 - Macaco Jacar. ..................................................................................................................... 21 Figura 5 - Macaco Caixa de transmisso. ............................................................................................. 21 Figura 6 - Macaco Guincho (automotivo) utilizado para iar motores. ................................................ 22 Figura 7 - Elevador Automotivo. .......................................................................................................... 22 Figura 8 - Transpaletes Hidrulico Industrial........................................................................................ 23 Figura 9 - Hidrulico tipo unha. ............................................................................................................ 23 Figura 10 - Tartaruga............................................................................................................................. 24 Figura 11 - Empilhadeira Hidrulica manual. ....................................................................................... 24 Figura 12 - Empilhadeira Motorizada Manual. ..................................................................................... 25 Figura 13 - Detalhe interno do macaco-hidrulico................................................................................ 26 Figura 14 - Detalhes do Macaco. .......................................................................................................... 27 Figura 15 - Parafuso. ............................................................................................................................. 27 Figura 16 - Rosca. ................................................................................................................................. 28 Figura 17 - Roscas Simples / Dupla. ..................................................................................................... 28 Figura 18 - Roscas Simples / Passo-avano. ......................................................................................... 29 Figura 19 - Foras. ................................................................................................................................ 31 Figura 20 - Rosca Acne. ........................................................................................................................ 33 Figura 21 - Fora Normal. ..................................................................................................................... 34 Figura 22 - Flambagem ......................................................................................................................... 38 Figura 23 - Macaco Eltrico-Hidrulico completo................................................................................ 43 Figura 25 - Base Macaco Eletro-hidrulico. ......................................................................................... 43 Figura 26 - Cilindro. .............................................................................................................................. 43 Figura 27 - Haste. .................................................................................................................................. 44 Figura 28 - Caneco de deposito. ............................................................................................................ 44 Figura 29 - Guia sextavada.................................................................................................................... 44 Figura 30 - Pisto de injetor. ................................................................................................................. 45 Figura 31 - Motor Pittman 12v.............................................................................................................. 46 Figura 32 - Desenho do motor............................................................................................................... 47 Figura 33 - Imagem do prottipo .......................................................................................................... 47 Figura 34 - Conector com entrada acendedor de cigarro automotivo. .................................................. 48 Figura 35 - Conector polo bateria veicular............................................................................................ 48 Figura 36 - Fonte 12V. .......................................................................................................................... 48 Figura 37 - Boto interruptor momentneo (OFF). ............................................................................... 49 Figura 38 - Boto Fechador. .................................................................................................................. 49

LISTAS DE TABELAS
Tabela 1 Especificaes do motor. ..................................................................................................... 46 Tabela 2 - Tabela de caractersticas do leo SAE 10W. ....................................................................... 51 Tabela 3 - Tabela de Dureza esperadas em ao carbono. ...................................................................... 51 Tabela 4 - Tabela de Propriedades mecnicas do ao. .......................................................................... 52 Tabela 5 - Tabela de equivalncia com normas. ................................................................................... 52 Tabela 6 - Tabela de caractersticas mecnicas do ao. ........................................................................ 52 Tabela 7 - Tabela de construo mecnica do ao. ............................................................................... 53

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LISTA DE SMBOLOS P: Presso do gs K: Constante T: Temperatura inicial do gs P: Presso inicial P: Presso final V: Volume inicial V: Volume final Vi: Volume inicial Ti: Temperatura inicial Vf: Volume final Tf: Temperatura final F: Fora 1 S: rea 1 F: Fora 2 S: rea 2 P: Peso H: Altura de funcionamento h1: Altura entre base inferior e eixo inferior h2: Altura entre base superior e eixo superior : Beta : Somatria A: rea D: Dimetro eq: Tenso equivalente t: Tenso de trao T: Tenso de toro : Tenso admissvel M: Momento Mt: Momento Toror M1: Momento de atrito da rosca M2: Somatria dos momentos restantes no fuso
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Rm: Raio mdio 12 : ngulo sbito da rosca p: ngulo de atrito arctg: Arco tangente f: coeficiente de atrito S: Coeficiente de segurana U: Perfil da chapa laminada e: espessura A: rea c: Tenso de compresso r: Tenso resultante le: Comprimento da encurvadura lmin: Raio de girao : Coeficiente de comprimento efetivo : Coeficiente de esbelteza c: Coeficiente de esbelteza para encurvamento de cedncia l: Comprimento enc: Tenso de encurvadura cis: Tenso de cisalhamento Acis: rea de cisalhamento cisadm: Tenso de cisalhamento admissvel esm: Tenso de esmagamento Aesm: rea de esmagamento Mmax: Momento mximo W: Momento de resistncia Wy: Momento de resistncia na seo y R: Raio do cilindro externo : ngulo em radianos sen: seno cos: cosseno tan: tangente mm: Milmetros
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mm: Milmetros quadrados mm Milmetros cbicos min: Mnimo 13 max: Mximo N: Newton Mpa: MegaPascal Pa: Pascal N.mm: Newton milmetros N: Nitrognio O: Oxignio Ar: Argnio Po: Presso inicial S: Espao : Pi T: Torque : ngulo N: Fora L: Comprimento : Somatria Tsu: Torque do parafuso W: Trabalho e: Eficincia P: Carga r: Raio E: Elasticidade Nf: Fator de segurana na falha pela fratura : Razo entre tenses

