Universidade Federal de Uberlndia

Curso: Engenharia Mecnica

Disciplina: FEMEC41020 - Programao Aplicada Engenharia
Aluno: Cleiton Soares Camilo Jnior 11311EMC029
1. Calcular velocidade e acelerao do pisto, a 4600 rpm, quando teta for 29.

Lm = 44,9

Lb = 145
h

d1

d2

x
Pela imagem temos:

1 = cos

= sin

Portanto, pelo teorema de Pitgoras:

2

2 = 2 2 = 2 2 sin2
Ento, a posio x :
2

= 1 + 2 = cos + 2 2 sin2
A primeira derivada de x em relao a teta nos d a velocidade:

=
=

1
1
sin + ( 2 2 sin2 )2 {0 [2 2 sin cos + 0 sin2 ]}
2
= sin

2 sin cos
2 2 sin2

A segunda derivada de x em relao a teta nos d a acelerao:

2
=
=
2
Pelo MATLAB obtemos que este resultado :
>> syms TETA
>> syms Lm
>> syms Lb
>> v = (-((Lm^2*cos(TETA)*sin(TETA))./sqrt(Lb^2 - Lm^2*(sin(TETA))^2 )) Lm*sin(TETA))
v=

- Lm*sin(TETA) - (Lm^2*cos(TETA)*sin(TETA))/(Lb^2 - Lm^2*sin(TETA)^2)^(1/2)

>> a = diff(v,TETA)
a=
(Lm^2*sin(TETA)^2)/(Lb^2 - Lm^2*sin(TETA)^2)^(1/2) - (Lm^2*cos(TETA)^2)/(Lb^2 Lm^2*sin(TETA)^2)^(1/2) - Lm*cos(TETA) - (Lm^4*cos(TETA)^2*sin(TETA)^2)/(Lb^2 Lm^2*sin(TETA)^2)^(3/2)
Como a velocidade angular constante temos:
=

2
=0
2
A velocidade em funo do tempo dado pela derivada de x em funo de t, logo:

=
=

A acelerao em funo do tempo dada pela derivada segunda de x em relao a t:
2


=
=
=
( )
2

= ( )
+
( )


2
=
( )

2
2 2
=
( ) +
0
2

= 2
Portanto a simulao no MATLAB segue:
>> TETA = 29*pi/180
TETA =
0.5061
>> Lb = 145/1000
Lb =
0.1450
>> Lm = 44.9/1000
Lm =

0.0449
>> omega = 4600*(2*pi)/60
omega =
481.7109
>> v = (-((Lm^2*cos(TETA)*sin(TETA))./sqrt(Lb^2 - Lm^2*(sin(TETA))^2 )) Lm*sin(TETA))*omega
v=
-13.3583
>> a = ((Lm^2*sin(TETA)^2)/(Lb^2 - Lm^2*sin(TETA)^2)^(1/2) (Lm^2*cos(TETA)^2)/(Lb^2 - Lm^2*sin(TETA)^2)^(1/2) - Lm*cos(TETA) (Lm^4*cos(TETA)^2*sin(TETA)^2)/(Lb^2 - Lm^2*sin(TETA)^2)^(3/2))*omega*omega
a=
-1.0899e+04
Grficos:

Velocidade(m/s)

40
20
X: 29
Y: -13.36

X: 120
Y: -15.72

-20
-40

50

100

150

200
angulo

250

300

350

400

200
angulo

250

300

350

400

Aceleracao(m/s2)

x 10

0.5

X: 120
Y: 6819

0
-0.5

X: 29
Y: -1.09e+04

-1
-1.5

50

100

150