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POSSVEIS CAUSAS: 1. Parametrizao Incorreta; 2. Sobrecorrente na sada; 3. Curto Circuito na Sada; 4. IGBT em curto; 5. Defeito na realimentao de Pulsos; 6.

Placa de Controle Defeituosa. Dica! Desconectando o motor e testando o inversor em modo escalar sem o motor conectado, se no apresentar E00, o defeito est no motor, caso contrrio, o defeito est no inversor.

Verificar Itens: 1. Curto circuito entre fases do motor; 2. Corrente de sada maior que duas vezes a corrente do inversor.
Ponto de teste: X3 - Corrente da fase V X4 - Corrente da fase W X1 - Comum
VP = ISada . 2,5V INom. VP = 2,5V para IN do Inversor

Vp t

T= 1 Fs

Mdulos IGBT em curto:


Testes dos Diodos / IGBTs (Todos os modelos) :
Ponteira de Prova (+) -UD -UD -UD U V W *BR Ponteira de Prova (-) U V W +UD +UD +UD +UD Valor esperado

> 0,20 VDC < 0,70 VDC

Testes dos drivers dos IGBT's (Mecnica 1 e 2)


Posio do IGBT UP VP WP UN VN WN FRENAGEM Ponteira Vermelha (+) GUP GVP GWP GUN GVN GWN GBR Ponteira Preta (+) EUP EVP EWP EUN EVN EWN EBR Valor esperado

3 a 6M

OBS: Pontos localizados no carto de potncia.

Testes dos drivers dos IGBT's (Mecnica 3 a 7)


Posio do IGBT XC37 (UP) XC32 (VP) XC33 (WP) XC34 (UN) XC35 (UN) XC36 (UN) Frenagem Ponteira Vermelha (+) :1 (GUP) :1 (GVP) :1 (GWP) :1 (GUN) :1 (GVN) :1 (GWN) : 1 (GBR) Ponteira Preta (-) :2 (EUP) :2 (EVP) :2 (EWP) :2 (EUN) :2 (EVN) :2 (EWN) :2 EBR Valor Esperado

4,7k

Testes dos drivers dos IGBT's (Mecnica 3 a 7)


Caso sejam obtidos valores diferentes a DPS 1 e/ou o Carto de Potncia podem ser verificados separadamente: Placa de Potncia Ponteira Vermelha (+) :1 XC32...XC37 e XC38 (UP) Placa de Potncia Carto DPS 1 Ponteira Vermelha (+) :1 (G) XC32...XC37 e XC38 (UP) :2 (E) Carto de Fontes e Drives (DPS1) Ponteira Preta (-) :2 (E) :1 (G) Valor Esperado 3M aberto Ponteira Preta (-) :2 Valor Esperado 4,7k

Teste dos Drives dos IGBTs (Mecnicas 8 a 10). Os conectores de gate dos IGBTs esto localizados nos cartes CRGs. Mdulos IGBTs e cartes CRG por brao e modelos: CFW09 180A 2x Modulo 200A 1200V e CRG2.xx CFW09 240 e 361A 2x Modulo 300A 1200V e CRG2.xx CFW09 450A 3x Modulo 300A 1200V e CRG3.xx CFW09 600A 4x Modulo 300A 1200V e CRG3.xx Multmetro na escala de resistncia com os gates conectados ou desconectados:
Conector G1 E1 G2 E2 Ponteira Vermelha (+) G1 G2 Ponteira Preta (-) E1 E2 Valor Esperado

~2k ~2k

Caso o valor achado seja diferente do esperado, desconecte os cabos de disparo dos IGBTs e os cabos que interligam a SKHI23 e o carto CRG a fim de isolar o problema, as seguintes resistncias devem ser medidas: Circuito aberto nos gates dos IGBTs quando os cabos no estiverem conectados. Aproximadamente 2k em cada sada de disparo do carto CRG2/CRG3, tanto com as entradas e sadas conectadas / desconectadas. A resistncia nas sadas de disparo do carto SKHI23, com o cabo de sada desconectado : ~22k do ponto 1 ao 2, ~22k do ponto 1 ao 3, ~44k do ponto 2 ao 3. Substitua qualquer carto defeituoso encontrado.

