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e
a
Vol. 19, 4, 403419 (2003)
Revista Internacional de
Mtodos Numricos para
e
e
Clculo y Diseo en Ingenier
a
n
a
Resumen
Este trabajo establece las estructuras bsicas para que un sistema de clculo mediante elementos nitos,
a
a
aplicado al campo de las torres elctricas, pueda desarrollar las ecuaciones de entorno LNS, y cmo usar
e
o
dicha teor en el dise o de torres de telecomunicaciones con la posicin y n mero de antenas que el usuario
a
n
o
u
desee. Este sistema ha sido posteriormente desarrollado, probado y aplicado por la compa Ingenier de
na
a
Sistemas Interactivos (ISI).
Palabras clave:
Torre, MEF, telecomunicaciones, hiperestructura, ecuaciones LNS.
Summary
This work establishes the basic structures in order to a FEM system develop the LNS environment equations
in electric transmission towers eld and how to apply this theory in telecommunication towers design with
the exact position and number of antennas that the user wants. This system has been later developed,
probed and used by the company Engineering of Interactive Systems (ISI).
Key words:
Tower, FEM, telecommunications, hiperstructure, LNS equations.
ISSN: 02131315
404
S. Merino
Torre.C1
Torre.AX1
Para comenzar se analizan los parmetros que intervienen en este tipo de modicaciones.
a
Como podemos observar en el siguiente grco, las caracter
a
sticas en el trazado de una l
nea
son diversas. Con estos datos se denen las siguientes variables:
L = (L1 + L2 )/2, llamado vano viento, es la media aritmtica de los vanos a los lados del
e
apoyo.
N = tg(n1 ) + tg(n2 ) es la suma de las tangentes de la desviacin vertical de la l
o
nea,
debida a las irregularidades de nivel del terreno.
S = 2 sen(/2) dene la desviacin horizontal de la l
o
nea y nace del hecho de no poder
situar las torres en l
nea por la existencia de alg n obstculo en el camino.
u
a
A partir de ellos se puede aceptar que todos los esfuerzos externos trasmitidos a un apoyo,
para un conductor, zona y condiciones de tendido determinadas, son funciones lineales de
las magnitudes que se han designado por L, N y S, las que a su vez dependen de la situacin
o
de cada apoyo dentro de la l
nea.
405
406
S. Merino
0
MX = .
.
.
0
0
0 0 ...
1 0 ...
0 1 ...
. . ..
. .
.
. .
0 0 ...
0 0 ...
0
0
0
.
.
.
1
0
0
1
. MX = I X = M
.
.
0
1
de clculo inverso. Para disminuir el tiempo de computacin y dado que los puntos de
a
o
aplicacin de las cargas son algunos en particular, realmente pasamos a resolver un clculo
o
a
inverso selectivo, cindonos exclusivamente a los nudos que nos interesan.
ne
La justicacin de que el clculo con cargas reales es equivalente a la combinacin lineal
o
a
o
de las cargas puntuales viene reejada en el siguiente resultado:
Proposicin
o
La combinacin lineal nita de desplazamientos producidos por las fuerzas unitarias es
o
equivalente al desplazamiento global de la estructura.
Demostracin
o
Sean las variables:
M - matriz de rigidez de la estructura, que slo depende de su propia geometr
o
a
y del material usado;
C - cargas aplicadas a la estructura;
Ci - cargas unitarias aplicadas a la estructura i {1, . . . , n};
X - desplazamientos de los nudos en las tres direcciones del espacio;
Xi - desplazamientos producidos por las cargas Ci .
Tenemos que resolver el sistema MX = C.
En nuestro caso, como hemos resuelto todos los sistemas MXi = Ci previamente y
C = 1 C1 + 2 C2 + . . . + n Cn , siendo los i reales, entonces
MX = C = 1 C1 + 2 C2 + . . . + n Cn = 1 MX1 + 2 MX2 + . . . + n MXn
Sacando factor com n la matriz M, obtenemos
u
407
MX = M(1 X1 + 2 X2 + . . . + n Xn )
e igualando, nos queda que X = 1 X1 + 2 X2 + . . . + n Xn , que justica que el desplazamiento global de la estructura es igual a la combinacin lineal de desplazamientos unitarios
o
c.q.d.
