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Placa de Controle Defeituosa. Dica! Desconectando o motor e testando o inversor em modo escalar sem o motor conectado, se no apresentar E00, o defeito est no motor, caso contrrio, o defeito est no inversor.
Verificar Itens: 1. Curto circuito entre fases do motor; 2. Corrente de sada maior que duas vezes a corrente do inversor.
Ponto de teste: X3 - Corrente da fase V X4 - Corrente da fase W X1 - Comum
VP = ISada . 2,5V INom. VP = 2,5V para IN do Inversor
Vp t
T= 1 Fs
3 a 6M
4,7k
Teste dos Drives dos IGBTs (Mecnicas 8 a 10). Os conectores de gate dos IGBTs esto localizados nos cartes CRGs. Mdulos IGBTs e cartes CRG por brao e modelos: CFW09 180A 2x Modulo 200A 1200V e CRG2.xx CFW09 240 e 361A 2x Modulo 300A 1200V e CRG2.xx CFW09 450A 3x Modulo 300A 1200V e CRG3.xx CFW09 600A 4x Modulo 300A 1200V e CRG3.xx Multmetro na escala de resistncia com os gates conectados ou desconectados:
Conector G1 E1 G2 E2 Ponteira Vermelha (+) G1 G2 Ponteira Preta (-) E1 E2 Valor Esperado
~2k ~2k
Caso o valor achado seja diferente do esperado, desconecte os cabos de disparo dos IGBTs e os cabos que interligam a SKHI23 e o carto CRG a fim de isolar o problema, as seguintes resistncias devem ser medidas: Circuito aberto nos gates dos IGBTs quando os cabos no estiverem conectados. Aproximadamente 2k em cada sada de disparo do carto CRG2/CRG3, tanto com as entradas e sadas conectadas / desconectadas. A resistncia nas sadas de disparo do carto SKHI23, com o cabo de sada desconectado : ~22k do ponto 1 ao 2, ~22k do ponto 1 ao 3, ~44k do ponto 2 ao 3. Substitua qualquer carto defeituoso encontrado.
POSSVEIS CAUSAS:
1. Parametrizao incorreta. 2. Sobretenso na rede; 3. Rampa de Desacelerao rpida para a carga acionada; 4. Motor sendo acionado pela carga; 5. Carto de Controle CC9 com defeito
Sobretenso na rede:
Tolerncia: +10% sobre a tenso nominal(rede)
Tenso da rede 220/230 380 400/415 440/460 480 500/525 550/575 600 660/690 Valor Nominal Link CC 297Vcc 513Vcc 540Vcc 594Vcc 648Vcc 675Vcc 743Vcc 810Vcc 890Vcc Valor Mximo CC9 - X5 4.00Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc -
CC9 - X5 Link CC 2.97Vcc 400Vcc 3.08Vcc 800Vcc 3.24Vcc 800Vcc 3.57Vcc 800Vcc 3.89Vcc 800Vcc 1000/1200 1000/1200 1000/1200 1200Vcc
Rampa de Desacelerao rpida para a carga acionada: Cargas de elevada inrcia (inrcia a tendncia a resistir a qualquer mudana no seu estado de movimento), durante a parada a freqncia do rotor maior que a freqncia do estator, provocando um fluxo reverso de energia do rotor para o estator. Esta energia injetada no Link CC do inversor, o que poder provocar uma Sobretenso (E01).
POSSVEIS CAUSAS: 1. Parametrizao incorreta. Verificar o contedo de P296; 2. Subtenso na Rede; 3. Falta de fase na entrada; 4. Ponte retificadora defeituosa; 5. Circuito de pr carga com defeito; 6. Carto de controle com defeito.
Medies de subtenso
Tolerncia: -15% sobre a tenso nominal(rede)
Tenso da rede 220/230 380 400/415 440/460 480 500/525 550/575 600 660/690 Percentual 35 56 48 35 24 48/78 35/62 24/48 35 Valor Nominal Link CC 297Vcc 513Vcc 540Vcc 594Vcc 648Vcc 675Vcc 743Vcc 810Vcc 890Vcc CC9 - X5 2.97Vcc 3.08Vcc 3.24Vcc 3.57Vcc 3.89Vcc Valor Mnimo Link CC 223Vcc 385Vcc 405Vcc 416Vcc 454Vcc 532Vcc 582Vcc 608Vcc 699Vcc CC9 - X5 2.23Vcc 2.31Vcc 2.43Vcc 2.52Vcc 2.80Vcc -
Se E02 ocorrer com o valor nominal em X5, substituir o carto de controle CC9.
POSSVEIS CAUSAS: 1. Falta de Alimentao nas fases R, S e T; 2. Cabo fita XC31 com problemas; 3. Carto de controle com defeito
POSSVEIS CAUSAS: 1. Temperatura ambiente muito elevada; 2. Temperatura ambiente muito baixa; 3. Interrupo no fluxo de ar; 4. Corrente de sada muito elevada; 5. Circuito de pr-carga defeituoso; 6. Carto de controle com defeito.
Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao. Altitude mxima: 1000m - condies nominais 1000 ... 4000m - (reduo de 10% da corrente para
cada 1000m acima de 1000m)
Sobrecarga na Sada:
Verifique: Eixo do motor; Carga pesada (acima da especificada); Ligao do motor. Mea: Corrente entre as fases = balanceada; Seno: 1) Desconecte o motor do inversor; 2) Passe o parmetro P202 para V/F; 3) Habilite o inversor, aplique a referncia nominal e mea a tenso de sada: Tenso balanceada = Inversor OK (provvel problema no motor) Tenso desbalanceada = Defeito no inversor
Parametrizao Incorreta:
P156 corrente de sobrecarga a 100% da velocidade; P157 corrente de sobrecarga a 50% da velocidade; P158 corrente de sobrecarga a 5% da velocidade. Os parmetros P156, P157 e P158 so automaticamente calculados pelo inversor quando P401 e P406 ajustado durante a primeira energizao, mas podem ser modificados depois.
Veja o captulo 4 Colocao em funcionamento
POSSVEIS CAUSAS: 1. Proteo externa atuou; 2. Fiao Incorreta; 3. Parametrizao Incorreta; 4. Ausncia de tenso em XC12 ou XC11 (24Vcc); 5. DI8 Ligada incorretamente;
Fiao Incorreta
Maneiras de ativar as entradas digitais: Ativao com +24V (Padro de fbrica) XC1:8 => Comum das DIs XC1:9 => 24Vcc utilizado para ativar as DIs. XC1:10 => (0V) Ativao com 0V XC1:8 => Comum das entradas digitais XC1:9 => (+24Vdc) XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas
Parametrizao Incorreta
Verifique os parmetros de P265 at P270 para ver qual das entradas est programada para Sem erro externo.
EBA/EBB
POSSVEIS CAUSAS 1. Problema de fiao; 2. Especificao incorreta do encoder; 3. Parametrizao Incorreta; 4. Fiao do motor ou encoder Invertida; 5. Encoder com defeito; 6. Inversor com defeito;
*E07 Falha nos sinais de encoder **E13 Motor ou encoder com fiao invertida
Problema de fiao
Checar as conexes do encoder. Devem estar conforme abaixo:
Conector Encoder A H B I C J D F E G A A B B Z Z +VE COM NC Terra Conector XC9 Descrio
3 2 1 9 8 7 4 6 5
A A B B Z Z +VE COM Terra Fonte Referncia 0V Terra Sinais Encoder 12V diferencial (88C20)
Parametrizao Incorreta
P202 foi programado para Vetorial com encoder e no existe encoder.
POSSVEL CAUSA Tentativa de copiar os parmentros da HMI para o inversor sendo ambos de verses diferentes. V x.yz Ser possvel utilizar a funo Copy apenas quando as posies X e Y forem idnticas. V1.60 V1.62 - a funo Copy funciona. V1.49 V1.62 - causa E10
POSSVEIS CAUSAS 1. Curto Circuito ou baixa isolao; 2. Elevada capacitncia dos cabos de sada; 3. Inversor Defeituoso;
Curto circuito ou baixa isolao -Verifique com o multmetro se no h curtocircuito contra a terra na sada; - Verifique a isolao do motor e dos seus cabos com um meghmetro1, efetuando o teste de tenso aplicada2. Se um valor menor do que 5M for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos.
os cabos da sada do inversor para efetuar o teste de tenso aplicada com meghmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor. O teste de tenso aplicada feito aplicando duas vezes a tenso nominal mais 1000V (2 x Um + 1000V).
2 1 Desconecte
Elevada capacitncia dos Cabos de Sada A capacitncia parasita dos cabos longos entre o inversor e o motor, pode causar a atuao de E11. Em tal situao uma reatncia de sada (reatncia de carga) deve ser instalada. Manual do
Produto CFW09 P/6 (Item 8.8 pg. 195).
Efeitos da Reatncia de Carga: Reduz dv/dt dos pulsos de sada Reduz Corrente de Fuga Reduz Picos de Sobretenso Efeito Linha de Transmisso praticamente eliminado
POSSVEIS CAUSAS 1. Problema de Fiao; 2. Valor Incorreto Programado em P401; 3. Controle Vetorial com perda de orientao; 4. Encoder Invertido; 5. Carto defeituoso;
Notas Importantes 1. Implementada na verso sw V1.90 e posteriores; 2. Atua quando as seguintes condies forem satisfeitas por no mnimo 2s: P209 = Ativo; Inversor habilitado; Referncia de Velocidade acima de 3% Desbalanceamento da Corrente de sada maior que 12.5% P401. A monitorao desta proteo feita atravs da Realimentao de corrente Valor padro de fbrica de P209=0 (proteo desativada).
Problema de Fiao Verifique os cabos de interligao do inversor ao motor; Verifique se o fechamento do motor est conforme a tenso utilizada. Valor Incorreto programado em P401 A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401. Controle Vetorial com Perda de Orientao (Sensorless) A perda de orientao pode ocorrer principalmente em baixas velocidades, durante a partida e/ou a reverso, quando o inversor estiver mal otimizado (o auto-ajuste foi executado de maneira errada).
Encoder Invertido Se o auto ajuste com encoder tiver sido efetuado sem rodar o motor e o encoder ou as fases do motor estiverem invertidas, quando o inversor for habilitado e receber uma referncia maior do que 3% da velocidade nominal, a corrente alta e desbalanceada resultante poder causar E15.
NOTA: A ativao de E15 via P209 no garante proteo contra encoder invertido.