CURSO DE HIDRULICA 2010 LECCIN 2.

ECUACIN DE LA DINMICA EN FLUIDOS PERFECTOS

(HIDRODINMICA). ECUACIN DE LA DINMICA PARA FLUIDOS REALES: ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. CONCEPTO DE PENDIENTE HIDRULICA. FLUJO LAMINAR. FLUJO TURBULENTO. CAPA LMITE.

Ecuacin de la dinmica para fluidos perfectos La Hidrodinmica define las posiciones de las partculas en funcin del tiempo, considerando las fuerzas actuantes. Si se trata de fluidos perfectos, no se tiene en cuenta la viscosidad, luego no existen tensiones tangenciales. Todas las fuerzas son normales. Analticamente y utilizando coordenadas cartesianas el problema se plantea como un sistema de 5 ecuaciones y 5 incgnitas: Las 5 ecuaciones son: a) las tres de la aplicacin del principio de DAlambert b) la ecuacin de continuidad ;

c) la ecuacin de estado, que al tratarse de un lquido es: = Cte Las 5 incgnitas son: las coordenadas de posicin (x, y, z); el tiempo t y la masa especfica . Sea una partcula en forma de cubo de dimensiones dxdydz; fluido perfecto e incompresible = Cte.

Figura 1. Sea la presin p funcin de punto (x, y, z) Sea la velocidad 1

Fuerzas actuantes; exteriores y de inercia son respectivamente:

Fuerzas interiores (de presin):

Estableciendo las ecuaciones de equilibrio, aplicando el principio de DAlambert:

Operando y simplificando:

= Cte Ecuacin de estado de los lquidos

Operando del siguiente modo: multiplicando por dx la primera ecuacin; por dy la segunda y por dz la tercera en el sistema inmediatamente anterior resulta:

Y sumando miembro a miembro:

Dado que:

Asimismo:

Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en (1) resulta:

Operando:

Ecuacin General de la Hidrodinmica para fluidos perfectos en el movimiento permanente.

Ecuacin de Bernoulli (para fluidos perfectos) Si existe funcin potencial, X, Y, Z derivan de un potencial U. En este caso existe una funcin potencial porque = Cte; luego:

Sustituyendo la ecuacin (5) en la (4) resulta:

Integrando entre 1 y 2 resulta:

Si el potencial es el campo gravitatorio: U = gz; que sustituyendo en (6) resulta finalmente:

Ecuacin de Bernoulli para fluidos perfectos, que representa la invarianza a lo largo de una trayectoria o lnea de corriente (el movimiento es permanente) de la energa por unidad de peso (Figura 2). En efecto: Energa potencial: (mgz); por unidad de peso: z Energa cintica: (mv2); por unidad de peso: v2/(2g) Energa de presin: (pSl) ; por unidad de peso: p/

Figura 2

La ecuacin de Bernoulli se puede generalizar a una corriente. Se define como corriente a un flujo en el cual las velocidades en todos sus puntos son paralelas entre s (una corriente tiene una direccin preferencial). Si el movimiento es permanente y uniforme, la presin se transmite igual que en hidrosttica y la energa cintica (en el caso de utilizar la velocidad media en lugar de la instantnea) se vera afectada por un coeficiente (conocido como coeficiente de Coriolis), que cuando el flujo es turbulento es muy prximo a la unidad; por tanto es posible realizar la generalizacin. Ecuacin de la dinmica para fluidos reales En los fluidos reales existe rozamiento en el movimiento de las capas contiguas, por tanto aparecen los esfuerzos cortantes, que son proporcionales a las deformaciones que generan (que pueden ser lineales o angulares). En consecuencia las fuerzas de presin sobre cada una de las caras del cubo de la Figura 3, se pueden descomponer en tensiones normales y tangenciales a la superficie correspondiente.

