Controladores Lgicos Programveis

AUTOMAO INDUSTRIAL Professor: Flavio Barcelos Braz da Silva Mdulo 3

CLP CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL Contedo Programtico

DESCRIO CARACTERSTICAS EVOLUO VANTAGENS APLICAO NA AUTOMAO REQUISITOS PARA ESPECIFICAO TIPOS ESTRUTURA BSICA PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO CAPACIDADE COMUNICAO CUSTO x BENEFCIO PROGRAMAO I/O DIGITAL I/O ANALGICA

DESCRIO
O CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL SURGIU NA DCADA DE 60 PARA ATUAR NA REA DE COMANDOS E CONTROLES INDUSTRIAIS. SURGIU NA INDSTRIA AUTOMOBILSTICA PARA SUBSTITUIR OS RELS ELETROMAGNTICOS UTILIZADOS PARA CONTROLAR OPERAES SEQUENCIADAS E REPETITIVAS NUMA LINHA DE MONTAGEM, NA GENERAL MOTORS (GM) DEVIDO GRANDE DIFICULDADE DE SE MUDAR A LGICA DE CONTROLE DE PAINIS DE COMANDO A CADA MUDANA NA LINHA DE MONTAGEM. RECEBE SINAIS DE ENTRADA DE UM USURIO, PROCESSA-OS EM UM PROGRAMA, ARMAZENADO NA MEMRIA, E CONTROLA EQUIPAMENTOS.

CARACTERSTICAS
FACILIDADE DE PROGRAMAO E REPROGRAMAO OPERA EM AMBIENTE INDUSTRIAL (com excees) OCUPA ESPAO REDUZIDO BAIXO CONSUMO DE ENERGIA PERMITE MONITORAO A PARTIR DE COMPUTADORES CAPACIDADE DE EXPANSO EM MDULOS OU DA CAPACIDADE DE MEMRIA PREO COMPETITIVO PERMITE REDE DE COMUNICAO COM OUTROS CLPS FACILIDADE DE MANUTENO

EVOLUO
EVOLUI JUNTO AO DESENVOLVIMENTO TECNOLGICO DE SOFTWARE E DE HARDWARE. EXISTEM VRIOS MODELOS E A TENTATIVA DE PADRONIZAO EST AINDA NO SOFTWARE (IEC 1131-3)

SEUS BENEFCIOS GERAM ECONOMIA QUE EXCEDE O CUSTO DO CLP

VANTAGENS
REDUO DE CUSTOS AUMENTO DE PRODUTIVIDADE LINGUAGEM PRXIMA SEQNCIA DE CONTROLE E COMANDO PROGRAMVEL MAIOR CONFIABILIDADE MAIOR FLEXIBILIDADE PROJETO MAIS FCIL INTEGRAO

APLICAES
AUTOMATIZAR PROCESSOS INDUSTRIAIS

MQUINAS ELTRICAS EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS PARA PROCESSOS CONTROLE DE PROCESSOS COM SINALIZAO, INTERTRAVAMENTO E CONTROLE PID AQUISIO DE DADOS DE SUPERVISO BANCADAS DE TESTE AUTOMTICO CONTROLE DE PROCESSOS ACOMPANHAMENTO DE PROCESSOS LGICA DE COMANDO CONTROLE DE TEMPO CONTAGEM MANIPULAO DE GRANDEZAS ANALGICAS

REQUISITOS PARA ESPECIFICAO DE UM CLP

Nmero de entradas Nmero de sadas Tipos de entradas Tipos de sadas Capacidade de memria Velocidade de processamento

TIPOS DE CLP
GE Fanuc ROCKWELL SIEMENS SCHNEIDER OMRON ALTUS ATOS MATSUSHITA KOYO FESTO

TIPOS DE CLP

TIPOS DE CLP

TIPOS DE CLP

TIPOS DE CLP

ESTRUTURA BSICA
basicamente um HARDWARE UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO (UCP ou CPU) MEMRIAS DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA FONTE DE ALIMENTAO

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

(microprocessador) COLETA OS DADOS DE ENTRADA PROCESSA-OS SEGUNDO O PROGRAMA DO USURIO, ARMAZENADO NA MEMRIA ENVIA O SINAL PARA A SADA, COMO RESPOSTA DO PROCESSAMENTO