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SUMRIO RESUMO ................................................................................................................ 7 ABSTRACT ............................................................................................................ 8 LISTAS DE FIGURAS ............................................................................................. 9 LISTAS DE TABELAS .......................................................................................... 10 LISTA DE SMBOLOS .......................................................................................... 11 CAPTULO 1 - INTRODUO .............................................................................. 16 1.1 JUSTIFICATIVA ....................................................................................... 16 1.2 OBJETIVO ................................................................................................ 17 1.3 ALCANCES E LIMITAES ..................................................................... 17 1.4 METODOLOGIA ....................................................................................... 17 1.5 ESTRUTURAS DO PROJETO DE GRADUAO ....................................... 18 CAPTULO 2 REVISO DA LITERATURA ........................................................ 19 CAPTULO 3 CONTEDO TERICO ................................................................. 26 3.1 PROPRIEDADES HIDRULICAS.............................................................. 26 3.2 PARAFUSO............................................................................................... 27 3.3 PROPRIEDADES DE PARAFUSOS DE POTNCIA ................................... 34 3.3.1 COEFICIENTE DE ATRITO ................................................................ 34 3.3.2 AUTOTRAVAMENTO E RETROCIONAMENTO DE PARAFUSOS DE POTNCIA ......................................................................................................... 35 3.4 EFICINCIA DE PARAFUSOS .................................................................. 35 3.5 TENSES EM ROSCAS............................................................................. 36 3.6 TENSO AXIAL ....................................................................................... 36 3.7 ENGAJAMENTO MINIMO DOS FUROS ................................................... 37 3.8 TENSES TORCIONAIS ........................................................................... 37 3.9 FLAMBAGEM .......................................................................................... 37
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3.10 FADIGA .................................................................................................. 38 3.11 TENSES CCLICAS ............................................................................... 39 3.12 ................................................................................................................... 40 CAPTULO 4 ESTUDO DE CASO ....................................................................... 42 4.1 CRITRIO DO PROJETO........................................................................... 42 4.2 DESCRIO FUNCIONAL DO MACACO ELETRO-HIDRULICO ........... 42 4.3 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES ESTRUTURAIS.................. 45 4.4 ESPECIFCAO DO SISTEMA DE ACIONAMENTO .............................. 47 4.5 ESPECIFCAO DO SISTEMA DE CONTROLE ...................................... 48 4.5 BOTO FECHADOR ................................................................................. 49 4.6 AO DE SUBIDA DO PISTO ................................................................ 49 4.7 RETORNO DO PISTO ............................................................................. 50 4.8 LEO HIDRULICO................................................................................. 50 4.8.1 SAE 10W ............................................................................................ 50 4.8.2 APLICAES ..................................................................................... 50 4.8.3 RECOMENDAES ........................................................................... 51 4.8.4 CARACTERSTICAS TPICAS ............................................................ 51 CAPTULO 5 DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO ....................................... 54 5.1 CONSTRUO DO PROTTIPO .............................................................. 54 5.2 TESTES PRELIMINARES .......................................................................... 54 5.3 ANLISE DE DESEMPENHO ................................................................... 54 CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSO ...................................................... 55 6.1 RESULTADOS E DISCUSSO .................................................................. 55 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................... 56

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CAPTULO 1 - INTRODUO

Todas as empresas hoje possuem um centro tecnolgico, para desenvolvimento de novos projetos, de acordo com G1 (2009) a montadora GM Brasil, informa que, so necessrios dois anos para o nascimento de um carro, dos primeiros rascunhos at sua produo na linha de montagem. Podemos observar que se trata de um estudo/projeto detalhado e com forte ascenso. De acordo com os nmeros apresentados pela Associao Nacional dos fabricantes de veculos automotores (ANFAVEA, 2013) tivemos um aumento na frota de veculos entre Janeiro a Agosto de 2012 e Janeiro a Agosto de 2013, esse crescimento de 2,58%. Tendo em vista o volume de 2.010.359 carros novos licenciado, vimos que, este um mercado abrangente. O aumento de veculos nas ruas cresce diariamente e no temos as condies necessrias para o uso dos veculos; as rodovias brasileiras se encontram em pssimos estados, conforme divulgao da Confederao Nacional do Transporte (CNT, 2013).Em pesquisa realizada mostra que 57,4% das estradas brasileiras apresentam deficincias, sendo que 26,9% esto em estado crtico, isto , foram classificadas como ruins e pssimas. O levantamento percorreu 92.747 quilmetros de rodovias pavimentadas cobrindo toda a malha federal pavimentada e os principais trechos de estradas estaduais e concedidas. Com as rodovias, avenidas e ruas e em estado crtico, o maior prejudicado o veculos, em especial os pneus. Com certeza j teve ou presenciou um pneu furado e, com isso a necessidade de troca-los. Mas o crescimento de tecnologia para macacos no acompanhada com o crescimento que temos em veculos. Por estes motivos, estamos com o projeto de um macaco eletro-hidrulico, para eliminar as dificuldades encontradas pelos o usurio na hora de erguer o veculo, no precisando ter muita pratica e nem fazer muito esforo fsico e com mais segurana ao subir e descer o veculo.

1.1 JUSTIFICATIVA

Devido dificuldade para realizar a troca de pneus e o esforo fsico exigido para o movimento da alavanca de acionamento, desenvolvemos o Macaco eletro-hidrulico tem a finalidade de elevar cargas, sem nenhum tipo de esforo fsico.
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Esse tipo de acessrio ajudar as pessoas e principalmente, mulheres, idosas e pessoas com problemas na coluna, a realizarem tarefas de levantamento de cargas com facilidade.

1.2 OBJETIVO O objetivo deste trabalho visa mostrar os tipos de macacos existentes no mercado, suas principais aplicaes, e o conceito de uma macaco hidrulico acionando por motor eltrico facilitando os esforos fsicos e competitivos para o mercado.

1.3 ALCANCES E LIMITAES Alcances: Proporcionar as pessoas um equipamento porttil e de fcil uso que possa auxiliar para levantamento de veculos de pequeno porte.

Limitaes: Aplicado veculos de pequeno porte com carga mxima de 2 toneladas.

1.4 METODOLOGIA O Presente trabalho ser desenvolvido utilizando-se os seguintes recursos Pesquisa bibliogrfica em livros, em meio digitais (internet) de maneira a adquirir conhecimento e fundamentao terica necessria. Pesquisa bibliogrfica buscando trabalhos, estudos e pesquisas anteriores sobre o assunto do presente trabalho. Dimensionamento do sistema atravs de clculos e desenhos esquemtico do sistema proposto. Construo de um prottipo funcional. Testes e anlise de resultados obtidos com o prottipo e implementar melhorias. Proposta de trabalhos futuros.

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1.5 ESTRUTURAS DO PROJETO DE GRADUAO

O primeiro captulo define o projeto a ser realizado, as necessidades, os objetivos, os alcances e limitaes, bem como a metodologia a ser utilizada com a finalidade de obter melhorias. O segundo captulo demonstra a histria de como surgiu o macaco, o conceito do nome adotado e os modelos automotivos e industriais existente no mercado. No terceiro captulo so abordados os conceitos cientficos, que devero ser a base para o estudo e o desenvolvimento de ferramentas para melhoria e desenvolvimento do macaco eletro-hidrulico. A partir desse embasamento terico, representado a anlise para o aprimoramento do projeto. J o quarto captulo, abrange a descrio funcional, anlise do projeto, funcionamento, especificao dos matrias e fluido, sistema de acionamento e componentes estruturais.

