GUA DE LABORATORIOS DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA

Versin 1.1 Abril de 2012

TIPO DE PRACTICA: TEMA: Curva de Histresis 3 No GRUPO

Proyecto por Etapas No PRACTICA Laboratorios de Ingeniera NOMBRE ASIGNATURA: 3 X

Demostrativa NUMERO DE SESIONES:

X 1

No INTEGRANTES PROFESOR:

Henry Giovanni Pinilla Rodrguez

Instalaciones y Maquinas Elctricas

FECHA DE ENTREGA: Una semana despus de realizada la prctica. MATERIALES: Imanes, juego de bobinas se encuentran en el laboratorio, fuente de voltaje, multmetros, conectores, transformadores REFERENCIAS 1. 2. 3. 4. 5. CHAPMAN S. Mquinas Elctricas. Mc Graw Hill. Cuarta Edicin. GURU, Bhag. Mquinas elctricas y transformadores. Oxford Press University. Tercera edicin. Mxico 2003 FITZGERALD A.E., KINGSLEY Ch y UMANS S.D. Mquinas Elctricas. McGraw Hill, 1992. HAYT WILLIAM, KEMMERLY JACK. Anlisis de circuitos en Ingeniera. Mc Graw Hill. Mxico. BAYOD R Antonio. Circuitos monofsicos y trifsicos en rgimen estacionario senoidal. Prensas Universitarias de Zaragoza. Zaragoza Espaa. 1997.

COMPETENCIAS A DESARROLLAR El presente trabajo experimental se debe desarrollar desde el tema de competencias acadmicas en tres etapas a saber: 1. Primera etapa. El grupo de estudiantes evaluar el problema planteado desde las siguientes competencias: Interpretativa Argumentativa

2.

Segunda etapa. En esta fase de desarrollo se analizar el problema desde las siguientes competencias: Propositiva Investigativa

3.

Tercera etapa. En esta ltima fase de solucin al problema planteado, ste se debe ver a la luz de las siguientes competencias: Social Disciplinar

Al final de las tres etapas, el grupo de trabajo deber entregar un informe de laboratorio en formato IEEE, incluyendo el proceso anterior.

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MARCO TERICO CONVENCIN DE LOS PUNTOS, POLARIDAD SUSTRACTIVA, POLARIDAD ADITIVA Cuando trabajamos con inductores utilizamos la convencin pasiva de signos para determinar la polaridad de la tensin sobre la misma, pero cuando trabajamos con inductores acoplados (como un transformador) tenemos 4 terminales, entonces no podemos escoger arbitrariamente la polaridad de cada uno de ellos. Tericamente utilizamos la convencin del punto para determinar la polaridad de cada uno de los terminales del transformador. La convencin del punto asigna un gran punto situado en un extremo de cada una de las 2 bobinas que se acoplan magnticamente. Una corriente que entra a la terminal con punto de una bobina, produce una tensin en circuito abierto con referencia de tensin positiva en la terminal con punto de la segunda bobina. La eleccin correcta del punto puede hacerse por medio de una inspeccin muy particular de la forma de los devanados de cada bobina. Lo malo es que muy pocas veces tenemos la oportunidad de ver (en la prctica) la forma de los devanados de un transformador, por lo que usamos un mtodo prctico muy sencillo para determinar la polaridad relativa de las bobinas del transformador. El procedimiento es conectar los dos bornes continuos, el de alto y el de bajo potencial, como se indica en la figura, y conectar un voltmetro entre los dos bornes restantes. Luego aplicamos un voltaje alterno, de un valor conveniente al arrollamiento de potencial elevado. Si la indicacin del voltmetro es de V = V1-V2 se dice que la polaridad es sustractiva y la convencin del punto es la mostrada en la figura 1, de lo contrario, si el voltmetro indica V = V1+V2 se dice que la polaridad es aditiva y la convencin del punto corresponde a la figura 2.

Figura 1: Polaridad sustractiva

Figura 2: Polaridad aditiva

CICLO DE HISTRESIS La histresis magntica muestra que la magnetizacin de una sustancia ferromagntica depende de la historia de la sustancia, as como de la magnitud del campo aplicado.