POSSVEIS CAUSAS:

1. Parametrizao incorreta. 2. Sobretenso na rede; 3. Rampa de Desacelerao rpida para a carga acionada; 4. Motor sendo acionado pela carga; 5. Carto de Controle CC9 com defeito

Sobretenso na rede:
Tolerncia: +10% sobre a tenso nominal(rede)
Tenso da rede 220/230 380 400/415 440/460 480 500/525 550/575 600 660/690 Valor Nominal Link CC 297Vcc 513Vcc 540Vcc 594Vcc 648Vcc 675Vcc 743Vcc 810Vcc 890Vcc Valor Mximo CC9 - X5 4.00Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc 4.80Vcc -

Percentual 35 56 48 35 24 48/78 35/62 24/48 35

CC9 - X5 Link CC 2.97Vcc 400Vcc 3.08Vcc 800Vcc 3.24Vcc 800Vcc 3.57Vcc 800Vcc 3.89Vcc 800Vcc 1000/1200 1000/1200 1000/1200 1200Vcc

Conferir com o valor de P004

Rampa de Desacelerao rpida para a carga acionada: Cargas de elevada inrcia (inrcia a tendncia a resistir a qualquer mudana no seu estado de movimento), durante a parada a freqncia do rotor maior que a freqncia do estator, provocando um fluxo reverso de energia do rotor para o estator. Esta energia injetada no Link CC do inversor, o que poder provocar uma Sobretenso (E01).

POSSVEIS CAUSAS: 1. Parametrizao incorreta. Verificar o contedo de P296; 2. Subtenso na Rede; 3. Falta de fase na entrada; 4. Ponte retificadora defeituosa; 5. Circuito de pr carga com defeito; 6. Carto de controle com defeito.

Medies de subtenso
Tolerncia: -15% sobre a tenso nominal(rede)
Tenso da rede 220/230 380 400/415 440/460 480 500/525 550/575 600 660/690 Percentual 35 56 48 35 24 48/78 35/62 24/48 35 Valor Nominal Link CC 297Vcc 513Vcc 540Vcc 594Vcc 648Vcc 675Vcc 743Vcc 810Vcc 890Vcc CC9 - X5 2.97Vcc 3.08Vcc 3.24Vcc 3.57Vcc 3.89Vcc Valor Mnimo Link CC 223Vcc 385Vcc 405Vcc 416Vcc 454Vcc 532Vcc 582Vcc 608Vcc 699Vcc CC9 - X5 2.23Vcc 2.31Vcc 2.43Vcc 2.52Vcc 2.80Vcc -

Se E02 ocorrer com o valor nominal em X5, substituir o carto de controle CC9.

Conferir com o valor de P004

Medies da Ponte Retificadora


Ponteira de Prova (+) -UD -UD -UD R S T *BR Ponteira de Prova (-) R S T +UD +UD +UD +UD Valor esperado

> 0,20 VDC < 0,70 VDC

POSSVEIS CAUSAS: 1. Falta de Alimentao nas fases R, S e T; 2. Cabo fita XC31 com problemas; 3. Carto de controle com defeito

Este erro pode ser desabilitado parametrizando P214 em 0.

POSSVEIS CAUSAS: 1. Temperatura ambiente muito elevada; 2. Temperatura ambiente muito baixa; 3. Interrupo no fluxo de ar; 4. Corrente de sada muito elevada; 5. Circuito de pr-carga defeituoso; 6. Carto de controle com defeito.