El mismo argumento es aplicable tanto a las fuerzas axiales como a las reacciones, ya que
ambas se obtienen como combinacin lineal sobre los desplazamientos. Sean las variables:
o
F
Fi
R
Ri
Torre.C2
Torre.AX2
Conocidos los datos de repercusin, el sistema solicita los datos del nuevo entorno de la
o
torre, es decir, tipos de cables, vano, zona climtica (en Espa a existen tres diferentes, A,
a
n
B y C en funcin de las condiciones atmosfricas del entorno y de su altura sobre el nivel
o
e
del mar) y condiciones de carga a aplicar.
Las estructuras creadas para almacenar los datos acerca de los cables utilizados (cable
de tierra y conductor de electricidad) y de la cadena de aisladores son las siguientes:
408
S. Merino
Type Cables
Fase as Integer
Tipo as String
Nombre as String
Composicion as String
Diametro as Single
Area as Single
Peso as Single
ModuloElasticidad as Double
ExpansionLineal as Double
CargaRotura as Single
PresionViento as Single
CargaHielo as Single
Tension as Single
Temperatura as Integer
Viento as Boolean
Hielo as Boolean
MaxWinTension as Single
MaxWinTemperatura as Integer
MaxWinViento as Boolean
MaxWinHielo as Boolean
MaxTemTemperatura as Integer
MaxTemViento as Boolean
MaxTemHielo as Boolean
End Type
Type Cadenas
MaximoAngulo as Single
Longitud as Single
Peso as Single
Contrapeso as Single
PresionViento as Single
ReduccionPresionViento as Single
End Type
409
Procedimiento de clculo
a
A partir de la entrada de datos se completa la siguiente estructura de coecientes para
ecuaciones LNS (obsrvese que cada estructura est anidada en la siguiente):
e
a
Type CargaEspacial
X as Double (Longitudinal)
Y as Double (Transversal)
Z as Double (Vertical)
End Type
Type CoecientesCable
CargaVariable(Condiciones) as CargaEspacial
CoeficienteS as Double
End Type
Type CoecientesLNS
CoeficienteRepercusion(CondicionesAplicacion) as Double
Conductor as CoeficientesCable
Tierra as CoeficientesCable
CargaFija(Condiciones) as Double
CargaPeso as Double
End Type
Sea CoeficienteLNS una variable del tipo CoecientesLNS. Se crea un archivo de
almacenamiento con tantos registros como barras de clculo aparezcan en la torre y donde
a
cada uno de ellos poseer la informacin de CoecienteLNS para la barra. Este archivo se
a
o
denomina por
Torre.COE
Describamos el procedimiento de clculo de coecientes:
a
Se introducen los datos de Torre.AX2 en Torre.COE ocupando la posicin de cada
o
condicin de aplicacin en
o
o
CoeficienteLNS.CoeficienteRepercusion(CondicionAplicacion)
Para cada condicin de aplicacin que act e sobre un nudo donde pueda aplicarse un cable
o
o
u
(tierra o conductor) en sentido transversal (Y ) se acumula su factor sobre la variable
CoeficienteLNS.Conductor.CoeficienteS
o
CoeficienteLNS.Tierra.CoeficienteS
Si, dada una condicin original de clculo de la estructura, sta tuviera carga en un nudo,
o
a
e
se acumulan sobre su posicin (la condicin y su direccin X, Y o Z) todos los factores
o
o
o
que pertenezcan a cargas puntuales en esa direccin y nudo sobre los valores de
o
410
S. Merino
CoeficienteLNS.Conductor.CargaVariable(Condicion).X, Y o Z
o
CoeficienteLNS.Tierra.CargaVariable(Condicion).X, Y o Z
Paralelamente, si se comprueba que es un nudo de un conductor y adems se trata de
a
una torre de suspensin (ya que las de otro tipo no poseen cadenas de aisladores), se
o
introducen las cargas jas, seg n su direccin, de la forma siguiente:
u
o
Direccin X (Longitudinal) = Tensin del conductor Factor
o
o
Direccin Y (Transversal) = Presin de viento en la cadena Factor
o
o
Direccin Z (Vertical) = Peso de la cadena Factor
o
donde el Factor es el coeciente de repercusin de la condicin de aplicacin actual sobre la
o
o
o
barra en que trabajamos. Este dato lo acumulamos en los valores de
CoeficienteLNS.CargaFija(Condicion)
En estas posiciones de cargas jas tambin se introducen las debidas al viento sobre la
e
estructura, para lo cual, una vez comprobado en cada condicin si posee viento o no, se