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CAPTULO 2 REVISO DA LITERATURA Richard Dudgeon (1851) criou o primeiro macaco hidrulico, apesar dos chineses e os egpcios j terem usado a gua para mover objetos pesados. O macaco hidrulico uma mquina que permite ao seu operador erguer objetos pesados com relativa facilidade. Ele baseado na lei de Pascal que diz que se houver um aumento de presso em qualquer ponto de um recipiente com lquido, a presso aumentar igualmente em todos os outros pontos do recipiente. O equipamento de Dudgeon era muito mais avanado que os outros dispositivos da poca, seu invento ainda utilizado atualmente. O macaco hidrulico uma ferramenta utilizado para auxiliar a troca dos pneus de carros. O instrumento ergue o veculo atravs de uma manivela, assim sustentando o carro enquanto sem um dos pneus, e possibilitando a troca. Tem este nome, devido ao marketing de uma empresa americana que fabricava esta ferramenta, na poca do filme King Kong, e, para simbolizar fora, colocou o nome no equipamento de "Monkey" (Macaco em ingls), assim, o nome se popularizou mundialmente, e hoje, utilizado tecnicamente, no s na ferramenta para levantar carros, mas, em todas que utilizam fora. Manuteno e Suprimentos (2013) detalha a origem do nome adotado, por volta de 1933, uma indstria resolveu usar o nome MONKEY, para os equipamentos que erguem os carros e que facilita a troca de pneus. Este nome foi usado porque na poca estava em exibio o filme King Kong, onde um grande macaco usava sua fora para virar carros e numa jogada de marketing, macaco virou sinnimo de mquinas que utilizam fora.

Figura 1 - Cartaz exibido nas bilheterias - Filme King Kong (1933). Fonte: Telecine Brasil.

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Aplicaes e modelos de Macacos Automotivos. Macaco Sanfona:

Usualmente utilizados para levantamento de automveis, na ocasio de troca de rodas, em reparos nas rodas ou em pequenos reparos de suspenso quando realizados em apenas uma roda.

Figura 2 - Macaco Sanfona. Fonte: Loja dos Macacos.

Macaco Garrafa:

Sua funo levantar cargas em linha reta, logo sua utilizao se d com maior aproveitamento quando se deseja levantar o veculo em ocasio que ficara suspenso por muito tempo como exemplo em manutenes.

Figura 3 - Macaco Garrafa (pequeno porte). Fonte: Loja dos Macacos.

Macaco Jacar:

Devido seu formato alongado na parte de apoio da carga, esse modelo muito utilizado em oficinas, borracharias e centros automotivos, pois possibilita um posicionamento correto e
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que se levante at duas rodas do veculo por vez, podendo ser as duas dianteiras, duas traseiras ou duas da mesma lateral.

Figura 4 - Macaco Jacar. Fonte: Extra.com

Macaco Caixa de Transmisso:

Em ocasies em que o veculo est suspenso do cho por um Elevador Automotivo, a manuteno realizada pela parte de baixo do veculo, com intuito de apoiar ferramentas, peas ou at mesmo conjuntos mecnicos do veculo, utiliza-se esse modelo de macaco, porque ao ser posicionado no local desejado atua como um apoio para a carga que tende a descer.

Figura 5 - Macaco Caixa de transmisso. Fonte: bovenau.com.br.

Macaco Guincho:

Usado em oficinas mecnicas, esse modelo e bastante eficiente para iar cargas muito pesadas como motores, caixas de cmbio e sistemas de suspenso, que esto eventualmente em posio que exige no apenas seu levantamento, mas tambm seu deslocamento para os lados.
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Figura 6 - Macaco Guincho (automotivo) utilizado para iar motores. Fonte: Loja dos macacos.

Elevador Automotivo:

O Elevador tem como finalidade levantar o veculo em uma altitude muitas vezes superior altura do mecnico, possibilitando assim a realizao de manutenes na parte inferior do veculo, gerando conforto no trabalho, sem comprometer a ergonomia e segurana do profissional.

Figura 7 - Elevador Automotivo. Fonte: Leone equipamentos.

Modelos de Macacos hidrulicos Industriais.

Transpaletes Hidrulicos:

Os transpaletes so utilizados em movimentaes prximas ao cho de cargas pesadas ou leves, seus garfos so estreitos e normalizados com relao a comprimento e distncia entre si, possibilitando o levantamento de Paletes.
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Figura 8 - Transpaletes Hidrulico Industrial. Fonte: bovenau.com.br.

Hidrulico Tipo Unha:

Em ocasio onde se necessita o levantamento de uma mquina ou componentes que no possibilitam a entrada de um Macaco com apoio grande, utiliza-se o Tipo Unha, pois ele se encaixa perfeitamente em posies nas extremidades da carga.

Figura 9 - Hidrulico tipo unha. Fonte: bovenau.com.br.

Tartaruga para movimento de cargas:

A tartaruga tem como objetivo movimentar equipamentos pesados dentro do ambiente fabril, como mquinas, dispositivos, etc. A forma correta e mais segura de fazer essa movimentao e com as Tartarugas.

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Figura 10 - Tartaruga. Fonte:bovenau.com.br.

Empilhadeira hidrulica manual:

A Empilhadeira Hidrulica manual utilizada quando o espao fsico de movimentao pequeno e se deseja levantar cargas em uma altura muito elevada, como posicionamento em almoxarifados, quando se acomoda caixas umas sobre as outras, nessa ocasio a necessidade de ficarem corretamente alinhadas essencial para que no haja acidentes com quedas.

Figura 11 - Empilhadeira Hidrulica manual. Fonte: bovenau.com.br.

Empilhadeira Motorizada:

Diferente da Empilhadeira Manual esse equipamento utilizado quando se necessita transportar uma carga pesada ou leve, por um espao fsico maior, mas com a mesma segurana e preciso na acomodao.
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Figura 12 - Empilhadeira Motorizada Manual. Fonte: Manuteno e suprimentos.com.br.