Temperatura ambiente muito elevada:


Condies ambientais permitidas: Temperatura: 0 ... 40 C - condies nominais. 0 ... 50 C - (reduo de 2% da corrente para cada grau
acima de 40C)

Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao. Altitude mxima: 1000m - condies nominais 1000 ... 4000m - (reduo de 10% da corrente para
cada 1000m acima de 1000m)

Grau de poluio: 2 (conforme EN50178) (conforme UL508C)

Temperatura ambiente baixa:


Atuao: NTC em curto ou aberto Temperatura abaixo de -10C, a resistncia do NTC=

Interrupo do Fluxo de ar:


Verifique: Ventiladores; Entradas/ sadas de ar; Distncias recomendadas no manual do produto
[Manual do Produto (CFW 09 P/6) item 3.1.2 Pg. 35].

Montagem em painel: Ventilao; Filtros de ar.

Corrente de Sada muito elevada


Verifique os parmetros de sobrecarga P156, P157 e P158; O ajuste correto destes = E05

Circuito de Pr-Carga defeituoso


Verificar termostato instalado dentro do resistor de pr-carga, em alguns modelos.

POSSVEIS CAUSAS: 1. Sobrecarga; 2. Parametrizao Incorreta; 3. Defeito no inversor;

Sobrecarga na Sada:
Verifique: Eixo do motor; Carga pesada (acima da especificada); Ligao do motor. Mea: Corrente entre as fases = balanceada; Seno: 1) Desconecte o motor do inversor; 2) Passe o parmetro P202 para V/F; 3) Habilite o inversor, aplique a referncia nominal e mea a tenso de sada: Tenso balanceada = Inversor OK (provvel problema no motor) Tenso desbalanceada = Defeito no inversor

Parametrizao Incorreta:
P156 corrente de sobrecarga a 100% da velocidade; P157 corrente de sobrecarga a 50% da velocidade; P158 corrente de sobrecarga a 5% da velocidade. Os parmetros P156, P157 e P158 so automaticamente calculados pelo inversor quando P401 e P406 ajustado durante a primeira energizao, mas podem ser modificados depois.
Veja o captulo 4 Colocao em funcionamento

POSSVEIS CAUSAS: 1. Proteo externa atuou; 2. Fiao Incorreta; 3. Parametrizao Incorreta; 4. Ausncia de tenso em XC12 ou XC11 (24Vcc); 5. DI8 Ligada incorretamente;

Proteo externa atuada


Verificar o contedo de P265 a P270. Se = 4, a DI correspondente deve ser ativada.

Fiao Incorreta
Maneiras de ativar as entradas digitais: Ativao com +24V (Padro de fbrica) XC1:8 => Comum das DIs XC1:9 => 24Vcc utilizado para ativar as DIs. XC1:10 => (0V) Ativao com 0V XC1:8 => Comum das entradas digitais XC1:9 => (+24Vdc) XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas

Parametrizao Incorreta
Verifique os parmetros de P265 at P270 para ver qual das entradas est programada para Sem erro externo.

Ausncia de tenso em XC12 ou XC11 (24Vcc)


Medir a tenso em XC11 e XC12 = 24Vcc
Pino 1 2 3 XC11 e XC12 da CC9 Funo +24Vcc conectado ao XC1:9 No utilizado DGND (conectado ao XC1:10)

DI8 ligada incorretamente


Entrada para PTC (termistor) no carto de expanso EBA ou EBB. Pode ser utilizada como uma DI comum. EBA/EBB
XC4/XC5:2 PTC XC4/XC5:3 DI8 (P270=16) XC4/XC5:2 270... 1600 XC4/XC5:3 DI8 (P27016)

EBA/EBB

POSSVEIS CAUSAS 1. Problema de fiao; 2. Especificao incorreta do encoder; 3. Parametrizao Incorreta; 4. Fiao do motor ou encoder Invertida; 5. Encoder com defeito; 6. Inversor com defeito;

