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Tecnologa Aeroespacial

Estructuras de las aeronaves Universidad Politcnica de Madrid


Escuela de Ingeniera Aeronutica y del Espacio

Estructuras, Sistemas e Instrumentos

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Introduccin

Cargas estructurales Esfuerzos y deformaciones Comportamiento de los materiales Estructura del ala Estructura del fuselaje Referencia bsicas [Sun06] [Niu02]

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Cargas estructurales I

Cargas de traccin y compresin


F F

Traccin

Compresin

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Cargas estructurales II
Momento ector y fuerza cortante
Conguracin inicial F Conguracin deformada F A A F Fuerza exterior Q Fuerza cortante (fuerza interna) Mf Momento ector (momento interno) Q Mf Equilibrio A A F

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Cargas estructurales III


Momento torsor
Conguracin inicial Conguracin deformada F Equilibrio A Mt A x F Mx Momento exterior Mt Momento torsor (momento interno) x Mx

F A x F

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Esfuerzo y deformacin I

El valor del esfuerzo normal, , se dene como: = F A


A0

F F

El valor de la deformacin normal, , se dene como: == l l l0 = l0 l0

A l0 l0

Conguracin inicial

Conguracin deformada

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Esfuerzo y deformacin II

El valor del esfuerzo cortante (tangencial), , se dene como F = A El valor de la deformacin cortante, cortadura, , se dene como: = tan a a b b

F b

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Esfuerzo y deformacin III


Las cargas de exin (momento ector y cortante) se traducen en esfuerzos axiales (traccin y compresin) as como esfuerzos cortantes
y

Compresin F A A Traccin Seccin AA

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Esfuerzo y deformacin IV

El momento torsor introduce un esfuerzo cortante


F A Mx A F x Seccin AA

Mx Momento exterior Mt Momento torsor (momento interno)

Esfuerzo cortante interior

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Esfuerzo y deformacin V
Finalmente e independientemente del tipo de carga, internamente el material debe soportar esfuerzos normales de traccin o compresin, , (debidos a cargas axiales, momentos ectores) y esfuerzos cortantes o tangenciales, , (debidos a fuerzas cortantes y momentos torsores).

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Comportamiento de los materiales I

En general el comportamiento de los materiales se caracteriza por presentar


deformabilidad, ante una carga exterior se deforman, cambian su conguracin geomtrica. Si la carga deja de actuar la deformacin desaparece y el material recupera su conguracin original. La propiedad de recuperar la conguracin inicial una vez desaparecida la carga que la cre, se denomina elasticidad. En general la mayor parte de aleaciones y algunos materiales compuesto en la zona elstica se comportan de forma lineal, es decir existe una relacin lineal entre la deformacin y el esfuerzo. Esta relacin lineal se expresa como = E donde E es el mdulo de elasticidad del material. A partir de valores determinados de la carga exterior la deformacin puede llegar a ser permanente (plasticidad). El valor del esfuerzo que produce tal efecto suele denominarse lmite elstico, y . Si el valor de la carga aumenta ms all del lmite elstico puede llegar a producir la rotura del material. El valor del esfuerzo que produce la rotura se denomina esfuerzo de rotura, R

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Comportamiento de los materiales II


R zona elstica (lineal) R Esfuerzo de rotura y Lmite elstico Material istropo y Rotura zona plstica = E

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Comportamiento de los materiales III


La rotura puede ser en el caso de carga axial tanto a traccin como a compresin.

