OBRAS DEL MISMO AUTO R

TEORIA Y CALCUL O
BOBINADOS ELECTRICOS
Volumen de 320 pginas, formato A5 (148 x 210 mm .), co n 206 figuras y 106 ejemplos totalmente resueltos . Obra eminentemente prctica, constituye la mejor experienci a del autor, tanto en el taller como en la enseanza industrial . Permite resolver los variados problemas que se presentan en e l proyecto y ejecucin de los bobinados, para lo que se desarroll a un estudio exacto, a la vez que prctico, de las leyes y reglas qu e constituyen el fundamento de los mismos. Realza la obra un gran nmero de ejemplos totalmente resueltos, as como abundantes esquemas completos y simplificados .
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J. RAPP

TRATADO PRACTIC O DE ELECTROTECNI A

To m i
,AMADO MACHO UE E, 7L rLr,: DR 2. MAQIIIMA . RTA;tM :

TRATAD O PRACTICO

-'E S x 210 mm .), co n a resueltos .

Volumen

de 31 6 275 figuras '

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En este tomo se e dad, de los circuito:; como de los camp e ducen las leyes co aplicables a la tcn estudio de los apa r y acumuladores, cc, dida, etctera .

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OTECN1A
TOMO I I MAQUINAS ELECTRICAS
13 EDICION

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ios de la electricitinua y alterna, as todos ellos se de las consecuencia s para desarrollar e l no restatos, pilas s, aparatos de me -

TRATADO PRACTICO
DE

ELECTROTECNI A
Tomo II .--MAQUINAS ELECTRICA S
13 . a EDICION
POR

JESUS RAPP OCARI Z

PERITO INDUSTRIAL ELECTRICISTA Y PROFESOR DE ELECTRICIDA D

EDITORIAL VAGMA
Apartado 14 1 48940 - Leioa (Vizcaya ) Telf: 944 643 168

CAPITULO I

GENERALIDADES SOBRE LAS MAQUINAS ELECTRICA S

Es propiedad del autor . Queda hecho el depsit o que marca la ley .

A) DEFINICIONE S 1. Definicin y clasificaci n

Se conoce con el nombre de mquina elctrica al sistema de meca nismos capaz de producir, transformar o aprovechar la energa elctrica . Las mquinas elctricas son clasificadas en tres grandes grupos : generadores, motores y transformadores . a) Generadores . Son mquinas que transforman energa mecnica en elctrica. Este grupo Io constituyen las dinamos (generadore s de corriente continua) y los alternadores (generadores de corrient e alterna). b) Motores . Son mquinas que transforman energa elctric a en mecnica . As, pues, los motores realizan la funcin inversa de lo s generadores . Existen motores de muy diversas clases, por ejemplo, d e corriente continua, asncronos, sncronos, etc . c) Transformadores y convertidores . Son mquinas que, e n el desarrollo de su funcin, conservan la forma de energa elctrica , pero transforman sus caractersticas con el fin prctico de ponerla e n las condiciones ms convenientes para efectuar su transporte o par a facilitar su ms cmoda utilizacin .

2 . Constitucin general de una mquina elctric a

La constitucin general de una mquina elctrica puede ser examinada desde dos puntos de vista : el electromagntico y el mecnico . a) Desde el punto de vista electromagntico toda mquina elctrica est provista de un conjunto magntico y dos circuitos elctricos . En general, uno de los circuitos elctricos es llamado de excitacin , ya que al ser recorrido por una corriente elctrica produce los amperiovueltas necesarios para crear el flujo que se establece en el conjunt o magntico de la mquina . b) Desde el punto de vista mecnico, las mquinas elctrica s pueden ser clasificadas en rotativas y estticas . Mquinas rotativas son aquellas que estn provistas de parte s giratorias . A este grupo pertenecen las dnamos, alternadores, moto 5

ISBN : 84-85094-02- 6 Depsito Legal : BI-214-0 0 Impreso por Vicaner Grfica - Bilbao

res, etc . En ellas se distingue una parte fija llamada esta/or y otra mvil que es el rotor. En general, el rotor gira en el interior del estator y co n el fin de permitir el movimiento existe entre ambas partes un espacio de aire llamado en/rehierro. Mquinas estticas son las que no disponen de partes mviles . Las ms importantes son los transformadores . 3. Circuito magntico de las mquina s El circuito magntico de las mquinas elctricas es heterogeneo , es decir, que est constituido de varias partes perfectamente distinguibles, sea por estar formadas por materiales frricos diferentes, sea po r estar sometidas a inducciones de distint o valor. Por otra parte, dentro del circuit o magntico son incluidos los entrehierros . Los circuitos magneticos son de forma s totalmente diferentes segn se trate de mquinas estticas o rotativas . Las mquinas estticas presentan u n circuito magntico similar al representad o en la fig . 1, constituido por dos columna s (1) y dos culatas (2). Rodeando a las colum Fig . 1 . Circuito magntico d e nas van dispuestos los dos circuitos elctri mquina esttica (transformador) cos AT y BT que se conectan a las rede s de corriente alterna de alta y baja tensin . Por tal motivo, en el circuit o magntico, se establece un flujo de sentido alternativo y valor variable . En las mquinas rotativas la construccin de los circuitos magn ticos est basaba en electroimanes, a los que se les da el hombre d e po/os. Se distinguen las mquinas de polos salientes y de polos lisos . Los polos salientes (fig. 2) son ncleos de hierro (1) rodeados po r bobinas que al ser recorridas por una corriente elctrica, originan u n flujo que magnetiza la masa de hierro, creando en sus extremos lo s polos correspondientes . Como quiera que todas las masas polares d e una mquina van slidamente unidas a otra pieza tambin de hierr o llamada cu/ata (2), queda libre solamente uno de los extremos de l ncleo de hierro, que es precisamente el que da nombre al polo . E n estas mquinas se complet a el circuito magntico con otr a parte metlica llamada armadura (3) la cual va provista de ranuras en las que va alojad o el segundo circuito elctrico . Dentro de las mquina s de polos salientes, es preciso distinguir dos tipos distintos : a) b) 1 . Aquellas en la s 2 Circuitos magnticos de polos salientes : a) mquin a cuales los polos saliente s Pig .de polos fijos (dlnamo) ; b) mquina de rueda polar (alternador) pertenecen a la parte fija o
6

estatrica . Es la ejecucin tpica de las dnamos y de los motores d e corriente continua (fig. 2 a) . 2. Aquellas en las cuales los polos salientes pertenecen a l a parte mvil, es decir, que giran juntamente con la culata y el eje , formando un conjunto que se denomin a rueda polar . Es la construccin tpica de los alternadores y motores sncrono s de grande y media potencia (fig . 2 b). En las mquinas de polos lisos , stos no aparecen de forma manifiesta, ya que en el conjunto magntico n o existen partes salientes . No obstante, en esas mquinas se forman zonas po r las cuales sale el flujo desde la culat a Fig . 3. Circuito magntico de mquina (polos Norte) o entra en ella despu s de polos lisos (motor asncrono) de recorrer la armadura (polos Sur). Es la construccin tpica de los motores asncronos (fig. 3) y de los turboalternadores . 4. Nmero de polos de las mquinas rotativa s En todo circuito magntico se distinguen polos Norte, zonas por donde salen las lneas de fuerza del flujo, y polos Sur, zonas por dond e entran estas lneas de fuerza . Siguiendo el conjunto magntico de una mquina rotativa, podemo s distinguir dos o ms polos . Por otra parte, teniendo en cuenta que el flujo que sale de un polo Norte tiene que entrar por un polo Sur, resulta que es totalmente necesario, para la correcta distribucin de la s lneas de fuerza, que los polos sean alternativamente de polaridad contraria, lo que exige que sea par el nmero total de polos de una mquina , siendo la mitad de ellos de polaridad Norte y la otra mitad Sur . El nmero total de polos de una mquina se designa por 2p por lo que l a letra p designa el nmero de pares de polos . Las mquinas se clasifican , de acuerdo con el nmero de polos que en ella entran, en bipolare s (2 polos) 2p = 2, tetrapolares (cuatro polos) 2p = 4, exapolares 2p = 6 , octopolares 2p = 8, decapolares con 2p = 10 . Las mquinas cuy o nmero de polos es mayor que diez se denominan por ese nmero . As existen alternadores de catorce polos 2p = 14, motores de 20 polo s con 2p = 20, etc . 5 Eje de polo y lnea neutra geomtrica del polo. Para conseguir una construccin correcta de las mquinas rotativas, es preciso que los polos estn colocados de ta l manera que sus ejes queden equidistantes, es decir, que los ngulo s geomtricos formados por los ejes de dos polos consecutivos sean iguales .
7

Eje de polo es un plano radial que pasa por el eje de simetr a

Linea neutra es el plano radial equidistante de los ejes de do s polos consecutivos . En la fig. 2 a) las lneas neutras quedan sealadas con las letras LN . Dado que la lnea neutra queda equidistante de los do s polos vecinos, que son de nombre contrario, resultan compensados e n ella los efectos magnticos, por cuya razn se le ha dado el nombre d e lnea neutra.

En cambio, si el flujo en una parte del circuito magntico h a de ser variable, dar lugar a prdidas en el hierro de esa parte, por l o que en tal caso es preciso recurrir al empleo de chapas magnticas . 8. Clasificacin de las chapas magntica s Desde el punto de vista de su composicin y caractersticas, se clasifican las chapas magnticas en ordinarias, superiores y extra superiores . Las chapas ordinarias contienen muy pequea proporcin d e silicio (menos de 0,6 I e incluso a veces carecen de este elemento) . Estas chapas han de ser cuidadosamente recocidas . El valor de la s prdidas totales es de unos 3,6 W/kg . a la induccin de 10 .000 gausios y frecuencia de 50 herzios . Su permeabilidad es muy buena, pero debido a sus elevadas prdidas son poco empleadas, tan slo en ncleos que ser n recorridos por flujos variables de menos de 40 herzios de frecuencia . Las chapas superiores contienen alrededor de un 2 I o de .silicio y sus prdidas son menores que en las chapas ordinarias, teniendo u n valor de unos 2,6 W/kg. para 10 .000 gausios y 50 herzios, pero tambin la permeabilidad es inferior que en aqullas . No obstante, est a clase de chapa es la ms empleada en la construccin de mquina s rotativas . Las chapas extrasuperiores contienen de 3,5 a 4 I de silicio y sus prdidas son de 1,6 W/kg . para 10 .000 gausios y 50 herzios y s u permeabilidad es muy prxima a la de las ordinarias . Estas chapas so n exclusivamente empleadas en transformadores, para lo que se lamina n de 0,35 mm . de espesor . En mquinas rotativas no son usadas, ya qu e la elevada proporcin de silicio las hace muy quebradizas, por lo qu e se romperan con suma facilidad al pretender ranurarlas . 9. Prdidas en el hierr o Como ya se ha dicho, en toda parte del circuito magntico en l a que exista un flujo variable se producen prdidas de potencia . Obsrvese la diferencia que en este aspecto existe con el circuito elctrico , en el cual se presentan prdidas de potencia siempre que *son recorrido s por una corriente elctrica, tanto si es continua como si es alterna , mientras que en el caso del circuito magntico no se producen prdidas de potencia en aquellas partes en las que el flujo establecido es d e valor constant e La variacin del flujo en una determinada parte del circuito magntico puede resultar por cualquiera de los motivos siguientes : 1 . Porque el valor del propio flujo es alterno . 2 . Porque aun conservando el flujo un valor constante, present a un movimiento relativo respecto a la parte considerada del circuit o
9

B) PERDIDAS DE POTENCIA EN LAS MAQUINA S 6. Generalidade s Como ya sabemos, en toda mquina parte de la energa absorbida se convierte en calorfica, perdindose para el efecto til que se dese a conseguir . Como consecuencia, la potencia til es siempre menor qu e la potencia absorbida . La parte de la energa absorbida, pero no aprovechada en el efecto til, recibe el nombre de potencia perdida . Teniendo en cuenta la constitucin de las mquinas, se distingue n las siguientes clases de prdidas de potencia : 1. Potencia perdida en el hierro del circuito magntic o lI. Potencia perdida en los conductores que forman los circuito s elctricos. III . Adems, en las mquinas rotativas aparece otra prdida de potencia a causa de los rozamientos y ventilacin, cuyo total recibe e l nombre de prdidas mecnicas.
1.

PERDIDAS EN EL CIRCUITO MAGNETIC O

7. Materiales magntico s Materiales magnticos de una mquina son los que constituye n las partes de la misma en las que se establece el flujo necesario para s u funcionamiento . As, pues, no se consideran como materiales magnticos de la mquina, los soportes, el eje y otras partes que, aun siend o construidas de hierro y acero, no son recorridas por las lneas d e fuerza. Los materiales magnticos casi nicamente empleados en la fabricacin de mquinas elctricas son la fundicin, el acero laminado o fundido y las distintas clases de chapas magnticas . El punto de vista bsico para elegir el material adecuado par a una determinada parte del circuito magntico depende de la naturaleza del flujo que en ella se va a establecer, es decir, si ese flujo v a a ser constante o variable . Si el valor del flujo en una determinada parte se mantiene cons tante en magnitud y sentido, no se originan prdidas en el hierro e n dicha parte, por lo que podrn ser utilizados ncleos masivo s formados de una sola pieza y construidos de acero moldeado, fundicin o similares .
8

magntico. Ese movimiento relativo puede resultar de un desplaza miento del flujo, permaneciendo fija la parte que se considera de l circuito magntico o por un desplazamiento de dicha parte, conservndose fija la direccin del flujo . Se explic en el tomo 1 de Generalidades (prrafos 266 y 321 ) que las prdidas en el hierro son debidas a dos fenmenos distintos : histresis y corrientes parsitas o de Foucault. Tambin vimos que para reducir la potencia perdida por histresis es conveniente emplear chapa magntica, de calidad garantizada, que contenga una determinada proporcin de silicio y haya sido sometid a a un adecuado proceso de recocido . Por otra parte, para reducir l a prdida de potencia por corrientes parsitas o de Foucault es conveniente que las partes del circuito magntico, recorridas por un fluj o variable, estn constituidas por un cierto nmero de chapas de hierr o de poco espesor (0,5 mm . en las mquinas rotativas y 0,35 mm . en los transformadores) . Adems, las chapas estarn convenientemente aisladas entre s, aislamiento que en unos casos est constituido por el xid o que recubre las propias chapas, pero que en una construccin ms perfecta es precis o efectuar el recubrimiento de las chapas co n S papel o barniz aislante especialmente preparado para este objeto . Adems, al efecFig 4. Apilado de las chapa s de un ncleo magntico tuar el montaje del ncleo magntico, e s imprescindible disponer las chapas de manera que queden en planos paralelos a la direccin del flujo, o, lo que es igual, en planos perpendiculares al eje del rotor cuando se trata de mquinas rotativas (fig. 4) . 10. Prdidas totales en W/kg .

II .

PERDIDAS EN LOS CIRCUITOS ELECTRICO S

11 . Materiales empleado s Los materiales empleados en la construccin de los circuito s elctricos de las mquinas, son casi exclusivamente el cobre y e l aluminio . El cobre es el conductor por excelencia . Para que pueda ser empleado, deber ser electroltico, es decir, purificado por electrolisis . Su resistividad a 20 C . es de 0,017 Q-m m =/m., pero cualquier impurez a aumenta notablemente su valor . El cobre electroltico puede ser dur o o recocido . El cobre duro se emplea en trabajos en los que es precis o que el conductor tenga cierta resistencia mecnica . Por su parte, e l recocido se emplea en bobinados que han de sufrir cambios de forma , sea a mano o a mquina . El aluminio es de uso ms limitado en las mquinas elctricas , aunque desde luego es el material casi exclusivamente usado en la s jaulas del rotor de los pequeos motores asncronos de corrient e alterna . Para tal objeto, debe de tener un alto grado de purez a (99,6 a 99,8 lo) . Su resistividad a 20 C es de 0,028 ohmios-mm"/m . Aparte de su empleo en rotores de motores asncronos, es mu y raro encontrar aluminio en circuitos elctricos de mquinas debido a la dificultad que ofrece para ser soldado y, sobre todo, a que por tene r una resistividad ms elevada que la del cobre, queda bastante reducid a la potencia til de la mquina .
As, en un motor asncrono, de emplear en el bobinado del estator aluminio e n lugar de cobre, la potencia til queda reducida en un 25 0 /0 aproximadamente . E n efecto, para que el calentamiento de la mquina sea constante, es preciso que sea n invariables las prdidas elctricas en el bobinado estatrico con uno y otro metal . Designando por pcu y pAL las resistividades del cobre y del aluminio y por Icu e IA L las intensidades de corriente de carga admisibles, cuando se emplean uno u otr o material, se debe verificar la siguiente igualdad :
pcu

Dado que las prdidas de potencia debidas a los fenmenos d e histresis y de corrientes parsitas aparecen simultneamente en tod o material magntico en el que se encuentra establecido un flujo variable , es de gran inters prctico conocer las prdidas totales de potenci a en vatios por kg . de peso de hierro, cuyo valor lo designamo s por Pfekg. En consecuencia, conocido el peso del ncleo magntico en kg ., que lo designaremos por Q, la potencia perdida en el mismo valdr
(1) Pfe

s
Icu

Icu

pAL

IAL '

Simplificando, ya que con ambos conductores son iguales la seccin s y la longitud 1 y despejando la intensidad de la corriente de carga en el aluminio, se tien e
IAL

Peu V pAL

Icu = I

1 / 0,01 7 0,028
Icu

de donde resulta finalmente

(2)
IAL

0,77 Icu

(3)

= 1,3

IA L

= Pfelkg X Q

Los fabricantes de materiales magnticos suministran tablas y curvas con los valores de la potencia total perdida en un kg . de hierro en funcin de la induccin existente en el mismo .
10

a lo que nos indica que un motor bobinado en aluminio slo puede tener una potenci n til de 77 I de la que tendria bobinado con cobre . Asimismo, a la inversa, si u o motor tuviera su bobinado estatrico construido con aluminio, puede ser bobinad con cobre en la seguridad de que aumenta su potencia posible y de que, arrastrando la misma mquina, su calentamiento ser mucho menor .
11

12. Clases de prdidas elctrica s

En los conductores de los circuitos elctricos se presentan prdidas de potencia por dos motivos distintos : a) Por efecto Joule . b) Por corrientes parsitas originadas por los flujos principal y d e autoinduccin . Adems, en el contacto de las escobillas con el colector de delga s o anillos aparece otra clase de prdidas elctricas . 13. Prdidas por efecto Joul e Como ya se vi en el tomo I (prrafo 61), en todo conducto r recorrido por una corriente elctrica se origina una prdida de potencia. Cuando la corriente es continua de intensidad I en amperios y l a resistencia del conductor es de P ohmios, la potencia perdida en e l mismo vale (4) Pj= PI 2 Esta frmula tambin sirve para un circuito de corriente alterna , siempre que se tome el valor eficaz de la corriente . En cambio, cuand o se trata de una corriente alterna polifsica, la frmula a emplear ser
(5) PI = q Pf If x

Ahora bien, I S representa el volumen del material conductor y siendo d su peso ` especfico, el peso del conductor ser Q = 1. S. d. En consecuencia se puede transformar la expresin anterior en la siguiente : (6) Pj =

frmula que hace ver que las prdidas Joule son directamente proporcionales al pes o del conductor y al cuadrado del valor de la densidad dd corriente . En consecuencia , los circuitos elctricos de las mquinas deben ser determinados de forma tal, que e n ellos resulten densidades de corriente que no produzcan prdidas desproporcionada s con la potencia til.

en la cual q es el nmero de fases del bobinado, Pf la resistencia d e cada fase e If el valor eficaz de la corriente de una fase . En las frmulas anteriores se debe tener cuidado de poner lo s valores de las resistencias en caliente, ya que entonces el rendimient o corresponde al funcionamiento normal de la mquina . Elemplo L El bobinado del inducido de una dnamo tiene una resistencia a
20 C . de 0,2 ohmios . Cunto valdrn las prdidas Joule en el mismo sabiendo que s u incremento de temperatura (calentamiento) es de 50 C . y que la intensidad de l a corriente que recorre el inducido es de 50 Amperios ? Primeramente se determina la resistencia en caliente. De acuerdo con la frmul a 17 del Tomo I, su valor ser R=

P.

(1 + a dt) = 0,2 (1 + 0,004 X 50) = 0,24 ohmios .

En consecuencia, de acuerdo con la frmula (4), la potencia elctrica perdida e n el bobinada inducido valdr

Pj

PI'=0,24X50 2 =600 W

por la densidad de corriente en el mismo . En efecto, si en la frmula (4) sustituimos l a resistencia por sis valor segn las dimensiones, se tien e P/=P
12

14 . Influencia de la densidad de corrient e El valor de la potencia perdida en un conductor queda fuertemente influenciad o

15 . Prdidas por corrientes parsitas en el conducto r Se ha visto ya que en los circuitos magnticos se presentan prdidas de potencia a causa de las corrientes parsitas o de Foucault. Pue s bien, estas prdidas tambin se producen en los conductores elctrico s debido a las corrientes parsitas originadas por los flujos principal y de autoinduccin . e a) Accin del flujo principal. El flujo principal solament origina prdidas de potencia por corrientes parsitas cuando las ranuras de la armadura son abierta s N (fig . 5, a) mientras que no deterIIIIII1! MItiIl l mina efecto alguno cuando las rab) . nuras son semicerradas (fig. 5, En efecto, en ranuras abiertas, si e l conductor es de gran seccin, po r ejemplo, una sola barra, la parte alta de sta, es decir, la ms prxima al entrehierro queda cortad a b) a) por parte de las lneas de fuerza de l Fig . 5. Accin del flujo principal : a) En raflujo principal, las cuales no acta n auras abiertas . b) En ranuras semicerradas. sobre la parte de la barra situad a en el fondo de la ranura . Esta diferencia del valor del flujo correspondiente a las partes alta y baja de la barra conductora, determina un a diferencia de f . e. m . inducida en las mismas, y en consecuencia, s e establecer una corriente parsita en el seno de la barra , corriente que da lugar a una prdida de potencia . En cambio, cuando las ranuras son semicerrada s (fig . 5, b) no aparecen estas clases de prdidas, ya qu e entonces las lneas de fuerza que atraviesan el entrehie rro pasan ntegramente por las cabezas de los dientes . b) Accin del flujo de autoinduccin . Seg n se vi en el tomo I, todo conductor recorrido po r o Fig. 6. Accin de l una corriente alterna crea a su alrededor un camp flujo de autoinduc- magntico de intensidad variable . Consideremos (fig . 6) cin una ranura en la que se encuentran dos conductores , A y B, ambos recorridos por corriente alterna . El flujo de autoinducci n que rodea a ambos conductores es distinto, siendo mayor el que rode a
13

1 1 =pls ( 1 )l

al conductor B, situado en el fondo de la ranura, que el flujo que rode a al conductor A, situado junto al entrehierro . Por consiguiente, en ambo s conductores se inducirn f . e . ms . de autoinduccin, pero el valor d e las mismas ser diferente . Si los conductores A y B estn conectados en serie, no tien e importancia esta diferencia de valor de las f . e. ms . de autoinduccin ; pero, si estn dispuestos en paralelo, aparece un a corriente de circulacin que origina prdidas suplementarias de potencia . Esto mismo resulta cuando l a e-ranura est ocupada por un solo conductor de much a altura (fig. 7) . En efecto, se puede considerar dividid o este conductor en varios trozos ficticios (en la figur a numerados de l a 6), conectados en paralelo y sometidos a flujos de autoinduccin progresivament e crecientes desde el fondo de la ranura hasta la part e Fig . 7. Ranur a prxima al entrehierro . ocupada por conductor de elevada Para evitar estas prdidas suplementarias se em altura plean conductores que no 'sean demasiado altos. En realidad, la altura mxima del conductor depenTABLA 1 de del valor de la frecuencia de las corrientes qu e la recorren . En la Tabla I se indican esas alturas Frecuenci a maxim a mximas . Cuando en el clculo resulta una secci n Flz mm de conductor tal que la altura resultante fuera mayo r 60 12, 5 que la que figura en la Tabla I, ser preciso efectua r 14 con los conductores paralelos transposicione s 50 como se indica en la fig . 8 . Con ello se consigue qu e 16 45 los conductores elementales vayan ocupando dife30 22 rentes posiciones en la ranura con la que se compensan las diferencias de fuerza electromotriz de autoinduccin .

17.

Escobillas

Se da este nombre a las piezas conductoras que al frotar sobre el colector, de delgas o de anillos, permiten el paso de una coment e elctrica de un bobinado giratorio al exterior o vicevers a Las escobillas usadas corrientement e son electrografticas y metalografticas . E n los motores de anillos de arranque se emplean escobillas metlicas de cobre o latn , preparadas en lminas o tela metlica bie n comprimida. Las escobillas electrografticas est n construidas de carbn y un aglomerante , los cuales, mediante un recocido al horn o elctrico, se transforman en grafito artificial . Fig. 9. Frotamiento de escobilla s y colector de delga s Las escobillas metalografticas son un a mezcla de carbn, grafito, cobre y otros metales, todos ellos finamente pulverizados y aglomerados en un proces o al horno elctrico . Se distinguen de las anteriores por ser de dolor m s rojizo y tener mayor brillo metlico.
TABLA I I

Caractersticas de escobillas
Densidad de corriente Aicm. Presin especifica gramoslcm .' Calda de tensin veo Coeficiente rozamiento

Calidad

Clase de colector

Fig. 8 . Transposicin de conductores paralelo s

Electro grafticas

Anillos Delgas Anillos Delgas

10 a 12 8 a la 25 a 30 15 a 18 20 a 30

175 175 250 a 400 200 150 a 200

1,2 1,2 0,6 a 0,8 0,7 a 0,9 0,2 a 0,3

0,1 5 0,1 5 0, 1 0,07 0,15 a 0,2

16.

Prdidas por contacto de escobillas y colecto r

En los colectores, tanto de delgas como de anillos, aparece un a prdida de potencia de tipo elctrico, originado por la cada, de ten sin que se presenta en el contacto de escobillas con el colector (fig . 9) . Designado por Vco a la cada de tensin debida al contacto d e escobillas con el_ colector, por Nesc al nmero de escobillas y por /esc a la intensidad de corriente por cada escobilla, es evidente que l a potencia total perdida por este concepto vendr dada por la frmul a (7) Pesc = Nesc . Vec /esc
14

Metalografticas Metlicas

En la Tabla II aparecen las caractersticas de las distintas clases d e escobillas, segn se empleen en colectores de delgas o de anillos . Los valores que figuran en la tabla son medios, ya que en el mercad o existe una gran variedad de escobillas .
15

III .

PERDIDAS MECANICA S

18. Clases de prdidas mecnica s En el concepto de prdidas mecnicas se hallan comprendidas la s siguientes : a) Frotamiento en cojinetes y en el aire . Estas prdidas son muy difciles de calcular, debido a que dependen de numerosos facto res, como son la clase de cojinetes, el'engrase, la forma de las pieza s giratorias, etc . Se estiman por relacin con las que se conocen d e otra mquina similar . b) Frotamiento de escobillas . Siendo Sesc la superficie d e frotamiento de cada escobilla en cm . 2, p la presin especfic a en kg./tm . 2, t el coeficiente de rozamiento y Vco la velocidad perifrica del colector o anillos en m/seg . la potencia perdida por est e concepto val e (8) PFesc = 9,81 Nesc Sesc p . t Vco en vatio s Los valores de la presin especfica p y del coeficiente de roza miento aparecen en la Tabla II . En cuanto a la velocidad perifrica de l colector ser igual a
(9)
x Dco Vco = 6 0

2. Prdidas en el hierro . Estas prdidas dependen de l a induccin existente en las distintas partes del circuito magntico y de la . frecuencia de variacin de la induccin, valores stos, que so n constantes en una mquina si lo son la tensin y la velocidad . 3 . Prdidas de excitacin . Estas prdidas dependen del valor de la corriente de excitacin, la cual varia muy poco aun co n grandes variaciones de la carga . 13) Prdidas variables con la carga . Son las prdidas de potencia, cuyo valor tiene una dependencia fundamental con la carg a de la mquina, variando proporcionalmente con sta . En este grupo se encuentran las prdidas producidas en los bobinados recorridos par la corriente de carga, siendo su valor proporciona l al cuadrado de la intensidad .

C) POTENCIA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 20. Generalidades Se define la potencia de una mquina como la energa desarrollad a en la unidad de tiempo . La potencia de un generador es la que suministra por sus bornes, mientras que la de un motor es la cedida po r su eje. La potencia que en un instante determinado suministra una mquin a depende de ciertas condiciones exteriores . As, la potencia elctric a instantnea que suministra un generador depende nicamente de la s exigencias del circuito exterior de utilizacin . Por su parte, la potenci a mecnica cedida por un motor, depende tan slo de la resistencia qu e encuentra en los mecanismos que acciona . As, pues, una mquina elctrica puede funcionar a valores d e potencia til muy variables, incluso con valor nulo (funcionamiento e n vaco), pero entre todos los valores, existe uno que caracteriza a l a mquina y que recibe el nombre de potencia nominal . Se conoce como potencia nominal de una mquina elctrica aquell a que puede suministrar sin que sea alcanzado el calentamiento lmit e correspondiente a los aislamientos que entran en la construccin d e esa mquina. Cuando la mquina trabaja exactamente a la potencia nominal s e dice que funciona a plena carga, sin embargo, tambin puede trabaja r a potencias distintas de la nominal, por ejemplo, a tres cuartos d e carga, etc . Incluso a veces, se exige de una mquina que trabaje durant e breves instantes suministrando una potencia superior a la nominal . Se dice entonces que la mquina funciona en sobrecarga . 21. Rgimen de funcionamient o En toda mquina elctrica va colocada, en lugar visible, una plac a indicadora , de caractersticas . En esta placa van grabados los valore s previstos por el constructor de la mquina para su funcionamient o
17

siendo Dco el dimetro y n la velocidad en revoluciones por minuto . c) Vent//acin . Estas prdidas son tambin muy difciles d e calcular . pero como idea general se debe tener en cuenta que s u valor crece al aumentar la velocidad de rotacin de las parte s giratorias . 19. Clasificacin de las prdida s

Desde el punto de vista de su dependencia respecto al valor de l a carga, las prdidas de potencia de una mquina elctrica pueden se r clasificadas en dos grupos distintos : prdidas independientes y prdida s variables con la carga . A) Prdidas independientes de la carga . Son las prdidas d e potencia cuyo valor no depende de la carga de la mquina, es decir , que son prcticamente constantes a todos los funcionamientos, desde vaco a sobrecarga . En este grupo se encuentran las prdidas siguientes : 1 . Prdidas mcanicas . Estas prdidas dependen nica mente de la velocidad de giro del rgano mvil de la mquina , la cual se mantiene constante en los generadores y en los motores vara muy poco .
16

normal . En las mquinas de corriente continua han de figurar necesariamente los valores de la potencia til, tensin en bornes, intensida d a plena carga, velocidad y clase de servicio . En las mquinas de corriente alterna figurarn, adems de los anteriores, los valores de l a frecuencia y el nmero de fases . Cuando una mquina elctrica trabaja exactamente bajo todos lo s valores que figuran en su placa indicadora de caractersticas, se dic e que funciona en rgimen nominal . Ahora bien, como ya sabemos, l a potencia til de un generador depende de las exigencias del circuit o exterior, y la de un motor de las necesidades de la mquina que arrastra . Por otra parte, la tensin y la frecuencia de la red pueden ser distinta s a las de la placa, por diferentes causas . Todo esto, explica como el rgimen real de trabajo de una mquina elctrica es corrientement e distinto que el rgimen nominal . 22. Clases de servici o

las mquinas de servicio intermitente, con 15 /o, 25 /r 40 /... de factor de marcha. Un ejemplo de esta clase de servicio es el motor d e un ascensor . d) De servicio temporal. Corresponde a mquinas sometida s a un rgimen de carga constante, pero cuyo tiempo de funcionamient o no es lo suficientemente largo como para que llegue a estabilizarse l a temperatura de los bobinados y dems rganos de la mquina . Para que una mquina sea considerada de servicio temporal, es preciso que a cada perodo de funcionamiento suceda un tiempo d e reposo de duracin suficiente para que quede restablecida la igualda d de temperatura con .el medio ambiente en todas las partes de la mquina . Las mquinas de servicio temporal se distinguen por el tiempo de duracin del perodo de trabajo . As hay mquinas de servicio uni-horario , semi-horario (media hora), de un minuto, etc . Un ejemplo de mquin a de servicio temporal lo constituye el motor que acciona el cierre metlico de un almacn .
D)

En el prrafo 20 se ha definido la potencia nominal de un a mquina elctrica diciendo que es la que puede suministrar sin que se a alcanzado el calentamiento lmite correspondiente a los aislamientos . Esta definicin es ambigua, porque no relaciona el valor de l a potencia de la mquina con el tiempo de funcionamiento . Por ta l motivo, es preciso tener en cuenta la clase de servicio a que va a esta r sometida la mquina, dato que debe figurar en la placa de caractersticas . La clase de servicio de una mquina queda definida por el tiemp o de funcionamiento o por la intermitencia de los perodos de trabajo . Desde el punto de vista de la clase de servicio se dividen la s mquinas elctricas como sigue : a) De servicio continuo . Corresponde a mquinas sometida s a un rgimen de carga constante durante tiempo de funcionamient o suficiente para que llegue a estabilizarse la temperatura de los bobinada s y dems rganos de la mquina . Un ejemplo es el de un motor qu e mueve una bomba centrfuga . b) De servicio continuo variable . Corresponde a mquina s de funcionamiento permanente pero cuyo rgimen de carga vara d e unos instantes a otros. Un ejemplo de esta clase de servicio es el moto r de un torno que gira continuamente, pero al que slo se le exige potencia til en ciertos perodos de tiempo, siendo adems muy variabl e esa potencia . c) De servicio intermitente . Corresponde a mquinas en la s cuales los tiempos de trabajo estn separados por intervalos de reposo . La suma total del tiempo de trabajo y de reposo, recibe el nombre de ciclo . En las mquinas de servicio intermitente, se define el factor de marcha como la relacin porcentual entre el tiempo de trabajo y el d e duracin total del ciclo . De acuerdo con esta definicin, se distinguen
18

RENDIMIENTO DE LAS MAQUINA S

23 . Valor del rendimient o Se entiende por rendimiento de una mquina la relacin que existe entre la potencia til y la potencia absorbida. Designando por Pu y Pa esas potencias, se tiene _ Pu (10) rl Pa Segn sabemos, la potencia til es igual a la diferencia entre la potencia absorbida y la suma de las prdidas de potencia Pp Pu = Pa Pp Por consiguiente, otra expresin del rendimiento es la siguiente : (11) rl Pa Pp Pa Pp Pa

que se transforma en la siguiente expresin (12) ri=1

Las expresiones (10) a (12) permiten conocer dos mtodos diferentes para determinar el rendimiento, el directo y el de prdida s separadas . a) Mtodo directo . Consiste en medir por una parte la potenci a til y por otra la potencia absorbida y aplicar la frmula (10) . Est e mtodo se usa preferentemente en mquinas de pequea potencia .
19

b) Mtodo de prdidas separadas . Consiste en determina r separadamente cada una de las distintas prdidas de potencia qu e aparecen en la mquina, sumar todas ellas y aplicar la frmula (l1) o l a (12) . Este mtodo es el ms usado y es el casi exclusivo en las mquinas d e fOC ? % mediana y gran potencia en las cuale s no se puede aplicar el mtodo direto 75 ya que exigira instalaciones de ensayo muy costosas .
24 .

26.

Medicin del calentamiento

Recibe el nombre de calentamiento de un rgano cualquiera d e una mquina elctrica la diferencia de temperatura que existe entr e dicho rgano y el medio ambiente . Designando por tc la temperatur a que ha alcanzado dicho rgano y por ta la temperatura del medi o ambiente, el calentamiento valdr
(13) Ot=tc ta

Curva de rendimiento s

En una mquina puede ser calcula do el rendimiento para distintas poten corser cias tiles, por ejemplo para la potenci a 4 t/2' nominal y para los 3 /.,, 1 /2r 1 / 4 de la misma . 0 Despus, sobre un sistema de eje s Fig . 10. Curva de rendimiento s coordenados, se toman en abcisas lo s valores de la potencia til y en orde nadas los correspondientes valores del rendimiento, expresados e n tanto por ciento . Uniendo los puntos obtenidos se obtiene la llamad a curva de rendimientos de la mquina, cuya forma es similar a la de l a figura 10 . E) CALENTAMIENTO DE LAS MAQUINAS ELECTRICA S
25 .

El calentamiento de una mquina es directamente proporcional al valor de la potencia perdida en la mquina y depende fundamental mente de la forma y dimensiones de las superficies exteriores d e evacuacin del calor . Tambin depende de la velocidad de la circulacin del aire, de forma que al aumentar la refrigeracin de la mquin a disminuye su calentamiento . En una mquina construida se puede determinar con toda precisin el calentamiento . Para ello se efecta un ensayo, consistente e n hacer funcionar a la mquina al rgimen nominal hasta que qued e establecido el equilibrio termico, lo que ocurre cuando la temperatura aumenta menos de 0,5 C. en 1 /2 hora . Entonces se ejecutan las mediciones necesarias . Se distinguen dos clases de calentamiento :
a) Calentamiento local . Es el valor que resulta al aplicar l a frmula (13), es decir, que es la diferencia de las temperaturas , medidas con termmetros, de la mquina y del medio ambiente . b) Calentamiento medio . Recibe este nombre el valor que s e obtiene al aplicar la frmula (20) del tomo I, es decir, que para determinarlo es preciso conocer las resistencias del bobinado en fro Ra y en caliente Pc. Entonces el calentamiento vale
(14) 4l =

Idea del calentamient o

Todas las prdidas de potencia resultantes en una mquina elctrica se transforman en calor . Este calor eleva la temperatura de lo s distintos rganos que constituyen la propia mquina . Cuando la mquina tiene una temperatura mayor que el medi o ambiente, parte del calor producido por las prdidas de potencia e s cedido al exterior, de forma que durante el perodo de incremento d e temperatura de la mquina, el calor producido se descompone en do s partes, cuyos efectos son distintos : una sirve para segir aumentand o la temperatura y la otra es cedida al exterior . Este reparto existe hasta que la mquina toma una temperatur a que sobrepasa la del medio ambiente, en una cantidad tal, que todo e l calor producido en la mquina es cedido al exterior . Cuando suced e esto, resulta estabilizada la temperatura de la mquina, dicindose qu e se ha establecido el equilibrio trmico . Cuando la mquina est funcionando a su rgimen nominal, e l valor de la temperatura a la que se estabiliza recibe el nombre d e temperatura de rgimen . Su valor tiene una importancia decisiv a para la vida de la mquina, ya que si sobrepasa los lmites reglamenta dos por las Normas de Ensayos, se producir la rpida carbonizaci n de los aislamientos (ver tabla III) .
20

Rc Ra (235 + ta) Ra

Ejemplo 2 . Efectuado el ensayo de calentamiento de un motor, se ha n medido los siguientes valores : temperatura del medio ambiente ta = 22d C ; temperatura de la armadura del inducido tc = 65 C ; resistencia del bobinado inducido e n fro Pa = 0,75 ohmios y en caliente Rc = 0,9 ohmios . Determinar el calentamient o local de la armadura y el calentamiento medio del bobinado . De acuerdo con la frmula (13), el calentamiento local vale
t=tcta==6522 = 43 C

Por su parte, el calentamiento medio del bobinado, de acuerdo coh la frmula (14), vale
QI

Rc Ra (235 + ta) Rc

0,9 0,75 (235 0,7 5

22)

51,4 C

21

TABLA II I Forma Clase MATERIALES medi r At limit e C Te limite C

28 . Refrigeracin de transformadore s
A consecuencia de que los transformadores son mquinas estticas, es decir, qu e no disponen de rganos giratorios para su refrigeracin, se adoptan disposicione s especiales, clasificndose de acuerdo con ellas en los siguientes grupos : A) Transformadores al aire o secos. La refrigeracin es resultado del con tacto de sus rganos con el aire ambiente, aunque en algunos casos se active el enfriamiento por la accin de uno o ms ventiladores . B) Transformadores en belio de aceite . Los circuitos magnticos y elctricos de esta clase de transformadores van introducidos en una cubaliens de aceite . La refrigeracin se produce por transmisin del calor de las partes activas al aceite y de ste al aire a travs de la cuba y los . radiadores.

(r)
Y

Algodn, seda, papel, madera, fibra de acetato de celulosa, fibra vulcanizada y similares, sin impregnacin y sin sumergir en aceite . Algodn, seda, papel, madera, fibra de acetato de celulosa, fibra vulcanizada impregnados o sumer gidos en un lquido dielctrico . Hilos con esmalte s grasos . Telas y papel barnizado, pelculas de ace tato de celulosa y similares . Hilos esmaltados con polivinil-formol o con poli uretano . Estratificados de papel y algodn, pelcu las de triacetato de celulosa y de tereftalato de polietileno . Telas barnizadas con tereftalato de polietileno . Amian ..o o tejido de vidrio impregnados . Mica sola o aglomerada. Estratificados de amianto y de tejido de vidrio . Mica, porcelana, vidrio, amianto tratado y vidri o tratado con resinas apropiadas . Hilos esmaltado s con tereftalato de polietileno . Cojinetes de bolas. Cojinetes de friccin .

T
R

35 45 50

75 85 90

T
R

60

100

F) PROTECCION DE LAS MAQUINA S 29. Clases de proteccin

T
R

65

10 5

75

11 5

T
R

70
80 85 100 60 45

11 0
12 0 12 5 140 100 85

Las mquinas elctricas rotativas deben tener sus rganos interiores convenientemente protegidos, de acuerdo con el lugar en que van a ser instaladas y el medio ambiente que las va a rodear . Segn la importancia de la proteccin que llevan las mquinas, s e clasifican stas en diversas categoras . Las construcciones ms usada s son las siguientes :

T
R

Abiertas : Son las mquinas ms sencillas, desde el punto de vista de la proteccin de los bobinados y rganos interiores . En realidad no disponen de proteccin especial alguna, salvo un buen dise o de las partes mecnicas (carcasa y soportes). Protegidas contra goteo. Mquinas cuya carcasa y soporte s son construidos de tal manera que protegen los bobinados y rgano s interiores, impidiendo la entrada de agua y otro lquido que caiga verticalmente . Disponen de ventanas para facilitar la adecuada refrigeracin de las partes interiores de la mquina . Protegidas contra goteo y salpicaduras . Mquinas construida s de forma tal que impiden la penetracin de cuerpos slidos y la entrada de agua u otro lquido, proyectada incluso horizontalmente , pero no impiden la entrada del lquido cuando va proyectado d e abajo a arriba. Estas mquinas disponen de ventanas .que facilitan l a adecuada refrigeracin de las partes interiores . Cerradas. Mquinas construidas de forma tal que impiden e l cambio de aire entre el interior y exterior. Esta construccin protege los bobinados y rganos interiores de la entrada de agua u otr o lquido proyectado en cualquier direccin . Sin embargo, no pueden se r consideradas como Iota/mente hermticas . Las mquinas cerradas pueden o no disponer de un ventilado r propio, colocado exteriormente, que impulse la refrigeracin de l a mquina. Cuando dispone de ventilador exterior se dice que es cerra23

T T

(1) T = con termmetro R = por resistencias .

27.

Refrigeracin de las mquina s

La potencia de una mquina elctrica depende decisivamente de su refrigeracin , Cuanto ms eficaz sea sta, tanto mayor podr ser la potencia til sin que se corra e l riesgo de que resulte un calentamiento superior a los lmites establecidos . As, pues, en toda mquina elctrica interesa disponer de una refrigeraci n eficaz . Segun el sistema empleado para esta funcin, se clasifican las mquinas elctricas en la forma siguiente : A) Autorefrigeradas. Son las mquinas en las cuales el aire fresco se muev e sin ayuda de un ventilador especial . B) De ventilacin propia, Son las mquinas en las cuales el aire fresco e s impulsado por un ventilador que va dispuesto en el propio eje de la mquina . C) De ventilacin independiente . Son las mquinas en las cuales el aire fresco es impulsado por uno o ms ventiladores, cada uno de los cuales es accionad o por su propio motor.
22

da ventilada, mientras que en caso contrario se conoce como cerrada sin ventilar. Antiexplosivas . Son mquinas construdas a base de disposicio-

nes especiales que les permiten funcionar en ambientes cargados d e gases o polvos inflamables . Son mquinas totalmente cerradas, pero adems la robustez de sus partes constitutivas y los dipositivos labernticos dispuestos en la salida del eje ; evitan se' propague al exterio r posibles explosiones producidas en el interior de la mquina .
G)

Ejemplo 4 . El momento de rotacin de un motor de corriente continua es de 9 m-kg . y la polea colocada en el exterior de su eje tiene un dimetro de 0,3 metros . Cul es el valor de la fuerza transmitida a la correa que rodea a la polea ? Despejando el valor de la fuerza en la frmula (1S) result a
C 9

=60kg.

MOMENTO DE ROTACION DE LAS MAQUINA S

31 . Momento de rotaci n Como ya se explic en el Tomo 1, prrafo 326 sobre los conductore s del bobinado inducido de las mquinas rotativas, se desarrollan fuerzas electrodinmicas que hacen girar a la parte giratoria de la mquina . Cada una de las fuerzas electrodinmicas determina su correspondiente momento y dado que todas las fuerzas deben ejercer su acci n en el mismo sentido . la suma de todos los momentos elementale s constituye el momento de rotacin de la mquina. Su accin respecto al movimiento es distinto segn se trate de un generador o de un motor . A) En los generadores el momento de rotacin se opone al movimiento de arrastre del motor o turbina que lo acciona, de acuerd o con la ley de la causa y el efecto ; por eso es llamado momento resistente del generador, conocido tambin con el nombre de par resistente . 13) En los motores, el momento de rotacin es el que determina el giro del motor, por lo que recibe el nombre de par motor. En lo s motores se pueden distinguir tres formas de momento de rotaci n distintas segn el estado de funcionamiento . a) Arranque . El instante en el cual se cierra el interruptor de la lnea de alimentacin del motor . Entonces, para que el motor pueda arrancar, es preciso que venza la resistencia que le ofrecen los rozamientos y la inercia de las partes mviles . El momento de rotaci n desarrollado por el motor en tal instante, recibe el nombre de par de
arranque o momento de rotacin en el arranque . b). Aceleracin . El perodo de aceleracin dura desde el instant e

30.

Momento de una fuerza

En Mecnica se explica cmo una fuerza aplicada a un cuerp o libre, que no dispone de eje real o ficticio, tiende a desplazarlo co n movimiento rectilneo de traslaci n As, por ejemplo, en la fig . 11 la fuer r-- -A --- r __F za F actuando sobre el cuerpo A l o A L J desplaza hasta la posicin A', siguien do una trayectoria rectilnea . Fig, 11 . Movimiento de traslacin de un En cambio, una fuerza que acta cuerpo libre sometido a una fuerza sobre un cuerpo provisto de eje real o ficticio comunica a ese cuerpo un movimiento de rotacin . As, en la figura 12 se puede comprobar cmo la fuerza F aplicada al cuerpo B en un punto distinto al eje O, tiende a hacerl e girar en el sentido de las agujas del relo j Recibe el nombre de momento de una fuerza el producto del valor de su intensidad en kg. por la distancia en metros que existe desde s u punto de aplicacin al eje de rotacin . En el as o de la fig. 12 la intensidad de la fuerza la designamos por F y su distancia al eje de rotacin e s Fig. 12. Movimiento de igual a la mitad del dimetro D. As, pues, el morotacin mento de la fuerza F valdr

(15) C = F

El momento se mide en metros-Kilogramos (m-kg) . Un subml tiplo de esta unidad es el centmetro-Kilogram o (cm-kg), que vale la centsima parte del metro-kg .
Ejemplo 3. Una fuerza de 25 kgs. de intensidad acta sobre una correa que rodea a una polea d e 400 mm . de dimetro (fig .'1.3). Cunto vale el momento transmitido de la correa a la polea ? De acuerdo con la frmula (15) el valor del mo mento ser

F=25K9
Fig . 13. Ejemplo de acci n de una fuerza

C=Ffl =

25

0,= 5mkg .

de arranque hasta aquel en que el rgano giratorio del motor alcanza la velocidad nominal . El momento de rotacin durante este perodo e s muy variable, dependiendo del tipo de motor y de su construccin . c) Rgimen nominal . Cuando el motor funciona a su rgime n nominal el momento de rotacin correspondiente recibe el nombre d e par motor nominal o momento de rotacin nominal. El valor del momento de rotacin nominal puede ser determinado a partir de los valores de la potencia til y de la velocidad del rotor . En efecto, sea un motor cuyo rotor gira a la velocidad de n revoluciones . La polea del motor tiene un dimetro D, en metros, y en la corre a aparece una fuerza F, en kg.
25

24

Por la Mecnica se sabe que el trabajo desarrollado por una fuerz a es igual al producto de su intensidad por el camino recorrido y que l a potencia es igual al trabajo desarrollado en la unidad de tiempo . As, pues, la potencia nominal del motor valdr en kilogrmetros/segundo . 60 Teniendo en cuenta la relacin de unidades de potenci a 1 CV . = 75 Kilogrametros/segund o podemos poner la expresin anterior en CV . transformndola en l a siguiente P F 75X60 en CV . De acuerdo con la frmula (15) el producto FD es igual a dos veces el momento de rotacin . As, pues, podemos pone r 0 Despejando el valor del momento de rotacin nominal, se tien e finalmente (16) Cn=716 P=2Cn 75X6
a n

P = F

mado por dos mordazas de madera que abrazan a la polea colocada e n el . eje del motor, siendo apretado el conjunto mediante dos tirante s roscados T y dos tuercas S . La mordaza superior dispone de una prolongacin B, de la cua l cuelga un peso Q de tal manera que queden equilibrados el moment o de arranque del motor y el momento de la fuerza Q. Siendo d la distancia, en metros, desde el eje del motor al peso Q, el valor de l momento de arranque ser (17) Ca = Q . d en m .-kg . En muchas aplicaciones de motores es de la mayor importanci a que stos dispongan de un momento de arranque suficiente, de ta l forma que es sta la caracterstica primordial para la eleccin de l motor adecuado a la mquina a mover . Esto ocurre, por ejemplo, en una centrifugadora en la que el primer problema que se presenta es el ponerla en marcha. Una caracterstica que siempre es interesante conocer en lo s motores elctricos es la relacin que existe entre el momento d e arranque Cd y el momento de rotacin nominal Cn, lo que se indic a diciendo que el par de arranque es tantas veces el momento d e rotacin nominal .
Ejemplo 6 . Un molino de bolas necesita una potencia de 10 CV . y 950 r. p . m., pero en el arranque exige un momento de rotacin 2,5 veces mayor qu e el nominal . Determinar : 1 . El momento de rotacin nominal. 2. El par ae arranqu e 3 . En el supuesto que el brazo de palanca del freno Prony tenga 0,75 metros, cul ser el peso que equilibre al momento de arranque ? 1 . De acuerdo con la frmula (16) el momento de rotacin nominal val e
Cn = 716

frmula que dice : El valor del momento de rotacin nominal de u n motor en m.-kg. es igual a 716 veces el cociente que resulta de dividi r el valor de la potencia til en CV . por la velocidad del motor, en revoluciones por minuto .
Ejemplo 5 . Cunto vale el momento de rotacin nominal de un motor d e 15 CV . de potencia til y 940 revoluciones por minuto de velocidad ? De acuerdo con la frmula (16) el valor del momento de rotacin nominal ser : Cn = 716

= 716

950

= 7,53 m .-kg .

-- n= 716 940 = 11,4 m .-kg .

2 . Por consiguiente, el momento de rotacin necesario en el arranque ser Ca = 2,5 Cn = 2,5 X 7,53 = 18,82 m . - kg . 3 . El peso necesario para equilibrar este momento de rotacin en el arranqu e de acuerdo con la frmula (17), valdr Q
1882

32. Medida del momento de rotacin en el arranqu e La frmula (16) no tiene aplicacin para el clculo del par d e arranque desarrollado por un motor en el instante de puesta e n marcha, lo que es evidente, ya que en es e momento la velocida d es nula. El momento d e rotacin en el arranque se determina experimentalmente empleando el fren o d Prony (fig. 14) . Est e Fig . 14 . Freno Pron y es un dispositivo for 26

d a

0 75 =

25,08 kg .

33.

