DIAGRAMAS DE ESCALERA Y SIMBOLOGA DE LOS ELEMENTOS DE ENTRADA (SENSORES, INTERRUPTORES, ETC.), SALIDA (ACTUADORES LINEALES, ROTATORIOS, ETC.).

Los circuitos de control elctrico antes del PLC se realizaban usando relevadores electromecnicos y a los diagramas de los circuitos de control con relevadores que por su aspecto se les conoce como diagramas escalera. Un diagrama escalera es un esquema elctrico estandarizado que emplea smbolos para describir la lgica de un circuito elctrico de control. En algunos casos, los diagramas escalera son considerados como las instrucciones para el alambrado de los circuitos de control. Es llamado Diagrama Escalera debido a que varios de los dispositivos del circuito estn conectados en paralelo a travs de una lnea de cd de ca lo cual, todo en conjunto se asemeja a una escalera, de donde cada conexin en paralelo es un escaln de la escalera. Estos diagramas electromecnicos eran implementados con relevadores, botones pulsadores, interruptores de limite, solenoides, lmparas, etc.

Figura: Diagrama escalera, sistema Americano. La interpretacin de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y generalmente de arriba hacia abajo. En cada rama se analiza la conexin de los elementos de entrada y los contactos de los elementos de control y se determina qu condiciones hacen que la salida sea o no energizada. Algunas de las reglas para realizar diagramas escalera son las siguientes: 1. Todas las condiciones de entrada son representadas en la parte izquierda de la rama. 2. Todas las condiciones de salida son representadas en la parte derecha de la rama. 3. Asignar nmeros y letras a los elementos de entrada, de control y de salida. 4. Cada rama debe de ser numerada en forma ascendente en la parte izquierda de la rama. 5. Los elementos de control tienen contactos que estn interconectados en varias etapas del circuito. 6. Los contactos normalmente abiertos de los elementos de control son representados por la letra a y los normalmente cerrados por la letra b del lado derecho del diagrama escalera, donde se indica el nmero de rama o de lnea en la que se encuentra el contacto.

7. Interpretar el diagrama de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo. Los smbolos de los elementos ms comnmente usados para la representacin de un diagrama escalera son los siguientes: ELEMENTOS DE ENTRADA (Sensores)
NOMBRE Botn pulsador NORMALMENTE ABIERTO NORMALEMENTE CERRADO

Interruptor limite

ELEMENTOS DE CONTROL (Lgica del circuito)

NOMBRE BOBINA NORMALMENTE ABIERTO NORMALMENTE CERRADO

Relevador de control Relevador Temporizador Relevador Contador

ELEMENTOS DE SALIDA (Actuadores)

NOMBRE SIMBOLO

Motor elctrico

Solenoides

Lmparas Relevador de control: Es un dispositivo que consta de una bobina y de contactos normalmente abiertos y cerrados que cambian de posicin de abierto a cerrado o de cerrado a abierto al ser energizada su bobina con una fuente de corriente directa con una fuente de corriente alterna dependiendo de las caractersticas del dispositivo.

Ejemplos de aplicacin:

Encendido de una lmpara

Control de giro de un motor elctrico

Relevador Temporizador: El funcionamiento de este dispositivo es muy parecido al del relevador con la excepcin de que al energizarse la bobina, sus contactos pueden cerrarse o abrirse despus de un retardo o periodo de tiempo (Timer On delay = retardo al encender), o bien, que sus contactos ya estn en una posicin diferente y cambien de posicin al instante despus de un periodo de tiempo (Timer Off delay = retardo al apagar). Ejemplos de aplicacin:

Relevador temporizador

Semforo

Relevador Contador: Es un relevador en el que cambian los estados de sus contactos, despus de cierto nmero de cambios de la seal de entrada (de off a on). Los contadores a diferencia de los relevadores y temporizadores, tienen una segunda bobina para su restablecimiento (reset). En los contadores se debe de establecer (set) el nmero de eventos o ciclos, en los que deber de cambiar el estado de sus contactos. El restablecimiento (puesta a cero) de un contador puede ser en forma manual o automtica (elctricamente).