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CAPTULO 3 CONTEDO TERICO Para iniciarmos o dimensionamento do nosso Macaco Eletro-Hidrulico, tomamos como partida o Princpio de Pascal que se d em tese a Teoria dos Fluidos a qual estabelece que a alterao de presso produzida num lquido em equilbrio transmite- se integralmente a todos os pontos do lquido e s paredes do recipiente, Wikipedia (2013). Como a presso transmitida uniformemente para todo o fluido podemos dizer que: (1)

= 3.1 PROPRIEDADES HIDRULICAS

A necessidade deste estudo serve para entendermos quais so os principais motivos para que um instrumento to pequeno gere uma fora to grande a ponto de levantar pesos to elevados. Uma de suas caractersticas a incapacidade de compresso do fluido por este motivo ele muito utilizado quando se precisam aplicar grandes quantidades de fora em um sistema evitando perdas, como por exemplo, elevadores automotivos e macacos hidrulicos Wikipedia (2013).

Figura 13 - Detalhe interno do macaco-hidrulico. Fonte: Autores

Ento obtemos uma relao de transmisso de fora de um ponto (F1/A1) para o ponto (F2/A2). = (2)

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Portanto, as intensidades das foras aplicadas so diretamente proporcionais s reas dos mbolos. Por exemplo, se a rea A2 for dez vezes maior que a rea A1, a fora F2 ter intensidade dez vezes maior que F1, Infoescola (2013)

Informaes Tcnicas de elevao.

Figura 14 - Detalhes do Macaco. Fonte: Autores

Capacidade da Carga Altura da Base Elevao Hidrulica Total Parafuso de elevao Elevao Total Altura total

2.000 Kg (a) 19,3 cm (b) 12,3 cm (c) 7,8 cm (d) 20,1 cm (e) 39,4 cm

3.2 PARAFUSO Parafuso um operador que deriva diretamente do plano inclinado e sempre trabalha associado a um orifcio roscado.

Figura 15 - Parafuso. Fonte: HTTP://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm

Pode ser definido como um plano inclinado que envolve um cilindro, ou tecnicamente falando, um sulco helicoidal fabricado na superfcie de um cilindro. Todo parafuso pode ter
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dois sentidos de rosca; a rosca direita ou rosca esquerda. Explicando de uma maneira simples, a rosca direita tem seu filete (sulco) enrolado no sentido dos ponteiros de um relgio j a rosca esquerda seu filete enrolado no sentido contrrio. A mais usada no dia a dia a rosca direita, que faz o parafuso avanar quando fazemos girar uma porca ou um furo no sentido dos ponteiros do relgio.

Figura 16 - Rosca. Fonte: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm

Existem tambm os parafusos tipo rosca simples ou rosca mltipla; e que so fabricados simultaneamente um, dois ou mais sulcos sobre o mesmo cilindro, dando lugar a parafusos de rosca simples, rosca dupla ou rosca tripla, conforme o nmero de sulcos fabricados. A mais utilizada a simples, reservando as roscas mltiplas para mecanismos que oferecem pouca resistncia ao movimento e aos que desejam obter um avano mais rpido com um nmero de voltas mnimo (mecanismo de aperto).

Figura 17 - Roscas Simples / Dupla. Fonte: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm

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Se encontrado vrios tipos de perfis como Witworth, mtrica, redonda, quadrada, trapezoidal e dente de serra, sendo que, as mais comuns para o uso em sistemas de parafuso e porca so Witworth e a mtrica; o perfil de redonda utilizado em aplicaes especiais como lmpadas e fusos de preciso; a quadrada e a trapezoidal se empregam para a transmisso de potncia ou movimento em grifos, morsas, macacos; e as dentes de serra que recebem preciso em apenas um sentido e usado em aplicaes especiais como mecanismos onde se queira facilitar o giro em um sentido e dificultar em outro. Como tambm outra parte importante de se conhecer na rosca o passo, que nada mais , a distncia que existe entre duas cristas consecutivas. Se o parafuso de rosca simples corresponde ao avano sobre a porca com uma volta completa. Se for de rosca dupla o avano ser igual ao dobro do passo.

Figura 18 - Roscas Simples / Passo-avano. Fonte: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm

importante saber que segundo o perfil da rosca, se define o tipo dela. Os mais comuns para aplicao so a Witworth e a mtrica, Mundo Mecnico (2006). Estes tipos de roscas esto normalizados, o que quer dizer que as dimenses de dimetros, passo, ngulo de filete, forma da crista e da raiz etc. j esto predefinidas em normas da ABNT, ISO, entres outras. Em nosso projeto utilizaremos o parafuso de potncia, tambm conhecido como parafuso de avano. So utilizados para converter movimentos rotacionais para movimentos lineares em atuadores, macacos e outros dispositivos. Eles so capazes de produzir grande vantagem mecnica, portanto podem levantar e mover grandes cargas, devido o formato de sua rosca. As principais roscas utilizadas neste tipo de parafuso so, Mundo Mecnico (2006):
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- Rosca quadrada; - Acme (rosca trapezoidal); - Botaru. Descritas logo abaixo. A Rosca quadrada prov mxima eficincia e rigidez e elimina qualquer componente de fora radial entre o parafuso e a porca. Mas muito mais difcil de ser cortada devido a sua face perpendicular. Uma forma de aplicao deste parafuso no macaco, para levantamento de cargas. A porca girada pela aplicao de torque T e o parafuso se move para cima para levantar a carga P ou para baixo para baix-la. Deve haver algum atrito na superfcie de carga para evitar que o parafuso rode com a carga. Uma vez que a carga esteja fixada, isto no problema. Alternativamente, o parafuso poderia ser girado contra uma porca fixa para levantar a carga. Em ambos os casos, existira um atrito significativo entre o parafuso e a porca, bem como entre a porca e a base, sendo, portanto necessria a utilizao de um mancal axial. Se um mancal axial simples (que no roda) for utilizado, possvel gerar na interface com o mancal um torque de atrito maior do que aquele presente nas roscas. Mancais axiais de esferas so utilizados frequentemente neste tipo de aplicao para reduzir perdas. Analisando as foras e torques aplicveis em roscas quadradas, a rosca do parafuso essencialmente um plano inclinado enrolado ao redor de um cilindro de forma a criar uma hlice. Se o desenrolssemos uma volta da hlice, esta pareceria como se v na figura 23, que mostra um bloco representando a porca enquanto escorrega plano inclinado acima, no caso de uma rosca quadrada. As foras atuantes na porca9a, mostrada como um digrama de corpo livre so tambm mostradas. A figura 23(a) mostra o diagrama de corpo livre da mesma porca quando esta desliza plano abaixo. A fora de atrito, claro, sempre se ope ao movimento.