Indicacin del sentido de rotaci n

En las mquinas rotativas es conveniente sealar el sentido d e rotacin . Cuando la mquina posee una sola salida de eje, se indicar como sentido de giro el que ve un observador que est mirando a l motor desde el lado de esta salida de eje . Si la maquina posee dos salidas de eje (o no posee ninguna), e l sentido de giro ser el visto por un observador colocado en el luga r que se indica a continuacin :
27

a) En el lado de la salida de eje de ms dimetro, si las salida s son diferentes . b) El lado opuesto al colector de delgas o de anillos si la mquin a dispone slo de un colector . c) En el lado del colector de anillos si la mquina dispone en u n lado de colector de delgas y en el otro de colector de anillos . H) ESTABILIDAD DE FUNCIONAMIENT O DE LAS MAQUINA S 34. Generalidade s Una mquina elctrica, durante su funcionamiento, puede estar sometida a variaciones ms o menos fuertes de las caractersticas correspondientes a su regimen nominal . As, por ejemplo, pueden varia r la tensin en bornas, la potencia til, la velocidad, etc . Segn la manera de comportarse en tales circunstancias se clasifican las mquinas e n estables e inestables . Se dice de una mquina que es estable cuando, a cualquier variacin de los valores caractersticos que fijan su rgimen nominal respon de automticamente con una accin correctora que tiende a restablece r dicho rgimen nominal . Cuanto ms intensa sea esta accin correctora, mayor es el grado de estabilidad de la mquina . Inversamente, una mquina es inestable, cuando a una alteraci n de un valor o varios de los que caracterizan su rgimen nominal , responde automticamente con una accin que tiende a reforzar dich a alteracin, es decir, a alejarla an ms del rgimen nominal . En realidad, las mquinas elctricas usadas, en la prctica so n estables dentro de ciertos lmites, pasados los cuales resultan inestables . 35. Estabilidad de los generadore s A un generador elctrico se le exige como condicin primordial , que mantenga la tensin en bornas dentro de unos lmites muy prximos al valor nominal . A los generadores de corriente alterna se le s exige adems que la frecuencia no vare sensiblemente . La estabilidad de un generador elctrico debe ser examinada desd e dos puntos de vista diferentes : a) Estabilidad elctrica .Respecto a las condiciones del circuito exterior . Un generador ser estable, desde este punto de vista , cuando a una elevacin de la intensidad de la corriente de carga soli citada por el circuito exterior de utilizacin, responde automticament e con una disminucin del valor de la tensin en bornas . En efecto, si no sucediera como se ha indicado y por consiguient e al aumentar la corriente de carga creciera tambin la tensin en bornas , sera la causa de un nuevo crecimiento de la intensidad de la corriente
28

de carga, establecindose un encadenamiento sucesivo entre los aumentos de la tensin en bornas y la corriente de carga que hara que ambas alcanzaran valores elevados y peligrosos . b) Estabilidad mecnica . Respecto a la accin del generado r sobre el motor o turbina que lo arrastra . Un generador ser estable , desde este punto de vista, cuando a un aumento de velocidad de l grupo, responde automticamente con un crecimiento de la potenci a til suministrada al circuito exterior de utilizacin, de donde result a un aumento del par resistente ofrecido por el generador al motor o turbina y el consiguiente frenado del grupo . 36. Estabilidad de los motores A un motor elctrico se le exige, como condicin primordial, qu e mantenga su velocidad dentro de unos lmites prximos al valor nominal. En la prctica la alteracin de la velocidad puede ser en dos sentidos distintos, aumento o disminucin . a) Aumento de velocidad. Cuando se presenta este caso, u n motor ser estable si responde con una reduccin del momento d e rotacin para que se restablezca el equilibrio . En cambio, el motor ser inestable, si al aumentar la velocidad, respondiera con una elevaci n del momento de rotacin que dara coma resultado un nuevo crecimiento de la velocidad hasta llegar a embalarse . b) Disminucin de velocidad. Cuando se presenta este caso , un motor ser estable si responde con un aumento del momento d e rotacin que restablezca el equilibrio . En cambio, el motor ser inestable, si al disminuir la velocidad, respondiera con una reduccin de l momento de rotacin, ya que sto hara perder velocidad al moto r hasta llegar a quedar parado . En la inmensa mayora de los motores, ocurre que son estable s hasta cierto lmite de reduccin de velocidad a partir del cual se hace n inestables. En efecto, cuando la reduccin de velocidad es pequea, e l motor responde con un aumento del momento de rotacin . Este momento sigue creciendo, mientras disminuye la velocidad, hast a llegar a tomar el valor,maximo . A partir de ahora, cualquier nuev a reduccin de la velocidad determina una disminucin del momento d e rotacin, con el resultado de que el motor se para . Se conoce como grado de estabilidad de un motor elctrico, l a relacin que existe entre los valores del momento de rotacin mxim o y del nominal . (18) Ge = C max . Cn

29

CAPITULO I I DINAMOS DE CORRIENTE CONTINU A A) GENERALIDADE S 37. Definicin . Recibe el nombre de dinamo, un generador elctrico que transforma energa mecnica (que recibe por su eje) en energa elctrica (que suministra por sus bornes), teniendo en cuenta que esta energa elctric a debe manifestarse en forma de corriente continua . 38. Principio del funcionamiento de una dinamo . Para comprender el funcionamiento de una dnamo, imaginemo s un anillo de hierro dulce que gira en el mismo sentido que las aguja s de un reloj en el seno del campo magntico creado por el sistema bipolar N-S (fig. 15) . Supongamos que alrede dor de este anillo se encuen tra arrollado un hilo conductor continuo formando un bobi nado cerrado de N espiras . En la periferia aparecen N conductores uniformement e distribuidos, de forma qu e a uno y otro lado de la line a neutral hay N : 2 conductore s Fie 15. PrIndpio del funcionamiento de una dinamo activos . Al girar los conductores con el anillo cortan a las lneas de fuerza, de forma que en aqullos se generan fuerzas electromotrices inducidas . Ahora bien, el sentido de la f . e. m . es distinto segn que los conductores estn frente a un polo N o un S, como puede ser comprobado apli cando la Regla de los tres dedos de la mano derecha . As resulta que, en todos los conductores situados a la izquierda de la lnea neutr a x y (o sea, los que se encuentran frente al polo N), el sentido de
30

la f . e . m . inducida es de adelante a atrs, mientras que en los situado s a la derecha de dicha lnea neutra (o sea, los que se encuentran frent e al polo S) el sentido es de atrs a adelante . Teniendo en cuenta que todos los conductores dispuestos en l a periferia del anillo de hierro no son ms que trozos de un mismo hil o conductor, resulta que, en un instante cualquiera, las fuerzas electromo trices generadas en los distintos conductores situados bajo un mism o polo (Norte o Sur) forman un acoplamiento de generadores en serie . Por otra parte, corno quiera que son exactamente iguales los nmeros de conductores situados frente a cada polo, es evidente que en e l conjunto del hilo conductor arrollado en el cilindro de hierro, se tiene n dos fuerzas electromotrices iguales en valor absoluto pero de sentido opuesto, por lo que, en definitiva resulta nulo el valor de la suma d e todas las fuerzas electromotrices generadas en los conductores . Po r consiguiente, no circula corrient e elctrica por el circuito cerrado constituido por el propio hilo conductor . El sistema que acabamos d e suponer es anlogo, desde el punt o de vista elctrico, al acoplamient o en series-paralelas de N pilas dis puestas de tal manera que forman dos ramas idnticas, comprendiend o cada una de ellas N :2 pilas (fig. 16) . En este acoplamiento, al igual que en el hilo conductor arrollad o en el anillo de hierro, la fuerza electromotriz producida en cada ram a Fig . 16. Acoplamiento de pilas, anlogo al funcionamiento de una dinam o es igual a la que se produce e n r una sola pila (o un solo conducto perifrico) multiplicado por el nmero de pilas (o de conductores perifricos) que forman la rama . Siendo e la f . e. m . generada en cada pil a o conductor la f. e. m . de una rama valdr

EA=

N
2

Como quiera que ambas ramas tienen el mismo nmero de pilas , sei in iguales las fuerzas electromotrices generadas en dichas ramas , resultando nulo el valor de la f . 'e . m . generada en el conjunto y e l circuito no ser recorrido por corriente alguna . Veamos ahora lo que suceder si supuesta desnuda la parte exterior de los conductores colocados en la periferia del anillo de hierr o de la fig . 15, apoyamos escobillas metlicas sobre los dos conductore s que precisamente pasan por la lnea neutra XV y que a esas escobilla s se conecta un circuito elctrico exterior de resistencia P. Esta opera 31

cin es similar a la que se podra efectuar sobre la batera de pilas d e la fig. 16 conectando el mismo circuito elctrico exterior a lo s puntos XY. Tanto en un caso como en el otro, el resultado conseguido consiste en que las dos ramas de generadores elementales (pilas o conductores) que hasta ahora actuaban en oposicin, quedan acopladas e n paralelo de manera que suministran, al circuito exterior, una corrient e elctrica cuya intensidad se reparte por igual entre ambas ramas . 39 . Necesidad de un colecto r Acabamos de ver que para poder aprovechar las fuerzas electro motrices que se generan en los conductores arrollados en el anillo d e hierro dulce, es preciso colocar escobillas en las lneas neutras de ta l manera que queden apoyadas sobre los conductores desnudos qu e pasan por ellas . Ahora bien, en la prctica es totalmente imposible la disposici n de la figura 15 por diversas razones, siendo las ms importantes las do s siguientes: La Los conductores empleados en el bobinado inducido de tod a mquina elctrica deben estar cuidadosamente aislados, ya que e n caso contrario se presentan cortocircuitos entre conductores prximos , bien directamente, bien a travs del anillo de hierro dulce . 2 .a La ejecucin tcnica de las mquinas elctricas moderna s exige que el entrehierro no sea exagerado, lo que determina que dicho s conductores vayan alojados en ranuras preparadas en el anillo d e hierro dulce, lo que en consecuencia imposibilita el contacto directo de las escobillas con los conductores . Estas dificultades quedan salvadas mediante la colocacin en e l eje de la dnamo de un nuevo rgano llamado colector. El colector est constituido (fig . 17) por un determinado nmer o de lminas de cobre D llamadas delgas, las cuales quedan aislada s entre s mediante lminas de micanita . El conjunto de delgas y lmina s de micanita queda slidamente sujet o entre dos piezas de acero llamada s
cuerpo de colector (C) y plato d e presin (P) respectivamente, mediant e

se consigue despus de haber sido apretado el conjunto del colector y colocado .en el eje mediante un torneado . Sobre la superficie cilndric a exterior del colector frotan las escobillas . Para formar una clara idea de la funcin del colector en la dnamo , observemos la fig . 18, en la que se ve como el extremo A del conductor 1 ha sido unido a la delga 1 resultando as equipotenciales la delga y e l conductor. De esta forma es exactamente igual que la escobilla frote sobre el conductor desnudo o sobre la delg a a l conectada, por lo que el circuit o exterior queda enlazado con el bobinado inducido de la dnamo a trav s de las escobillas que frotan sobre e l colector. Se consigue el correcto funFig . 18. Funcin del colector de delga s cionamiento de la mquina si se cumpl e la siguiente regla : Las escobillas de una dnamo deben estar apoyadas sobre delga s conectadas con conductores que se encuentren precisamente en la s lneas neutras . De esta regla se deduce que el nmero de lneas d e escobillas es en principio, igual al de polos de la mquina . 40. Disposicin de la s lneas de escobilla s Siempre es deseable conseguir un desgast e uniforme del colector . Para ello se deben dis poner las lneas de escobillas de tal manera qu e froten sobre caminos alternados del colector . Adems, es conveniente que las escobillas est n colocadas de tal forma que el cambio de franj a . Disposicin de Fig . 19 las lneas de escobillas de frotamiento no se haga de una lnea de escobillas a la siguiente, sino de dos en dos, como aparece en la fig . 19, a fin de evitar las diferencias de desgaste debidas a fenmenos electrolticos, que como sabemos dependen del sentid o de circulacin de la corriente elctrica .
41 .

Constitucin de una dnamo modern a

una tuerca (T) . A fin de asegurar e l perfecto aislamiento de las delgas s e disponen entre stas y el cuerpo d e acero tres piezas de micanita, dos d e Fig. 17. Colector de delgas ellas conocidas con el nombre d e conos (A), y la tercera cilindro (B) . Para asegurar el buen funcionamiento de l dnamo, es preciso qu e la superficie exterior del colector sea perfectamente cilndrica, lo cual
32

Al igual que otras mquinas elctricas, toda dnamo est constituida por un circuito magntico y dos circuitos elctricos . A) Circuito magntico . El circuito magntico de una dnam o de corriente continua (fig . 20) es del tipo de polos salientes . Esto s van dispuestos en la parte fija y sujetos mediante tornillos (4) a la culata (3). La culata tambin llamada carcasa tiene ordinariamente la form a de un anillo cilndrico aunque a veces se emplean de Corma poligonal
33

(rectangular y exagonal) ; es construida de un material que conserva u n elevado magnetismo remanente, por ejemplo acero fundido o moldeado , pero actualmente es ms usada la chapa de acero dulce laminada , arrollada y soldada . En el polo se distinguen dos partes, el ncleo polar (1) y la expansin o zapata (2) . El arco de circunferencia de entrehierro abarcado por la zapata polar recibe el nombre de arc o polar. Ordinariamente se hace que la longitud del arco polar sea igua l a los dos tercios del paso polar, es decir, que se verific a (19)
ap

sentido de las lneas de fuerza del flujo que recorre el circuito magn tico de una dnamo, se puede comprobar que es constante en toda l a parte fija (culata y polos principales) y entrehierro, mientras que en l a armadura (corona y dentadura) es alterno, debido al movimiento gira torio del rotor .
B) Entrehierro . Entre las zapatas polares y la armadura de l rotor existe un espacio de aire llamado entrehierro (9) . En una dnam o tiene gran importancia la eleccin del ancho del entrehierro, ya que d e la misma depende en gran parte cl buen funcionamiento . Un entrehierro muy ancho reduce la dispersin de las lneas de fuerza, pero exige muchos amperios-vueltas de los polos principales . Por otra parte, es necesario que el entrehierro tenga un valo r apropiado, previendo que, aun con las imperfecciones del mecanizado , el desgaste de los cojinetes y cierta flexin del eje, no se produzca n rozamientos de las partes fija y rotativa .

2
3

Pp

Teniendo en cuenta que el paso polar val e Pp = aDr 2p

Resulta como valor del arco polar (20)

ap

a Dr

3p

Aunque los polos pueden ser construidos en un bloque macizo de acero, incluso fundidos juntamente con la carcasa, lo normal es qu e sean fabricados en chapa fina de acero dulce (de 0,8 a 1,5 mm . de espesor) cortadas con matriz y apiladas despu s en nmero necesario para formar el polo . La inmensa mayor a de las mquinas modernas van provistas, adems de los polos llama dos principales, de otro s ms pequeos, llamado s auxiliares ,o de conmuFig. 20 . Corte de una dinamo de corriente continua tacin (5), colocados e n las lneas neutras de los polos principales . Los polos auxiliares so n construidos macizos de barra de acero dulce y su funcin ser expli cada ms adelante . La parte giratoria del circuito magntico o sea la armadura, es un conjunto de chapa magntica en el que se distinguen dos partes : u n cuerpo interior cilndrico llamado corona (8) del que salen perifricamente unas crestas o dientes (6) entre los cuales quedan los hueco s llamados ranuras (7) . La armadura es construida de chapas magntica s de 0,5 mm . de espesor, cortadas con matriz, aisladas convenientement e con esmalte y apiladas sobre el eje o cuerpo de rotor en el nmer o necesario para obtener la longitud de paquete deseada . En cuanto al
34

C) Circuitos elctricos . Los dos circuitos elctricos de un a dnamo se conocen con los nombres de inducido e inductor . El circuito inducido est constituido por el conjunto de bobina s colocadas en las ranuras de la armadura del rotor . El circuito inductor est constituido por las bobinas que rodea n a los ncleos de los polos . Se distinguen los circuitos inductores principal y auxiliar segn los polos en que van colocados . En los aparatos siguientes se estudian las reglas generales constructivas de los bobinados que forman estos circuitos . B) BOBINADOS DE INDUCIDO (1 ) 42 . Generalidades.

Los bobinados modernos de dnamos son de ejecucin en tambo r y en dos capas por ranura . As, pues, el nmero de bobinas B qu e constituyen el inducido es igual al nmero de ranuras K de la arma dura, verificndose (21)
B

=K

Cada bobina del inducido est formada por una o ms secciones . Llmase Seccin inducida al conjunto de espiras comprendido entr e dos delgas del colector . Cada seccin dispone de dos extremos libres . Esto permite determinar fcilmente el nmero de secciones inducida s que forman una bobina, para lo que basta contar el nmero d e extremos libres de sta y dividir dicho nmero por dos para hallar e l de secciones inducidas .
o (1) Para un estudio ms completo de los bobinados de inducido, examnese la obra del mism autor TEORIA Y CALCULO DE LOS BOBINADOS ELECTRICOS . 35

Designando por u al nmero de secciones inducidas que constituyen una bobina, es evidente que el nmero total de secciones inducidas del bobinado ser igual al producto del nmero de bobinas por e l de secciones inducidas que constituyen cada una de stas . (22) S = K u El nmero de delgas D del colector debe ser igual al nmero d e secciones inducidas : En efecto, cada seccin inducida dispone de do s extremos libres, y por otra parte, a cada delga del colector se debe n conectar dos extremos de seccin, uno de ellos final de una secci n y otro principio de la siguiente . As, pues, se tien e (23) D=S

El paso de ranura puede ser diametral, acortado y alargado . El Faso de ranura es diametral cuando su valor es exactamente igua l .al paso polar; es acortado cuando su valor es ms pequeo que el pas o polar, y alargado cuando tiene un valor mayor . En las mquinas de corriente continua no conviene acortar e l paso de ranura, ya que resulta perjudicial para la conmutacin . Por eso, slo se acorta o alarga el paso de bobina cuando resulta fraccionari o el paso polar a fin de conseguir que sea entero . 2 . Paso de colector. Es el nmero de delgas que es precis o saltar para ir desde la delga de partida de una determinada secci n inducida hasta la delga de llegada de esa misma seccin . Su valor que designaremos Yeo,' depende, corno se ver a continuacin, de la clas e de bobinado que forme el inducido.
44. Clases de bobinado s

Ejemplo 7 . cCuntas bobinas, secciones irrdcidas y delgas tendr un inducido cuya armadura tiene 47 ranuras si cada bobina est formada por tres seccione s inducidas ? El nmero de bobinas, que es igual al de ranuras, ser : B=K=47 El nmero de secciones inducids, que es igual al de delgas del colector, sera: D = S=Bu=47X3=14 1

43 .

Pasos del bobinad o

Calcular un bobinado es determinar el valor de los dos paso s siguientes : 1 . Paso de ranura . 2. Paso de colector . Su determinacin es sencilla, como vamos a ver a continuacin : 1 . Paso de ranura . Se da este nombre al nmero de ranur a que es preciso saltar para ir desde un lado activo de una bobina hast a el otro lado activo de esa misma bobina . Tambin es conocido com o
ancho de bobina .

El paso de ranura se hace siempre muy aproximado al paso pola r y su valor debe ser forzosamente un nmero entero . Se designa com o paso polar al cociente que resulta de dividir el nmero de ranuras K por el numero de polos 2p de la mquina, es decir que su valor e s igual a K (24) Yp --

Los bobinados de inducido de las mquinas decorriente continu a pueden ser de dos clases : imbricados y ondulados. 1 . Bobinado imbricado, Es aquel " P1 bobinado en el cual despus de efectuar u n avance para recorrer una seccin determinada (por ejemplo la seccin 1 de la fig . 22) , se retrocede para buscar el principio d e la seccin siguiente . As, pues, el bobinad o imbricado se distingue porque en l s e avanza por la cara posterior (la opuesta a l colector) y se retrocede por la cara anterio r (la del lado colector) . Fig. 22. Bobinado imbricado 2 . Bobinado ondulado . Es aquel en el cual despus de efectuar un avance po r la cara posterior para recorrer una seccin determinada (por ejemplo l a seccin 1 de la fig . 23), se vuelve a avanza r por la cara anterior para buscar el principio de otra seccin inducida que se encuentra baje el siguiente par cle polos . As, pues, el bobinado ondulado se distingue porque al recorrerlo se avanza tanto par la cara posterior como por l a anterior. A continuacin vamos a efectua r un breve estudio de los bobinados d e corriente continua llamados simples .
45. Bobinados imbricados simple s
Fig. 23. Bobinado ondulad o

2p

As, pues, el paso de ranura tendr un valor muy aproximad o al anterior.

YK=
36

Un bobinado imbricado es simple cuando las secciones inducida s directamente unidas entre s son consecutivas sobre la periferia de l a armadura . As, el final de la seccin 1 de la fig . 22, queda directament e
37

Yp

unido al principio de la seccin 2 . Por consiguiente, se puede decir qu e el paso de colector de un bobinado imbricado simple es igual a / a En un bobinado imbricado simple existen tantas ramas en paralelo como nmero de polos tiene la mquina . Para demostrarlo , recorramos el bobinado a partir de una seccin que se encuentra baj o una escobilla + y despus de pasar por las secciones inducidas sucesivas se llega a la siguiente escobilla que ser negativa . As habremo s completado el recorrido de uno de los circuitos paralelos del bobinado . Siguiendo el avance se ir recorriendo uno a uno los restantes circuito s paralelos, cada uno de los cuales est comprendido entre dos lnea s de escobillas consecutivas . En los bobinados imbricados (a excepcin de los de mquina s bipolares) es imprescindible tomar disposiciones especiales, a fin d e evitar en lo posible los efectos perjudiciales que podran resultar d e asimetras magnticas debida s a diferencias en los valores d e los flujos polares . Para tal objeto se hace uso de las llamada s
conexiones equipotenciales , unidad.

Este bobinado es correcto, ya que se cumple la condicin de la frmula (26 ) Yeq =

33 =

11

= n . entero

El nmero de bobinas principales es de 33, igual que ranuras tiene la-armadura , y el nmero de secciones inducidas por bobina ha de se r

Siendo el paso polar de valor igual a

j,

CICA

K 2p

_ 33 = 5, 5 6

0
i i

U
Fig . 25.

adoptaremos como paso de ranura o ancho de bobina

YK

5
Esquema simplificado del bobinado

las cuales, en realidad, no so n ms que bobinas de form a especial (fig . 24), cuyos extremos son unidos a dos puntos Fig. 24. Bobina equipotencial del bobinado que tericamente debieran ser equipotencia les . En la prctica se efecta esa unin soldando los extremos de l a bobina equipotencial a los casquillos de unin de las cabezas posteriores de las barras que componen una seccin inducida . Es suficient e efectuar una sola conexin por cada ranura y capa, por lo que e l nmero de bobinas equipotenciales es igual al nmero de bobina s principales y al de ranuras de la armadura . (25) Beq=13= K Por otra parte, es evidente que el paso de bobina equipotencia l debe ser tal que permita unir dos puntos tericamente equipotenciales , puntos que estn separados en un doble paso polar . Asi, pues, el pas o de bobina equipotencial en nmero de ranuras valdr K (26) Ye Dado que este paso debe tener un valor forzosamente entero , se puede afirmar que en los bobinados imbricados simples es necesari o que el nmero de ranuras de la armadura sea mltiplo de/ nmer o
de pares de polos de la mquina .
Ejemplo 8 . Calcular bobinado imbricado simple para el inducido de un a dnamo exapolar cuya armadura dispone de 33 ranuras y cuyo colector est formado por 66 delgas . 38

del ejemplo 8 . Como ya se ha dicho, el paso de colector es igual a la unidad. Po r consiguiente, el esquema simplificado de este bobinado es el que aparece e n la fig. 25 . Por su parte, el nmero de bobinas equipotenciales ser tambin- de 33, tanta s como ranuras, y su paso e n ranuras es de 11, como hemo s calculado al principio . El es quema simplificado de las bobinas equipotenciales 'aparec e en la fig. 26. El nmero de ramas en paralelo es de 6, igual al nmero de polos de la mquina .

46.
Fig . 26 . Esquema simplificado de conexiones equipotenciale s

Bobinado s ondulado s

Segn ya hemo s dicho, un bobinado es ondulado cuando al recorrerlo se avanza por la periferia del inducido , tanto por la cara posterior como por la anterior . En un bobinad o ondulado simple, como el que aparece en la fig . 27, despus de recorre r un nmero de secciones inducidas igual al nmero de pares de polos p , se completa una vuelta alrededor de la periferia de la armadura, d e forma tal que el extremo de salida de la ltima seccin inducida recorrida en la primera vuelta a la armadura queda unida al principio de l a seccin inducida situada inmediatamente prxima a la primera, de l a cual se parti para recorrer el bobinado . Por consiguiente, al recorrer tantas secciones como nmero d e pares de polos tiene la mquina, habremos saltado todas las delgas que contiene el colector ms (o menos) una delga . Dado que en u n bobinado ondulado por cada seccin inducida se avanza un nmer d
39

de delgas igual al paso de colector, se verifica indudablemente l a igualdad

p

Yco/=D 1

Si en esta expresin se despeja el paso de colector, se obtien e

(27) Ycol = D p 1

frmula que dice : El paso de colector en un bobinado ondulad o simple es igual al cociente que resulta de dividir por el nmero d e

En algunos bobinados no es posible cumplir las dos condicione s anteriores, por lo que es necesario recurrir a efectuar el artificio, consistente en suprimir una seccin inducida y una delga del colector . La seccin eliminada recibe el nombre de seccin muerta, y para qu e resulte as se cortan sus dos salidas al colector . Al suprimir una seccin inducida, el nmero, total de delgas de l colector valdr en consecuencia : (28) S=Ku 1 Recorriendo el conductor que forma el bobinado ondulado simpl e en serie se puede comprobar fcilmente que slo dispone de do s ramas en paralelo . Cada rama est formada por la mitad de las secciones inducidas y ambas tienen el mismo nmero de conductores baj o cada polo, por lo que resultan iguales las f . e. ms. en ellas generadas. La igualdad de f . e. ms. indica que son innecesarias ls condcones
equipotenciales .
Ejemplo 9 . Calcular bobinado ondulado simple en serie para dnamo de corriente continua exapolar cuya armadura dispone de 25 ranuras y cuyo colector est constituido por 50 delgas . El nmero de secciones inducidas por bobina valdr :
u _ D _ 50 2 K 25 =

a)
pig
17

b)

Este bobinado no exige seccin muerta, ya que tanto el nmero de ranuras K= 2 5 como el nmero de secciones por bobina u = 2 son nmeros primos con el nmer o de pares de polos p = 3 Siendo el paso polar igual a :
Yp

Esquemas simplificados de bobinados ondulados simple en serie : a) cruzados ; b) sin cruzar

K = 2P

25

pares de polos el nmero de delgas del colector aumentado o disminuido en una unidad . En la frmula anterior, para que resulte entero el valor del pas o de colector (lo que es forzosamente necesario), es preciso que sea n primos entre s los valores del nmero de delgas D del colector y d e pares de polos p de la mquina . Dado que el nmero de delgas e s igual al producto del nmero de ranuras K multiplicado por el nmer o de secciones inducidas por bobina u .
S=K u

= 4,2 5
4.

adoptaremos como paso de ranura o ancho de bobina YK = Por su parte, el paso de colector valdr :
licol=
S150}1

=1 7

(hemos tenido que adoptar forzosamente + 1 al objeto de que resultara entero el pas o de colector).

47 .

F. e . m . generada en una dinam o

resulta en definitiva que las condiciones que deben cumplir los bobinados ondulados normales son las siguientes :
1 . a El nmero de ranuras K debe ser primo con el nmero d e pares de polos p de la mquina . 2 . a El nmero de secciones inducidas que constituyen un a bobina u debe ser primo con el nmero de pares de polos de l a mquina .
40

Segn vimos en el prrafo 301 del tomo I, el valor de la f . e. m . inducida en un conductor de longitud 1 en centmetros que se mueve a l a fi velocidad de v centmetros por segundo en un campo magntico de gausios de induccin viene dado por la frmul a fi
e 100 .000 .000 1 v

41

piuzui

V

enr~.~}. . ,

es 's la ensea esto mp ea entusiasmo s di, s (~OSitivautomatizac q ue le in r proyectos ; finalrppoporciona

Esta frmula va a servirnos para determinar el valor de la f . e. m . ge nerada en una dnamo . Para ello se deben tener 'en cuenta las consideraciones siguientes: 1 . a No todos los conductores del inducido contribuyen en un mismo instante a la produccin de la f . e. m. total de la dnamo, sin o solamente aquellos que en dicho instante se encuentran situados baj o uno cualquiera de los polos, ya que los que se hallan en los espacio s interpolares no cortan lneas de fuerza y por consiguiente no producen , fuerza electromotriz . Designando por Nel nmero de conductores de l inducido, por ap la longitud del arco polar y por Dr el dimetro de l a armadura, el nmero de conductores que en un mismo instante s e encuentran situados bajo polos ser : N 2P aP 7c Dr Segn se ha visto, los conductores del inducido estn conectados de forma tal, que resultan dos o ms ramas en paralelo . Si representamos por 2a el nmero de ramas paralelas del bobinado inducido , es evidente que en cada una de ellas el nmero de conductores activo s que conectados en serie contribuyen a la produccin de la f. e . m . es igual a
2 .a

Sustituyendo estos valores en la expresin de la f . e. m., se tiene

E _ N 2a a 2p
Dr

108

xDrn 60

Simplificando se tiene finalmente como valor de la f . e. m. de una . dnamo

(29) E= 1 Nn 10"X60 p a

frmula que dice El valor de la f. e . m. generada en el inducido de una dnamo es igual al producto de los valores del flujo, del nmero d e conductores del bobinado y de la velocidad del rotor en r . p. m . dividido por 60 y por 100 millones y multiplicado finalmente por la relaci n que existe entre los nmeros de pares de polos de la mquina y de pare s de circuitos paralelos del bobinado inducido . Ejemplo 10 . El inducido de una dnamo exapolar tiene un bobinado imbricado simple . La armadura dispone de 69 ranuras, las bobinas estn constituidas po r 3 secciones inducidas y cada una de stas dispone de 2 espiras . Siendo el flujo polar de 1,20 Megamaxvelios y la velocidad de la mquina de 1 .000 r. p . m . . se desea conocer la f. e. m . generada en el inducido . Calculemos primeramente el nmero de conductores del inducido :
N = 69 bobinas X 3 secciones X
2

espiras X 2

= 828

2p . ap
x Dr

2a

Aplicando la frmula (29) se obtiene como valor de la fuerza electromotri z generada en el bobinado inducid o E

El valor de la f. e. m: de la dnamo es igual al de la f . e . m . generad a en cualquiera de las ramas paralelas, es decir, igual a la f. e. m. elementa l de un conductor multiplicado por el nmero de conductores activo s en serie de una rama. As, pues, se tiene como valor de la f. e. m . de l a dnamo E_ glv N 2pap
100.000.000

4 Nn

1 .200.000 X 828

X1 .000

60 X 10"

100 .000.000 X 60

3= 165,E voltio s

48 . Influencia del Mujo y de la velocida d

La frmula (29) hace ver que el valor de la fuerza electromotri z generada en el inducido de una dnamo depende de los valores de l flujo y de la velocidad . En efecto, para una mquina dada son cons tantes el nmero de pares de polos p, el de circuitos paralelos de l bobinado inducido a y el nmero de conductores de ste, N . Por con siguiente, podemos transformar la frmula (29) en la siguiente :
(30) E=K(D . n

2a

a Dr

3 . a En la expresin anterior v representa la velocidad con que s e mueven los conductores . Designado por n la velocidad de giro del roto r en revoluciones por minuto, la velocidad lineal en centmetro po r segundo valdr

v=aDr

en la cual K es una constante de proporcionalidad de valor K=

N 10X60 P a

60

4 . a Por otra parte, el producto ap 1 que aparece en la expresi n de la f. e. m ., representa la seccin bajo un polo ofrecida al paso de la s lneas de fuerza . Ese producto multiplicado por la induccin S es el flujo total por polo en maxvelios, es decir, que se tien e

= ap 1
42

Veamos ahora por separado la influencia del flujo y de la velocida d en el valor de la fuerza electromotriz inducida . A) Influencia del flujo . Si se hace funcionar a la dnamo a un a velocidad constante, queda corno nica variable posible en la expre 43

sin (30) el valor del flujo, por lo que podemos poner la siguient e proporcin :
(31) E

siendo I la intensidad de corriente total del inducido y 2a el nmer o de ramas en paralelo, la intensidad de corriente que recorre una ram a valdr (fig . 28) . 2a La densidad de corriente en el inducido ser igual al cociente qu e se obtiene al dividir la intensidad de corriente de una rama por l a seccin del conductor empleado . Siendo Seu esta seccin en mm . 2, la densidad de corriente valdr IR (34) S = Scu en A/mm .
Ejemplo 13 . El inducido de una dnamo decapolar que est provisto de u n bobinado imbricado suministra una corriente de 2 .000 A . El conductor est constituid o por una pletina de 4 X 12 mm . Cunto vale la c'rriente en el conductor y l a densidad de corriente ? De acuerdo con la frmula (33) la intensidad en el conductor val e 2000 IR _ li = 200 A =-10 2a La densidad de corriente valdr de acuerdo con la frmula (34) ,
/-

E'

(D'

(33)

IR =

Ii

expresin que dice : Con una velocidad del rotor constante, la fuerz a electromotriz generada en el bobinado inducido es directamente proporcional al flujo til que recorre la armadura .
Ejemplo 11 . La f. e . m . generada en el bobinado inducido de una dnamo e s de 150 voltios, teniendo el flujo til un valor de 1,08 Megamaxvelios . Cul ser el valo r de la fuerza electromotriz cuando el flujo sea de 1,2 Megamaxvelios ? Despejando en la expresin (31) el valor de la fuerza electromotriz E' se tien e E' = E =
150

110 8

= 166,6 voltio s

La expresin (31) hace ver que si se desea aumentar o disminui r la f . e. m . generada en el inducido de una dnamo, ser suficient e variar el flujo aumentando o disminuyendo la intensidad de la corriente de excitacin . B) Influencia de la velocidad . En cambio, si se mantien e constante el valor del flujo, queda como nica variable posible en l a expresin (30) el valor de la velocidad, por lo que podemos poner l a siguiente proporcin :
(32) E E'

Scu

200 = 4 16 A / mm .2 4 ,X,12 '

n n'

expresin que dice : Cuando el flujo til de una dnamo es constante , la fuerza electromotriz generada en el bobinado inducido es directa mente proporcional a la velocidad de giro del rotor
Ejemplo 12 . En el bobinado inducido de una dnamo, cuyo rotor gira 800 r. p . m , se genera una fuerza electromotriz de 440 voltios Cunto valdr la f . e ma. generada si el rotor girase a 840 r. p . m . ? Despejando en la expresin (32) el valor de la f. e . m . E' se tien e E' = E

Resistencia del bobinado inducid o Siendo L la longitud total en metros del conductor empleado e n el bobinado inducido y Scu su seccin en mm .2 la resistencia total de l conductor, supuesto todo l en serie, valdr : 50.
L
Rs P Sc u

440

84 0

800 =

451

voltio s

Ahora bien, como ya sabemos, el conductor est dispuesto en 2a ramas paralelas (fig . 28), siendo la longitud del conductor de cada ram a igual a la longitud total dividido por el IR nmero de ramas L : 2a. En consecuencia , la resistencia elctrica de una sola ram a valdr :
(35)

La expresin (32) hace ver la importancia que para el correcto funcionamient o de una dnamo tiene la constancia de su velocidad, ya que si sta no fuera regular , la f. e . m . sufrira oscilaciones proporcionales . 49 .

PR =

R,s

2a
s Fig . 28 . Disposicin de las rama

Intensidad de corriente en el conducto r

La intensidad de corriente que circula por cada conductor es l a misma que la que recorre la rama a la cual pertenece . Su valor es igua l a la intensidad de la corriente total suministrada por el inducid o dividido por el nmero de ramas paralelas del bobinado . As, pues,
44

paralelas del bobinadoinduc id o Por otra parte, las ramas del bobinado o inducido estn acopladas en paralelo, por l cual la resistencia combinada del inducido ser igual a la resistenci a de una sola rama dividido por su nmero :

(36)

r =

PR
2a
45

Sustituyendo en esta expresin el valor de la resistencia de un a rama, dado por la frmula (35), se tiene finalmente : (37) r= Rs (2a) s

frmula que dice : La resistencia combinada del bobinado inducid o de una dnamo es igual a la resistencia total del conductor, supuest o en serie, dividido por el cuadrado del nmero de ramas en paralel o del bobinado. Ejemplo 14. El inducido de una dnamo tetrapolar tiene un bobinado ondu lado. El conductor es hilo de 1,4 mm. de dimetro y su longitud total es de 11 4 metros . cCunto vale la resistencia del inducido ? La resistencia total del conductor puesto en serie vale :
Rs = p L _ 0,0172X114 = 1,27 1,54 Seu

52. Bobinas polare s Las bobinas polares son construidas por separado, arrollando la s espiras en un torno de bobinar . El nmero de espiras Np de la bobin a debe ser tal que al ser recorridas por la corriente de excitacin lexc originen la fuerza magnetomotriz necesaria para crear el flujo correspondiente . Recordemos que la fuerza magnetomotriz de una bobin a vale (ver prrafo 244 del tomo I) : (38) Ep = 1,25 Np lexc El material casi nicamente empleado como conductor en la s bobinas es el cobre electroltico recocido . Una vez efectuado el arrollamiento de las espiras se aisla convenientemente el conjunto de l a bobina, quedando as en condiciones de ser colocada en el ncle o del polo . 53. Designacin de terminales Al construir una bobina polar, presenta gran inters sealar convenientemente sus dos termina/es de manera que no sea posible comete r ningn error cuando sean conexionadas entre s para formar el conjunt o del bobinado inductor (principal o auxiliar) . A este fin, es costumbre marcar lo s dos terminales de la bobina con las letras e y s, teniendo en cuenta la regla siguiente : Las marcas e y s de los terminales d e una bobina sern sealadas de tal maner a que suponiendo que entrara la corriente d e excitacin por el terminal sealado con la letra e y saliera por el sealado con la letras , la bobina cree un polo Norte (fig . 29) . Fig 19 Forma de sealar los Es evidente que si el sentido de l a terminales de una bobina polar corriente de excitacin fuera inverso, e s decir, que si entrara por el terminal s y saliera por el terminal e, la bobina creara un polo Sur . Se puede comprobar con facilidad si han sido correctament e marcados los terminales de la bobina . Para ello se emplea la dispo sicin representada en la fig. 30. Un a pila P (que puede ser sustituida por otr a fuente cualquiera de corriente continua ) alimenta a la bobina B, de tal manera qu e el terminal e de sta es unido a la borna -E- de la pila y el terminal s a la borna . Entonces, al acercar a la bobina un a aguja magntica, quedar atrado el pol o Sur de sta (recurdese que el polo Su r de la aguja magntica es el que al queda r Fig 30 Comprobacin de las marca s libre se orienta hacia el Sur de la tierra) . de una bobina polar
47

ohmio s

La resistencia de una sola rama valdr :

RR =
Rs

1Z 7

= 0,635 ohmio s

Finalmente, la resistencia combinada del inducido ser :

r=

R _ 0,635 = 0,3175

ohmio s

C) BOBINADO INDUCTO R 51 . Generalidade s El bobinado inductor de una dnamo est constituido por la s bobinas polares . Teniendo en cuenta la funcin ejercida, es preciso distinguir el bobinado inductor principal y el bobinado inducto r
auxiliar.

El bobinado inductor principal est constituido por las bobina s dispuestas en los polos principales ; su misin consiste en crear el fluj o necesario para que se genere la fuerza electromotriz deseada en e l bobinado inducido . El bobinado inductor auxiliar est formado por las bobinas colo cadas en los polos de conmutacin y su misin es mejorar las condi ciones de funcionamiento de la mquina, principalmente la conmutacin . A pesar de su diferente denominacin y de la distinta funcin de estos bobinados inductores, no existen diferencias constructivas entr e ambos, ya que son iguales, tanto la ejecucin de las bobinas, como la ma nera de efectuar las conexiones entre todas las que forman un bobinado .
46

54 . . Conexionado de las bobinas polare s

56.

Placa de borna s

Normalmente todas las bobinas que componen un bobinado inductor son conectadas en serie, de manera que son recorridas por l a misma corriente de excitacin . En mu y raras ocasiones se disponen las bobinas for mando dos o ms grupos paralelos . Las conexiones de las bobinas polare s han de ser ejecutadas de forma tal que lo s polos de la mquina resulten sucesiva mente de nombre contrario . Suponiend o que han sido correctamente sealados lo s terminales de todas las bobinas, se efectuar su conexionado uniendo los terminales de igual letra de dos bobinas consecutivas . Del conjunto del bobinado inducto r quedarn libres dos terminales, que ser n Fig . 31 . Conexionado de las bobina s conectados conlas correspondientes borna s polares de un bobinado inductor de la placa . En la fig . 31 se puede compro bar lo expuesto .
55 . Relacin mutua entre los circuitos elctrico s

Toda mquina elctrica va provista normalmente de una placa d e Se conoce con este nombre una placa de material aislante en la que van empotrados dos o ms esprragos roscados o bornas, a lo s que son amarrados los cables de salida de los distintos bobinados de la mquina . La disposicin de las bornas en la placa debe ser adecuada para poder efectuar, con sencillez y facilidad, las conexiones necesarias entr e los distintos bobinados de la mquina, segn sea el tipo de sta . Las designaciones de las bornas han quedado normalizadas en l a forma siguiente : A-B las de un bobinado inducido . C-D las de .un bobinado inductor Shunt o en derivacin . E-F las de un bobinado inductor serie . G-H las de un bobinado inductor auxiliar o de conmutacin . J-K las de un bobinado inductor independiente . En la fig . 32 est representada la placa de bornas de una dnamo Compound . La borna H-B corresponde al circuito formado por lo s bobinados inducido e inductor auxiliar que , como veremos ms adelante, son siempre conectados en serie . AO O F EO
bornas .

Como ya sabemos, para que una dnamo funcione en carga, e s preciso que el circuito exterior de utilizacin est conectado a la s bornas del inducido, formando con l un circuito cerrado en serie . Por otra parte, ms adelante veremos, al estudiar el fenmeno d e conmutacin, cmo es necesario disponer un bobinado inducto r auxiliar, el cual debe ser conectado en serie con el bobinado inducido . Por su parte, el bobinado inductor principal admite diversa s conexiones con los circuitos anteriores . Precisamente la forma d e conectar el bobinado inductor principal sirve para dar nombre a l a dnamo, distinguindose los siguientes tipos . a) Independiente . Dnamo en la cual el bobinado inducto r principal no presenta ninguna conexin elctrica con los circuito s exterior y del bobinado inducido . b) Serie. Dnamo en la cual el bobinado inductor principa l est conectado en serie con los circuitos exterior e inducido, de manera que la corriente de excitacin es precisamente la misma corrient e absorbida por el circuito exterior de utilizacin . c) Derivacin (Shunt). Dnamo en la cual el bobinado inductor principal est conectado en paralelo con el circuito exterior , estando ambos sometidos a la misma tensin en bornas . d) Compuesta (Compound) . Dnamo en la cual el bobinad o inductor principal est repartido en dos partes independientes, un a conectada en serie y otra en paralelo con el circuito exterior d e utilizacin .
48

57.

Excitaci n

H8 O CO

OD

Por excitar una dnamo se entiende el fenmeno por el cual se crea en el bobinad o ig. 32 . Placa de bornas ae una dinamo Compound inductor principal la fuerza magnetomotriz circuit o el flujo en el necesaria para mantener magntico, flujo exigido por la fuerza electromotriz generada en e l bobinado inducido . Aunque se puede hacer uso de imanes permanentes (como se hac e en las magnetos), prcticamente slo se emplean para excitar las mquinas de corriente continua electroimanes, nicos capaces de producir los intensos campos magnticos que exigen las dnamos . Sabemos que los amperios-vueltas de un electroimn son obtenidos mediante la circulacin de una corriente continua por las espira s de la bobina . Ahora bien, esta corriente puede ser tomada de un a fuente de energa exterior a la dnamo o de sus propias bornas, distinguindose desde este punto de vista las dnamos de excitacin independiente y las autoexcitadas . Estudiaremos ahora las dnamos de excitacin independiente , dejando para despus las autoexcitadas .

49

Conocido el valor de la corriente de arga, se puede calcular l a tensin en bornas de la mquina Vb = RI mediante la expresi n
(41) Vb=Ec(r+Re)I2 Vco Ejemplo 15 . Una dnamo de excitacin independiente tiene una tensin en bornas de 50 voltios y suministra una potencia til de 10 kW . Sabiendo que la resistencia del bobinado inducido es de 0,1 ohmios y la de los polos de conmutacin 0,0 5 ohmios, calclense la intensidad de la corriente de carga, las cadas de tensin interiore s y la fuerza electromotriz generada en el inducido . Se calcula el valor de la intensidad de la corriente de carga despejando este valor en la frmula (2 5) del Tomo I que da el valor de la potencia en corriente continua . As resulta p10 .000 I _ Vb_ -= 25 0 = 40 Amperio s Las cadas de tensin valen respectivamente : En el bobinado inducido rl = 0,1 X 40 = 4 voltios ; en los polos de conmutacin Rc I = 0,Q5 X 40 = 2 voltios . Finalmente, la cada de tensin por contacto de escobillas con el colector val e 2 Vco = 2 voltios . Por consiguiente, la fuerza electromotriz generada en el inducid o vale, de acuerdo con la frmula (39) , Lc = Vb + (r + Rc) J + 2 Vco = 250 + (0,1 + 0,05) 40 + 2 = 258 voltios

CAPITULO

II I

DINAMOS DE EXCITACION INDEPENDIENT E A) CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENT O 58. Generalidade s Segn hemos dicho, una dnamo es de excitacin independient e cuando el bobinado inductor principal no tiene ninguna conexin co n el bobinado inducido . En consecuencia, para excitarla es preciso dis poner de una fuente de corriente continua exterior a la dnamo, po r ejemplo una batera de acumuladores, otra dnamo ms peque a (excitatriz), etc . (fig. 33) . La dnamo de excitacin independiente presenta la important e ventaja de que, tanto la tensin de excitacin, como la corriente inductora son totalmente independientes de la tensin er, bornas de l a mquina, por lo que no quedan afectados para nada por las variacione s que esta tensin pueda experimentar cuando la mquina funcion a en carga. 59. Intensidad de corriente de carg a Cuando la dnamo de excitacin independiente funciona en carga, la fuerza electromotri z En, generada en el bobinado inducido, cubr e las siguientes tensiones parciales : la del bobinad o inducido r 1, la del bobinado inductor auxiliar o polos de conmutacin Re l y la del circuito exterior PI, adems de la cada de tensin correspondiente al contacto de escobillas con el colector 2 Veo (por existir dos lneas de escobillas d e diferente polaridad) . El valor de Vco est dad o en la tabla II . As, pues, se tiene la siguient e expresin :
(39) Ec =rI+RcI+RI--f--2 Vc o

60. Estabilidad de funcionamient o La frmula (41) hace ver que en una dnamo de excitacin independiente el valor de la tensin en bornas depende del que tiene l a intensidad de la corriente de carga, de forma que cuando esta corrient e aumenta, el valor de la tensin en bornas disminuye . Esto demuestr a que la dnamo de excitacin independiente es de funcionamient o estable, por lo que es adecuada para aquellas aplicaciones en las que s e prevn fuertes variaciones de la tensin en bornas. Sin embargo, la necesidad de disponer de una fuente exterior de energa para la excitacin complica la instalacin de este tip o de dnamos, debido a lo cual, queda mu y limitado su empleo . 61. Reostato de regulacin de camp o En todo generador presenta gran inters mantener la tensin en bornas entre lmites ms o menos prximos . Para conseguir tal fin, en la dnamo de excitacin independiente se emplea un reostato de regulacin de campo, que se conecta en seri e con el bobinado principal, como aparec e Fig . 34. Dinamo de excitaci n en la fig. 34. independiente con reostato de regulacin de campo Maniobrando convenientemente sobr e la maneta del reostato se consigue que l a , corriente de excitacin en los polos principales tome un valor aaecuaao . de la corriente de carga en consonancia con el que tiene la intensidad
51

Fi g . 33 . Esquema de conexiones de una dinamo d e excitacin independiente

Despejando en esta expresin la intensidad de la corriente, result a como valor de la mism a Ec 2 Veo (40) I r -1- Re -}- R
50

Cuando la dnamo funciona en vaco, la corriente de excitaci n debe tener su valor ms pequeo, por lo que es . preciso que est inter calada en el circuito de excitacin la resistencia total del reostato . A medida que aumenta la intensidad de la corriente de carga s e irn eliminando trozos de resistencia del reostato para que la corrient e de excitacin tome el valor que permita obtener el flujo polar necesario para generar una fuerza electromotriz mayor en el bobinado inducido, con lo que se compensa la cada de tensin interior, de maner a que se mantenga aproximadamente constante la tensin en bornas . El reostato de regulacin de campo va provisto de tres bornas, designadas con las letras q, s y t. La borna s corresponde a la maneta , la t al final de la resistencia del reostato y q es un contacto o plot libre, en el cual se interrumpe la comunicacin de la maneta con l a resistencia . El contacto q es necesario para poner en cortocircuito e l bobinado inductor principal y evitar los efectos de una fuerte extra corriente de ruptura . En efecto, al efectuar la apertura del circuito d e excitacin, se origina en l una exagerada tensin de autoinduccin , debido al elevado valor del coeficiente de autoinduccin de las bobinas polares . Esta tensin pone en evidente riesgo de destruccin lo s aislamientos de las bobinas, adems de deteriorar el ltimo contact o del reostato . La colocacin del contacto q evita estos perjudiciale s efectos, ya que en el preciso instante en que se efecta la apertura de l cir"cito de excitacin, la maneta se sita en este contacto y la extra corriente de ruptura circula en el circuito cerrado farmado por e l bobinado inductor, la maneta y el contacto q. Las conexiones del reostato con la dnamo deben ser ejecutada s con sumo cuidado, ya que un error cualquiera determina un mal funcionamiento . Las conexiones correctas son : borna t, con uno de lo s hilos de alimentacin del circuito de excitacin ; borna s, con e l extremo libre del bobinado inductor principal, y borna q, con el otr o extremo de este mismo bobinado, es decir, el que va unido al hilo d e alimentacin del circuito de excitacin . Si no se tiene cuidado, es fcil cometer el error consistente e n intercambiar las conexiones correspondientes a las bornas s y t. Las consecuencias de esta conexin errnea no son perceptibles e n funcionamiento normal, pero presentan cierta gravedad en el moment o de abrir el circuito indctor, o sea, al pasar la maneta al contacto q , ya que, al no quedar puesto en cortocircuito el bobinado inducto r principal, se producen los perjudiciales efectos de la extracorriente d e ruptura. B) FUNCIONAMIENTO EN VACI O 62. Caracterstica de vaco

funcin de los valores de la intensidad de corriente de excitacin lexc (en abcisas), cuando la mquina funciona en vaco y con una velocida d constante . Como se vi en el prrafo 48, A), cuando el rotor de una dnam o gira a una velocidad constante, la fuerza electromotriz Eo es proporcional al flujo 4 o . Por otra parte, el valor de la corriente de excitacin es proporcional a los amperiosvueltas, por lo que es evidente que la caracterstic a de vaco de una dnamo equivale a la curva de magnetismo del circuit o magntico . (Ver tomo I, prrafo 255) . En el curso de la curva caracterstic a de vaco (fig . 35) se distinguen tres partes: La primera OA es casi rectilnea y de e ; inclinacin muy pronunciada . La segund a A C presenta una forma curvada, por l o que recibe el nombre de codo de la caracE- - - A terstica de vaco . La tercera parte CD e s tambin casi 'rectilnea, pero de escas a inclinacin respecto al eje de abcisas . La primera parte de la curva corres les ponde al estado de dbil saturacin de l circuito magntico de la dnamo y en ell a Fig . 35. Curva caracterstica de vaco la fuerza electromotriz crece en pro porcin prcticamente directa con l a intensidad de la corriente de excitacin . En cambio, la tercera part e corresponde al estado de fuerte saturacin del circuito magntico, e n el cual, p ara conseguir un pequeo aumento de la fuerza electromotriz , es necesario aumentar considerablemente la intensidad de la corrient e de excitacin . 63. Ensayo de vaco

Se da el nombre de caracterstica de vaco de una dnamo independiente a la curva que representa los valores de la fuerza electro motriz Eo, generada en el bobinado inducido (en ordenadas) en
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valor de la fuerza electro OBSERVACION .Segn se vi en el prrafo 48 B), el . Por tal motivo, deb e del rotor velocidad directa, de la motriz depende, en proporcin la curva caracterstica de vaco sea n tenerse sumo cuidado de que todos los puntos de correposible, no fuera ello obtenidos a la misma velocidad nominal de la dnamo y, si lo que se har uso de l a electromotriz, para gir los valores medidos para la fuerza frmula (32) .

Para obtener el par de valores de cada uno de los puntos de l a curva caracterstica de vaco, se prepara la dnamo segn el esquem a de la fig . 34, pero abierto el circuito exterior . Manipulando sobre e l reostato de regulacin de campo se consiguen valores progresivament e crecientes de la intensidad de corriente de excitacin lexc, que son medidos por el ampermetro A . Para cada valor de esta corriente s e mide el correspondiente valor de la fuerza electromotriz Eo, mediant e el voltmetro V .

53

Ejemplo 16. Trcese la curva caracterstica de vaco de una dinamo d e excitacin independiente y 1 .200 r . p . m . que sometida a ensayo ha dado los valore s del cuadro siguiente:
Punto lexc Eo
n
1

2 2,5 5

3
7,5

4
10

5 12,5

6
15

Para comprobar la accin de los amperios-vueltas del bobinad o inducido observemos que este bobinado puede ser asimilado a un a bobina ficticia, cuyo eje pasa por las lneas de escobillas . Esta bobin a ficticia crea un flujo, cuya direccin coincide, por lo tanto, con las ri

93 1 .200

164 1 .200

207 1 .200

237 1 .240

246 1 .200

273 1 .230

En primer lugar se deben corregir los valores de las f . e . ms. medidas en los puntos 4 y 6, ya que en ellos la velocidad del rotor no es la nominal . Aplicando la expresin (32) para el punto 4 se obtiene como f. e . m . correspondiente a l a velocidad nominal de 1 .200 r . p . m . y corriente de excitacin 10 A .

a)
Fig . 37. Flujos en una dinamo que funciona en carga : a) flujo principal ; b) flojo de reaccin transversa l

b)

Eo=E'o n

n'

200 =237 1 ' =229 V 1 .240

Asimismo, en el punto 6 se obtiene com o f. e. m . para la velocidad nominal y corriente de excitacin 15 A Eo = E'o
Fig. 36 . Caracterstica de vati o de la dinamo del ejemplo 16

n'

= 273

1 .430 = 262

se busca .

En la fig . 36 est representa la curva qu e

C) REACCION DEL INDUCID O 64 . Generalidade s Cuando la dnamo de excitacin independiente funciona en vac o (circuito exterior abierto) se genera una f . e . m . en el bobinado inducido, pero sus conductores no son recorridos por corriente alguna . En tales condiciones, el flujo que recorre el circuito magntico de l a dnamo es producido nicamente por la fuerza magnetomotriz de la s bobinas polares principales y su trayectoria est representada en l a figura 37, a). En cambio, cuando el circuito exterior est cerrado, absorb e cierta intensidad de corriente de la dnamo, corriente que recorre lo s conductores del bobinado inducido . Entonces la fuerza magneto motriz total que crea el flujo magntico es originada, adems de po r los amperios-vueltas polares, por los debidos al bobinado inducido . El valor de estos ltimos depende directamente de la intensidad d e corriente absorbida por el circuito exterior .
54

lneas de escobillas (fig . 37, b) . La accin magntica del flujo originad o por el bobinado inducido sobre el flujo principal, creado por el bobinado inductor, recibe el nombre de reaccin de inducido . Obsrvese que, a pesar de que el inducido est girando, el eje d e la bobina ficticia permanece fijo en el espacio, ya que en tod o instante se verifica que existe igual nmero de conductores frente a l polo N, recorridos por corriente +, que frente al polo S, recorrido s por corriente . Comprobada la existencia del flujo de reaccin del inducido, vamo s a examinar sus efectos en los dos casos que pueden presentarse, seg n que la lnea de escobillas coincida con la lnea neutra terica o s e encuentre desplazada de la misma . 65. Lineas neutras terica y magntic a

En toda mquina rotativa es preciso distinguir la lnea neutr a terica de la lnea neutra magntica . Lnea neutra terica de una dnamo es la lnea geomtrica mente equidistante de los ejes de dos polos consecutivos . Si la dnam o es bipolar, la lnea neutra terica es la perpendicular a la lnea eje d e los polos que pasa por el eje de rotacin del rotor . Linea neutra magntica de una dnamo es la lnea situada entr e dos polos consecutivos, en la cual se compensan los efectos magnticos de ambos . As, pues, es evidente que al pasar un conductor por l a lnea neutra magntica no se genera en l fuerza electromotriz qu e tenga por origen el flujo principal . Asimismo, se puede decir que e l sentido de la f. e. m . generada en un conductor se invierte al pasa r ste por la lnea neutra magntica . Hasta ahora se haba supuesto qu e el instante en que no se produca fuerza electromotriz en un conducto r
55

coincida con su paso por la lnea neutra terica . Sin embargo, uno d e los efectos que resultan de la reaccin del inducido consiste en qu e aparece una desviacin de la lnea neutra magntica respecto de l a lnea neutra terica . Complementando el estudio anterior podemos enunciar otra regl a que se refiere a la inversin del sentido de la corriente en un conductor, regla que dice as : La corriente en un determinado conductor del bobinado inducid o cambia de sentido en el instante preciso en que la delga a la que est conectado dicho conductor pasa bajo una lnea de escobillas .
66 . 1 .. r caso .Lnea de escobillas sobre la lnea neutra teric a

que aparentemente no se modifica el valor del flujo principal. Ahor a bien, la distorsin del flujo determina una importante variacin de l valor de la induccin a lb largo del arco polar, lo que origina u n aumento de la reluctancia del entrehierro . La consecuencia final es un a notable disminucin del valor del flujo principal, a pesar de que no h a variado la fuerza magnetomotriz de las bobinas polares . Resumiendo, podemos enunciar la siguiente ley : El flujo transversal, debido a la reaccin del inducido, origin a una reduccin del flujo principal de los polos . Lgicamente, la reduccin del flujo determina la disminucin de l valor de la f .. e . m ., por lo que se puede afirmar que la reaccin de inducido da lugar a una cada de tensin .
67 .

Supongamos en primer lugar el caso que se presenta cuando cad a lnea de escobillas est colocada sobre una delga del colector conecta da con una seccin inducida que se encuentra precisamente en un a lnea neutra terica . En tal caso, a l circular corriente por el bobinad o inducido, la direccin del flujo de reaccin es perpendicular a la de l flujo principal de la dnamo, por l o que en este caso, el flujo de reacci n del inducido es un flujo transversal (fig. 37, b). Realmente, los flujos principal Fig . 38. Flujo resultante en una dinam o y transversal no actan por separa que funciona en carga do, sino que dan lugar a un fluj o magntico resultante, cuyo camino est representado en la fig . 38. Examinando los efectos que resultan de la presencia del fluj o transversal, se Llega a las siguientes conclusiones : 1 .a El flujo transversal determina X~ y una disminucin de la induccin en los R/ cuernos de entrada C' de los polos, as como un aumento de la misma en lo s cuernos de salida C' Como resultado, la lnea neutra magntica, que en vac o est sobre la lnea neutra terica XX (fi gura 39), queda desplazada perifrica mente en el sentido de giro del roto r hasta la lnea YY. Este efecto del fluj o transversal recibe el nombre de distor-

Comprobacin experimenta l

Experimentalmente se puede comprobar con facilidad la cada d e tensin debida a la reaccin del inducido . Para ello efectuemos lo s ensayos siguientes : . 1 . Con la dnamo funcionando en vaco se mide una tensin e n bornas de 230 voltios, valor que tambin es el de la fuerza electro motriz Eo generada en el inducido . As, pues, podemos poner, en vaco Vbo = Eo = 230 voltios 2. Luego se hace funcionar la dnamo en carga, manteniendo l a misma intensidad de corriente de excitacin e igual velocidad' de l rotor, de forma que suministre al exterior una corriente de 50 amperios . Se mide entonces entre bornas una tensin de 206 voltios . 3 . Por otra parte, se mide la resistencia interior de la dnam o (incluido inducido y polos auxiliares), que vale 0,24 ohmios. Aplicando la frmula (39) se calcula el valor de la fuerza electro motriz generada en el bobinado inducido cuando la dnamo funcion a en carga. As se tien e
Ec = Vb +

2 Vco + (r + Rc) 1= 206 + 2 + 0,24 X 50 = 220 V .

sin del flujo principal.