Criterio de rotura axial para un material istropo: | | < R . Este criterio signica que cuando los esfuerzos son menores, tanto en traccin como compresin, que un determinado valor caracterstico y que es una propiedad del material denominado esfuerzo ltimo de rotura, R , no existir rotura. Sin embargo, cuando un elemento se encuentra con cargas de compresin dependiendo del material adems de la propia geometra del elemento puede aparecer el fenmeno de pandeo antes de que se alcance un esfuerzo que produzca rotura. El pandeo es una inestabilidad elstica en la que el elemento puede adquirir una conguracin de equilibrio muy diferente de aquella para la que fue diseado pero que hace inservible al elemento para la funcin para la que fue diseado.
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Comportamiento de los materiales IV

> R

F > Fcr

Traccin

Compresin

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Comportamiento de los materiales V


Materiales istropos. La respuesta del material ante una fuerza exterior no presenta direcciones privilegiadas, el material responde de la misma forma independientemente de la direccin en la que acta la accin. Los materiales istropos ms empleado en ingeniera son los materiales de naturaleza metlica. Normalmente los materiales metlicos se emplean en la forma de la unin de varios elementos qumicos y que se denominan aleaciones. Por ejemplo:
Aleaciones metlicas habitualmente empleadas en la ingeniera mecnica y civil: acero Aleaciones metlicas habitualmente empleadas en la ingeniera aeronutica: aluminio, titanio

Materiales anistropos. La respuesta del material ante una fuerza exterior presenta direcciones privilegiadas, el material responde de distinta forma dependiendo de la direccin en la que acta la accin.
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Comportamiento de los materiales VI


zona plstica R zona elstica y R y

yc Rc

Material istropo

Material anistropo

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Comportamiento de los materiales VII


Material anistropo empleado en la ingeniera civil: hormign. El hormign presenta una elevada resistencia a las cargas de compresin comparada con su resistencia a la traccin. Por este motivo el hormign suele ser reforzado con varillas de acero que mejoran el comportamiento del mismo. Materiales anistropos empleados en la ingeniera aeronutica: materiales compuestos construidos en base a una matriz en la que se embeben telas con bras. Las bras presentan buenas propiedades en la direccin de longitudinal pero para soportar de forma satisfactoria las cargas estructurales es necesario embeberlas en matrices que permiten la orientacin de otras telas de bras en otra orientacin y conseguir as un material capaz de soportar estados complejos de cargas. El intervalo de temperaturas de servicio de los materiales compuestos viene determinado principalmente por el material empleado como matriz.
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Comportamiento de los materiales VIII


Materiales compuestos de matriz polimrica hasta temperaturas del orden de 140 Materiales compuestos de matriz metlica entre temperaturas del orden de 140 hasta temperaturas del orden de 400 Materiales compuestos de matriz cermica temperaturas superiores a 400

Propiedades Aluminio Al-7075-T6 Titanio Ti-6Al-4V Acero AISI-4340 Carbon-Epoxy IM6/3501-6 Fibra de Vidrio-Epoxy S2 Aramida-Epoxy Kev 49-Epoxy Boro-Aluminio B/Al 2024

E (GPa) 71 110 200 177 43 70 210

y (MPa) 538 925 1790

R (MPa) 490 869 1483 2860 1700 1400 1500

kg/m3 2780 4460 7800 1550 1800 1400 2650

Datos obtenidos de [Sun06]

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Evolucin del uso de materiales compuestos en aeronaves I

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Distribucin de materiales compuestos en A350 I

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Estructura del ala I

Desde el punto de vista estructural las misiones del ala son


soportar las cargas distribuidas aerodinmicas y concentradas como empuje de motores transmitirlas al fuselaje

Las cargas que aparecen sobre el ala son debidas


distribucin de presiones como consecuencia del ujo (cargas aerodinmicas de sustentacin, resistencia y momento de cabeceo) cargas puntuales como el empuje de los motores instalados en las semialas.