o
calcula el valor de
Direccin X (Longitudinal) = Carga de Viento Longitudinal Factor
o
Direccin Y (Transversal) = Carga de Viento Transversal Factor
o
siendo el Factor el mismo que antes, introducindolo nuevamente en
e
CoeficienteLNS.CargaFija(Condicion)
En la ultima condicin de aplicacin se encuentra el factor de repercusin del peso propio
o
o
o
de la estructura y directamente es aplicado en
Factor
Con ello quedan establecidos los datos necesarios para construir las ecuaciones LNS. A
partir de aqu bastar con recorrer cada barra y dentro de ella cada condicin de carga y
a
o
cada situacin (tensin o compresin) para rellenar la estructura:
o
o
o
Type EcuacionLNS
CargaSaturacion as Single
CoeficienteL as Single
CoeficienteN as Single
CoeficienteS as Single
CargasFijas as Single
End Type
de la forma siguiente (los datos de resistencia provienen del clculo previo de la estructura):
a
F
FL
FN
FS
FF
411
donde
L1
L2
L3
L4
N1
N2
S1
S2
obteniendo la ecuacin
o
F = FL L + FN N + FS S + FF
Si estamos en el caso de que la barra es un montante y es una torre de suspensin, entonces
o
se puede calcular la ecuacin de las cadenas de la forma:
o
AL - EcuacionLNS.CoecienteL = tg () Peso Conductor Carga Viento
AN - EcuacionLNS.CoecienteN = tg () Peso Conductor
T ensionConductorConM aximoV iento
P esoConductor 2 + (P resionV ientoConductor DiamteroConductor)
AS - EcuacionLNS.CoecienteS = TensionConductorConMaximoViento
AF - EcuacionLNS.CargasFijas = tg () (PesoCadena/2 + Contrapeso)
PresionVientoCadena/2
obtenindose anlogamente la ecuacin
e
a
o
AL L + AN N + AS S = AF
En caso de querer representar las ecuaciones, como tenemos tres variables, su expresin
o
ser la de una interferencia de planos en el espacio. Al igual que en econometr y para
a
a,
facilitar su interpretacin, se ja el valor de alguna de ellas, normalmente S = 0. Entonces
o
se calculan las intersecciones de todas las rectas y se desarrolla la poligonal que ms se
a
acerque al origen de coordenadas, es decir, (L = 0, N = 0).
Representacin de las ecuaciones sobre el diagrama
o
El diagrama representado contiene por lo tanto slo aquellas barras que, en su peor
o
condicin y situacin, van a provocar las limitaciones de la torre dentro de su disposicin
o
o
o
geogrca en la l
a
nea de transmisin elctrica.
o
e
En este diagrama el eje de ordenadas indica los diferentes valores de N (recordemos que
expresa la suma de las tangentes de desviacin vertical de la l
o
nea), y el de abscisas las
medidas de L (mximos vanos de viento permitidos para separar las torres).
a
En la parte superior se encuentran (en negrita) las ecuaciones de aquellas barras que estn
a
ms cerca de la saturacin y, por lo tanto, provocan los l
a
o
mites de posibles modicaciones en
el entorno de la l
nea. Como podemos observar, se trata de dos diagonales y un montante
(leg).
412
S. Merino
En la parte inferior aparece la ecuacin que limita la inclinacin de las cadenas y que
o
o
cierra el diagrama. Dentro del area delimitada ser posible variar la estructura sin llegar a
a
la saturacin de ninguna de sus barras con un angulo de desviacin horizontal S nulo.
o
o
Si modicamos S, se observa cmo aparece otro diagrama dentro del anterior que limita
o
a n ms el entorno de trabajo.
u
a
El ultimo l
mite que indica el diagrama es la mxima separacin entre torres para que,
a
o
cuando aumente el empuje del viento, los conductores no se acerquen tanto que infrinjan
las distancias de seguridad exigidas y provoquen saltos elctricos entre s Esta distancia
e
.
viene indicada por la expresin internacional Max. Recomended Wind Span for conductors
o
separation. Para el clculo de esta distancia se hace uso de la ecuacin c bica del cambio
a
o u
de condiciones, donde se utilizan las herramientas necesarias del clculo numrico para
a
e
su resolucin (en este caso se aplica la aproximacin por el mtodo iterativo de Newton
o
o
e
Raphson).