Fig. 39.

neutra magnetit a 2. a La reduccin del nmero d e lneas de fuerza del flujo principal en los cuernos de entrada de lo s polos es igual en cantidad al aumento en los cuernos de salida, por lo 56

Desplazamiento de la Ifne a

Este valor de la f . e. m. en carga (Ec = 220 V) es inferior al de la f . e. m . en vaco (Eo = 230 V), a pesar de que se han mantenid o constantes los valores de la fuerza magnetomotriz de las bobina s polares y de la velocidad de rotacin del rotor . La diferenci a n Eo Ec = 230 220 = 10 voltios representa la cada de tensi . debida a la reaccin del inducido Es fcil comprobar que la cada de tensin debida a la reacci n fl del inducido tiene como causa inmediata la disminucin del flujo. m. e (29) qu En efecto, aplicando sucesivamente la frmula
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de una dnamo a los casos de funcionamiento en vaco y carga , se tiene : Fuerza electromotriz generada en vac o
Eo= ~oN n IOs X 60

p a

Fuerza electromotriz generada en carg a p a de donde resulta que la diferencia de estas dos f . e. ms . valdra Ec= ~cNn 10X60 Eo Ec= l N 6 p ) (4)o(Dc) ` ]O8 )( 60 X a En una misma dnamo es constante el valor del primer parntesis , lo cual hace evidente que la cada de tensin Eo Ec es nicamente debida a la reduccin del flujo principal, efecto que ya habamo s deducido tericamente en el prrafo anterior .
68 .

componentes : uno, (I)a, segn la lnea eje de los polos, y otro, (bt, seg n la lnea neutra terica . Veamos la accin separada de estos dos flujos : a) El flujo 4Pa, cuya direccin coincide con la lnea eje de lo s polos, es de sentido opuesto al flujo principal de las bobinas polares , por lo que en consecuencia reduce el valor del flujo polar til y, po r tanto, la fuerza electromotriz generada en "el bobinado inducido . Por tal motivo recibe el nombre de flujo antagonista y su valor vien e dado por la frmula (Da = fitz se n expresin que demuestra que el valor del flujo antagonista ser tant o ms grande cuanto mayor sea el desplazamiento de la lnea de escobilla s respecto a la lnea neutra terica . b) El flujo (Dt, cuya direccin coincide con la lnea neutra terica, es el mismo flujo transversal estudiado en el prrafo 66, y su accin sobre el flujo principal ya ha sido examinada . 69. Medios para reducir la reaccin del inducid o Una vez comprobada la influencia negativa del flujo de reacci n sobre el funcionamiento de una dnamo, se hace evidente la conveniencia de reducir su importancia todo lo posible . Los medios empleados para conseguir tal objeto son los siguientes : En primer lugar, teniendo en cuenta que el flujo antagonista desaparece cuando las lneas de escobillas coinciden con las lneas neutra s tericas conviene adoptar esta disposicin . En la prctica, esto es lo normal, jya que las dnamos moderna s van provistas de polos de conmutacin que evitan el desplazamient o de las lneas de escobillas . Por otra parte, los polos auxiliares reducen el flujo transversal . (El fundamento de estos polos y la conexin de las correspondiente s bobinas de excitacin ser estudiado en e l apartado D) de este captulo) . En algunas raras ocasiones, para reducir el flujo transversal, se construyen polos principales, provistos de hendiduras (fig . 41), dispuestas de tal manera que aumentan considerablemente la reluctancia del camino magntic o recorrido por el flujo transversal, mientras qu e Fig. 41 . Polo con hendiduras no ejercen influencia importante en l a reluctancia del camino magntico recorrido por el flujo principal de l a mquina . D) CONMUTACION 70. Generalidade s Se conoce por conmutacin el conjunto de fenmenos resultan tes en las mquinas de corriente continua al pasar las delgas del colector bajo las escobillas .
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2 . caso .Lineas de escobillas odelontadas sobre la lnea neutr a

Como veremos ms adelante, al estudiar el fenmeno de la con mutacin, en las dnamos que no van provistas de polos auxiliares, e s preciso desplazar las lneas de escobillas en el sentido de giro de l a armadura hasta ms all de la lne a neutra magntica . Sea ZZ (fig . 40) la lnea de escobillas despus de l desplazamiento y designemos po r el ngulo desplazado respecto a la lnea neutra terica XX. Es indudable que en virtud d e la continuidad del bobinado lo s conductores del inducido, situado s a la derecha del eje ZZ, son recoFig . 40. Descomposicin del fluj o rridos por corrientes de sentido , de reaccin del inducido mientras que los conductores, si tuados a la izquierda de dicho eje, son recorridos por corrientes d e sentido -{- . En consecuencia, haciendo uso de la regla del sacacorchos , se comprueba que la direccin del flujo de reaccin (bR originado po i el bobinado inducido al . ser recorrido por la corriente de carga , coincide con el eje de la bobina ficticia del inducido o, lo que es igual , con la recta ZZ que pasa por las lneas de escobillas . Observando en la fig . 40 la direccin del flujo de reaccin, s e comprueba que puede ser descompuesto vectorialmente en dos flujos
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Como ya sabemos, las escobillas dividen al bobinado inducido en dos o ms ramas o circuitos paralelos . Al girar la armadura, cada un a de las secciones inducidas va pasando de una rama a la siguiente, d e tal manera, que durante breves instantes resulta puesta en corto circuito . En esos instantes se verifica la inversin del sentido de l a corriente que recorre dicha seccin inducida . En el tomo I fueron estudiados los efectos que aparecen en u n circuito elctrico al invertirse el sentido de la corriente que lo recorre , principalmente el de la extracorriente debida a la autoinduccin . En una dnamo se hacen ostensibles estos efectos en forma de chispa s que saltan entre colector y escobillas . En tanto que estas chispas son redondeadas, crujientes y de color blanco - azulado, no son peligrosa s para la conservacin del colector y escobillas ; pero cuando se trata d e chispas triangulares en forma de flecha y amarillentas, son muy perjudiciales . Si no se llega a anular o, cuando menos, atenuar considerable mente esta clase de chispas, las delgas se queman o deterioran, sobr e todo en sus bordes, y el colector queda pronto fuera de servicio .
71 . Proceso de la conmutaci n

Para facilitar el estudio del proceso de la conmutacin, consideremos una porcin de bobinado imbricado, formada por tres seccione s consecutivas que numeraremos con 1, 2 y 3 . En la fig . 42 han sid o

a)

b)

c)

Fig . 42 . Proceso de conmutacin de la seccin 2 a) principio y c) fina l

dibujadas estas secciones en tres instantes distintos, y se supon e que el sentido del movimiento de la armadura es el sealado por l a flecha v . En el instante a) la corriente de la escobilla A pasa ntegrament e a travs de la delga 3 . En el instante b) esa corriente pasa parte por l a delga 2 y parte por la delga 3 . Finalmente, en el instante c) toda l a corriente de la escobilla A pasa a travs de la delga 2. Examinemos lo que ocurre en la seccin 2 (cuyos ados activos son el 2 de la capa superior y el 12 ' de la capa inferior) . Fcilmente s e comprueba que el sentido de la corriente en esta seccin se inviert e desde el instante a) al c) . En efecto, en el instante a) la corriente es de
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sentido horario, mientras que en el instante c) lo es antihorario. As , pues, esta seccin ha pasado por el proceso de conmutacin, cuy o principio corresponde al instante a) y el final al instante c) . Durante el tiempo que dura el proceso de la conmutacin s e generan en la seccin 2 las fuerzas electromotrices siguientes : Una fuerza electromotriz de autoinduccin, debiera a l a 1 .a inversin del sentido de la corriente en la propia seccin inducida . Esta fuerza electromotriz, que designaremos por ea, es proporcional al valor de la intensidad de la corriente IR en cada rama o circuito paralelo del bobinado . 2 . a Una fuerza electromotriz de induccin, debida al movimient o de los lados activos de la seccin inducida en el seno del flujo transversal de reaccin del inducido, ya que durante los instantes que dur a la conmutacip los lados activos pasan por las lneas neutras . Esta fuerza electromotriz, que designaremos por ei, es directamente proporcional al valor del flujo transversal (Dt. Para completar el estudi de la conmutacin es preciso determina r los sentidos de estas dos fuerzas electromotrices . El de la fuerza electromotriz de autoinduccin ea queda determinado mediante la ley de Lenz (ver tomo I, 310); segn dicha regla, el sentido de esta f . e . m ha de ser tal, que su efecto tienda a oponers e a la causa que lo origina, que en este caso es la inversin del sentid o de la corriente en la seccin en conmutacin . Por consiguiente, l a fuerza electromotriz de autoinduccin tiene igual sentido que el que tiene la corriente en la seccin inducida antes de empezar el proces o de conmutacin . As, pues, en la fig. 43 el sentido de la fuerz a electromotriz de autoinduccin ser horario . Por su parte, para determinar el sentido de la fuerza electromotri z de induccin el es preciso recordar que el flujo transversal de reaccin . del inducido refuerza el flujo polar en los cuernos de salida de lo s polos, lo que permite deducir que el sentido de la fuerza electromotriz de induccin el es el mismo que el de la fuerza electromotri z generada en la seccin por el flujo polar antes de iniciar el proceso de conmutacin . En resumen, ambas fuerzas electromotrices, la de autoinduccin ea y la de induccin el tienen el mismo sentido y tienden a conservar la corriente que recorre la seccin inducida antes de inicia r el proceso de conmutacin . La presencia de estas dos fuerzas electro motrices es 'la que determina los nefastos efectos de la conmutacin , como vamos a ver seguidamente .
72 .

Condiciones para una buena conmutaci n

La condicin primordial para conseguir una buena conmutacin , sin chispas y sin deterioro de delgas y escobillas, es que la intensida d de corriente en la delga, en el instante en que termina el proceso d e conmutacin de la seccin inducida conectada a ella, debe tener u n valor nulo o, cuando menos, muy pequeo, para que as resulten la s dos consecuencias siguientes :
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2 . a La intensidad de la corriente que pasa por la delga ha de ser , en todo momento, proporcional a la superficie de contacto con l a escobilla, a fin de que la densidad de corriente en las delgas no sufr a variaciones exageradas . Estas dos condiciones se cumplir fan exactamente si no existiera n las dos fuerzas electromotrices ea y ya que entonces la corriente d e la escobilla sera tomada de las dos delgas (por ejemplo, la escobilla A de las delgas 2 y 3), durante el tiempo que dura el proceso de conmutacin, .en proporcin directa a las conductancias de los dos camino s ofrecidos al paso de la corriente y, en consecuencia, proporcional mente a las superficies de contacto de la escobilla" con las delgas . De esta manera tambin se cumplira la condicin primera, ya que a l finalizar el proceso de conmutacin, cuando la escobilla abandona un a delga, la intensidad de corriente en sta tendr u n valor pequesimo, resultando despreciable la extra corriente de ruptura . Ahora bien, como ya hemos adelantado, la presencia de las fuerzas electromotrices ea y el complica la conmutacin de la dnamo, dando lugar a perjudiciales consecuencias . En efecto, la existenci a de estas dos fuerzas electromotrices determina qu e en la seccin en conmutacin se establezca un a corriente de circulacin durante todo el tiempo qu e Fig. 43 . Corriente de circulacin en la sec- dura el proceso de conmutacin (fig . 43) . cin en conmutacin Designando por rc al valor instantneo de l a resistencia total del circuito formado por la secci n en conmutacin, las conexiones de ella con las delgas, las resistencia s de stas y de la escobilla, as como las resistencias de contacto de l a escobilla con las delgas, es evidente que en dicho instante la intensida d de la corriente de circulacin valdr

corriente en esta delga ya no es pequea, sino que tiene un valor igua l a la corriente de circulacin ic, por lo que se producir una chispa d e extracorriente de ruptura de considerable importancia . 3 . a Finalmente, debido a la existencia de la corriente de circulacin, resulta muy elevada la densidad de corriente en la arista d e salida de la delga 3 al terminar el proceso de conmutacin . Los tres efectos anteriores determinan un excesivo calentamient o de la zona de contacto entre escobillas y delgas, principalmente en las aristas de salida de stas, lo que hace que se volatilicen en parte y que se ennegrezca el colector .
73 . Medios para mejorar la conmutaci n

(42)

ic

= ea+ei r

El sentido de esta corriente de circulacin depende del que tiene n esas dos f . e. ms. Estas, com o. ya sabemos, son del mismo sentido que la corriente en la seccin inducida antes de iniciar el proceso de con mutacin . En consecuencia, la corriente de circulacin ic increment a el valor de la corriente en la delga 3 y reduce el de la delga 2 durant e todo el tiempo que dura el proceso de la conmutacin, dando lugar a las consecuencias siguientes : 1 . a Eleva el valor de la densidad de corriente en el lado activo 12 ' de la seccin en conmutacin, lo que determina un mayor calentamiento de la misma. 2 . a En el instante c), en que termina el proceso de conmutaci n de la seccin 2, o sea, cuando la escobilla A abandona la delga 3, la
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De lo expuesto se deduce que para conseguir una buena conmutacin, sin chispas y sin calentamientos excesivos , de escobillas y delgas, es preciso que sea nulo o muy pequeo el valor de la intensidad de corriente en la delga que abandona la escobilla en el instant e en qu finaliza el proceso de conmutacin de la seccin a ella conectada. Evidentemente que ser conseguido este resultado si queda anulada la corriente de circulacin ic, lo que nos hace ver que los medio s para mejorar la conmutacin de una dnamo son todos aquellos qu e permiten anular o, cuando menos, reducir de manera importante e l valor de dicha corriente . La expresin (42) que da el valor de la intensidad de la corrient e de circulacin, indica que los procedimientos para reducirla son lo s siguientes: 1 . a Reduccin de ea . El valor de la fuerza electromotriz d e autoinduccin es directamente proporcional a la intensidad de l a corriente /R correspondiente a un circuito paralelo . Por consiguiente , es preciso evitar que esta corriente sea excesiva, no sobrepasando d e 350 a 500 amperios, condicin sta que ha de tenerse en cuenta al elegir el tipo de bobinado ms adecuado (ondulado o imbricado) . 2 .a Reduccin de ei. El valor de la fuerza electromotriz d e induccin depende del valor del flujo transversal (Dt de reaccin de l inducido . Por consiguiente, quedar reducida esa f. e . m . mediant e cualquiera de los procedimientos que hagan reducir el flujo transversal . 3.a Aumento de re. Un examen de las resistencias parciale s que componen la resistencia total rc del circuito de la seccin e n conmutacin, hace ver que las nicas verdaderamente importantes son : la resistencia propia de la escobilla y la que aparece en el contact o entre escobilla y delgas . De aqu se desprende la decisiva influenci a que tienen las escobillas sobre la bondad de la conmutacin, de ta l forma, que constituye una ciencia especial la acertada eleccin de la s escobillas ms convenientes para cada mquina . Adems, cuando sea necesario reemplazar las escobillas, deb e tenerse sumo cuidado de que las nuevas sean exactamente iguales a la s
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anteriores, ya que en caso contrario pueden resultar desagradable s consecuencias. Otras reglas a tener en cuenta para conseguir una buena conmutacin son : a) adecuada presin de las escobillas sobre el colector ; b) superficie exterior del colector perfectamente torneada ; c) roto r equilibrado ; d) separadores, entre delgas, de mica en calidad excelente, que tenga un desgaste uniforme con las delgas ; y e) micas bien rebajadas . 74 . Desviacin de las escobilla s respecto a la linea neutr a Es posible conseguir una conmutacin excelente si hacemos que la seccin inducida que est conmutando no sea la que se encuentr a sobre la lnea neutra, sino otra que est ya adelantada respecto a l a misma un ngulo determinado . Para ello es suficiente desviar las lnea s de escobillas respecto a la lnea neutra . Con ello se consigue que en l a seccin en conmutacin se genere, adems de las fuerzas electromotrices de autoinduccin ea y de induccin el, una tercera ed, debid a al movimiento de los lados activos de la seccin en el campo magntic o principal, ya que como decimos, la lnea de escobillas se encuentr a desplazada respecto a la lnea neutra . Ahora bien, para conseguir un a buena conmutacin es preciso que esta fuerza electromotriz ed teng a igual valor y sea de sentido contrario que la suma de las otras dos . Como consecuencia, resultar anulada la corriente de circulacin, ya que tambin resulta el numerador de la expresi n
le

ea + e; ed

re

re

= o

Para que el sentido de la fuerza electromotriz ed sea contrario a de ea y e;, es preciso que la desviacin de las lneas de escobillas se al en adelanto, en el sentido de rotacin de la armadura, para que as la seccin en conmutacin se encuentre bajo la accin magntica de l polo contrario del que acaba de salir. Antiguamente, las dnamos no disponan de polos de conmutacin , por lo que era imprescindible recurrir a esta desviacin de las lnea s de escobillas para mejorar la conmutacin . En la actualidad, la s dnamos son provistas de polos auxiliares o de conmutacin, los cuales , como vamos a ver a continuacin, hacen innecesaria la desviacin d e las lineas de escobillas . s El p rocedimiento ms eficaz y seguro para conseguir una buen a c onmutacin, consiste en proveer a auxiliares, tambin llamados polos la dnamo de pequeos polos de conmutacin, que son colo64

75 . Empleo de polos auxiliare

cados en las lneas neutras tericas . Las bobinas de los polos auxiliare s son recorridas por la misma corriente del inducido y su accin es ta l que determina las siguientes consecuencias : a) Crear un flujo de valor igual y contrario al flujo transversal , anulando la accin de ste e impidiendo se genere la fuerza electro motriz de induccin ei, y b) engendra r un flujo suplementario que permita generar en la seccin en conmutacin un a fuerza electromotriz de valor igual y contrario a la de autoinduccin ea . As , pues, la presencia de los polos auxiliare s hace innecesaria la desviacin de la s lneas de escobillas . La polaridad de cada polo auxilia r debe ser la adecuada para que el fluj o por l creado resulte de sentido contrari o al del flujo transversal correspondiente a Fig . 44 . Polaridad de los polo s la lnea neutra donde va colocado . La auxiliare s r figura 44 representa una dnamo bipola con polos auxiliares . Una sencilla obser vacin permite comprobar que el polo auxiliar de arriba tiene que se r Sur, mientras que el de abajo ha de ser Norte . En general, se puede enunciar la siguiente regla sobre la polaridad de los polos auxiliares : Para conseguir una buena conmutacin es preciso conectar la s bobinas de los polos auxiliares de tal manera que, siguiendo el sentid o de rotacin de la armadura , tras cada polo principa l aparezca un polo auxiliar de nombre contrario . As, pues, tras un polo Nort e principal se pondr un polo Sur auxiliar, y tras un pol o Sur principal deber ir u n polo Norte auxiliar (fig . 45) . Fig 45 Disposicin de los polos auxiliares en las dinamo s El bobinado inducto r a) sentido de giro horario ; b) sentido de giro antihorario auxiliar (formado por toda s las bobinas de los polos de conmutacin) se conecta en serie con e l bobinado inducido de la propia dnamo . De esta manera ambos bobinados son recorridos por la misma intensidad de corriente, y lo s amperios-vueltas de los polos auxiliares varan proporcionalmente a los amperios-vueltas de reaccin del inducido, lo que hace que l a conmutacin sea buena a todas las cargas . De ordinario, el bobinado inductor auxiliar es conectado interior mente al bobinado inducido . Esta construccin no presenta ning n inconveniente ya que no es preciso modificar la conexin fija entr e estos dos bobinados, aun en el supuesto de un cambio del sentido d e
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giro de la armadura . En efecto, la inversin del sentido de rotaci n determina el cambio de nombre de las escobillas y, en consecuencia , la inversin de la polaridad de los polos auxiliares . Ahora bien, esto es precisamente lo deseable, para que as quede cumplida la regla de polaridad de los polos auxilia res que, como se ha expuesto, exige que tras un polo principal debe ir un auxiliar de nombre contrario . Por esta razn, se sacan solamente dos salida s libres del circuito formado por los bobinados induFig. -Kt elctris cido e inductor auxiliar, para ser conectados a l a co d inducido y polo os placa de bornes auxiliares . Una de las salidas, la que viene directamente de la escobilla, se designa por la letra A y la otra, o sea la que corresponde al extremo libre del bobinad o inductor auxiliar, se designa por las dos letras HB (fig . 46) . 76. Nmero de polos auxiliare s Normalmente las mquinas de corriente continua van provistas de tantos polo s auxiliares como polos principales, siend o sta la disposicin que asegura un funcionamiento ms correcto . No obstante, algunas mquinas bipolares son construidas con un solo polo auxi liar (fig. 47), el cual ha de ser capaz de crea r en un solo lado activo de la seccin en conmutacin el total de la f . e. m . necesari a para conseguir la buena conmutacin de l a seccin completa .

CAPITULO I V

DINAMOS AUTOEXCITADA S A) AUTOEXCITACION Y CEBADO 77 Generalidade s

Se dice que una dnamo es autoexcitada cuando su bobinad o inductor principal presenta una conexin directa con el bobinado inducido . Como ya se ha dicho anteriormente, la conexin del bobinad o inductor principal puede ser ejecutada de una de las tres manera s siguientes: a) en serie con el circuito exterior y con el bobinado inducido . b) en derivacin con el circuito exterior . c) compuesta de las dos anteriores . En este tipo de conexion e l bobinado inductor principal se divide en dos partes, una de las cuales e s conectada en serie con el circuito exterior y la otra lo es en derivacin . Antes de examinar las peculiares condiciones de funcionamient o de cada tipo de dnamo, vamos a ver el proceso de la autoexcitacin . 78 . Principio de la autoexcitaci n

Fig . 47.

Dinamo bipolar con u a solo polo auxiliar

Como ya se ha dicho, en una dnamo autoexcitada la corriente qu e recorre el bobinado inductor polar es tomada del propio inducido d e la dnamo (fig. 48) . Para conseguir la autoexcitacin de una dnamo es preciso que sus masas polares posean cierto magneP tismo remanente Oa que permit a la generacin de una fuerza electro motriz en el bobinado inducido e n cuanto la armadura empiece a girar . El valor de la f. e. m . debida al flujo remanente ser pequeo, y a que asimismo es pequeo el valo r de este flujo . Ahora bien, esta f .e.m . da lugar a una corriente, tambin pequea , Fig . 48. Principio de autopero que al recorrer las bobina s excitacin de una dinamo. inductoras refuerza el flujo inicia l del Rujo polar dedel magnetismo remanente . El aumento del valor termina un incremento de la fuerza electromotriz del inducido y, e n
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consecuencia, el valor de la intensidad de la corriente de excitacin . De esta manera, la influencia mutua y continuada de la f . e. m . generada y de la corriente de excitacin permiten que aqulla llegu e a alcanzar el valor de funcionamiento normal . Este proceso inicial, en la puesta en marcha de la mquina, recibe el nombre de cebado de la dnamo. 79. Condicin de cebad o

el sentido de giro del rotor es contrario al de las agujas del reloj, po r lo que es preciso conectar el borne C del bobinado inductor con el borne B del inducido, as como el borne D con la A . De esta maner a resulta correcto el sentido de la corriente en el bobinado inductor y se refuerza el magnetismo remanente de las masas polares . 80. Comprobacin prctic a Antes de poner en funcionamiento una dnamo se debe tener la seguridad de que han sido correctamente ejecutadas las conexione s entre los bobinados inductor e inducido necesarias para que se efect e el cebado de la dnamo . En la prctica es posible realizar una comprobacin muy sencilla ; basta conectar (fi'. 51) un interruptor M en serie con el bobinado inducto r y disponer un voltmetro V entre los bornes A y B de la dnamo . Con el interruptor M abierto se hace girar al rotor de la dnamo . Entonces el voltmetro sealar la tensin que corresponde a la f . e. m . debida al flujo remanente . Luego s e cierra el interruptor M durante breves instante s y se observa el movimiento de la aguja del voltmetro . Si tiende a moverse en el sentido de lo s valores crecientes de tensin, ello es seal de se r correctas las conexiones entre los bobinados inductor e inducido, mientras que si la tendenci a del movimiento de la aguja del voltmetro es e n Fig 51 . Ensayo de compro- el sentido de los valores decrecientes, podemo s bacin de conexiones de una dinamo autoexcitada estar seguros de que dichas conexiones so n incorrectas . Finalmente, si girando el rotor el voltmetro no seala tensin alguna, ello ser indicacin de que las masas polares no posee n magnetismo remanente . En tal caso, para poner la dnamo en condiciones de funcionamiento, es preciso volver a producir magnetism o remanente en las masas polares . Para ello se hace que el bobinad o inductor sea recorrido por una corriente de excitacin tomada de un a fuente de energa exterior a la dnamo, es decir, que habr que excitarl a independientemente durante un breve espacio de tiempo . B) DINAMO SERI E 81. Definici n Es la dnamo en la cual los bobinado s inducido e inductor estn conectado s en serie con el circuito exterior (fig . 52) . Por consiguiente, la corriente de carg a absorbida por el circuito exterior recorr e tanto el bobinado inducido como lo s inductores principal y auxiliar .

La condicin necesaria para que se efecte el cebado de una dnam o es que la corriente que circula por las bobinas inductoras de los polo s principales sea de tal sentido que el flujo creado por ellas tienda a reforzar el magnetismo remanente . Esto se puede comprobar en e l esquema de la fig . 48 . Si las masas polares no dispusieran de magnetismo remanente o , si por una conexin errnea, el sentido de la corriente en las bobina s inductoras tendiera a anularlo, n o p+ se obtendr fuerza electromotriz e n el inducido, dicindose en tal cas o que la dnamo no se ceba . Esto puede ser comprobado en la fig . 49 , en la cual se ve que las conexione s son incorrectas, de forma que e l flujo producido por los polos Op es de sentido contrario al flujo rema nente 4 p Fig . 49 Conexin de descebado de un a dinamo autoexcitada As, pues, antes de poner e n marcha una dnamo, es imprescindible que estn correctamente ejecutadas las conexiones entre lo s bobinados inducto,r e inducido . Para ello se debe tener en cuent a la siguiente regla :
~La polaridad de los borne s A y B del inducido de la dnam o depende, adems del sentido de l flujo remanente, del sentido d e giro de /a armadura .

Esta regla hace ver que par a cada sentido de giro deben efec- Fig . 50 Cambio de conexiones de una dnam o tuarse las conexiones apropiadas, a autoexcitada por cambio de sentido de giro in de que el sentido de la corrient e en las bobinas inductoras sea siempre el mismo . As, pues, cuando se a necesario invertir el sentido de rotacin de una dnamo, ser precis o intercambiar las conexiones del bobinado inductor con el bobinad o inducido, lo que puede ser comprobado mediante la simple comparacin de los esquemas de las figuras 48 y 50 . Observemos que en la fig . 50
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Fig . 52 . Esquema de conexione s de una dinamo serie

69

82. Construccin de los polo s A fin de conseguir que el rendimiento de la dnamo sea aceptable , es preciso que resulten pequeas, tanto la caida de tensin Rs I como la prdida de potencia Rs 1E , en el bobinado inductor principal . Para conseguirlo debe ser pequea su resistencia, es decir, que conviene qu e
las bobinas polares tengan pocas espiras y estn construidas de conductor de gran seccin . Ambas condiciones se cumplen en l a

Esta cada total de tensin se reparte as : rl= 0,1 X 50 = 5 voltios en el inducido ; Rc 1 = 0,04 X 50 = 2 voltios en los polos auxiliares ; Rs 1 = 0,06 X 50 = 3 voltios e n el bobinado serie y 2 Vco = 2 voltios por contacto de escobillas con el colector . Para calcular la potencia til de la dnamo se aplicar la expresin (25) del Tomo I que da el valor de la potencia en corriente continua . As se obtien e P = Vb 1= 440

50 = 22 .000 vatios = 22 k W

prctica, ya que las dnamos Serie disponen de bobinas polares d e conductor con suficiente seccin para que pase toda la corrient e de carga sin que sea excesiva la densidad de corriente . Por esta mism a razn, las bobinas polares exigen pocas espiras para producir lo s amperios-vueltas de excitacin necesarios . 83. Corriente de carga

84. Estabilidad de funcionamient o La dnamo Serie es una mquina inestable, ya que al disminui r la resistencia R del circuito exterior y aumentar la intensidad de la corriente de carga I crece la fuerza electromotriz E generada en e l inducido, ya que la corriente de excitacin es la misma corriente d e carga . El aumento de la fuerza electromotriz determina que tambi n sea mayor la tensin en bornes . Por consiguiente se puede enunciar . En una dnamo Serie la tensin en bornes aumenta al crecer l a intensidad de la corriente de carga . De acuerdo con lo expuesto en e l prrafo 35 sobre estabilidad de generadores elctricos, se puede afirma r que la dnamo serie es una mquina inestabl e 85. Puesta en march a Antes de poner en funcionamiento una dnamo serie es necesari o salida, al objeto de hacer lo m s pequea posible la resistencia del circuito formado por los bobinado s inducido e inductores para que as la pequea corriente inicial d e excitacin sea lo mayor posible, con lo que se reforzar rpidament e el flujo remanente de los polos .
cortocircuitar los bornes de

En una dnamo Serie, la fuerza electromotriz E, generada en e l bobinado inducido, ha de cubrir las distintas tensiones parciales de l circuito cerrado . Estas tensiones tienen los valores siguientes : la del bobinado inducido r I; la del inductor auxiliar Re I; la del inducto r principal Rs I y la del circuito exterior R 1 . Adems, se ha de tener e n cuenta la calda de tensin por contacto de escobillas con el colector , que designaremos por 2 Veo. As, pues, se tiene la siguiente expresi n
E=r1+Rcl-f Rs1+R1-4-2 Vc o

Despejando en esta expresin la intensidad de corriente de carg a resulta como valor de la misma
(43) 1=

E 2 Veo r+Re+ Rs +

Conocido el valor de la corriente de carga se puede calcular el d e la tensin en bornes de la mquina Vb = R 1, mediante la expresin (44) Vb=E(r+Re+Psi12 Vco
Ejemplo 17 . En el bobinado inducido de una dnamo Serie se genera una fuerz a electromotriz de 452 voltios . Sabiendo que la resistencia del inducido es de 0,1 ohmios , la del inductor principal 0,06 ohmios, las de los polos auxiliares 0,04 ohmios y que a su s bornes est conectado un circuito exterior de 8,8 ohmios de resistencia, se desea conoce r la intensidad de la corriente de carga, la tensin en bornes de la mquina, la caida d e tensin interior y la potencia til . Aplicando la frmula (43) se obtiene como valor de la intensidad de la corrient e de carga 1 E2Vco 452 2 r + Re + Ps + = -R 0,1 + 0,04 + 0,06 + 8,8 = 50 Amperios La tensin en bornes se calcula de acuerdo con la frmula (44) Vb = E(r + Pc + Ps) 1 2 Vco= 452 (0,1 -f 0,04 + 0,06) X 50 2 = 440 voltios Por consiguiente, la caida total de tensin interior valdr Vc = E Vb = 452 440 = 12 voltios
70

86. Aplicacin prctic a Las dnamos serie apenas se construyen, ya que sus aplicacione s prcticas son muy reducidas. Su inestabilidad impide emplearlas par a alimentar redes de corriente continua .
C)

DINAMO DERIVACION O SHUNT

87. Generalidade s Son dnamos cuyo bobinado inductor principal queda conectad o en paralelo con el circuito exterior . Para ello, los bornes del bobinad o inductor se derivan de los bornes del circuito formado por el inducid o y los polos auxiliares (fig . 53) . De esta manera la corriente suministrad a por el inducido, de intensidad li, al llegar a los bornes H-B, se descom 71

pone en dos partes, una de intensidad I recorre el circuito exterio r constituyendo la corriente til, y otra, de intensidad Id, es la corrient e de excitacin que al recorrer las bobinas polares principales crea e l flujo necesario en la mquina . Esta intensi dad de excitacin es relativamente baj a y representa una pequea fraccin de l a intensidad til de carga . 88 Construccin de los polo s

La fuerza electromotriz E, generada en el bobinado inducido, h a de cubrir las distintas tensiones parciales, cuya suma tendr un valo r igual al producto de la resistencia total anterior por la intensidad d e corriente total . Tambin se debe tener en cuenta la cada de tensi n por contacto entre escobillas y colector . As, pues, se tien e

(45)

E = (r -{- Rc + R+

Pd

R-) li +

2 Vco

A fin de conseguir un buen rendimient o de la dnamo es necesario que la prdida d e potencia en la excitacin (es decir, en e l bobinado inductor principal) sea lo m s pequea posible . Recordando la formula (27 ) del tomo I que da la potencia elctric d e un circuito, podemos pone r
Fig . 53 Corrientes en una dinam o Shunt

Despejando en esta expresin la intensidad de la corriente tota l suministrada por el inducido, se obtiene como valor de sta ,

(46)

li =--

E 2 Vco P Pd r+Rc+ +!1d

Pd =

Vb2

Pd

Conocido el valor de la intensidad de la corriente total se puede calcular el de la tensin en bornes de la mquina mediante la siguient e expresin : (47) Vb = E (r + Rc) I/ 2 Veo A partir del valor de la tensin en bornes se determinan inmediatamente las intensidades de corriente de excitacin y la til en el circuito exterior. As, la corriente de excitacin tendr una intensida d (48) Id
=

Fcilmente se comprueba que la potencia perdida ser tanto m s pequea cuanto mayor sea la resistencia del bobinado inductor principal, lo que se consigue con un conductor de poca seccin y gra n longitud . Esta es la razn por la cual las bobinas polares principales d e una dnamo Shunt estn constituidas por un nmero de espiras relativamente elevado y que su conductor sea de hilo de poco dimetro , pero de seccin suficiente para permitir el paso de la pequea corrient e de excitacin . De esta forma, los amperios-vueltas polares exigido s por la dnamo son obtenidos por eI elevado nmero de espiras de l a bobina, aunque sta sea recorrida por una corriente de peque a intensidad . 89 . Estudio de las corrientes y tensione s Siendo R el valor de la resistencia del circuito exterior y Pd e l de la resistencia del bobinado inductor Shunt, la resistencia combinad a de estos dos circuitos, de acuerdo con la frmula (45) del tomo I , tendr un valor

Vb

Pd

Por su parte, la intensidad de corriente til en el circuito exterior vale _ Vb 1 R Naturalmente, que de acuerdo con la primera ley de Kirchhoff, l a intensidad de la corriente total suministrada por el inducido result a igual a la suma de las intensidades de corriente de excitaci n y til . Ejemplo 18 . Los bobinados de una dnamo Shunt tienen las resistencia s siguientes : inducido, 0,05 ohmios ; polos de conmutacin, 0,03 ohmios, y polos principales, 60 ohmios . La tensin en bornes de la mquina es de 120 voltios . Siendo e l valor de la resistencia exterior de 2,5 ohmios, calclense las intensidades de corriente , la fuerza electromotriz y la potencia til de la mquina . en et 1 . 0 Los valores de las intensidades de corriente sern : El de la corriente til circuito exterio r 120 = 48 Amperio s

P . Pd P+Pd
Dado que el,bobinado inducido tiene una resistencia r y los polo s auxiliares una resistencia Pc, el valor de la resistencia total que encon trar la corriente Ii suministrada por el inducido, ser

/=R=
Vb
Pd

2 ,5

r
72

-=-

Pc --

R Pd P + Pd

Por su parte, la intensidad de la corriente de excitacin val e

Id _

120
60

^ 2 Amperio s
73

Por consiguiente, la intensidad total de la corriente suministrada por e l inducido es li = Id + I = 2 + 48 = 50 Amperio s 2 . La fuerza electromotriz generada en el inducido, de acuerdo con la frmula (47) val e
E = Vb + (r + Pc) Ii + 2 Vco = 120 -}+ (0,05 -f- 0,03) X 50 + 2 = 126 voltio s

obliga a la presencia constante de un operario especializado para efectuar la maniobra de correccin de la tensin, o bien instalar dispositivos automticos de regulacin, los cuales, adems de caros, so n muy delicados . 93. Restato de regulacin de camp o Para poder regular la tensin en borne s P de una dnamo Shunt, se intercala en seri e N con el bobinado inductor principal, un res tato de regulacin de campo . Las conexione s del restato con la dnamo sern ejecutada s como se indica en la fig . 55 . El borne s de l restato debe quedar unida con el born e libre del bobinado inductor principal; el borne t con el borne libre del circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar; y el borne q con el puente d e Fig. 55. Dnamo Shunt con reostat o conexin de los bornes unidos de los do s de regulacin de camp o circuitos anteriores . Por la misma razn expuesta al hablar de las dnamos de excitaci n independiente, se pondr sumo cuidado al efectuar las conexiones del restato, a fin de evitar todo error, principalmente el que resultar a al intercambiar las conexione s de s y t, ya que en ta l caso se presenta una elevad a extracorriente de ruptura al interrumpir el circuito de excitacin . En la fig . 56 aparece otr a representacin esquemtica d e una dnamo Shunt con su res tato de regulacin de campo . El restato de regulaci n de campo permite trazar l a curva de vaco de una dnam o Shunt, ya que teniendo en cuenta que es muy pequea l a corriente de excitacin, result a despreciable la cada de ten Fig . 56. Esquema de conexiones ae una dinamo Shunt sin en vaco . y su restato de regulacin de campo D) DINAMO COMPUESTA O COMPOUN D 94. Generalidades Segn hemos visto, resulta muy diferente la manera de responde r una dnamo Serie y una dnamo Shunt a las variaciones de corriente
75

3 . La potencia til de la dnamo es de

P = Vb 1 = 120 X 48 = 5 .760 vatios = 5,76 k W

90.

Estabilidad de funcionamient o

La dnamo Shunt presenta una elevad a estabilidad de funcionamiento . En efecto , se deduce fcilmente cmo al crecer la D intensidad de carga en el circuito exterior , Fig . 54 Esquema de conexiones d e tambin crece el valor de la intensidad d e una dnamo Shunt la corriente total suministrada por el indu cido . En consecuencia, aumenta la cada de tensin interior (r + Re) li, resultando as una disminucin del valor de la tensin en bornes de l a dnamo . Pero, adems, la tensin en bornes queda tambin reducida po r quedar disminuido el valor de la intensidad de excitacin y con l el flujo polar y la fuerza electromotriz . En consecuencia, se puede enunciar la siguiente regla : En una dnamo Shunt la tensin en bornes disminuye cuand o crece la intensidad de la corriente de carga en el circuito exterior . Esto hace ver que esta clase de dnamo es de funcionamiento estable . 91. Puesta en march a
abrir el circuito exterior . Con ello se consigue que no exista corrient e

Para poner en funcionamiento una dnamo Shunt es necesari o

de carga, y que al ser pequea la cada de tensin interior, se dispong a del mximo de tensin para la excitacin y rpido cebado de l a dnamo . Una vez que haya alcanzado la dnamo el valor nominal de l a fuerza electromotriz, se puede ya cerrar el interruptor de lnea . 92. Empleo prctico El empleo de la dnamo Shunt est muy extendido debido a s u cualidad de ser una mquina estable . Sin embargo, presenta el inconveniente de variar algo el valor de la tensin a consecuencia de la s oscilaciones de la corriente de carga . En realidad esta variacin no e s de gran importancia, pero si se desea mantener constante el valor d e la tensin en bornes es preciso disponer un restato de regulacin d e campo, como veremos en el prrafo siguiente . El control del restato
74

de carga, ya que en la primera, al crecer el valor de esta corriente , aumenta el valor de la tensin, mientras que, por el contrario, en l a dnamo Shunt, la tensin en bornes disminuye al crecer la corrient e de carga . Se pueden combinar adecuadamente las propiedades de estas do s clases de dnamos, Serie y Shunt, y conseguir una tensin en borne s bastante constante . As se obtienen las dnamos compuestas o
Compound.

pales serie (fig. 57, b). De esta manera las polos serie son recorrido s por la corriente total suministrada por el inducido . Entonces se dic e que la dnamo Compound es de derivacin larga . En realidad son despreciables las diferencias de funcionamiento d e ambas clases de dnamos Compound, pero por ser ms correcta la de derivacin corta, nos referiremos a ella en lo sucesivo . 95. Estudio de corrientes y tensiones

La excitacin de una dnamo compuesta se divide en dos partes , de fas cuales una se conecta como en las dnamos Serie, mientras qu e la otra se conecta como en las dnamos Shunt . Lo ms importante es que el bobinado inductor serie influya sobre el otro (derivacin) d e tal modo que la tensin en bornes permanezca constante a cualquie r carga . Cuando la dnamo Compound funciona en vaco, el flujo necesari o para producir la fuerza electromotriz en el bobinado inducido e s creado nicamente por la corriente Id que recorre el bobinado Shunt . En cambio, cuando la dnamo Compound funciona en carga, e l flujo necesario es producido por ambos bobinados inductores, d e manera que el aumento de amperios-vueltas debido a la accin de l bobinado serie compensa el efecto de la corriente de carga, con e l resultado de que permanece constante la tensin en bornes . Existen dos formas diferentes de conectar el bobinado Shunt de una dnamo Compound : La La que consiste en conectar el bobinado Shunt con los extremos del circuito formado por el inducido y polos auxiliares (figura 57, a). De esta manera el bobinado serie queda conectado en seri e

En la dnamo de derivacin corta, la resistencia combinada de lo s dos circuitos paralelos, uno el bobinado inductor Shunt y el otr o formado por la resistencia exterior y el bobinado inductor serie, tien e el valor siguiente : Rd(Rs+R)

Rd+Rs + R

El valor de la resistencia total que encontrar la corriente li suministrado por el inducido ser
(49) r { Re {-

+ R) Pd+Rs+ R
Pd(Rs

La fuerza electromotriz E generada en el bobinado inducido h a de cubrir las distintas tensiones parciales, la suma de las cuales tien e un valor igual al producto de la resistencia total por la intensidad d e corriente suministrada por el inducido . Tambin se debe tener e n cuenta la cada de tensin por contacto entre escobillas y colector . As, pues, se tiene (50)
Rd(Rs-t- R)) E = r -}- Re -}Rs -{- R h -- 2 Vco Pd -

Despejando en esta expresin la intensidad de la corriente en e l inducido, se obtiene el valor siguiente : (51)
Ii

E 2 Vco

r}Rci

Rd (Rs + R) Rd -}- Rs+ R

Fig . 57 Conexiones de dinamos Compound: a) b) de derivacin larga

de derivacin corta ;

con el circuito exterior, siendo recorrido por la corriente til . L a dnamo Cornpound as conectada se conoce como de derivaci n

corta .

Conocido el valor de la intensidad de la corriente total suministrada por el inducido, se puede calcular el valor de la tensin existent e entre los extremos del bobinado inductor Shunt. Su valor ser (52) Vd = E (r -F Rc) Ii 2 Vco A partir de esta tensin, calculamos las intensidades de corrient e til y del bobinado inductor Shunt . La corriente til en el circuito exterior vale (53) I

2.a La que consiste en conectar el bobinado Shunt del extrem o del circuito formado por el inducido, polos auxiliares y polos princi76

Rs +
77

Por su parte, la corriente de excitacin que recorre el bobinad o inductor Shunt vale
(54) Id = Vd

Rd

Naturalmente, que de acuerdo con la primera ley de Kirchhoff, se debe verificar que la intensidad de la corriente total suministrada po r el inducido ha de ser igual a la suma de las intensidades de corrient e de excitacin y til . La tensin entre los bornes de la mquina valdr
(55) Vb = Vd Ps I Ejemplo 19 . Una dnamo Compound de derivacin corta genera en su bobinado inducido una fuerza electromotriz de 444,5 voltios . Las resistencias de su s bobinados son : inducido, 0,3 ohmios ; polos auxiliares, 0,2 ohmios ; bobinado principa l serie, 0,2 ohmios ; bobinado principal Shunt, 285 ohmios . Siendo la resistencia exterio r de 14,8 ohmios, calcular las intensidades, tensiones y potencia til de la dnamo . 1 . La intensidad total suministrada por el inducido, de acuerdo con l a frmula (51), tiene por valor
h= r 2 . E 2 Vco _ 444,5 2 = 30 Amperios Rd(Rs +R) 285 (0,2 +14,8 ) Rc + 0,3 + 0,2 + Rd + Rs -i- R 285 + 0,2 -}- 14 ; 8 La tensin entre los bornes de la excitacin Shunt val e

con el bobinado inductor Shunt un restato de regulacin de campo , similar al empleado en las dnamos de excitacin independiente o derivacin y conectado de igual forma . Este restato se hace imprescindible cuando la dnamo Compound vaya a ser conectada en paralel o con otra o varias dnamos . En tal caso, se necesita regular la excitaci n del campo magntico, a fin de obtener en cada dnamo la f . e. m . conveniente para un adecuado reparto de la carga total exigida por e l circuito exterior entre las diversas dnamos en paralelo . 97. Puesta en march a Participando una dnamo Compound, cuando trabaja en vaco, d e las propiedades de la dnamo Shunt, ser necesario abrir el . circuito exterior antes de iniciar la puesta en servicio, igual que se indic par a estas dnamos y por motivos idnticos . 98. Empleo prctico La dnamo Compound es siempre ms cara que la Shunt, por lo que es menos empleada, no dndose importancia en esta ltima a l a pequea cada de tensin que aparece con el aumento de carga . La dnamo Compound se emplea casi exclusivamente en excitatrices d e alternadores y en redes de traccin . 99. Dinamo Hipercompoun d Se dice que una dnamo es de excitacin hipercompound cuando su excitacin serie ha sido reforzada a fin de mantener constante e l valor de la tensin de utili zacin en un punto de l a lnea de alimentacin ms o menos alejado de los bornes de la mquina . As, en l a figura 58 esta representad a una dnamo G que aliment a al receptor R por inter medio de una lnea de resistencia Rc (suma de las de los dos conductores) . Fig . 58. Esquema de una dnamo de excitacin Si se trata de mantener hipercompound constante la tensin Vu, aplicada al receptor, es preciso que la tensin en bornes del generador Vb sea de valor

Vd = E (r+ Rc) Ii 2 Vco = 444,5 (0,3 + 0,2) 30 2 = 427,5 voltio s 3 . La Shunt vale intensidad de la corriente de excitacin en el bobinado inducto r Id 4 .

Rd

42855 =

1,5 Amperio s

La intensidad de la corriente til en el circuito exterior es de

Vd

I
5 .

R-- R

2427, 5 8 = 28,5 Amperios + 14

La tensin en los bornes de la dnamo val e Vb = Vd Ps 1= 427,5 0,2 X 28,5 = 421,8 voltio s

6 . La potencia til de la dnamo es P = Vb I = 421,8 X 28,5 = 12 .020 vatios = 12,02 kW

96.

Estabilidad de funcionamient o

La presencia del bobinado inductor serie determina que la dnam o Compound tenga una elevada estabilidad de funcionamiento, ya qu e debido a su accin vara muy poco la tensin en bornes de la mquin a desde la marcha en vaco hasta la de plena carga . No obstante, en ocasiones se desea conseguir an mayor constancia del valor de la tensin en bornes y entonces se dispone en serie
78

Vb= VU +/?L I
Este valor debe aumentar al crecer la intensidad de corriente d e carga I absorbida por el receptor .
79

100 .

Dmamo Anticompoun d

Se dice que una dnamo es anticompound cuando la conexi n del bobinado inductor serie ha sido ejecutada de tal manera que al se r recorrido por la corriente de carga, sus amperios-vueltas se oponen a los amperios-vueltas originados por el bobinado inductor Shunt . Esta forma de conectar el bobinado serie acenta la cada de tensin en e l interior de la dnamo cuando funciona en carga . La caracterstica peculiar de la dnamo anticompound, o sea, l a rpida cada de tensin, hace que no sea adecuada para ser acoplad a en redes de distribucin . En cambio, su uso resulta de inters en soldadura elctrica .

CAPITULO V

ACOPLAMIENTO ELECTRICO DE DINAMO S 101. Generalidade s Como se explic en el captulo XI del Tomo I, a veces es precis o acoplar elctricamente dos o ms generadores de corriente . As, en una central de corriente continua, la potencia necesaria rara vez es producida por una sola dnamo . En la mayora de los casos se instalan dos o ms mquinas que puedan ser acopladas elctricamente entre s . As s e hace posible que las dnamos tengan rendimientos relativamente bueno s con carga total muy variable . Aunque tericamente pueden ser acopladas dnamos en serie, e n la prctica slo se hace uso del acoplamiento en paralelo . Con l se consigue obtener una intensidad de corriente mayor que la de cual quiera de los generadores separadamente . Como ya sabemos, se consigue el acoplamiento en paralelo de dos o ms dnamos uniendo entr e s, por una parte todos los bornes positivos (+) y, por otra, todos lo s bornes negativos ( ) . La condicin fundamental necesaria para poder acoplar en paralel o varias dnamos es que sean aproximadamente iguales los valores de la s fuerzas electromotrices generadas en sus bobinados inducidos, de ta l manera que mediante una sencilla maniobra del restato de regulaci n se consiga igualarlas en caso necesario, as como repartir la carga entr e las distintas dnamos proporcionalmente a la potencia de cada una . Teniendo en cuenta la escasa utilidad de las dnamos serie, no s vamos a referir tan slo a las Shunt y Compound . 102. Acoplamiento en paralelo de dnamos Shun t Es el acoplamiento ms usado (fig . 59) . Para que los generadore s trabajen en buenas condiciones, es preciso que sus caractersticas sea n anlogas, a fin de que se reparta la carga exigida por el circuito exterio r entre todos ellos proporcionalmente a su potencia nominal . Por e l contrario, cuando son de caractersticas muy diferentes, exigen un a observacin constante de la carga suministrada por cada mquina y, e n caso de que alguna de ellas sea desproporcionada, corregirla accionan do el restato de regulacin de campo .

80

81

En la manipulacin de las dnamos acopladas en paralelo se pr e sentan diferentes maniobras, cuales son las de puesta en servici o reparto de la carga y parada de la mquina . A) Puesta en servicio .Cuando la corriente de carga exigid a por el circuit o P exterior va tomando un valo r importante par a un solo generador, el G 1, o se prev que vay a a ser excesiva, e s preciso poner e n servicio otra dnamo, la G 2, y conectarla a l a red . Para ello s e sigue el proces o D siguiente : 1 . Se pon e en marcha el motor o turbina qu e arrastra la dnamo G 2 y se re gula suvelocidad hasta consegui r que gire al nFig. 59. Esquema de conexiones de una central con do s dinamos Shunt en paralel o mero de r . p . m. normal . 2 . Se acciona el restato de regulacin de campo PR2 para regula r la intensidad de corriente de excitacin hasta conseguir que la f. e . m . generada en el bobinado inducido de la dnamo G 2 (medida por el voltmetro V 2 ) sea algo superior a la tensin en bornes de la dnam o Gt (medida por el voltmetro V) . Es explicable la necesidad de que l a f. e . m . de G 2 sea superior a la tensin de la lnea, ya que as quedar compensada la cada de tensin que habr de producirse en el generador G 2 al ser conectado a la red . Sin embargo, no se debe hace r excesiva esta fuerza electromotriz, ya que si llegara a tomar un valo r mucho mayor que la tensin de lnea, quedar sometida la Dnamo G 2 a una elevada intensidad de corriente a partir del instante en que e s conectada a la red . 3 . Se cierra el interruptor M 2 con lo que el generador G 2 queda acoplado a la red, pero suministrando una pequea intensidad d e corriente al circuito exterior . B) Reparto de /a carga, Una vez conectado a la red el generador G 2 es preciso proceder al reparto entre ambas dnamos de la
82

carga exigida por el circuito exterior . Para ello se maniobra sobre lo s restatos de regulacin de campo, de forma que crezca la f . e. m . gene rada por la dnamo G2 , para lo que ser necesario aumentar la corrient e de excitacin de los polos . Simultneamente se reduce la f . e . m . de l a dnamo G 1 , debilitado para ello su corriente de excitacin De est a manera se puede conseguir el reparto ms conveniente de la carg a exterior entre los generadores conectados en paralelo . C) Parada . Para desconectar de la lnea una dnamo se proced e a la inversa, o sea, se debilita paulativamente la corriente de excitacin , con lo que la mquina se va descargando poco a poco, hasta que lleg a un momento en que no suministra corriente alguna . Entonces se des conecta el interruptor y despus de abierto ste se podr abrir e l circuito de excitacin y finalmente se para el motor o turbina d e accionamiento . 103 .
Acoplamiento en paralelo de dnamos Compoun d

En instalaciones donde se prevn frecuentes y grandes variacione s de la intensidad de carga, se adoptan dnamos Compound acoplada s en paralelo . Con esta clase de generadores debe ser tomada ciert a medida especial de seguridad, si se quieren evitar efectos perjudiciales . En efecto, puede ocurrir que una de las mquinas gener e una f. e. m . de valor ms pequeo que la tensin de lnea, sea po r haber disminuido su excitacin, sea porque ha perdido velocidad . Entonces puede resultar qu e esta dnamo absorba corrient e de la lnea, es decir, que funcione como motor . Adems , al invertirse el sentido de l a corriente en el bobinado inductor serie, disminuir a n ms la f . e. m . de la dnamo , aumentando as los efecto s anormales . Se puede compro bar lo expuesto en la fig . 60, en la cual se ha supuesto qu e el generador G 2 es el que genera la f. e. m . ms pequea . g . 60 . Dinamos Compound acopladas en paralel o De no haber tomado la precaucin de colocar el conductor FF, la mquina G2 absorber a corriente del hilo P de la lnea, invirtindose as el sentido de la misma en el bobinado serie . Se evita el peligro indicado colocando un conductor grueso y corto FF, de muy pequea resistencia, que une los puentes de conexin entre el inducido y el bobinado inductor serie de las distinta s mquinas . Este conductor recibe el nombre de hilo de equilibrio y s u misin consiste en mantener a igual potencial elctrico los puntos qu e
83

une . De esta forma, en el supuesto que hemos previsto de una disminucin de la f . e. m . del generador G2 , circula una corriente de compensacin a travs del hilo de equilibrio, impidiendo as que se inviert a la corriente en el bobinado serie . En la fig . 61 aparece esquemticamente representada una instalacin de dos dnamos Compound. En ella se observa la existencia d e

CAPITULO V I

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA A) GENERALIDADES 104. Definici n Es la mquina elctrica capaz de transformar en energa mecnic a la energa elctrica absorbida por los bornes bajo la forma de corrient e continua. 105. Reversibilidad de la dnamo La disposicin constructiva de un motor de corriente continua e s exactamente igual a la de una dnamo, lo que se explica teniendo e n cuenta que la dnamo es una mquina reversible, capaz de transformar energa en sentidos opuestos, es decir, que de igual forma qu e al absorber energa mecnica suministra energa elctrica (generador) d e manera inversa transforma energa elctrica en mecnica (motor) . Sea la dnamo de excitacin independiente representada en la figura 62 y supongamos que se aplica a sus escobillas una tensi n continua de valor apropiado . Entonces, los conductores del bobinado inducido son recorridos po r corrientes cuyo sentido depende d e la posicin en que se encuentren . De acuerdo con lo expuesto en e l prrafo 326 del tomo 1, sobre cad a conductor se ejercer una fuerz a electrodinmica cuyo sentido vendr dado por la regla de los tres dedos de la mano izquierda (prrafo 32 4 del tomo I) . Por otra parte, en un bobinad o de dnamo el ancho de bobina e s Fig . 62. Fundamento del moto r de corriente continua aproximadamente igual al pas o polar, por lo que las corrientes e n los conductores situados bajo polos consecutivos son de sentido contrario . En consecuencia, todas las fuerzas electrodinmicas que s e ejercen sobre los conductores del bobinado inducido son del mism o sentido y contribuyen al giro de la armadura del rotor .
85

Fig .61 Esquema de conexiones de una central con dos dnamos Compound en paralelo .

tres barras, dos de las cuales son para el suministro de potencia a l a red exterior y la tercera corresponde al hilo de equilibrio . Las maniobras de puesta en servicio, reparto de carga y parada de las dnamos Compound se efectan exactamente igual a como s e expuso en el prrafo anterior para las dnamos Shunt .

84

Esto demuestra que tanto el circuito magntico como los bobinados inductor e inducido de los motores de corriente continua so n exactamente iguales a los de las dnamos .
106 .