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Figura 3: Ciclo de Histresis

Considerando como transformador un toro de hierro inicialmente desmagnetizado (Bm=0), el ciclo de histresis se explica de la siguiente manera: Si la corriente en la bobina primaria aumenta de cero hasta cierto valor I, la magnitud de H aumenta linealmente con I (H=nI). Adems la magnitud de B tambin se incrementa conforme aumenta I (trayectoria desde 0 hasta b) hasta que el ncleo de hierro se acerca a la saturacin (condicin en la cual estn alineados todos los dominios, que son las regiones microscpicas en las cuales se alinean todos los momentos magnticos). Despus suponga que la corriente se reduce a cero, por lo que se elimina el campo externo. La curva de B vs H sigue la tra yectoria bc (en el punto b, B0 a pesar de que Bm=0 debido a que el hierro tiene una magnetizacin remanente). Si la corriente en la bobina primaria se invierte de modo que la direccin del campo magntico externo se invierte, los dominios se reorientan hasta que la muestra est otra vez desmagnetizada en el punto d (B=0). Un aumento en la corriente inversa provoca que el hierro se magnetice en la direccin opuesta, acercndose a la saturacin en el punto b. Una secuencia similar ocurre cuando la corriente se reduce a cero y luego cuando aumenta en la direccin (positiva) original. Al seguir haciendo variar H segn ciclos idnticos adicionales, el camino tiende a una curva fija. Por ltimo, tras muchos ciclos, la curva se convierte en un lazo cerrado. Si los valores positivos y negativos de Hmx son iguales, el lazo es simtrico respecto al origen. El material se halla entonces en su condicin de imanacin simtrica cclica, llamada abreviadamente condicin cclica para el valor numrico particular de H mx. La forma y tamao de espira de histresis dependen de las propiedades de la sustancia ferromagntica y de la intensidad del campo aplicado. La espira para materiales ferromagnticos duros es caractersticamente ancha, lo que corresponde a una gran magnetizacin remanente. Estos materiales no pueden ser fcilmente desmagnetizados. Los materiales ferromagnticos blandos (por ejemplo el hierro), tienen una espira muy estrecha y magnetizacin remante pequea, por lo que pueden ser magnetizados y desmagnetizados fcilmente.

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Material Duro

Material Blando

Figura 4: Curva de histresis para diferentes materiales Adems, El rea encerrada por la curva de magnetizacin representa el trabajo requerido por unidad de volumen para llevar el material por el ciclo de histresis. La energa adquirida por el material en el proceso de magnetizacin se origina en la fuente del campo externo (la fem en el circuito). La repeticin del ciclo de magnetizacin origina la transformacin de la energa magntica en energa interna (disipacin en forma de calor). Cuando la induccin magntica crece de un valor B1 a B2, la regin absorbe energa. La magnitud de la energa absorbida por un volumen esta dado por:

1 4

B2

HdB
B1

Lo anterior indica que los materiales ferromagnticos blandos son los ms convenientes.

DESARROLLO PRCTICO El preinforme para el laboratorio debe desarrollarse con base a los siguientes puntos:

a. Polaridad
Dibuje un circuito monofsico conformado por una fuente de tensin variable de corriente alterna que alimenta un transformador, circuito en el cual debe haber dos lazos: el primer lazo (del primario del transformador) estar constituido por la conexin en serie de la fuente de tensin y la bobina primaria del transformador del laboratorio, en tanto que el segundo lazo (del secundario del transformador) estar formado por la bobina secundaria del transformador en vaco. Los elementos de los cuales dispone para montar el circuito son los siguientes: Fuente de tensin de corriente alterna variable: variac monofsico con voltaje sinusoidal de valor eficaz V ef, 0 < V ef < 208 V, 4 A, 60 Hz. En su defecto una fuente fija de 120 V. Transformador de laboratorio: transformador monofsico desmontable constituido por un ncleo de hierro Voltmetros: dos multmetros digitales. Dibuje el esquema de conexiones del circuito, indicando los valores de los elementos de circuito a utilizar. !La corriente en ningn caso se debe superar los valores nominales de los elementos utilizados en el montaje. Con base en este circuito, dibuje el esquema de conexiones que permite determinar la ubicacin de los puntos de polaridad relativa de las dos bobinas del transformador, usando el mtodo de la conexin aditiva o sustractiva.