Hiperestructuras
A partir de este tipo de clculo, que hemos dado en llamar Clculo Inverso, nos introducia
a
mos en un campo del clculo ms global que vamos a denir como el de las Hiperestructuras.
a
a
Generalizando los conceptos expuestos en este trabajo, ordenamos las restricciones de
dise o estructural en los siguientes conjuntos:
n
E - Especicaciones de un proyecto (Datos del proyecto
Limitaciones de dise o)
n
F0 - Fuerzas particulares iniciales (Cargas
Viento
Escalada para Mantenimiento)
G - Geometr (Distancias
a
Cdigos Juntas)
o
A partir de aqu decimos que la estructura bsica para transmisin elctrica (o datos
a
o
e
iniciales de entrada de una torre) T0 es una terna formada por
T0 = EF0 G
413
T0 = T1
T = D(T) = D(C(To ))
Con todo ello obtenemos el diagrama:
1-
......
414
S. Merino
y, rigurosamente, al clculo inverso como aquel que, a partir de los datos de una torre ya
a
calculada T, nos devuelve su hiperestructura original (todos aquellos datos de origen que
producen la misma torre de clculo). El diagrama en tres dimensiones que genera todo el
a
conjunto T , ser
a:
TORRES DE COMUNICACIONES
La informacin proporcionada por los diagramas de utilizacin es usada para establecer
o
o
el comportamiento de una torre ante posibles cambios frecuentes y actualizaciones.
Por ello, vamos a ver cada una de las fuerzas que afectan a las torres de este tipo y cmo
o
se incorporan a la estructura.
Fuerzas de viento sobre la estructura
Debido a la gran altura que poseen las estructuras de telecomunicaciones, o al hecho
de instalarse encima de edicios o estructuras mayores que las que hay a su alrededor, el
clculo de los vientos que les afectan es ligeramente diferente al de las torres de transmisin
a
o
elctrica.
e
En los a os 60, la US Navy desarroll el proyecto OMEGA alrededor del mundo. Se trataba
n
o
de torres de comunicaciones entre 300 y 400 metros de altura que permit establecer la
an
posicin de cualquier barco en un punto de la Tierra (esas torres han ca posteriormente
o
do
en desuso al aparecer recientemente el sistema GPS por satlite). A la hora de calcular cmo
e
o
era la fuerza del viento que afectaba a estas estructuras, se lanzaron globos aerostticos para
a
la toma de datos y de sus investigaciones se dedujo algo que hasta el momento no hab
a
sido tomado en cuenta (nunca se hab hecho estructuras tan altas y ligeras). El viento, a
an
partir de los 10 m de altitud, va sufriendo un incremento que no se estabiliza hasta pasados
los 200 m. La frmula que deduce el factor a aplicar sobre la velocidad de viento actuante es
o
4
h 101, donde h es la altura sobre el nivel de tierra a partir de los 10 m. Este fenmeno
o
se debe a que el viento, al ir incrementando la altura sobre el nivel de tierra, va encontrando
un menor n mero de obstculos (edicios, monta as, arboles, etc.) que vencer y por ello va
u
a
n
incrementando su velocidad
La necesidad de mayor altura es claramente comprensible desde el momento que observamos que las torres elctricas
e
deben vencer ciertas distancias de seguridad con cualquier objeto que se encuentre bajo ellas, mientras que las torres
de telecomunicaciones deben tratar de radiar el mayor espacio a su alrededor. Por ello buscaremos estructuras que
no se desplacen mucho con el viento (para no perder se al de radio) y tan altas como sea posible.
n
415
Figura 4. Torre
Para poder calcular cul es la fuerza de viento a aplicar, sea cual sea la normativa y las
a
velocidades de vientos que marquen cada zona geogrca, se necesitan los siguiente datos.
a
Sean:
416
S. Merino
Finalmente, las cargas aplicadas por empuje del viento sobre la estructura, a cada altura,
sern de
a
C arg a(h) = P (h) Op(h) C(h)
Por lo tanto, nuestros clculos deben partir de cuatro condiciones iniciales para establecer
a
los factores de repercusin: carga unitaria a cada nivel y carga proporcional a cada nivel,
o
aplicando ambos casos tanto en el sentido transversal como longitudinal.
