42 Teorema Stokes

CALCULO VECTORIAL
ROSA iQUE ALVAREZ 1

TEOREMA STOKES
GEORGE GABRIEL STOKES
1819-1903
CAPTULO V
George Gabriel
Stokes
Rosa ique Alvarez 2
(1818 - 1903) fue un fsico
matemtico irlands. Stokes
fue catedrtico en la
Universidad de Cambridge.
En 1854, plante su teorema
como un problema en el
examen de un concurso para
estudiantes de Cambridge.
No se sabe si alguien resolvi
el problema.
Rosa ique Alvarez 3
ORIENTACIN DE UNA CURVA C
Rosa ique Alvarez 4
Rosa ique Alvarez 5
ORIENTACION DE UNA CURVA
Rosa ique Alvarez 6
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CALCULO VECTORIAL
ROSA iQUE ALVAREZ 2
ORIENTACIN POSITIVA DE C
Rosa ique Alvarez 7
INTRODUCCIN
Rosa ique Alvarez 8
j i F ) , ( ) , ( ) , ( y x Q y x P y x +
k
k j i
F

,
_
y
P
x
Q
Q P
z y x
rot
0
INTRODUCCIN
Rosa ique Alvarez 9

,
_
+
C R
A d
y
P
x
Q
dy Q dx P
y
P
x
Q
y
P
x
Q
rot
,
_
k k k F
TEOREMA DE GREEN
Rosa ique Alvarez 10

,
_
+
C R
A d
y
P
x
Q
dy Q dx P

+
C R
A d rot dy Q dx P k F
Rosa ique Alvarez
11
R
C
k

+
C R
A d rot dy Q dx P k F
TEOREMA DE GREEN
TEOREMA
STOKES

C S
dS rot d N F r F
CALCULO VECTORIAL
ROSA iQUE ALVAREZ 3
TEOREMA STOKES
Sea S una superficie suave a trozos y orientada,
que est limitada por una curva frontera C,
cerrada, suave a trozos y positivamente orientada.
Sea F un campo vectorial cuyas componentes
tienen derivadas parciales continuas en una regin
abierta de R
3
que contiene a S. Entonces

C S
dS rot d N F r F
Notacin
( )

S C S
dS dS rot d N F N F r F x
( )

C S S
S d S d rot ds N F N F T F x
Notacin

+ +
C S
dS rot Rdz Qdy Pdx
R Q P z y x
N F
F
) (
) , , ( ) , , (
EJEMPLO 1
Evale donde
y C es la curva de interseccin del plano y + z = 2
con el cilindro x
2
+ y
2
= 1. (Oriente C de manera
que se recorra en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, cuando se vea desde arriba)

C
d r F
( )
2 2
, , z x y F
Grfica ( )
2 2
, , z x y F
-1. 5
-1
-0. 5
0
0. 5
1
1.5
-2
-1
0
1
2
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
campo3NC4
Solucin
( )k F
k j i
F
y rot
z x y -
z y x
rot
2 1
2 2
+
( )
2 2
, , z x y F
CALCULO VECTORIAL
ROSA iQUE ALVAREZ 4
Grfica del
( )k F y rot 2 1+
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
( )
2 2
, , z x y F
rot F atraviesa
el plano y no el
cilindro.
( )k F y rot 2 1+

C S
dS rot d N F r F
TEOREMA STOKES
Solucin: usando el teorema
Stokes
( )
( )

+
+

C
C
R C S
d
d r d r sen r d
dA y dS rot d
XY
r F
r F
N F r F
2
0
1
0
2 1
2 1
EJEMPLO 2
Calcule donde:
y S es la parte de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 que se
encuentra dentro del cilindro x
2
+ y
2
= 1 y arriba
del plano XY.