Figura 2. Para definir el movimiento de los fluidos reales se parte de las condiciones siguientes: Medio continuo Partcula cbica de volumen dxdydz Viscosidad; Velocidad: Fuerzas exteriores por unidad de masa: X, Y, Z Masa especfica: 5

Presin media en las caras: p (pero descompuesta en esfuerzos normales y tangenciales) Para establecer las fuerzas interiores se definen las fuerzas de traccin, las que realiza la partcula sobre el fluido que lo rodea (esto difiere respecto a lo planteado en la Figura 1, pero la cuestin se tiene en cuenta cuando finalmente se plantean las ecuaciones de Navier-Stokes). Fuerzas actuantes: Exteriores y de inercia

Interiores (de presin) Eje OX:

Simplificando

Eje OY:

Eje OZ:

Estableciendo las ecuaciones de equilibrio

El sistema (8) representa las Ecuaciones del movimiento en los fluidos reales. Ecuaciones de Navier-Stokes (N/S) En las ecuaciones de N/S se sustituyen las tensiones por sus efectos, las deformaciones. En la Leccin 1 se establecieron dos tipos de deformaciones: Lineales y angulares (Figura 4). 6

Figura 4 Sobre la cara B1C1 acta la tensin yx, que es proporcional a la deformacin angular d tal que:

Sobre la cara D1C1 acta la tensin xy proporcional a la deformacin angular d tal que:

Considerando ambos efectos conjuntamente:

Como se demostr en Leccin 1

Entonces

Las tensiones yx y xy son simultneas con las deformaciones d y d. Al estudiar las deformaciones angulares, se comenta que: Siendo z la deformacin angular en el plano perpendicular al eje OZ, se puede escribir:

Definiendo como mdulo de elasticidad transversal como:

Operando de idntica forma para los planos perpendiculares a los ejes OY y OX, y agrupando todos los resultados:

Relacin entre las tensiones tangenciales y las deformaciones. Relacin entre las tensiones normales y las deformaciones Se parte de las premisas siguientes: a) Recordar que se trata de un fluido incompresible (lquido) y que verifica la ecuacin de continuidad

b) Se considera el estado de tensiones de un slido elstico, cuya forma y comportamiento coincide con la del fluido que se analiza en el instante t; cuyas tensiones son nulas en dicho instante (se equilibran las tensiones del slido elstico con las del fluido que se analiza) y cuyos desplazamientos sean en el instante (t+dt) los siguientes:

Se puede demostrar que las tensiones tangenciales del slido elstico coinciden con las del lquido. Las tensiones tangenciales del slido elstico son:

Para deducir las tensiones normales del slido elstico se utiliza la frmula de Lam

Donde

, el mdulo de elasticidad de Lam Como el slido elstico y el fluido que se analiza tiene el mismo comportamiento, al tratarse ste ltimo de un fluido incompresible e = 0 por la ecuacin de continuidad de Euler. Luego la frmula de Lam se reduce a:

Tensiones normales del slido elstico. Al superponer el slido elstico con el fluido incompresible, dado que la presin total a que est sometido el fluido incompresible es p, se tiene: a) Las tensiones tangenciales del slido elstico y del fluido coinciden; luego se anulan. b) Las tensiones normales del slido elstico son: c) Como en el instante t las tensiones slido-fluido estn en equilibrio, las tensiones normales del fluido sern:

El signo (-) en la p responde a las notaciones habituales en elasticidad, para representar a las compresiones

Sustituyendo los resultados de los sistemas de ecuaciones de (9) y (10) en el sistema de ecuaciones (8) se obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes.

En el sentido del eje OX

Operando:

Siendo el laplaciano de u

En consecuencia

El sistema (11) representa las Ecuaciones de Navier-Stokes. En forma vectorial la ecuacin de N/S toma la expresin:

Desarrollando el trmino

Sustituyendo (12) en (11 bis)

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Ecuacin de Bernoulli (para fluidos reales) Como las fuerzas exteriores proceden de un potencial

Sustituyendo este valor en la ecuacin (13) y reordenando la ecuacin resulta:

Dado que

Sustituyendo en la ecuacin (15) y reordenando la ecuacin resulta:

Considerando el movimiento permanente

Si el campo potencial es el gravitatorio; U = gz La ecuacin (15 bis) se transforma en:

La pendiente motriz o pendiente hidrulica (adimensional) viene representada por

Las prdidas de carga unitarias debidas a la viscosidad (adimensional) vienen representadas por

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Las prdidas de carga debidas a la turbulencia (adimensional) viene representadas por

Luego, la ecuacin de Bernoulli para fluidos reales queda definida por:

Su representacin grfica se muestra en la Figura 5

Figura 5 El trmino

es la prdida de carga en el tramo l, siendo la J es la pendiente hidrulica; que es debida a la friccin de las partculas de fluido entre s; pero sobre todo a la friccin entre el fluido y las paredes de la conduccin. Un modo sencillo de presentar la pendiente hidrulica J es el siguiente:

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Se considera el movimiento permanente y uniforme de un fluido por una conduccin de seccin constante S en un tramo de longitud l (Figura 6). Sobre dicho fluido actan las siguientes fuerzas: a) El peso del fluido (aplicado en el centro de gravedad): P = Sl b) Fuerza de rozamiento (dirigida segn el eje de la conduccin y en sentido contrario al movimiento): F c) Fuerzas de superficie debido a la presin en las secciones 1 y 2, aplicado en el centro de gravedad de las mismas: (p1S) y (p2S).

Figura 6 Proyectando las fuerzas sobre el eje de la conduccin:

Geomtricamente:

Luego:

Dividiendo toda la ecuacin anterior por (S) resulta:

Y dividiendo la ecuacin anterior por l

Si el movimiento no es uniforme (aunque siga siendo permanente): 13

Un concepto a tener en cuenta, que se plantea tanto en conducciones cerradas como en cauces abiertos, dentro del contexto de la pendiente hidrulica es el siguiente: El cociente entre la fuerza de rozamiento F y la superficie de contacto fluidoconduccin (l; siendo , el permetro mojado y l, la longitud de la conduccin) es la tensin de corte.

Dado que F = lS (Ec. 19 bis)

La tensin de arrastre del agua es:

La ecuacin (22) tiene un significado relevante en la Hidrulica de sedimentos como se muestra ms adelante. Flujo laminar Se produce cuando el fluido se mueve como en lminas que deslizan suavemente unas sobre otras. Existe nicamente intercambio de cantidad de movimiento molecular entre ellas. Cualquier sntoma de inestabilidad o turbulencia se amortigua por accin de las fuerzas cortantes viscosas, que se oponen al movimiento relativo de las lminas de fluido en contacto. Fue definido por Reynolds (1883) a travs de su conocido experimento con el aparato cuyo esquema se representa en la Figura 7.

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Figura 7 Experiencias de Reynolds: a) Con el depsito en total estado de reposo, abriendo lentamente la vlvula de entrada del agua en la tubera, se produjo en sta un flujo tan constante y estable, que el filamento coloreado paso a travs del tubo como una lmina claramente definida. b) Cuando la cantidad del escurrimiento fue aumentando progresivamente en el tubo, el flujo aument de velocidad y el filamento coloreado comenz a ondularse. c) Los incrementos posteriores en velocidad contribuyeron a la dispersin total del colorante en la tubera. d) Reynolds asoci estos cambios a un coeficiente que recibe su nombre nmero de Reynolds.

, densidad del fluido u, velocidad del flujo D, dimetro de la tubera , coeficiente de viscosidad del fluido e) Comprob que la dispersin total del colorante en la tubera se verificaba para Re=12.000, lo que interpret como punto de paso del movimiento laminar a turbulento. Posteriormente se han alcanzado valores de hasta Re=40.000. Estos valores se denominan nmeros crticos superiores de Reynolds. f) Procediendo de manera inversa, el regreso al movimiento laminar procedente del movimiento turbulento se produca en torno a Re = 2000. Este valor conocido tambin nmero de Reynolds crtico inferior, es el que tiene una verdadera significacin. En la prctica se establece que existe rgimen laminar cuando

y rgimen turbulento cuando

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Se aclara con un ejemplo el significado de Re < 2000. La viscosidad cinemtica del agua =/, es del orden de 10-6 m2s-1. Si la conduccin tiene 1 pulgada (D=0,025 m)

u es menor que 0,1 m s-1 Esto demuestra que el movimiento laminar es propio del escurrimiento en medios porosos; pero, tratndose de cauces abiertos, su incidencia se reduce al interior de la capa lmite. Anlisis del movimiento laminar: Ecuacin de Hagen-Poiseuille Se considera a un fluido en movimiento permanente y uniforme, en rgimen laminar. Las lneas de corriente son rectas paralelas al eje de la tubera y a lo largo de ellas la velocidad es constante. La distribucin espacial de la velocidad en todas las secciones normales es la misma. El eje del tubo es el eje OX. El eje OZ es perpendicular a la tubera (Figura 8). El eje OY es perpendicular al plano del papel.