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En la bobina del primario, tome arbitrariamente el punto de polaridad en la terminal A. b. Ciclo de histresis del ncleo del transformador Dibuje un circuito monofsico conformado por una fuente de tensin variable de corriente alterna que alimenta un transformador, circuito en el cual debe haber dos lazos: el primer lazo (del primario del transformador) estar constituido por la conexin en serie de la fuente de tensin, la bobina primaria del transformador de laboratorio y una resistencia R1, en tanto que el segundo lazo (del secundario del transformador) estar formado por la conexin de la bobina secundaria del transformador en serie con un integrador pasivo. En el lado primario, tome el punto de polaridad en el borne A de la bobina. El propsito de este circuito consiste en visualizar en la pantalla del osciloscopio o en el sistema de adquisicin de datos, el ciclo de histresis del material ferromagntico del ncleo del transformador, al igual que medir en forma indirecta, la intensidad de campo magntico H y la densidad de campo magntico B presentes en el circuito magntico del transformador. La intensidad del campo magntico H es proporcional a la corriente del primario i1 (t) y la densidad del campo magntico B es proporcional a la tensin en el condensador pasivo Vc (t). Para montar el circuito se van a utilizar los mismos elementos del numeral anterior, junto con los siguientes elementos adicionales: Resistencia R1: resistencia, 1 < R1 <20 , de 10 a 20W Integrador pasivo, conformado por la conexin de una resistencia R2 en serie con un condensador de capacitancia C, cuyas caractersticas y valores deben ser as: o Resistencia R2: resistencia electrnica 800 k < R2 < 1.2 M, p= W o Capacitancia C: condensador de tantalio o de polister, 50 nF < C < 150 nF, V pico inverso 200 V o Osciloscopio El grupo debe trabajo debe llevar al laboratorio un protoboard, resistencias electrnicas y condensadores Dibuje el esquema de conexiones del circuito indicando los valores de los elementos de circuito a utilizar y teniendo en cuenta las siguientes consideraciones: Las bobinas del transformador deben estar en conexin sustractiva. Debe haber un neutro comn entre los terminales no punto del primario y del secundario, al cual se debe conectar el terminal de tierra de las sondas del osciloscopio, con el fin de tener una referencia comn para las seales de voltaje de primario y del secundario. La configuracin del circuito de permitir visualizar en el osciloscopio las formas de onda de la corriente del primario i1(t) y de la tensin en el condensador del integrador pasivo + Vc (t)

En el preinforme deben traer el esquema de conexiones de todos los elementos anteriores, indicando la polaridad del transformador y la ubicacin de las sondas del osciloscopio
La corriente i1 (t) es proporcional a la tensin VR1 (t) en la resistencia R1. Demuestre que la expresin aproximada para la intensidad de campo H (t) es:

H (t )

N1 VR1 (t ) Lmed R1

A * vuelta m

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Donde: N1=nmero de espiras del devanado primario. VR1(t)=tensin en la resistencia R1 del primario (V). Lmed=Longitud media del ncleo (m). R1=Resistencia del primario (). Demuestre que a partir del integrador pasivo se obtiene la siguiente expresin aproximada para la densidad de campo B (t):

B (t )

R2C VC (t ) N 2 AT

Wb m2

Donde: R2=Resistencia del integrador pasivo (). C=Capacitancia del integrador pasivo (F). VC(t)=Tensin del condensador del integrador pasivo (V). N2=Nmero de espiras del devanado secundario. AT= rea transversal efectiva del ncleo. Ayuda: Observe que la impedancia del condensador es muy pequea en comparacin con la impedancia de la resistencia. Elabore y anexe las tablas correspondientes para registrar los datos a obtener en el laboratorio.

PROCEDIMIENTO Los puntos indicados a continuacin deben realizarse durante el laboratorio a. Polaridad relativa de las bobinas del transformador, utilizando el mtodo de la conexin aditiva o sustractiva. Efecte el montaje del circuito especificado en el preinforme Haga revisar el montaje por el profesor, o por el auxiliar del laboratorio antes de energizarlo. Alimente el primario (la bobina 1) del transformador con un nivel de tensin cercano a 50 Vrms y mida y consigne en la tabla las siguientes tensiones: V1,ef V2,ef Vx,ef, La tensin que aparece entre los terminales sin interconectar de las dos bobinas Es la conexin aditiva (o sustractiva)? En la bobina del primario, tome arbitrariamente el punto de polaridad en el terminal A. Sabiendo que la conexin es aditiva (sustractiva), diga si el punto correspondiente de polaridad positiva en la bobina del secundario est en la terminal A o en el terminal E. b. Ciclo de histresis del ncleo del transformador Realice la rutina de encendido del osciloscopio, para verificar su estado de funcionamiento. Usando el protoboard para conectar las componentes electrnicas del circuito, efecte el montaje del circuito correspondiente.