S
dS rot N F
( ) y x z x z y z y x , , ) , , ( F
Grfica
( ) y x z x z y z y x , , ) , , ( F
-1. 5
-1
-0.5
0
0. 5
1
1.5
-1.5
-1
-0. 5
0
0.5
1
1.5
-1. 5
-1
-0. 5
0
0. 5
1
1. 5
CALCULO VECTORIAL
ROSA iQUE ALVAREZ 5
Solucin: Teorema Stokes
( ) y x z x z y z y x , , ) , , ( F
, ) , , ( 0 z y x rotF
0

C S
dS rot d N F r F
F es conservativo
0

C S
dS rot d N F r F
Solucin: F es conservativo
( )
0 ) 2 ( cos 3
) ( ) ) ( (
2 0 3 , , cos ) ( :
2
0
2
0

dt t dS rot
t d t t d dS rot
t t sen t t C
S C
S
N F
r r F r F N F
r
EJEMPLO 3
Evale
donde C es la curva cerrada
que esta sobre la superficie z = 2xy
( ) ( ) dz x dy y z dx senx y
C
3 2
cos + + + +
( ) 2 0 2 , cos , ) ( t t sen t sent t r

-2
0
2
-2
-1
0
1
2
-10
-5
0
5
10
Superficie: z =2xy
( ) 2 0 , 2 , cos , ) ( t t sen t sent t : C r
CurSurf
Solucin
) 1 , 3 , 2 ( ) , , (
2
x z z y x rot F
F es un campo vectorial no conservativo
( ) ( ) k j i F
3 2
cos ) , , ( x y z senx y z y x + + + +
CALCULO VECTORIAL
ROSA iQUE ALVAREZ 6
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
CurSurfStokes
La curva C y su proyeccin en el Plano XY
( ) 2 0 , 2 , cos , ) ( t t sen t sent t : C r
( ) ( )

+ + + +
S
C
dS z y x rot
dz x dy y z dx senx y
N F ) , , (
cos
3 2
Solucin
S: z = 2xy, z - 2xy = 0
) 1 , 3 , 2 ( ) , , (
2
x z z y x rot F
( ) 1 , 2 , 2 ) ( x y S grad
( ) ( ) k j i F
3 2
cos ) , , ( x y z senx y z y x + + + +
Solucin
( )dA x z y dS z y x rot 1 6 4 ) , , (
3
+ N F
( )dA x xy dS z y x rot 1 6 8 ) , , (
3 2
+ N F
S: z = 2xy
( ) ( )
( )
+

+ + + +
R
S
C
dA x xy
dS N z y x rotF
1 6 8
) , , (
cos
3 2
3 2
Solucin
( ) ( )
( ) [ ]

+
+ + + +

2
0
1
0
3 3 2
3 2
1 cos 6 cos 8
cos
rdrd r sen
C
CALCULO VECTORIAL
ROSA iQUE ALVAREZ 7
Solucin
( ) ( ) + + + +
C
3 2
cos
EJEMPLO 4
Evale
Donde:
y C es tringulo con vrtices en (1, 0, 0), (0, 1, 0) y
(0, 0, 2).
( ) ( ) k j i F ) 4 ln( 2 ) , , (
2 1
2
+ + + + +

z x e x sen y z y x
y
C
dr F .
Solucin
El campo vectorial F no es conservativo.
( ) 0 2 , 1 , 0 ) (F rot
( ) ( ) k j i F ) 4 ln( 2 ) , , (
2 1
2
+ + + + +

z x e x sen y z y x
y
Solucin: sin usar el teorema Stokes
1
2
C
1
C
2
C
3
1
Solucin: Sin usar Teorema Stokes
(usando Forma Bsica)

+ +
+ +
3
3
2
2
1
1
3 2 1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
. . . .
b
a
b
a
b
a
C C C C
t d t t d t t d t
d d d d
r r F r r F r r F
r F r F r F r F
F es un campo vectorial no conservativo
EJEMPLO 5
Evale
Donde:
y C es tringulo con vrtices en (1, 0, 0), (0, 1, 0) y
(0, 0, 2).
( ) ( ) k j i F ) 4 ln( 2 ) , , (
2 1
2
+ + + + +

z x e x sen y z y x
y
C
dr F .
CALCULO VECTORIAL
ROSA iQUE ALVAREZ 8
Solucin
El campo vectorial F no es conservativo.
( ) ( )k j i F ) 4 ln( 2 ) , , (
2 1
2
+ + + + +

z x e x sen y z y x
y
( ) 0 2 , 1 , 0 ) (F rot
Solucin: Usando el Teorema Stokes
) 2 , 1 , 0 (
Plano : ; .

