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9 MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA
9.1 MQUINA DE INDUO ELEMENTAR
A mquina de induo transforma a energia eltrica em energia mecnica, seu funcionamento
consiste em criar um fluxo magntico girante no enrolamento do estator, o qual induz um fluxo
magntico no enrolamento rotor.
O fluxo induzido no rotor tende a se orientar pelo fluxo do estator, criando neste instante um
momento de giro.
Uma vista em corte do motor de induo mostrado na figura 9.1
Fig. 9.1 Vista em corte do motor de corrente alternada
9.2 CAMPO MAGNTICO GIRANTE
Para compreender a teoria de mquinas de corrente alternada polifsicas assncronas
necessrio estudar a natureza do Campo Magntico produzido por um enrolamento polifsico.
Em um motor trifsico, os enrolamentos das fases individuais so defasados em 120 eltricos
ao longo da circunferncia do entre ferro, como mostrado nas bobinas a, -a, b, -b, c, -c da figura 9.2
As bobinas concentradas de passo pleno, mostradas aqui, podem ser vistas como
representaes de enrolamentos distribudos, produzindo ondas senoidais de Fmm centradas nos eixos
magnticos das respectivas fases.
Cada fase excitada por uma corrente alternada que varia senoidalmente com o tempo, sob
condies trifsicas balanceadas as correntes instantneas so:
EQ. 9.1
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )A 120 wt sen I Ic
A 120 - wt sen I Ib
A 0 wt sen I Ia
max
max
max
+ ++ + = == =
= == =
+ ++ + = == =
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Onde Imax o valor mximo da corrente e a origem do tempo tomada arbitariamente como
o instante onde a corrente da fase (a) um mximo positivo.
A sequncia das fases tomada como (abc), as correntes instantneas so mostradas na
figura 9.3.
Os pontos e cruzes nos lados da bobinas (figura 9.2) indicam as direes de referncias para
correntes de fase positiva.
Figura 9.2 representao simplificada do motor de corrente alternada.
As ondas de Fmm variam senoidalmente com o tempo, cada componente uma distribuio
senoidal estacionria pulsante de fmm ao redor do entreferro, com o mximo localizado ao longo do
eixo magntico de sua fase e amplitude proporcional corrente de fase instantnea.
A Fmm resultante e a soma vetorial das Fmm de cada fase.
Fig. 9.3 Sequncia de fases no sistema ABC
Considere a figura 9.3, onde para t = 0, representa o momento em que a corrente da fase (a)
est em seu valor mximo, a Fmm da fase (a) mxima sendo representada pelo vetor (Fa) desenhado
ao longo do eixo magntico da fase (a) conforme figura 9.4.
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Neste mesmo momento Ib e Ic so ambas (Imax /2) na direo negativa como mostrado pelos
pontos e cruzes na figura 9.4, as Fmm das fase b e c so mostradas pelos vetores Fb e Fc ambos iguais
a (Fmax/2), desenhados na direo negativa ao longo do eixo magnticos das fases b e c.
A resultante pela adio das contribuies individuais das trs fases, um vetor mostrado na
equao 9.2
O vetor (F) est alinhado com o eixo da fase (a), a mesma anlise deve ser realizada para
t = ( /3 ) e t = ( 2/3 ) gerando as figuras 9.5 e 9.6
Figs. 9.4, 9.5, 9.6 Fora Magnetomotriz dos Enrolamentos Distribudos
No projeto das mquinas de corrente alternada, so realizados inmeros esforos para
distribuir os enrolamentos no ncleo do motor com o objetivo de obter uma distribuio espacial
senoidal das Fmm.
Portanto um enrolamento distribudo faz melhor uso do ferro e cobre e melhora a forma de
onda do campo magntico girante produzido no estator do motor.
Quando utiliza-se enrolamentos distribudos, deve ser considerado um fator de distribuio
(kw), porque as Fems induzidas nas bobinas individuais de qualquer grupo monofsico no esto em
fase no tempo.
Para a maioria dos enrolamentos trifsicos, (kw) cerca de (0,85 a 0,95), portanto para
enrolamentos distribudos a expresso da (Fem) em um enrolamento mostrada pela equao 9.3 :
Fig. 9.4
Fig. 9.6
Fig. 9.5
max
. ,
max
F 5 , 1 F F .
2
3
F = == = = == =
EQ. 9.2
fase
volts
n kw f 44 , 4 Eef . . . . = == =
EQ. 9.3
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9.3 VELOCIDADE SNCRONA E DO ROTOR
A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a
qual depende do nmero de plos (np) do motor e da frequncia (f) da rede.
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se distribuem
alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo magntico.
O campo girante percorre um par de plos a cada ciclo, como o enrolamento tem plos ou
(p) pares de plos, a velocidade do campo girante ser :
Para as freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas sero :
ROTAO SNCRONA (NS) N DE PLOS
60 Hz 50 Hz
2 3600 3000
4 1800 1500
6 1200 1000
8 900 750
12 600 500
9.4 ESCORREGAMENTO
A diferena entre a velocidade do rotor (nr) e a velocidade do campo girante (ns), chama-se
escorregamento (s) que pode ser expresso em rpm ou como frao da velocidade sncrona, ou como
porcentagem desta.
Se o rotor gira a uma velocidade diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do
rotor corta as linhas de fora magntica do enrolamento do estator e pelas leis do eletromagnetismo,
circularo no rotor correntes induzidas.
Quanto maior a carga, maior ser o conjugado necessrio para acion-la, para obter um maior
conjugado, deve-se aumentar a diferena entre as velocidades, para que as correntes induzidas e os
campos produzidos sejam maiores. Portanto , medida que a carga aumenta, cai a rotao do motor, o
conjugado aumenta e se restabelece a velocidade do motor
Quando a carga zero (motor em vazio) o rotor girar praticamente com a mesma velocidade
do campo girante.
Para se calcular o escorregamento deve-se utilizar a equao 9.5
9.5 TIPOS DE LIGAO
A grande maioria dos motores so fornecidos com terminais dos enrolamentos religveis, de
modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos de
ligaes de motores para funcionar em mais de uma tenso so:
Ligao Srie Paralela
Ligao Estrela Tringulo
Ligao em Tripla tenso nominal: (Duplo tringulo para 220V), (Dupla estrela para 380V)
(Ligao Tringulo para 440V).
( (( ( ) )) )
S R
.
S
N S 1 N , ) rpm (
np
f 120
N = == = = == =
EQ. 9.4
% 100
ns
nr ns
S ,
ns
nr - ns
S , nr - ns S
(%) (rpm)
= == = = == = = == =