Contador de botellas SOFTWARE DE SIMULACION DE PROCESOS AUTOMATIZADOS MEDIANTE PLC En el aprendizaje de los diferentes procesos automatizados mediante PLC's, existe la oportunidad de simular el comportamiento de los actuadores, las electrovlvulas y el enlace

entre la mquina y el programa implementado en el PLC, los diferentes fabricantes en automatizacin desarrollaron software de simulacin de circuitos neumticos, con los esquemas de los actuadores, vlvulas de direccin, estrangulacin y control de flujo, adems de otros elementos para simular la alimentacin elctrica del PLC y la estructura para su programacin. Automation Studio es un programa de concepcin, animacin y simulacin. Ha sido creado para responder a las necesidades de ingeniera, concepcin y formacin en el campo de la automatizacin. Este es el programa que estaremos utilizando para realizar las pruebas y simulacin de los circuitos de control que a continuacin se explicaran. La ventana principal de Automation Studio aparece en la pantalla tal como se puede apreciar en la figura siguiente:

Figura: Editor de esquemas. A Barra de ttulo D Explorador de bibliotecas B Barra de mens E Explorador de proyectos C Barra de herramientas varias F Men contextual La barra de herramientas Proyecto contiene los botones que operan los comandos ms utilizados en el explorador de proyectos o en el editor de esquemas.

Figura: Barra de herramientas Proyecto.

La barra de herramientas Proyecto contiene los siguientes comandos:

La barra de herramientas Edicin del editor de esquemas aparece por defecto si hay un esquema activo.

Figura: Barra de herramientas Edicin.

La barra de herramientas Simulacin del editor de esquemas contiene los botones siguientes:

Figura: Barra de herramientas Simulacin.

La barra de herramientas Insercin del editor de esquemas contiene los botones siguientes:

Figura: Barra de herramientas Insercin.

CIRCUITOS DE CONTROL PRACTICA #1 BOTONES PULSADORES NORMALMENTE ABIERTOS Y NORMALMENTE CERRADOS

Se pueden utilizar los botones pulsadores normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrador (NC) para controlar el encendido de una lmpara, la activacin de un motor, una bobina, un relevador, etc. En el siguiente diagrama escalera se muestra un botn pulsador BP1 (NA) conectado a la lmpara roja LR, la cual prendera si el BP1 es presionado. En el siguiente escaln se encuentra un botn pulsador BP2 (NC) conectado a la lmpara verde LV, la cual estar prendida siempre y cuando no se presione BP2.

Figura: Contactos NA y NC.

PRACTICA #2 CIRCUITO SERIE (AND) En el siguiente diagrama escalera se muestran tres botones pulsadores BP1, BP2 y BP3 normalmente abiertos y conectados en serie con la lmpara L1. En este tipo de circuito para poder encender la lmpara es necesario que se presionen los tres botones pulsadores al mismo tiempo, si no la lmpara no prendera.

Figura: Circuito serie.

PRACTICA #3 CIRCUITO PARALELO (OR) En el siguiente diagrama se muestran tres botones pulsadores BP1, BP2 y BP3 normalmente abiertos y conectados en paralelo. En este circuito si se presiona cualquiera de los tres botones pulsadores la lmpara prendera.

Figura: Circuito paralelo. PRACTICA #4 ENCENDIDO DE UNA LAMPARA MEDIANTE RELE En el siguiente circuito se utiliza el botn pulsador BP1 para energizar la bobina del relevador R1, el cual tiene sus contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos llamados tambin R1. Si no presionamos BP1 la bobina del relevador no se energiza y el contacto normalmente abierto seguir abierto y la lmpara verde LV que est conectada a este contacto permanecer apagada; por otra parte, el contacto normalmente cerrado seguir cerrado y la lmpara roja LR que est conectada a este contacto permanecer encendida. Al presionar BP1 la bobina del relevador se energiza y el contacto normalmente abierto se cierra y la lmpara verde LV que est conectada a este contacto se encender; por otra parte, el contacto normalmente cerrado se abrir y la lmpara roja LR que est conectada a este contacto se apagara.

Figura: Encendido de una lmpara mediante rele.

PRACTICA #5 CIRCUITO CON AUTOENERGIZACION (ENGANCHE) En el siguiente diagrama escalera se encuentra un circuito auto energizado que cuenta con dos botones (uno normalmente abierto y uno normalmente cerrado), un relevador y una lmpara. Al presionar el botn pulsador uno se energiza el relevador uno y al dejar de presionar el botn, el relevador uno seguir energizado ya que se auto sostiene o se auto energiza por un contacto de el mismo que se encuentra conectado en paralelo con el botn pulsador uno. Al presionar el botn pulsador uno se energiza el relevador uno y sus contactos cambian de posicin energizando la lmpara verde, esto permanecer de esta manera hasta que se presione el botn pulsador dos que es normalmente cerrado, el cul interrumpir la corriente que le llega al relevador uno y volver a su estado inicial.

Figura: Circuito de auto energizacin.