F
N F r F
rot
S dS rot d
S C
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5

X
CAMPO VECTORIAL
Y
Z
Campo Vectorial
Rotacional
campo3NC9
( ) ( )k j i F ) 4 ln( 2 ) , , (
2 1
2
+ + + + +

z x e x sen y z y x
y
( ) 0 2 , 1 , 0 ) (F rot
Solucin: Usando el Teorema
Stokes
1
1
2
S
N
Solucin: Usando el Teorema Stokes
( )
( )
3
4
1 , 2 , 2
3
1
) 2 , 1 , 0 ( rot
1 , 2 , 2
3
1
: a normal vector
2 2 2 :
-
S
z y x S

+ +
N F
N
Con los tres puntos se define la ecuacin
del plano S.
Stokes
8 7 6
S Triangulo Area
3
4
3
4
.
.

,
_

S S C
S C
dS dS d
dS rot d
r F
N F r F
CALCULO VECTORIAL
ROSA iQUE ALVAREZ 9
1
1
2
S
N
8 7 6
S Triangulo Area
3
4
.
3
4
.

,
_

S C
S C
dS d
dS d
r F
r F
Stokes
Stokes
2
2
2 3
2
2
1
3
4
.
3
4
3
4
.
S Triangulo Area

1
1
]
1
,
_

,
_

C
S S C
d
dS dS d
r F
r F
8 7 6
Solucin: Usando el teorema de
Stokes y Proyectando en XY
1
1
2
N
S
1
1
R
X
Y
Solucin: Proyectando S en el
plano XY
( ) 1 , 2 , 2 g ; 2 2 2 : + + S rad z y x S
) 2 , 1 , 0 ( rot F
( ) ( ) k j i F ) 4 ln( 2 ) , , (
2 1
2
+ + + + +

z x e x sen y z y x
y
plano XY

XY
R C
S C
dA d
S d rot d
) 1 , 2 , 2 ( ) 2 , 1 , 0 ( .
.
r F
N F r F
plano XY

XY
XY
R
R S C
XY A d
dA S d rot d
) en tringulo Area ( 4 4
) 1 , 2 , 2 ( ) 2 , 1 , 0 ( . N F r F
CALCULO VECTORIAL
ROSA iQUE ALVAREZ 10
plano XY

XY
R C
A d d 4 . r F
1
1
R
X
Y
plano XY
2 ) 2 / 1 ( 4 .
) en tringulo Area ( 4 4
) 1 , 2 , 2 ( ) 2 , 1 , 0 ( .

C
R
R S C
r d F
XY A d
dA S d rot d
XY
XY
r
r
N F r F
EJEMPLO 6
Evale
donde C es la frontera de la porcindel paraboloide
z=4 x
2
y
2
sobreel planoXY y F el siguientecampo
vectorial
r F d
C

57
( )
3 2 2
; 1 ; ) , , ( z y y e x z y x
x
+ F
Solucin: usando Teorema de
Stokes
58

S S
N k N F r F dS dS rot d
C
( )
3 2 2
; 1 ; ) , , ( z y y e x z y x
x
+ F
( ) k F 1 , 0 , 0 rot
S: paraboloide
Stokes
59
dA dA y x dS rot ) 1 , 2 , 2 .( k N F

S S
C
; 0 4 :
2 2
+ + y x z S ) 1 , 2 , 2 ( ) ( y x S grad
Solucin:
R: rea del disco con centro en el origen y
radio 2
60

S S
C

R
r F dA d
C
dA dA y x dS rot ) 1 , 2 , 2 .( k N F
CALCULO VECTORIAL
Solucin:
R: rea del disco con centro en el origen y
radio 2
61

R
r F dA d
C
4
r F d
C
EJEMPLO 7
Evale
donde C es lacurva queresultade la interseccin de
lassuperficies
yel siguientecampovectorial
0 ; 0
9 4
; 1
9 4
2
2 2
2
2 2
+ + + z z
y x
z
y x
( )
2
, , ) , , (
z
e x y z y x