Figura 8. La velocidad depende nicamente del radio de la tubera

Aplicando las Ecuaciones de Navier-Stokes

Desarrollando

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Luego se reduce a:

Si

deriva del potencial gravitatorio, siendo h la altura sobre el plano de comparacin:

En consecuencia, la ecuacin (23) se transforma en:

Multiplicando todos los miembros de la ecuacin (24) por y desarrollando en los tres ejes cartesianos, se obtiene el siguiente sistema:

En consecuencia:

Tomando:

El trmino de la izquierda dividido por representa la pendiente hidrulica, ya que la velocidad es constante y ; luego

Tomando

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Pasndolo a coordenadas polares

Como u no depende de

Integrando

Cuando u toma el valor correspondiente al centro de la conduccin, la velocidad en la ecuacin anterior resulta infinita, lo que no es posible; auque sea mxima. Por otro lado:

un valor finito. En consecuencia C2=0

Integrando nuevamente:

Para calcular C3

En consecuencia:

Lo que pone de manifiesto que la distribucin de velocidades viene dada por un paraboloide de revolucin. Introduciendo el valor de C1 en la ecuacin (25) en la ecuacin (26)

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Puede observarse que la tensin tangencial vara linealmente con el radio.

Refiriendo a la velocidad media

la funcin de la ecuacin (27)

Como la velocidad media es:

La expresin (28) es la ecuacin de Hagen-Poiseuille, que establece que la pendiente motriz en el movimiento laminar y es proporcional a la velocidad. Flujo turbulento En el movimiento laminar se verifica la Ley de Newton de la viscosidad

Para el movimiento turbulento Bousinesq introdujo un nuevo coeficiente conocido como viscosidad molar o de remolino , de manera que se verifica:

Sin embargo, cuando el flujo tiene lugar en la proximidad de la superficie slida; es decir si y (distancia entre la superficie slida y la partcula de fluido) es menor o igual que (espesor de la capa lmite), el valor de tiende a 0 y solo interviene la viscosidad dinmica del fluido; en cuyo caso =o y se verifica que:

Dividiendo por ambos miembros de la ecuacin (29)

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El trmino se le conoce como velocidad de corte (tiene dimensiones de velocidad), en consecuencia:

La distribucin de la velocidad dentro de la capa lmite es lineal entre u e y. Si y>; entonces tiende a 0, pero el coeficiente de viscosidad molar resulta predominante. Para la determinacin de , se aplica la ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento a travs de un elemento de superficie A de los siguientes elementos: u y v (velocidades en el sentido de la corriente y transversal a ella)

Donde: (v)A, es la masa por unidad de tiempo de un fluido que cambia su cantidad de movimiento. u, es la velocidad final menos la velocidad inicial en la direccin del movimiento. Operando:

Que constituye el esfuerzo cortante debido a la turbulencia. Dado que el esfuerzo cortante debido a la viscosidad es:

El cociente entre ambos es:

Para establecer los valores de u y v, Prandtl estableci la teora de la longitud de mezcla, que supone que una partcula de fluido se desplaza una distancia l, antes de que

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su cantidad de movimiento se vea afectada por las partculas en su nueva posicin. Segn Prandtl:

Entre u y v admiti la existencia de la correlacin:

Luego

y el coeficiente molar de Bousinesq resulta:

Partiendo de la ecuacin:

l, tiene dimensiones de longitud, luego es proporcional a y; pudindose escribir en una primera aproximacin l=ky

Operando:

Integrando la ecuacin (31) resulta:

Distribucin de la velocidad fuera de la capa lmite que resulta exponencial entre u e y. Bakhmeteff estableci un procedimiento para determinar la contante C de la ecuacin (32). Segn el autor en el extremo de la capa lmite y = ; u=uw. Luego:

En el resto de la conduccin:

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Particularizando la ecuacin general para la situacin extrema de la capa lmite en y=

Restando miembro a miembro las dos ecuaciones anteriores:

La expresin (33) se define como la ecuacin de Bankhmeteff y se puede escribir tambin de acuerdo con las siguientes expresiones

En la lnea que se comenta, Nikuradse, para tuberas lisas con K=0,40 y R*e=5,5, estableci la siguiente relacin de forma experimental

Clculo de la pendiente hidrulica en el movimiento turbulento La complejidad del movimiento turbulento no permite realizar una determinacin directa de la pendiente hidrulica a travs de las ecuaciones de Navier-Stokes, sino que sta se realiza a travs de la Ecuacin General de la Hidrulica, que de modo implcito resulta:

Operando:

Aplicando la Ecuacin de Bernoulli al movimiento permanente y uniforme de un fluido entre dos secciones de una tubera resulta (Figura 10):

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Figura 10 En conducciones cerradas la Ecuacin General de la Hidrulica no depende del peso, ni de la tensin superficial ni de la onda elstica, si adems el movimiento es permanente, la ecuacin inicial se simplifica como se muestra a continuacin:

Despejando h, de la ecuacin anterior:

Como h=JL (J, es la pendiente hidrulica)

Se denomina f al coeficiente:

En establece la pendiente hidrulica J en el movimiento turbulento que viene dada por la ecuacin de Darcy-Weisbach siguiente:

El coeficiente f de Darcy-Weisbach se determina a travs del baco de Moody. Lgicamente este baco establece la relacin entre el rgimen de la corriente (incluida la distribucin de la velocidad) en el movimiento turbulento y su pendiente hidrulica; aunque su comprobacin no es directa, a continuacin se plantean sus fundamentos: Frmula de Colebrook Despejando la pendiente hidrulica en las ecuaciones (27) y (34), en las que viene definida por I y por J respectivamente, se establece:

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Operando:

Sustituyendo en la ecuacin de Nikuradse (33)

Operando la ecuacin anterior se transforma en

Sumando a ambos miembros de la ecuacin anterior el trmino 0,86L(/D), resulta:

La ecuacin (36) es el punto de partida para la confeccin del baco de Moody (Figura 11); aunque el desarrollo hasta llegar al mismo resulta bastante complejo.

Figura 11

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Teora de la capa lmite En los fluidos poco viscosos (aire, agua) la fuerzas tangenciales resultan con frecuencia muy inferiores a las de inercia o peso, por eso en la hidrodinmica clsica se ha prescindido de ellas. Pero esta consideracin cuantitativa no autoriza a prescindir de los efectos viscosos, que en ocasiones ejercen una influencia considerable en la configuracin del movimiento. Prandtl (1904) ide el concepto de capa lmite, segn el cual un fluido de pequea viscosidad se comporta como un fluido perfecto excepto en una capa lmite prxima al contorno, donde se concentran los efectos de friccin por la viscosidad. En el exterior de la capa lmite las tensiones tangenciales son despreciables, puesto que los gradientes transversales de velocidad son moderados y la viscosidad es pequea, por lo que las fuerzas de inercia y peso predominan; pero en el interior de la capa lmite (en la proximidad del contorno) el gradiente de velocidad normal al mismo (du/dy) es muy grande y por tanto la tensin tangencial =(du/dy) resulta apreciable, del mismo orden que las fuerzas de inercia. Experimentalmente se ha comprobado que la distribucin de la velocidad en la proximidad de la capa lmite adopta una forma parablica (Figura 12) y que tiene un desarrollo longitudinal, hasta un cierto valor crtico del nmero de Reynolds, 5105 < Re < 3106, en el que se desdobla (Figura 13).

Figura 12 u, velocidad en el interior de la capa lmite vo, velocidad fuera de la capa lmite , espesor de la capa lmite

Figura 13 La capa lmite se puede definir: a) Atendiendo a que la velocidad u para y= es prximo a vo. Entonces el gradiente du/dy es despreciable y por tanto tambin =(du/dy). Su objetivo final es definir la ecuacin de la capa lmite y su clculo posterior a travs del desarrollo de Blasius. 25

b) El esfuerzo de friccin evaluado en la zona de espesor a lo largo del contorno mediante la ecuacin de la cantidad de movimiento ha de coincidir: b-1) con el obtenido analticamente mediante la relacin =(du/dy). b-2) con el obtenido experimentalmente en la capa turbulenta. Esta segunda definicin se utiliza para establecer el espesor de la capa lmite

Mientras el gradiente de presiones se mantiene en cero (a lo largo de una placa plana) la capa lmite contina su desarrollo agua abajo. Si disminuye la presin en la direccin de la corriente principal, el espesor de la se reduce y la velocidad aumenta, si la presin aumenta ocurre lo contrario.

