Equilibrio de un sólido

En el análisis de la dinámica de una partícula, se considera que en relación

con el movimiento el único efecto que las fuerzas podían producir es el de
traslación, ya que la partícula, al ser considerada como un punto no podría
rotar sobre sí misma.
Pero si las fuerzas están aplicadas sobre un sólido rígido podrían ser de
traslación y/o rotación.
Un sólido se considera rígido, si no sufre deformación, es decir, si todas sus
partículas, unas respecto de otras están siempre a la misma distancia.
Cuando se trata de un sólido, la condición de equilibrio determinada para una
partícula, resulta insuficiente, puesto que la fuerza neta aplicada al sólido
podría ser nula y, sin embargo, el cuerpo el cuerpo podría rotar, por esto es
necesario definir una nueva magnitud física, el torque o momento de fuerza.

Torque o momento de fuerza.-

Mide la tendencia de un sólido a rotar alrededor de un punto o un eje, bajo la
acción de una fuerza.
El torque es una magnitud vectorial que se define por:
ζo= torque en el punto 0

r= vector posición de un punto cualquiera de la línea de acción de la

fuerza F con relación al punto 0, donde se calcula el torque.

θ θ
ζ=F
.d.sen θ

Punto de giro.-

Fx De esto se puede concluir que el torque de

F una fuerza depende del punto desde el cual se
d θ lo calcule, puesto que si el punto varía, varía
Fy también el brazo de la palanca.
Una fuerza no genera torque en los puntos
contenidos en su línea de acción, porque la
Condiciones de equilibrio.-
Un sólido rígido está en equilibrio cuando no tiene movimiento de traslación,
ni de rotación. Para esto son necesarias las siguientes condiciones:
3. La fuerza neta aplicada por el cuerpo debe ser nula.
∑F= 0 vectorial ∑Fx= 0
∑Fy= 0 escalar
∑Fz= 0
Esta condición indica que le cuerpo no tiene movimiento de traslación.
Considerando que su Vo=0

10. El torque neto evaluado en cualquier punto del cuerpo debe ser nulo
∑ζ= 0 vectorial ∑ζx= 0
∑ζy= 0 escalar
∑ζz= 0
Esta condición indica que le cuerpo no tiene movimiento de rotación,
considerando que su Wo=0
Si todas las fuerzas son coplanarias, de las ecuaciones anteriores solo sarán
necesarias las siguientes:
∑Fx= 0 ∑Fy= 0 ∑Fz= 0

Reacciones en lo apoyos.-
Los apoyos más comunes, en lo cuales se sustentan los sólidos son: de
contacto, de rodillo, de pasador y de empotramiento.

De contacto. En el contacto se generan dos reacciones, la normal y la fuerza

de rozamiento
N

fr

De rodillo. El rodillo solo transmite una fuerza en dirección perpendicular a

F
las superficies de contacto
De pasador. En este apoyo se genera únicamente una fuerza en el mismo
plano de las fuerzas aplicadas. Esta reacción se descompone en las
direcciones horizontal y vertical, este apoyo no impide la rotación del cuerpo

R
x
Ry

De empotramiento. Este apoyo a más de una fuerza de reacción en el

mismo plano de las fuerzas aplicadas impide la rotación de un cuerpo lo que
significa que puede comunicarle un torque.
ζ
R
x
Ry

Ejemplos
Calcular el torque de la fuerza de la figura, respecto al punto 0, por tres
métodos diferentes

a).
30
ζ=F.d.senθ °
=20.4 senθ
=40 [N.m]

b).
d= 4 sen
30°
30
d= 2m
ζ=F.d
=20.2
=40 [N.m]
En la figura F1= 10n F2=5 F3=12. calcular el torque resultante con respecto a
los puntos 0 y P
F
2
To= Tp= TF1+TF2+TF3
F TF1+TF2+TF3 Tp= -10.2.cosθ+24
3
2m

F1 =F2.d2-F3.d3 Tp= -20.cosθ+24

=5.3-12.2 Tp= -16.64+24
= -9[N.m] Tp= -7,36[N.m]
3m