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Industrial
FACULTAD DE CIENCIAS
Curso
Docente
Integrantes
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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control
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RESUMEN
El trabajo que tratamos a continuación intenta explicar los pasos para el desarrollo de
un proyecto de automatización para empresas que lo requieran, usando como modelo
la empresa CNC SAC.
Para tal efecto, se comentan los motivos que dieron lugar al estudio, y a la
implementación de un sistema de supervisión y adquisición.
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INDICE GENERAL
RECOMENDACIONES……………………………….. Pág. 37
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………. Pág. 38
ANEXOS…………………………………………………………………. Pág. 39
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CAPITULO I
INTRODUCCION
1.1 Introducción
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CNC S.A.C. está localizada en la ciudad de Piura, capital de la provincia de
Piura y fue establecida en Marzo del 2001. El CNC es una compañía de la
industria pesquera que procesa principalmente los calamares gigantes para su
exportación.
Gerente
General
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• Recepción: Es la etapa inicial del proceso donde ingresa la materia prima
(calamar gigante), aquí se recibe, se pesa y se anota manualmente el peso
que ingresa por caja, para luego ser llevado al proceso de fileteo.
• Clasificado: Aquí seleccionan los filetes del tubo de los filetes de la cabeza
y aletas, y los ordenan para ser transportados por una caja a la etapa de
prensado.
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• Envasado: En envasado, las personas sacan la carga y la envasan en
bandejas de 7 1/2kg. para luego ser llevadas a congelado.
En la etapa de Recepción:
Limitaciones:
Anomalías:
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• Error de medición del operador, debido a cansancio, distracción,
emergencias, etc.
Deficiencia:
En la etapa de laminado:
Limitaciones y deficiencias
Anomalías:
En la etapa de enfriamiento:
Limitaciones y deficiencias:
Carencias:
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OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
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• Realizar una investigación para conocer las características y
requisitos de un sistema de supervisión.
CAPITULO II
ANTECEDENTES
2.1 Antecedentes
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aumento de la producción, por ello hemos realizado una tabla de los
requerimientos tanto en hardware como en software que la empresa requiere.
Requerimientos de hardware:
• Bus de comunicaciones
Requerimientos de software:
• Software de supervisión
• Base de datos
• Generación de históricos
CAPITULO III
SOLUCION PROPUESTA
3.1 Diagrama de Instrumentación del Proceso Actual
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X: Cuchilla Longitudinal.
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TI: Indicador de Temperatura montado en campo.
Simbología de Líneas
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3.2 Diagrama de Instrumentación de la Solución propuesta
Simbología y explicación
X: Cuchilla Longitudinal.
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Simbología de Líneas
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CAPITULO IV
PROCEDIMIENTO METODOLOGICO
Se estableció un procedimiento o serie de pasos que fueran los más aptos para llevar
a cabo los objetivos de este proyecto de automatización, la siguiente es la metodología
seguida para el cumplimiento de los objetivos:
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CAPITULO V
Características:
• Intrínsecamente segura
• Capacidad de pesada de 0,001g hasta 300 kg
• Pesa de calibración interna accionada por motor
• Función isoTEST para permitir la integración en su sistema de aseguramiento
de calidad
• Todos los modelos están también a disposición verificados para el uso en
metrología legal
• Display retroiluminado utilizable en áreas potencialmente explosivas
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• Alta comodidad en el manejo gracias a una guía de usuario con textos claros
Características:
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• Combinación de programas de aplicación para tareas complejas
Especificaciones Técnicas:
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sensor del medidor de temperatura sin contacto digital es tan pequeño que se
puede instalar en cualquier lugar. A pesar de ello, el aparato ofrece las mismas
prestaciones que otros sistemas mayores. El componente electrónico del PCE-
IR10 posibilita el uso de funciones de procesamiento de señales que
habitualmente no se buscan en aparatos de esta calidad. Entre dichas funciones
se encuentra el ajuste del grado de emisión, el mantenimiento de los valores
máximo y mínimo o el cálculo del valor medio que se pueden programar con el
software opcional para el PC o por medio de la pantalla LCD. Debido a sus
reducidas dimensiones, este medidor de temperatura sin contacto digital es ideal
para diferentes instalaciones dentro de los procesos de producción. El aparato es
preciso, fácil de instalar y económico.