108. Reaccin de inducid o

Sentido de giro del roto r

El sentido de giro del rotor depende del sentido de las fuerza s electrodinmicas ejercidas sobre los conductores del bobinado inducido . Recordemos que e l sentido de estas fuerza s depende de los que tenga n el flujo que corta a los conductores y la corriente e n los mismos . Se comprueba fcil mente sobre la fig . 63 qu e a) b) en una misma mquina, s i Fig . 63 . Sentido de giro de una mquina de corrient e se conserva el sentido de l continua : a) como dnamo: b) como motor flujo polar y el de las co rrientes en los conductores del inducido, los sentidos de giro de l rotor son inversos, segn que la mquina sea dnamo o motor . Asimismo se deduce que para que en dicha mquina sea idntic o el sentido de giro, funcionando como dnamo y como motor, e s preciso invertir el sentido de la corriente en los conductores del bobinado inducido, con la condicin de que se mantenga idntica l a polaridad magntica de los polos .
107 . Observacin important e

En el prrafo 66 se explic el fenmeno de reaccin de las dnamos, cuyo origen se encuentra en la fuerza magnetomotriz, resultant e en el bobinado inducido al ser recorrido por la corriente de carga . Por idntica razn, tambin se presenta el fenmeno de reaccin d e inducido en los motores de corriente continua . Ahora bien, para igual sentido de las corrientes en los conductore s del inducido, el sentido de giro del rotor al funcionar como motor e s inverso a la marcha como dnamo , lo que da lugar a cierta diferenci a entre ambas mquinas . En efecto , al estudiar las dnamos se dijo qu e el flujo de reaccin debilita el fluj o til en los cuernos de entrada d e los polos principales y lo refuerz a en los cuernos de salida . Por el contrario, en los motores (fig . 65) el flujo de reaccin refuerza el fluj o Flujo de reaccin de inducido e n til en los cuernos de entrada d e Fig . 65. motor de corriente continu a los polos principales y lo debilit a en los cuernos de salida . Para mayor claridad de lo expuesto comprense las figuras 38 y 65. A pesar de esta diferencia, las consecuencias debidas al flujo d e reaccin son tan desfavorables en un motor como en una dnamo . Adems de perjudicar la conmutacin determina una reaccin de l flujo til y, en consecuencia, una cada de tensin interior, tanto m s importante cuanto mayor sea la intensidad de la corriente de carga .
109. Posicin de las escobilla s

Al sealar la polaridad elctrica de las escobillas o de los borne s del bobinado inducido de una mquina de corriente continua, se deb e tener presente la diferencia qu e P resulta de que sea dnamo o motor . N En efecto, en una dnamo, la escobilla o borne + corresponde a la salida de la corriente del inducido , mientras que en un motor, por es a escobilla es por donde entra la code la corriente en el inducido : rriente . Asimismo la escobilla o Fig . 64. Sentido G) dinamo ; M) motor . borne corresponde en una dnamo a la entrada de la corriente en el inducido, mientras que en u n motor es por donde efecta la salida (fig . 64). Esta observacin ayuda a hacer ms sencillo el estudio de las condiciones de funcionamiento de un motor de corriente continua .
86

Como se explic en el prrafo 74, en toda dnamo desprovista d e polos de conmutacin es necesario desviar la lnea de escobillas respecto a la lnea neutra terica a caus a de la deformacin (distorsin) de l campo magntico que origina la reaccin del inducido . Idntica razn exige desviar tambin las lneas de escobilla s en. los motores desprovistos de polo s auxiliares . Ahora bien, para un mismo senti do de la corriente en los conductore s del bobinado inducido, resulta invers o Fig . 66 Desviacin de las lneas d e el sentido de rotacin del rotor, seg n escobillas en un motor de corrient e continua sea motor o dnamo, luego el desv o de las escobillas debe ser distinto e n uno u otro caso, es decir, que as como en una dnamo se adelant a la lnea de escobillas respecto a la lnea neutra terica siguiendo e l
87

sentido de rotacin del rotor, en cambio si se trata de un motor e l desplazamiento de la lnea de escobillas debe ser en retraso respect o a la linea neutra terica siguiendo el sentido de rotacin de l rotor (fig. 66) .
110. Polos de conmutaci n

Es evidente que en un motor, al igual que en las dnamos (prraf o 75), se evitar el desvo de las escobillas si se consigue mantener l a simetra del campo magntico . Para ello se emplea el mismo artificio , consistente en disponer en las lneas neutras tericas pequeos polo s auxiliares o de conmutacin . Las bobinas de estos polos estn conecta das en serie con el bobinado inducido, por lo que son recorridas po r la corriente de carga . Sabemos que la misin de los polos auxiliares consiste en crea r un flujo que anule al de reaccin del inducido . Ahora bien, dado que el sentido de giro de un motor es contrario al de una dnamo, a igual dad de polaridad de los polos principales y con idntico sentido de la s corrientes en los conductore s del inducido, resulta que e n este caso la colocacin de lo s polos auxiliares debe ser hech a de acuerdo con la siguient e regla: Las bobinas inductora s de los polos auxiliares de motores de corriente continua , Fig. 67 . Disposicin de los polos auxiliares en lo s motores : a) sentido de giro horario; sern conectadas de tal maner a b) sentido de giro antihorari o que tras cada po/b principa l ir un polo auxiliar del mismo nombre) . As, pues, tras un pol o principal Norte se pondr un polo auxiliar tambin Norte, y tras u n polo principal Sur deber ir un polo auxiliar tambin Sur . En la fig . 67 aparecen las disposiciones de los polos principales y auxiliares para ambos sentidos de giro del rotor . Para comprobar l a diferencia que en este respecto resulta entre una dnamo y un moto r de corriente continua, es conveniente comparar esta figura con la fig . 45 .
111. Fuerza contra electromotri z

47 para las dnamos, dan lugar a la fuerza electromotriz total del moto r de corriente continua. Ahora bien, de acuerdo con la ley de la causa y el efecto, expuest a en el prrafo 8 del Tomo I, la fuerza electromotriz generada en el bobinado inducido de un motor de corriente continua ha de tene r sentido opuesto a la causa que lo origina . Esta causa no es otr a que la tensin de la red -que da lugar a la corriente de excitacin (qu e recorre las bobinas inductoras de los polos principales) y a la qu e recorre el propio bobinado inducido . As, pues, podemos enunciar l a regla siguiente : La fuerza electromotriz generada en el bobinado inducido de u n motor de corriente continua tiene un sentido tal que se opone a l a accin de la tensin de la red . Por tal motivo recibe el nombre d e
fuerza contraelctromotriz .

Naturalmente que el valor de esta fuerza contraelectromotri z viene dada por la misma frmula (29) obtenida para la fuerza electro motriz generada en el inducido de una dnamo, frmula que era :
E (D

108 X60

N n

112.

Intensidad de corriente en el inducid o

En un motor de corriente continua la tensin existente entre lo s extremos del circuito al que pertenece el bobinado inducido es l a misma tensin en bornes Vb . Adems en ese circuito se genera la fuerz a contraelectromotriz del inducido E y se presenta la cada de tensi n debida al contacto de escobillas con el colector 2 Vco . Designando e n forma general por Rt a la resistencia total del circuito indicado, e s evidente que la intensidad de la corriente que recorre el bobinad o inducido vale : (57) /i

Vb --

2 Veo E

Pt

Naturalmente que, al igual que se expuso en las dnamos, la intensidad de corriente por rama paralela del bobinado inducido viene dad a por la frmula (33)
lR = li

Se estudi en el prrafo 299 del Tomo I que en todo conducto r que se mueve en el seno de un campo magntico, cortando lneas d e fuerza, se genera una fuerza electromotriz . Observemos que al girar el rotor de un motor de corriente continua, los conductores del bobinado inducido cortan las lneas de fuerz a del campo magntico creado por los polos inductores . Por consiguiente , en el seno de esos conductores se inducen fuerzas electromotrice s elementales que, de forma exactamente igual a la expuesta en el prrafo
88

2a

Ejemplo 20 . Un motor Shunt de corriente continua de cuatro polos est sometido a una tensin en bornes de 440 voltios . Por otra parte, su bobinado inducid o es del tipo ondulado y en l se genera una fuerza contraelectromotriz de 428 voltio s y la resistencia del circuito formado por el bobinado inducido y el bobinado de lo s polos auxiliales es de 0,125 ohmios . Cunto vale la intensidad de corriente que recorr e el inducido y la correspondiente a una sola rama paralela?
89

Aplicando la frmula (57) se obtiene como intensidad de corriente total en e l inducido

h= Vb 2VcoE

114 . Momento de rotacin del roto r De acuerdo con lo expuesto en el prrafo 325 del Tomo 1, la fuerz a electrodinmica elemental F, ejercida sobre cada uno de los conductores del inducido, cuya longitud es 1, en centmetros, al estar situado e n el seno de un campo magntico de induccin en gausios y ser recorrid o por una corriente de I , amperios de intensidad, viene dada por l a frmula

R~

4402428-80

0,12 5

Por su parte, teniendo en cuenta que el bobinado del inducido es del tip o ondulado, el nmero de ramas ser 2a = 2 y la intensidad de corriente por ram a valdr
IR

2a

20

= 40 A

Fi

10,23

1IR

100.000.000

kilogramo s

113 .

Velocidad del roto r

Al estudiar el funcionamiento de los motores de corriente continu a es necesario examinar la estabilidad de su velocidad, as como la maner a de regularla . Para ello, nos referiremos a la expresin siguiente, qu e resulta de despejar el valor de la velocidad en la frmula (29) de la fuerza contraelectromotriz . n

La fuerza total en kg . que hace girar al rotor es igual a la suma d e las fuerzas elementales que se ejercen sobre todos los conductore s que, en un mismo instante, se encuentran colocados bajo polos . Siendo N el nmero de conductores del bobinado inducido, 2p el nmero de polos de la mquina, ap el arco polar y D el dimetro exterio r de la armadura del rotor. la fuerza total que hace girar a ste valdr

60X108
(l) N

a p

FN

2p

ap

10,2fl
108

1/R

aD

En una mquina dada son constantes los valores del nmero d e pares de polos p, de pares de ramas paralelas a y de conductore s del inducido N. Por consiguiente podemos transformar la expresi n anterior en la siguiente (58) en la cual n

K es una constante de proporcionalidad de valo r

K
60X

Observemos que en la anterior expresin el producto ap 1 13 repre senta el flujo 4) emitido por un polo . Asimismo I es la corriente qu e recorre un conductor, o sea, la corriente por rama del bobinado inducido, cuyo valor es igual a la intensidad de la corriente total li qu e atraviesa el inducido dividido por el nmero de ramas paralelas de l mismo 2a . Por consiguiente se puede transformar la expresin anterior en l a siguiente, que da la fuerza total en kilogramo s

108

a p

(60)

F=

10,2

(D

N Ii
D

p
a

10 8

La expresin (58) nos permite enunciar la regla siguiente: En u n motor de corriente continua, la velocidad del rotor es directamente proporcional a la fuerza contraelectromotriz generada 'en el bobinad o inducido e inversamente proporcional al valor del flujo til que recorr e la armadura del rotor . Ahora bien, si en esta expresin (58) sustituimos la . fuerza electromotriz por su valor
E = Vb 2 VcoR/

resulta la siguiente expresin del valor de la velocidad del roto r (59) n

Calculemos ahora el momento de rotacin desarrollado en e l rotor. De acuerdo con la expresin (15), el valor de este momento d e rotacin vendr dado por el producto de la fuerza F, que acabamo s de calcular, por el brazo de palanca, que en este caso es la mitad de l dimetro D del rotor. As, pues, se tien e D 4)N li 10,2 p D a 2 en cm .-kg. Ci = F 2 a 108 D Dividiendo por 100 para obtener el momento de rotacin e n metros-kgs . y simplificando se obtiene finalmente la expresi n (61) Ci = 1,625 -

Vb Vco Rt li

N u Ii

en metros-kg.

frmula que emplearemos al estudiar su funcionamiento .

90

frmula que dice : El valor del momento de rotacin resultante en u n motor de corriente continua es igual a 1,625 veces el producto de lo s
91

valores del flujo polar, del nmero de conductores del bobinado inducido y de la intensidad de corriente que recorre este bobinado , dividido por diez mil millones y multiplicado finalmente por la relacin que existe entre los nmeros de pares de polos de la mquina y de pares de circuitos paralelos del bobinado inducido .
Ejemplo 21 . El inducido de un motor de corriente . continua tetrapolar lleva un bobinado ondulado que dispone de 2.190 conductores . Siendo el flujo polar de 0, 8 megamaxvelios y la intensidad de corriente en el inducido de 50 amperios, se dese a conocer el momento de rotacin desarrollado en el rotor . Aplicando la frmula (61) se obtiene como valor del momento de rotacin e n metros-kg . N4 h p _ 1,625X2 .190 X 0,8 X 100 X50 X 2= 28, 5 Ci = 1,625 10 10 a 10 10 X 1

(figura 68) . Al igual que en las dnamos serie, las bobinas polares principales son construdas de pocas espiras y con conductor de gra n seccin . 117. intensidad de corriente nomina l Coma se puede comprobar en la fig . 68, a), un motor serie en funcionamiento normal constituye un circuito cuya resistencia total Rt es la suma de las resistencias de los bobinados inducido r, del inductor auxiliar Pc y del inducto r principal Rs . Este circuito est sornetido a l a tensin VL de la red . Por otra parte, en el inducid o del motor se genera un a fuerza contraelectromotriz E y en el contact o b) a) de escobillas y colector 68. Esquema de conexiones de un motor en serie': se produce una cada de a)Fig sin restato de arranque ; b) con restato de arranqu e tensin 2 Veo. Por con siguiente, la intensidad de la corriente absorbida por el motor en funcionamiento nominal val e VL 2 Vco E (63) Ii = r + Pe + Rs Conocido el valor de la corriente de carga, se puede calcular l a fuerza contraelectromotriz generada en el bobinado inducido mediant e la frmula (64) E = Vc (r + Rc + Rs) Ii 2 Veo 118. Proceso de arranqu e Si al efectuar el arranque del motor serie se conecta directa mente a la lnea, como aparece en la fig . 68, a), la intensidad d e corriente absorbida tomar un valor exagerado . En efecto, cuando e l rotor est parado no se genera fuerza contraelectromotriz en el bobinado. inducido (por no tener movimiento los conductores) . Entonce s la intensidad de corriente absorbida recibe el nombre de corriente de cortocircuito y su valor es V~ 2 Vco (65) /ce = r+Qe -- Rs teniendo en cuenta el pequeo valor de las resistencias de los bobinados de un motor serie, podremos comprobar el excesivo valor d e esta corriente .
93

115. Influencia del flujo y de la corrient e La frmula (61) hace ver que el valor del momento de rotacin de un motor de corriente continua depende de los valores del flujo pola r y de la intensidad de corriente que recorre el bobinado inducido . En efecto, para una mquina dada son constantes el nmero de pare s de polos p, el de circuitos paralelos del bobinado inducido a y e l nmero de conductores de ste N . Por consiguiente, podemos transformar la expresin (61) en la siguiente : (62) Ci = K' Ii en la cual K' es una constante de proporcionalidad cuyo valor es, 1625 N K' = 1010 a La formula (62) permite enunciar las dos leyes siguientes : 1 . a En un motor de corriente continua, en el que se mantien e constante la intensidad de corriente que recorre el bobinado inducido, el momento de rotacin es directamente proporcional al fluj o til que recorre la armadura . 2 .a En un motor de corriente continua, en el que se mantien e constante el valor del flujo til que recorre la armadura, el momento d e rotacin es directamente proporcional al valor de la intensidad d e corriente que recorre el inducido .
OBSERVACION . El valor dado por la frmula (62) corresponde al moment o de rotacin interno, es decir, al producido en el conjunto de los conductores de l rotor . El momento de rotacin til en el eje es el que resulta al deducir de ste e l valor del par perdido en rozamientos y ventilacin .

B) MOTOR SERI E 116. Generalidade s Se designa as al motor de corriente continua cuyo bobinad o inductor principal est conectado en serie con el bobinado inducido
92

Se evitan las perjudiciales consecuencias que se derivan de est a sobreintensidad en el arranque, instalando un restato de arranqu e conectado en serie con el circuito del motor (como aparece en la fi gura 68, b). Si la resistencia de este restato vale RR la intensidad d e corriente en el arranque queda reducida al valo r (66)
la

VL 2 Veo (r + Rc + Rs) + PR

lo que representa 766 : 40 = 19,15 veces la corriente nominal, valor excesivo que origina la rpida destruccin de los aislamientos . Para que la corriente de arranque qued e reducida a un valor 1,5 veces la corriente nominal, es decir, a 1,5 X 40 = 60 amperio s se necesita un restato de arranque, cuya resistencia valga, , de acuerdo con l a frmula (67), 2 VL 2 Vc o RR = (r+Rc+Rs) = 2326 0,3=3,53Sa /a 0

119. Par de arranqu e

Teniendo en cuenta que la duracin del perodo de arranque e s de unos pocos segundos, se puede admitir, sin peligro para el motor , una intensidad de arranque ms elevada que la nominal del motor . No obstante, las Compaas suministradoras de electricidad establece n ciertas limitaciones a fin de evitar que durante el arranque del moto r resulten fluctuaciones de la tensin de la red . Generalmente se tolera n corrientes de arranque de valor doble que la intensidad nominal e n motores de potencia hasta 5 kW y de 1,5 en motores mayores . Conocido el valor de la intensidad de la corriente de arranqu e la que se desea conseguir, se,puede calcular la resistencia total de l restato de arranque . Para ello se despeja este valor en la expresin (66), resultando la siguiente :
(67)

El motor serie se caracteriza por tener un elevado par de arranque . En efecto, el bobinado inductor principal, conectado en serie co n el bobinado inducido, es recorrido por la corriente total la. Por consiguiente, la excitacin del campo magntico aumenta mucho en e l arranque. Segn indica la frmula (62), el momento de rotacin es proporcional a la intensidad de corriente en el inducido y al valor del fluj o en la armadura, pero ste, dentro de los lmites de la saturacin de l circuito magntico, es proporcional a la intensidad de la corriente . As pues, el valor del par de arranque ser : Ca = K' Da a Como hemos dicho, en el arranque se admite una corriente de valo r
1,5 a 2 veces la corriente nominal, por lo que el flujo en el arranque (Da tambin ser 1,5 a 2 veces el flujo en funcionamiento nominal (r' . As, pues , se puede transformar la expresin anterior en l a

RR

VL 2 Vc o
la

(r+Rc+Ra )

El valor total de la resistencia del restato se distribuye en vario s trozos, cuyos extremos quedan unidos a contactos o plots sobre lo s que frota la maneta . La maniobra de arranque del motor se efect a desplazando lentamente la maneta del restato, a medida que el moto r va tomando velocidad, de forma que cuando haya alcanzado su valo r nominal, quede cortocircuitado el restato .
Ejemplo 22 . Los bobinados de un motor serie tienen las siguientes resistencias : Inducido, 0,15 ohmios ; inductor principal, 0,10 ohmios, e inductor auxiliar, 0,0 5 ohmios . La fuerza contraelectromotriz generada en su inducido vale 218 voltios . Calclese el valor de la intensidad de corriente a la carga nominal y en cortocircuito , sabiendo que la tensin de la lnea es de 232 voltios . Asimismo, el valor de la resistenci a del restato de arranque si se desea que la intensidad de corriente en el arranque sea 1,5 veces la corriente nominal . De acuerdo con la frmula (63), la intensidad de corriente nominal val e
11

siguiente : Ca = K' (1,5 2) 4 (1,5 2)1! Ahora bien, el producto Krepresenta el valor del moment o de rotacin nominal C, luego podemos poner, en definitiva, como valo r del par de arranque Ca = (2,25 4) C frmula que dice En un motor serie el par de arranque tiene un valo r elevado, del orden de 2,25 a 4 veces el momento de rotacin nominal .
120. Estabilidad de march a embalarse cuando disminuye mucho la carga resistente, lo que s e demuestra recordando la frmula (59) que da la velocidad de gir o

VL2

Vco E

r + Rc + Rs

232 2 21 8 0,15 + 0,05 + 0, 1

El motor serie es muy inestable, ya que presenta el peligro de

=40A

La potencia absorbida por el motor es :

P

del rotor :
n

= VLh=232X40=9,280W=9,28k W

Si se conecta directamente a la red el motor con el rotor parado, la intensida d de corriente de cortocircuito ser de acuerdo con la frmula (65 ) Icc = 94
VL2 Vco

Vb2 Vco (r - -- Rc -I- Rs)li

r+Rc+Rs

232 2 0,3

=766A

Recordemos que cuando disminuye el valor de la intensidad d e corriente tambin se reduce el valor del flujo . Por consiguiente, el
95

numerador de la anterior expresin aumenta mientras que decrece e l denominador y, en consecuencia, crece la velocidad del rotor . El peligro de embalamiento se hace ms grave si, por error o avena, llega el motor a trabajar en vaco, por ejemplo, por rotura de l a correa, llegando entonces a alcanzar velocidades peligrossimas .
Ejemplo 23 . El motor serie del ejemplo 22 tiene una velocidad nominal a plena carga de 1 .400 r. p . m . Calcular la velocidad del motor a la mitad de la carg a nominal. Cuando el motor trabaja a media carga, la intensidad de corriente vale 1 :2 y e l flujo en la armadura 4) : 2 . As pues, aplicando la frmula (59) se obtiene como velocidad a media carga
n'

Vb 2 Vco (r + Rc + Ra) (D 2

'

232 2 -- 0,3 X 20 4P 2

448

Ahora bien, de acuerdo con la misma frmula, la velocidad nominal viene dad a por el valor
n

Vb2 Vco(r+Rc+Ro)l;
4)

= 232 2 0,3X40
4)

21 8
4)

Dividiendo ordenadamente las dos expresiones anteriores y simplificando result a n' n

_ 448 21 8

por los bobinados inducido e inductor auxiliar . Al igual que en las dnamos Shunt las bobinas polares principales son construdas d e muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistenci a del bobinado inductor principal es muy grande . Comparando las figs . 69, a) y b) que representan una mquin a Shunt funcionando como dnamo en a) y como motor en b), s e observa que no es meneste r efectuar ningn cambio de conexiones en la placa d e bornes para que una dnam o Shunt pase a funciona r como motor siempre que se mantenga el sentido d e giro de la m'quina . En efecto, es fcil comproba r que es constante el sentid o de la corriente en los polos , mientras que se invierte el sentido de la corriente en el inducido, de funciona r a) b) como dnamo a funciona r Fig. 69. Esquema de una mquina Shunt: a) como generador ; b) como motor como motor. 123. Intensidades de corrient e La intensidad de corriente total absorbida por el motor se des compone en dos partes, una que recorre el bobinado inductor principal y otra que pasa por el inducido . La intensidad de la corriente de excitacin vale (68)
Id

de donde resulta finalmente como valor de la velocidad a media carg a n n 218

448 1 .400 X 448 = 2 .877 r. p . m . 218

121. Aplicacin prctic a Segn acabamos de ver, las dos propiedades que caracterizan a l motor serie son : 1 .a elevado par. de arranque, y 2 a peligro d e embalamiento . La primera de estas propiedades le hace muy interesante para s u utilizacin en traccin elctrica (locomotoras, gras, etc .), donde s e requieren fuertes pares para la puesta en marcha . Ahora bien, e l peligro de embalamiento exige una vigilancia constante, lo cual est logrado en las aplicaciones anteriores, ya que siempre se dispone de u n operario especialista para el mando del motor (motorista de locomotora, gruista, etc.) C) 122. Generalidades Se designa as al motor de corriente continua cuyo bobinad o inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado
96

Rd

MOTOR SHUNT

valor que permanece constante mientras no se modifique la tensin d e la lnea VL ni la resistencia del circuito en el cual se halla Includo e l bobinado inductor principal . La constancia del valor de la corriente d e excitacin determina que asimismo sea constante el valor del fluj o polar . Sin embargo, el flujo til en la armadura varia en sentid o inverso de la carga, ya que cuando sta aumenta crece la reaccin de l inducido y se reduce el flujo til . La intensidad de la corriente que recorre el inducido vale, po r su parte, V~2 Vco E (69) li =
r

+ Rc

Conocidos los valores anteriores, se calcula la corriente tota l absorbida por el motor mediante la frmul a h = Ii + Id (70)
97

Asimismo, se puede calcular el valor de la fuerza contraelectrom o triz generada en el inducido, que val e (71) E=VL2Vco(r+Rc)li

cortocircuito, y, 5 . resistencia del redstato de arranque para que la corriente en e l bobinado inducido, en el momento de ponerlo en marcha, sea solamente 1,5 vece s la intensidad en funcionamiento nominal . 1 . De acuerdo con la frmula (68), la corriente de excitacin val e Id = 2 .
VL= Rd

124 . Restato de arranqu e Al igual que en los motores Serie, en un motor Shunt es precis o disponer un restato de arranque en serie con el circuito del bobinad o inducido, a fin de evitar circule por ste una corriente de intensida d excesiva . En efecto, si se efectuara la conexin directa del motor a l a red, la intensidad de cortocircuit o valdr VL 2 Vco (72) lec = r + Pc En cambio, si se intercala u n restato de arranque de resistencia PR la corriente que recorre e l bobinado inducido en el moment o del arranque del motor valdr
(73) la =

440 22 0

2A

En consecuencia, la corriente en el bobinado inducido ser, (frmula 70) , Ji=ILId=40 2=38 A

3 . La fuerza contraelectromotriz tiene un valor, de acuerdo con la frmula (71) , E = VL 2 Vco (r + Rc) li = 440 2 (0,18 + 0,07) X 38 = 428,5 V 4 . En el arranque, si no hubiera redstato, la corriente de cortocircuito en e l inducido alcanzara un valor (frmula 72 ) /cc =

52 Vr+P Vco 2
= 4 (r + Re) =

= 1 .752 A

o que representa 1 .752 : 38 = 46 veces la corriente normal en el inducido . 5 . Si la corriente de arranque ha de ser la = 1,5 X 38 = 57 A, es preciso intercalar un reostato cuya resistencia valga

PR =

VL 2 Vco

la

440 2 0,25 = 7,43 Q 57

(r+Rc)+RR

V 2 Vco

125. Par de arranqu e El par de arranque del motor Shunt tambin es mayor que e l momento de rotacin nominal, pero sin llegar a ser tan elevado com o el motor Serie, ya que aqu solamente crece la corriente en el inducido , mientras que se mantiene constante el flujo (por ser constante la corriente de excitacin) . En consecuencia, el par de arranque viene a ser de 1,4 a 1,8 veces el par nominal . 126. Estabilidad en marcha El motor Shunt conserva casi inalterable su velocidad, aunqu e vare el par resistente . En efecto, al reducirse el valor de la carga , decrece el efecto de reaccin del inducido, lo qu hace aumentar e l flujo til (I) en la armadura . Por consiguiente, crecer tanto el numerador como el denominador de la expresin (59) que da la velocidad de l rotor . No obstante, cuando aumenta la carga, el aumento de cad a ohmica (r 1- Re) li es ms importante que la variacin del flujo til , por lo que desde el funcionamiento en vaco al de plena carga, la velo cidad vara un poco, aproximadamente en un 5 I , lo que indica que e s un motor muy estable . No obtante, tambin el motor Shunt puede embalarse si quedar a cortado el circuito de excitacin . Ahora bien, esto solamente pued e ocurrir por error de maniobra o avera . Por eso se deben tornar la s debidas precauciones para evitar ocurra el corte del circuito d e
excitacin .
99

Al igual que en los motore s Serie, se permiten corrientes d e arranque cuya intensidad sea 1, 5 Fig. 70. Conexiones del tedstato de arranque a 2 veces mayor que la corrient e de un motor Shuddt nominal . Las conexiones de restato de arranque y motor Shunt aparecen e n la figura 70 . Como se puede observar, el restato de arranque de motor Shunt lleva tres bornes, designados por las letras L, M y R . El borne L (lnea) corresponde a la maneta del restato y debe ser conectada a la linea . El borne M (magntico) corresponde a un segment o conductor sobre el que frota la maneta ; este borne debe ir unido a l extremo libre del bobinado inductor . Finalmente, el borne R (rotor) corresponde al extremo de la resistencia y debe quedar unido a l borne libre del bobinado inducido . Cualquiera otra forma de conectar el restato es errnea y d a lugar a un funcionamiento defectuoso del motor. Ejemplo 24. Los bobinados de un motor Shunt tienen las siguientes resistencias : Inducido r = 0,18 ohmios, inductor principal Shunt Rd = 220 ohmios e induc-

tor auxiliar Rc = 0,07 ohmios, Siendo la tensin de lnea 440 voltios y la intensida d nominal total absorbida por el motor 40 Amperios, se desea conocer: 1 . intensida d de excitacin que recorre el bobinado inductor principal ; 2 . intensidad en e l bobinado inducido ; 3 . fuerza contraelectromotriz; 4. intensidad de corriente de
98

Aplicacin prctic a La favorable propiedad de tener una velocidad estable, hace de l motor Shunt el motor por excelencia para el mando de mquinas herramientas, as como en aquellas aplicaciones que no han de tene r vigilancia permanente .
D)

127 .

de carga, el flujo que origina 4>s es del mismo sentido que el fluj o creado por el bobinado inductor Shunt, de manera que el flujo pola r total debido a ambos bobinados inductores val e 4) =4)d-iPar de arranque . El par d e arranque del motor Compoun d aditivo resulta mayor que el del motor Shunt, pero sin llegar a se r tan elevado como el del motor Serie . En efecto, la frmula (62) del momento de rotacin indica que cl pa r de arranque del motor Compound aditivo val e
4) s

MOTOR COMPOUN D

128. Generalidade s Se designa as al motor de corriente continua cuya excitacin e s originada por dos bobinados inductores independientes ; uno dispuest o en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con e l circuito formado por los bobinado s inducido, inductor serie e inducto r auxiliar . (fig. 71) . El bobinado inductor serie recorrido por la misma corriente del inducido, crea un flujo 4)s que segn l a forma en que haya sido conectado, puede incrementar o disminuir el fluj o 4) d, creado por el bobinado inducto r Shunt . Por tal motivo, se distingue n los motores Compound aditivo y Compound sustractivo o diferencial . Tanto en uno como en otro el fluj o Fig 71 Esquema de conexione s de motor Compound 4)d creado por el bobinado inducto r Shunt es de valor constante, ya qu e tambin lo es la intensidad de la corriente que lo excita . En cambio , el flujo 4)s creado por el bobinado inductor serie es de valor variable , ya que depende de la intensidad de la corriente de carga que absorb a el circuito del inducido . Las intensidades de corriente de excitacin, la del inducido y l a total se calculan con frmulas similares a las expuestas anteriorment e para los motores Serie y Shunt . Asimismo, para impedir que la corriente absorbida en el arranqu e tome un valor excesivo, es preciso intercalar, en serie con el circuit o del inducido, un -redstato de arranque, cuya resistencia est calculad a para que la intensidad de corriente en el arranque se encuentre dentr o de los valores reglamentados . Las conexiones de este restato aparece n en la fig. 72. 129. Motor Compound aditiv o Se designa as al motor Compound cuyo bobinado inductor seri e est conectado de tal forma que, cuando es recorrido por la corriente loo

Ca = K' (4)d + 4)sa) la se observa que el flujo total en el arranque 4)d -1- esa es mayor qu e en marcha normal 4)d -f-- 4)s ya que , aunque sea constante el flujo 4) d creado por el bobinado Shunt, aumenta el flujo debido al bobinado serie 4)sd . Estabilidad de marcha . E l motor Compound aditivo tiene variaciones de velocidad mayore s del redstato de arranque que el motor Shunt, pero no pre- Fig . 72. Conexiones de un motor Compound senta el peligro de embalamient o al disminuir la corriente de carga . En efecto, de la frmula (59) s e deduce .
nK Vb 2 Ver; (r + Rc -}- Qi) I;
4) d+ 4's

as se comprueba que la presencia del flujo 4) d impide que s e anule el denominador por reduccin de la carga, es decir, no se pued e embalar . Sin embargo, una reduccin de la corriente en el inducid o li determina la disminucin del flujo 4)s debido al bobinado inducto r serie, por lo que la velocidad crecer notablemente ya que aumenta e l numerador y disminuye el denominador de la expresin anterior . Aplicacin prctica . Las excelentes propiedades del moto r Compound aditivo, cuales son: tener un buen par de arranqu e y no presentar peligro de embalarse, hace que sean muy empleado s tanto en mquinas herramientas como en traccin y en mquinas qu e exigen un par de arranque importante (laminadoras, bombas de pistn , compresores, etc .).
1o1

130 .

Motor Compound diferencia l 131

E) REGULACION DE LA VELOCIDA D Generalidade s

Se designa as al motor Compound cuyo bobinado inductor seri e est conectado de forma tal que, cuando es recorrido por la corrient e de carga, el flujo que origina 4)s es de sentido contrario al del flujo (1d, creado por el bobinado inductor Shunt . As, pues, el flujo polar total debido a la accin de ambos bobinados inductores valdr
4) = 4) d~s

En gran nmero de aplicaciones es conveniente poder regular l a velocidad de los motores de corriente continua, lo que se puede consegir modificando, sea el campo magntico, sea la tensin aplicada a l circuito rotrico . En efecto, en la frmula (59) de la velocidad de l rotor 4) pueden despreciarse por ser relativamente pequeas las cadas de tensin Vco y Pt li. Por tal motivo se transforma la expresin anterio r en la siguiente muy aproximada : (74)
n=
Vb n=

En general, el flujo 4 s es menor que el flujo 4)d, por lo que el flujo total resulta siempre del mismo sentido que el flujo debido a l inductor Shunt. No obstante, puede ocurrir que se presente un a fuerte sobrecarga que determine un valor del flujo 4)s tan alto que sobrepase el valor del flujo 4) d con el resultado de que el flujo tota l queda con el sentido invertido . Par de arranque . El par de arranque del motor Compoun d diferencial es an ms pequeo que el del motor Shunt, de tal forma que su valor es ligeramente mayor que el par motor nominal . En efecto, de la frmula (62), que da el momento de rotacin, se deduce com o par de arranque
Ca
K' ( 4) d4)sa)la

Vb 2VcoRtli

se comprueba que en el arranque el flujo total (4) d esa) queda muy reducido, ya que como la intensidad de corriente de arranque es 1,5 a 2 veces la intensidad de corriente nominal, el flujo 4)s crecer en igua l proporcin . As, pues, aunque aumente la intensidad la en el arranque , el par no aumenta, por disminuir el flujo total .
Estabilidad de marcha . Si ha sido bien calculado el repart o de los amperios-vueltas de excitacin entre los dos bobinados inductores, la velocidad del rotor permanece casi constante . En efecto, de l a frmula (59) de la velocidad se deduce la expresi n
n

Vb 2 Vco(r+Pc+Ps)l
4)d

sobre ella se comprueba que, con una distribucin adecuada de lo s amperios-vueltas de excitacin, aumenta o disminuye en igual proporcin el numerador y el denominador . As, al aumentar la corriente de carga li disminuye el numerador por aumento del sustraendo (r + Pc + Ps) li, pero tambin disminuye el denominador por crece r asimismo el sustraendo 4s . raramente empleado, ya que, en la prctica, no presenta inters decisiv o su propiedad de la constancia de la velocidad
102

frmula que indica que la velocidad de un motor de corriente continu a puede ser regulada de dos maneras distintas : 1 .a Variando la tensin Vb existente entre los extremos del circuito elctrico en que se encuentra el bobinado inducido . La velocida d del rotor vara en razn directa con la tensin Vb. 2 . a Variando el flujo inductor til, para lo que es suficiente regular la intensidad de la corriente de excitacin que recorre las bobina s polares principales . La velocidad del rotor, en este caso, vara en raz n inversa con la variacin del flujo inductor b . El primer grupo de procedimientos para regular la velocidad d e un motor de corriente continua, es decir, los que consisten en varia r el valor de la tensin Vb aplicada al circuito en que se encuentra e l bobinado inducido comprende los siguientes : a) Control reosttico . b) Empleo de un elevador reductor . c) Modificaciones del acoplamiento de dos motores . d) Sistema Leonard e Iigner . El grupo segundo comprende solamente el siguiente procedimiento : e) Restato de regulacin del campo . 132 . Control reosttico de la tensin rotrica

Aplicacin prctica . El motor Compound diferencial es muy

La regulacin de la tensin aplicada al circuito elctrico en que s e encuentra el bobinado inducido se consigue intercalando en serie co n dicho circuito un restato de resistencia regulable (fig . 73) a fin de origi nar una cada de tensin VR de valor tal que la tensin Vb en los bornes
103

del circuito del rotor sea la conveniente . En la figura 74 aparece el esquema de instalacin de un restato de funcin doble, arranque e n los plots 1 a 5 y regulacin en lo s contactos 6 a 9 . Este procedimiento es muy sen cillo y de gran eficacia para regula r la velocidad, pero presenta el incon veniente de tener un bajo rendimiento, ya que da lugar a una prdida de potencia por efecto Joul e proporcional a la cada de tensi n que origina . As, por ejemplo, se a un motor de corriente continu a cuya velocidad nominal es de 1 .000 r. p. m . que se desea funcione a 600 r. p. m ., es decir, que la velo. Regulacin de velocidad Fig . 73 mediante restato rotrico cidad caiga en un 40 Is . Para con seguirlo ser preciso intercalar e n serie con el circuito elctrico en que se encuentra el bobinado inducid o una resistencia que determine una cada de tensin del 40 1 de la tensin de lnea a fin de que la tensin Vb aplicada al cir- P v, cuito rotrico sea del 60 Io de N la que estara sometida si n o hubiera restato . Ahora bien , en la resistencia del restat o aparecer una prdida de potencia que representa tambi n ,e o D el 40 1 de la potencia absorbida de la lnea . Por otra parte, la regulacin reosttica de la tensi n aplicada al circuito rotrico slo permite reducir la veloR cidad del motor sin ser posibl e aumentarla . L Por las dos razones anteriores es poco usado el contro l reosttico en instalaciones inFig . 74 . Esquema de conexiones de motor dustriales, aunque s se emple a Shunt con restato doble de arranqu e bastante en traccin elctrica . y de regulacin de velocida d 133 . Empleo de un elevador-reducto r En un motor Shunt es posible regular la velocidad entre lmite s muy amplios mediante la utilizacin de un elevador-reductor (llamad o tambin survolteur-dvolteur) . Consiste ste en una dnamo de excitacin independiente cuya potencia es aproximadamente igual a la mitad
104

de la potencia del motor . Como se ve en la fig . 75, los bobinados indu cidos de ambas mquinas estn conectados en serie . El bobinado inductor principal del elevador reductor va provist o de dos aparatos auxiliares que en esta instalacin son esenciales : 1 . Un restato de regulacin de campo R R . 2 . Un conmutador-inversor M . El objeto del restato es poder regular la intensidad de la corriente de excitacin que recorre las bobinas polares principales, mientras qu e el conmutador-inversor est destinado a invertir el sentid o P de esta corriente de excita- N cin . Como resultado de l a accin del restato podremo s obtener en el bobinado inducido del elevador-reductor un a fuerza electromotriz de valo r variable desde cero (a excitacin cortada) hasta su valor mximo E (a plena excitacin) . Adems, por la accin del inversor esa fuerza electromotri z puede tener el mismo sentid o Fig . 75 . Regulacin de velocidad mediant e que la tensin de la lnea VL o dnamo elevadora-reductora ser de sentido contrario. Por consiguiente, la tensin Vb aplicada al circuito rotrico del motor puede ser variada cmodamente desde un valor mnimo VL E hasta un valor mximo Vi . + E. En consecuencia, la velocidad del roto r del motor variar proporcionalmente al valor de esta tensin Vb y su valor medio corresponde a una tensin igual a la de lnea VL, es decir, cuando el elevador-reductor no genera fuerza electromotriz .

a)

b)

Fig . 76 . Regulacin de velocidad de dos motores serie mediante tambi o de acoplamiento: a) Conectados en serie ; b) conectados en paralel o

A pesar de sus excelentes resultados prcticos y de su buen funcionamiento, el elevador-reductor solamente es empleado en instala 105

ciones importantes, debido a los gastos que supone la instalaci n completa . 134. Cambio de acoplamiento de dos motore s En traccin elctrica se suele regular la velocidad empleando motores agrupados de dos en dos . Como aparece en la fig . 76, cada pa r de motores puede ser acoplado en serie o en paralelo . Cuando los dos motores estn dispuestos en paralelo, ambos est n sometidos a la tensin de lnea VL y su velocidad es la nominal . En cambio, cuando los motores estn conectados en serie, cada uno de ello s est sometido a una tensin mitad que la de lnea V L : 2 y su velocida d es muy aproximadamente igual a la mitad de la nominal, sin presentarse prdidas de potencia por tal motivo . 135. Grupo Ward-Leonard En instalaciones de corriente continua que exigen una potenci a relativamente elevada, con velocidades muy variables y frecuente s inversiones del sentido de giro, se alimenta al motor mediante un a dnamo especial, constituyendo el conjunto de ambas mquinas e l llamado Grupo Ward-Leonard. En la fig. 77 aparece el esquema d e instalacin del mismo .

de giro del rotor invariable . Esta dnamo es de excitacin independiente y la intensidad de corriente que recorre su bobinado inducto r puede ser regulada accionando el restato de regulacin de campo PR, as como puede ser invertida de sentido mediante el conmutador inversor M, . En consecuencia, la f . e. m . generada en su bobinad o inducido vara entre amplios lmites en valor absoluto as como d e sentido . La tensin til en los bornes de la dnamo G se aplica directa mente a los bornes del motor M . Este tambin es de excitacin independiente, pero el sentido de la corriente de excitacin es constante . Debido a que la tensin a que est sometido su circuito rotrico es variable, tambin vara la velocidad del rotor . Adems, cuando s e invierte el sentido de la f. e . nm . generada en el inducido de la dnamo , se invierte, en consecuencia, el sentido de giro del rotor del motor . Al objeto de obtener una regulacin ms fina de la velocidad de l motor, se intercala un restato de regulacin de campo en serie co n el bobinado inductor principal del mismo . La dnamo G, que aparece en la instalacin tiene como misi n alimentar los circuitos de excitacin de la dnamo principal y de l motor, que como se ha dicho son de excitacin independiente . El grupo Leonard se emplea corrientemente en grandes monta cargas, mquinas de extraccin en minas, etc. Tambin es usado e n trenes de laminacin, pero entonces el motor de corriente alterna ha d e sufrir frecuentes e intensas sobrecargas, por lo que para evitar los perjudiciales efectos que resultaran sobre la red de corriente alterna s e dispone en el eje del motor M, un volante (sealado con trazos en l a figura 77) que compensa las sobrecargas con la energa en l acumulad a en los momentos de menos carga . Cuando al grupo Leonard se l e agrega el indicado volante queda constituido lo que se conoce com o
Sistema ligner.

136. Regulacin por disminucin del flujo . Otro procedimiento para variar la velocidad de un motor d e corriente continua consiste en regular el flujo inductor . Para ello se acta sobre la corriente de excitacin que recorre las bobinas polare s principales . Como se deduce de la frmula (59) /a velocidad vara
en razn inversa de/ flujo .

Fig . 77. Esquema de conexiones de un grupo Ward-Leonar d

La dnamo G es arrastrada por un motor M 2 trifsico de corrient e alterna, por lo que se mueve a velocidad casi constante y con sentido
106

Se regula la corriente de excitacin disponiendo un restato d e regulacin de campo . Su conxin con el bobinado inductor principa l se efecta de distinta forma, segn se trate de un motor Serie o u n motor Shunt . 1 .0 En un motor Serie el restato de regulacin de campo PR, (fig. 78), se conecta en paralelo con el bobinado inductor principal Rs De esta forma, al quitar resistencia del restato de campo, aumentar la corriente en l, disminuyendo la excitacin de las bobinas principales .
107

Con ello aumenta la velocidad del motor, y a la inversa, cuando se v a incluyendo resistencia del redstato, disminuye la corriente en l , aumenta la corriente de excitacin y disminuye la velocidad del rotor . Obsrvese que, adems del restato d e regulacin de campo, es preciso dispone r el restato de arranque Pa en serie con e l bobinado inducido . 2. En un motor Shunt (o de excitacin independiente) se conecta el redstat o de regulacin de campo en serie con e l bobinado inductor principal . De esta forma , al aumentar la resistencia del restat o queda disminuida la corriente de excitacin . 78 . Regulacin de velocida d y, con ella, el flujo inductor, por lo que, e n Fig deun motorSerlepordisminucin del flujo polar . consecuencia, aumenta la velocidad del motor . Inversamente, al reducir la resistenci a del restato, crece la intensidad de la corriente de excitacin y el fluj o inductor, resultando disminuida la velocidad del motor . En la fig. 79 aparece el esquema de instalacin de un motor Shun t con sus restatos de arranque y regulacin . Es muy importante manipular en orden correcto los dos redstatos al efectuar las maniobras d e arranque y de regulacin de velocidad . En efecto, al poner en marcha es preciso que el motor est sometido a la plena excitacin Una ve z

mayores hasta alcanzar el valor nominal . Entonces se puede regular l a velocidad accionando el restato de campo . Obsrvese que la velocidad nominal corresponde al flujo nominal y que cualquier variaci n del valor de la resistencia del redstato de regulacin de campo determi na una disminucin dei flujo y, por consiguiente, una elevacin de l a velocidad del motor . Por eso, a estos restatos se les llama tambi n
aceleradores de velocidad . 137 . Cambio del sentido de giro d e un motor de corriente continu a

D Fis 79 . Esquema de conexiones de un motor Shunt provisto de restatos de arranque y de regulacion de campo magntic o

En gran nmero de aplicaciones se precisa utilizar los motores d e corriente continua en ambos sentidos de giro . Para conseguir ta l objeto, de acuerdo con la regla de los tres dedos de la mano izquierda , es necesario invertir el sentido de la corriente en uno de los circuito s elctricos del motor, sea en el inducido, sea en el inductor principal . Se comprueba con facilidad que si se invirtiera el sentido de l a corriente en ambos bobinados simultneamente, no variara el sentid o de giro del motor . En la prctica, la corriente que se invierte es la que recorre e l bobinado inducido, no operndose sobre el inductor debido a s u elevado coeficiente de autoinduccin . En motores, en los que transcurre largo espacio de tiempo si n invertir el sentido de la corriente, se rehacen las conexiones de lo s bobinados inductor e inducido con la lnea para el nuevo sentido d e giro deseado, operacin que, naturalmente, es ejecutada a mquin a parada . Cuando el servicio de la mquina exija frecuentes cambios de l sentido del motor, se dispone un conmutador-inversor. La maniobra de inversin del sentido de giro exige ciertas precauciones, de form a que antes de accionar el conmutador-inversor se debe haber suprimid o la corriente en el inducido y parado el rotor . Despus de accionado e l conmutador, se vuelve a efectuar la maniobra de puesta en marcha de l motor . Es fcil comprobar que si se invierte el sentido de la tensin d e Lnea aplicada al bobinado inducido antes de haber accionado el conmutador-inversor, la intensidad de la corriente que recorre el bobinad o inducido alcanza un valor enorme . En efecto, entonces la fuerz a electromotriz generada en ese bobinado se suma a la tensin de lne a y la intensidad de la corriente valdr (75)
l cc

VL -1- E r Pe

excitado el motor y de asegurarse de que est intercalada toda l a resistencia de redstato de arranque, se aplica tensin al bobinado indu cido . Este se pone en marcha y, segn se van eliminando los trozos d e resistencia del restato de arranque, toma velocidades progresivament e
los

En traccin elctrica (tranvas, trolebuses, etc .) se recurre, e n casos extremos, a la inversin brusca de la corriente en el bobinad o inducido con el fin de efectuar un rpido frenado del vehculo . A esta operacin de emergencia se la conoce vulgarmente com o frenado a contracorriente .
109

138 . Frenado elctrico

El frenado elctrico de un motor de corriente continua puede se r efectuado con cualquiera de los mtodos siguientes : a) frenad o reosttico; b) frenado con recuperacin, y c) frenado por inversin de corriente . En el caso de ser frecuentes las paradas a) Frenado reosttico . y arranques del motor, es conveniente que el tiempo de parada se a corto . Para conseguir este fin se prevee una resistencia apropiada llamada restato freno, dispuesta de forma tal que, durante el period o de frenado, el inducido del motor queda desconectado de la lnea d e alimentacin y la mquina funciona como generador, descargando l a energa producida, por la fuerza viva del rotor, sobre el restato freno , lo que determina el rpido frenado del motor . De ordinario se utiliza como restato freno el mismo restato d e arranque . En la figura 80 aparece el esquema de instalacin de u n
1

e ge

consigue que el bobinado inducido forme un circuito elctrico cerrado con el restato (cuya maneta se encuentra en el plot K) . En el primer instante la intensidad de corriente que recorre est e circuito es algo inferior que la absorbida por el motor en el arranque, pero luego va progresivamente disminuyendo al perder velocidad el rotor, y, en consecuencia, disminuir el valor de la f . e. m . inducida. A fin de hacer ms rpido el frenado se desplaza la maneta del restato , pero ahora en el sentido del plot K al O, con lo que se consigue man tener la intensidad de corriente aproximadamente constante durant e todo el tiempo de frenado . b) Frenado con recuperacin . Con este mtodo de frenado , la energa elctrica del motor, al funcionar como generador, es suministrada a la propia lnea de alimentacin . En este caso, el motor permanece conectado a la red y nicamente es necesario que la fuerz a contraelectromotriz generada en su bobinado inducido sea mayor que tensin de la lnea . En un motor Shunt no es necesario efectuar ningn cambio d e conexin del inducido e .inductor, pero si se trata de un motor Seri e ser preciso disponer un conmutador que permita mantener el sentid o de la corriente en el bobinado inductor principal cuando funcion e como generador . Este mtodo de frenado es muy interesante, sobre todo en tracci n elctrica, ya que permite a una locomotora que se encuentre bajando una pendiente, convertir la energa mecnica del. descenso en energa elctrica que cede a la propia red de alimentacin . c) Frenado por inversin de corriente . Este mtodo d e frenado qued expuesto en el prrafo 137 al hablar del cambio d e sentido de giro del motor . Como se dijo entonces, es un frenado enrgico pero rudo, por lo que slo se recurre a l en situacin de extrem a necesidad .
la

139 .
Fig . 80 .
Esquema

Combinodo r

de

motor

Shunt provisto de

reostato freno

motor Shunt provisto de restato de arranque y frenado . Las maniobras correspondientes son efectuadas de la manera siguiente : Arranque . Las conexiones que aparecen en la fig . 80 corresponden a la puesta en marcha del motor . AI cerrar el interruptor M , estando el restato en el plot O, el motor se pone en marcha . Entonces se maniobra sobre el restato hasta llevarle sobre el plot K, terminando as el proceso de arranque . Frenado . Si . se desea parar el motor se abrir el interruptor M al mismo tiempo que se empuja el pulsador P de mando de la bobina B que, al excitarse, atrae el ncleo del electroimn y arrastra los contacto s a y b con el resultado de que queda abierto el b y cerrado el a . M se
110

Se da el nombre de combinador a un aparato auxiliar que permit e la realizacin de diversas conexiones en un moto r elctrico . El combinador es un elemento primordial 'en instalaciones de cierta importancia, especialmente en traccin elctrica (tranvas, trenes, gras, etc) . Maniobrando sobre el combinador s e conectan o desconectan los motores, se regul a la velocidad y se efecta el frenado . El combinador est constituido por un tambor cilndrico T sobre cuya superficie lateral se encuentran colocadas varias bandas conductora s o contactos A formados por segmentos de cobre (figura 81) . A veces el tambor cilndrico se reemFig . 81 . Combinador plaza por una pieza de hierro fundido, formad a
111

por una parte central cilndrica y varios brazos radiales sobre los qu e se apoyan los contactos de cobre . Una manivela exterior permite hacer girar el tambor, de tal form a que los contactos mviles frotan con otros fijos B, estableciend o diferentes conexiones del motor, segn sea la posicin de la manivela , posicin que queda sealada exteriormente por un ndice que se muev e sobre un sector graduado . Esquemticamente se representa un combinador desarrollando l a superficie cilndrica sobre la que se apoyan los contactos mviles , despus de ser cortada por una generatriz . Al lado del desarrollo e n plano se colocan los contactos fijos y se sealan las generatrices qu e corresponden a las distintas posiciones del combinador . La fig . 82 representa e l esquema de conexiones d e un combinador para moto r serie con resistencia de arranque en cuatro trozos. Cuando el combinador est en la posicin 0 (que es l a que corresponde a la figura ) el motor no est sometido a tensin . En la posicin 1 toda la resistencia del redstato est incluida en seri e en el circuito formad& po r los bobinados inducido e Pig 82 . Esquema de conexiones de motor Shunt provisto inductor . En las posicione s do resistencias de arranque y combinador 2, 3 y 4 se van eliminand o progresivamente trozos de resistencia del restato y en la posicin 5 queda puesto en cortocircuito el redstato, habiendo terminado aqu e l proceso de arranque del motor .

CAPITULO VI I

ALTERNADORE S

A) GENERALIDADES
140. Definici n

Recibe el nombre de alternador un generador elctrico que transforma energa mecnica (que recibe por su eje) en energa elctric a (que suministra por sus bornes), teniendo en cuenta que esta energ a elctrica debe manifestarse en forma de corriente alterna . Aunque en la prctica pueden ser construidos alternadores d e cualquier nmero de fases, lo normal es que sean trifsicos .
141. Idea del funcionamiento de un alternado r

En el prrafo 353 del Tomo I se vi la manera prctica de genera r una f. e. m . senoidal en una bobina, animada de movimiento giratori o dentro de un campo magntico y, que si esta f . e . m . se aplica a un circuito exterior, ste es recorrido por una corriente tambin altern a senoidal . As, pues, el dispositivo representado en la fig . 219 del citad o Tomo I, constituye un verdadero alternador elemental . En la prctica el bobinado inducido de un alternador esta constituido por una o m s fases, cada una de las cuales comprende varias bobinas, de manera qu e la f . e. m . por fase del alternador es igual a la suma de las f . e . ms inducidas en las distintas bobinas conectadas en serie .
142. Diferencias entre una dinamo y un alternado r

Un alternador, al igual que una dnamo, est constituido por u n circuito magntico y dos circuitos elctricos . Por otra parte, el funcionamiento tanto de las dnamos como de los alternadores est basad o en el movimiento relativo de un bobinado que corta lneas de fuerza , pero entre ambas clases de mquinas, existen las importantes diferencias siguientes : 1 . Inducido fijo . En una dnamo el inducido es siempre mvil , exigencia derivada de la necesidad de disponer un colector de delga s que rectifique la corriente alterna generada en los conductores del bo 112

11 3

binado inducido . En cambio, en un alternador se puede conseguir qu e los conductores corten las lneas de fuerza de dos maneras distintas : a) Con el inducido mvil y el inductor fijo . b) Con el inducido fijo y el inductor mvil . De estas dos formas de construccin, la tpica en los alternadore s de mediana y gran potencia es la de inducido fijo, que recibe el nombre de estator e inductor giratorio (rueda polar) . La necesidad de esta form a de construccin queda justificada por las razones siguientes : Es evidente que la elevada potencia de un alternador es debida sea a una alt a tensin, a una elevada intensidad o a ambas cosas a la vez Las tensione s altas exigen aislamientos fuertes y bien asegurados, mientras que la s intensidades elevadas precisan conductores de gran seccin . .Estas con diciones se consiguen con plena seguridad, cuando el bobinado inducid o es fijo, mientras que presenta fuertes dificultades en inducidos mviles . 2 . Inductor giratorio . Como ya se ha expuesto, la construccin tpica de un alternador es con inductor giratorio, la cual present a adems las ventajas siguientes : a) Dado que los polos estn recorridos por un flujo constante , todo el ncleo magntico giratorio puede ser construido en un bloqu e masivo . b) Por otra parte, teniendo en cuenta que tanto la tensi n como la potencia necesarias para la excitacin son relativament e pequeas, los dos anillos de la toma de la corriente de excitacin n o tendrn dimensiones exageradas ni exigirn aislamientos extraordinarios . 3 . Colector. Las dnamos exigen forzosamente un colector d e delgas para rectificar la corriente alterna generada en los conductore s del bobinado inducido . Los alternadores no necesitan este rgano, y a que suministran la energa elctrica en forma de corriente alterna . En cambio, exigen un conjunto de anillos colectores por el cual pase la corriente que recorre el bobinado giratorio . Esta corriente ser la d e excitacin en los alternadores de inductor giratorio y la til exterio r en los alternadores de inducido mvil . 4 . Velocidad de giro . Una dnamo queda definida por s u fuerza electromotriz . El valor de esta f . e. m . puede ser obtenido a cualquier velocidad, ya que siempre se ha de regular la excitacin par a conseguir la tensin deseada . En cambio, un alternador, adems de la tensin, tiene otra caracterstica fundamental, la frecuencia . Como se vi en el prrafo 356 de l Tomo I, el valor de la frecuencia depende de .ja velocidad de gir o del bobinado inducido y del nmero de polos de la mquina, por, lo que resulta que, para todo alternador, queda fijada su velocidad en e l valor que aparece en la tabla XIV de dicho Tomo 1 . 5 . Excitatriz . Las bobinas inductoras deben ser excitada s con corriente continua, tanto en las dnamos como en los alternado res . Ahora bien, en una dnamo, esta corriente de excitacin pued e ser tomada de sus propios bornes, es decir, que es una mquin a autoexcitada,
114

En cambio, en un alternador no es posible hacer uso de esta ven taja, ya que en sus bornes existe tensin alterna . Por consiguiente, par a poder excitar las bobinas inductoras de un alternador es necesari o disponer de una dnamo de pequea potencia en relacin con la d e aqul . Esta dnamo recibe el nombre de excitatriz, y, de ordinario, va montada en el propio eje del alternador . 143 . Constitucin de un alternador modern o Al igual que las dnamos, un alternador est constituido por u n circuito magntico y dos circuitos elctricos (fig . 83) .
Circuito magntico . Hemos dicho en el prrafo anterior que l a construccin tpica de un alternador es de inducido fijo e inducto r giratorio . En esta construccin la parte magntica del inducido fijo o estator e s un conjunto de chapa magntica en el que se distinguen dos partes : un cuerp o exterior cilndrico llamad o corona, de cuya superfici e interior salen los dientes ; entre stos quedan uno s huecos llamados ranuras . Este conjunto magntic o recibe tambin el nombre de armadura y es construido de segmentos cilndricos , cortados con matriz, d e chapa magntica de 0, 5 milmetros de espesor, esmaltada convenientemente . Fig
de rueda pola r El conjunto formad o por la armadura del estato r se fija mediante tornillos o esprragos roscados a una pieza de fundicin o acero dulce de forma adecuada, que recibe el nombre de carcasa, cuya misin es hacer de soporte mecnico del conjunto estatrico . La parte giratoria del circuito magntico que constituye el inductor es construida de dos formas distintas : 1 . a En los alternadores multipolares los polos inductores so n salientes y dan lugar a una rueda polar, cuya llanta est constituid a por la culata del inductor . 2.a En los alternadores bipolares, resulta elevada la velocida d perifrica de la rueda polar, ya que gira a 3 .000 r. p . m . (con frecuenci a de 50 herzios) . Entonces se hace de forma cilndrica con ranuras e n 115 . 83 Constitucin general de un alternado r

su periferia para colocar las bobinas polares (fig . 84) . As se consigu e dar la suficiente seguridad contra la fuerza centrfuga . Estos alterna dores son arrastrados por turbinas de vapor, razn por la cual se le s conoce con el nombre especial de turboalternadores . El flujo qu e recorre el circuito magntico es constante e n la rueda polar o inductor y variable en la arma dura del estator . Circuitos elctricos . El circuito elctrico inducido est constituido por el conjunt o de bobinas colocadas en las . ranuras de l a armadura del estator . El circuito elctrico inductor est constituido por las bobinas polares que rodean a los polos salientes o las que van colocadas e n Fig. 84 . Rueda pola r las ranuras del rotor de los turboalternadores . de turboalternador Teniendo en cuenta que la funcin de la s bobinas polares es exactamente la misma que en las dnamos, es aplicable al bobinado inductor de los alternadores todo lo expuesto par a aqullas en los prrafos 51 a 54 . B) BOBINADOS DE INDUCIDO (1 )
144 .