Fuerzas de viento sobre las antenas
A la hora de estimar cmo se transmite el empuje del viento sobre las antenas a la
o
estructura, es importante considerar cul es el sistema mecnico de acoplamiento de las
a
a
antenas.
planta) y con tres posibles posiciones de las antenas (las cuales son atornilladas a unas
barras que act an de soporte, siendo colocados estos soportes en dichas posiciones).
u
Una vez denido este modelo, cualesquiera combinacin que se desee de antenas podr
o
a
aplicarse a la estructura. Aunque, matemticamente, el n mero de posibles posiciones
a
u
alrededor de la estructura es innito, hemos de tener en cuenta que a partir de 12 posiciones es probable que las antenas parablicas estn excesivamente prximas unas a otras
o
e
o
y comiencen a chocar entre s Para el caso de antenas crosspolares de telefon mvil, los
.
a o
modelos existentes en el mercado cubren un ngulo m
a
nimo en planta de 90o, por lo que
habitualmente se utiliza una conguracin de cautro antenas en c
o
rculo que cubra toda el
a
rea.
Usamos la nomenclatura transversal y longitudinal de forma incorrecta, ya que aqu no tenemos los cables de
la l
nea elctrica como punto de referencia, pero son deniciones que han heredado de ellas y simplemente las
e
conservamos. En caso contrario podr
amos hablar de viento frontal y viento lateral.
417
Elegida la conguracin deseada, han de transmitirse las fuerzas a la estructura. Para ello
o
se usa el sistema de anlisis de empuje de viento sobre antenas desarrollado por la compa
a
na
Andrews [AN00]. En este sistema se han realizado todas las pruebas de t nel de viento
u
necesarias para poder conocer con exactitud el comportamiento del viento sobre las antenas
a partir del angulo de incidencia del mismo.
A la hora de estimar la presin de viento sobre las antenas se distinguen dos tipos de
o
clculo en funcin de la clase de antenas:
a
o
1. Las antenas crosspolares: se denen por su area de pantalla, con coeciente de forma
1, 0
Fa
A V 2
Fs
A V 2
418
S. Merino
1 R. Argelles Alvarez, Clculo de estructuras, Fundacin Conde del Valle de Salazar, Madrid,
u
a
o
Espaa, (1986).
n
2 American Society of Civil Engineers, Guide for design of steel transmission towers, ASCE,
New York, EE.UU., (1988).
3 A. Bericua Llamas, Truss, structural analysis program to design planar structures, Sydney,
Australia, (1973).
4 F.J. Ceballos Sierra, Enciclopedia de microsoft visual basic, Ra-Ma, Madrid, Espaa, (1994).
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5 ISI, Computer integrated transmission towers system, Manual, Mlaga, Espaa, (1997).
a
n
6 L. Joyanes Aguilar, Metodolog de la programacin, McGraw Hill, Madrid, Espaa, (1987).
a
o
n
7 J. Moreno Clemente, Clculo de l
a
neas elctricas areas de alta tensin, Manual, Mlaga,
e
e
o
a
Espaa, (1988).
n
8 S. Merino y M. Ojeda, Preliminares sobre la automatizacin del dise o de torres, ACIIC2001,
o
n
Cdiz.
a
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a
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Espaa, (1992).
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11 M.J. Turner, The direct stiness method of structural analysis, AGARD Meeting, Aechen,
Alemania, (1959).
12 N. Wirth, Algoritmos + estructuras de datos = programas, Del Castillo, Madrid, Espaa,
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419
13 O.C. Zienkiewicz y R.L. Taylor, El mtodo de los elementos nitos, McGraw Hill, Barcelona,
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Espaa, (1994).
n
SOFTWARE UTILIZADO
Empresa ISI, Torres de comunicaciones de ISI, programado por ISI, Espaa, (2000).
n
Empresa ISI, Sistema de clculo, diseo y fabricacin de torres, programado por ISI,
a
n
o
Espaa, (2001).
n
Empresa EEC, MSTOWER & MAST, versin 5.00, programado por EEC,
o
Inglaterra, (1997).
nartsorciM
Empresa CADRE Analytic, CADRE Pro - nite element structural anlisis, versin
a
o
versin 4.0, programado por CADRE, EE.UU., (2001).
o