EQ. 9.5
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9.5.1 LIGAO SRIE PARALELA (ESTRELA - DUPLA ESTRELA)
A ligao mostrada na figura 9.7 chamada de (estrela dupla estrela) exige nove terminais
no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum 440/220V ou 760/380V, sendo a ligao em 760V
apenas usada para a partida na ligao srie.
Fig. 9.7 Ligao srie paralela para tenses de 440 / 220 V
9.5.2 LIGAO SRIE - PARALELA (TRINGULO - DUPLO TRINGULO)
A ligao mostrada na figura 9.8 chamada de (tringulo - duplo tringulo) exige doze
terminais do motor e a tenso nominal dupla mais comum 440/220V sendo a ligao em 440V usada
apenas na partida em srie.
Fig. 9.8 Ligao srie paralela para tenses de 220V ou 440V
440V 220V
127V
254V
440V 220V
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9.5.3 LIGAO ESTRELA TRINGULO
Este tipo de ligao exige seis terminais no mnimo no motor e utiliza tenses nominais
duplas , desde que a segunda seja primeira multiplicada por 3.
Exemplo : 220/380V ; 380/660V ; 440/760 V
Fig. 9.9 Ligao estrela tringulo
9.5.4 LIGAO EM TRIPLA TENSO NOMINAL
Este tipo de ligao exige doze terminais a figura 9.10 mostra a numerao normal dos
terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.
Duplo Tringulo para 220V Dupla estrela para 380V Tringulo para 440V
Fig. 9.10 Ligao para motores de 12 pontas (tripla tenso)
380V
220V
220V 380V 440V
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9.6 CARACTERSTICA DE ACELERAO
9.6.1 Curva de Conjugado x Velocidade
O motor de induo possui conjugado igual a zero velocidade sncrona, medida que a
carga vai aumentando, a rotao do motor diminui gradativamente, at um ponto em que o conjugado
atinge o valor mximo.
Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar
a travar o rotor.
A figura 9.11 mostra o grfico da variao do conjugado em funo da velocidade sncrona do
motor.
Fig. 9.11 Curva caracterstica do conjugado em funo da velocidade sncrona
Co Conjugado Bsico - o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade
sncrona (ns).
Cn Conjugado Nominal ou de plena carga o conjugado desenvolvido pelo motor
potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais.
Cp Conjugado de Partida ou Conjugado com Rotor Bloqueado. o conjugado mnimo
desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posies angulares do rotor, sob tenso e
freqncia nominais.
) rpm (
) kw (
) rpm (
) cv (
) Nm (
) rpm (
) kW (
) rpm (
) cv (
) Kgfm (
ns
P 9555
ns
P 7094
Co
ns
P 794
ns
P 716
Co