Bobinados "por polos" y " por polos consecuentes " Al recorrer la periferia de un inducido de corriente alterna s e observa que las bobinas del mismo ests reunidas de manera tal qu e forman verdaderos grupos, en cada uno de los cuales todos los lado s activos son de una misma fase . Segn el nmero de grupos del bobinado, se distinguen los bobinados (por polos> y 'por polos consecuentes . . En un bobinado po r polos . (fig. 86, a) cada fas e contiene tantos grupo s como nmeros de polos tiene la mquina . As, pues, s e tiene G = 2p . Por consiguiente designando por q el nmero de fases de bobinado resulta que el nmer o total de grupos e s
(76) G
2p q DJE F

145 .

En un bobinado po r polos consecuentes (fig. 86, b) cada fase contien e tantos grupos como nmeros de pares de polos tien e la mquina . As, pues, s e tiene G = p . Por consiguiente, el nmero total d e grupos del bobinado resulta ser: (77)
A

Diferencia esencial con los bobinados de corriente continu a

b)

Los bobinados de corriente alterna, al igual que los de continua , son del tipo tambor ; sin embargo, entre unos y otros existe una diferencia esencial que los caracteriza : Los bobinados de dnamo han de ser cerrados, debido a que l a toma de corriente se efecta sobre delgas del colector constantement e distintas . En cambio, las tomas de corriente en un bobinado d e corriente alterna se efectan en puntos fijos, es decir, en los extremo s de las fases . Esto hace posible conectar los conductores de una mism a fase en una orden cualquiera, siempre que entre sus extremos se obten ga la fuerza electromotriz suma de las que se generan en todos lo s conductores . As, en la fig . 85 se comprueba que se obtiene igual f . e. m . total del grupo de bobinas con cualquiera de las conexiones que s e indican en b) y en c) . Existen, pues, dos sistemas distintos de conexionar los lados activos de un bobinado de corriente alterna, lo que da lugar a la divisi n de los mismos bobinados en concntricos (fig. 85, b) y excntricos (figura 85, c) distinguindose dentro de stos los imbricados y lo s ondulados .
(1) Un estudio ms completo de los bobinados de corriente alterna aparece eu el Ibro Teora y Clculo de los Bobinados Elctricos del mismo autor . 116

G=p q Al construir un bobi nado de corriente alterna se presenta el problema d e cmo ejecutar correctamen te las conexiones entre lo s distintos grupos de una mis Fig . 85. Acoplamiento de bobinas en un bobinado d e corriente alterna : a) Sentido de las fuerzas electro ma fase . Para tal objeto s e motrices generadas ; b) bobinado concntrico; tendrn en cuenta las do s c) bobinado excntric o reglas siguientes : 1 . a En un bobinado por polos se une el final del primer grup o con el final del segundo ; el principio de ste con el principio del terce r grupo ; el final de ste con el final del cuarto grupo, y as sucesivamente . 2.a En un bobinado por polos consecuentes se une el final de l primer grupo con el principio del segundo ; el final de ste con el prin cipio del tercero, y as sucesivamente .
117

146 . Determinacin de los principios de fas e En un bobinado trifsico es necesario que los principios de las tres fases estn situados en ranuras desfasadas 120 elctricos . Par a determinar la distancia entre esta s ranuras recordemos el razonamient o hecho en el prrafo 355 del Tomo I . Entonces se vi que a una vuelt a completa del inducido (o de la rued a polar) corresponden tantos ciclo s elctricos como pares de polos p tiene la mquina, y como cada cicl o representa 360 elctricos, result a que a cada vuelta del inducido corresponden p 360 elctricos . Ahor a bien, la armadura dispone de K ranuras a las que corresponden lo s p 360 elctricos, luego 360 elctricos abarcan :
(78)
Y360

K
p

Una vez sealados correctamente los extremos de las fases, s e pueden obtener las conexiones en estrella o en trigulo siguiendo la s reglas siguientes : Para conectar en estrella un bobinado trifsico, se unen lo s finales X, Y y Z de las tres fases, formando un punto comn llamad o punto neutro y se deja n libres los tres principio s X U, V y W (fig . 88) . En e l prrafo 405 del Tomo I s e pueden estudiar las leye s i< que relacionan los valore s W Z de las tensiones e intensidades en esta clase de conexin . Fig . 87 Designacin de las fases de un bobinado trifsic o Para conectaren trin gulo un bobinado trifsico, se une el final de cada fase con el principi o de la siguiente . As, en la fig. 89 se ha unido X con V, Y con W y Z con U . En el prrafo 406 del Tomo I iL se estudian las leyes que relacionan lo s valores de esta clase de conexin .
148 .

ranura s

Bobinados imbricado s

En consecuencia, la distancia, o paso de principios de fase de u n bobinado trifsico, expresado s u nmero de ranuras, valdr K
(79)
Y120

= 3p

ranura s

Ejemplo 25 . El estator de un alternador trifsico octopolar dispone de 72 ranuras . Cunto vale el paso de principio s de fase? . De acuerdo con la frmula (79) el pas o de principios de fase vale
Fig 86 . Clases debobinados: a) -l'or polos y b) por polos consecuentes . . Y120

K 3p

72 3X4

147 .

Formacin de la estrella y del tringul o

Un bobinado trifsico est formado por tres fases, cada una d e las cuales dispone de dos extremos libres, que reciben los nombres d e principio y final de la fase . Se distinguen los extremos de las fases sealando los principios con las letras U, V y W y los fina/es con las letras X, Y y Z (fig . 87)
118

Se dice que un bobinado de corriente alterna es imbricado cuando lo s lados activos de una misma fase situados frente a polos consecutivos, so n unidos mediante un solo tipo de cabezas , Fig . 88 . Formacin de la estrella en un bobinado trifsico de manera que el conjunto del bobinad o est constitudo por un determinad o nmero de bobinas iguales, siendo su forma similar a las qu e se construyen en corriente continu a para los bobinados imbricados . Los bobinados imbricados puede n ser de una y de dos capas . Cuando e s de una capa, el nmero de bobina s que lo forman es la mitad del nmer o de ranuras (fig . 90), mientras que si e l bobinado es de dos capas por ranura , hay tantas bobinas como ranuras . Todos los bobinados imbricados so n ejecutados por polos . Fig 89 Formacin del tringul o El ancho de bobina o paso d e en un bobinado trifsico ranura es adoptado de acuerdo co n el valor del paso polar, aunque se ha de tener en cuenta que e n estos bobinados es corriente acortar el paso de ranura, pudiendo llega r el acortamiento hasta 1/3 del paso polar .
119

En los bobinados de dos capas se puede elegir cualquier nmer o como paso de ranura ; en cambio, en los de una capa el paso d e ranura ha de ser forzosamente un nmero impar. Ejemplo 26. Calcula r
bobinado imbricado de una cap a para alternador trifsico octopolar de 96 ranuras . El nmero total de bobinas sera B = 48 y el de grupos O= 2p q = 8 X 3 24 . Por consiguiente, el nmero d e bobinas por grupos ser: U = B : : G = 48 t 24 = 2, lo que indica se trata de un bobinado entero . Siendo el paso polar. Yp = 20 =
96

Ejemplo 27 . Calcular bobinado ondulado para alternador trifsico octopola r de 72 ranuras . El nmero total de bobinas es igual al de ranuras, es decir, 72 . Por su parte, el nmero de grupos del bobinado es G = 2p q = 8 X 3 = 24, de forma que el nmero de bobinas por grupo ser U = B : G = 72 : 24 = 3, lo que indica que s e trata de un bobinado entero . Siendo el paso polar K 72 Yp= 9 2p = 8 = tomaremos este mismo valor como ancho de bobina o paso de ranura . En cuanto a l paso resultante tendr un valo r j, = K ~2 = 18 por lo que, en consecuencia, el paso de conexin deber ser igual a

Y1= YYK=

18 9

ranura s

Fig. 90.

Bobinado imbricado de usa capa

= 12

150.

Bobinados concntrico s

podemos elegir como paso de ranura YK = 11, nmero impar que determina un acortamiento del paso de una ranura .

149. Bobinados ondulado s

En alternadores de baja tensin y fuerte intensidad se emplea n bobinados ondulados construidos de barras . Presentan la gran ventaj a de eliminar las cone 2 xiones entre grupos , / 3 < facilitando as la' eje/\(\\/\ cucin mecnica y re duciendo ej salient e I de las cabezas . En la fig . 91 s e indica el fundament o constructivo de esto s bobinados. Cada fase esta constituida po r X dos partes independientes : una llamad a Fig. 91 . Bobinado ondulado de corriente alterna progresiva y otra regresiva, partes unidas entre s por una conexin, llamada puente de
v

Se dice que un bobinado es concntrico, cuando los lados activo s de una misma fase, situados frente a polos consecutivos, son unido s mediante cabezas concntricas .
'~

1
1 1
r

--

r-- - -~

-----~

1,

r-

, 1 1

r- - - -

--

s/ ~r

os

ts

rr i Ii

- -~
ex

--

lr

Fig . 91 Bobinado concntrico bifsico tetrapola r

retorno .

Los bobinados ondulados slo pueden ser construidos cuando e l nmero de bobinas por grupo resulta un nmero entero o entero y medio . Todos son ejecutados por polos . El paso de ranura o ancho de bobina se hace igual o casi igual a l paso polar . Adems, en estos bobinados hay que conocer el pas o resultante, cuyo valor es igual al nmero de ranuras dividido por e l nmero de pares de polos .
120

Por razones constructivas los bobinados concntricos monofsico s y bifsicos (fig . 92) son construidos por polos, mientras que lo s trifsicos lo son por polos consecuentes, a excepcin de los bipolares, que tambin se ejecutan por polos . El clculo de un bobinado con cntrico se basa en la determinaci n de la amplitud del grupo . Recib e r este nombre el nmero de ranura s Y que se encuentran en el interior d e dicho grupo (fig . 93) . Su valor e n los bobinados por polos es d e (80) m=(q 1)2 U mientras que en los bobinados po r polos consecuentes es d e Fig . 93 Grupo de bobinado concntrico (81) m = (q 1) U
e s

121

Entonces los anchos de bobina y los pasos de conexin so n calculados a partir de la amplitud de acuerdo con los lados activo s que unen .
Ejemplo 28 . Calcular bobinado concntrico para alternador trifsico tetrapolar cuyo estator dispone de 60 ranuras . Este bobinado ser ejecutado por polos consecuentes . El nmero total de grupos ser G = p q = 2 X 3 = 6 y el nmero de bobinas por grupo deber se r
U

3. a En la expresin anterior v representa la velocidad lineal co n que se mueven los conductores respecto al campo magntico . Designando por n la velocidad de giro del rotor, en vueltas por minuto, e l valor de la velocidad lineal v, en centmetros por segundo ser :

v=zD

60

30 6= 5

En consecuencia, la amplitud de grupo valdr

m = (q 1) U = (31) 5 = 1 1

4 . a Observemos que el producto ap 1 representa la seccin que , bajo un polo, es ofrecida al paso de las lneas de fuerza . Este product o multiplicado por la induccin representa el flujo total por polo . Es decir, se tiene = ap . I .

151 . Fuerza electromotriz generada por fas e

Sustituyendo estos valores en la anterior expresin de la fuerz a electromotriz media pos fase se tien e
Em2Ns

Segn vimos en el prrafo 301 del Tomo I, el valor de la f . e. m . media inducida en un conductor de longitud 1, en centmetros, que s e mueve a la velocidad v, en centmetros por segundo, en el seno de u n campo magntico de g gausios de induccin viene dado por la frmula : 1_
g 1

2p
xD

(I)

Ir

108

Dn 60

p n : 60 representa el valor de la frecuencia f de la f . e. m . alterna .

Por otra parte, en el clculo de corriente alterna el valor que siempre interesa es el eficaz . Sabemos que ste es 1,11 veces mayor qu e el valor medio . As, pues, podemos poner
E = 1,11 4Ns 108 f

En esta expresin se puede simplificar z D. Adems la expresi n

100 .000 .000

Frmula que va a servir para determinar el valor de la f . e. m . gene rada en cada fase del bobinado inducido de un alternador. Para ello s e deben tener en cuenta las consideraciones siguientes : 1 . a Los conductores del inducido estn repartidos en una o varias fases. Por otra parte, los conductores que constituyen cada fas e pueden estar acoplados en serie o bien formando dos, tres o ms circuitos paralelos . Designando por Ns al nmero de espiras en serie por fase, el nmero de conductores cuyas acciones se suman par a producir la f. e. m . total de una fase ser 2 Na. 2 . a La fuerza electromotriz slo se genera cuando los conductores se encuentran frente a polos . Designando por ap a la longitud de l arco polar y por D el dimetro del estator, el nmero de conductore s de cada fase que, en un mismo instante, se encuentran situados frent e a polos es:
2 Ns ~ --D

de donde resulta finalmente como valor eficaz de la fuerza electromotri z generada en cada fase del bobinado inducido de un alternado r (82)
E 4,44'1fN3 108

frmula que dice : La fuerza electromotriz generada en cada fase de l bobinado inducido de un alternador, es de un valor igual a 4,44 veces el producto de los valores del flujo polar, de la frecuencia y del nmer o de espiras en serie por fase dividido todo por cien millones .
Ejemplo 29. Cul es el valor eficaz de la fuerza electromotriz generada en cada fase de un alternador trifsico octopolar, que gira a 750 r. p . m ., sabiendo qu e tiene 108 espiras en serie por fase y que cada polo emite 500 .000 lneas de fuerza? En primer lugar determinaremos la frecuencia que, de acuerdo con la frmula (166) del Torno I, vale f= p n 4 X75 0 =50H z 60 60 Por consiguiente, el valor eficaz de la f. e . m. generada de cada fase de bobinad o inducido de este alternador valdr 4,44fNa = 4,44X500 .000X50X108 =118,8 V E 10 8 108 123

En consecuencia, el valor medio de la fuerza electromotriz gene rada en cada fase del bobinado inducido ser
Em=2Ns
122

2p ap . aD

1 08

OBSERVACION . El valor real de la fuerza electromotriz generada en cada fas e del alternador, es algo inferior que el que resulta de la estricta aplicacin de la frmul a (82), ya que la ejecucin prctica de los bobinados de corriente alterna da lugar a do s coeficientes, menores que la unidad, que reducen la eficacia de los conductores . Un o de los coeficientes resulta de la distribucin de las bobinas de cada fase y el otro se presenta cuando el ancho de la bobina o paso de ranura resulta ms corto que el paso pola r

Designado por Kd al coeficiente de distribucin y por Ka al coeficiente de acortamiento, se tiene en definitiva como valor efica z de la f . e . m . generada en cada una de las fases de un alternado r (83) E = 4,44 Kd Ka 152 . Coeficiente de distribuci n
(D

Para tener en cuenta esta reduccin del valor de la f . e . m ., se introduce en la frmula (83) el coeficiente de distribuicin Kd, cuyo valor depende del nmero de ranuras por polo y fase . En la prctic a se puede tomar como valor del mismo 0,96 en los bobinados trifsico s y 0,91 para los bifsicos . 153 . Coeficiente de acortamient o

f Ns

10 8

El coeficiente de distribucin que afecta al valor de la f . e. m . generada en un alternador, es consecuencia de la distribucin en dos o m s ranuras de los conductores de una fase situados frente a un mismo polo . Se aplica la expresin nmero de ranuras por po/o y fase a l cociente que resulta de dividir el nmero de ranuras K de la armadur a por el producto de nmero de polos 2p y de fases q . As se tiene qu e el nmero de ranuras por polo y fase val e
Kpq

K
2p q

Este valor puede ser igual a la unidad o a cualquier otro nmer o entero Si Kpq es igual a la unidad, todos los conductores de un a misma fase, situados frente a un mismo polo, se hallan colocados e n una sola ranura . Entonces estn en fase las f . e ms . elementales generadas en todos los conductores de la fase del bobinado y el coeficient e de distribucin es igual a la unidad Kd = 1 . Ahora bien, por diversas razones se adopta un nmero de ranura s por polo y fase mayor que la unidad, obtenindose as los bobinado s repartidos . Entonces las f . e. ms. elementales generadas en conductores colo cados en ranuras sucesivas estn desfasa das entre s . Esto se puede comproba r sobre la fig . 94, en la que se ve como el polo N en su giro cortar a los conduc tores de la ranura l antes que a los de l a ranura 2 y 3, pertenecientes a la mism a fase que aqullos. A consecuencia del des fase de las f . e. ms. elementales, result a de las f . e . ms . e n Fig 94 Desfase bobinas elementales de una misma fase que el valor de la f. e. m . total generad a en una fase del bobinado inducido no e s igual a la suma aritmtica de todas las f . e. ms . elementales, sino qu e lo es a su suma geomtrica, siempre ms pequea que la aritmtica .
124

En los bobinados de corriente alterna imbricados es muy corrient e acortar el paso de ranura por diversas razones constructivas y de funcionamiento . El acortamiento del paso introduce un nuevo coeficiente qu e reduce el valor de la f. e. m . generada en el alternador . Se explica est a reduccin porque cuando el paso d e una bobina es acortado, las f . e. ms . generadas en sus lados activos no N estn en fase . En la fig . 95, la bobina AA es diametral y la f. e. m . en ella generada e s igual a la suma aritmtica de la s f . e . ms. generadas en sus dos lado s activos . En cambio, la bobina CC e s de paso acortado y las f. e. ms . inducidas en sus dos lados activos est n desfasadas en el ngulo elctrico 2 P . Por consiguiente, la f . e. m . total generada en dicha bobina es igual a l a suma geomtrica de las f . e. ms. gene radas en los dos lados activos, sum a Fig . 95 . Bobina de paso acortad o que siempre es menor que la sum a aritmtica, como se ve en la fig. 96, b). Para tener en cuenta la reduccin del valor de la Le. m . por este motivo, se introduce en la frmula (83) el coeficiente de acorta EA En miento Ka . El valor del coeficient e de acortamiento depende del nE gulo elctrico formado por lo s al radios que pasan por los dos lado s activos que constituyen una bobina . Designando por a a este ngulo , por YK al paso de ranura y por Yp al paso polar, es evidente que s e b) puede poner la expresi n
Fig . 96 Suma de fuerzas electromotrices : a) aritmtica ; b) geomtrica

(84)

YK Yp
125

= 90
2

Conocido este ngulo, el valor del coeficiente de acortamiento e s igual al seno del ngulo a : 2 . (85)
Ka = sen a

Ejemplo 30 . Cunto vale el coeficiente de acortamiento en el bobinado de un alternador octopolar si la armadura tiene 96 ranuras y el paso de bobina e s igual a 10 ? El paso polar vale K 96 = 2 1 Y P = 2p _ 8 Por lo tanto el ngulo a : 2 valdr : a 90 }K _ 9010 1 = 75 grados elctrico s

Sobre una tabla trigonomtrica se encuentra que el seno del ngulo de 75 e s 0,%5 . As, pues, se tiene Ka = 0,965 . 154 .

Disposiciones para atenua r las armnicas de la f . e . m .

Prcticamente la sucesin de los valores instantneos de la fuerz a electromotriz generada en el bobinado inducido de un alternado r difiere algo de la curva senoidal . Cuando se trata de estudiar fuerza s electromotrices que no son senoidales, se sustituye la curv a real por una suma de un nmer o indefinido de curvas senoidales , cuyas amplitudes y fases dependen de la forma de la curva rea l (figura 97) . La primera de las curvas senoidales componentes recibe e l nombre de onda fundamental y es de igual frecuencia que la cur Fig 97 Descomposicin de una curva rea l va real . Los restantes sumando s en sus armnicas reciben el nombre de armnicas, siendo sus frecuencias tres, cinco, siete . . . veces mayor que la d e la curva real . Cuanto ms difiere la curva real del trmino fundamental, tant o mayor es el nmero de armnicas . La curva de valores instantneos de la f . e . m. generada en el bobi nado inducido de un alternador es simtrica en sus alternancias positiva y negativa, debido a que es exactamente igual el proceso d e induccin ante un polo N que ante un polo S ; por tal razn, no con tiene armnicas pares . Para reducir al mnimo posible la importancia de las armnicas , conviene tomar ciertas disposiciones constructivas . Las ms corriente s son las siguientes :
126

1 . a Entrehierro variable . Dando distintas curvaturas a la s superficies interior de la armadura y exterior de la zapata polar, s e consigue que el entrehierro vaya aumentando desde el eje del polo hasta su s cuernos (fig . 98) . De esta forma aument a proporcionalmente la reluctancia del entrehierro y disminuye el valor de l a induccin en los cuernos, lo que fvorece el aumento progresivo del valor d e la f. e. m . inducida . 2. a Inclinacin relativa de los Fig. 98. Entrehierro variabl e polos . Otra disposicin muy usad a consiste en inclinar los conductores respecto de los polos (fig . 99). Con ello se consigue la entrada progresiva de los conductores en el fluj o de lneas de fuerza y una variacin m s conveniente de la f. e . m . El mismo resultado se obtiene si en lugar de inclina r los conductores del inducido se dispone n stos paralelos al eje y se inclinan los polos . 3 . a Bobinado distribuido . La adopcin de un bobinado distribuido mejora l a forma de la f . e. m . Se explica este efect o Fig. 99. Inclinacin de los conductores del inducid o teniendo en cuenta que con esta disposirespecto de los polo s cin resultan desfasadas las f. e. ms. ele mentales inducidas en lo s distintos conductores de una misma fase , colocados en ranuras sucesivas . 4 . Bobinado de dos capas . La accin mutua de los lado s activos de las dos bobinas colocadas en la misma ranura ejerce ciert a influencia correctora sobre la forma de la f. e. m ., aunque esta influencia sea de importancia mnima . 5 . Empleo de un paso acortado . As se consigue que resulte n desfasadas las fuerzas electromotrices generadas en los dos lados activos de una misma bobina, lo que determina una correccin de la form a de la curva de la f. e. m . 6 . Empleo de bobinados fraccionarios . Se dice de un bobinado imbricado que es fraccionario cuando no es entero el valor de l cociente que resulta de dividir el nmero de bobinas B del bobinado por el producto de los nmeros de polos 2p y de fase q

B
2p q

Estos bobinados mejoran la forma de la curva de la f . e. m . del alternador, debido a que en ellos se consigue que los cuernos d e entrada de los polos entren en las ranuras no simultneamente, sin o de manera alternada .
127

155. Bobinado amortiguador Los alternadores van provistos en su rueda polar de un bobinado amortiguador, constitudo por barras B (fig . 100) que atraviesan la s expansiones polares en sentido paralelo al eje de la mquina . Dicha s barras tienen sus extremos remacha dos y soldados a dos anillos de cortocircuito C . Tanto los anillos com o las barras son de cobre electroltico duro . Cuando la rueda polar del alternador gira a la velocidad sncrona n o se genera fuerza electromotriz algun a en el bobinado amortiguador, por n o existir movimiento relativo entre st e y el flujo principal . La funcin del bobinado amortiguador es muy importante . Por s u influencia quedan anulados los flujo s Fig . 100 . Rueda pour de alternado r magnticos inversos y se amortigua n provisto de bobinado amortiguador las oscilaciones de flujo y los campo s armnicos . Tambin favorece el correcto funcionamiento en paralel o de los alternadores . 156. Campos magnticos giratorio s Un bobinado trifsico de corriente alterna, alimentado por u n sistema trifsico de corrientes, origina un campo magntico de valo r constante, pero giratorio, co n velocidad igual a la d e sincronismo. Para comprobar este fenmeno, veanos lo que ocurr e en el bobinado trifsico bipolar representado en la figur a 101 al ser recorrido por el sis tema trifsico de corriente s representado en la fig . 102. En el citado bobinado ; U, V y W son los principio s de las tres fases y X, Y y Z los finales La corriente alterna vara continuamente de valor, te Fig. 101 . Representacin esquemtica d e niendo una alternancia positiun bobinado trifsico bipola r va y otra negativa . As, pues, en cada fase se presentan las variaciones de corrient e como sigue :
128

1 . Cuando la fase U de la fig . 101 es recorrida por una corrient e positiva, sern positivos los lados activos 1 y 2, y negativos los lado s activos 7 y 8 . En cambio, cuando la corriente es negativa, suceder l o contrario . 2 . Cuando la fase V es recorrida por una corriente positiva , sern positivos los lados activo s 5 y 6, y negativos 11 y 12 . Si l a Faar U Fuse V Ami iN corriente es negativa, ocurrir l o contrario . 3 . En cuanto a la fase W , si la corriente es positiva, ser n positivos los lados activos 9 y 10, y negativos 3 y 4, sucediend o lo contrario si la corriente e s negativa .

Fig 102. Sistema trifsico de corriente

Veamos ahora lo que suced e cuando las tres fases del bobinado son recorridas, simultneamente , por las corrientes instantneas que corresponden a los instante s o, a, b, c, d, e, . . . de la fig. 102 .

o)

a)

Fig . 103 .

Posiciones sucesivas del campo giratorio

En el instante o) la corriente de la fase U tiene un valor nulo, l a de W es positiva y la de V es negativa . Los sentidos de las corriente s en los distintos lados activos estn sealados en la fig . 103, o), en l a
129

cual, para mayor comodidad, no se han representado las conexiones ni las cabezas . Vemos que los lados 9, 10, I I y 12 son positivos, mientra s que los lados 3, 4, 5 y 6 son negativos, formando el conjunto un a bobina ficticia que crea un flujo magntico, cuya direccin, sealad a por la flecha, pasa entre los lados 7 y 8 del bobinado, lo que pued e ser comprobado aplicando la regla del sacacorchos . En el instante a) son positivas las corrientes en las fases U y W , mientras que en la V es negativa . Los lados activos sern recorrido s por corrientes cuyos sentidos estn sealados en la fig . 103, a), dand o lugar a una bobina ficticia que crea un flujo cuya direccin pasa entr e los lados activos 8 y 9, es decir, que habr girado '/,y de vuelta en e l tiempo comprendido entre los instantes o) y a), que corresponde a ' / l t de perodo de la corriente. Aplicando el mismo procedimiento a los instantes b), c), d) y e) s e obtendrn las correspondientes representaciones en la fig . 103, comprobando cmo a cada espacio de tiempo de '/,s de perodo corres ponde siempre un giro de'/1Y de vuelta, lo que nos indica que el fluj o es giratorio y que su velocidad es la misma que la velocidad elctric a de la corriente . C) EL ALTERNADOR EN FUNCIONAMIENTO
157.

158. Funcionamiento en carga Cuando el alternador funciona en carga, es decir, cuando el bobinado inducido es recorrido por una corriente, aparece en l una cad a de tensin hmica. Por otra parte, tambin es preciso tener en cuent a el efecto de reaccin de inducido, que en un alternador resulta m s complejo que en las dnamos, por ser alterna la corriente de carga y depender su fase de las caractersticas del circuito exterior . Adems, durante el funcionamiento en carga de un alternado r presenta gran importancia el efecto de dispersin del flujo originado por los amperios-vueltas del bobinado inducido . Este efecto no fue tenido en cuenta en las dnamos, por ser en ellas prcticament e despreciable . Antes de pasar a determinar la cada de tensin de un alternado r y ver el procedimiento para conseguir la excitacin necesaria par a mantener la tensin en bornes, estudiaremos los efectos de reaccin y de dispersin del inducido . 159. Reaccin del inducid o Por razones similares a las expuestas al estudiar las dinamos y mo tores de comente continua, tambin en el bobinado inducido de un alternador se produce un flujo de reaccin al ser recorrido por l a corriente de carga. Las dos caractersticas esenciales de este flujo de reaccin son : 1. La posicin relativa del flujo de reaccin respecto de lo s polos inductores se mantiene fija en todo instante . 2.a La posicin del flujo de reaccin depende del valor del ngul o de desfase de la corriente de carga suministrada por el alternado r respecto de la fuerza electromotriz generada en su bobinado inducido . A continuacin vamos a demostrar estas dos leyes : 160. El flujo de reaccin mantiene una posicin fila El flujo de reaccin de un alternador polifsico es en realidad e l campo giratorio originado por el sistema de corrientes que recorren e l bobinado inducido . Segn se ha visto en el prrafo 156 este campo gira, respecto de los conductores del bobinado inducido, con una velocidad exactamente igual a la sncrona, velocidad que es tambin la d e giro del rgano mvil del alternador. El flujo de reaccin mantiene una posicin constante respecto d e los polos . Veamos los dos casos que pueden presentarse : a) Alternador de polos fijos. En un alternador de polos fijos e inducido giratorio, la causa que produce el sistema polifsic o de f. e. ms. es el movimiento relativo de los conductores del bobinado inducido respecto del sistema inductor, movimiento que se efecta a l a velocidad de sincronismo (figura 105).
131

Curva caracterstica de vaco

Se conoce por caracterstica de vaco de un alternador la curv a que representa los valores de la fuerza electromotriz generada en e l bobinado inducido (en ordenadas ) R en funcin de la intensidad de la corriente de excitacin (en abcisas) , r funcionando el alternador a velocidad constante o, lo que es igual . a
frecuencia constante .

Pig 104.

Esquema de in.talacisn para el ensayo de pacto de ue alternador

La forma de la caracterstica d e vaco de un alternador es similar a la de una dnamo (ver fig . 35). Para obtenerla se prepara el alternado r segn el esquema de la fig . 104 . Manipulando sobre el restato d e regulacin de campo se consigu e elevar progresivamente la intensidad de corriente de excitacin lexc (medida por e . ampermetro A ) . Para cada valor de esta corriente s e mide con el voltmetro V el valo r de la fuerza electromotriz Eo . El frecuencmetro F sirve para comprobar el valor de la frecuencia.

130

Cuando el bobinado inducido es recorrido por corrientes, produc e el flujo de reaccin giratorio, es decir, que la causa inicial del flujo demos que, segn la ley de la causa y el efect o (Tomo I, prrafo 8 . 0 ), el efecto se opone a la causa, por consiguiente, el sentido de giro de l flujo de reaccin tiene que ser inverso al sentid o de giro del inducido . Como por otra parte, sus velocidades son iguales, resulta que la posici n del flujo de reaccin del inducido se mantien e invariable respecto del eje de los polos inductores . b) Alternador con rueda polar . En un Fig . 105. Alternador alternador de polos giratorios (rueda polar) e bipolar de. polos fijos inducido fijo (estator), la causa que da origen a la fuerza electromotriz es el movimiento relativo de los conductore s del bobinado inducido respecto del sistema inductor, movimient o relativo que, en realidad, es contrario al sentida de giro de la rued a polar (fig. 106), ya que, evidentemente , obtiene la misma f. e. m . si se mantien e Fila la rueda polar y se hace girar el estator en sentido contrario al sentido rea l de giro de los polos . De acuerdo con la ley de la causa y el efecto, el sentido de giro del flujo d e reaccin ha de ser contrario a la caus a que lo produce, es decir, inverso al desplazamiento relativo de los conductore s del inducido respecto de los polos y, e n bipolar de rued a definitiva, del mismo sentido de giro Fig. 106 . Alternador polar giratoria
que el de la rueda polar . de reaccin es el movimiento de los conductores de/ bobinad o inducido respecto del sistema inductor . Recor-

de la corriente del inducido respecto de la f . e . m . generada en e l mismo . Para ello examinaremos los distintos casos que puedan presentarse suponiendo, para facilitar el estudio, que s e trata de un alternador trifsico de inducido giratorio y que cada fase de l bobinado inducido est constituda por una bobina solamente . Los principios de las fases son U, V y W . Recordemos adem s que en un alternador s e obtiene el valor mximo d e la f. e. m . de una bobina cuando los lados activos Fig . 107 Flujo de reaccin con corriente de carga de sta pasan por el eje d e en fase con la f . e . m . los polos . Vamos a determinar la posicin del flujo de reaccin en los caso s que pueden presentarse, segn que la corriente que recorre el bobinado inducido est en fase con l a Gire f. e. m ., sea plenament e inductiva o capacitativa, o est desfasada un ngulo dado con aqulla . 162. Corriente en fase con la f. e . m.

Como adems, la rueda polar y el flujo de reaccin giran a l a misma velocidad del sincronismo, resulta que la posicin del flujo d e reaccin del inducido se mantiene invariable respecto de los polo s inductores . Posicin del flujo de reacci n Acabamos de demostrar en el prrafo 160 que la posicin de l flujo de reaccin se mantiene invariable en todo instante respecto de l sistema polar . As, pues, es evidente que para conocer dicha posici n bastar determinar la que tiene en un instante determinado, po r ejemplo, en el instante c) de la fig . 102, en el que la fase U del bobinad o inducido es recorrida por la comente mxima positiva !o, mientra s que las fases V y W son recorridas por una corriente negativa d e valor mitad que el mximo, o sea, por lo : 2 . Como vamos a ver a continuacin, la posicin del flujo de reacci n respecto de los polos del alternador, depende de la diferencia de fase 4i
132

161 .

En el caso de que la corriente que recorre el inducido est en fase co n Fig . log. Flujo de reaccin con corriente de carg a la f . e. m ., es evidente qu e totalmente inductiva cada fase del bobinado ser recorrida por el valor mximo de la corriente cuando sus lados activo s se encuentren en la lnea eje de los polos, ya que tambin entonces s e genera el valor mximo de la f . e . m . La fig. 107 corresponde a este caso y en ella, haciendo uso de l a regla del sacacorchos, se comprueba que la direccin del flujo de reaccin coincide con la lnea neutra terica, es decir, que ser u n flujo transversal, flujo que, al igual que en las dnamos, se cierra a travs de las masas polares, originando la distorsin del campo magntico principal y el desplazamiento de la lnea neutra . 163. Corriente totalmente inductiva

Como se expuso en el prrafo 367 del Tomo I, una corrient e totalmente inductiva est retrasada en un ngulo de 90 grados elctri 133

respecto de la f. e. m . generada en el bobinado inducido . . En este caso, la fase U es recorrida por el valor mximo positivo de la corrient e cuando sus lados activos se encuentran en la lnea . neutra terica, es decir, despus de haber recorrido 90 grados elctricos a partir de l a lnea eje de los polos, que es donde se genera el valor mximo d e la f. e. m. (fig. 108). Haciendo uso de la regla del sacacorchos, se comprueba que, e n este caso, la direccin del flujo de reaccin coincide con la lnea eje de los polos y es de sentido contrario al flujo principal, es decir, qu e este flujo de reaccin es totalmente antagonista y, por consiguiente , reduce el valor del flujo principal creado por los polos. En cambio, en este caso, el flujo de reaccin no origina ninguna deformacin de l campo magntico .
cos

164. Corriente totalmente capacitiv a Como se expuso en el prrafo 373 del Tomo I, una corrient e totalmente capacitiva est adelantada en un ngulo de 90 grados elctricos respecto de la f. e. m . generada en el bobinado inducido . En este caso, la fase U es recorrida por el valor mximo positivo de l a corriente cuando sus lados activos se encuentran en l a lnea neutra terica, 90 grados elctricos antes de llegar al eje del polo N, que es donde se genera el valor mximo de la f. e. m . (fig. 109). La regla del sacacorchos nos permite compro bar que en este caso l a direccin del flujo de reacFig. 109. Flujo de reaccin con corriente de carga cin coincide con la lne a totalmente capacitiva eje de los polos y es de l mismo sentido que el flujo principal, es decir, que todo l constituy e un flujo magnetizante que refuerza el flujo principal creado por lo s polos. Tampoco en este caso el flujo de reaccin origina deformaci n del campo magntico . 165. Caso general de funcionamiento En la prctica, la corriente suministrada por el alternador nunc a es ni totalmente inductiva ni totalmente capacitiva, sino que l e corresponde un desfase menor de 90 grados elctricos respecto d e la f. e. m . generada en el bobinado inducido . El caso que se presenta ordinariamente es el de una corrient e inductiva retrasada un ngulo respecto de la f. e. m . Entonces . la
134

fase U del bobinado inducido es recorrida por el valor maxim o positivo de la corriente cuando sus lados activos se encuentran en un a posicin tal que forman u n aire ngulo 4 con la lnea eje d e los polos y en retraso co n sta (fig 110). El flujo de reaccin (D R tiene una posicin intermedia entre el eje de los polo s y la lnea neutra, y puede ser descompuesto en do s flujos componentes, uno (D t transversal dirigido seg n la lnea neutra, y otro l a antagonista de valo r Fig. 110 . Flujo de reaccin con corriente de carg a parcialmente inductiv a (Da = 4R sen 4 expresin que indica qu e el valor del flujo antagonista ser tanto mayo r cuanto ms grande sea e l ngulo de desfase de la corriente respect o de la f . e. m . En algunas ocasiones, la corrient e de carga es capacitativa, adelan tada un ngulo .) respecto de la f. e. m . Entonces la fase U del bobinad o inducido es recorrida po r tro el valor mximo de la corriente cuando sus lados activos se encuentran e n una posicin tal que a n falte un ngulo 4 para alcanzar la lnea eje de lo s polos (fig. 111). El flujo de reaccin (DR tiene una posicin intermedia entre la lnea neutr a terica y el eje de los polo s y puede tambin ser des Fig 111 . Flujo de reaccin con corriente de carg a parcialmente capacitiv a compuesto en dos flujo s componentes, uno (D t trans versal y otro (Dm dirigido segn la lnea eje de los polos y de igual sentido que el flujo principal, es decir, que es un flujo magnetizante . Una consecuencia del incremento del flujo principal por el fluj o magnetizante cuando la corriente es capacitativa, es un aumento de la fuerza electromotriz generada en el bobinado inducido y, en definitiva , una elevacin de la tensin en bornes . flujo En el prrafo 283 del Tomo I se estudi la dispersin de l flujo en un circuito magntico . En un alternador aparecen disper 135

166.

Dispersin

del

siones del flujo tanto entre los polos como en la armadura del inducid o (fig. 112). Una pequea parte del flujo de las lneas de fuerza que recorre e l sistema inductor no pasa al inducido sino que se dispersa, saltand o directamente de un polo al prximo a travs del aire . La parte del fluj o inductor que no atraviesa e l entrehierro es llamada flujo de
dispersin polar.

carga nominal, manteniendo constante la velocidad y la corriente d e excitacin y se mide para ambos estados de funcionamiento la tensin en bornes . Este procedimiento exige una instalacin compleja y costos a por lo que se recurre a mtodos grficos para determinar la cad a de tensin . Un mtodo sencillo para ser efectuado es el llamado d e Behn-Eschenburg. 169. Diagrama de Behn-Eschenburg El mtodo de Behn-Eschenburg se basa en el razonamiento siguien te : Manteniendo constantes la intensidad de excitacin y la velocida d de rotacin del rgano mvil, la cada de tensin interior por fase del bobinado inducido de un alternador es debida a dos causas distintas : L a La cada de tensin hmica por fase, cuyo valor instantneo es vR -=-- Pf i 2. a La cada de tensin inductiva por fase, cuyo valor instantneo es vx=Xf i Designando por eo y por vr los valores instantneos por fase d e la fuerza electromotriz en vaco (para la excitacin y velocidad deseadas) y de la tensin en bornes, resulta como ecuacin de valore s instantneos la siguiente :
(87)
eo = vR + vx -}- Vr

Otra dispersin de flujo se presenta en la propia arma dura del inducido ya que un a parte del flujo que recorr e dicha armadura no pasa a lo s polos, sino que se cierra a travs del aire del entrehierro . Fig . 112 . Dispersin del flujo en un alternado r Esta parte del flujo recibe e l de polos lisos e inducido mvil nombre de flujo de dispersin de/ inducido y su valor es tanto mayor cuanto mayor es la inten sidad de la corriente carga . En la fig . 112 est representado por 4)d el flujo de dispersin polar y por 4)a el flujo de dispersin del inducido . 167. Resistencia y reactancia interio r

senta cierta reactancia de autoinduccin Xf que origina una cada d e tensin inductiva . En el valor de la reactancia por fase Xf estn comprendidos lo s efectos de dispersin y reaccin del inducido, ya que, al igual que l a dispersin del inducido da lugar a una reactancia de valor Xd, se considera que la reaccin del inducido da lugar a otra reactancia de valor XR . De esta manera la reactancia total por fase Xf es igual a la suma de esas dos ractancias Xf = Xd -1- )(R. 168. Cada de tensin interior Cuando un alternador funciona en carga, aparece en su bobinad o inducido una cada de tensin cuyo valor representa la diferencia d e los valores de la tensin en bornes en vaco y carga, con la condici n de que se mantenga invariable tanto la velocidad del alternador, com o la intensidad de excitacin que recorre las bobinas polares . Designando por EoL la tensin en bornes en vaco, valor qu e coincide con el de la fuerza electromotriz en vaco, y por Vb la tensin en bornes en carga, el valor absoluto de la cada de tensin vale :
(86) Vc = Eoc Vb

Pf que origina una cada de tensin hmica . Asimismo, cada fase pre-

El bobinado de cada fase del inducido presenta una resistencia

La cada de tensin puede ser determinada de forma directa sobr e el propio alternador, para lo que se le hace funcionar en vaco y a la
136

El diagrama de Behn-Eschenburg representa vectorialmente l a suma geomtrica de los valores eficaces correspondientes a la sum a aritmtica de valores instantneos de la ecuacin anterior. Para obtener el diagrama de Behn-Eschenburg (fig. 113) se adopta el ej e horizontal como direccin de la fase de la corriente . Entonces, a partir del punto O se toma, sobre el segmento OA , el valor eficaz de la cada d e tensin hmica por fase VR = Pf I. Este segmento OA v dispuesto sobre el ej e horizontal porque, como y a P, sabemos, la cada de tensi n Fig. 113 . Diagrama vectorial de Behn-Eschenburg correspondiente a un alternador hmica est en fase con l a corriente . Despus, sobre el segmento AB, perpendicular a OA, se toma e l valor de la cada de tensin inductiva por fase Vx = Xf 1, la cual , como ya sabernos, debe estar desfasada un ngulo de 90 grados e n adelanto respecto de la corriente.
137

El tringulo OAB recibe el nombre de tringu/o fundamental de l diagrama de Behn-Eschenbrg . Continuando con la construccin de l diagrama tomaremos sobre el segmento BC, que forma el ngulo y con direccin del eje horizontal (o con su paralela BM), el valor eficaz de l a tensin en bornes por fase Vf, la cual, debido a las caracterstica s del circuito exterior, que se supone inductivo, est adelantada u n ngulo y respecto de la corriente de carga. El segmento OC, que cierra el polgono de vectores OABC, representa la suma geomtrica de valores eficaces de la tensin en bornes y de las cadas de tensin hmica e inductiva, es decir, que este segmento OC da a conocer el valor eficaz y la fase de la fuerza electro motriz Eo, generada en el bobinado inducido cuando el alternado r funciona en vaco y a la velocidad e intensidad de excitacin para lo s que se ha construido el diagrama . Conocidos los valores de la fuerza electromotriz en vaco Eo y de la tensin en bornes en carga Vf se determina el valor eficaz de l a cada de tensin interior por fase Ve mediante la diferencia- aritmtic a de los segmentos OC y BC.

Prolongando el segmento BC del diagrama de Behn-Eschenbur g hasta cortar en el punto D a la circunferencia DD' D", es fcil comprobar que el segmento CD representa la cada de tensin interior del alternador. En efecto, se tien e CD = BD BC = Eo Vf = V c Generalizando, podemos decir que si a partir del punto B s e trazan rectas que formen distintos ngulos y', ~p" . . . con el eje horizontal de la corriente, el segmento de recta, comprendido entre ambas circunferencias, representa la cad a de tensin interior del alternado r para el ngulo y correspondiente. Corno se deduce de la simpl e observacin de la fig . 114, cuand o el circuito es inductivo la cada d e tensin aumenta al disminuir e l factor de potencia cos y (ya que entonces crece el ngulo y de des fase) . Tambin se observa que si el o circuito exterior es capacitivo y e l ngulo de adelanto de la corrient e respecto de la tensin es importante, como es el caso representad o por la recta BD iv C iv, entonces el valor de la tensin en bornes BC I v es mayor que la fuerza electromotriz BD iv generada en vaco, e s decir, que se presenta una sobre tensin . Este efecto ya fue deducido Fis. 114. Influencia del factor de potenci a en la cada de tentidn de un alternador al estudiar la reaccin de inducido . 171 . Impedancia y reactancia sincrona s L a construccin del diagrama de Behn-Eschenburg exige el trazad o previo del tringulo fundamental OAB, para lo cual es necesario conocer, cuando menos, los valores de dos de sus lados . En la prctica, s e calculan la resistencia Rf, cuya medicin no presenta ninguna dificultad , y la impedancia Zr, que exige la ejecucin de los ensayos de vaco y de cortocircuito. Estos ensayos deben ser efectuados para una mism a intensidad de corriente de excitacin de los polos inductores y co n igual velocidad de rotacin del rgano gil atorio . a) Ensayo de vaco . Tiene por objeto medir el valor de l a fuerza electromotriz Eo generada en cada fase del inducido . En el prrafo 158 se explic la manera de efectuar este ensayo.
13 9

Vc=Eo Vf=OC BC
170 . Infl uencia de circuito exterior sobre la cada de tensi n

El valor de la cada de tensin interior de un alternador depend e de las caractersticas del circuito exterior, tanto de la intensidad de l a corriente de carga como del factor de potencia . 1 . Influencia de /a intensidad de corriente suministrada . Cuando el valor de la intensidad de la corriente de carga es inferio r que el nominal, los lados del tringulo fundamental OAB queda n reducidos proporcionalmente, de manera que el punto B se desplaz a sobre la hipotenusa OB . En cambio, se mantiene constante la longitu d del segmento OC, que representa la fuerza electromotriz de vaco Eo . ya que no vara la corriente de excitacin . En consecuencia, aument a el valor de la tensin en bornes, representada por el segmento BC y disminuye la cada de tensin . Resumiendo, la cada de tensin interior de un alternador var a en el mismo sentido que la variacin de la intensidad de la corrient e de carga .
2 . Influencia de/ factor de potencia . Supongamos ahora qu e sea constante la intensidad de corriente de carga, con lo que se man tiene invariable el tringulo fundamental OAB . Tomando como radi o el valor de la fuerza electromotriz Eo, generada en cada fase del inducido, tracemos dos circunferencias, cuyos centros sean respectivament e el punto O para la circunferencia CC' C" . . . y el punto B para l a circunferencia DD' D" . . .
138

b) Ensayo de cortocircuito . Se ejecuta este ensayo uniend o los bornes del bobinado inducido del alternador medinte un conductor C de resistencia despreciable (fig . 115) . Un ampermetro A mide l a intensidad de corriente de cortocircuito Ic, . Es evidente que en esta s condiciones el valor de la tensin en bornes resulta nulo, por lo qu e la frmula (87) queda reducida en este caso a la siguiente :
(88) Eo

V (pf lec)' + (Xf Icc)t

Icc

V Rf' + Xf'

En el prrafo 379del Tomo I se establece que una expresin de la forma V Pf' + Xf' representa una impedancia ; en el caso de l a frmula (88) recibe el nombre de impedancia sncrona . La designamos por Zf, cuyo valor result a igual a
(89)

Zf =

Eo
tee

Fig. 115 Esquema d e instalacin para el en sayo en cortocircuito d e un alternador

frmula que dice : El valor de la imped ncia sncrona por fase del bobinado inducido de un alternador es igual al cociente que 'resulta de dividir l a fuerza electromotriz de vaco por la intensidad de corriente de cortocircuito, siempre que se mantengan constantes la corriente de excitacin y la velocidad de giro .

Ejemplo 31 . Un alternador trifsico, cuyo bobinado est conectado en estrella , ha sido sometido a los ensayos de vaco y de cortocircuito, manteniendo constantes l a intensidad de la corriente de excitacin (30 amperios) y la velocidad de giro del roto r (750 r . p . m .) . En el ensayo de vaco se mide una tensin entre bornes de 3 .300 voltio s y en el ensayo de cortocircuito la corriente medida es de 250 amperios . Determnes e la impedancia sncrona . Teniendo en cuenta que el bobinado est conectado en estrella, la fuerza electro motriz por fase en vaco vale Eo EoL 1/ 3 3 .300 1,73 = 1 .900 voltio s

De acuerdo con la frmula (89) la impedancia sfncrona por fase tiene un valo r

1 . a Manteniendo constante el valor de la fuerza electromotri z de la excitatriz y variando la resistencia del circuito de excitacin de alternador . Para ello se conect a en serie con el bobinado inLnea me o ductor del alternador un restato de regulacin (fig. 116, a) . Para regular la intensida d de la corriente de excitaci n del alternador, haciendo qu e tome el valor deseado, se var a la resistencia RR del restato . 2. a Otro procedimient o consiste en conectar el bobinado inductor del alternado r a los bornes de la dnamo exci tatriz y variar la fuerza electromotriz generada en el in ducido de sta . Este procedimiento obliga a regular l a intensidad de la corriente de excitacin de la excitatriz ; Fig . 116 . Disposiciones para regular la excitacin de un alternador : a) Restato en serie con la s para ello se incluye un restat o bobinas polares del alternador; b) Restato en en serie con su bobinado inserie con el bobinado inductor de la excitatri z ductor principal (fig . 116, b) . En tal caso se regula la corriente de excitacin del alternador regu lando la f . e. m . generada en la dnamo excitatriz, para lo que se var a la intensidad de la corriente d e excitacin de la misma . En la prctica, el procedimiento ms empleado es el primero, que presenta la ventaja d e permitir una regulacin ms fin a de la tensin en bornes, aunqu e exige un restato ms voluminoso y de ms precio .

Zr = 172 .