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Coloque las sondas del osciloscopio de manera que pueda visualizar la corriente de la bobina primaria del circuito i1 (t) en el canal A y la tensin del condensador del circuito integrador pasivo Vc (t) en el canal B. No una el neutro comn del circuito con el terminal de tierra del tablero, porque puede cambiar la configuracin del circuito, ocasionado posiblemente una corriente excesiva en algunos elementos. Haga revisar el montaje por el profesor, o por el auxiliar de laboratorio, antes de energizarlo. Alimente el circuito con un valor pequeo de tensin V1 ef en los terminales de la bobina primaria y observe simultneamente en la pantalla del osciloscopio las formas de onda de i 1(t) y VC(t). Invierta en el osciloscopio la polaridad de la seal de corriente i1 (t), si es necesario. Luego, vare lentamente la tensin V1,ef entre sus valores mnimo y mximo, y observe los cambios en las formas de onda de i1(t) y VC(t). Tiene la corriente del primario i1(t) forma de onda sinusoidal? Comente. Tiene la tensin del condensador VC(t) forma de onda sinusoidal? Comente. Cuidadosamente registre en la tabla pares coordenados de puntos de i 1(t) y VC (t), para el valor V1,ef=150 V, con el fin de graficarlo para el informe. Coloque el osciloscopio en la funcin XY y centre los ejes horizontal y vertical de la curva de Lissajous que aparece en pantalla. Nuevamente vare la tensin V1,ef entre sus valores mnimo y mximo, observando los cambios que ocurren en la curva. Que representa la curva que se observa en la pantalla? La curva tiene forma esperada? Comente. A medida que vara la tensin V1.ef entre sus valores mnimo y mximo, visualice la curva que describe el punto extremo de la derecha de la curva de Lissajous (es decir, la curva que describe el punto (i 1(t) mx. VC(t) mx.) ). Qu representa esta curva? Comente. Ahora, ajuste los controles del osciloscopio de manera que con el valor mximo de V 1,ef, la curva que representa el ciclo de histresis llene completamente la pantalla, en cuanto sea posible. Verifique que los ejes horizontal y vertical de la curva estn centrados. Sin cambiar los controles del osciloscopio, vare la tensin en la bobina primaria del transformador V 1,ef entre 0 y su valor mximo, y efectu las siguientes lecturas para valores regularmente espaciados de la tensin V 1,ef consignando los valores en la tabla: V1,ef (Tensin en los terminales de la bobina primaria, en valor eficaz) VR1, mx (Valor mximo de la tensin en la resistencia R1 del primario) VCmx (Valor mximo de la tensin del condensador) (i1(t), VC(t)) (Parejas de puntos en las curvas, suficientes para graficar el ciclo de histresis a la tensin V 1,ef) Al final, mida los valores de la resistencia R2 y la capacitancia C.

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INFORME DE RESULTADOS a. Polaridad relativa de las bobinas del transformador, utilizando el mtodo de la conexin aditiva o sustractiva. Elabore una tabla con los siguientes valores experimentales obtenidos en el laboratorio: V1,ef, V2,ef, Vx,ef Suponiendo que el transformador es ideal, dibuje el circuito equivalente, identificando cada uno de los terminales de las bobinas con las correspondientes letras A, M o E: coloque en el dibujo los puntos que indican la polaridad relativa de las bobinas. b. Ciclo de Histresis del ncleo del transformador. Dibuje el circuito finalmente utilizando en el laboratorio indicando los valores numricos de los elementos. Grafique (Excel) las formas de onda de i1 (t) y Vc (t). Elabore una tabla con los siguientes valore experimentales, obtenidos al alimentar el transformador del laboratorio por el lado primario: V1,ef, N1/(LmedR1)(coeficiente de la ecuacin 3), VR1,mx, Hm, R2C/N2AT (coeficiente de la ecuacin 4), VCmx, Bm, r. Ilustre con la muestra de clculos. Haga en una misma grfica las siguientes curvas obtenidas a partir del ciclo de histresis: Bm v.s. Hm (Curva de magnetizacin del ncleo) r v.s. Hm (Curva de permeabilidad relativa) Aplicando los coeficientes numricos calculados para las ecuaciones de campo (H(t), B(t)), dibuje nuevamente en una misma grfica las curvas del ciclo de histresis observadas en el laboratorio, colocando unidades de A. vuelta/m y Wb/m2 en los ejes correspondientes a H y B, respectivamente.

CUESTIONARIO 1. En que consiste la saturacin magntica del ncleo? Es esto perjudicial para el funcionamiento del transformador? Explique. A partir del ciclo de histresis (curva B v.s H con unidades de Wb/m2 y A. vuelta/m), calcule en forma aproximada la energa consumida por el ncleo del transformador en un intervalo de tiempo fuera de una hora, funcionando al mayor valor de tensin aplicado al bobinado primario durante la prctica. Sera una buena suposicin asumir que el transformador de la practica es lineal? Sera una buena suposicin asumir que el transformador de la practica es ideal? Por que se dice que la rama RC Utilizada para obtener el ciclo de histresis es un integrador pasivo? Por qu la forma de onda de la corriente del primario del transformador no es sinusoidal? En que forma se afectan los clculos efectuados?

2.

3. 4. 5. 6.