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Figura 19 - Foras. Fonte: http://pt.scribd.com/doc/60913248/114/Rosca-Quadrada

A inclinao do plano chamada de ngulo de avano = (3)

No caso do levantamento da carga da figura 23(b), a soma das foras nas direes x e y so: = = (4) = ( ) (5) = = () (7) ( )

Onde o coeficiente de atrito entre o parafuso e a rosca e as outras variveis so definidas na figura 23. A combinao dessas equaes produz uma expresso para a fora F: (8) ( )
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O torque de parafuso Tsu necessrio para levantar a carga : ( ) (9) ( )

Algumas vezes, mais conveniente expressar esse torque como uma funo do avano L em vez do ngulo de avano . Portanto, dividindo o numerador e o denominador por cos e substituindo o lado direito da outra equao , resulta. ( ) (10) ( )

Esta expresso considera apenas a interface parafuso-porca de uma rosca quadrada, porem o colar tambm contribui para o torque de atrito e tambm deve ser adicionado. O torque requerido para girar o colar de empuxo : porm o colar tambm contribui para o torque de atrito e tambm deve ser adicionado. O torque requerido para girar o colar de empuxo : (11)

Onde dc o dimetro mdio do colar axial e c o coeficiente de atrito no rolamento axial. Observe que o torque necessrio para vencer o atrito de colar pode igualar ou exceder o torque do parafuso, a menos que mancais de rolamento sejam utilizados no colar de empuxo. Dimetros menores de colar tambm reduzem o torque de colar. O torque total Tu para levantar uma carga com uma rosca quadra :

= =

( ) (12) ( )

A mesma analise pode ser feita para o caso de abaixar a carga. Os sinais das foras aplicadas e de atrito mudam e o torque Td para abaixar a carga :
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 = =

( ) (13 ( )

A rosca Acme possui um ngulo de 29, o que torna mais fcil a fabricao e permite tambm o uso de uma porca partida, que pode ser apertada radialmente contra o parafuso para consumir qualquer desgaste existente. Uma rosca Acme pode ser curta (modificada) disponvel com dentes com altura de 0,3.pou a padro que de 0,5.p. Sua vantagem que pode sofrer um tratamento trmico mais uniforme, a escolha deste tipo de rosca comum para os parafusos de potncia, pois devem carregar cargas em ambas as direes.

Figura 20 - Rosca Acne. Fonte: http://books.google.com.br/books

O ngulo radial de uma rosca Acme (ou outro rosca) introduz um fator adicional nas equaes de torque. A fora normal entre o parafuso e a porca envolve dois ngulos com relao a dois planos, o ngulo de avano , e tambm o ngulo = 14,5 da rosca Acme, como mostrado na figura abaixo.

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Figura 21 - Fora Normal. Fonte: http://books.google.com.br/books

Uma derivao similar quela feita para o caso da rosca quadrada produzira as seguintes expresses para os torques de levantamento e abaixamento da carga: ( ) 14 ( ) 2

= =

15 2 2

Ambas as equaes se reduzem quelas da rosca quadrada quando o angulo = 0. A rosca botaru aplicada quando a carga axial unidirecional, e utilizada para obter maior resistncia na raiz que apresente nas outras roscas citadas.

3.3 PROPRIEDADES DE PARAFUSOS DE POTNCIA 3.3.1 COEFICIENTE DE ATRITO De acordo com Mundo Mecnico (2006) os experimentos indicam que o coeficiente de atrito em uma combinao parafuso-porca lubrificado por leo vale de 0,15 0,055. O coeficiente de trio em um mancal axial simples (que no roda) aproximadamente o mesmo que aquele em roscas. Ao sobre bronze ou ao sobre ferro fundido so combinaes comuns para este tipo de mancal. Se um mancal de elemento rolante for usado com arruela axial, seu coeficiente de atrito ser de cerca de 1/10 daquele de mancais simples (isto , 001 a 0,02).

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3.3.2 AUTOTRAVAMENTO E RETROCIONAMENTO DE PARAFUSOS DE POTNCIA = ( 16)

Se a rosca for do tipo quadrada, cos = 1, esta expresso se reduz a: ( 17)

Observe que essas relaes supem uma condio esttica de carregamento. A presena de qualquer vibrao pode fazer com que o parafuso auto-travante desa e qualquer vibrao que cause o movimento entre o parafuso e a porca causara escorregamento para baixo no plano de rosca.

3.4 EFICINCIA DE PARAFUSOS A eficincia de qualquer sistema definida como a relao entre trabalho de sada/trabalho de entrada. O trabalho feito sobre um parafuso de potncia o produto do torque e do deslocamento angular (em radianos), o qual para uma volta do parafuso iguala a:

= 2 (18)

O trabalho produzido em uma volta o produto da fora pelo avano:

( = 19)

A eficincia : = = (20) 2
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A substituio da equao desconsiderando o termo de atrito de colar resulta: (21)

Esta expresso pode ser simplificada: 1 (22) 1

3.5 TENSES EM ROSCAS Quando a um contato entre o parafuso e a porca, teoricamente todos os filetes de rosca suporta toda a carga. Na realidade, as imprecises no espaamento dos filetes fazem com que praticamente toda a carga seja carregada pelo primeiro par de filetes. Assim, o procedimento conservativo utilizado no clculo de tenses de filete de rosca assume o pior caso em que um par de filetes suporta toda a carga. O outro extremo seria assumir que todos os filetes em contato compartem a carga igualmente. Ambas as hipteses podem ser utilizadas para estimar as tenses em filetes de rosca. A tenso est entre esses extremos, mas muito mais provavelmente prxima ao caso da carga compartida por um par de filetes apenas. A tenso verdadeira estar compartida por um par de filetes apenas. Parafusos de potncia envolvendo cargas altas so normalmente construdos de ao de alta resistncia e geralmente so endurecidos.

3.6 TENSO AXIAL

Um parafuso de potncia pode ser submetido a cargas axiais de trao ou compresso. Um parafuso de fixao normalmente v apenas carga axial de trao. A rea sob tenso de trao de um parafuso foi discutida anteriormente. Mas para os parafusos de potncia carregados em compresso, tem a possibilidade de flambagem. Onde veremos mais adiante.

