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INTRODUZIONE ALLARCHEOASTRONOMIA PRATICA

Eugenio Realini

Daniele Sampietro

DEFINIZIONE
Archaeoastronomy (also spelled archeoastronomy) is the study of how peoples in the past "have understood the phenomena in the sky, how they used phenomena in the sky and what role the sky played in their cultures."

Archaeoastronomy uses a variety of methods to uncover evidence of past practices including astronomy, surveying and positioning, statistics and probability, anthropology, and history as well as archaeology

OVVERO:
Misurare direzioni di oggetti sulla Terra rispetto a quelle di eventi relativi corpi celesti e saperle interpretare. ALTRO Conoscenze locali, fortuna TECNICA Per far questo necessario disporre di: Sistemi di riferimento Osservazioni (Strumenti di misura) !! quello che misuro spesso non coincide con quello che mi interessa !! Conoscenza degli eventi celesti Per saper interpretare i dati necessario avere adeguate conoscenze storiche e/o antropologiche INTERPRETAZIONE

SISTEMI DI COORDINATE
Coordinate cartesiane: - geocentriche ( X, Y, Z ) con origine nel centro della terra O - locali ( x, y, z ) con origine in un punto P

Coordinate geodetiche:

, ,h
LATITUDINE LONGITUDINE

SISTEMI DI RIFERIMENTO
Origine nel centro di massa convenzionale della Terra. La terna cartesiana associata (X, Y, Z) ha: asse Z per il centro di massa convenzionale terrestre e parallelo alla direzione del CTP definito dal BIH per l'epoca 1984 asse X intersezione del piano meridiano di riferimento, definito dal BIH-1984, e dal piano equatoriale ortogonale a Z asse Y completa una terna ortogonale destrorsa

WGS84

E PROIEZIONI CARTOGRAFICHE

Nel passaggio da superficie di riferimento a piano della rappresentazione cartografica si hanno sempre deformazioni: deformazioni di angoli fra direzioni deformazioni di aree deformazioni di distanze fra i punti

DEFORMAZIONI E NORD:
Proiezione conica conforme di Lambert (J. H. Lambert, 1772 )

OSSERVAZIONI
Angoli Distanze Coordinate di punti
(40.78979197 , 8.45116165)

(40.78947041 , 8.45112970)

!! quando pianifico/elaboro qualsiasi tipo di osservazione devo assolutamente sapere in quale sistema di riferimento sto lavorando !!

STRUMENTI DI MISURA
Bussola Total station (+ collimazione astri) GPS Fotogrammetria

Laser scanner
immagini telerilevate (e.g. Google Earth)

!! Siccome siamo interessati a orientamenti rispetto alla direzione del nord non ci si pu basare solo su misure locali ( necessaria almeno una misura con ) !!

BUSSOLA
La bussola permette di determinare il polo nord magnetico

Prezzo: ~10
Precisione: 1

Prezzo: ~1300
Precisione: 3 Prezzo: ~120

Precisione: 30

BUSSOLA
Il polo nord magnetico non corrisponde al polo nord geografico: langolo tra le due direzioni detto declinazione magnetica. La declinazione magnetica dipende dal luogo e varia nel corso del tempo (a causa del moto del polo nord magnetico)

http://www.ngdc.noaa.gov/geomagmodels/Declination.jsp

BUSSOLA
L'eventuale presenza di forti campi magnetici esterni compromette la corretta rilevazione del nord terrestre mediante una bussola magnetica.

!! Questo effetto non facilmente identificabile (n quantificabile) !!

BUSSOLA
Altre fonti derrore: collimazione

va tenuta orizzontale!
deve essere ferma! Tempi: sicuramente molto veloceottima per farsi unidea di massima

TOTAL STATION
La total station permette di misurare angoli e distanze

Prezzo: 3000-15000 Precisione: 2-5mm+2ppm 1-5

TOTAL STATION

!! Le osservazioni sono in un sistema di riferimento locale !!

TOTAL STATION
Errori: -Errori sistematici
-Inclinazione -Collimazione -Verticalit -Lettura

Risultati corretti + Stime degli errori

TOTAL STATION
Tempi: Variano molto a seconda dello schema di rete ~15 per ogni punto di stazione Anche i tempi per lelaborazione dei dati non sono trascurabili

!! Spesso i software commerciali utilizzano proiezioni cartografiche !!

GPS
Il sistema GPS permette di ottenere direttamente coordinate di punti in un sistema di riferimento globale.

Prezzo: ~150

Prezzo: ~2000 Precisione: 0.4-3 m

Prezzo: ~15000
Precisione: 0.01-0.05 m

Precisione: 5-10 m

GPS

Posizionamento assoluto Precisione non migliore del metro

Posizionamento relativo
Precisione fino al mm

GPS
Il posizionamento di precisione mediante sistema GPS (<1m) richiede in generale la conoscenza e lapplicazione di procedure complesse.

!! Per lutilizzo in ambito archeoastronomico anche necessaria unapprofondita conoscenza dei sistemi di riferimento !!

GPS
Procedura classica (cartografia, catasto, cantiere,)

Proiezioni cartografiche (non interessa il nord vero)

!! Errore di convergenza !!

Azimuth UTM
127.57 119.64

Convergenza UTM
0.36 0.36

Azimuth Corretto
127.21 119.28

e siamo stati fortunati: la convergenza UTM pu arrivare fino a 3!

GPS
necessaria una buona visibilit del cielo

necessario che il punto da misurare sia raggiungibile

FOTOGRAMMETRIA

Prezzo: 100

5000

Risoluzione: 2 Mega Pixel

40 Mega Pixel

FOTOGRAMMETRIA

http://geomatica.como.polimi.it/elab/mbaranta/

FOTOGRAMMETRIA
Le fotografie vanno fatte bene:

-La distanza dalloggetto fotografato deve essere allincirca costante per tutte le foto -Ogni superficie deve essere vista in almeno 2 foto (TETTI?) Persone o cose possono ostruire la vista

Tempi: il rilievo dura pochi minuti ma lelaborazione dati lunga (settimane), specialmente per oggetti complessi!

FOTOGRAMMETRIA
Il modello metricamente corretto (se conosco almeno una distanza)

http://geomatica.como.polimi.it/elab/ptorre/torre.kmz

Per georiferirlo devo conoscere almeno 3 punti in un sistema di riferimento globale (GPS)

PORTA TORRE

http://geomatica.como.polimi.it/elab/ptorre/

PORTA TORRE
Modello locale Coordinate globali di almeno 3 punti

Modello georiferito http://geomatica.como.polimi.it/elab/ptorre/

LASER SCANNER
Il laser scanner permette di misurare distanze e genera una nuvola di punti tridimensionale

Veloce: Scan Rate Up to 500.000 point/second Preciso: 6mm Prezzo: ~120.000

LASER SCANNER
Ottengo nuvole di punti in coordinate localinuovamente devo utilizzare anche altre informazioni se voglio trovare la direzione del nord! Per ogni punto
conosco le tre coordinate (x,y,z)

LASER SCANNER

PRECISIONE vs BUDGET vs TEMPO


!! Bisogna tener conto anche della complessit del rilievo (numero di punti) !! budget\precisione

tempo