Captulo 4

Linhas de Influ
encia de Estruturas
Hiperest
aticas
4.1

Introdu
c
ao

Neste captulo e estudado o tracado de linhas de influencia (LI) de estruturas estaticamente

indeterminadas pelo metodo das forcas. Para tanto, inicialmente, e desenvolvido um
procedimento para a determinacao de linhas de influencia de deslocamentos em estruturas
isostaticas com a utilizacao do metodo da carga unitaria.

4.2

Linhas de Influ
encia de Deslocamentos em
Estruturas Isost
aticas

Pela sua definicao, a obtencao de uma linha de influencia de um efeito elastico se da

pela determinacao do efeito desejado para uma posicao generica de uma carga unitaria
vertical. No caso da linha de influencia de deslocamentos esta determinacao e feita atraves
da utilizacao do metodo da carga unitaria, como mostrado no exemplo que se segue.

4.2.1

LI da rota
c
ao da tangente a el
astica

No exemplo em questao e determinada a LI da rotacao da tangente a elastica no apoio da

esquerda, A, de uma viga biapoiada (LI[A ]).
O Estado de Deformacao (ED) e dado pela aplicacao da carga unitaria e, uma vez
que se deseja calcular rotacoes do apoio A, o Estado de Carregamento (EC) e obtido pela
aplicacao de um momento unitario em A, como mostrado na Figura 4.1. Na mesma figura
sao mostrados os respectivos diagramas de momentos fletores, onde:

= z/l
0 = (l z)/l

(4.1)
(4.2)

A integracao, necessaria para o calculo da rotacao em questao, e feita com as consideracoes usuais, so se levando em conta a parcela de deformacao devida ao momento fletor.
Utilizando a Tabela 2.2 e observando que = 1 0 , pode-se obter:

64

Cap. 4 - Linhas de Influencia

Estado de Deformao
P=1

Estado de Carregamento
B

e
el

M=1





1/l

el
l

1/l
l

                              
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 



 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 



 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


M= l ee

Figura 4.1: ED e EC para calculo de LI[A ].

EIA (z) =
=

1
M M ds = .l.(1 + 0 ).M.M
6

1
.l.(1 + 0 ).(l0 ).1
6

onde E representa o modulo de elasticidade do material e I o momento de inercia da

secao transversal.
Simplificando a expressao acima obtem-se:
l2
(0 (0 )3 )
A (z) =
6EI

(4.3)

Analogamente, pode ser obtida a rotacao da tangente a elastica no apoio B como:

l2
( 3 )
6EI
As equacoes (4.3) e (4.4) podem ser escritas de uma forma mais compacta :
B (z) =

l2 0

6EI D
l2
LI[B ] =
D
6EI
LI[A ] =

(4.4)

(4.5)
(4.6)

onde:
D = ( 3 )
0
D
= (0 (0 )3 )

(4.7)
(4.8)

0
Desta forma, os valores D e D
podem ser tabelados (ou programados) para a obtencao
imediata de valores das linhas de influencia em questao.

65

L.I. de Estruturas Hiperestaticas

4.3

Linhas de Influ
encia de Estruturas Hiperest
aticas

Para a determinacao de um esforco, ou reacao de apoio qualquer em uma estrutura hiperestatica, para a carga vertical unitaria em uma posicao generica e utilizado o metodo
das forcas. Para tanto, basta que o vetor de cargas seja considerado como funcao da
posicao da carga unitaria, como mostrado a seguir.
Ao analisar uma estrutura N vezes hiperestatica pelo metodo das forcas, um efeito
elastico qualquer, E, pode ser obtido pela superposicao de efeitos indicada pela expressao
(3.8), repetida abaixo para maior clareza:
E = E0 +

N
X

Ei .Xi

(4.9)

i=1

onde E0 representa o efeito no Sistema Principal (SP) devido ao carregamento externo, E i

o efeito no SP devido a aplicacao do hiperestatico Xi = 1 (independente do carregamento)
e Xi o valor calculado do hiperestatico (dependente do carregamento).
No caso da determinacao de LIs, o carregamento externo e caracterizado pela ordenada
z da carga unitaria, logo a equacao (4.9) pode ser reescrita como:
E(z) = E0 (z) +

N
X

Ei .Xi (z)