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3.7 ENGAJAMENTO MINIMO DOS FUROS Quando um parafuso rosqueado a um furo rosqueado em lugar de uma porca, um comprimento maior de engajamento necessrio. Para algumas combinaes de material, um comprimento de engajamento no mnimo igual ao dimetro nominal de rosca d recomendado. Para um parafuso de ao em ferro fundido, lato ou bronze, utilize 1,5.d. Par parafusos de ao em alumnio, utilize 2.d como comprimento mnimo de engajamento de rosca.

3.8 TENSES TORCIONAIS Quando uma porca apertada em um parafuso, ou quando um torque transmitido atravs de uma porca de um parafuso de potncia, uma tenso de toro pode ser desenvolvida no parafuso. O torque que torce o parafuso depende do atrito na interface parafuso-porca. Se o parafuso e porca esto bem lubrificado, uma poro menor do torque aplicado transmitida ao parafuso e uma maior absorvida entre a porca e a superfcie engastada. Se a porca agarrada ao parafuso por causa de ferrugem, todo o torque aplicado ir torcer o parafuso, o que explica por que parafusos enferrujados normalmente cisalham mesmo quando se tenta afrouxar a porca. Em um parafuso de potncia, se o colar de empuxo possuir um atrito baixo, todo o torque porca criar tenses torcionais no parafuso. Assim, para acomodar o pior caso de alto atrito nas roscas, utilize o torque total aplicado na equao de cmputo das tenses de toro em uma seco circular. O dimetro menor dr da rosca deve ser utilizado neste calculo. = 16 (23)

3.9 FLAMBAGEM Ao sofrer de ao a uma carga axial de compresso, o macaco pode perder a sua estabilidade, sem que o material tenha atingindo o seu limite de escoamento. Isto ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia na transversal.

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Como as formas de equilbrio instvel no se mantm, a barra se encurva e adquire ento outra forma de equilibro estvel. Veja abaixo a figura e em seguida a definio de flambagem conforme dito pelo autor Vladimir Arrivabene - Resistncias dos Materiais (1982).

Figura 22 - Flambagem Fonte: http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes

O valor P para o qual ocorre a passagem entre as duas formas de equilbrio estvel chama- se carga de flambagem. Ao fenmeno da passagem de uma para outra forma de equilbrio damos o nome da flambagem. Considerando conforme abaixo. Pcr = carga crtica de Euler E = mdulo de elasticidade I = momento de inrcia I = comprimento de encurvadura da pea

3.10 FADIGA uma forma de falha que ocorre em estruturas sujeitas a tenses dinmicas e oscilantes (por exemplo, ponte, aeronaves e componentes de mquinas). Sob essas circunstncias, possvel a ocorrncia de uma falha em um nvel de tenso consideravelmente inferior ao limite de resistncia a trao ou ao limite de escoamento para a carga esttica. Neste estudo que explicado e estudado situaes que podem ocorrer quando de fato o macaco est em operao. Existe a que analise a fadiga, foras e os materiais que compe esta ferramenta. Mas qual a importncia deste estudo para o macaco? Atravs dessa circunstncia, possvel a ocorrncia de uma falha em um nvel de tenso consideravelmente inferior ao limite de resistncia trao e ao limite de escoamento para a carga esttica. A fadiga o tipo de falha
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que ocorre normalmente aps um longo perodo de tenses ou ciclos de deformao que se repetem. 90% das falhas em metais so causadas pela fadiga, isso mostra a importncia deste estudo para entender a leitura dessa falha que pode causar acidentes.

3.11 TENSES CCLICAS Entende-se as tenses para descobrir os limites de resistncia dos materiais. Em geral, so possveis trs modalidades diferentes de tenso oscilante versus tempo. Uma dependncia regular e senoidal em relao ao tempo, onde a amplitude simtrica ao redor de um nvel mdio de tenso igual a zero que, por exemplo, alterna entre uma tenso de trao mxima (Tenso Mx) e uma tenso de compresso mnima (Tenso Mn) de igual magnitude. Isso conhecido como ciclo de tenses alternadas. Os valores mximos e mnimos so assimtricos em relao ao nvel zero de tenso. Finalmente, o nvel de tenso pode variar aleatoriamente em amplitude e em frequncia. Diversos parmetros usados para caracterizar ciclos de tenses oscilantes. A amplitude da tenso oscila ao redor de uma tenso mdia, que definida como a mdia entre as tenses mxima e mnima no ciclo, ou seja:

max + (24) 2

Alm disso, o intervalo de tenses simplesmente a diferena entre i simplesmente a diferena entre Mx e mn, isto : = max (25)

A amplitude da tenso a simplesmente metade desse intervalo de tenses, ou:

max = (26) 2 2

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Finalmente, a razo de tenses R simplesmente a razo entre as amplitudes das tenses mnimas e mximas: (27)