*E07 Falha nos sinais de encoder **E13 Motor ou encoder com fiao invertida

Problema de fiao
Checar as conexes do encoder. Devem estar conforme abaixo:
Conector Encoder A H B I C J D F E G A A B B Z Z +VE COM NC Terra Conector XC9 Descrio

vermelho azul amarelo verde cinza rosa branco marron malha

3 2 1 9 8 7 4 6 5

A A B B Z Z +VE COM Terra Fonte Referncia 0V Terra Sinais Encoder 12V diferencial (88C20)

CFW09 Carto EBA ou EBB Encoder

Comprimento mximo do cabo recomendado: 100m

Conector XC9 (DB9 - macho)

Especificao Incorreta do Encoder


Caractersticas do Encoder: Tenso de alimentao: 5V ou 12V, com consumo menor que 200 mA; 2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z; Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V); Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder; Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;

Parametrizao Incorreta
P202 foi programado para Vetorial com encoder e no existe encoder.

POSSVEL CAUSA Tentativa de copiar os parmentros da HMI para o inversor sendo ambos de verses diferentes. V x.yz Ser possvel utilizar a funo Copy apenas quando as posies X e Y forem idnticas. V1.60 V1.62 - a funo Copy funciona. V1.49 V1.62 - causa E10

POSSVEIS CAUSAS 1. Curto Circuito ou baixa isolao; 2. Elevada capacitncia dos cabos de sada; 3. Inversor Defeituoso;

Curto circuito ou baixa isolao -Verifique com o multmetro se no h curtocircuito contra a terra na sada; - Verifique a isolao do motor e dos seus cabos com um meghmetro1, efetuando o teste de tenso aplicada2. Se um valor menor do que 5M for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos.
os cabos da sada do inversor para efetuar o teste de tenso aplicada com meghmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor. O teste de tenso aplicada feito aplicando duas vezes a tenso nominal mais 1000V (2 x Um + 1000V).
2 1 Desconecte

Elevada capacitncia dos Cabos de Sada A capacitncia parasita dos cabos longos entre o inversor e o motor, pode causar a atuao de E11. Em tal situao uma reatncia de sada (reatncia de carga) deve ser instalada. Manual do
Produto CFW09 P/6 (Item 8.8 pg. 195).

Efeitos da Reatncia de Carga: Reduz dv/dt dos pulsos de sada Reduz Corrente de Fuga Reduz Picos de Sobretenso Efeito Linha de Transmisso praticamente eliminado

POSSVEIS CAUSAS 1. Problema de Fiao; 2. Valor Incorreto Programado em P401; 3. Controle Vetorial com perda de orientao; 4. Encoder Invertido; 5. Carto defeituoso;

Notas Importantes 1. Implementada na verso sw V1.90 e posteriores; 2. Atua quando as seguintes condies forem satisfeitas por no mnimo 2s: P209 = Ativo; Inversor habilitado; Referncia de Velocidade acima de 3% Desbalanceamento da Corrente de sada maior que 12.5% P401. A monitorao desta proteo feita atravs da Realimentao de corrente Valor padro de fbrica de P209=0 (proteo desativada).

Problema de Fiao Verifique os cabos de interligao do inversor ao motor; Verifique se o fechamento do motor est conforme a tenso utilizada. Valor Incorreto programado em P401 A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401. Controle Vetorial com Perda de Orientao (Sensorless) A perda de orientao pode ocorrer principalmente em baixas velocidades, durante a partida e/ou a reverso, quando o inversor estiver mal otimizado (o auto-ajuste foi executado de maneira errada).

Encoder Invertido Se o auto ajuste com encoder tiver sido efetuado sem rodar o motor e o encoder ou as fases do motor estiverem invertidas, quando o inversor for habilitado e receber uma referncia maior do que 3% da velocidade nominal, a corrente alta e desbalanceada resultante poder causar E15.

NOTA: A ativao de E15 via P209 no garante proteo contra encoder invertido.

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