(4.10)

i=1

ou ainda de outra forma:

LI[E] = LI[E0 ] +

N
X

Ei .LI[Xi ]

(4.11)

i=1

A equacao (4.11)mostra que para a determinacao da LI de um efeito E basta que seja

determinada a LI deste efeito no SP (LI[E0 ]) e as LIs dos hiperestaticos Xi (LI[Xi ]), uma
vez que se supoem conhecidos os esforcos devidos aos hiperestaticos (E i ).
No metodo das forcas, os hiperestaticos sao obtidos atraves das equacoes de compatibilidade de deslocamentos que sao escritas de forma matricial como:
[ ] .{X} = {0 }

(4.12)

onde [ ] representa a matriz de flexibilidade, {X} o vetor de hiperestaticos e {0 } o vetor

dos termos de carga.
Definindo a matriz de rigidez como a inversa da matriz de flexibilidade ([ ] = [ ]1 )
e premultiplicando a equacao (4.12) por [ ]1 , obtem-se:
[ ]1 . [ ] {X} = [ ]1 .{0 }
{X} = [ ] .{0 }

(4.13)

Uma vez que os coeficientes da matriz de rigidez so dependem do SP escolhido, os

hiperestaticos podem ser obtidos para uma posicao generica, z, da carga vertical unitaria
como:
{X(z)} = [ ] .{0 (z)}

(4.14)

66

Cap. 3 - Linhas de Influencia

onde {0 (z)} e um vetor que contem os deslocamentos nas direcoes dos hiperestaticos para
uma posicao generica da carga unitaria, isto e, LI [{0 }]. Pode-se, entao, reesecrever a
equacao (4.14) como:
LI[{X}] = [ ] .LI [{0 }]

(4.15)

Para a resolucao do problema da determinacao da LI de esforcos em estruturas hiperestaticas so resta a determinacao LI [{0 }]. Em estruturas cujo SP se comporta como vigas
bi-apoiadas, o vetor LI [{0 }] e determinado pelas expressoes (4.5) e (4.6) e o problema
inicial e resolvido atraves das equacoes (4.11) e (4.15).
Para ilustrar o procedimento descrito acima, e mostrado, a seguir um exemplo de
aplicacao para um caso simples.

4.3.1

Exemplo: viga contnua

No exemplo em questao e determinada, a linha de influencia do momento fletor na secao 4,

LI[M S4 ], para a estrutura da Figura 4.2, onde EIAB = 34 EIc ; EIBC = EIc ; EICD = 3EIc .
A

   

4EI
3

EI

6m

3EI

6m

X1

9m

3m

X2
S.P.

 
 

M1

 
 

M2

Figura 4.2: Estrutura original e respectivos SP, hiperestaticos e diagramas.

Determina
c
ao das Linhas de Influ
encia dos Hiperest
aticos
O primeiro passo para determinacao das Linhas de Influencia dos Hiperestaticos, LI [{X}],
e a determinacao da matriz de flexibilidade [ ], para que ao ser invertida forneca matriz
de rigidez, [ ], o que e feito a seguir.

67

L.I. de Estruturas Hiperestaticas

1
1
.4, 5.1.1 + .6.1.1 = 3, 5
3
3
1
.6.1.1 = 1, 0
=
6
1
1
=
.6.1.1 + .3.1.1 = 3, 0
3
3

EIc 11 =
EIc 12 = EIc 21
EIc 22
Logo:

1
ij =
.
EIc

"

3, 5 1
1 3

(4.16)

Invertendo [ ] obtemos:
[]

= [ ] = EIc .

"

0, 316 0, 105
0, 105 0, 368

(4.17)

Uma vez determinada a matriz [ ] se inicia a determinacao das LI [{0 }]. Para tanto,
sao analisados separadamente 3 casos, conforme a carga unitaria esteja no primeiro, segundo ou terceiro vaos. Uma vez que o sistema principal se resume a tres vigas bi-apoiadas
justapostas, os resultados obtidos anteriormente para a determinacao das LI dos deslocamentos no SP ( equacoes (4.5) e (4.6)) podem ser prontamente utilizados.
Carga unitaria no vao AB.
Utilizando a expressao (4.6) chega-se a :
LI [{0 }] =

LI [10 ]
LI [20 ]

l2
=
6EIAB

D
0

(4.18)