MEMRIAS
ARMAZENA INSTRUES E DADOS NECESSRIOS PARA EXECUT-LAS A capacidade de memria de um CLP (MAPA DE MEMRIA) pode ser dividido em 5 reas:
MEMRIA DO SISTEMA operacional do CLP MEMRIA EXECUTIVA operaes e resultados gerados pelo sistema MEMRIA DAS UNIDADES DE ENTRADA E SADA estados de Entradas e Sadas MEMRIA DE DADOS dados e resultados das instrues do programa do usurio MEMRIA DO USURIO programa de controle

DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA

Mdulos que possibilitam a conexo direta com os aparelhos

DE ENTRADA: interface entre sensores no campo e a lgica do CLP (digital ou analgico)

fim de curso, fotoclula, bia, botoeira - tacogerador, termopar, termo-resistncia, posicionador, transmissores de umidade
- interruptor, chave, rel, pressostato, fluxostato, termostato,

DE SADA: interface entre o processador e os elementos atuadores

- vlvula solenide, contator, sinalizador, rel, sirene, display - posicionador, indicador, conversor, motores CC, inversores

FONTE DE ALIMENTAO
CONVERTE A TENSO DA REDE ELTRICA PARA ALIMENTAO DOS CIRCUITOS ELETRNICOS MANTEM CARGA DA BATERIA, QUANDO EXISTENTE FORNECE TENSO PARA ALIMENTAO DAS ENTRADAS E SADAS

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
INICIALIZAO VERIFICA ESTADOS DAS ENTRADAS TRANSFERE PARA A MEMRIA DAS ENTRADAS COMPARA COM O PROGRAMA DO USURIO TRANSFERE PARA A MEMRIAS DAS SADAS ATUALIZA AS SADAS

CAPACIDADE DE UM CLP
NANO e MICRO mximo de 16 ENTRADAS e 16 SADAS, normalmente s digitais, um s mdulo, baixo custo e reduzida capacidade de memria. MDIO PORTE 256 pontos de ENTRADAS e SADAS, digitais e analgicas, mdulo bsico que pode ser expandido.

GRANDE PORTE construo modular, permitem at 4096 pontos de E/S, so montados em um rack.

COMUNICAO
SERIAL RS 232 ponto a ponto Distncia mxima de 15m 20K bps RS 485 rede de PLCs (at 32) Distncia mxima de 1200m 10M bps

PROGRAMAO (apresentao dos programas)

Clic02 Edit (CLP WEG); CX-Programmer (CLP OMRON); FPsoft (CLP Matsushita);

PROGRAMAO (Clic02 Edit)

Programa o clp clic da WEG; Permite simulao; Deve-se escolher o modelo do CLP, no nosso caso 20HR-D

PROGRAMACO (Clic02 Edit)

Primeiros passos... Abra o programa; Clique em arquivo Clique em Novo Clique em Novo LAD Selecione o tipo CLW-02/20HR-D

PROGRAMAO
PROGRAMA: Clic02 Edit Clp: 20HR-D TODO PROGRAMA DEVE SER COMPILADO ANTES DE SER CARREGADO NO CLP PROGRAMAO DIGITAL ENTRADAS: I (1 A 8) 8 entradas SADAS: Q (1 A 8) 8 sadas

COMENTRIOS E EDIO
Todo programa ladder deve ser comentado para facilitar a leitura e compreenso por outros usurios Existem comentrios de linha e de instruo

1 LABORATRIO
CONHECER: A MESA DE TRABALHO O CLP A DISCIPLINA NO LABORATRIO PROGRAMAR O COMANDO LIGADESLIGA VARIEDADES SOBRE PROGRAMAS

PROJETO 1
RESERVATRIO DE LQUIDOS
Um reservatrio tem duas vlvulas: entrada e sada, e dois sensores: nvel mximo e nvel mnimo. Inicialmente ele est vazio e deve ser cheio at o nvel mximo. Quando chegar neste nvel dever ser esvaziado at o nvel mnimo, voltando a encher e esvaziar sucessivamente. Quando estiver enchendo no deve esvaziar e vice-versa.

PROJETO 2 ESTAMPO DE UMA PRENSA

Para que o estampo de uma prensa possa baixar necessrio que algumas condies sejam satisfeitas. Estampo suspenso (em cima) Grade de proteo fechada Ambos botes manuais (operador) acionados E ainda: O estampo acionado por um motor de induo trifsico, tanto para baixo, como para cima No movimento para cima, a grade de proteo e o botes manuais podem ser desacionados O estampo na posio superior d o ciclo por completo.
(http://inmagut.vilabol.uol.com.br/maqprod1.html)