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Estructura del ala II


Las principales cargas que aparecen sobre el ala son: momento de exin (traccin en el extrados y compresin en el intrads), fuerza cortante y momento torsor (esfuerzos cortantes)
l (y ) y Mf x z m(y ) Mt

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Estructura del ala III


Los elementos en los que se constituye el ala son
largueros (spars) sirven para soportar y transmitir las cargas de exin. Estn formados por
almas (webs) son los responsables de resistir los esfuerzos cortantes (torsin y exin) cordn superior e inferior (upper and lower caps) soportan parte de las cargas de exin

larguerillos (stringers) son elementos axiales que soportan los esfuerzos normales asociados a la exin revestimientos superior e inferior (upper and lower skins) se encargan de dar la forma aerodinmica y desde el punto de vista estructural soportan los esfuerzos cortantes de torsin
Cordn superior Alma Larguerillo Cordn inferior Larguero deltantero Larguero trasero Revestimiento

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Estructura del ala IV

Costillas son elementos planos situados transversalmente a los largueros, en la direccin de la cuerda. Se disean para alojar los larguerillos y denir la forma aerodinmica de los perles. Desde el punto de vista estructural sirven para disminuir la longitud efectiva de los larguerillos por lo que aumentan la resistencia a pandeo de dichos elementos.
st Co illa s

Larguero delantero

Rigidizador delantero

Larguero trasero

Costilla

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Estructura del ala V


Tipos convencionales de estructura para un ala Alas de elevado alargamiento se emplea la conguracin de cajn estructural grueso con dos o tres largueros principales.
Revestimiento

Larguero deltantero

Larguero trasero

Revestimiento

Larguero central

Larguero deltantero

Larguero trasero

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Estructura del ala VI

Alas de bajo alargamiento usan cajn estructural delgado con mltiples largueros principales
Revestimiento

Larguero

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Estructura del fuselaje I


Estructuralmente las misiones del fuselaje son: estructura central a la que se transmiten cargas desde las estructuras tipo ala, como las propias semialas, estabilizadores horizontal y vertical, as como el tren de aterrizaje proporciona espacio y proteccin a la carga de pago alberga a la tripulacin, posibles pasajeros as como sistemas y equipos. Las cargas que aparecen sobre el fuselaje son debidas cargas puntuales debidas a la reacciones de las semialas, reacciones del tren de aterrizaje y la carga de pago, as como el empuje de los motores instalados en la parte trasera del fuselaje. en caso de aeronaves con cabinas presurizadas la distribucin de diferencia de presiones entre el interior y exterior cargas aerodinmicas en forma de distribuciones de presin (su importancia es mucho menor comparada con la )

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Estructura del fuselaje II


Las principales cargas que aparecen sobre el fuselaje son: momento de exin (esfuerzos normales), fuerza cortante y momento torsor (esfuerzos cortantes)

p pi

Mz

Mx

Fx x z Fz

My Reacciones del semiala

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Estructura del fuselaje III

Las construccin ms habitual hoy en da para el fuselaje es una construccin de tipo semimonocasco. Un estructura monocasco es una estructura que presenta forma de una cscara, o casco, hueca de pared delgada, o revestimiento resistente, sin elementos estructurales ni transversales ni longitudinales. La palabra monocasco deriva de monocoque, que hace referencia a una cscara, o casco, plana simple y sin refuerzos estructurales.

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Estructura del fuselaje IV


El fuselaje de tipo semimonocasco es un fuselaje de tipo monocasco al cual se le agregan refuerzos estructurales longitudinales y transversales.
largueros (stringers) y larguerillos (longerons) son elementos axiales que soportan los esfuerzos normales asociados a la exin y sirven para soportar y transmitir las cargas de exin. cuadernas (frames) son elementos situados transversalmente a los largueros, en la direccin longitudinal del fuselaje. Se disean para alojar los larguerillos y denir la forma del fuselaje. Desde el punto de vista estructural sirven para disminuir la longitud efectiva de los largueros por lo que aumentan la resistencia a pandeo de dichos elementos. revestimiento (skin) se encarga de dar la forma aerodinmica y desde el punto de vista estructural soportan los esfuerzos cortantes de torsin

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Estructura del fuselaje V

Revestimiento

d Cua

ern

as

Largueros

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Referencias I

[Niu02] Michael C.Y. Niu, Airframe structural design, Hong Kong Conmilit Press Ltd., 2002. [Sun06] C.T. Sun, Mechanics of aircraft structures, John Wiley & Sons, 2006.

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