En este segundo caso aparece el gradiente de presin adverso, que unido a la fuerza cortante en la placa son los causantes de que disminuya la cantidad de movimiento dentro de la capa lmite y, si ambos actan a distancia suficiente, el fluido contenido en la capa lmite comienza a frenar hasta alcanzar el reposo. A este fenmeno se le conoce como separacin de la capa lmite (Figura 14).

Figura 14 Aguas debajo de la separacin de la capa lmite aparece un flujo en sentido contrario cerca de la pared y una prdida de carga, fenmeno que se denomina estela. La capa lmite ejerce una influencia notable en los coeficientes de arrastre y sustentacin. Arrastre: es la componente en la direccin del flujo principal de la fuerza ejercida por el fluido sobre un cuerpo sumergido.

Figura 15 26

FA, es la fuerza de arrastre. S, superficie de la proyeccin del cuerpo sobre un plano perpendicular a la direccin del flujo. , densidad del flujo. u, velocidad del flujo. CD, coeficiente de arrastre, funcin del nmero de Reynolds y de la geometra del cuerpo (Figura 15). Sustentacin: es la componente en direccin perpendicular al flujo principal de la fuerza ejercida por un fluido sobre un cuerpo sumergido.

Figura 16 FS, fuerza de sustentacin. CL, coeficiente de sustentacin, funcin del nmero de Reynolds y de la geometra del cuerpo (Figura 16). Los restantes trminos son conocidos Las razones expuestas son las que condicionan que los cuerpos aerodinmicos se diseen de tal forma que el punto de separacin de la capa lmite se presente lo ms alejado posible del frente del flujo (Figura 17).

Figura 17 Prdidas de carga (energa) singulares o localizadas Las prdidas de carga continuas se producen a lo largo de toda la conduccin y su valor es el producto de la pendiente hidrulica (o prdida de carga unitaria) por la longitud de la conduccin h=JL Las prdidas de carga singulares son debidas a alteraciones en el transcurso de la conduccin que modifican la circulacin de la corriente (tales como: cambios bruscos de direccin; ensanchamientos; estrechamientos; curvas; codos; bifurcaciones; vlvulas; etc.). Su expresin ms general es: Siendo K un coeficiente funcin de Re y /D. En situaciones de turbulencia plena solo dependen de /D. 27

Este coeficiente es emprico. Solo hay una situacin de prdida de carga singular que tiene una explicacin terica; se trata del ensanchamiento brusco, que da lugar a la frmula de Belanger. Prdida de carga por ensanchamiento brusco (frmula de Belanger) Sea una conduccin en la que en la seccin AA se produce el ensanchamiento brusco, para establecerse la normalidad en la seccin BB (Figura 18).

Figura 18 Dado que la distancia entre AA y BB es muy pequea, la nica prdida de carga en el tramo se debe al ensanchamiento brusco. Aplicando la ecuacin de Bernoulli (conservacin de la energa) entre AA y BB

Como la tubera es horizontal z1 = z , luego

Aplicando la ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento entre las secciones AA y BB

Simplificando

Igualando el trmino

en las ecuaciones (39) y (40), resulta: 28

Operando:

La ecuacin (42) constituye la prdida de carga por ensanchamiento brusco segn Belanger. Aplicando la ecuacin de continuidad

y sustituyendo en la ecuacin de Belanger se puede operar como sigue:

Normalmente a la ecuacin de Belanger se le incorpora una constante K* para adecuarlo a los datos experimentales, adquiriendo la expresin final

O tambin:

Por ltimo comentar que en los estrechamientos bruscos, mientras se produce el estrechamiento no existe prdida de carga, pero si durante la expansin posterior de la corriente (Figura 19). Su expresin ms general responde a la ecuacin:

Figura 19 Siendo c = (Sc /S0), coeficiente de contraccin y m = (S0 /S) el mdulo de forma.

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