Universidad Tecnolgica La Salle

PROGRAMACION BASICA DE UN PLC PARA UN SEMAFORO PEATONAL DE DOS VIAS

Integrantes:
Vctor Arnoldo Contera Mario Jos Piz Ruiz

Asignatura:
Control lgico programable

Tutora:
Ing. Jessica Leiva

Fecha: 23-11-13

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Tema
PROGRAMACION BASICA DE UN PLC PARA UN SEMAFORO PEATONAL DE DOS VIAS.

Control Lgico Programable

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Planteamiento del Problema

El grupo de estudio realizo este proyecto con el fin de programar en LADDER y representar mediante un diagrama GRAFCET el funcionamiento bsico un semforo peatonal de 2 vas.

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Introduccin
Hasta hace poco tiempo el control de procesos industriales se haca de forma cableado por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y mantenerlas. Por otra parte, cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. Los semforos peatonales son seales instaladas con el propsito de dirigir el trnsito para las personas que circulan en la va pblica como peatones. Los podemos encontrar en zonas de alto volumen peatonal y en zonas escolares, las lentes de los semforos para peatones deben ser de color rojo y verde. Adems de prevenir accidentes estn diseados para resguardar la vida de quienes caminan por las calles ms transitadas. En este proyecto se presentara el diseo, el funcionamiento y la programacin de un semforo peatonal mediante un GRAFCET y la programacin LADDER necesaria para el funcionamiento de dicho semforo.

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Objetivo General
Programar un semforo peatonal de dos vas utilizando lenguaje de escalera LADDER.

Objetivo Especifico
Explicar el funcionamiento del semforo haciendo uso de un diagrama GRAFCET Disear el diagrama LADDER de un semforo peatonal Simular el funcionamiento del semforo

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Fundamentos tericos
Un Autmata Programable Industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico interno, actuando sobre los actuadores de la instalacin. De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un controlador programable es: "Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o pro cesos.

Historias de los PLC

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley. El control, las secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles era realizada utilizando rels, contadores, y controladores dedicados. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (Modular Digital Controller o Controlador Digital Modular). (actualmente grupo Schneider Electric)

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CLASIFICACIN DEL PLC

COMPACTOS Es decir, en un solo bloque se encuentran la CPU, la fuente de alimentacin, la seccin de entradas y salidas, y el puerto de comunicacin, este tipo de PLC se utiliza cuando nuestro proceso a controlar no es demasiado complejo y no requerimos de un gran nmero de entradas y/o salidas de algn mdulo especial. MODULAR Se divide en: Estructura Americana.- En la cual se separan los mdulos de entrada/salida del resto del PLC. Estructura Europea.- Cada mdulo realiza una funcin especfica; es decir, un mdulo es el CPU, otro la fuente de alimentacin, etc. En ambos casos, tenemos la posibilidad de fijar los distintos mdulos (Estructura Modular) o el PLC (Estructura Compacta) en rieles normalizados.

Composicin de PLC
Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas: SECCION OPERATIVA (SO). Es la que opera la materia prima y el producto en general. Se compone de: Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo: bombas, utensilios, taladros, etc. Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por Ejemplo: Motores elctricos para accionar una bomba. Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula. Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin.

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SECCION DE COMANDO (SC) Es la que emite las rdenes hacia la seccin operativa (SO) y recoge las seales de retorno para sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en tcnicas de lgica programada. Como parte central de la seccin de comando (SC) est el tratamiento, que consta de la unin de tres dilogos: El dialogo con la maquina: Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a travs de los pre-accionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisicin de las seales de la retroalimentacin provenientes de los sensores que dependen de la evolucin del proceso. El dialogo hombre-mquina: Para manejar, regular, calibrar la mquina, el personal introduce mensajes y comandos y recoge informaciones del autmata. El dilogos con otras maquina: Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Su coordinacin est asegurada por el dilogo entre las secciones de comando.

Ventajas y Desventajas
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Veremos las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio. Ventajas Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas. La lista de materiales a emplear queda sensiblemente reducida. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra de la instalacin. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.

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Desventajas Adiestramiento de tcnicos en programacin de dichos dispositivos. La inversin inicial.

Tipos de lenguaje de programacin de un PLC

Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y dos de tipo grfico: Literales: Lista de instrucciones (Instruction List, IL): Este tipo de programacin consiste en elaborar un listado de instrucciones BOOLEANAS. Requiere gran conocimiento de la plataforma de hardware y de su arquitectura Texto estructurado (Structured Text, ST): es un lenguaje de programacin similar al C, al Pascal y al BASIC estructurado. Grficos: Diagrama de contactos (Diagram Ladder, LD): Este se basa en la representacin grfica de la lgica de rels. Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram, FBD): Es un lenguaje de alto nivel que permite resumir funciones bsicas en bloques. En este solo se preocupa por una programacin funcional.

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