Eo tcc

_ 1 .900 = 7,6 ohmio s 250

Regulacin de la tensin en borne s

173 . Reguladores rpido s automtico s Cuando las variaciones d e carga a que est sometido e l alternador son continuas y rpidas no es posible regular a man o el restato de campo . Entonce s se hace preciso recurrir a reguladores automticos de acci n
141

Para mantener lo ms constante posible el valor de la tensin e n bornes, es preciso regular la intensidad de la corriente de excitaci n que recorre las bobinas inductoras ; as se consigue variar el valor de l flujo creado por los polos y, en consecuencia, la fuerza electromotri z en carga, a fin de compensar la cada de tensin interior . La regulacin de la intensidad de excitacin del alternador pued e ser conseguida de dos maneras diferentes :
140

Fi g 117 Esquema de conexiones de un regulado r automtico de tensin de un alternado r

rpida, conectados de forma tal que instantneamente modifican l a tensin de excitacin del alternador, para Io que actan sobre l a corriente de excitacion de la excitatriz . El regulador automtico ms empleado es el Tirrill, que es de l tipo de contactos vibrantes . Consiste su funcin en intercalar y suprimir alternativamente una resistencia Re en el circuito inductor d e la excitatriz (fig . 117) mediante el rpido movimiento de apertur a y cierre de los contactos C de un rel, cuya bobina B est sometida a la tensin de la red de alterna que se quiere regular, de manera qu e cualquier variacin de sta obliga a actuar al regulador . Supongamos, p . e ., que crece la tensin de la lnea de alterna ; enton ces aumenta el efecto de atraccin de la bobina B sobre su ncleo y l a palanca P gira alrededor del punto O, abriendo el contacto C, con e l resultado de que la resistencia Re queda incluida en el circuito de l bobinado inductor de la excitatriz . En consecuencia, disminuye la corriente de excitacin de sta y, con ella, la fuerza electromotri z del alternador .
174 .

presencia de una nueva caracterstica, la frecuencia, cuyo valor deb e ser rigurosamente igual para todos los alternadores . En los alternadores no se usa nunca el acoplamiento en serie po r no presentar inters prctico . Adems, el funcionamiento de un acopla miento de alternadores en serie es inestable y peligroso . Por consi . guiente, slo nos referiremos al acoplamiento en paralelo . 176. Condiciones para el acoplamient o de alternadores en paralel o Antes de efectuar el acoplamiento en paralelo de un alternado r con otro ya en servicio, es preciso estar seguros de que se cumplen la s siguientes condiciones : 1 .a Igualdad de las frecuencias . 2 . a Igualdad de los valores eficaces de las f. e. ms . 3 . a Identidad de fase de las tensiones correspondientes a la s salidas conectadas a un mismo conductor de la red, es decir, igua l

Corriente de cortocircuito brusc o

sucesin de fases .
Un sencillo mtodo permite comprobar la sucesin de fases . Para ello se recurre a un pequeo motor asincrono trifsico, que se conecta provisionalmente a las barras de la red . Luego se van acoplando sucesivamente, pero uno a uno, los distintos alternadores, pudiendo esta r seguros que la sucesin de fases es idntica para todos ellos cuando e l motor gira en el mismo sentido . Una vez terminado el ensayo, se retir a el motor de prueba . 177. Maniobras del acoplamient o El acoplamiento de alternadores exige gran atencin y cuidado, por
Io que el operador debe tener mucha experiencia para poder efectua r

Si .estando funcionando un alternador a su rgimen nominal , sobreviene bruscamente un cortocircuito, la intensidad de corrient e toma un valor elevadsimo que se designa como corriente de corto circuito brusco . Sus efectos son siempre temibles por las dos razone s siguientes: a) La elevada produccin de calor por efecto Joule, que pued e llegar a carbonizar los aislamientos ; b) los grandes esfuerzos electrodinmicos resultantes entre bobinas, los cuales incluso pueden llegar a defrmarlas . El motivo de que resulte una corriente tan elevada es consecuenci a de que, cuando se presenta un cortocircuito entre bornes del alternador, la fuerza electromotriz generada en el inducido se consume ntegra en la resistencia hmica y en la reactancia de su bobinado . Transcurridos breves instantes desde el origen del cortocircuito , la corriente toma un valor ms reducido, que recibe el nombre d e corriente permanente de cortocircuito . Esta disminucin es consecuencia del efecto de reaccin de inducido, cuya accin se empiez a a notar transcurridos esos instantes . D) ACOPLAMIENTO EN . PARALEL O Generalidade s Al igual que ocurre a las dnamos, a veces es preciso acoplar elc tricamente dos o ms alternadores . El acoplamiento elctrico de lo s alternadores resulta ms complejo que el de las dnamos, debido a l a
175 .
142

con seguridad y precisin las maniobras de puesta en servicio, repart o de la carga total y parada .
A) Puesta en servicio . Cuando la corriente de carga exigid a por el circuito exterior va tomando un valor importante, prximo al d e plena carga del alternador G, que se encuentra en servicio, es precis o acoplar, en paralelo con ste, el alternador G 2 (fig . 118) . Para ello s e sigue el proceso siguiente : 1 . Se pone en marcha el motor o turbina que acciona el alter nador G 2 y seguidamente se maniobra sobre el regulador de velocida d hasta conseguir que sta sea lo ms aproximada posible a la velocida d sncrona correspondiente a la frecuencia de la red . Para comprobarl o se observa el frecuencmetro F conectado a los bornes del alternador Gs . 2. Se maniobra el redstato PR que regula la intensidad de l a corriente de excitacin que recorre las bobinas inductoras hasta conse guir que la fuerza electromotriz generada en el bobinado inducido de l
143

alternador (medida por su voltmetro V) sea algo superior que l a tensin de la red . 3 . Efectuadas las maniobras previas anteriores, es preciso afinar la igualdad de frecuencias y tensiones, al mismo tiempo que prestar un a atenta observacin que permita juzgar cuando el valor de la fuerz a electromotriz generada en el alternador G 2 , est en oposicin de fas e con la tensin de la red . Para tal objeto se recurre a ciertos dispositivos llamados sincronoscopios . En la fig. 118 hacen de sincronoscopios las lmparas L . Los dos bornes de cada lmpara estn unidos, uno aI conductor d e lnea y otro a la salida del alrernador que precisamente va a estar conectada con aqul en cuanto se cierre el interruptor . Veamos lo que ocurre a estas lmparas. En tanto que la frecuenci a del alternador no es exactamente igual que la de lnea, la resultante d e las dos tensiones no es nula y, en consecuencia, las lmparas son reco rridas por una corriente alterna de frecuencia igual a la diferencia d e
R

B) Reparto de la carga . En los alternadores la maniobra de ' reparto de carga es ms compleja que en las dnamos debido a la existencia de dos clases de potencia, activa y reactiva . Si los alternadore s fueran exactamente iguales, el funcionamiento ptimo se presentar a cuando fueran iguales tanto las potencias activas como las reactiva s suministradas por ellos. Pero como es muy raro que suceda tal cosa e n la prctica, es preciso regular por separado ambas clases de potencia . Para regular la potencia activa suministrada por los distintos alternadores se acta sobre los reguladores de velocidad de los motores o turbinas, de manera que al aumentar la velocidad crece la potencia . activa y a la inversa . La potencia reactiva de un alternador se varia regulando la intensidad de corriente de excitacin que recorre las bobinas inductoras . Ms adelante, en el prrafo 188 se ver la razn de esta regulacin . , C) Parada de un alternador. Cuando la carga exigida por el circuito exterior va bajando, conviene desconectar un alternador . Para ello se reduce la potencia suministrada por este alternador, para lo qu e se hace disminuir la velocidad actuando sobre el regulador del moto r o de la turbina y en cuanto el ampermetro seala un valor nulo se abre su interruptor M . Luego se reduce progresivamente la intensidad de l a corriente de excitacin, para lo qua se opera sobre el restato de campo . Cuando esta corriente es pequea se hace finalizar la accin del moto r o turbina y el grupo se para en poco tiempo . Se ha de tener sumo cuidado de no cortar el circuito de excitaci n del alternador antes de abrir el interruptor M, ya que si se hiciera as , el flujo giratorio creado por el bobinado inducido originara f . e. ms. de valor peligroso en las bobinas polares, debido a que stas pierden la velocidad de sincronism o

s
Ri, Ra,

Ag. 118. Esgaema de la instalacin de dos alternadores en paralelo

frecuencias de lnea y alternador . Cuando esta diferencia es pequea , el perodo de la corriente que atraviesa la lmpara resulta Io suficientemente largo para que las oscilaciones de luz sean perceptibles por l a vista . El encendido y apagado sucesivo de las lmparas recibe el nombre de aleteo de-las lmparas . Regulando convenientemente la velocidad del motor o turbin a que arrastra el alternador G2 podemos conseguir que el aleteo de las lmparas sea muy lento, de tal manera que se puede aprovechar u n intervalo en que estn apagadas para cerrar el interruptor.
144

Sincronoscopio s Se da este nombre a todo aparato destinado a sealar cundo u n alternador funciona en sincronismo de acuerdo con la frecuenci a de la red, a la que se desea acoplar e n paralelo . Los sincronoscopios ms sencillos son la s llamadas lmparas de fase . Estas puede n ser conectadas en dos sistemas distintos, e l de lmparas encendidas y el de lmpara s apagadas . El sistema de lmparas apagadas es el representado en la fig. 118 . Fig. 119. Conexiones del sistema d e lmparas encendidas En este sistema queda sealada la oposicin de fases de alternador y lnea por el apagado de las lmparas . Este sistema es el ms extendido, per o algunas veces se prefiere sealar la oposicin de fases por e l mximo de brillo de . las lmparas . En tal caso se recurre al sistem a
14 5

178 .

de lmparas encendidas (fig . 119). En este sistema, los dos bornes d e cada lmpara son unidos a hilos que, una vez cerrado el interruptor M , pertenecen a fases diferentes . Es importante observar que las lmparas de fase solamente seala n la diferencia de frecuencias del generador y la red, pero sin precisa r cul de ellas es la mayor . En cambio, el sincronoscopio de aguja permite conocer si la velocidad real del alternador es mayor o meno r que la de sincronismo . El sincronoscopio de aguja consiste en un pequeo motor bipola r de polos salientes e inducido giratorio (fig . 120). El bobinado inductor de los polos esta conectado a dos fases del alternador, por lo que e s recorrido por una corriente altern a cuya frecuencia f' es la real del alternador . En consecuencia, el fluj o creado por los polos mantiene un a direccin constante, segn la lne a eje de los mismos, pero su sentid o es alternativo, variando con l a misma frecuencia f'. El rotor del motor del sincronoscopio va provisto de un bobinado trifsico conectado en estrella , Fig. 120. Esquema de instalacin de un con tres salidas libres, que so n sincronoscopio de aguja unidas a los conductores de la red . El sistema trifsico de corrientes que recorre este bobinado, cre a un campo magntico giratorio, cuya velocidad depende del valor de l a frecuencia f de la red . De esta manera, en el conjunto del motor se desarrolla un sistem a de dos flujos, uno, esttrico, de direccin fija pero de valor alterno,' y otro, rotrico, de valor constante pero con movimiento giratorio . Est e ltimo, en su movimiento, debe pasar frente a la lnea eje de cada pol o precisamente en el instante en que ste produce el valor mximo de l flujo alterno, de tal manera que, cuando no exista igualdad de frecuencias, el rotor del motor se ver obligado a girar en uno u otro sentid o a fin de que pueda ser cumplida la condicin anterior. En la puesta en marcha de un alternador pueden presentarse tre s casos distintos, segn que la frecuencia del alternador sea igual, mayo r o menor que la de la red.
1 . Cuando son iguales las frecuencias del alternador y de la red, coincide exactamente la velocidad de rotacin del campo gira-

del campo giratorio . En consecuencia, el rotor tiene que girar mecnicamente, a una velocidad de f' f revoluciones por segundo, en e l mismo sentido que el campo giratorio . el flujo giratorio del rotor gira a ms velocidad que la que correspond e a la variacin del flujo alterno de los polos . Po r consiguiente, el rotor tiene que girar mecnimente a una velocidad de f f' revolucione s por segundo en sentido contrario al de rotaci n del campo giratorio . En el eje del motor va dispuesta una aguja F , que gira solidaria con el rotor (fig . 121), indicand o 121 . Cuadro y aguj a el sentido del movimiento de ste . Esto permit e Fig del sincronoscopio conocer si ser preciso aumentar o disminuir l a velocidad del alternador que se desea acoplar a la red, no cerrando e l interruptor hasta que la aguja est parada .
179 . Cambio de sentido de giro de un alternado r 3 . Si la frecuencia del alternador es menor que /a de /a red ,

A veces es preciso invertir el sentido de giro de un alternador . Entonces se rehacen las conexiones de la excitatriz para el nuevo sentid o de giro, de acuerdo con las reglas expuestas para las dnamos . En cuanto al bobinado inductor del alternador, como quiera qu e es de excitacin independiente, no exige rehacer sus conexiones . Finalmente se debe tener en cuenta que, al invertir el sentido d e giro del alternador, tambin queda invertido el sentido de rotacin d e las fases, por lo que se debern rehacer las conexiones del alternado r con los conductores de la red, al objeto de restablecer el correct o sentido de rotacin de las fases .

torio creado por el bobinado del rotor con la velocidad de variaci n alternativa del flujo polar, con el resultado de que el rotor permanec e quieto . el campo alterno de los polos varia a ms velocidad que el de rotacin
146

2 . Si la frecuencia del alternador es mayor que la de la red,

147

CAPITULO VII I

MOTORES SINCRONO S A) GENERALIDADES

180. Motores de corriente altern a Son mquinas que transforman en energa mecnica la energ a elctrica que absorben por sus bornes en forma de corriente alterna. Los motores de corriente alterna se clasifican en sncronos y asncronos , segn que la velocidad de rotacin del rgano mvil coincida o n o con la velocidad sincrnica correspondiente a la frecuencia de la red d e alimentacin . Estudiemos ahora los motores sncronos, dejando para ms adelante los asncronos . 181. Fundamento del motor sncron o El funcionamiento de un motor sncrono est basado en la reversibilidad de los alternadores, de la misma forma que las dnamos pueden funcionar como motores de corriente continua . Sea (fig. 122) un alternado r de polos fijos, por cuyo bobinad o inducido se hace pasar una corriente alterna . En un determinado instante, las corrientes e n los conductores tienen los senti dos indicados en la figura, e s decir, positivos en los que s e encuentran frente a polos N y negativos en los que estn frent e a polos S . El conjunto de la s fuerzas electromagnticas, des arrolladas sobre los conductores , tienden a hacer girar al rotor Rg. 122. P.ada.roato del noter d'en, en un mismo sentido, lo qu e es fcil de comprobar aplicando la regla de los tres dedos de la mano Izquierda .
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Ahora bien, una vez que el rotor ha girado cierto ngulo, si lo s conductores siguen recorridos por corrientes del mismo sentido qu e los sealados en la fig . 122, resulta que parte de los conductores, cuy a corriente es positiva, se encuentran frente a polos S, mientras qu e otros, cuya corriente es negativa, estn frente a polos N, originand o as fuerzas electromagnticas opuestas a las que favorecen el giro de l rotor, por lo que ste termina por pararse . Para conseguir un movimiento giratorio continuado del rgan o mvil es preciso que los conductores del bobinado inducido sea n recorridos por corriente alterna cuya frecuencia est en consonanci a con la velocidad y nmero de polos del motor . De esta forma, en cad a conductor se presenta el cambio de sentido de la corriente en e l instante preciso de. su paso por la lnea neutra . En estas condiciones, las fuerzas electromagnticas, ejercidas sobr e los distintos conductores del inducido, actuarn en todo instante en e l mismo sentido y la rotacin del rgano mvil resultar continua si, e n el tiempo correspondiente a una alternancia de la corriente alterna, e l rotor avanza un arco igual al paso polar Designando por f a la frecuencia de la red, en herzios, y por 2p al nmero de polos de la mquina, la velocidad a que deber girar el rgano mvil, en revoluciones por minuto, ser 60f n = P valor que coincide con la velocidad slncrona correspondiente a la frecuencia de la red de alimentacin . Esta es la razn por la que son llamados sncronos estos motores . B) FUNCIONAMIENTO EN CARGA 182. Generalidades Al igual que en los alternadores, cuando un motor sncrono funciona en . carga aparecen en su bobinado inducido los fenmenos de reaccin de inducido y de dispersin del flujo, cuyos efectos so n englobados , en una reactancia total por fase de valor Xt; que da lugar a una cada de tensin reactiva . Por otra parte, cuando el motor sncrono se encuentra en marcha , los conductores de su bobinado inducido son cortados por las lnea s de fuerza del flujo polar, generndose en ellos f . e . ms. elementales , de acuerdo con la ley de la causa y el efecto, que dan lugar a una f .e.m . total contraria a la tensin en bornes, por lo que realmente es un a fuerza contraelectromotriz . Su valor queda calculado por la mism a frmula (83) dada para la f . e. m . de un alternador.
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183. Composicin vectorial de tensione s

185. Diagrama simplificad o

El valor de la fuerza contraelectromotriz generada en el inducid o de un motor sncrono puede ser determinada mediante el diagrama d e Behn-Eschenburg . Para ello se ha de tener en cuenta que, en todo instante, la tensi n de lnea por fase vr, debe cubrir las tensiones parciales correspondientes a la fuerza contraelectromotriz ef y a las cadas de tensi n hmica Rfi e inductiva Xf i. Por consiguiente, podemos poner com o ecuacin algebrica de valores instantneos de las tensiones por fas e la siguiente : (90) ef = vf Rf i -- Xf i La traduccin grfica de la ecuacin anterior est representada e n la fig . 123 . En ella se ha tomado el eje horizontal como direccin de l a fase de la corriente . A parti r del punto O, sobre el segmento OA, que forma u n ngulo y en adelanto respect o de la direccin de la corriente , se toma el valor eficaz de l a tensin en bornes por fase Vf. Luego, sobre el segmento AB , se toma el valor eficaz de l a ge l cada de tension hmica Rf 1. Este segmento AB es paralel o Fig . 113 Diagrama vectorial de Behn-Eschenburg a la direccin de la corrient e correspondiente a un motor sncrono y de sentido contrario al d e sta, ya que la cada de tensin hmica ha de ser restada geomtrica mente de la tensin en bornes . Despus, sobre el segmento BC, perpendicular a la direccin de l a corriente, se toma el valor eficaz de la cada de tensin inductiva Xf1. El sentido en que se ha tomado el vector BC corresponde tambin a una resta geomtrica . El segmento OC, que cierra el polgono d e vectores OABC, representa el valor eficaz de la fuerza contraelectromotriz por fase Ef. C) DIAGRAMA DE BEHN-ESCHENBURG SIMPLIFICAD O

Despus de despreciar el valor de la calda de tensin ohmica, l a frmula (87), de valores instantneos d e las tensiones existentes en e l bobinado inducido de un alternador , puede transformarse en la siguiente : y Ib i f o
la

(91) vf =

eo --

Xf i

Asimismo, en un motor sncron o la frmula (90) de valores instantneo s de las tensiones queda reducida a l a siguiente :

(92)

ef =

vf Xf i

Pasemos a efectuar las composiciones geomtricas de valores eficace s correspondientes a estas frmulas instantneas, teniendo en cuenta que par a hacer ms cmodo el estudio de las 0 vectorial simplificad o condiciones de funcionamiento, se . Fig 174. Diagrama de un altercado r adopta el eje vertical como direcci n de fase de la tensin en bornes, representando la intensidad de l a corriente de carga por un vector que forma un ngulo :p con la direccin de la tensin . En la fig. 124 aparece la composicin vectorial simplificada de u n alternador . En ella el vector vertical OA representa la tensin en borne s por fase Vf el vector AB la cada d e tensin inductiva Xf 1 y el vector O B el valor eficaz de la fuerza electro motriz Eo generada en cada fase de l bobinado inducido . En la fig. 125 aparece la composicin vectorial simplificada de un motor sncrono . En ella el vector vertica l OA representa la tensin en bornes po r fase Vf, el vector AB la cada de ten sin reactiva Xf 1, que se resta geom tricamente de la tensin en bornes y el vector OB el valor eficaz de la fuerza contraelectromotriz Ef generada e n 0 cada fase del bobinado inducido . Fig . 125 Diagrama vectorial simplificad o de un motor sncrono Los diagramas simplificados faci litan el estudio de las condiciones d e funcionamiento de las mquinas sncronas, debido a que en ello s quedan representadas claramente las intensidades de corriente y la s potencias activa y reactiva .
151

184. Generalidade s

El diagrama de Behn-Eschenburg puede ser simplificado teniend o en cuenta que en la prctica, la resistencia por fase del bobinado inducido tiene un valor muy pequeo en comparacin con la reactancia d e fase . Por consiguiente, en las frmulas (87) y (90) se puede desprecia r la cada de tensin hmica sin cometer error apreciable . Esto no s permite trazar un esquema de Behn-Eschenburg, simplificado, tant o para alternador como para motor sncrono .
150

En efecto, el vector AB representa, a una escala dada, el valor d e la intensidad de corriente de carga, ya que su longitud es igual a Xf l y la reactancia Xf es constante .
186. Representacin de potencias activa s

La proyeccin ab del vector OB sobre el eje horizontal yy representa, a una escala dada, la potencia activa cedida por el alternador a l a lnea, o absorbida por el motor sncrono de la misma. En efecto, se tien e
ab

= ABcosy=Xflcos y

Multiplicando y dividiendo el ltimo trmino de la anterio r igualdad por U3 por el valor eficaz de la tensin de lnea, result a

ab = - . Xf
3 VL,

V3

Vi I cos y

Se comprueba fcilmente que los segmentos de potencia reactiva , situados por encima del punto A, o, Ir que es igual, por encima de l eje MM, paralelo al eje YY, representan potencias reactivas positiva s (cedidas a la red), mientras que los segmentos situados por debajo de l eje MM representan potencias reactivas negativas (absorbidas de l a lnea). En la fig . 124 se comprueba que el alternador cede potencia reactiva a la red y y e ( Pa-/-rb y en la fig. 125 se ve que el motor sncron o - -~ 8 toma potencia reactiva de la lnea . En cambio, en la fig 126, que representa otro motor sncrono, pero funcionando com o condensador rotativo, se comprueba que ste cede potencia reactiva a la red, aunqu e naturalmente sigue absorbiendo potenci a activa .
188 . Influencia de la excitacin en un alternado r

El producto V3 VL . I cos y es la potencia elctrica activa, po r lo que resulta, en definitiva, que la proyeccin ab del vector AB representa esta potencia . Ahora bien, el segmento ab es tambin la proyeccin del vector OB, que representa la f . e. m. del alternador o la f. c . e. m . del motor sncrono. As, pues, podemos enunciar la regl a siguiente : La potencia elctrica activa de una mquina sncrona qued a representada en el diagrama simplificado de Behn-Eschenburg por l a proyeccin sobre el eje yy del vector, que representa el valor d e la f . e. m . (en un alternador) o de la f. c. e. m . (si se trata de un moto r sncrono) . Observemos que en un alternador las proyecciones que representan las potencias activas quedan a la izquierda del punto a, mientra s que en un motor sncrono quedan a la derecha, lo que indica que lo s segmentos situados a la izquierda del punto a representan potencia s positivas (cedidas por el alternador a la red), mientras que los situados a la derecha son potencias negativas (absorbidas por el motor sncrono de la lnea) . Se da el nombre de /Mea de potencia a toda lnea paralela a l a direccin de la tensin en bornes que seala una determinada potenci a activa . En las figs . 124 y 125 aparecen diversas lneas de potencia coincidentes con los valores 1, 2, 3 y con los -1, -2, -3 . . .
187. Representacin de las potencias reactiva s

En el diagrama simplificado de Behn-Eschenburg, la potencia reac tiva viene representada por el segmento A bt, proyeccin de vector Xf I sobre la direccin de la tensin en bornes, ya que se deduc e
Ab t
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= AB

sen

y = Xf I

sen

El diagrama simplificado de Behn-Eschenburg sirve para estudiar las condicione s Fig . 126. Diagrama vectoria l de funcionamiento de las mquinas sincro- simplificado de un condensador nas y permite deducir interesantes consesncron o cuencias . As, en la fig . 127 se puede comprobar cmo un alternador e s capaz de suministrar la misma potencia activa con valores diferentes de la f. e. m. inducida E incluso siendo esta ms pequea que la ten 9 sin en bornes de la mquina, como sucede en el caso de E~ . Como ya sabemos, se vara el valor de la f. e m . inducida regulando la intensidad de l a corriente de excitacin que recorre e l bobinado inductor . Tambin se deduce sobre la fig . 127 que para una determinada potencia activa existe un valor de la corriente d e excitacin, con la que se consigue l a mnima corriente de carga . Esa corrient e de excitacin es la que corresponde a l a O fuerza electromotriz E 'o, cuyo vector OB' tiene el extremo B' sobre la perFig . 127. Influencia de la excitaci n en el funcionamiento de un alternador pendicular a la direccin de la tensin en bornes . Sin embargo, no se debe hacer funcionar nunca a un alternador co n la corriente de excitacin correspondiente a la mnima intensidad d e carga, ya que en tal caso no suministra la potencia reactiva exigid a
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por el circuito exterior para magnetizar los circuitos magnticos de lo s motores y transformadores . 189. Influencia de la excitaci n en un motor sncron o Al igual que en un alternador, la intensidad de corriente absorbida d e la lnea por un motor sncrono, para una potencia activa determinada , depende de la corriente de excitacin . En efecto, como se comprueb a sobre la fig . 128, para una potencia ac .Y ' tiva dada por el segmento ab, la corrient e de carga puede tomar diversos valores, tales como AB, AB', AB". . . segn que la fuerza contraelectromotriz alcance lo s M-- valores OB, OB' OB". . . respectivamente . Una cualidad muy interesante de lo s motores sncronos se deriva de la influencia que sobre el valor y sentido de l a potencia reactiva ejerce la intensidad d e corriente de excitacin, ya que al variar sta tambin vara la f. c. e. m. generada en el bobinado inducido y con ella e l valor y sentido del ngulo 9 de desfas e 0 de la corriente respecto de la tensi n en bornes . Fig. 128. Influencia de la excitacin en el funcionamiento un rotor 'lucro En efecto, se comprueba sobre l a fig. 128 que con una f. c. e. m . de valor Ei representada por OB, el ngulo ~p es negativo, por quedar bajo el eje MM, lo que indica que el motor absorbe tambin potencia reactiva . En cambio, al aumentar la corriente de excitacin crece e l valor de la f. c. e. m . y disminuye el ngulo 9 . De esta manera s e alcanza una posicin en la cual la f. c. e. m . tiene un valor E' f, representado por OB', en la cual el ngulo cp es nulo ; entonces el moto r trabaja con un factor de potencia igual a la unidad, no existiend o potencia reactiva . Si hacemos aumentar an ms el valor de la corriente de excitacin, volver a aparecer un desfase de la corriente respecto de l a tensin, pero ahora el ngulo 9 ser positivo, ya que queda por encima del eje MM . Entonces el motor sncrono suministra energa reactiva a la red . 190. Condensador sncron o Acabamos de ver que un motor sncrono, funcionando con un a corriente de excitacin suficientemente alta, se comporta como u n verdadero generador de energa reactiva, es decir, que ejerce sobre l a red un papel similar al de una batera de condensadores . Esta propie 154

dad del motor sncrono es tan interesante que constituye su aplicaci n ms corriente, recibiendo entonces el nombre de condensado r
sncrono .

Para hacer que trabaje un motor sncrono como generador d e energa reactiva, es decir, como condensador sncrono, se le hace funcionar en vaco, de manera que la potencia activa absorbida por l a mquina de la lnea es muy pequea, slo la necesaria para cubr la s prdidas de potencia . Por consiguiente, la lnea de potencia Bb de l diagrama simplificado de Behn-Eschenburg quedar muy cerca de l a direccin de la tensin en bornes (fig . 129). Por otra parte, al estar sobreexcitado el bobinado inductor tendr un valor elevado l a f. c. e. m . generada en el inducido, resultando adelantada la corriente de carga respecto d e la tensin en bornes un ngulo prximo a 90 grados elctricos .
D)

ARRANQUE DE LO S MOTORES SINCRONO S

191. Generalidade s Para poner en servicio un motor sncron o es preciso tomar iguales precauciones, as com o Fig . 129. Diagrama vectorial efectuar idnticas maniobras, que para acopla r simplificado de un condensado r en paralelo un alternador . Por consiguiente, sncrono sobreexcitado antes de cerrar el interruptor de la lnea d e alimentacin del motor sncrono, es preciso hacer que su rotor gir e a la velocidad del sincronismo . El arranque del motor sncrono s e efecta, sea como si fuera motor asncrono, sea mediante un moto r auxiliar de lanzamiento . 192. Arranque como motor asncron o Normalmente el sistema polar del motor sncrono va provisto d e una jaula amortiguadora (fig . 100) . Entonces se puede efectuar el arranque del motor sncrono como si fuera un motor asncrono . Para ello (fig. 130), teniendo abierto el circuito inductor, se conecta el bobinado inducido a la red de alimentacin . Las corrientes que recorre n los conductores del bobinado inducido originan un flujo magntic o giratorio cuya velocidad coincide con la de sincronismo . El camp o giratorio corta a los conductores de la jaula amortiguadora y origin a en ellos corrientes inducidas que recorren los propios conductores . La accin mutua del flujo giratorio y las corrientes inducidas dan luga r a fuerzas electrodinmicas que determinan la rotacin del rgan o giratorio del motor sncrono, de manera que ste se pone en marcha y
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llega a tomar una velocidad muy prxima a la de sincronismo . Entonce s se cierra el circuito de excitacin y la rueda polar, despus de alguna s oscilaciones de velocidad, al canza la correspondiente a l a R de sincronismos . s Este procedimiento d e arranque del motor sncron o exige que en su instalacin s e disponga de un autotransformador de arranque y una resistencia de descarga . El autotransformador (representado por AT en la fi gura 130) es necesario par a evitar sea exagerada la corriente absorbida en el arranque . Tngase en cuenta que a rotor parado no se genera fuerza contraelectromotriz en el bobinado inducido. Con e l autotransformador la tensi n aplicada a los bornes del bobinado inducido no es la tota l de la red, sino una fracci n pequea,ordinariamente del 30 al 40 / de la misma .
Fig . 130 .

193. Arranque mediante motor auxilia r Para efectuar el arranque por este procedimiento se acopla al eje del motor sncrono otro motor auxiliar cuya funcin consiste en arras trarlo hasta la veloci dad de sincronism o R (figura 131) . El moto r s T auxiliar de lanzamiento puede ser un motor asncrono o un motor asncrono sincronizado . Cuando se emple a un motor asncrono :E.Zl ste es de rotor bobinado y anillos rozan tes y tiene dos polo s menos que el moto r sncrono, por lo qu e su velocidad en carg a resulta algo mayor que la de sincronismo del motor sncrono . De esta manera, al reduci r la velocidad con u n restato apropiado, s e consigue hacer girar e l Fig. 131 . Instalacin de motor stncrono grupo a la velocida d con motor de lanzamient o deseada .

DM

en la fig. 130) es necesaria par a evitar los efectos perjudiciale s que se produciran en las bobinas polares durante el proceso d e arranque . En efecto, el flujo giratorio, creado por el bobinado inducido, corta a las bobinas polares con una velocidad relativa, diferenci a de las velocidades de sincronismo y la real del rotor . Como quiera qu e las bobinas polares estn constituidas por un elevado nmero d e espiras, se genera en ellas una fuerza electromotriz de valor varia s veces superior al de la tensin nominal de excitacin, lo que acarre a un evidente peligro para los aislamientos . Se evita este peligro disponiendo en serie con el bobinado inductor la resistencia de descarga, l a cual mientras dura el arranque constituye un circuito cerrado recorrid o por una corriente de intensidad creciente, por lo que se genera en la s propias bobinas polares una f . c. e. m . de autoinduccin que se opon e a la f. e. m . inducida en las bobinas por el flujo giratorio . La resistencia de descarga suele ser eliminada una vez efectuad o el arranque del motor sncrono, para lo cual el conmutador I se pasa a la posicin b .
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Instalacin de motor stncrono que arranc a como asncrono

La resistencia de des carga (Representada por Rd

As, por ejemplo, si el motor sncrono es de 12 polos, cuya velocidad de sincronismo es de 500 r . p . m ., el motor asncrono de lanzamiento deber ser de 10 polos , cuya velocidad real es de 560 a 575 r . p. m . Actuando sobre el restato se reduce la velocidad del motor asncrono hasta llevar al grupo a la velocidad deseada de 500 r . p . m . Conseguido esto, se cierra el interruptor de alimentacin del motor sncrono despus de tomadas iguales precaucione s y efectuadas idnticas maniobras que las indicadas en el prrafo 180 para acoplar en paralelo un alternador . Cuando se emplea un motor asncrono sincronizado para el lan-

zamiento de un motor sncrono, ambos tendrn el mismo nmero d e polos . De esta forma, alimentado el motor asncrono sincronizado, ste arrastrar al grupo hasta alcanzar exactamente la velocidad d e sincronismo, pudiendo entonces cerrar el interruptor de la lnea d e alimentacin del motor sncrono . 194. Parada de un motor sncron o Para retirar de servicio un motor sncrono se empieza por elimina r la carga mecnica del motor, para que absorba de la lnea la peque a intensidad de corriente de vaco .
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Luego se reduce an ms la intensidad de la corriente absorbida , regulando la intensidad de corriente de excitacin, para Io cual s e acciona el restato conectado en serie con el bobinado inductor . Efectuadas estas maniobras, se desconecta el interruptor de la lnea d e alimentacin de corriente alterna del motor sncrono, lo que har qu e ste vaya perdiendo velocidad hasta llegar a pararse . 195 . Ventajas e inconvenientes de los motores sncronos . Los motores sncronos son muy poco empleados, debido a su s fuertes inconvenientes, no obstante presentar algunas ventajas . 1 . No pueden arrancar en carga, ya qu e antes de ser conectados a la lnea deben estar girando a la velocida d de sincronismo . Por lo tanto, exigen una instalacin complicada par a el arranque y la maniobra es tan compleja como en los alternadores ; 2 . Exigen una excitatriz para la excitacin del bobinado inductor ; 3 . Slo tienen una velocidad de giro, que es precisamente la de sincronismo y, 4 . No consienten que vare bruscamente la carga, y a que presentan el riesgo de perder el sincronismo . b) Ventajas . 1 . a Buen rendimiento y elevado factor de potencia; 2 .a Posibilidad de ser conectado directamente a una lnea d e alta tensin sin necesidad de disponer transformadores intermedios, y 3. a Posibilidad de funcionar como generadores de potencia reactiva , a fin de mejorar el factor de potencia . Como sabemos, en tal caso recibe n el nombre de condensadores sncronos .
a) Inconvenientes .

CAPITULO I X

MOTORES ASINCRONOS DE INDUCCIO N A) FUNDAMENTO Y CONSTRUCCIO N 196. Generalidade s Se aplica el nombre de motor asncrono al motor de corrient e alterna cuya parte mvil (rotor) gira a una velocidad diferente de l a sncrona . Abordaremos en este captulo el estudio del motor asncron o de induccin, del que se puede afirmar que constituye el motor indus trial por excelencia, en razn de su sencilla y robusta construccin, as como por la seguridad de funcionamiento . 197. Principio de funcionamient o El funcionamiento del motor asncrono de induccin se basa en l a accin electrodinmica ejercida por un flujo giratorio (producido en e l circuito elctrico primario del motor) sobre las corrientes que recorre n el circuito elctrico secundario, corrientes que son inducidas por e l propio flujo giratorio . Para exponer el funcionamiento del motor asncrono nos referiremo s (figura 132), a un bobinado estatrico igual al del alternador trifsic o bipolar de 12 ranuras representado en la fig . 101 . Segn se demostr e n el prrafo 156, cuando este bobinado es recorrido por un sistema trifsico de corrientes da lugar a un flujo giratorio, .cuya velocidad de gir o viene dada pur la frmula
60 f P velocidad sncrona .

Como se indic al estudiar los alternadores, esta es la llamad a

Supongamos ahora que en el interior del estator del alternado r se sustituye la rueda polar por una armadura cilndrica, similar al indu cido de una dnamo, cuyas ranuras perifricas estn ocupadas po r el segundo circuito elctrico de la mquina . El flujo giratorio, creado por el bobinado estatrico, corta lo s conductores del rotor, por lo que en stos se generan fuerzas electro 158 159

motrices de induccin . En la fig . 132 aparecen los sentidos de las corrientes en los conductores del estator correspondientes al instante a) de las figuras 102 y 103 . Asimismo, en esta fig. 132 aparece tambin el flujo existente en dicho instante . Como se demostr en el prrafo 157, este flujo es giratorio en el sentid o de las agujas del reloj . Mediante la simple aplicacin de l a regla de los tres dedos de la mano derecha quedan determinados los sentido s de las fuerzas electromotrices generada s en los conductores del rotor, sentido s que han sido sealados en la fig . 132 para el instante considerado . (Recurdese qu e al aplicar la regla de los tres dedos s e debe dirigir el dedo pulgar en el sentido relativo del movimiento del conducto r respecto al flujo, sentido relativo que e n la figura es antihorario) . Fig 132 Principio de funcionamiento del motor asncron o Suponiendo cerrado el bobinad o rotrico, es evidente que sus conducto res sern recorridos por corrientes elctricas, cuyos sentidos coincide n con los de las fuerzas electromotrices, Io que indica que tambin son los sealados en la fig . 132 . La accin mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes e n los conductores dei rotor originan fuerzas electrodinmicas, sobr e estos conductores, las cuales hacen girar al rotor del motor . El sentido de giro del rotor es el mismo que el del flujo giratorio , lo que se demuestra de acuerdo con el principio de /a causa y e l efecto que, como sabemos, dice que el efecto resultante en un fenmeno cualquiera se opone a la causa que lo origina . En un motor asn crono, la causa de origen de la rotacin del rotor es el movimiento rela tivo del flujo giratorio que se adelanta respecto de los conductores d e aqul, por lo que stos tienden a moverse tras del flujo . Tambin la regla de los tres dedos de /a mano izquierda permite llegar a la misma conclusin, lo que se puede comprobar en l a figura 132 . 198 . Velocidad de rotaci n

199 . Constitucin general de un motor asincron o Al igual que las dems mquinas elctricas, el motor asncrono d e induccin est constituido por un circuito magntico y dos circuito s elctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro en el rgan o mvil (rotor) .
a) Circuito magntico . Desde el punto de vista del circuito magntico, el motor asncrono es una mquina de entrehierro constante (fig . 3) .

La velocidad de rotacin del rotor es siempre inferior a la velocidad sincrona o de giro del flujo giratorio . En efecto, es evidente que para que pueda ser generada la f . e. m . en los conductores del roto r se requiere que entre stos y el flujo giratorio exista un movimient o relativo . La diferencia de velocidades del flujo giratorio y del roto r recibe el nombre de deslizamiento .
160

La parte fija del circuito magntico es un anillo cilndrico d e chapa magntica, ajustado a una pieza que lo envuelve exteriorment e y recibe el nombre de carcasa. La funcin de la carcasa es purament e mecnica y en algunas ocasiones se prescinde de ella . En la superfici e interior del paquete magntico del estator van dispuestas las ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente . Interior y concntrica con el estator, va colocada la parte mvi l del circuito magntico, la cual est constituida por un cilindro d e chapa magntica fijado al eje directamente o mediante una pieza intermedia llamada cuerpo del rotor. En la superficie perifrica de este paquete magntico van dispuestas las ranuras en las que se coloca e l segundo circuito magntico del motor . Tanto el paquete magntico del estator como el del rotor son construdos de chapa magntica ordinaria de 0,5 mm . de espesor. El entrehierro de los motores asncronos es constante en toda la circunferencia . Su valor debe ser el mnimo posible, siempre que quede asegurado que no habr roce alguno entre las partes mvi l y fija del motor . b) Circuitos elctricos. Los dos circuitos elctricos de un motor asncrono van dispuestos : uno en las ranuras del estator, por l o que recibe el nombre de estatrico o primario, y el otro en la s ranuras del rotor, por lo que es llamado rotrico o secundario . El bobinado estatrico es alimentado por las corrientes de lnea , debiendo ser calculado para la tensin y frecuencia correspondiente . En cuanto al tipo de construccin, pueden ser adoptadas las leyes y reglas dadas para los alternadores, de forma que exteriormente no e s posible distinguir el estator de un motor asncrono y el de u n alternador . Por su parte, el bobinado rotrico admite diversas disposiciones, algunas solamente empleadas en esta clase de mquinas . En forma general se distinguen los rotores de cortocircuito y los de roto r bobinado . 200 . Clases de roto r

En el rotor en cortocircuito el bobinado secundario est constituido por cierto nmero de barras de cobre B colocadas en las ranuras ,
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las cuales son cuidadosamente soldadas a dos anillos C del mism o material, llamados anillos de cortocircuito (fig. 133) . El conjunto d e barras y anillos es de forma parecida a una jaula de ardilla, de dond e proviene el nombre con el que se distingue a este tipo de motor . En un 'rotor en cortocircuito la corriente que recorre un conductor , en un instante determinado, se cierra a travs de los anillos de cortocircuito y d e otro conductor cuya f . e. m . inducida se a de sentido contrario a la de aqul . Si en lugar de una sola jaula de ardill a se disponen en la periferia del rotor do s jaulas distintas, se obtiene el llamado roto r de doble ranura, que presenta propiedades especficas que sern examinadas al estudia r el arranque de los motores asncronos . Fig. 133 Parte de un rotor de jaula Actualmente se construyen las jaulas de ardill a de aluminio fundido, obtenindose conjuntamente las barras conductoras, los anillos de cortocircuito e inclus o aletas que sirven para ventilar el- motor . Los motores de rotor bobinado se distinguen porque el bobinad o rotrico es construido siguiendo las leyes y reglas dadas para los bobinados de alternadores . Los principios de fases del bobinado rotrico son conectados a tres anillos de latn o bronce, sobre los que frotan escobillas que tienen por misin servir de unin entre el bobinado rotrico y u n restato apropiado . 201 . Condiciones constructivas de un bobinado rotrico El bobinado rotrico exige determinadas condiciones constructivas derivadas de su relacin con el bobinado estatrico . Estas condiciones son las siguientes : 1 . a El nmero de polos del bobinado rotrico debe ser exacta mente igual que el del estator . 2. a En cuanto al nmero de fases del bobinado rotrico pued e ser igual o diferente del correspondiente al estator .
Por ejemplo, un motor trifsico exapolar puede tener un bobinado rotrico bi o trifsico, pero forzosamente debe ser de seis polos . En la prctica puede afirmarse que slo son usados bobinados trifsicos en rotores de motores asncronos . 3 a Los nmeros de ranuras de rotor y estator deben ser dife-

B) FUNCIONAMIENTO DEL MOTOP ASINCRON O

202. Fuerza contraelectromotriz del estato r El flujo giratorio corta los conductores del estator con una velocidad igual a la de sincronismo, generando en ellos fuerzas electromotrices elementales que sumadas dan lugar a la fuerza contraelectromotriz por fase del estator, que ser alterna senoidal y de frecuencia igua l a la de la red de alimentacin . Para calcular el valor de la fuerza contraelectromotriz por fase d e un motor asncrono se hace uso de la frmula (83) deducida anterior mente como f. e. m . de un alternado r
Ef~

4,44 4' f N3 t

10e

Kd i Ke t

Elemplo 32 . Cunto vale la f. c . e . m . generada por fase de un motor asncron o trifsico retrapolar de 50 Hz provisto de un bobinado concntrico (Ka, = 1) sabiend o que el nmero de espiras por fase es Na, = 120 y que el flujo por polo es de 0,83 Megamaxvelios . Aplicando la frmula (83) se obtien e
Fl, = 4,44 f Na, Kd, Ka, _ l0" 4,44 X 0,83X f 0 X 50 X120 0,% = 212 voltio s l OB

203. Valor del deslizamiento Segn ya hemos dicho, la velocidad de rotacin del rotor es alg o inferior que la velocidad de sincronismo . Recibe el nombre de desli zamiento absoluto la diferencia de velocidades del flujo giratorio n i v del rotor n t, es decir, que el deslizamiento absoluto val e (93)
n =

ni ns

Deslizamiento relativo es el cociente que resulta de dividir e l deslizamiento absoluto por la velocidad del flujo giratorio . As, pues, el valor del deslizamiento relativo en tanto por uno e s
(94) = n

nt

Ordinariamente, se expresa el deslizamiento relativo en tanto po r ciento, que es el valor anterior multiplicado por 100 .
Ejemplo 33 El rotor de un motor asncrono trifsico exapolar gira a la velocidad de 940 r . p . m ., siendo la frecuencia de la red de 50 herzios Cunto val e el deslizamiento ? De acuerdo con la frmula (90), la velocidad del sincronismo del flujo giratori o vale: _ 60 f 60 X 30 n, = 1 .000 r. p . m . P P
163

rentes, condicin necesaria para evitar puntos muertos en el arranqu e dl motor 4 . a La tensin por fase del rotor es arbitraria, por lo que pued e ser elegida a voluntad, bien de acuerdo con el restato, bien para qu e no sea grande la intensidad de corriente por anillo .
162

Por consiguiente, el deslizamiento absoluto alcanza un valor :

n=n,n,= 1 .000940=60 r. p. m . por su parte, el deslizamiento relativo es igual a :

de los conductores o, lo que es igual, del deslizamiento . As, pues, podemos distinguir los valores de la fuerza electromotriz del roto r cuando ste est parado y cuando funciona bajo carga .
a) Fuerza electromotriz a rotor parado . Cuando el rotor s e encuentra parado, el flujo giratorio corta a sus conductores con un a velocidad igual a la de sincronismo, por lo que la f . e. m. generada e n cada fase vale 4,44 f Ns, Ef, = Kd, Ka, (97)
10 8

11 =

60

000

= 0,06 en tanto per uno o tambin o = 6 I ,

204 . Frecuencia de las corrientes rotrica s

Cuando el motor funciona en carga, los conductores rotrico s cortan a las lneas de fuerza del flujo giratorio con una velocidad igual al deslizamiento absoluto . Por consiguiente, se induce en el bobinad o rotrico una f . e. m . alterna senoidal, cuya frecuencia, de acuerdo co n la frmula 166 del Tomo I, depende de la velocidad de corte de las lnea s de fuerza, en este caso, del deslizamiento . As, pues, la frecuencia d e las corrientes del rotor valdr : (95) f, =

en esta frmula 40 representa el flujo giratorio, f es la frecuencia de l a red, N3 , es el nmero de espiras en serie por fase del rotor y Kd, y Ka , son los coeficientes de distribucin y de acortamiento del bobinad o rotrico ,
b) Fuerza electromotriz del rotor en carga . Cuando el rotor funciona bajo carga, el flujo corta a los conductores del rotor a l a velocidad de deslizamiento . Entonces la frecuencia de las corriente s rotricas es f, y la f . e . m . generada por fase del rotor tiene un valo r (98) Efa =

60
= 3 herzios

As, en el ejemplo 33, las corrientes rotricas tienen una frecuenci a f,

60

3 = X60

4,44 4 f;NS
108

Kd, Ka ,

Despejando en la frmula (94) el deslizamiento absoluto result a n = 8 ni y teniendo en cuenta el valor de la velocidad de sincronismo , podemos poner: 60 f

Dividiendo ordenadamente las ecuaciones (97) y (98) se obtien e la siguiente proporcin Efa f, f 8 E, = f = f = Si se despeja en ella el valor de la fuerza electromotriz generad a en cada fase del rotor, se obtiene
(99) Ef:

ft_

pan,
6o

p a

60

Simplificando se obtiene una segunda expresin del valor de l a frecuencia del bobinado rotrico (96) f,=a f frmula que dice : La frecuencia de las corrientes rotricas es igual a l producto del valor de la frecuencia de la red de alimentacin multiplicado por el valor del deslizamiento relativo .
As, en el ejemplo 33, la frecuencia rotrica valdr : f,=f=0,06X50=3herzio s valor que coincide con el anteriormente calculado .

a Ef,

frmula que dice : El valor de la fuerza electromotriz generada en cada fase del rotor a la velocidad nominal es igual al producto de l valor del deslizamiento relativo por el de la fuerza electromotri z generada a rotor parado .
Ejemplo 34. El rotor de un motor asncrono tetrapolar est provisto de u n bobinado trifsico que dispone de 56 espiras en serie por fase . Sabiendo que el Ruj o magntico giratorio vale 1,09 Megamaxvelios, se desea calcular la f . e. m . generada a rotor parado y a la velocidad nominal de 1 .440 r. p. m . 1 . De acuerdo c6n la frmula (97) el valor de la f . e. m . generada por fase a rotor parado val e
Ef,

205 . Fuerza electromotriz del roto r

El flujo giratorio, al cortar a los conductores del bobinado de l rotor, hace generar en ste una fuerza electromotriz rotrica . Es evidente que el valor de esta f. e . m. depende de la velocidad de corte
164

4 , 44 d fN.,,Kd.Ka, 4 , 44 X1,09X10'X50X56X0,96X I 10' loe

130 V 165

2 . Antes de calcular la f. e . m . generada en rgimen nominal es preciso conoce r el deslizamiento relativo . Teniendo en cuenta que el deslizamiento absoluto val e

Teniendo en cuenta que en un motor dado se mantiene constant e la expresin

K= 3,6 N2 p 108

n = nt

n, = 1 .500 1 .440 = 60 r. p. m.

el valor del deslizamiento relativo ser

resulta como valor del momento de rotacin de un motor asncron o

60 1 .500

n nt

0,04

(101)

C=K4I2 cosy 2

Por consiguiente, la f. e. m. generada por fase del rotor bajo el rgime n nominal, de acuerdo con la frmula (99), val e
E/a

=E,=0,04X

130=5,2 V

206.

Momento de rotaci n

De acuerdo con lo expuesto en el Tomo 1, prrafo 325, la fuerz a electrodinmica ejercida sobre cada uno de los conductores del rotor de longitud 1 cm . que, colocado en el seno de un campo magntic o de gausios de induccin, es recorrido por una corriente elctric a de i amperios de intensidad, toma un valor Fi = 10,2 fl 1 i 100.000.000

frmula que dice : El momento de rotacin de un motor asncrono e s directamente proporcional al producto de los valores del flujo magn tico giratorio, de la intensidad de corriente secundaria y del factor d e potencia del rotor . A continuacin vamos a examinar la influencia ejercida sobre e l valor del momento de rotacin de un motor asncrono al variar d e cualquiera de las caractersticas siguientes : a) tensin de alimentacin; b) frecuencia de las corrientes de alimentacin ; c) deslizamiento del rotor, y d) resistencia del bobinado rotrico .
207

Influencia del valor de l a tensin de alimentaci n

La fuerza total ejercida sobre el conjunto del bobinado rotric o de un motor asncrono es igual a la suma de las fuerzas electrodinmicas elementales ejercidas sobre todo s sus conductores . E Ahora bien, se ha de tener en cuent a ue la corriente que recorre los conductore s j el rotor es alterna senoidal y presenta u n desfase (igual a un ngulo yt) respecto de l a fuerza electromotriz generada en dicho s R2 conductores, ya que el bobinado rotFig 134. Tringulo de residencias rico tiene, adems de una resistenci a del rotor de un motor aslecron o una reactancia de autoinduccin X2 , d e forma que el factor de potencia del bobinado del rotor vale , (figura 134), (100) cos y , =
P2

El momento de rotacin de un motor asncrono es directament e proporcional al cuadrado de/ valor de la tensin de alimentacin . En efecto, como se comprueba en la frmula (83), el flujo que recorr e el circuito magntico del motor es directamente proporcional a l a tensin en bornes . Por otra parte, sabemos que la f . e. m . generada en el bobinad o del rotor es proporcional al valor del flujo magntico (frmula 98) , por lo que, al igual que ste, tambin la intensidad de corriente rotrica vara en proporcin directa con la tensin en bornes del motor . En resumen, dos de los factores que entran en la frmula (101 ) del momento de rotacin de un motor asncrono varan en proporci n directa con la tensin en bornes, lo que permite afirmar que dich o momento de rotacin es directamente proporcional al cuadrado de la tensin . As, pues, se puede poner la expresi n
VL , Cn VL ' 2 Cn . La variacin de la tensin en bornes de un motor asncron o influye asimismo sobre el valor de su potencia til . En efecto, despejando en la frmula (16) el valor de la potencia result a

(102)

V P2 + X22

Matemticamente se demuestra que el momento de rotacin tota l de un motor asncrono val e

(103) Pu

_ Cnn2
= 71 6

c
166

3,6N,p
10'

1, cosl'

en metros kg .

expresin que hace ver cmo la potencia til vara en proporci n directa con el momento de rotacin o, lo que es igual, en proporci n
16 7

directa con el cuadrado de la tensin en bornes. As, pues, podemos poner la expresin siguiente:
(104)

inversa con el cuadrado de la frecuencia, pero la velocidad de l rotor n, varia en proporcin directa con ella, por lo que se deduc e
Pu , ._-- Cn ns Pu' Cn ' n' 5 f' 2 f f2 f' f' f

Pu Pu '

VL 2
VL ' 2

Ejemplo 35 . Un motor asncrono trifsico de 4 CV, 1 .430 r. p . m ., 220/380 voltios, est conectado a una red cuya tensin puede tomar un valor de 200 voltios : Cunto vale el momento de rotacin a la tensin nominal, as como bajo 200 voltios? i Qu potencia til corresponde a cada una de esas tensiones? El momento de rotacin nominal, de acuerdo con la frmula (16), vale Cn= 716 Pu 716 X4 = 2 m-kg . n, 1 .430

Simplificando, resulta finalmente

(106) PPuus

Cuarrdo la tensin baja a 200 voltios, el momento de rotacin queda reducido al valo r siguiente :
Crr '

expresin que nos permite afirmar que el valor de la potencia til de . un motor asncrono varia de manera inversa con el valor de la frecuencia de las corrientes, de alimentacin .
Ejemplo 35 b. El motor asncrono del ejemplo 35, cuya frecuencia nominal e s de 50 Hz, queda sometido a la frecuencia de 48 Hz . iQu valores toman el moment o de rotacin y la potencia til? (Se supone la tensin constante en el valor nominal d e 220 voltios). Recordemos que el momento de rotacin nominal vale 2 m-kg . Cuando la frecuencia baja a 48 Hz el momento de rotacin val e
9

Cn

VL '

'

= 2

220'

= 1,65 m-kg .

y la potenci til a esa tensin ser Pu ' = Pu 2 VL, = 4 22 0, = 3,3 CV

Como consecuencia prctica se deduce que conviene tomar la s medidas apropiadas para asegurar la constancia de la tensin d e alimentacin del motor, y si se supone que no va a ser posible conseguirlo, es necesario proteger convenientemente al motor, empleand o un disyuntor o fusibles calibrados . 208 . Influencia de la frecuenci a El momento de rotacin de un motor asncrono vara en proporcin inversa al cuadrado del valor de la frecuencia de las corrientes de alimentacin . Er efecto, de acuerdo con la frmula (83), el valo r del flujo magntico del motor es inversamente proporcional al valor d e la frecuencia . Por otra parte, sabemos que la fuerza electromotriz rotrica de pende del valor del flujo magntico, por lo que, al igual que ste, la s corrientes que recorren los conductores del bobinado del rotor vara n en proporcin inversa con la frecuencia de la red . En resumen, dos de los factores que entran en la frmula (101 ) del momento de rotacin varan en proporcin inversa con la frecuencia f, por lo que podemos poner la siguiente proporcin :
(105)

Cn ' = Cn f,, y la potencia til valdr entonce s f

= 2

48, = 2,17 m-kg

50
48

Pu' = Pu f'

= 4

= 4,16 C V

209. influencia del deslizamient o sobre el momento de rotaci n El valor del momento de rotacin de un motor asncrono depend e de su deslizamiento . En efecto, la corriente rotrica, uno de los factores del momento de rotacin , es proporcional al valor de la f . e. m . C _ _ e generada en los conductores del rotor, por lo que en definitiva de pende del deslizamiento . Al abordar el estudio detalla do del momento de rotacin de un motor asncrono, es preciso distinguir distintos estados de funcionamiento, cuales son los que corresponden a las velocidades de 0 sincronismo, vaco, carga nominal , carga crtica y punto de arranque . Mg . 135 . Curva de momentos de rotact a de un motor asncron o Si sobre un sistema de ejes coordenados tomarnos en abcisas las velocidades del rotor y en ordenada s los correspondientes momentos de rotacin, se obtiene una curv a similar a la de la fig .-135.
169

Cn

Cn'

f' f

Por su parte, la potencia til vara en proporcin inversa de l a frecuencia . En efecto, en la frmula (103), que da el valor de la poten cia, observamos que el momento de rotacin Cn varia en proporcin
168

a) Sincronismo . En el supuesto de que la velocidad del rotor sea igual a la velocidad de sincronismo n i resulta nulo el momento de rotacin, ya que entonces no existen corrientes en los conductores de l rotor, debido a que no cortan al flujo giratorio . En resumen, el momento de rotacin correspondiente a la velocidad de sincronismo es de valor nulo .
b) Vaco . Cuando un motor asncrono funciona en vaco no d a potencia til, pero su rgano giratorio encuentra cierta resistenci a mecnica debida a los rozamientos y a la ventilacin . Por consiguiente, es necesario que en su rotor se produzca u n momento de rotacin de valor suficiente para vencerlas . Este valo r ser pequeo, por serlo tambin las resistencias pasivas . En consecuencia, el deslizamiento necesario ser muy pequeo, pudiend o afirmarse que la velocidad de un motor asncrono en vaco es mu y cercana a la de sincronismo .

210. Influencia de la resistencia rotric a sobre el momento de rotaci n El valor del momento de rotacin de un motor resulta muy afectado por el valor de la resistencia del bobinado rotrico . Cuant o mayor sea esta resistencia, tanto mayor tiene que ser el deslizamient o del rotor para producir un momento de rotacin determinado . En efecto, recordemos que para conseguir este momento de rotacin e s preciso que el bobinado rotrico sea recorrido por una intensidad d e corriente de valor dado 12 . Por consiguiente, cualquier aumento d e resistencia del bobinado rotrico obliga a que aumente, en igual pro porcin, el valor de la fuerza electromotriz generada en dicho bobinado, lo que obliga a que el rotor aumente el deslizamiento . En la fig . 13 6 aparecen las curvas representativas del momento de rotacin de u n mismo motor pero cuy o rotor toma resistencia s de diferente valor, siend o c Qz11i > P11~ z R> Fig. 136 . Cutvas de momento de rotacin con diferente s R, observndose que un resistencias rotrica s mismo valor Cn del mo mento de rotacin se obtiene a la velocidad n, cuando la resistencia rotrica es R,, mientras que si sta aumenta la velocidad disminuye a valores n2, n2I' n2f1 y niv . C) PUESTA EN MARCHA DEL MOTOR ASINCRONO

c) Carga nominal. Cuando el motor est sometido a la potencia nominal, los conductores del rotor deben ser recorridos por un a corriente de intensidad suficiente para crear el momento de rotaci n correspondiente . Esto exige que aumente el deslizamiento del roto r (o lo que es igual, que disminuya su velocidad), a fin de que se gener e mayor fuerza electromotriz en el bobinado rotrico . En los motores normales la velocidad en carga es de 93 a 97 I de la velocidad de sincronismo, es decir, que el deslizamiento vale 7 a 3 le . Se puede admitir, sin que resulte error apreciable, que dentro de lo s lmites de velocidad de vaco a carga, el valor del momento de rotacin es directamente proporcional al deslizamiento . d) Momento de rotacin mximo . Acabamos de ver que al someter al motor asncrono a cargas progresivamente mayores va perdiendo velocidad . Ahora bien, si el valor de la sobrecarga es muy elevado, llega u n momento en que el motor no puede producir el momento de rotaci n suficiente para soportarla . Entonces el rotor se para y el motor qued a en cortocircuito. Se da el nombre de momento de rotacin mximo de un motor asncrono al mayor de los valores que puede producir . Recibe e l nombre de velocidad crtica a la velocidad a la cual se presenta el momento de rotacin mximo . Observemos que un motor asncrono es estable desde la velocida d de vaco hasta la velocidad crtica, mientras que a velocidades menore s es inestable . La relacin que existe entre los momentos de rotaci n mximo y nominal recibe el nombre de capacidad de sobrecarga del motor . En la fig . 135 Cmax representa el momento de rotacin mxim o y nk la velocidad crtica .
170

211. Generalidade s Al elegir un motor asncrono se deben tener en cuenta, com o datos fundamentales, las condiciones del arranque : 1 . a si es e n vaco, con carga reducida, a media carga, a la carga nominal o co n sobrecarga, y 2.a el tiempo de duracin del arranque . En el proceso de puesta en marcha se pueden distinguir do s perodos bien definidos, cuales son el arranque y el perodo de aceleracin : Arranque es el instante en el cual, estando el rotor parado, s e aplica al bobinado del estator la tensin correspondiente . Perodo de aceleracin es el tiempo transcurrido desde el instante de arranqu e hasta que el rotor alcanza la velocidad de funcionamiento .
171

212.

Arranque del motor asncrono

214.

Procedimientos de arranqu e

En el arranque de un motor asncrono se presentan los dos problemas siguientes : 1 . El motor debe producir el momento de rotacin suficient e para vencer la resistencia que ofrecen los mecanismos accionados po r l mismo . 2. La intensidad de corriente absorbida en el arranque no deb e ser excesiva, para evitar las desagradables oscilaciones de tensin e n la red de alimentacin . Estos dos problemas, momento de rotacin suficiente y corriente no excesiva, estn ntimamente ligados entre s . En efecto, supuesto el rotor parado, al conectar el estator a la lnea de alimentacin, se gener a en el bobinado rotrico una f. e. m . de valor importante ya que, en tales condiciones, la frecuencia rotrica es igual que la de la red . En consecuencia, la corriente que recorre los conductores del rotor toma un a elevada intensidad, lo que determina las dos consecuencias siguientes : a) Fuerte momento de arranque, ya que la corriente rotrica e s uno de los factores que influyen en su valor. b) Elevada corriente absorbida de la red de alimentacin por e l bobinado primario, lo que se demuestra aplicando la ley de la conservacin de la energa . Al objeto de reducir el valor de la intensidad d e corriente .absorbida de la red a valores moderados, al mismo tiemp o que mejorar el valor del momento de rotacin, se emplean diverso s mtodos que sern expuestos enseguida . 213 . Periodo de aceleraci n

El procedimiento ms sencillo de poner en marcha un motor asncrono consiste en aplicar directamente la tensin de la red de alimentacin al bobinado del estator . La elevada intensidad de corrient e absorbida cuando se arranca directamente hace forzoso recurrir en lo s motores de media y gran potencia a mtodos ms complejos . Todo s ellos se pueden clasificar en dos grupos. A) Los que consisten e n actuar sobre el circuito del estator y B) los que se basan en un a accin sobre el circuito del rotor. A) Accin sobre el circuito del estator. Estos procedimiento s consisten en una reduccin de la tensin aplicada al bobinado de l estator durante el tiempo de puesta en marcha del motor, con el resultado de que tanto la intensidad de corriente absorbidaacamo el moment o de'rotacin quedan tambin reducidos . En este grupo se incluyen lo s procedimientos consistentes en intercalar en la lnea de alimentacin del estator una de las disposiciones siguientes : 1 . a Resistencias en serie ; 2.a Autotransformador de arranque , y 3.a Arrancador estrella/tringulo .
B) Accin sobre el circuito del rotor. Consiste este procedimiento en conectar en serie con el bobinado del rotor un restat o apropiado . Este procedimiento slo es aplicable a los motores d e rotor bobinado provistos de anillos y portaescobillas . 215 .