Logo, utilizando a equacao (4.15) e lembrando que:

l0 = l

EIc
EI

(4.19)

Pode-se escrever:

LI [{X}] =

LI [X1 ]
LI [X2 ]

l2 EIc
=
.
6EIAB
ll0
=
6

"

0, 316 0, 105
0, 105 0, 368

0, 316 D
0, 105 D

Que expandida fornece:

LI[X1 ] =

6.4, 5
. (0, 316 D ) = 1, 421 D
6

LI[X2 ] =

6.4, 5
. (0, 105 D ) = 0, 474 D
6

Pode ser, entao, montada a Tabela 4.1.

#(

D
0

68

Cap. 3 - Linhas de Influencia

Secao
A
1
2
3
B

LI [X1 ]
1, 421D
0
0,000
0,2344
- 0,333
0,3750
- 0,533
0,3281
- 0,466
0
0,000

LI [X2 ]
0, 474D
0,000
0,111
0,178
0,156
0,000

Tabela 4.1: LI [X1 ] e LI [X2 ] ao longo do vao AB.

Carga unitaria no vao BC.

Neste caso as linhas de influencia dos deslocamentos correspodentes aos hiperestaticos
podem ser escritas como:
(
)
0
l2
D
LI [{0 }] =
(4.20)
6EIBC D
Logo, utilizando este resultado e outra vez a equacao (4.15), pode-se escrever para o
vao AB:
ll0
0
. (0, 316 D
0, 105 D )
6
0
= 1, 895 D
+ 0, 632 D

LI[X1 ] =

ll0
0
. (0, 105 D
+ 0, 368 D )
6
0
= 0, 632 D
2, 211 D

LI[X2 ] =

A partir destes resultados e , entao montada a Tabela 4.2.

Secao
B
4
5
6
C

0
D

0
0
0,3281 0,2344
0,3750 0,3750
0,2344 0,3281
0
0

LI [X1 ]
0
1, 895 D
+ 0, 632 D
0,000
- 0,474
- 0,474
- 0,237
0,000

LI [X2 ]
0
0, 632 D
2, 211 D
0,000
- 0,311
- 0,592
- 0,577
0,000

Tabela 4.2: LI [X1 ] e LI [X2 ] ao longo do vao BC.

Carga unitaria no vao CD.
l2
LI [{0 }] =
6EICD

0
0
D

(4.21)

69

L.I. de Estruturas Hiperestaticas

Repetindo mais uma vez o procedimento descrito acima:
ll0
0
LI [X1 ] = . (0, 105 D
)
6
0
= 0, 474 D
ll0
0
)
LI [X2 ] = . (0, 368 D
6
0
= 1, 685 D
A partir destes resultados e , entao , montada a Tabela 4.3.
Secao
C
7
8
9
D

0
D

LI [X1 ]
0
0, 474D
0
0,000
0,3281
0,156
0,3750
0,178
0,2344
0,111
0
0,000

LI [X2 ]
0
1, 685D
0,000
- 0,553
- 0,632
- 0,395
0,000

Tabela 4.3: LI [X1 ] e LI [X2 ] ao longo do vao CD.

Carga unitaria no balanco DE.

A metodologia utilizada nos trechos anteriores nao pode ser novamente utilizada na
determinacao da linha de influencia dos hiperestaticos no trecho DE, uma vez que as linhas
de influencia dos deslocamentos i0 nao podem mais ser obtidas pelas expressoes (4.5) e
(4.6). Porem, uma vez que e um trecho isostatico (como toda barra em balanco), as linhas
de influencia dos hiperestaticos sao lineares e podem ser determinadas atraves do calculo
de seus valores em dois pontos.
Como suas ordenadas no ponto D ja foram determinadas, so resta obter seus valores
para um outro ponto qualquer, que usualmente e tomado como a extremidade do balanco
por apresentar um valor extremo. Essa determinacao e feita utilizando-se a definicao de
linha de influencia, isto e, aplicando-se a carga unitaria no ponto em questao e em seguida
utilizando-se o metodo das forcas para determinar os valores dos hiperestaticos para este
carregamento.
Passa-se, entao, a calcular {0 } para esta situacao pelo procedimento usual de integracao do metodo das forcas e para tanto e determinado inicialmente o diagrama de
momentos fletores da Figura 4.3.
EIc 10 = 0
1
.3.(3).1
6
= 1, 5

EIc 20 =

70

Cap. 3 - Linhas de Influencia

P=1

D
E

-3
 
 
 

Figura 4.3: DMF para calculo de LI [Xi ] no balanco DE.