3.12 A CURVA (EXPLICAO DOS TESTES)

Como ocorrem com outras caractersticas mecnicas as propriedades de fadiga dos materiais podem ser determinadas a partir de ensaios de simulao no laboratrio. E iniciada uma srie de ensaios submetendo um corpo de prova ao ciclo de tenses sob uma amplitude de tenso mxima relativamente grande (mx), geralmente da ordem dois teros do limite de resistncia trao sob condies estticas; o nmero de ciclos at a falha contado. Esse procedimento repetido com outros corpos-de-prova empregando-se amplitudes mximas de tenso progressivamente menores. Esse procedimento gera resultados para determinar limite de resistncia fadiga (algumas vezes tambm chamado de limite de durabilidade abaixo do qual a falha por fadiga no ira ocorrer. Esse limite de resistncia a fadiga representa o maior valor da tenso oscilante para o qual no ir ocorrer uma falha aps essencialmente um nmero infinito de ciclos. Com isso determina-se uma das propriedades mais importantes deste estudo os graus de fadiga da pea. Vamos analisar o eixo sem fim do macaco que atravs de testes foi comprovado ser um ao carbono 1020. conforme documento anexo da mquina tal. A leitura do teste de impacto feita com base nas tenses em funo do logaritmo do nmero de ciclos N at a ocorrncia da falha, para cada um dos corpos-de-prova. Os valores de tenso so tomados normalmente na forma de amplitudes de tenso; ocasionalmente, os valores de tenso Max ou de tenso min podem ser usados. Dois tipos de comportamentos distintos so observados, em grficos indicam, quanto maior a magnitude da tenso, menor ser o nmero de ciclos que o material ser capaz de suportar antes de uma ocorrncia de uma falha. Outro parmetro importante que caracteriza o comportamento de fadiga de um material a vida em fadiga Nf. Ela corresponde ao nmero de ciclos necessrio para causar a falha sob um nvel de tenso especfico, conforme tomado do grfico O-N. Infelizmente, existe sempre uma disperso considervel nos dados de fadiga, isto
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, uma variao nos valores de N medidos para vrios corpos de prova que so testados sob o mesmo nvel de tenso. Isso pode levar a incertezas de projeto significativas quando a vida em fadiga e/ou o limite de resistncia fadiga (ou a resistncia fadiga) estiverem sendo considerados. A disperso nos resultados uma consequncia da sensibilidade da fadiga a uma variedade de parmetros do ensaio e do material, os quais so impossveis de serem controlados de uma maneira precisa. Esses parmetros incluem a fabricao do corpo-de-prova e o preparo da superfcie, variveis metalrgicas, o alinhamento do corpo-de-prova no equipamento de testes, a tenso mdia e a frequncia dos testes. Os testes realizaram-se no laboratrio industrial da Sulzer Brasil S/A e sob as normas ASTM sobre os corpos de prova e suas medidas e especificaes... preciso entender que a falha por fadiga caracterizado por trs etapas distintas: (1) iniciao da trinca, onde uma pequena trinca se forma em algum ponto de alta concentrao de tenses; (2) propagao da trinca, durante a qual essa trinca avana incrementalmente aps cada ciclo de tenses; e (3) a falha final, que ocorre muito rapidamente depois que a trinca que est avanando atingiu um tamanho critico. A vida em fadiga Nf, que representa a quantidade total de ciclos at a fratura, pode ser considerada, portanto, a soma do nmero de ciclos para a iniciao da trinca Ni com o nmero de ciclos para a propagao da trinca Np. = ( 28)

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CAPTULO 4 ESTUDO DE CASO 4.1 CRITRIO DO PROJETO O projeto do Macaco Eletro-Hidrulico foi concebido com caractersticas simples, funcionais e de baixo custo; a fim de garantir ao consumidor final segurana e eficincia do produto. Sendo dimensionado para suportar cargas de veculos de passeio, com anis ORing convenientemente posicionados para evitar vazamento de leo; e ainda, com maior preciso no dimensionamento, para evitar sobrecarga no motor de acionamento eltrico e elevar o perodo de vida do produto, tornando livre de constantes manutenes. O que deve elevar a competitividade do produto no mercado.

4.2 DESCRIO FUNCIONAL DO MACACO ELETRO-HIDRULICO O cilindro hidrulico constitudo por um corpo do cilindro no qual um mbolo ligado a uma haste de mbolo se move para trs e para a frente. O cano fechado em cada extremidade pr a parte inferior do cilindro (tambm chamada a tampa de extremidade) e pr a cabea do cilindro, onde a haste do pisto vem para fora do cilindro. O pisto tem anis e vedaes deslizantes. O pisto divide o interior do cilindro em duas cmaras, a cmara inferior (tampa de extremidade) e a cmara de haste de mbolo lateral (extremidade da haste). A presso hidrulica atua sobre o mbolo para fazer o trabalho e movimento linear. Flanges, munhes e / ou clevises esto montados no corpo do cilindro. A haste do mbolo tambm tem acessrios de montagem para ligar o cilindro para o componente de objeto ou a mquina que est a empurrar. Um cilindro hidrulico o atuador ou lado " do motor " deste sistema. O lado "gerador " do sistema hidrulico a bomba hidrulica, que traz um fluxo fixo ou de leo regulado para o lado inferior do cilindro hidrulico, para deslocar a haste do mbolo para cima. O mbolo empurra o leo na cmara de outra volta para o reservatrio. Se supusermos que a presso do leo na cmara de haste de mbolo aproximadamente zero, a fora sobre a haste do mbolo igual presso na rea de vezes que o pisto do cilindro (F = PA). O mbolo move-se para baixo em vez de leo, se bombeado para dentro da cmara do lado da haste do pisto e o leo a partir da rea do pisto corre de volta para o reservatrio, sem

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presso. A presso na cmara de haste de mbolo a rea (Pull Force) / (rea de pisto - rea da haste).

Figura 23 - Macaco Eltrico-Hidrulico completo. Fonte: Autores.

O Macaco Eletro-Hidrulico tem base feita totalmente em ao 1020.

Figura 24 - Base Macaco Eletro-hidrulico. Fonte: Autores.

Figura 25 - Cilindro. Fonte: Autores.

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Figura 26 - Haste. Fonte: Autores.

Figura 27 - Caneco de deposito. Fonte: Autores.

Figura 28 - Guia sextavada. Fonte: Autores.

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Figura 29 - Pisto de injetor. Fonte: Autores.

4.3 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES ESTRUTURAIS Clculo do esforo para levantamento da carga de 2000 kg. Para 2000 Kg calculamos a presso, utilizando a equao (1): 1 = 1 20000 = = 39,79 1

Temos a seguinte equao: 1 2 = 1 2 Isolando F2 temos a seguinte equao: 2 = Calcula-se ento a rea de cada cilindro: = Cilindro um: 1 = Cilindro dois: 2 = (0,020) = 10 4
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1 2 1 4

(0,340) = 0,0907 4

Substituindo: 2 = 1 20000 2 = 10 1 0,0907 2 = 69,20 Calculamos o torque exercido para sabermos o motor a ser usado: = = 69,20 0,02 = 1,38 Selecionamos o seguinte motor:

Figura 30 - Motor Pittman 12v Fonte : Robocore.net

Especificaes: Tenso nominal 12V RPM (sem carga) 1000 Potncia 24W Torque (stall) 1.5Nm Corrente (sem carga) 0.33A Corrente (stall) 15.5A Peso 450g
Tabela 1 Especificaes do motor. Fonte: Robocore.net

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Figura 31 - Desenho do motor Fonte: Robocore.net

Figura 32 - Imagem do prottipo Fonte: Autores

4.4 ESPECIFCAO DO SISTEMA DE ACIONAMENTO O Macaco Eletro-Hidrulico acionado por um motor 12v ligado a bateria do carro ou acendedor de cigarro do mesmo, o moto faz um movimento de vai e vem no pisto injetor um cilindro menor bombeando leo para o cilindro principal que por sua vez levanta um cilindro que exerce uma fora sobre a carga, o motor para quando alcana a elevao mxima. O motor 12v modelo (x) alimentado atravs da corrente gerada da bateria do veculo, o Macaco Eletro-Hidrulico contem 3 conectores, um conector com entrada para acendedor de
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cigarro do veculo (fig.4.1) o segundo com encaixes para os polos da bateria do veculo (fig.2), e o terceiro uma fonte de energia ligada na tomada residencial (fig.3), contem tambm uma extenso de 6m com conexo para cada componente.