Motor de jaula de ardilla simpl e El motor de rotor de jaula de ardilla simple, tambin llamado d e

Una vez puesto en marcha el motor, se acelera rpidamente baj o la accin del momento de rotacin, hasta alcanzar la velocidad d e rgimen . Tambin durante el perodo de aceleracin se presentan los do s problemas indicados en el arranque, es decir, disponer de un momento de rotacin suficiente y conseguir que no sea excesiva la intensidad d e corriente absorbida de la lnea de alimentacin . El momento de rotacin de un motor asncrono durante el perod o de aceleracin toma valores muy variables, como se puede apreciar e n la fig. 135, en la que aparecen los momentos de rotacin para diferente s velocidades de giro . Como se ve, a partir del arranque el valor de l momento de rotacin va aumentando, alcanza el mximo y luego desciende hasta tomar el valor necesario para equilibrar el moment o resistente ofrecido por la mquina accionada . Por su parte, la intensidad de corriente absorbida de la red d e alimentacin durante el perodo de aceleracin disminuye continua mente, al principio poco a poco y ms tarde de manera apreciable , hasta tomar el valor correspondiente a la potencia suministrada por el motor.
172

cortocircuito, es el de construccin ms sencilla, de servicio m s

seguro, as como el ms barato . Este motor sera ideal si no presentar a el grave inconveniente de absorber una elevada intensidad de corriente en el arranque, cuando ste se efecta a plena tensin, lo que es debidd a que el rotor de jaula de ardilla simple tiene un a resistencia muy pequea. El arranque directo s e efecta en la forma ms simple, mediante un interruptor de palanca (fig . 137) . El momento de rotacin en el arranque de u n motor de rotor en cortocircuito, acoplado directamente a la red de alimentacin, es de 1,8 a 2 veces el momento de rotacin nominal . Por otra parte, la intensidad de corriente absorbida en el arranque toma un valor exagerado, del orden d e 5 a 7 veces el valor de la intensidad de corrient e nominal, lo que determina que slo sea admisibl e 137. Arranque el arranque directo en motores de potencia infe- Fig. directo de un moto r rior a 3 CV . asncron o
173

216. Arrancador estrella/tringul o El procedimiento ms empleado para el arranque del motor asn crono trifsico de potencia superior a 3 CV. y rotor de jaula de ardilla, consiste en intercalar en la lnea de alimentacin un arrancador estre lla/tringulo . Este procedimient o exige que el bobinado del estato r disponga de seis bornes libres y est proyectado para que, e n funcionamiento normal, qued e conectado en tringulo . Un con mutador especial permite conec tar el bobinado en estrella du rante el perodo de arranque de l V motor. En consecuencia, cad a fase queda sometida a una ten a) b) sin 1T veces menor que si esFig. tie. Comparacin de las tuviera conectado en tringulo ; conexiones tringulo y estrella el resultado es que, durante e l arranque, la corriente que recorr e cada fase es tambin veces ms pequea que la que circulara s i el bobinado estuviera conectado en tringulo (fig . 138) . Por otra parte, recordemos que en un sistema trifsic o conectado en tringulo (figura 138 a) la corriente en lnea es veces mayor que la de fase , mientras que si est conectad o en estrella (fig . 138 b) so n I iguales las corrientes de lne a y fase . As, pues, resulta que , cuando se emplea el arrancado r estrella/tringulo, la corrient e I absorbida de lnea por el esta tor, conectado en estrella, es , V3 V T = 3 veces meno r que la que absorbera si e l arranque se ejecutara conectado en tringulo . Fig.139. Esquema de conexiones de motor As, pues, al efectuar e l asncrono y arrancador estrellaltringul o arranque de un motor de roto r en cortocircuito mediante un arrastrador estrella/tringulo, la corrient e absorbida por el mismo ser 1,66 a 2,33 veces el valor de la intensida d de la corriente nominal . Ahora bien, por razn similar a l expuesta para la intensidad d e corriente, tambin queda reducido en un tercio el valor del moment o de rotacin en el arran que, es decir, que ser de 0,6 a 0,7 veces e l momento de rotacin nominal .

Una vez que el motor ha alcanzado una velocidad prxima a l a nominal se efecta sobre el arrancador la maniobra de pasarlo a l a posicin correspondiente a la Conexin tringulo del bobinado estatrico, en la cual queda funcionando normalmente . En el comercio se venden diversos tipos de arrancadores. Los m s usados son los de tipo combinador, cuya disposicin esquemtic a aparece en la fig . 139 . Tambin puede ser adaptado para este mtodo de arranque un conmutador tripolar de pa lanca (fig . 140) . Para tal fin se unen en estrell a s los tres contactos inferiores y se conecta n los tres superiores a los conductores de l a red de alimentacin . Los bornes del bobina do estatrico se conectan al conmutador d e la manera que se indica en dicha figura . Cuando las cuchillas mviles se encuentra n en la posicin a el estator del motor qued a conectado en estrella, mientras que en l a posicin h pasa a la conexin tringulo de funcionamiento normal . 217. Arranque con autotransformado r

1 t

Es un procedimiento empleado en e l arranque de motores de gran potencia . . 140. Adaptacin de un conmu- Consiste en intercalar entre la red de ali- Fig tadortripolarde dos posiciones para el arranque estrella-tringul o mentacin y el motor asncrono un auto transformador AT (fig. 141) . Cada fase del autotransformador dispone de tres o cuatro y a vece s ms tomas de tensin reducida . Generalmente estas tomas corresponden a valores de tensin 60, 70, 80 de la plena tensin de la red de alimens T tacin. De esta manera, la corriente ab sorbida y el momento de rotacin desarrollado por el motor en el arranqu e representan respectivamente el 36, 49 , 64 de Ios valores correspondiente s si el motor al arrancar estuviera sometid o a la plena tensin de la red . 218 .
Fig . 141 . Arranque de motor asncron o mediante autotransformado r

Arranque con resistencia s en serie con el estato r

Es un procedimiento poco empleado , tan slo como remedio de urgencia e n caso de avera en el equipo de arranque si no se dispone del repuest o adecuado . Consiste este mtodo en conectar en serie con el bobinad o estatrico un restato trifsico Rs (fig . 142) que se elimina progresiva 175

174

mente segn va tomando velocidad el motor y que es puesto en corto circuito cuando alcanza la velocidad nominal . 219. Motor con rotor de doble ranur a Este tipo de motor va provisto de dos jaulas de ardilla concntricas, una exterior situada junto al entrehierro y otra ms interior . En la fig . 143 estn representados dos conductores, I .y II, que pertenecen respectivamente a las jaulas exterior e interior . Las jaulas del rotor de doble ranur a son construidas de forma tal que la exterior tiene una resistencia mucho mayo r que la interior, mientras que su coeficiente de autoinduccin es mucho menor . Esto se consigue de la siguient e manera : a) La jaula exterior resulta de menor resistencia, bien por ser ms peque a la seccin' de su conductor respect o de la del conductor de la jaula interior, bien porque de los materiales que consFig . 142 . Disposition de resistencias en serie con el estator de motor asncrono tituyen las jaulas es de mayor resistivida d el de la exterior . b) La jaula exterior tiene el coeficiente de autoinduccin m s pequeo, lo que se explica teniendo en cuenta que las barras de l a jaula interior quedan rodeadas por el total del flujo de autoinducci n creado por ambas jaulas, mientras que el conducto r de la jaula exterior slo es rodeado por el peque o flujo de autoinduccin producido por l mismo . Veamos la influencia de estas constantes en e l funcionamiento del motor de doble ranura, tant o l en el arranque como en marcha normal . Inv / 11 El elevado coeficiente de autoin%~,-~ /// Y duccin de la jaula interior es un factor favorable para el arranque del motor . En efecto, a roto r parado, la frecuencia de las corrientes rotricas es l a . 143 . Disposici n misma que la de la red, por Io que resulta elevad a Fig de las jaulas en u n rotor de doble ranura la reactancia de la jaula interior y con ella ser grande su impedancia . Las corrientes del roto r encuentran muchsima dificultad al recorrer la jaula interior, por l o que prcticamente slo es aprovechable en el arranque la jaula exterior , jaula que, por construccin, es de gran resistencia . De cuerdo con lo expuesto en el prrafo 210, el aumento de l a impedancia rotrica en el arranque determina que el motor dispong a de un momento de rotacin de valor considerable, 2 a 2,2 veces e l
~%\%

momento de rotacin nominal . Por otra parte, al ser moderada l a corriente rotrica en el arranque, tambin lo es la corriente absorbid a 3,5 a 5 veces la corriente nominal . Marcha normal. Cuando el motor gira a la velocidad normal, l a frecuencia de las corrientes rotricas es pequea, siendo despreciabl e la reactancia de la jaula interior, por lo que la corriente del rotor tiende a circular preferentemente por esta jaula . Las excelentes caractersticas de arranque y marcha nominal de u n motor asncrono con rotor de doble ranura, han hecho que este tip o de construccin se haya extendido de tal modo que puede decirse qu e es exclusivo en aplicaciones normales para potencias mayores de 3 CV . Por otra parte, en los motores con rotor de doble ranura puede n ser aplicados los procedimientos de arranque explicados para el roto r de cortocircuito, obtenindose resultados idnticos en lo que respect a a la reduccin del momento de rotacin y de la intensidad de corriente en el arranque . 220. Motores con rotor de ranura profund a Otro tipo de motor asncrono que absorbe en el arranque un a intensidad de corriente moderada, es aquel cuyo rotor dispone d e ranuras profundas, ocupadas por conductores rectangulares de poc o espesor y mucha altura (fig . 144) . A rotor parado las corrientes rotricas tienen igual frecuencia qu e la de la red . Entonces la reactancia de las barras aumenta desde l a parte prxima al entrehierro hasta el fondo de la ranura, lo qu e determina la concentracin de la corriente en la parte alta del conductor . As, prcticamente, se origina el mismo efect o que si ocurriera un aumento de la resistencia del rotor , Cuando el rotor funciona a la velociad nominal , la frecuencia de la corriente rotrica y la reactanci a de la barra toman valores despreciables, repartindos e entonces la corriente de manera uniforme por toda l a barra . 221. Motores de rotor bobinado y anillos rozante s Otro procedimiento para efectuar la puesta e n Fig . 144 Rotor d e marcha de un motor asncrono consiste en dispone r ranura profunda un restato en serie con su bobinado rotrico . Est e procedimiento slo es aplicable a motores de rotor bobinado en lo s cuales los principios del bobinado rotrico son conectados a tres anillo s colectores, sobre los que frotan escobillas . De esta manera es posibl e cerrar el circuito elctrico del rotor a travs de un restato R durant e el perodo de la puesta en marcha del motor (fig . 145) .
177

Arranque .

1 i I

)J . q

176

Los motores de rotor bobinado se clasifican en dos clase s distintas :

a) Motor de anillos de arranque . En esta clase de motores la s escobillas rozan sobre los anillos solamente durante el perodo de l a puesta en marcha del motor. Una vez que ste ha tomado velocidad y que el restato ha quedad o s cortocircuitado, se levanta n T las escobillas, al mism o 1 tiempo que un dispositiv o [ especial conecta en corto circuito los tres anillos colectores. Motor de anillos de regulacin . En esta

electromotrices de fase del estator Ef, y del rotor Ef,, sta correspondiente al rotor parado . (107) m, =
Et; Ef9

Teniendo en cuenta las frmulas (83) y (97) de las fuerza s electromotrices de fase de estator y rotor y simplificando se obtiene como valor de la relacin d e transformaci n (108)
m, =

Ns, Kd, Ka, Ns, Kd, Kas

b)

clase de motores las escobillas frotan permanentement e sobre los anillos. Las escobillas y los anillos deben se r de excelente calidad y tamao adecuado, a fin de Fig . 145 . Arranque de motor asncrono mediant e redstato rotrico que su desgaste sea lento y tengan larga duracin . De estas dos clases de motores los ms usados son los de anillo s de regulacin, ya que pueden ser colocados en todos los lugares y para todas las condiciones de funcionamiento, mientras que para adoptar u n motor de anillos de arranque es preciso que se cumplan las condicione s siguientes : 1 . a Que vayan a ser colocados en lugar fcilmente accesible . 2 . a Que sea relativamente largo el tiempo transcurrido desde u n arranque al siguiente, ya que si los arranques son frecuentes no result a prctico estar continuamente maniobrando los mecanismos, elevado r de escobillas y de puesta en cortocircuito . 3 . a Que no sea necesario regular la velocidad del motor, ya que esta funcin exige un restato permanentemente intercalado en e l circuito elctrico del rotor .
222 .

Prcticamente se mide la relaci n de transformacin de un motor asncrono mediante el ensayo cuyo esquema aparece en la fig . 146 . Para ello s e alimenta el estator a la tensin d e lnea (medida por el voltmetro V 1), y sujetando al rotor para que est parado se mide con el voltmetro V 2 la tensin entre anillos .

Ejemplo 36 . Un motor asncrono tiene transformacin de un motor de roto r bobinado un rotor trifsico conectado en estrella. El bobinado del estator, construido para 220/380 voltios, tiene 72 espiras en serie por fase. Por su parte, el bobinado rotrico tiene 6 4 espiras en serie por fase, siendo ambos bobinados concntricos . Se desea coi .ocer : a) relacin de transformacin ; b) el valor de la fuerza electromotriz generada e n cada fase del rotor, y c) el valor de la tensin existente entre los anillos . Se supon e el rotor parado . a) De acuerdo con la frmula (108), la relacin de transformacin vale
_ mt Na, Kd, Ke, Na, Kd, Ke,

Fig . 146 Medicin de la relacin d e

_ 72X0,96X1 _ 64 X 0,96 X 1

1,12 5

b) El valor de la fuerza electromotriz por fase a rotor parado, de acuerdo co n la formula (107), es
Et,

Et m'

22 0

1 t 25

= 195 voltios

c) Dado que las tres fas del bobinado secundario estn conectadas en estrella , la tensin entre anillos, a rotor parado, valdr

Relacin de transformacin e n motores de rotor bobinad o

223 .

Van

= Vi

Er, = 1,73 X 195 = 337 voltio s

En los motores de rotor bobinado conviene conocer el valor de l a tensin rotrica a rotor parado, dato necesario para el clculo de l restato . Recibe el nombre de relacin de transformacin de un motor de rotor bobinado la relacin que existe entre los valores de las fuerzas
178

Puesta en marcha de lo s motores de rotor bobinad o

Para efectuar la puesta en marcha de un motor de rotor bobinad o se conecta a los anillos un restato especialmente calculado, con l o que se consigue una corriente de arranque moderada .
179

Por otra parte, de acuerdo con lo expuesto en el prrafo (212), el aumento de la resistencia del circuito elctrico del rotor determina e l desplazamiento de la curva de momentos de rotacin (fig . 136), de forma que si la resistencia del restato ha sido bien calculada, s e puede conseguir un momento de rotacin en el arranque de valor elevado hasta 1,5 a 2,5 veces el momento nominal, con una corrient e de arranque cuyo valor respecto de la intensidad de corriente nominal est aproximadamente en igual proporcin a la de los momentos de rotacin . 224. Cambio de sentido de gir o de un motor polifsic o

226. Reostato de regulacin de velocida d Este procedimiento exige que el motor sea de rotor bobinado y vaya provisto de anillos rozantes y escobillas . El restato de regulacin de velocidad es conectado de manera idntica al restato de arranqu e (figura 145) . Es fcil comprobar que la posibilidad de regular la velocida d de un motor es consecuencia del efecto estudiado en el prrafo 212 , donde se deca que, al aumentar la resistencia del circuito rotrico , disminuye la velocidad del rotor para un mismo momento de rotacin . Este procedimiento es poco econmico, ya que resulta important e la prdida de potencia en la resistencia del restato, lo que hace que quede bastante reducida la potencia til del motor . 227. Variacin del nmero de polos del estato r Es posible obtener, sobre un mismo motor, dos, tres y hasta cuatro velocidades diferentes mediante la simple variacin del nmero d e polos del bobinado del estator . Este procedimiento slo se aplica a lo s motores de jaula de ardilla (simple o doble) . Tambin podra ser aplicado a los motores de rotor bobinado, pero ello exigira la simultne a variacin del nmero de polos en los bobinados de estator y rotor , pero por resultar muy complicado, no se usa en estos motores . El estator del motor puede ser bobinado para funcionar a do s velocidades distintas por dos medios diferentes : con un bobinad o nico o con dos bobinados superpuestos . 1 . Mediante un bobinado nico dispuesto en dos mitade s especialmente ejecutado segn la conexin Dahiander de forma que , con un simple cambio de conexiones de las dos mitades de cad a fase, puedan ser conseguidas dos velocidades que estn en la relaci n 2 : 1, por ejemplo 1 .500 y 750 r. p. m . 2 . Otro medio para conseguir dos velocidades distintas en u n motor consiste en colocar en el estator dos bobinados superpuesto s independientes entre s, cada uno de ellos calculado para formar correc tamente uno de los nmeros de polos deseado . Esta ejecucin puede ser empleada para cualquier combinacin de velocidades ; as, por ejemplo, si se deseara un motor de 4 y 6 polos, se colocarn en el estato r dos bobinados superpuestos, uno de 4 polos y el otro de 6 . Tambin pueden ser construidos motores de tres y cuatro velocidades, a base de bobinados superpuestos . 228. Frenado del motor asncron o El frenado del motor asncrono, al contrario de lo que ocurre co n los motores de corriente continua, presenta fuertes dificultades tcnicas .
181

a) Para invertir el sentido de rota cin de un motor asncrono trifsic o Fis 147. Cambio de sentido de giro basta intercambiar las conexiones de do s de motor asncrono trifsico cables de alimentacin con los bornes del motor (fig. 147), con lo que resulta invertido el sentido de rotaci n del campo magntico giratorio . Algunas mquinas exigen frecuentes inversiones del sentido d e giro . En tal caso, resulta poco prctico efectuar el intercambio de conexiones, por lo que es preciso dispone r un conmutador especial conectado de la s forma que se indica en la fig . 148 . T b) Para invertir el sentido de rotaci n de un motor asncrono bifsico, es suficien te permutar las dos salidas de una mism a fase del bobinado estatrico . D) REGLILACION DE VELOCIDA D 225 . Generalidade s

La velocidad de un motor asncron o polifsico vara muy poco desde la march a en vaco a la de plena carga . Sin embargo , en ciertas aplicaciones es necesario efectua r Fig. 148. Disposicin de u n una variacin ms amplia . Entonces se recu- conmutador inversor de sentid o de giro rre a diversos procedimientos de los cuale s los ms importantes son : a) Conectar en serie con el bobinado rotrico un restato especialmente calculado . b) Disponer en el estator del motor un bobinado que permit a variar el nmero de polos .
180

Un procedimiento de frenado consiste en colocar una correa alrededor de la polea del motor y efectuar una traccin de esa corre a mediante un electro-imn freno . Tambin existen procedimientos elctricos basados en diverso s principios, de los cuales los ms usuales son : 1 . Hacer funcionar al motor como generador asncrono, y 2. Efectuar el frenado a contracorriente, para lo que se intercambia n dos cables de alimentacin . E) 229. APLICACIONES ESPECIALES DE LA MAQUINA ASINCRON A Convertidor de frecuenci a

Despreciando el pequeo valor del deslizamiento del rotor de l motor, la velocidad de giro de los dos rotores n Q ser igual a nM1 . Por consiguiente, sustituyendo en la expresin (109) los valores d e las velocidades no1 y ns, la frecuencia resultante en el bobinado rotrico del convertidor tendr un valor Poi(60f + 60f ) 60 PM Po Simplificando, resulta finalment e

fE _

(110) fs = f (1 1 +

Po)
PM

En determinadas ocasiones interesa disponer de una frecuenci a distinta de 50 herzios . Un procedimiento para conseguirla consiste en hacer funcionar a la mquina asncrona como convertidor de frecuencia, que en esencia es un motor asncrono, cuyo rotor es arrastrado a una velocidad n, en sentido contrario al giro del flujo giratorio, por lo que ste corta a los conductores del bobinado rotrico a una velocidad n = n1 + ni Por consiguiente, en el bobinado rotrico del convertidor asncrono se genera una f. e. m . cuya frecuencia en herzios val e (109) fs _ P(n1 + ns) 60 rotor convertidor se hace uso de un moto r Para arrastrar el del asncrono de jaula de ardilla (simple o doble) . En la fig . 149 aparecen representadas las dos mquinas que componen el convertidor d e frecuencia . G es el verdader o convertidor y M el motor d e arrastre . Ambas mquinas estn unidas mediante un eje comn , lo que determina que sus roto res giren a la misma velocidad . Designando por f a la frecuencia de la red de alimentaci n y por pm y po a los nmeros d e pares de polos del motor d e arrastre y de generador respectivamente, las velocidades sincrnicas de los flujos giratorios d e ambas mquinas valen 60 f 60 f Fig . 149. Esquema de conexiones de un nMi = no ' _ convertidor de frecuencia
182

Ejemplo 37 . Se dispone de un grupo convertidor de frecuencia formado po r un motor de 4 polos y un generador de 6 polos . iQu frecuencia se obtendr en e l bobinado rotrico del generador siendo la frecuencia de alimentacin de 50 Hz? Aplicando la frmula (110) se obtiene como valor de la frecuencia resultante e n el convertidor. f 9 = f (1

+ py)

= 50 (1 + 2) = 125 Hz .

La gran ventaja del convertidor de frecuencia estriba en el hech o de que la potencia suministrada al circuito de utilizacin se repart e entre las dos mquinas que componen el grupo, de tal manera, que l a potencia de cada una de stas es menor que la til del conjunto . Un estudio matemtico demuestra que la potencia til total Ps se reparte entre el motor y el generador en proporcin inversa a su s nmeros de polos. Designando por Pm y Po las potencias del moto r y generador respectivamente, se puede establecer la siguiente pro porcin :
(111 )
PM

Po

Po
PM

230 .

Regulador de inducci n

PM

Po

Otra interesante aplicacin de la mquina asncrona se deriva d e la facultad que posee de poder regular la tensin de una red, constituyendo el llamado regulador de induccin, cuyo esquema de instalacin aparece en la fig . 150 . El bobinado estatrico del regulador d e induccin es trifsico en estrella y est conectado a los tres conducto res de la red de alimentacin. En cuanto al rotor est provisto de u n bobinado trifsico abierto, cuyos tres principios estn unidos a lo s hilos RST de la red, mientras que los finales son conectados al receptor . El fundamento del regulador de induccin es el siguiente : Con e l rotor bloqueado, el flujo giratorio creado por el estator corta a lo s conductores rotricos a la velocidad del sincronismo, generndose e n cada fase una f . e . m . alterna senoidal de frecuencia igual a la de la red .
183

En consecuencia, el valor instantneo de la tensin simple que s e obtiene a la salida del regulador Vr resulta igual a la suma de los valores instantneos de la tensin simple de la lnea de alimenta cin vr y de la f . e. m . R generada en una fase del T /~y~~_ ~~ rotor er.
I(112)
Vr = Vr

er

Al objeto de pode r efectuar la suma vectorial de valores eficaces y determinar la tensin resultante, es preciso conocer previamente l a diferencia de fase entre la tensin simple de lnea Vf y la fuerza elecMg . 150. Esquema de conexiones de un regulador tromotriz generada en el de induccin rotor fr. Evidentemente , la fase de la f . e. m . rotrica depende de la posicin relativa de lo s bobinados de estator y rotor. En la fig . 151 a), en la que coinciden lo s ejes del grupo U 1 del estator y del grupo U s del rotor, se hac e evidente que han d e resultar en fase la s fuerzas electromotrices generadas en ambos grupos por el fluj o giratorio comn. En cambio, en la fig . 15 1 b) el eje del grupo U E b) a) del rotor est desplazado un ngulo elc- Fig . 151 . Posicin relativa de los bobinados estatrico y rotrico : a) en fase; b) desfasadas u n trico a respecto al ej e de un regulador de induccin ngulo a del grupo U, del esta tor, por lo que, en consecuencia, . las f. e . ms . generadas en ambo s grupos estn desfasadas en el ngulo a . El rotor del regulador de induccin est provisto de un dispositiv o mecnico que permite hacerle girar hasta un ngulo correspondient e a 180 grados elctricos, lo que permite conseguir f . e. ms . rotricas desfasadas respecto de la generada en el estator en ngulos elctrico s de 0 (en fase) hasta 180 (en oposicin) . Se determina .el valor eficaz de la tensin simple resultante Vf' efectuando la construccin vectorial de la fig . 152, en la cual OA re presenta el valor eficaz de la tensin simple Vf de alimentacin y AB el valor eficaz de la f . e. m. Ef generada en cada fase del bobinado
184

rotrico, que se ha supuesto retrasada. un ngulo a respecto de la tensin de alimentacin . El segmento OB, suma geomtrica de los do s anteriores, representa el valor eficaz de la tensi n simple resultante en la lnea de utilizacin Vf' . C B punto B, extremo del vector AB, repreEl sentativo de la tensin resultante, puede encontrarse en cualquiera de los puntos de la semicircunferencia CBD, lo que hace ver que el valo r de la tensin resultante depende de la fase de l a fuerza electromotriz Ef y que su valor eficaz puede ser regulado variando la posicin del rotor, desde un mximo Vf j-- Ef, que corresponde a l segmento OC cuando a = 0, hasta un mnim o Vf Ef que corresponde al segmento OD , cuando a = 180 .
0

231 . Motor asncrono sincronizad o

Al estudiar el motor sncrono se dijo que presenta el fuerte inconveniente de no poder arrancar en carga, pero que tena la favorable cualidad de funciona r con un elevado factor de potencia . En cambio, el motor asncron o dispone de un fuerte moR mento de arranque, pero su factor de potencia e s T relativamente bajo . Es posible aunar la s ventajas de ambos tipos d e motores construyendo e l k motor asncrono sincro nizado, que efecta e l o arranque como motor asncrono y al alcanzar una ve o prxima a la d e sincronism pasa a funcio sincronismo -~ nar como motor sncrono . La construccin del motor asncrono sincroni zado es similar a la de l motor asncrono de roto r bobinado y anillos de regu lacin. La diferencia esencia l que le caracteriza consist e en la manera de conecta r las tres fases del bobinad o Fig . 153 . Esquema de conexiones del motor asncrono rotrico, ya que una de sincronizad o

Fig. 152. Suma vectorial de tensiones en un regulador de induccin

MO

185

ellas ha de estar dividida en dos mitades conectadas en paralelo . En la figura 153 aparece el esquema de instalacin de un motor asncron o sincronizado . Un conmutador de dos posiciones permite conectar el bobinad o rotrico, sea con el restato de arranque Ra, sea con la excitatri z necesaria para la excitacin de funcionamiento normal. En el arranque, el motor arranca con fuerte par, debido al restat o de arranque. Luego, al ir eliminando ste, el motor va tomando velocidad, hasta llegar a ser prxima a la de sincronismo . Entonces se manio bra el conmutador pasndolo a la posicin correspondiente para qu e los conductores del rotor sean recorridos por la corriente continu a suministrada por la excitatriz y de esta manera, tome casi inmediata mente la velocidad de sincronismo .

CAPITULO X

MOTORES ASINCRONOS MONOFASICO S 232 . Generalidade s

El extraordinario desarrollo de las aplicaciones domsticas de l a energa elctrica ha impulsado la fabricacin de motores especiale s capaces de funcionar en redes monofsicas . Los motores monofsico s presentan cierta analoga con los polifsicos, pero su rendimiento y factor de potencia son inferiores, por lo que solamente debern se r
usados en

aquel/os casos en que no

se

disponga

de red

trifsica .

En el comercio existe gran variedad de motores monofsicos pero los que presentan mayor inters prctico son los siguientes : A) Motores provistos de un bobinado auxiliar de arranque . B) Motores con espira en cortocircuito . C) Motores universales . A) MOTOR MONOFASICO CON BOBINADO AUXILIA R 233 . Principio de funcionamient o

En el prrafo (197) se ha visto que el funcionamiento de un moto r trifsico se basa en la accin ejercida sobre los conductores del rotor po r el flujo giratori o creado por el bobinado estatrico al ser recorrido por un sistema de corriente s apropiado . Por su parte, el motor monofsico dispone d e una sola fase e n el bobinado del a) b) estator, fase que , Fig 154. Principio de funcionamiento del motor asncron o al ser recorrid a monofsico : a) a rotor parado; b) a rotor girand o porunacorrient e alterna, crea un flujo tambin alterno, pero de direccin constante , flujo que, por s solo, no impulsa al rotor a girar .
186 187

Sea el bobinado monofsico de la fig . 154 que es excitado por un a corriente monofsica . Durante la alternancia positiva, los conductore s son recorridos por corrientes cuyos sentidos aparecen en la fig 154, a), creando un flujo magntico 4) de direccin fija en el espacio, aunqu e de valor variable, alcanzando el mximo cuando es mxima la intensidad de corriente y anulndose cuando dicha corriente es asimism o nula . As, pues, no siendo giratorio el flujo magntico creado por e l estator, el rotor no presenta ninguna tendencia a girar, es decir, no s e pone en marcha . Examinemos ahora el funcionamiento del motor en el supuesto d e que su rotor se encuentra ya girando . Entonces en los conductores de l bobinado rotrico se generan fuerzas electromotrices cuyos sentido s aplicando la regla de los tres dedos de la mano derecha, son los qu e aparecen en la fig. 154, b) . Los conductores del rotor que forman part e de un bobinado en cortocircuito son recorridos por corrientes . Estas corrientes rotricas crean un flujo de reaccin transversal 4)Q cuya direccin forma un ngulo de 90 elctricos con la direccin del flujo 4) creado por el bobinado estatrico, de forma que e l efecto resultante es muy semejante al de un motor bifsico y el roto r contina girando . Por otra parte, dado que el flujo transversal va en retraso respect o del flujo inductor del estator, ya que ste es origen de aqul, se hac e evidente que el giro del rotor se mantiene en el sentido supuesto en l a figura 154 b) . Resumiendo, el motor monofsico es incapaz de arrancar por s mismo, pero una vez puesto en marcha mantiene el giro del rotor . Esto hace ver la necesidad de proveer a l motor monofsico de una disposicin ade A B cuada para iniciar el arranque . El procedi miento ms usado consiste en disponer e n la armadura del estator un segundo bobina do llamado bobinado auxiliar de arran que, que hace que el motor monofsic o funcione como bifsico durante los breves instantes que dura el proceso de arranqu e Dentro de esta clase de motores monofsicos con bobinado auxiliar de arranqu e se distinguen dos tipos distintos, segn que en serie con el bobinado auxiliar se disponga o no de un condensador. Motor sin condensador Es el motor monofsico llamado d e fase partida . Su estator est provisto de dos bobinados independientes, uno de trabajo A y otro auxiliar par a el arranque B, desplazados en su ejecucin 90 elctricos (fig . 155) .
Fig. 155 . Esquema de conexiones de motor monofisico si n condensador Lnea

Conectado el motor a la red de alimentacin, arranca en form a parecida a un motor bifsico, ya que las corrientes absorbidas por ambos bobinados quedan desfasadas en el tiempo a causa de su diferente impedancia . Al alcanzar el rotor una determinada velocidad se produce la desconexin automtica del devanado de arranque mediante la apertura del dispositivo de conmutacin D accionado por el mecanismo centrfugo , A B solidario con el rotor . Este motor est especialmente proyectado para accionar mquinas qu e exijan un arranque en vaco o par d e arranque moderado ; el valor de este pa r es aproximadamente 1,75 veces el pa r nominal . 235. Motor con condensado r Este tipo de motor asncrono monofsico va provisto de un condensado r electroltico C conectado en serie con el Linea bobinado de arranque B (fig. 156) . Fig . 156 . Esquema de conexiones de motor monoKsico con El condensador aumenta el desfas e condensador de la corriente del bobinado auxiliar res pecto de la que circula por el bobinado principal, con lo que se con sigue un fuerte par de arranque superior a 3,5 veces el momento d e rotacin nominal, sindo sta la caracterstica principal de estos motores . Adems, su rendimiento y factor de potencia son elevados . 236. Bobinados monofdsicos Los bobinados monofsicos se construyen normalmente concntricos, por polos . El bobinado principal ocupa solamente una part e de las ranuras del estator, siendo la ejecucin normal aquella en que e l bobinado principal ocupa dos tercios de las ranuras, de forma que e l nmero de bobinas elementales por grupo e s
(113) = ? . 3 K= 4p K 6 p

En cuanto a la amplitud del grupo polar, es evidente que ha de se r igual al nmero de ranuras vacas dividido por el nmero de grupos . U .---1 3

234 .

K
2p

K
6p

lo que nos hace ver que en un bobinado de esta clase son exactament e iguales los valores de la amplitud y del nmero de bobinas por grupo .
189

188

Por su parte, el bobinado auxiliar ocupa las ranuras que ha dejad o libres el bobinado principal . El nmero de bobinas por grupo d e bobinado auxiliar deber se r . K K (114) Ua= 1 3 4p 12 p es decir, que es igual a la mitad del nmero de bobinas del grupo de bobinado principal.

marcha es producida por la accin combinada de las bobinas polares principales y de las espiras en cortocircuito colocadas en las masas de los polos . En cada polo de un motor de espira en corto circuito se colocan (fig. 158): a) La bobina polar B que rodea el conjunto del polo, y b) Una espira en cortocircuito E que abarc a parte del polo, generalmente un tercio del arco polar. 238 . Principio d e funcionamiento

Fig. 157. Bobinado de motor monofslco tetrapola r

Para que ambos bobinados resulten colocados en el espacio a 90 elctricos, es necesario que sus principios se encuentren en ranura s distanciadas en un paso igual a (115) Y90=

4p

Ejemplo 38 . Calcular bobinado para motor monofsico tetrapolar cuya armadura dispone de 24 ranuras . El nmero de bobinas por grupo de bobinado principal, as como su amplitud, vale 2 K 24 = 6p = 6X 2

U=m=

Por su parte, cada grupo de bobinado auxiliar dispondr de una bobina sola mente. Las entradas de ambos bobinados debern estar distanciada s 24 = 3 Yse= K 4p 4X 2

En un bobinado monofsico provisto de fase auxiliar se efecta e l cambio de sentido de giro del rotor intercambiando las dos salidas d e uno solo de los bobinados, principal o auxiliar. B) MOTOR MONOFASICO DE ESPIRA EN CORTOCIRCUIT O 237. Generalidades

El motor de espira en cortocircuito es un motor monofsico d e rotor de jaula de ardilla y estator de polos salientes, cuya puesta en
190

Fig. 158. Principio de funcionamiento del motor En un motor de polo s asncrono monofsico de espira en cortocircuit o salientes, desprovisto de la s espiras en cortocircuito, cuando son excitadas las bobinas polares, s e produce un flujo alterno que, por s solo, es incapaz de poner e n marcha al rotor . En este supuesto, el flujo de cada polo se repart e uniformemente por todo el arco polar . La disposicin en cada polo d e una espira en cortocircuito altera la uniformidad en el reparto de la s lneas de fuerza y provoca la puesta en marcha del rotor . Se explica esta accin de la manera siguiente : La parte del fluj o alterno principal gl:p que atraviesa el interior de la espira en cortocircuito, genera en sta una f . e. m. inducida que tiende a oponerse a l a causa que la ha originado, es decir, que tiende a retrasar la variaci n del flujo principal . Para ello, en la espira en cortocircuito aparece un a corriente de elevada intensidad que crea un flujo propio tc que afect a solamente a la parte de polo abarcada por la espira . Este flujo se opon e en todo instante al flujo principal, por lo que, en consecuencia, el fluj o resultante en la porcin de polo rodeada por la espira en cortocircuit o queda desfasada en retraso respecto del flujo principal que atraviesa e l resto del polo . As resulta un sistema de dos flujos que, aunque no es perfectamente bifsico, s es lo suficientemente eficaz para provocar l a puesta en marcha del rotor . Para determinar el sentido de giro del rotor observemos que e l orden en que se suceden los fenmerms en el motor es el siguiente : 1 . La bobina polar crea el flujo principal . 2. Parte de este fluj o genera la f. e . m. inducida en la espira en cortocircuito . 3 . Est a fuerza electromotriz inducida da lugar al flujo de oposicin, de tal manera que el flujo resultante en el interior de la espira en cortocircuito queda retrasado respecto del flujo principal . En consecuencia , podemos afirmar que en un motor de espira en cortocircuito, el sentido de giro del rotor va de un eje del polo principal al eje de la espir a en cortocircuito colocada en el mismo .

191

CAPITULO XI

C) MOTORES UNIVERSALES 239. Generalidade s Recibe el nombre de motor universal aquel que puede funciona r indistintamente en corriente continua y en corriente alterna monofsica . Su construccin es, en esencia, igual a la de un motor serie d e corriente continua (fig. 159) y sus caractersticas de funcionamient o tambin son anlogas . Recordemos que el motor serie de corrient e continua (prrafos 119 y 120) se caracteriza po r disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor vara en sentido inverso con l a carga, pudiendo llegar a embalarse cuando funcion a en vaco . El motor universal no corre el peligro de embalarse debido a que por ser de pequeas dimensiones , la potencia correspondiente a las prdidas mecnica s (rozamientos, cojinetes, etc .), representan un ele . 4 vado porcentaje . No obstante, cuando funcionan Fig . 159. Esquema de en vaco, el rotor llega a alcanzar una velocidad mu y conexiones de un grande, hasta de 20 .000 r. p . m ., que no es peligrosa motor universa l en este tipo de motor. 240. Principio de funcionamient o Un motor universal funciona en corriente continua en condicione s exactamente iguales que un motor serie . Por otra parte, alimentad o con corriente alterna arranca por s solo, Naturalmente que la corrient e que recorre el bobinado inducido presenta 100 alternancias por segun do pero, simultneamente, le ocurre lo mismo a la corriente de excitacin de las bobinas polares y, en consecuencia, al flujo inductor, po r lo que, el momento de rotacin y el giro del rotor resulta siempr e de sentido constante . As, pues, un motor serie de corriente continua puede funciona r como motor de corriente alterna . Ahora bien, dado que el flujo result a de sentido alterno tanto en el estator como en el rotor, es preciso qu e ambos sean construdos de chapa magntica . Por otra parte, la conmutacin resulta peor en los motores universales que en los de corrient e continua, por lo que la vida de escobillas y colector es ms corta , inconveniente que reduce mucho el campo de aplicacin de los moto res universales .
192

TRANSFORMADORES ESTATICO S A) GENERALIDADE S 240. Utilidad prctica de los transformadore s Los transformadores estticos son mquinas electricas que permiten modificar los factores de la potencia, tensin e intensidad d e corriente, con el fin prctico de que stos tomen los valores ms adecuados para el transporte y distribucin de la energa elctrica, per o sin cambiar su forma . La utilidad prctica de los transformadores estticos se deriva d e la economa resultante al efectuar el transporte de la energa elctric a a tensiones elevadas en razn a que la seccin de conductor necesari a en una lnea es inversamente proporcional al cuadrado del valor de l a tensin adoptada para el transporte de la electricidad ..
Sea una lnea de transporte monofsica que tiene que transmitir una potenci a elctrica de P kilovatios a tensiones diferentes VL y VL', con la c' ndicin de que sea n iguales en ambos casos, tanto el factor de potencias cos y como ls prdida de potencia en la lnea por efecto Joule. Las intensidades de corriente en ambos casos valdr n
!L=

P1 .000 VL cos cp

!L,

P1 .000
VL'cos p

Teniendo en cuenta que la resistencia elctrica de la lnea en ambos casos val e

la prdida de potencia tomar los valores siguientes :

!L _ P'

VL'

os,' r
1 .000' P' 1 .000'

R' !L ''

S'

P' 1 .000 ' VL " cos' y

Se ha estipulado como condicin que resulten iguales las prdidas de potenci a en ambas lneas . As, pues, podemos pone r
L

S VL '

cos' y

L S'

P' 1 .000' VL '' cos' y

Simplificando valores iguales se obtien e S VL' = S' VL ' igualdad que puesta en forma de proporcin result a S S'
VL '

193

expresin que dice : La seccin y peso de conductor necesario en una lnea, para transmitir una determinada potencia elctrica, est en razn inversa del cuadrado de l a tensin empleada para el transporte .

Este razonamiento explica la conveniencia del empleo de mu y elevadas tensiones en el transporte de la energa elctrica . Ahora bien , en los generadores se presentan fuertes inconvenientes para obtener f. e. ms. elevadas por ser difcil conseguir aislamientos seguros . Por esta razn, en corriente alterna resulta ms prctico generar en e l alternador una tensin de 6.000 a 13.000 voltios y elevarla luego en un transformador al valor deseado para el transporte . El empleo de transformadores estticos resuelve tambin u n segundo problema, cual es el que se presenta en los lugares de utiliza cin de la energa elctrica . Los receptores elctricos deben trabajar a tensiones bajas, de acuerdo con lo reglamentado oficialmente . Ello exige que las tensiones elevadas empleadas en el transporte de l a electricidad sean rebajadas a valores no peligrosos para las personas encargadas de manejar los aparato s elctricos . Segn su funcin, los transformadores pueden ser de dos tipos distintos : a) Elevadores . Son transformadores colocados en las centrales productoras de energa elctrica, cuya funcin consiste en elevar la tensin generada en e l alternador hasta el valor desead o para el transporte . En la fig. 160 el transformador Tl eleva la tensi n PIS : 160. Transporte de la mere elctrica de 6 .600 a 132.000 voltios . desde la central de produccin hasta b) Reductores . Son transel centro de utilizacin formadores colocados en los lugares de utilizacin de la energa elctrica, cuya funcin consiste en reducir la tensin de la red a un valor aceptable para su emple o prctico. En la fig . 160 el transformador T2 reduce la tensin d e 132 .000 a 220 voltios . En la prctica, la reduccin total desde la ten sin de transporte hasta la de utilizacin se efecta en escalones d e tensin intermedios, mediante sucesivos transformadores reductores .

constituido por N2 espiras, permite conectar a sus dos extremo s libres un circuito elctrico de utilizacin, al que cede la energa elctrica absorbida por el bobinado primario . En primer lugar, se deduce que un transformador puede ser considerado, desde el punto de vista del .bobinado primario, como u n receptor de corriente , mientras que desde el lado del bobinado secundario es un verdadero generador elctrico . El efecto combina do de ambos bbinado s recorridos por sus respectivas corrientes, de termina una fuerza magnetomotriz que da luga r a que se establezca u n flujo de lneas de fuerz a alterno senoidal en el circuito magntico del Fig 161 . Principio de funcionamiento de un transformador transformador. Este flujo, que es comn para los dos bobinados, sirve para trans mitir la energa elctrica de uno a otro . Por otra parte, por ser un fluj o variable, hace que en ambos bobinados se genere una fuerza electro motriz inducida . Ahora bien, la f . e. m. generada en el bobinad o primario, al igual que en un motor, es una verdadera fuerza contra electromotriz, mientras que la que se genera en el bobinado secundari o es aprovechada en el circuito exterior de utilizacin . B) CONSTITUCION GENERAL DE UN TRANSFORMADO R MONOFASICO 242. Circuito magntic o

bobinado primario. Un segundo bobinado, llamado

de energa elctrica de corriente alterna y recibe el nombre d e

secundarlo ,

241 .

Principio de funcionamiento de un transformado r

Para adquirir una idea clara del funcionamiento de un transforma dor esttico, vamos a examinar el de construccin ms elemental . Se a (fig. 161) un circuito magntico simple, constituido por dos columna s y dos culatas, en el que han sido arrollados dos circuitos elctricos : uno, constituido por una bobina de N1 espiras, es conectado a la fuent e
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a) Material. En los circuitos magnticos de los transformadore s se emplea chapa magntica extrasuperior con alta proporcin de silicio (2 al 4 !) y prdidas por histresis muy bajas . Por otra parte , al objeto de reducir las prdidas por corrientes parsitas, la chap a magntica es de 0,35 mm . de espesor, siendo esmaltada cuidadosamente con un barniz especial . b) Seccin de hierro neta . Por dos motivos distintos : uno e l esmaltado de las chapas y otro el apilado de todas las que constituye n el ncleo, la seccin til de hierro para el paso de las lineas de fuerz a
19 5

resulta menor que la seccin geomtrica del ncleo . Se admite que l a seccin neta Sn ofrecida al paso de las lneas de fuerza es el 86 /o de la seccin geomtrica Sg del ncleo . As, pues, se puede poner l a expresin (116) Sn = 0,86 Sg
c) Formas del circuito magntico . Desde el punto de vist a de la forma del circuito magntico, los transformadores monofsico s pueden ser de dos clases : de columnas y acorazados . 1 . a De columnas o de circuito magntico simple (fig . 162, a) e s el formado por dos columnas iguales y dos culatas . En cada column a va arrollada la mitad de las espiras de cada bobinado, tanto de alt a como de baja tensin . 2.a Acorazado o de circuito magntico doble (fig . 162, b) es e l formado por dos culatas y tres columnas . La columna central tien e doble seccin d e hierro que las dos laterales, para qu e as resulte igual l a induccin, ya qu e en la columna central se establece e l flujo total del transformador, mientras que en las laterale s slo existe la mita d b) a) de ese flujo total . s Fig . 162 . Formas del circuito magntico : a) simple ode columna y b) acorazado o doble . En estos transformadores los do s bobinados tienen todas sus espiras arrolladas en la columna central . Los transformadores acorazados son de aplicacin muy limitada, slo para muy pequea s potencias, emplendose c a s i exclusivament e en radio y aplicaciones similares . d) Disposicin de las columnas . Las coa) b) e) b) escalonada

ntieo. Con este objeto, se adopta en las columnas secciones transversales de permetro escalonado (fig . 163, b), construccin que aument a la superficie del ncleo en contacto con el medio refrigerante . En transformadores de muy elevada potencia es preciso aumenta r an ms la superficie de refrigeracin del ncleo, por lo que, adem s de adoptar columnas escalonadas, se dejan canales de ventilacin en l a masa de los ncleos (fig . 163, c).
e) Juntas entre columnas y culatas . Las juntas entre columna s y culatas pueden ser ejecutadas de dos maneras distintas : a tope y encajadas, La junta a tope se obtiene por simple contacto de ambas partes . Siendo importante disminuir la reluctancia del circuito magntico, e s preciso alisar perfectamente las superficies de contacto . A pesar de qu e f f tienen la gran ventaja de facilitar el desmontaje y reparacin de lo s 2 2 bobinados, en la prctica est casi 2 2 totalmente abandonada esta clas e de junta . t La junta encajada se realiza entrelazando las chapas de las coa) lumnas y culatas, para lo cual se b) forman paquetes (cada uno consti- Fig. 164. Disposicin de la junta encajad a tuido por tres o cuatro chapas), que se disponen alternativamente en las posiciones indicadas por la s figuras 164, a) y b) . Esta forma de realizar las juntas es la adoptada generalmente , debido a que reduce la reluctancia del circuito magntico y permit e una sujecin ms perfecta del conjunto de l mismo . f) Aprieto del ncleo . Los ncleo s magnticos deben ser rgidamente sujetos . En los transformadores pequeos la sujeci n de las columnas se efecta arrollando varia s capas de cinta de algodn . En los ncleo s ms grandes se efecta el aprieto de la s columnas mediante esprragos E de acer o roscados y tuercas T (fig . 165). Fig . 165 . Aprieto del ncleo d e A fin de evitar que los esprragos y la s un transformador chapas en contacto con ellos formen circuitos cerrados, en los que se generaran f . e. ms. que daran lugar a corrientes de circulacin en chpas y esprragos, es necesario aisla r stos cuidadosamente, para lo cual van enfundados en un tubo A d e papel baquelizado . Adems, arandelas B del mismo material o d e cartn presspan separan las chapas de las arandelas de acero C sobr e las que se apoyan las tuercas .
!97

lumnas de lo s transformadores pequeos (hasta 50 kVA) son construidas de seccin transversal rectan gular (fig . 163, a) . En cambio, en los transformadores de ms potencia , conviene aprovechar todo lo posible los materiales activos, lo que s e consigue activando hasta el mximo la refrigeracin del circuito mag 196

Fig . 163 . Disposicin de las colamnas : a) rectangular; y c) con canales de refrigeracin

243 . Circuitos elctricos Los dos circuitos elctricos de un transformador, tanto el prima rio como el secundario, ejercen funciones similares y la construcci n de ambos es esencialmente igual . Los transformadores monofsicos acorazados van provistos d e una sola bobina por cada circuito elctrico, estando colocadas las do s bobinas de la mquina en la columna central del circuito magntico . En los transformadores monofsicos de circuito magntico simple , ambos circuitos elctricos, tanto el primario como el secundario, estn divididos en dos partes iguales, cada una de las cuales contiene la mita d del nmero de espiras del circuito . En cada columna del circuito magntico se dispone una de las dos mitades de cada bobinado . La disposicin de las bobinas de bobinados primario y secundari o de una misma columna puede se r efectuada de dos maneras diferentes : concntrica y alternada . Culata La disposicin concntrica, que la es ms empleada, consiste en colo car concntricamente las dos bobina s correspondientes a una misma columna (fig . 166) . Al objeto de dar seguridad al aislamiento, la bobina de baj a tensin es colocada junto al ncle o de hierro y exterior a ella, y separad a Fi g .166. Disposicinconcntricad e por un tubo aislante, va dispuesta l a los bobinados primario y secundario bobina de alta tensin . Esta disposicin ofrece adems una apreciable ventaja cuando hay que reparar el bobinado de AT, que es el ms propenso a averas .
ta a l cu La disposicin alternada de lo s bobinados se emplea raramente, slo e n transformadores de muy elevada potencia y fuertes corrientes . En esta disposicin se subdivide cada bobinado e n varias bobinas parciales que tienen form a de disco y se colocan alternativament e a lo largo de cada columna (fig . 167) , separando las de alta y baja tensi n mediante arandelas de papel baquelizado . Por otra parte, con el fin de da r Fig. 167. Disposicin alternada de lo s bobinados primario y secundario. ms seguridad al conjunto del bobinado , se hace que las dos bobinas elementale s situadas en los extremos de la columna sean de baja tensin, para lo cual llevan stas la mitad del nmero de espiras que las otra s bobinas del mismo bobinado de BT .

244. Construccin de bobina s Las bobinas de transformadores se construyen aparte . Su ejecucin ha de ser muy cuidadosa, procurando que resulten de elevad a rigidez dielctrica y gran solidez mecnica . Para conseguir esto s resultados se arrollan las espiras sobre tubos de papel baquelizado . Generalmente, la bobina de alta tensin contiene un elevad o nmero de espiras, por lo que se subdivide en varias bobina s elementales de poca altura . Esta subdivisin hace que la tensin entr e dos capas de espiras consecutivas se mantenga dentro de un valo r prudencial. En algunos casos en que el bobinado llamado de baja tensin e s tambin de tensin elevada, se construye como los de alta tensin , dividiendo cada bobina en varias bobinas elementales . En cambio, cuando el bobinado de baja tensin tiene poca s espiras, el conductor empleado es de gran seccin, y para formar l a bobina se arrolla de manera continua de principio a fin de cada capa . En transformadores de gran potencia, las bobinas de baja tensi n estn constituidas por varios conductores en paralelo . Como ya s e expuso en el prrafo 15, es preciso reducir las prdidas de potenci a suplementarias, por cuya razn se efectan transposiciones de' lo s conductores paralelos, al objeto de que cada uno de ellos ocupe toda s las posiciones posibles (fig. 8) . 245. Sujecin de los bobinado s Entre las espiras de los bobinados de un transformador se desarrollan esfuerzos mecnicos de repulsin cuando aqullas son recorridas por corrientes elctricas . Estos esfuerzos alcanzan valores considerables con las corrientes de plena carga y sera n peligrossimos en el caso d e producirse un corto circuit o en el bobinado secundario . Los esfuerzos mecnico s de repulsin entre bobinado s tienen dos sentidos, uno radial y otro axial . En la fig . 168, a) a) b) se indica el sentido de la s 168. Esfuerzos de repulsin entre bobinados : fuerzas radiales, las cuales , Fig .a) en sentido radial ; b) en sentido axia l como se puede comprobar , determinan un esfuerzo de traccin en los conductores de la bobin a exterior y otro de compresin sobre el tubo aislante del bobinad o interior . Por su parte, en la fig . 168, b) aparecen los sentidos de la s fuerzas axiales F, las cuales tienden a desplazar los bobinados . Esto s esfuerzos resultan nulos cuando los bobinados estn perfectament e
199

198

centrados entre s, en sentido axial, pero esto es muy difcil de conseguir en el montaje . Los esfuerzos axiales son muy peligrosos, y para evitar sus perjudiciales efectos es necesario sujetar de manera eficaz las bobinas, dis poniendo tacos de madera entre bobinas por un lado y culatas y bridas de sujecin por otro. 246 . Sentido de arrollamient o En el estudio de los transformadores resulta muy interesant e conocer el sentido de arrollamiento de las bobinas, el cual depende d e la manera com o hayan sido arro lladas las espira s al set ejecutada s las bobinas en e l torno de bobinar . En un torn o de bobinar (figur a 169) se toman cob) a) mo referencias e l Fig . 169. Sentido de arrollamiento de bobinas: plato y el punto ; a) de plato a punto; b) de punto a plato por otra parte, e l sentido de giro del torno es siempre el de las agujas del reloj mirand o del punto al plato, y el mandril sobre el cual se arrollan las espiras de l bobinado queda sujeto entre el punto y las mordazas del plato . Una bobina resulta de plato a punto si, al construirla, la primera espira que se arrolla sobre el mandril es la ms prxima al plato, avanzando luego el arrollamiento hacia e l punto (fig . 169, a). Una bobina resulta de punto a plato si, al construirla, la primera espira que s e arrolla sobre el mandril es la ms cercan a a) b) al punto y luego avanza el arrollamient o Fig . 170. Determinacin del sentido d e hacia el plato (fig . 169, b). arrollamiento de una bobina : a) de plato a punto ; b) de punto a plato . En una bobina ya construida se de termina con gran facilidad el sentido del arrollamiento . Para ello e s suficiente observar la inclinacin de las espiras . Cuando la bobina es d e plato a punto, la inclinacin hacia abajo de las espiras va d e derecha a izquierda (fig . 170, a), mientras que si la bobina es d e punto a plato la inclinacin hacia abajo es de izquierda a derech a (fig. 170, b) . Es evidente que en una bobina el sentido del flujo resultant e depende de la forma en que ha sido arrollada, lo que puede ser comprobado en las figuras 169 a) y b), en las que a pesar de que l a corriente se mantiene constante, avanzando del punto al plato, result a
200

que cuando la bobina es de plato a punto el sentido del flujo va de punto al plato y, en cambio, uando la bobina es de punto a plato el flujo avanza del plato hacia el punto . 247. Refrigeracin de transformadore s

En los transformadores la refrigeracin es conseguida mediant e disposiciones especiales, muy diferentes a las usadas en mquina s rotativas. Desde el punto de vista de la refrigeracin se pueden distinguir las siguientes clases de transformadores : A) Secos . En los transformadores secos el enfriamiento s e produce por el simple contacto de bobinados y circuito magntic o con el medio ambiente . A veces se activa la evacuacin del calo r mediante uno o ms ventiladores . Los transformadores secos slo son empleados en pequeas potencias, hasta 100 kVA como mximo . B) En bao de aceite y refrigeracin natural. En estos transformadores el conjunto formado por el circuito magntico y los bobinados elctricos van introducidos en una cuba totalmente llena d e aceite. La refrigeracin de la mquina se obtiene por transmisin de l calor producido en las partes activas al aceite y de ste al aire . Para facilitar la refrigeracin se hace circular el aceite por radiadore s adosados a la cuba . C) En bao de aceite y ventilacin forzada . Los transformadores de gran potencia requieren una refrigeracin suplementaria . Aunque, al igual que los anteriores, disponen de una cuba llena d e aceite, se hace aumentar la eficacia de los radiadores ventilndolo s activamente mediante una batera de motoventiladores . D) En bao de aceite y refrigeracin por agua . Transforma dores que tambin disponen de cuba provista de aceite . La diferenci a consiste en que el aceite es activamente refrigerado mediante agua fra. Existen dos disposiciones diferentes : 1 . a el agua fra se hace circular a lo largo de un serpentn colocado en el seno del aceite de la cuba, '2.a haciendo circular el aceite a lo largo de serpentines exteriores colocados en depsitos recorridos por agua fresca . E) En bao de piraleno . Recientemente se ha empezado a emplear en los transformadores un lquido sinttico llamado piraleno , que llena la cuba en lugar del aceite . El piraleno es un lquido d e mayor rigidez dielctrica que el aceite y su conductibilidad calorfic a es tan buena como la de ste . Por otra parte, ofrece la gran ventaja d e no ser inflamable . Sin embargo, su elevado precio limita mucho s u empleo . 248. Aceite de transformadore s
El aceite empleado en la refrigeracin de transformadores es un producto resultante de la destilacin del petrleo bruto . Debe cumplir las siguientes condiciones :
20 1

L a Estar limpio y seco . Para conseguir tal objeto se efecta un filtrado a presi n en un filtro formado por varias placas de papel secante que recoge las impurezas y el agua. 2 . a La temperatura de inflamacin debe ser elevada y la temperatura de congelacin baja. 3 a No debe tener tendencia a evaporarse ni a formar depsitos . 4.a Su rigidez dielctrica debe ser elevada . 5 . a Debe ofrecer gran resistencia a la oxidacin . Una de las causas que originan la oxidacin del aceite y la absorcin de humedad es el contacto con el aire que entr a y sale del transformador a causa de las sucesivas dilataciones y contracciones del aceite al variar la tempe ratura . Con el fin de que en todo momento los bobinado s estn totalmente cubiertos por aceite, se dispone u n depsito cilndrico llamado conservador de aceite C (fig. 171) que comunica con el interior de la cub a mediante un tubo B de pequea seccin que atraviesa la tapa T . El aceite llena parcialmente el conservador, d e forma que las modificaciones de nivel, debidas a las dilaciones y contracciones, se verifican nicamente dentr o Fig . 171 Conservador de aceite del mismo . Para evitar la entrada de humedad se dispone e n el conservador de aceite un desecador D, que consiste en un pequeo recipient e lleno de cualquier sustancia desecadora, por ejemplo, cloruro de calcio .