F
r F d
C

62
Stokes
k F 2 rot
63
( )
2
, , ) , , (
z
e x y z y x

F

S S
N k N F r F dS 2 dS rot d
C
Stokes
k F 2 rot

S
N k r F dS 2 d
C
( )
Elipse ; 1
2
3 2
:
2
2
2
2
,
_
+
y x
C
La interseccin de Elipsoide y Cono ocurre para
z = 2/2, y en la curva
64
Stokes

S
N k r F dS 2 d
C

S C
dS 2 dS rot d k k N F r F
S
65
Stokes
( ) S dS d
S C
de Area 2 2

r F
66

S C
dS 2 dS rot d k k N F r F
S
CALCULO VECTORIAL
Solucin: usando Teorema de Stokes
rea de superficie S
( )
1
2
3 2
:
2
2
2
2
,
_
+
y x
S
) Elipse Area ( 2 2

S C
dS d r F
67
Superficie elptica
( )
1
2
3 2
:
2
2
2
2
,
_
+
y x
S
) Elipse Area ( 2 2

S C
dS d r F
( ) 6
2
3
2 2
,
_
r F d
C
68
Superficie elptica
EJEMPLO 8
69
Calcular el trabajo realizado por el
campo de fuerzas
Al desplazar una partcula de:
( ) 1 , 0 , 0 hasta 0 ,
2
1
,
2
1

,
_
B A
a lo largo de la curva C
1
que resulta de
interceptar el plano y = x y el cilindro
2x
2
+ z
2
= 1, luego por los segmento
rectos C
2
y C
3.
( ) z y x z y x z y x z Y x 4 2 3 ; ; 2 ) , , (
2
+ + F
70
( ) z y x z y x z y x z y x 4 2 3 ; ; 2 ) , , (
2
+ + F
Stokes
( ) 2 ; 2 ; 2 2 ) , , ( z z y x rot F
( )

S S
N N F r F dS z dS rot d W
C
2 , 2 , 2 2
71
S: y = x ; Plano
grad(S)= (1,-1,0)
( ) ( )dA z dS rot 0 , 1 , 1 2 , 2 , 2 2 N F
zdA dS rot 2 N F
y = x
A
O
S
B
S: x y = 0
72
( )

S S
N N F r F dS z dS rot d W
C
2 , 2 , 2 2
Stokes
A d z d W
C

XZ
R
r F 2
zdA dS rot 2 N F
Proyectando S sobre el plano XZ
CALCULO VECTORIAL
73
Stokes
A d z d W
C

XZ
R
r F 2

2
1
0
2 1
0
2
2
x
C
dx zdz d W r F
74
Stokes

2
1
0
2 1
0
2
2 2
x
C
dx zdz A d z d W
XZ
R
r F
2
3

r F d W
C
INTERPRETACION FISICA
DEL ROTACIONAL
N
F rot
S
Circulacin de F a lo largo de C
C
s d T F
V F
F rot
N

C S
dS rot s d N . F T F
CALCULO VECTORIAL

C S
dS rot s d N . F T F
0 >
C
s d T F
0 <
C
s d T F
( )
2

N . F T F
N . F
N . F T F
rot ds
dS rot
dS rot s d
C
S
C S
Relacin entre rotacional y circulacin
S A
C
rot
s d
rot
C
disco del rea
de largo lo a de n Circulaci
2
F
N . F
T F
N . F
n circulaci de razn
disco del rea
de largo lo a de n Circulaci
N . F
F
N . F
rot
S A
C
rot
CALCULO VECTORIAL

C
s d rot T F N . F
2
0
1
lim
Rotacin de F respecto de N
Rotacional mximo
Rotacional mximo cuando rot F y Nson paralelos

C
s d rot T F N . F
2
0
1
lim
Rosa ique Alvarez 87 Rosa ique Alvarez 88
EJEMPLO 4
,
_
+
0 ;
1
3
2
y
F
( )
k F
2
2
1
6
+
y
y
rot
Grfica

,
_
+
0 ;
1
3
2
y
F
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
EJEMPLO 5
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
C
1
C
2

C
ds T F
CALCULO VECTORIAL
Solucin
<
>
2
1
0
0
C
C
ds
ds
T F
T F
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
EJEMPLO 6
C
3

C
ds T F
Solucin
0
3
=
C
ds T F
r

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( ) 2 0 2 , cos , ) ( t t sen t sent t r

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