= == = = == =
= == = = == =
EQ. 9.6
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124
Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em porcentagem do
conjugado nominal.
Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para que o rotor
possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente, principalmente quando a
partida com tenso reduzida.
Cmin Conjugado mnimo - o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar
desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma
depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo o
motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.
Cmax Conjugado Mximo o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e
freqncia nominais, sem queda brusca de velocidade.
Na prtica o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes principais:
1 - O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de carga
como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras, misturadores.
2- O motor no deve perder bruscamente a velocidade, quando ocorrem quedas de tenso,
momentaneamente, excessivas.
9.7 CATEGORIAS - VALORES MNIMOS NORMALIZADOS
De acordo com as caractersticas de conjugado em relao a velocidade e corrente de partida,
os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em categorias, cada uma
adequada a um tipo de carga.
9.7.1 Categoria N
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Constituem
a maioria dos motores encontrados no mercado sendo utilizados em acionamento de cargas normais,
como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores.
9.7.2 Categoria H
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para
cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas
de alta inrcia, britadores.
9.7.3 Categoria D
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento (> 5%). Usados
em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos.
Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito alto e
corrente de partida limitada.
100
Cn
Cp
Cp
(Nm)
(Nm)
(%)
= == =
EQ. 9.7
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125
As curvas Conjugado x Velocidade das diferentes categorias podem ser vistas na figura 9.12
Fig.9.12 Curva caracterstica do conjugado em funo da velocidade
9.8 CLASSES DE ISOLAMENTO
Para fins de normalizao, os materiais isolante e os sistemas de isolamento so agrupados em
CLASSES DE ISOLAMENTO , cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja pela
maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til
As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de
temperatura so:
Classe A ( 105C )
Classe E ( 120C )
Classe B ( 130C )
Classe F ( 155C )
Classe H ( 180C )
As classes B e F so as utilizadas em motores normais
9.8.1 Composio da temperatura em funo da classe de isolamento
CLASSE DE ISOLAMENTO A E B F H
Temperatura Ambiente C 40 40 40 40 40
t = elevao de temperatura C 60 75 80 100 125
Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura
mdia
C 5 5 10 15 15
Total : temperatura do ponto mais quente C 105 120 130 155 180
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126
9.9 CALCULO DA POTNCIA EM MOTORES TRIFSICOS DE INDUO
9.10 CALCULO DO RENDIMENTO DO MOTOR :
Onde :
S Potncia Aparente (VA)
P Potncia Ativa (W)
Q Potncia Reativa (VAR)
ngulo de carga
Cos Fator de Potncia
P

Q
S
P
Q
g arctan
) VAR ( sen IL VL 3 Q
) W ( cos IL VL 3 P
) VA ( IL VL 3 S
= == =
= == =
= == =
= == =



EQ. 9.8

= == =

= == =

= == =
= == =
= == =








cos VL 3
736 ) eixo ( P
IL
736 ) eixo ( P
cos IL VL 3
736 ) eixo ( P
) rede ( P
cos IL VL 3 ) rede ( P
100
) rede ( P
736 ) eixo ( P
(%)
EQ. 9.9