Uma vez que a matriz de flexibilidade ja foi obtida e invertida, os hiperestaticos sao
obtidos pela simples multiplicacao de sua inversa pelo vetor dos termos de carga, isto e :
(

X1
X2

= EIc .

"

Obtendo:

0, 316 0, 105
0, 105 0, 368

1
.
.
EIc

0
1.5

(4.22)

X1 = (0, 105).(1, 5) = 0, 158

X2 = (0, 368).(1, 5) = 0, 533

(4.23)
(4.24)

As 
LI
[X
i]podem
ent
  aoser
graficamente
representadas
como
  na Figura 4.4.

   
    
  C  D

-0,158

0,000

0,111

0,178

0,156

0,000

-0,237

-0,474

-0,474

0,000

-0,466

-0,533

-0,333

0,000

LI X2

0,533

0,000

-0,395

-0,632

-0,553

0,000

-0,577

-0,592

-0,311

0,000

0,156

0,178

0,111

  
  
    
   DE 
 C
A
B
 
 
0,000

LI X1

Figura 4.4: LI dos hiperestaticos.

Determina
c
ao de LI[M0S4 ]
A determinacao da linha de influencia de M S4 no sistema principal nao apresenta maiores
dificuldades uma vez que se trata de uma estrutura isostatica e e mostrada na Figura 4.5.

71

L.I. de Estruturas Hiperestaticas

D

LI MS4
0

0,000

0,375

0,750

0,000

1,125

!"B!"!"!"!"!"!"!"!"!"!"!" C!
!"!"!"!"!"!"!"!"!"!"!"!" !
!"!"!"!"!"!"!"!"!"!"!"!" !

Figura 4.5: LI de M S4 no sistema principal.

Determina
c
ao de LI[M S4 ]
Apos terem sido obtidas as linhas de influencia dos hiperestaticos e sua linha de influencia
no sistema pricipal, a LI[M S4 ], assim como a de qualquer outro esforco e obtida atraves
da superposicao de efeitos expressa pela equacao (4.11), isto e :
h

LI M S4

= LI M0S4 + M1S4 .LI [X1 ] + M2S4 .LI [X2 ]

i

= LI M0S4 + 0, 75.LI [X1 ] + 0, 25.LI [X2 ]

Os resultados obtidos para as secoes em questao sao mostrados na Tabela 4.4 e graficamente
)*)*)*na
)*)*)Figura
*)*)*)*)*)4.6.
*) *

Figura 4.6: Linha de Influencia de M S4 .

0,015

0,000

-0,016

-0,025

-0,021

0,000

0,053

0,246

0,692

0,000

-0,311

-0,355

-0,222

0,000

)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*) *
)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*) *
++,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+, +
)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*)*) *
C
%&%&%&'% & '('('('('('('('+( ' +,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,#+, #D$+ #$#$#$#$# E$
A
%B&%&%&'% & '('('('('('('('( '
%&%&%&'% & '('('('('('('('( '
%&%&%&'% & '('('('('('('('( '
%&%&%&'% & '('('('('('('('( '
%&%&%&'% & '('('('('('('('( '

LI M S4
0

72

Cap. 3 - Linhas de Influencia

Secao

LI M0S4

A
1
2
3
B
4
5
6
C
7
8
9
D
E

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,125
0,750
0,375
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

0, 75.LI [X1 ]

0, 25.LI [X2 ]

LI M S4

0,000
- 0,250
- 0,400
- 0,350
0,000
- 0,356
- 0,356
- 0,178
0,000
0,117
0,134
0,083
0,000
- 0,119

0,000
0,028
0,045
0,039
0,000
- 0,078
- 0,148
- 0,144
0,000
- 0,138
- 0,158
- 0,099
0,000
0,133

0,000
- 0,222
- 0,355
- 0,311
0,000
0,692
0,246
0,053
0,000
- 0,021
- 0,025
- 0,015
0,000
0,014

Tabela 4.4: Linha de Influencia de M S4 .