Figura 33 - Conector com entrada acendedor de cigarro automotivo. Fonte: tecnmidia.com.br.

Figura 34 - Conector polo bateria veicular. Fonte: extra.com.br.

Figura 35 - Fonte 12V. Fonte: casaseg.com

4.5 ESPECIFCAO DO SISTEMA DE CONTROLE

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O motor 12v Modelo (X), acionado por um boto interruptor momentneo off-(sobre) retorno por mola, fazendo com que a altura desejada seja mais precisa, o boto fixado em uma extenso de 1,5m mantendo o usurio a uma distncia segura do veculo.

Figura 36 - Boto interruptor momentneo (OFF). Fonte: aliexpress.com

4.5 BOTO FECHADOR Boto fechador (vlvula) responsvel pela liberao da passagem do leo de uma cmera a outras, componente essencial para o funcionamento do Macaco Eletro-Hidrulico.

Figura 37 - Boto Fechador. Fonte: Loja dos macacos.

4.6 AO DE SUBIDA DO PISTO

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Para realizar a subida do pisto, deve-se girar o boto fechador no sentido horrio, certificando que o mesmo est totalmente fechado, verifique a posio do Macaco EletroHidrulico para que ele no esteja torto ou mal encaixado, plugue uma das 3 fontes de energia 12v, pressione e segure o boto interruptor at a altura desejada e depois solte o boto.

4.7 RETORNO DO PISTO Para realizar o retorno do pisto e baixar a carga, necessrio usar a ferramenta que acompanha o produto, deve-se girar o boto fechador no sentido anti-horrio no mais que duas voltas, o prprio peso da carga retornara o pisto.

4.8 LEO HIDRULICO Usamos em nosso Macaco Eletro-Hidrulico o leo hidrulico SAE 10W.

4.8.1 SAE 10W SAE 10W um leo hidrulico para uso em veculos de servio pesado rodovirio e fora de estrada recomendado para aplicaes que requeiram um produto no grau de viscosidade SAE 10W e que exijam a antiga especificao Caterpillar TO-2. SAE 10W cumpre com a exigncia de teor mnimo de zinco de 900 conforme indicado em seu boletim de servio SEBU6250-18 para uso como fluido para sistemas hidrulico e transmisses hidrostticas de mquinas.

4.8.2 APLICAES SAE 10W atende os requerimentos dos principais fabricantes de bombas para fluidos hidrulicos do tipo anti-desgaste de sistemas hidrulicos mveis em servio pesado dentro e fora da estrada.

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4.8.3 RECOMENDAES Sistemas hidrulicos mveis de servio pesado em aplicaes dentro e fora de estrada, quando especificado um de leo do motor SAE 10W. Sistemas hidrulicos e transmisses hidrostticas que requeiram um fluido. Sistemas hidrulicos e transmisses hidrostticas que especificam pelo menos 0,09 por cento (900 ppm) de aditivo de zinco. Aplicaes que necessitam de bombas de leo hidrulico Eaton-Vickers 35VQ25A.

4.8.4 CARACTERSTICAS TPICAS

Tabela 2 - Tabela de caractersticas do leo SAE 10W. Fonte: https://cglapps.chevron.com/msdspds/PDSDetailPage.aspx?docDataId=395311&docFormat=PDF

O ao 1020 segundo Collins, J.A., um ao que possui 0,2 de teor de carbono, limite de elasticidade de 170 Mpa e limite de escoamento de 210 Mpa; indicado para diversos produtos, como longarinas, chassis, peas para maquinas e veculos submetidos a esforos pequenos e mdios. um ao altamente tenaz, particularmente indicado para fabricao de peas.

Tabela 3 - Tabela de Dureza esperadas em ao carbono. Fonte: Catlogo Gerdau

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Tabela 4 - Tabela de Propriedades mecnicas do ao. Fonte Catlogo Gerdau

Tabela 5 - Tabela de equivalncia com normas. Fonte Catlogo Gerdau

Tabela 6 - Tabela de caractersticas mecnicas do ao. Fonte Catlogo Gerdau

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Tabela 7 - Tabela de construo mecnica do ao. Fonte: Catlogo Gerdau

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CAPTULO 5 DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO 5.1 CONSTRUO DO PROTTIPO 5.2 TESTES PRELIMINARES 5.3 ANLISE DE DESEMPENHO

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CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSO 6.1 RESULTADOS E DISCUSSO

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS http://www.slideshare.net/josempsc/9-b-movimentosmecan Imagens de Macacos mecnicos http://www.manutencaoesuprimentos.com.br/categoria/ferramentas/ Histria dos primeiros macacos mecnicos http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1678-31662008000400006 Definio de macaco mecnico http://pt.wikipedia.org/wiki/Macaco_(ferramenta) Catlogo sobre macacos mecnicos http://macacomecanico.com.br/catalogos/Cat%C3%A1logo%20MMS%C3%A9rie%20P%20%202009.pdf Modelos de macacos mecnicos. http://www.macacomecanico.com.br/ Apostila de Elementos de Mquinas https://wiki.ifsc.edu.br/mediawiki/images/6/67/Apostila_elementos_de_maquinas_2009_2.pdf SHIGLEY, J. E. Elementos de Mquinas, vol. 1, reimpresso, LTC: So Paulo, 1986; TELECURSO 2000. Elementos de Mquinas, aulas. 6, 7 e 8; PROTEC, Manual do Projetista de Mquinas, So Paulo, 1984. LORDES, Francisco et. all. Noes Bsicas de Elementos de Mquinas. Senai/CST:Vitria, 1996. NORTON, R. L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada, 2 Ed., Bookman, 2004.

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Apostila sobre parafuso de potncia http://www.ebah.com.br/content/ABAAABprgAB/parafuso-potencia Apostila sobre parafusos e roscas http://mundomecanico.com.br/wp-content/uploads/2011/09/01-Parafusos-e-roscas_2.pdf

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