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Parámetros eléctricos
Salidas analógica:
4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, 0 ... 5 V (regulable),
sensores J o K
cabezal de temperatura propia 10 mV / °C
relé de alarma (dirigido desde el software)
salidas digitales opcionales:
USB, RS-232, RS-485, de relé
Entradas grado de emisión, compensación de la tempera-
tura de fondo, disparador trigger (por software)
Longitud del cable 1m estándar, se pueden solicitar otras longitudes
Consumo máx. 100 mA
Alimentación 8 ... 36 VDC
Parámetros generales
Clase de protección IP65 (NEMA-4)
Temperatura ambiente
- Cabezal - 20 ... + 180 °C
Temperatura de almacenaje - 40 ... + 85 °C
Humedad relativa de aire 10 ... 95 % sin condensación
EMI IEC 801-3, nivel 3 (longitud de cable máxima 3 m)
Peso
Cabezal 40 g
Componente electrónico 420 g
Parámetros técnicos
Rango de temperatura - 40 ... + 600 °C
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Rango espectral 8,0 ... 14 µm
Resolución óptica 1 15 : 1
Precisión del sistema 2 ± 1 % o bien ± 1°C3
Reproducibilidad ± 0,5 % o bien ± 0,5 °C3
Coeficiente de temperatura ± 0,05 °C / °C o bien ± 0,05 % / °C3
Resolución de temperatura 0,1 °C5
Tiempo de respuesta 150 ms (95 %)
Grado de transmisión 0,100 - 1,100 ajustable de modo digital
amplitud de paso 0,001
Grado de transmisión 0,100 - 1,000 ajustable de modo digital
amplitud de paso 0,001
Elaboración de señal mantenimiento de valores máximo y mínimo,
valor medio, con threshold e histéresis
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La conversión entre la red superior y la sub-red serie se define a través de Abc
Config Tool. Este software, basado en Windows, tiene una interfaz de usuario muy
sencilla para la configuración. No se requiere programación. Todas las funciones
se configuran fácilmente a través de funciones predefinidas.
Durante el proceso de configuración, el usuario puede definir cómo y que datos de
la red superior se transmitirán a la sub.-red. Además pueden definirse caracteres
específicos de inicio y/o caracteres de terminación, incluye mecanismos para
tratar suma de control de trama y de ese modo establece un telegrama de sub-
red. En ningún momento se requiere programación.
El ABC Config Tool proporciona una eficiente ayuda on-line y asistentes para guiar
al usuario a través del procedimiento de configuración. Al terminar, la
configuración se descarga desde el PC al Communicator. En ese momento, el
Anybus Communicator ya está listo para iniciar la comunicación con los
dispositivos que le han sido asignados en la sub-red.
El ABC Config Tool permite salvar el proyecto de configuración en un fichero. Esto
permite a los fabricantes OEM usar configuraciones predefinidas, y así un uso
inmediato del Communicator por parte de sus clientes.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
• Interfaz disponible a elegir con ABC Config Tool: RS-232 / 422 / 485.
• Hasta 512 bytes de datos de entrada y hasta 512 bytes de datos de salida.
• Soporta Modbus RTU, modo genérico, y configuración de protocolos
especiales.
• Tasa de baudios en la interfaz serie seleccionable entre 9,6 kbit/s y 57,6 kbit/s.
• En modo múlti-Drop: Hasta 31 nodos en la sub-red.
• Supervisor de línea para analizar telegramas serie en la sub-red.
• Protección con contraseña para evitar cambios de configuraciones no
deseados.
• Herramienta de configuración y asistente para una fácil configuración de la sub-
red serie.
• Disponible en varios idiomas: Inglés, Alemán, Italiano y Francés, Sueco, Chino.
•
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Tamaño: 120 x 75 x 27 mm.
• Protección IP20.
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Montaje en rail DIN.
Tierra de Protección a través del carril DIN.
• Alimentación: 24 VDC ± 10 %
• Consumo: Max. 280 mA en 24 VDC. Típico: 100 mA
• Temperatura:
En funcionamiento: De –5 ºC hasta +55 ºC
No operativo: De –55 ºC hasta 55 ºC
Humedad: 0 - 95 % no condensada
• Conformidad EMC: Certificado CE
Emisión: EN 50081-2: 1993
Inmunidad: EN 61000-6-2: 1999
• Conformidad UL y cUL: E214107
• Conformidad probado y verificado con las organizaciones de buses de campo y
redes industriales.
