En 1781 Schiller termin la obra Die Ruber, que se public de forma annima ese mismo ao.

En la crcel-fortaleza de Hohenasperg se encuentra por primera vez con Christian Schubart, que se encontraba all encarcelado. El 13 de enero de 1782 se estren con xito Die Ruber en el Teatro Nacional de Mannheim. La obra gener tormentosos aplausos, sobre todo en el pblico ms joven. Tambin Schiller, a pesar de la prohibicin del duque, haba ido a ver la obra con su amigo Andreas Streicher. Como consecuencia, el duque Karl Eugen lo encerr 14 das en el calabozo y le prohibi hasta nueva orden escribir comedias y cosas por el estilo. Jvenes defensores de la libertad fundaron en los meses siguientes muchas bandas de bandidos (Ruberbanden) en el sur de Alemania.[cita requerida] Fue destinado a Stuttgart a servir como mdico militar del regimiento de peor fama de los que dispona el duque. El sueldo asignado era misrrimo,[cita requerida] le fue denegado el permiso de ejercer la medicina a enfermos no militares, adems de que el ambiente cultural era muy pobre en la ciudad. En la noche del 22 al 23 de septiembre, Schiller huye de Stuttgart junto con Andreas Streicher, ste ltimo dispone de los medios econmicos para el viaje, y llega de nuevo a Mannheim, donde lee el drama Fiesco. Siguieron viajes a Frncfort del Meno, Oggersheim y Bauerbach en Turingia. A finales de 1782 apareci la Anthologie auf das Jahr 1782 (Antologa del ao 1782) con 83 poemas, casi todos de Schiller. La huida de Stuttgart fue descrita por el amigo Streicher en el libro Schillers Flucht von Stuttgart und Aufenthalt in Mannheim von 1782 bis 1785 (La huida de Schiller de Stuttgart y su estancia en Mannheim de 1782 a 1785).

Los aos inseguros

En su estancia de 1783 en Bauerbach, en Turingia, trab amistad con el bibliotecario Reinwald de Meiningen. Trabaj de bibliotecario con Reinwald, que acab por casarse con la hermana de Schiller, Christophine. Termin all la obra Kabale und Liebe (Intriga y amor; inicialmente con el ttulo Luise Millerin) y comenz Don Carlos. Tras su vuelta a Mannheim, enferm en septiembre de 1783 de malaria, que en la poca todava se extenda por las cinagas de la zona. En Mannheim trabaj hasta 1785 como dramaturgo de la casa en el teatro y durante esos aos conoci a Charlotte von Kalb. En 1784 August Wilhelm Iffland renombr la obra Luise Millerin como Kabale und Liebe. En ese mismo ao tambin se estren su drama Fiesco. El intendente del teatro, Wolfgang Heribert von Dalberg, no renov el contrato de Schiller y este acab endeudndose tanto que casi acaba en el calabozo. Schiller comenz a cartearse con Christian Gottfried Krner, con el que acabara unindole una buena amistad. Krner editar de 1812 a 1816 sus obras completas. El duque Carlos Augusto le concede el ttulo de Consejero de Weimar tras haber escuchado una lectura del primer esbozo de Don Carlos. En abril de 1785 viaja a Leipzig para ver a Krner, que le ayuda a salir de sus problemas econmicos. Ese mismo verano surge en el pueblo cercano de Gohlis (actualmente un barrio de Leipzig) la Ode an die Freude (Oda a la alegra), en otoo seguira a Krner hasta Loschwitz (actualmente parte de Dresde). Durante su estancia en Loschwitz, Schiller conoce en una taberna (actualmente llamada Schillergarten, Jardn

de Schiller) de la aldea de Blasewitz, a orillas del Elba, a la hija del tabernero, Justine Segedin, que ms tarde inmortalizar como Gustel en 1797 en su obra Wallensteins Lager (El campamento de Wallenstein).