• Conformidad RoHS
Es la que permite a los MTUs acceder a los dispositivos de campo a través de los
RTUs. Así la interfaz de comunicación enlazara el MTU con los distintos RTUs del
sistema a través del bus de campo.
Estándar RS485
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operando entre 300 y 19200 bps. y la comunicación half-duplex (semiduplex).
Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. La transmisión diferencial permite
múltiples drivers dando la posibilidad de una configuración multipunto. Al
tratarse de un estándar bastante abierto permite muchas y muy diferentes
configuraciones y utilizaciones.
Esta interfaz conectara dispositivo AnyBus con los RTUs o PCs donde se
supervisara las variables estudiadas.
Ethernet Industrial
Todos los dispositivos de I/O pueden trabajar con la Web: con solo dar una
dirección IP a los sistemas, toda la información de diagnostico de los
dispositivos esta disponible en tiempo real.
Características:
Ventajas:
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• Su gran estandarización independiente de fabricantes (IEEE)
Protocolos utilizados:
• Modbus /TCP
• Ethway
• OLE
• PROFINET
• Ethernet/IO
• CANopen
• Devicenet
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CAPITULO VI
DESCRIPCION DEL SOFTWARE DEL
SISTEMA
6.1 Software de Supervisión HMI
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Beneficios:
Capacidades:
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Características:
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• Permite crear reportes de manera significativamente más rápida que
Crystal Reports o Excel.
Capacidades:
Wonderware Historian
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verdadero historiador de proceso, integrando a la oficina con la zona de producción de
la fábrica o cualquier operación industrial.
Wonderware Historian está diseñado para recolectar una amplia variedad de datos de
planta a resolución completa y a alta velocidad, garantizando que los tomadores de
decisiones a todos los niveles cuenten con los datos que necesitan para impulsar
iniciativas de mejoramiento de la productividad. Wonderware Historian es cientos de
veces más rápido que los sistemas de bases de datos estándar y sólo usa una
pequeña fracción del espacio para almacenar los datos. Sus avanzadas funciones de
recuperación de datos le permiten al personal generar rápidamente la información
detallada y focalizada que necesitan para acelerar el proceso de toma de decisiones y
permitir el acceso a la información correcta al momento de identificarse un problema o
descubrirse una oportunidad.
Beneficios:
Capacidades:
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CAPITULO VII
ANALISIS Y RESULTADOS
Explicación del diseño
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ser laminado, además de mejorar la medición de la temperatura en la etapa de
enfriamiento, con el objetivo de agilizar el proceso, ahorrar tiempo, trayendo
como beneficio aumento, control de la producción y por ultimo dar mayores
ganancias a la empresa.
• Se implementa una red de dos hilos con interfase RS485 para interconectar los
instrumentos de medición con el dispositivo Anybus. Este dispositivo será el
encargado de conectar los instrumentos con la red Ethernet Industrial
(Ethernet/IP). Se implemento una red Ethernet/IP ya que se puede conectar mas
PCs o dispositivos HMI a la red.
Alcances y limitaciones
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• Las básculas utilizadas son de gran precisión, tienen la capacidad de censar
desde 0,001g hasta los kg, tienen mucha confiabilidad, es por eso que estas
básculas es difícil que fallen o produzcan mediciones erradas.
• El sensor de temperatura sin contacto digital PCE – IR10 está compuesto por un
cabezal en miniatura y un componente electrónico por separado, es preciso y
fácil de instalar, este sensor es optimo ya que su instalación será muy cerca del
agua congelada en la etapa de enfriamiento, pues sin hacer contacto al agua
este puede censar la temperatura y enviarla al sistema de supervisión.
• Otra limitación es que el sistema planteado solo supervisa la planta principal más
no sucursales que pueda tener la empresa.
CAPITULO VIII
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
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• Se escogió el software de supervisión más adecuado para el sistema, de los
muchos que existen hoy en día.
BIBLIOGRAFIA
• http://sistemas.itlp.edu.mx/tutoriales/desproyectos/tema4_1.htm
• http://www.angelfire.com/emo/tomaustin/Met/guiadosproblema.HTM
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• http://www.automation.siemens.com/simatic/compact_info/html_78/simatic-
hmi.htm
• http://global.wonderware.com/LA/Pages/WonderwareHMISCADA.aspx#
• http://iaci.unq.edu.ar/materias/laboratorio2/HMI%5CIntroduccion%20HMI.pdf
• http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/10574/5.00.pdf
• http://www.cncsac.com
APENDICES
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