Siendo alterna senoidal la corriente de vaco, tambin Io ser l a fuerza magnetomotriz del bobinado primari o
Eo

= 1,25 Ni io

y, asimismo, ser alterno senoidal el flujo establecido en el circuit o magntico, de acuerdo con la frmula (121) del Tomo I
1,25 NI

io

en la cual R es la reluctancia de l circuito magntico . En la fig . 172 aparece la representacin senoida l del flujo 0, el cual, prcticamente , est en fase con la corriente d e vaco lo .
251 .

Fig . 17] . Curva de variacin del fluj o establecido en el ncleo de un transformador

Relacin de transformaci n

249 . Aisladore s Los extremos de los bobinados son unidos a los bornes de conexin del transformador mediante conductores de unin que atraviesa n la tapa a travs de los llamados aisladores de porcelana . El tamao de los aisladores depende de la tensin nominal del bobinado . Por otra parte, el tipo de los aisladores difiere mucho seg n que el transformador sea para uso en el interior de locales o para colocarlo a la intemperie, ya que en este caso deben estar construdos d e forma tal que queden protegidos de los efectos de la lluvia, nieve, etc . C) FUNCIONAMIENTO EN VACIO
250 .

Aunque en algn caso pueden ser iguales los nmeros de espira s de los bobinados primario y secundario, en la prctica es muy rar o que suceda tal cosa . En realidad, pueden presentarse dos casos distintos : a) El bobinado primario dispone de un nmero de espiras mayo r que el secundario . Entonces se trata de un transformador reductor. b) El bobinado primario tiene menos espiras que el secundario . En tal caso se trata de un transformador elevador. Recibe el nombre de relacin de transformacin de un transformador el valor del cociente que resulta de dividir los nmeros d e espiras de los bobinados primario y secundario . Designando respecti vamente por /VI y NQ a estos nmeros de espiras, la relacin de tranformacin es igual a (117)

m=

N, NE

Generalidade s

Un transformador funciona en vaco cuando presenta abierto e l circuito secundario de utilizacin, es decir, cuando es nula la intensidad de corriente en el bobinado secundario . En tales condiciones, el bobinado primario es recorrido por un a corriente alterna de pequea intensidad io, slo la necesaria para man tener el flujo en el circuito magntico . Esta intensidad recibe el nombr e de corriente de vaco .
202

Segn esta definicin, en un transformador reductor el valor de l a relacin de transformacin es mayor que la unidad, mientras que en u n transformador elevador resulta menor que la unidad .
Ejemplo 39 . Un transformador monofsico tiene 3 .240 espiras en el bobinad o primario y 360 espiras en el secundario . Cunto vale la relacin de transformacin ? Como se ve, se trata de un transformador reductor cuya relacin de transformacin vale N Nt
3 .240

36 0

203

252.

Fuerzas electromotrices primaria y secundari o

El flujo variable establecido en el circuito magntico del transformador da origen a una fuerza electromotriz inducida en cada uno d e los bobinados primario y secundario . Para calcular el valor de esta s fuerzas electromotrices, recordemos lo expuesto en el Tomo 1, prraf o 306, donde se dice : El. valor de la fuerza electromotriz esttica , generada en una bobina, es igual a la variacin del flujo que la atravies a dividido por el tiempo durante el cual ocurre dicha variacin y multiplicado este cociente por el nmero de espiras de la bobina y dividid o el resultado as obtenido por cien millones . Sobre la fig . 172 se comprueba que durante el tiempo T : 4 correspondiente a un cuarto de perodo (entre los puntos a y b de l a figura), el flujo vara desde el valor mximo (Po hasta un valor nulo, e s decir, que la variacin del flujo en ese tiempo es (Po . Por consiguiente , el valor medio de la fuerza electromotriz generada en el bobinad o primario ser igual a Em, = N,
4 N, 'P o

253. Relacin de tensiones en vac o Las ecuaciones (118) y (119) dan los valores de las fuerzas electro motrices generadas en los bobinados primario y secundario de u n transformador funcionando en vaco . Con ellas podemos obtener un a nueva expresin de la relacin de transformacin . En efecto, puest o ue en ambas ecuaciones aparece el mismo valor del flujo mximo (Do y e la frecuencia f, la relacin de fuerzas electromotrices valdr E, N, (120) E2 N2 m

T
4

108

T . lo

Ahora bien, recordemos que el valor del perodo T es inverso de l correspondiente a la frecuencia f. Por otra parte, el valor de la f . e. m . que interesa conocer es el eficaz, que como sabemos es 1,11 vece s mayor que el valor medio . En consecuencia, la expresin anterior s e transforma en la siguiente : 4,44 (Dof N, (118) E, = 108 frmula que dice : El valor de la fuerza electromotriz inducida en e l bobinado primario de un transformador es igual a 4,44 veces el producto de los valores del flujo mximo, en maxvelios, por la frecuen cia, en hercios, y por el nmero de espiras de ese bobinado, dividiend o el resultado obtenido por cien millones . La frmula anterior es similar a la (82) de un alternador, per o entre ellas existe una importante diferencia, derivada de que el fluj o que recorre el circuito magntico de un alternador es constan/e , mientras que en un transformador el flujo es variable y en la frmul a (118) debe emplearse el va/or mximo de/ flujo . Mediante una demostracin similar, se deduce como valor de l a fuerza electromotriz generada en el bobinado secundario . (119) E2 = 4,44
(Po

expresin que dice : La relacin de transformacin de un transformador, es decir, la relacin de los nmeros de espiras de los bobinado s primario y secundario coincide con la relacin de los valores de la s respectivas fuerzas electromotrices . Por otra parte, siendo en vaco nulo el valor de la corriente secundaria, no hay cada de tensin en este bobinado, por lo que la tensi n en sus bornes Vol coincide con el valor d e la fuerza electromotriz E 2 . En cuanto al R bobinado primario sabemos que es de muy S pequeo valor la corriente de vaco, por lo que se puede admitir, sin error apreciable , que tambin resulta nula la cada de tensi n primaria y que prcticamente son iguale s los valores de la tensin en bornes prima rios V, y la fuerza electromotriz E, . As, pues, la expresin (120) puede ser transformada en la siguiente : Fig . 173 . Medida de la relaci n V, N, de transformacin (ensay o = m (121 ) en vatio )
Vo2

N2

Esta ltima expresin proporciona un mtodo para determinar e l valor de la relacin de transformacin de un transformador ya construido . Para ello se alimenta uno de los bobinados a una tensi n inferior a la nominal y se deja abierto el otro bobinado . En estas condiciones se miden las tensiones en bornes de los dos bobinado s (fig. (173) .
Ejemplo 40. Cunto vale la relacin de transformacin de un transformado r si, en el supuesto de ser alimentado el bobinado secundario bajo la tensin de 150 V , se mide entre los bornes primarios una tensin de 2 .400 V? De acuerdo con la frmula (128), la relacin de transformacin val e V, _ 2 .400 16 m = 150 =-Vos

fN

10

254. Voltios por espira En un transformador presenta gran inters conocer el valor de lo s voltios por espira . Recibe este nombre el cociente que resulta d e
205

204

dividir el valor de la fuerza electromotriz generada en vaco en un o cualquiera de los bobinados por el nmero de- espiras del mismo . As, pues, se tiene indistintamente (122, a)
Vesp

Finalmente, los nmeros de espiras que debern tener los bobinados, de acuerd o con las frmulas 122 a) y b), sern El nmero de espiras primario

= E'

(122, b)

Vesp

z
Ny

N,=

E,
Vesp

3 .000 3,24

296

y el nmero de espiras del bobinado secundari o

E,

Es evidente que en un transformador cualquiera el valor voltios por espira resulta igual en ambos bobinados . En efecto, de las frmu las (118) y (119) se deduce
Vesp

N'

Vesp

220 3,24

= 68

El N,

_ E2 NQ

_ 4,44 4>o f 10"

Evidentemente, como cada bobinado est formado por dos bobinas iguales (colocadas una en cada columna), resulta que las bobinas tendrn 463 espiras la del primario y 34 las del secundario.

Casi todos los transformadores instalados en Espaa corresponden a una frecuencia de 50 hercios . Por otra parte, si se toma el fluj o en megamaxvelios, se obtiene como valor de voltios por espir a
(123) Vesp = 2,22 410

D) 255 .

FUNCIONAMIENTO CON CARGA

Fuerzas magnetomotrices primaria y secundari a

frmula que dice : El valor voltios por espira de un transformador e s igual a 2,22 veces el valor del flujo mximo expresado en mega maxvelios . Observemos que este flujo mximo es igua l al producto de la seccin neta del ncleo Sn (frTABLA I V mula 116) en cm' por el valor mximo de la induccin Po en gausio s Inducciones mximas
en transformadores kVA
10 20 50
100

(124)

Io
12.500 13 .000
13 .500 13 .900 14 .10 0

200 500
1 .000

espira y nmeros de espiras de los bobinados primario y secundario de un transformador monofsico de 60 kVA, cuyo ncleo tiene una seccin geomtrica de 125 cros, sabiendo que las tensiones en vaco son 3 .000 y 220 voltios respectivamente . De acuerdo con la frmula (116), la seccin neta de l ncleo val e Sn = 0,86 Sg = 0,86 X 125 = 107,5 cm$

Sn iio en Megamaxvelio s 4o = 10e Ejemplo 40. Calcular el flujo mximo, voltios po r

14.50 0
15 .000

Sobre la Tabla IV se toma corno valor de la inducci n mxima para un transformador de 60 kVA, 13 .600 gausios . As, pues, el valor del flujo mximo en megamaxvelios ser (frmula 124) :

(Do

Sn

Po

107,5

X 13 .60 0
10 "

IQ"

1,46 megamaxvelios

En consecuencia, el valor de los voltios por espira ser (frmula 123) :

Vesp = 2 .22
206
(Do

Un transformador funciona con carga cuando a los bornes de l bobinado secundario se encuentra conectado un circuito exterior d e impedancia Z (fig . 174), de forma que dicho bobinado es recorrido por una corriente alterna senoidal de valor instantneo iE que da lugar a una fuerza magnetomotriz de valor intantneo a E = 1,25 NQ 12. Veamos cuales son las consecuencias a que da lugar esta fuerz a magnetomotriz secundaria . Supongamos, en principio, que estando el transformador funcio nandoen carga se mantuviera en el bobinad o primario el valor de la corriente de vaco . Es evidente que, de acuerdo con la ley d e la causa y el efecto, l a corriente secundari a ha de tender a reduci r el flujo magntico y, con l, los valores d e las fuerzas electromotrices primaria y secundaria . Ahora bien , al disminuir el valor Fig. 174 . Funcionamiento de un transformador con carg a de la fuerza electro motriz primaria, el bobinado primario deber absorber una corrient e de mayor intensidad que la corriente de vaco . Este simple razonamient o permite afirmar que al ser recorrido el bobinado secundario por la
corriente de carga debe aumentar simu/tneamente el valor d e la corriente primaria .

= 2,22 X

1,46 = 3,24

20 7

A consecuencia del aumento simultneo de las corrientes primari a y secundaria se mantiene aproximadamente constante el valor de l a fuerza magnetomotriz total, de forma que, tanto el flujo magntic o como las fuerzas electromotrices, varan muy poco de vaco a carga . La constancia del valor de la fuerza magnetomotriz total en vaco y carga permite escribir la siguiente expresin :
1,25

257. Reactancias de dispersi n g asta ahora se ha supuesto que el flujo total de lneas de fuerz a pasa por el interior de ambos bobinados, de forma que las fuerza s electromotrices generadas en ellos so n originadas por el mismo flujo comn creado por los amperios-vueltas prima rios y secundarios . Ahora bien, cuando el transformador funciona en carga aparecen dispersiones del flujo en ambos circuitos elctricos (fig. 175) . Estos flujos de dispersi n dan lugar en los respectivos bobinados a fuerzas electromotrices de auto-induccin . sfde dispersin en u n Designando por X, y X 2 las reac- Fig . 175 . Flujos transformado n o r tancias de dispersin de los bobinado s primario y secundario, los valores de las correspondientes cadas d e tensin reactivas sern : X, I, la del primario, y X2 /2 la del secundario 258. Cada de tensi n Es la diferencia de los valores que toma la tensin en borne s secundarios en vaco Ez y en carga Vbz, con la condicin de que s e mantenga constante la tensin en bornes primarios V, . Recordando qu e en vaco la tensin en bornes secundarios val e
E2 =

Ni

io -=

1,25 Ni

1,25 N, i2

Ahora bien, la intensidad de la corriente de vaco io de un transformador es pequea ante la intensidad de corriente de carga, por I o que, sin error apreciable, puede ser despreciada en la anterior expresin . Simplificando adems el factor 1,25 y poniendo en valores eficaces las corrientes primaria y secundaria se obtiene :

Ni Il
Jl

N; 4
N$ i

igualdad que, puesta en forma de proporcin, lleva a la siguiente : (125)

expresin que dice : Cuando el transformador funciona a plena carga , los valores de las intensidades primaria y secundaria estn en raz n inversa de los nmeros de espiras de sus respectivos bobinados, e s decir, que su cociente es igual al valor inverso de la relacin d e transformacin . 256. Relacin de tensiones en carg a Cuando el transformador funciona en carga, la corriente primari a origina dos cadas de tensin diferentes, una hmica y otra reactiva, l o que determina que la fuerza electromotriz generada en el bobinado primario Ee1 sea algo ms pequea que cuando funcionaba e n vaco, E; . Esto exige que el flujo comn en carga ~c sea, asimismo , menor que el de vaco 1 o y, por consiguiente, tambin la fuerza electro motriz secundaria en carga Ec 2 ser ms pequea que en vaco E2 . Al igual que en vaco, tambin en carga estn los valores de la s fuerzas electromotrices primaria y secundaria de un transformador e n la misma relacin que sus nmeros de espiras . En cambio, no ocurre l o mismo con las tensiones en bornes primarios y secundarios . En efecto , con el transformador bajo carga, la tensin en bornes primarios V1 es mayor que la fuerza contraelectromotriz generada en el bobinado primario V> Eei, mientras que_ la tensin en bornes secundarias Vb $ es ms pequea que la fuerza electromotriz generada en el bobinado secundario Vbs <Ec, . Por consiguiente, la relacin entre las tensione s en bornes primarios y secundarios es mayor que la relacin de los nmeros de espiras de los respectivos bobinados .
208

V' m

resulta que, en definitiva, el valor de la cada de tensin viene dad a por la frmula (126)
Vc

= V'

Vb s

La cada de tensin depende de la intensidad de la corriente d e carga . Su determinacin puede ser efectuada mediante un procedimiento grfico vectorial, conocido como mtodo de Kapp . 259. Valor instantneo de la cada de tensi n Cuando el transformador funciona con carga aparecen en ambo s bobinados cadas de tensin hmica y reactiva . As, pues, .podemos poner las dos expresiones siguientes :
t . a Bobinado primario . En todo instante, el valor de la fuerz a contraelectromotriz generada en el bobinado primario ee,es igual a l 209

valor instantneo de la tensin existente entre sus bornes vi , meno s la suma de las cadas de tensin hmica R1 il y reactiva Xl ti que aparecen en dicho bobinado en el instante considerado. Esto nos permite escribir la siguiente ecuacin : (I) ec1 =
Vl

Rl il Xl il

expresin que indica que la cada de tensin de un transformado r tiene dos componentes, una activa y otra reactiva, y que los valore s de estas componentes resultan de multiplicar el valor instantneo d e la corriente secundaria por los conjuntos que aparecen en los parntesis . Estos conjuntos, que tienen una significacin especial, reciben e l nombre de resistencia y reactancia totales del transformador referidas al bobinado secundario .

2 . a Bobinado secundario . Por su parte, el valor instantne o de la fuerza electromotriz generada en el bobinado secundario ecs . es igual a la suma de los valores instantneos de la tensin en bornes vb : y de las cadas de tensin hmica R2 is y reactiva X2 12 que aparece n en este bobinado . As podemos poner la siguiente ecuacin: (II) ec,=
vb2

260.

Resistencia y reactancia totales referidas al secundari o

+R2

4 -f-X2 12

Se da el nombre de resistencia total o combinada de un transformador, referida al secundario, al valor de la expresin siguiente :
(128) Rt = Re +
R1

La expresin (I) puede ser convertida en otra dividiendo sus do s miembros por el valor de la relacin de transformacin . As se obtiene (I, a)
ec1=
Vi

m2

Rl

Observemos que el primer miembro de esta expresin ec, : m representa el valor instantneo de la fuerza electromotriz secundari a en carga ec 2 . Por otra parte, volvamos a transformar esta expresin , para lo que se sustituye la intensidad de la corriente primaria 4 por su valor s : m, obtenido de acuerdo con la frmula (125), con lo que resulta
(I, b) ec2 =
vl m R1
1s

Igualmente recibe el nombre de reactancia total o combinada d e un transformador, referida al secundario, el valor de la expresi n siguiente : (129)
Xt = X2 + X2 m

ms

Xl

1s

ms

Teniendo en cuenta que las expresiones (II) y (I, b) corresponde n al mismo valor de la f . e. m . secundaria, podemos igualar los segundo s miembros de esas expresiones, resultando la siguiente :
Vt

Ambas expresiones, tanto de la resistencia como de la reactancia , hacen ver que el valor combinado referido al secundario es igual a la suma del valor real de este bobinado ms el cociente que result a de dividir el valor real del bobinado primario por el cuadrado de la relacin de transformacin . Conocidos los valores de la resistencia y reactancia totales referidas al secundario, la expresin (127) puede ser puesta de la form a siguiente : (130) ve =

R1 ,l

m2

X1

1s

ms

Vb2 +

Rs

1s

+ X2

12
261

V1 vin = Rt ts + Xt 4

Una sencilla transformacin de esta expresin nos permite obtene r la siguiente :

v1

Diagrama vectorial de Kap p

vas= (R$ -}

m2)i=+(X=+

X1

)i,

El diagrama de Kapp representa vectorialmente la suma geomtrica de valores eficaces correspondiente a la suma aritmtica de valore s instantneos de la ecuacin (131) v1 = Vb s + Rt is + Xt is m

ms

Observemos que en la anterior expresin el primer miembro representa el valor instantneo ve de la cada de tensin del transformador de acuerdo con la frmula (126) ; por consiguiente, resulta finalmente (127)
210 vc

(+

R4

)'2

+ (X2

m4 }

is

Para obtener eI diagrama de Kapp (fig . 176) se adopta el eje horizontal como direccin de fase de la corriente secundaria . Entonces, a partir del punto O se toma sobre el segmento OA el valor eficaz de l a cada de tensin hmica total Rt '2. (Este segmento OA se encuentr a
21 1

Por otra parte, se traza un arco de circunferencia de radio igual a l valor de la tensin en cortocircuito, arco que corta en el punto B a l a perpendicular anterior, lo que indica que el trin gulo OAB es el tringulo fundamental que se busc a y el cateto AB representa la cada de tensi n g reactiva .
b

263 . O
lit 12 A

Corriente de cortocircuito

Si por error o accidente fortuito queda esta blecido un cortocircuito entre las bornes del bobinado secundario, las intensidades de corrient e Pig.178 . Tringul o fundamental de Kapp primaria y secundaria tomarn valores extraordinariamente elevados, lo que puede dar lugar a desastrosas consecuencias, tanto a causa del calor producido po r efecto Joule como por los grandes esfuerzos mecnicos que se des arrollan entre las espiras de ambos bobinados . Ello es debido a qu e cuando el transformador queda en corto BI circuito resulta nula la impedancia del circuito exterior y entonces la frmula (131 ) se transforma en la siguiente : v1 = Rr /cc + Xt /cc m En la fig . 179 aparece representado e l diagrama vectorial de tensiones eficaces e n cortocircuito correspondiente a est a ecuacin . Sobre este diagrama se deduc e (133) = Icc V Rt 2 + X t Q m Despejando en esta expresin la intensidad de la corriente d e cortocircuito resulta la siguiente : V Rt Q + Xr Al igual que en un alternador, es posible reducir la corriente d e cortocircuito de un transformador aumentando el valor de la reactancia interior . Sin embargo, este aumento determina que la tensin d e cortocircuito sea tambin elevada, lo cual es un inconveniente en el funcionamiento normal del transformador .
264 . Vi
Fig. 179. Diagrama vectorial de u n transformador puesto e n cortocircuito

cada de tensin, sea por ser ya baja la tensin primaria de alimentacin . En tal caso es necesario elevarla, para lo cual se dispone u n dispositivo que permita variar la relacin de transformacin del transformador. Para regular la tensin secundaria de un transformador, se disponen en el bobinado de alta tensin (el que lleva conductor de meno s seccin) derivaciones de regulacin, con las que se consigue tene r un nmero de espiras mayor o menor que las que corresponden a l a tensin nominal (fig . 180). En la prctica , las derivaciones de regulacin son ejecutadas en bobinas elementales situadas a la mitad de la altura del ncleo y no e n las extremas, a fin de evitar asimetras magnticas que originan esfuerzos exagerados, como se vi en el prrafo 245 . Los dispositivos de regulacin de tensin en los transformadores de pequea potencia son muy sencillos, cons truyendo, en esencia, verdaderos com- Fig . 180 Disposicin de regulacin binadores . La maniobra de cambio de de tensi n posicin ha de ser efectuada en vaco, a fin de evitar las extracorrientes de ruptura que apareceran al pasar d e una posicin a otra . En cambio, cuando el transformador es de gran potencia s e adopta un regulador de carga, dispositivo complicado y de gra n precisin, que permite la maniobra de cambio de toma aun con e l transformador funcionando a plena carga . E) RENDIMIENTO DEL TRANSFORMADO R

265. Prdidas de potenci a En un transformador, al igual que en las restantes mquinas elctricas, se presentan prdidas de potencia . Ahora bien, por tratarse d e una mquina esttica, no existen prdidas de potencia de orige n mecnico . As, pues, las prdidas de potencia de un transformador s e reducen a las del hierro del circuito magntico y las del cobre de los bobinados . Como vamos a ver a continuacin, ambas clases de prdidas pueden ser determinadas de forma experimental mediante lo s ensayos de vaco y cortocircuito . 266. Prdidas en el hierr o La potencia perdida en el hierro del circuito magntico de u n transformador puede ser medida en el ensayo de vaco . Como ya s e indic en el prrafo 253, se efecta este ensayo dejando abierto e l
215

(134)

Icc =

Vtlm

Dispositivos de regulacin de tensi n

En ocasiones podra ocurrir que la tensin secundaria tomar va lores excesivamente bajos, sea porque exista en l una important e
214

bobinado de alta tensin, mientras se alimenta el de baja tensin a su tensin nominal . La potencia absorbida por el transformador en estas condicione s corresponde casi exactamente a las prdidas en el hierro . En efecto, por ser nula la corriente en el bobinado secundario, no aparecen en l prdidas de potencia . Por otra parte, siendo muy pequeo el valor d e la corriente primaria en vaco ante la corriente de carga, resultan prcticamente despreciables las prdidas en el cobre del bobinad o primario . Por consiguiente, se puede afirmar que el total de la potenci a absorbida por un transformador, funcionando en vaco bajo su tensi n nominal, representa el valor de la potencia perdida en el hierro de l circuito magntico . La potencia perdida en el hierro resulta constante en todos lo s estados de funcionamiento del transformador . En efecto, segn s e estudi en el Tomo I, el valor de la potencia perdida en el hierr o depende, adems del peso del ncleo, de la induccin y de la frecuencia . Como quiera que estos valores son constantes (siempre qu e lo sean la tensin y frecuencia de la red), se hace evidente que el valo r de la potencia perdida en el hierro de un transformador permanec e constante para cualquier rgimen de funcionamiento, de vaco a carga, sin depender en absoluto de la intensidad de corriente de carga . 267. Prdidas en el cobr e La suma de las potencias perdidas en los bobinados primario y secundario de un transformador, fuhcionando bajo la carga nominal , puede ser medida en el ensayo de cortocircuito . Como ya se expus o en el prrafo 262, se efecta este ensayo alimentando el bobinad o primario bajo una tensin de valor tal, que estando cerrado en corto circuito el bobinado secundario, sean recorridos ambos bobinados po r corrientes de intensidades iguales a sus nominales respectivas . La potencia absorbida por el transformador en estas condicione s corresponde casi exactamente a las prdidas totales en el cobre de l conjunto de los dos bobinados . En efecto, dado que el valor de la tensin de cortocircuito es pequeo ante el de la tensin nominal , tambin lo sern el flujo que recorre el circuito magntico y las inducciones en las distintas partes del mismo . Por consiguiente, el valor de la potencia perdida en el hierro ser prcticamente despreciable . As, pues, la potencia absorbida por el transformador en el ensay o de cortocircuito representa la potencia perdida en sus bobinados , tanto por efecto Joule como las suplementarias debidas a la concentracin de corriente . Por otra parte, la potencia perdida en los bobinados varia con el valor de la carga a que est sometido el transformador . En efecto, e l valor de esta potencia depende de la intensidad de corriente, tanto e n
216

el bobinado primario como en el secundario, la cual vara much o desde el funcionamiento en vaco a plena carga . La variacin del valor de la potencia perdida en el cobre es proporcional al cuadrado de l a intensidad de la corriente de carga . 268. Curva de rendimiento El rendimiento de un transformador es variable y depende de l valor de la potencia. suministrada. Se puede demostrar matemtica mente que un transformador funciona a su mximo rendimient o cuando la intensidad de la corriente de carga es de valor tal qu e resultan iguales las prdidas de potencia en el hierro y en el cobre . Normalmente es muy raro que el valor mximo del rendimient o de un transfrmador corresponda a su rgimen nominal . En la prctica , los transformadores se calculan para que sea obtenido el rendimient o mximo en las condiciones de carga en que se supone va a trabajar durante ms tiempo . Este principio de clculo es muy importante en los transformado res de distribucin, en los cuales varia constantemente el valor de l a intensidad de la corriente de carga .
Ejemplo 41 . Ensayado un transformador monofsico de 50 kVA, absorbe en vaco 600 W y en cortocircuito, a la corriente nominal, 1 .400 W . Determnese 1 . el rendimiento a plena carga, con factor de potencia igual, a 0,8 ; 2 . El rendimiento mximo con igual factor de potencia . 1 . El rendimiento a plena carga y cosp = 0,8 val e _ Pz cos y _ 50.000 X 0,8 _ 40.000 R 0 952 PZ cos (p + PFe t Pcu 50.000 X 0,8 + 600 + 1 .40e 42 .000 ' 2 . El rendimiento mximo se presenta cuando resultan iguales las prdidas e n el cobre y en el hierro . As, pues, en el transformador que examinamos se obtiene e l rendimiento mximo cuando las prdidas en el cobre valgan 600 W . Para calcular l a carga a que corresponden estas prdidas, recordemos que su valor es proporcional al cuadrado de la carga.
Peu Peu ' Pz ' Pz "

despejando en ella el valor Pz ' resulta

Pz'

Pz

V_& l'

50 .000

v .400

600 1 .400

32 .740 V A

Por consiguiente, para oos cp = 0,8 el rendimiento mximo vale

Rmax = Pz ' Pz' cos y cos cp + 2 Ppe 32 .740 X 0, 8 32 .740 X 0,8 + 1 .200 = 0,956

F) ACOPLAMIENTO EN PARALEL O 269. Generalidade s En ocasiones se presenta la necesidad de acoplar dos o m s transformadores en paralelo, debido a que uno solo no es capaz d e suministrar la potencia exigida por la red de utilizacin .
217

Se acoplan varios transformadores en paralelo conectando, por un a parte, los bornes de los bobinados primarios a los conductores de l a lnea de alimentacin y, por otra, los bornes de los bobinados secundarios a los conductores de la red de distribucin . En el acoplamiento en paralelo de transformadores se presenta un a diferencia esencial respecto al de dnamos o alternadores . En esto s generadores se consegua repartir la potencia total entre las distintas mquinas, maniobrando sobre los restatos de regulacin de campo . En cambio, en un transformador no es posible esta regulacin, por l o que el reparto de la potencia total entre los transformadores acoplado s en paralelo se efecta automticamente . Si este reparto no es correcto , puede ocurrir- que, mientras uno de los transformadores suministra cas i la totalidad de la carga, el otro funcione prcticamentee en vaco . A fin de evitar esta posible anormalidad, es necesario que los transformadores que vayan a ser acoplados en paralelo cumplan ciertas condiciones constructivas que van a ser expuestas en los prrafos siguientes : 270. Bornes correspondiente s

Sean (fig . 181) dos bobinas AT y BT arrolladas en una mism a columna del circuito magntico de un transformador . Se da el nombr e de bornes correspondientes a los dos bornes, una de cada bobinado , que en todo instante tienen simultneamente o el potencial ms alto o el ms bajo . As, en la fig . 181, a), se ha supuesto el instante en el cual el potencial del borne U de la bobina AT es mayor gue el potencial de` borne X, es deci r que la corrient e il en esta bobin a tiene el sentid o indicado por la s flechas . En est e AT instante se genera en las bobina s BT una fuerz a electromotriz d e ST tal sentido qu e la accin de l a a) b) corriente i2 qu e recorre sus espiFig . 181 . Determinacin de las bornes correspondientes en dos bobinas: a) arrolladas en igual sentido; b) arrolladas en sentido contrari o ras da lugar a un a fuerza magneto motriz de sentido contrario a la f. m . m . creada por la bobina AT . Esto determina que el potencial del borne u de la bobina BT se a mayor que el del borne x, por lo que, de acuerdo con la definici n dada, son bornes correspondientes la U de la bobina AT con la u de la bobina BT, as como los bornes X y x.
218

La posicin relativa de los bornes correspondientes en dos bobina s arrolladas sobre una misma columna, depende del sentido de arrolla miento de ambas. Vamos a demostrar las dos reglas siguientes : 1 Si las dos bobinas estn arrolladas en igual sentido (de punto a plato o de plato a punto) son bornes correspondientes los dos superiores por un lado y los dos inferiores por el otro. 2.a Si las bobinas estn arrolladas en distinto sentido (una de punto a plato y la otra de plato a punto) son bornes correspondiente s el superior de una bobina con el inferior de la otra . En efecto, acabamos de examinar el caso de la fig. 181, a), en el cual las dos bobinas estn arrolladas en igual sentido (ambas d e punto a plato) con el resultado de que son bornes correspondientes , por una parte, los dos superiores U y u, y por otra, los dos inferiores X y x. En cambio, en el caso representado en la fig . 181, b) las bobinas estn arrolladas en distinto sentido (la AT de punto a plato y la BT d e plato a punto). Razonando de forma similar que en el caso anterior, se comprueba que son bornes correspondientes, por una parte, el borne superior U de la bobina AT con el inferior u de la bobina BT, y por la otra, el borne inferior X de la bobina AT y el superior x de l a bobina BT.
271 .

Bornes correspondientes d e un transformador monofsico

En un transformador monofsico, son bornes correspondiente s aquellas que en todo instante tienen simultneamente el potencial m s alto o el ms bajo . En la fig . 182 est representado esquemticamente un transformado r monofsico en el instante en el cual el potencial del borne U es mayor que el de X. En ese mismo instante, en el bobinado secundari o se genera un fuerza electromotriz e 2, cuyo sentido se supone es el que se indica en la figura. Entonces son bornes correspondientes U y u, s como X y x. Antes de efectuar el acoplamiento e n . 182. Bornas corresponparalelo de dos o ms transformadores mono- Fig dientes en un transformador fsicos, es preciso tener la ms absoluta segumonofsico ridad de que los bornes correspondiente s estn correctamente sealados y que van a ser conectados a un mism o conductor, tanto de la lnea de alta como de la de baja, los bornes de igual polaridad de los distintos transformadores . Un ensayo sumamente sencillo permite determinar con plen a seguridad los bornes correspondientes de un transformador monofsico. Para efectuar este ensayo se unen previamente dos bornes que
219

se supone son correspondientes (en la fig. 183 se han unido lo s bornes Xy x) . Luego se alimenta el bobinado de AT con una tensin inferior a la nominal, tensin que es medida por el voltmetro V1. Por otra parte , se mide con el voltmetros V t la tensin existente entre los borne s libres (en la fig. 183 la tensin entre los bornes U y u) . Si el valor de esta ten sin V, resulta inferior a V1 se puede tener la seguridad que los bornes direc tamente unidos son correspondientes . En cambio, si el valor de la tensin V 3 es mayor que V1 es seal de lo contrario . El fundamento de este ensayo qued a explicado en la fig . 184 . Se comprueba que si los bornes directamente unido s son las correspondientes, la tensin instantnea V2 es menor que la tensin v1 en un valor igual a la fuerza electromoFig. 183 . Ensayo para determinar lo s triz e t generada en el bobinado de baj a bornes correspondiente s tensin . 272 . Acoplamiento en paralelo d e transformadores monofsico s

los bornes de baja tensin a los conductores de la lnea corres-

pondiente. 273 . Comprobacin experimenta l antes de la puesta en servici o

Las condiciones que deben cumplir dos o mas transformadore s monofsicos para poder ser acoplados en paralelo son : 1 . a Que sean iguales las relaciones de transformacin, a fin de que al unir los bobinados primarios a una misma red de alimentaci n sean iguales las tensiones obtenidas e n sus bobinados secundarios . R 2 . a Que los valores de las tensione s S de cortocircuito sean lo ms iguales p o sibles, a fin de que las cadas de tensi n sean, asimismo, iguales en los distinto s transformadores . No obstante, se tolera n diferencias en la tensin de cortocircuit o hasta en 10 Io de la ms pequea . 3. a Que estn conectadas a u n mismo conductor, tanto de la lne a de AT como de la de BT, los bornes d e . Fundamento del ensayo d e igual denominacin . As, en la fig. 185 Fig . 184 determinacin de borna s est representado el acoplamiento en correspondientes paralelo de tres transformadores mono fsicos, pudiendo observar que a un mismo hilo de la red de alimentacin de AT estn unidas los tres bornes Uy a otro conductor los tre s bornes X, y que de forma similar se han efectuado las conexiones de
220

Antes de proceder a la primera puesta en servicio de dos o ms transformadores monofsicos que van a ser conectados en paralelo, es conveniente efectuar un ensay o que d la seguridad de que toda s las conexiones han sido ejecutada s correctamente . Para ello se preparan los transformadores com o aparecen en la fig . 186 . Mientras que el transformador T1 tiene sus dos bobinados conectados a las redes respectivas, el transformador T, tiene su bobinado primario conectado a la red de alimentacin y lleva dispuesto Fig. 185. Acoplamiento en paralelo de tre s un voltmetro entre uno de lo s transformadores monofis1cos bornes del bobinado secundari o y el conductor de la red, que se supone es el correspondiente con ella . Al cerrar el interruptor M, el voltmetro debe sealar un valor nulo, e n caso contrario tendremos la evidencia de que las conexiones del bobi nado secundario del transformador T , con la red secundaria son incorrectas y que debern ser intercambiadas. G) 274. TRANSFORMADORES DE MEDIDA

Generalidades

Se conoce con el nombre especfico de transformador de medida aquel que se emplea para alimenta r Fig . 186 . Ensayo previo antes del acoplamiento en paralelo de transformadore s aparatos de medida (voltmetro, am monofsicos permetro, frecuencmetro, etc .), as como aparatos de proteccin (rels , contactores, etc .) cuando los conductores pertenecen a redes de alt a tensin o son recorridos por corrientes de elevada intensidad . Por otra parte, el empleo de transformadores de medida ofrec e una segura proteccin a los operarios encargados de la manipulaci n de los aparatos . Dentro del grupo genrico de transformadores de medida se distinguen los de tensin y los de intensidad .
221

275. Transformador de medida de tensi n El fundamento de un transformador de medida de tensin es, en esencia, el mismo que el de un transformador monofsico de potencia. Su esquema de instalacin aparece en la fig. 187. (Obsrvese que se h a unido a tierra uno de las bornes secundarios del transformador para que sirva de proteccin en un posible fallo de aislamiento entre los bobinados de alt a y baja tensin) . Siendo m la relacin de transformacin del transformador y Vv el valor medido por el voltmetro, resulta com o valor de la tensin de la red VL el obtenido con la expresi n (135)
Fiig. 187. Conexiones de un transformador de medida de tensin

Cuando el bobinado primario es recorrido por la corriente d e linea, el flujo que se establece en el circuito magntico genera un a fuerza electromotriz en el bobinado secundario, la cual origina l a corriente medida por el ampermetro . Sea IL la intensidad de corriente en lnea e I la corriente medid a por el ampermetro y sean Ni y N2 los nmeros de espiras de los bobinados primario y secundario . De acuerdo con la frmula (125) s e puede establecer la siguiente igualda d Ni IA Recordando. que la relacin de los nmeros de espiras es la relacin de transformacin, y despejando el valor de la intensidad de corriente en lnea, se tiene N, (136)
IL

IL =

IA

VL = m Vv

Una de las condiciones exigidas a los transformadores de tensin es qu e tengan una corriente de vaco muy pequea. Para conseguir tal fin se construye su circuito magntico co n chapa de elevada permeabilidad .
OBSERVACION . Al manejar un transformador de tensin se debe tener gra n cuidado de no poner en cortocircuito los bornes secundarios, ya que de ocurrir ta l cosa ambos bobinados seran recorridos por corrientes de elevada intensidad, co n peligro de que queden carbonizados los aislamientos .

frmula que dice : El valor de la intensidad de corriente en lnea es igual a la corriente medida por el ampermetro, dividido por la relacin de transformacin del transformador de medida de intensidad El circuito magntico de los transformadores de intensidad e s construido de chapa magntica de elevada permeabilidad . Adems , conviene que no tenga entrehierros, a fin de que la component e reactiva de la corriente sea lo ms pequea posible, aumentando as la exactitud de la relacin de transformacin en carga .
OBSERVACION . Al manipular un transformador de intensidad se debe tene r gran cuidado de no dejar abierto el circuito secundario, ya que si ocurriera tal cos a no quedaran contrarrestados los amperios-vueltas primarios y el flujo tomara in valo r elevadsimo y_con l las prdidas en el hierro, resultando una extraordinaria elevaci n de temperatura que pondra en peligro la integridad del transformador .

276. Transformador de medida de intensida d Estos transformadores, adems de aislar a los operarios de las altas tensiones, reducen la intensidad de corriente a valores comprendido s en el campo de medida de los ampermetros . En la fig . 188 aparece e l esquema de instalacin de un trans formador de'intensidad . En el caso de que la lnea primaria fuera d e alta tensin, ser preciso conecta r a tierra uno de los bornes secundarios para tener una buena proteccin . El bobinado primario est constituido por un reducido nmero de espiras (a veces una sola mente) . Este bobinado se conect a en serie con el conductor, cuy a intensidad de corriente se dese a Fig . 188 . Conexiones de un transformado r medir . El bobinado secundario , de medida de intensidad formado por numerosas espiras , alimenta al ampermetro y, a veces, a otros aparatos auxiliares de proteccin y control .
222

22 3

valor eficaz del flujo que recorre la columna central es la suma geomtrica de lo s valores eficaces de los flujos componentes, resultando como valor del mism o ~c = Vi lo tlue hace ver que para que resulten iguales las inducciones de las tres columnas d e un transformador bifsico, es preciso que la seccin de la columna central sea Y2 vece s mayor que la seccin de cada columna lateral .

CAPITULO XI I

TRANSFORMADORES POLIFASICO S A) CONSTITUCION Y FUNCIONAMIENT O 277. Generalidade s La teora de funcionamiento, expuesta para el transformador monofsico, es tambin aplicable a los polifsicos, ya que el estudio de u n sistema polifsico se reduce al de una fase repetido tantas veces com o fases tenga el sistema . As, pues, a un transformador polifsico le so n aplicables las leyes y frmulas deducidas para los monofsicos, teniendo cuidado de efectuar los clculos con los valores correspondiente s a una fase. Ahora bien, en el estudio de los transformadores polifsicos aparecen nuevos problemas debidos a la presencia de varias fases relacionadas entre s, los cuales van a ser estudiados en el presente captulo. En primer lugar, es evidente que se puede conseguir una transformacin polifsica empleando tantos transformadores monofsicos iguales, como fases tenga el sistema . 278. Circuito magntico de un transformador bifsic o
El ncleo de un transformador bifsico tiene la forma de la fig . 189, es decir , que constituye un circuito magntico doble con tres columnas . En ambas columna s laterales, se dispone una fase completa de cada bobinado, primario y secundario, d e modo que en cada una se verifica la transformacin de la mitad de la potencia total de l O transformador . N Los amperios vueltas resultantes en cad a una de las columnas laterales crean un fluj o que, despus de recorrer la columna respectiva , se suma con el otro en la columna central, d e forma que en un momento cualquiera el valo r instantneo del flujo'Dc que recorre la column a central valdr: =(D,+
M N
(D ,

279. Circuitos magnticos d e transformadores trifsico s El circuito magntico de los transformadores trifsicos es construdo de tres columnas de igual seccin, reunidas por dos culata s iguales, una superior y otra inferior (fig . 190). En cada columna se dis pone una fase completa de los bobinado s primario y secundario, de manera que e n ella se transforma la tercera parte de la r potencia total del transformador. 280. Conexin de las fases Las tres fases de cada bobinado , tanto del primario como del secundario , pueden ser conectadas entre s, bien e n estrella, bien en tringulo, dando lugar a distintas clases de transformadores . Adems, en algunos casos se conecta n las tres fases de un bobinado formand o la conexin conocida con el nombre d e
zig-zag.

Fig . 190. Circuito magntico y bobinados de un transformador trifsic o

En un transformador trifsico se conoce con el nombre de relacin de transformacin compuesta al cociente que resulta de dividir los valores de las tensiones de las lneas primaria y secundaria cuand o el transformador funciona en vaco . Designando por VL1 y VLI a esas tensiones, la relacin de transformacin compuesta val e VL 1 (137) me =-2

Vamos a deducir el valor de la relacin de transformacin compuesta para las distintas conexiones, pero antes debemos recordar qu e en cada columna la relacin de fuerzas electromotrices, primaria y secundaria, es igual a la relacin de los nmeros de espiras de su s respectivos bobinados . 281. Transformador tringulo/tringul o En esta clase de transformador trifsico, las tres fases, tanto d e bobinado primario como del secundario, estn conectadas en tringul o (fig. 191) . Esta conexin se expresa abreviadamente por el smbolo QQ .
225

Fig . 189. Circuito magntico y bobinados de un transformador bifsico

224

Ahora bien, los flujos componentes (D, y tienen el mismo valor eficaz pero estn desfasados entre s 90 grados elctricos . exactamente igual que las corrientes que recorren su s respectivos bobinados . Por consiguiente, e l
(D I

En el prrafo 406 del Tomo I se vi que al conectar en tringul o un bobinado trifsico resultan iguales las tensiones de lnea y d e fase . Por consiguiente, el valor de la relaci n de transformacin compuesta ser
mc
VL , VL2

El valor de la relacin de transformacin compuesta e s VL , . mc= L2 VL2 E,

y3

E:

El = m
Es

expresin que indica que la relacin de transformacin compuesta de un tranformado r tringulo/tringulo es igual a la relacin simple o de fase. 282. Transformador estrella/estrell a En esta clase de transformador trifsico , las tres fases de ambos bobinados estn co nectadas en estrella (fig . 192) . Esta conexi n se expresa abreviadamente por el smbolo AA . T En el prrafo 405 del Tomo I se vi qu e Fig . 191 . Transformador trifsico tringuloltrngulo al conectar en estrella un bobinado trifsico , veces mayor que l a la tensin de lnea es tensin de fase . Por consiguiente, el valor de l a relacin de transformacin compuesta ser R mc =
VL1 = VL2 Et E2

expresin que indica que la relacin de transformacin compuesta d e un transformador tringulo/estrella, es riveces ms pequea que la relacin de transformacin simple o de fase. 284. Transformado r estrella/tringul o

En esta clase de transformador trifsico , las tres fases del bobinado primario estn conectadas en estrella, mientras que las tres fases del bobinado secundario lo estn en tringulo (fig. 194). Esta conexin es expresad a abreviadamente por el smbolo AA . El valor de la relacin de transformaci n compuesta es VL, E, m
mc

R T
Fig. 194. Transformador trifsico estrellaltringulo

= y3

VL2

E2

= m

expresin que indica que la relacin de trans formacin compuesta de un transformador estrella/tringulo es Vj ve ces mayor que la simple o de fase . 285. Formacin de un banco trifsic o Se da el nombre de banco trifsico al conjunto formado por tre s transformadores monofsicos exactamente iguales, conectados entre s de forma tal que sea posibl e R la transformacin de u n a e sistema trifsico de tensioT nes (fig . 195) . El acoplamiento de lo s bobinados primarios po r una parte y secundarios po r la otra de los tres transformadores monofsicos componentes puede ser ejecuta do en tringulo o en estrella, lo que indica que un banc o T trifsico puede presenta r cualquiera de las cuatro forFig.395. Formacin de un banco trifsico tringulolestrella mas de conexin que acaba -

expresin que indica que la relacin de transformacin compuest a R jy<1 de un transformado r estrella/estrella, es igual a la simple o de fase . W 283. Transformado r tringulo/estrell a En esta clase de transformador trifsico , 192 . Transformador las tres fases del bobi- Fig. trifsico estrellalestrell a nado primario est n conectadas en tringulo , mientras que las tres fases del bobinad o secundario lo estn en estrella (fig . 193) . Esta conexin es expresada abreviadamente po r el smbolo L\A.

Fig. 193. Transformador trifsico tringulolestrella

226

227

mos de estudiar para los transformadores trifsicos . Adems, tambin son iguales los valores de las relaciones de transformacin compuestas . 286. Comparacin de las conexiones trifsico s Es muy distinta la manera de comportarse de los diferentes transformadores trifsicos ante un desequilibrio elctrico de la red secundaria . Vamos a comparar estas conexiones . Las redes secundarias de distribucin para fuerza y alumbrad o exigen cuatro hilos, tres activos y uno neutro, lo que obliga a que e l transformador tenga su bobinado secundario conectado en estrell a (o en zig-zag, como veremos en seguida) con punto neutro accesible . Por otra parte, es conveniente en los transformadores de distri bucin, cuyo bobinado secundario est conectado en estrella co n neutro accesible, que el bobinado primario est conectado en tringulo , ya que de esta maner a R cualquier desequili R brio de corrientes e n un conductor activ o l de la red secundari a W i repercute sobre do s conductores de la re d primaria, lo que n o ocurrira si el transformador fuera estrella v w estrella . v 0 u 0 w En efecto, sea un transformador estre Ila/estrella (fig. 196, a) y supongamos que po r efecto de un mal re a) b) parto de la potenci a Fig. 196 Comparacin de un transformado r de alumbrado la fas e estrellalestrella (a) con otro tringulolestrella (b) secundaria U est sobrecargada respecto a las otras dos . Es fcil comprobar que el dese quilibrio de corrientes se transmite ntegro a las mismas fases del bobi nado primario . En cambio, en un transformador tringulo/estrella, el desequilibri o debido a la sobrecarga de la fase U (fig . 196, b) repercute sobre lo s dos hilos de la red primaria que parten de los bornes U y W, extremo s de la fase primaria que corresponde a la u secundaria, quedando as repartido en parte el desequilibrio de corrientes .

287. Transformador estrella/zlig-za g Se obtiene una nueva forma de transformador trifsico conectan do las tres fases del bobinado secundario de una manera especial cono 228

cida con el nombre de zig-zag. Esta conexin es representada abreviadamente mediante el smbolo AZ. Se consigue la conexin zig-zag descomponiendo cada fase del bobinado secundario en dos mitades, las cuales son colocadas en columnas sucesivas del ncleo magntico y arrolladas en sentido inverso , como se indica en la fig . 197 . De esta manera, al presentarse un exceso de corrient e en una fase del bobinad o secundario respecto de la s .otras dos (por ejemplo en fase u de la fig. 198), el desequilibrio repercute sobre J dos fases del bobinado pri- Fig . 197. Conexiones de un bobinado secundario en zig-za g mario (en este caso sobre l a U y la W) . As, pues, en esta forma de transformador se consigue l a misma ventaja que en la conexin tringulo/estrella, pero se conserv a la disposicin estrella para el primario, qu e mejora la forma de la curva senoidal . Vamos a determinar el valor de l a relacin de transformacin compuesta d e un transformador estrella/zig-zag . Para ell o observemos que la fuerza electromotri z generada en cada fase del bobinado secundario es igual a la suma geomtrica de do s fuerzas electromotrices parciales generada s en las dos mitades que constituyen una fase , ya que por estar arrolladas estas mitades e n distintas columnas del circuito magntico , estn desfasadas las f. e. ms. parciales correspondientes . Al objeto de determinar el ngulo d e desfase de las dos f. e. ms. parciales que constituyen una fase, representemos en l a figura 199 los valores eficaces de las fuerzas electromotrices generadas en las seis mita Fig . 198 Accin correctora de un des del bobinado secundario . En dicha fibobinado secundario en zig-za g gura, El ', E 11 ' y E111' son los vectores representativos de las fuerzas electromotri ces generadas en las medias bobinas superiores (designadas por 1', 1I ' y Ill' en la fig . 197) . Estas fuerzas electromotrices estn desfasada s entre s 120 grados . Por su parte, las fuerzas electromotrices generada s en las medias bobinas inferiores 1", Il" y III" quedarn representada s por vectores de igual valor que los anteriores, pero de sentido opuest o
229

a ellos, teniendo en cuenta que las bobinas inferiores estn arrolladas en sentido inverso al de las superiores . As, E l " es igual y opuest a que Eii '; E11 " lo es de Eiii ', y Ei n" es inversa de El '. Sobre la fig . 19 9 se deduce que las fuerzas electromotrices generadas en las dos media s bobinas de una misma fase estn desfasadas 60 grados elctricos . La suma geomtrica de los vectores E 1 ' y E l " de una misma fase da e l valor de la fuerza electromotriz E2 total generada en una fase secun daria. De acuerdo con las leyes trigonomtri Ei cas, se deduce sobre la fig . 200 que esta fuerza electromotriz total val e
M

de donde resulta finalmente mc =

1,15

E2

=2El sen60=2El
(138) E2 =

resultando en definitiv a El
E"

Teniendo en cuenta que si el transformador fuera estrella/estrell a la relacin de transformacin compuesta sera igual a la simple o d e fase, se deduce que con dos transformadores que disponen de iguale s nmeros de espiras primario y secundario, la tensin de lnea secundaria obtenida con la conexin estrella/estrella es de 15 I mayor qu e con la conexin estrella/zig-zag. As, pues, si se deseara obtener igual valor de la tensin de lne a secundaria, ser preciso que el transformador estrella/zig-zag tenga u n bobinado secundario con 15 "I ms de espiras que si fuera estrella/ estrella, inconveniente de poca importancia ante las ventajas qu e reporta el transformador estrella/zig-zag . B) ACOPLAMIENTO EN PARALELO D E TRANSFORMADORES T R I FA S I C O S
288 .

frmula que dice : El valor de la fuerza elecFig. 199. P. e . ms . elementales de tromotriz generada en una fase del bobinad o un bobinado trifsico en zig-zag trifsico conectado en zig-zag es vece s mayor que la fuerza electromotriz generada en cada una de las do s mitades que constituyen dicha fase . Por otra parte, recordemos que en la conexin en zig-zag, las tre s fases del bobinado secundario estn dispuestas en estrella, de maner a que la tensin en lnea es V3 veces mayor que la tensin de fase, e s decir, que valdr :
VLS = V3E2 = Y3 V3

Generalidades

El

La conexin en paralelo de transformadores trifsicos (o d e bancos trifsicos) presenta determinados problemas adems de los ex puestos al estudiar el acoplamiento en paralelo de transformadore s monofsicos . Para poder efectuar el acoplamiento en paralelo d e transformadores trifsicos, es preciso que se cumplan las siguiente s condiciones :
1 . a Las tensiones secundarias de los distintos transformadore s funcionando en vaco deben ser iguales, lo que exige que tengan l a misma relacin de transformacin compuesta . 2 . a Las cadas de tensin relativas de los distintos transformado res deben ser aproximadamente iguales, lo que exige, de acuerdo co n lo indicado en el prrafo 272, que las tensiones de cortocircuito no s e diferencien en ms de un 10 I del valor ms pequeo . De no cumplirse esta condicin, no ser correcto el reparto de la carga . 3 . a Los desfases de las tensiones secundarias respecto de l a tensin de la lnea de alimentacin han de ser iguales en todos lo s transformadores .

o sea, en definitiva,
(139)

Vis = 3 El

frmula que dice : La tensin de lnea en un bobinado trifsico conectado en zig-zag es tres veces mayor que la fuerza electromotriz gene rada en cada una de las dos mitades qu e constituyen una fase . Antes de determinar la relacin d e transformacin compuesta de un transformador estrella/zig-zag, recordemos que s i E 2 estuvieran conectadas en serie las dos mea dias bobinas secundarias arrolladas en un Fig. ZW . Suma vectorial de f. e. ms. elementales de una fase en un misma columna, la fuerza electromotri z bpbinado en zig-za g resultante en una fase E 2 ' tendra un valo r doble que la generada en cada media bobina El. Por consiguiente , la relacin de transformacin compuesta de un transformador estrella / zig-zag, tiene por valo r 2 Vi El V--i- Vc1 In
mc= V

_2

3Ei

3E..'
2

V3

4.a El sentido de rotacin de /os vectores de las tensione s secundarias ha de ser el mismo en todos los transformadores . Las dos ltimas condiciones son esencialmente eliminatorias, y a que de no cumplirse no es posible efectuar el acoplamiento en paralel o de los transformadores . En cuanto a la primera y segunda condici n son necesarias para asegurar el buen funcionamiento del conjunto d e transformadores .
231

230



289 . Grupos Las tres de conexi n de un bobinado trifsico pueden ser conectada s GRUPOS DE CONEXIONE S DE

fases

de cualquiera de las diez maneras siguientes : Presenta dos posibilidades, segn que la conexin de l a estrella sea efectuada en la parte superior o en la inferior . Estrella : Tringulo : Presenta cuatro posibilidades, segn sea el orden

TRANSFORMADORES TRIFASICOS S

en que hayan sido efectuadas las conexiones (fig. 201, a) y b), y segn que los bornes de salida sea n tomados en la parte superior o en la inferior . Zig-zag : Presenta cuatro posibilidades, segn se a el orden en que hayan sid o conectadas las medias bobiFig. 101 . Maneras de ejecutar la conexin tringul o nas una y b), y segn que la estrella sea efectuada en las riores o inferiores . Como quiera que cada una de estas diez conexiones puede se r ejecutada tanto en el bobinado primario como en el secundario , resultan as cien combinaciones tericamente posibles . En la prctica slo se hacen uso de las doce combinaciones que aparecen e n el cuadro de la pgina 233 , las cuales han sido divididas en cuatro grupos, que reciben el nombre de grupo s de conexin, designado s Fig . 102. Maneras de ejecutar la conexin zigzag superior misma medias e inferior de W fase (fig . 202, a ) bobinas supe-

6Ru

o A

GAN/Po
We V w
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V V

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4

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VW a4
V V W vl i,p fi Y Y r

~wrao

D
V W u r w

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u
w v w V Y W

por las letras A, B, C y D . Cada grupo tiene, a su vez, una subdivisi n en tres clases . Grupo A . Este grupo est formado por aquellos transformado res cuyos bobinados primario y secundario estn conectados de form a tal que las tensiones secundarias resultan en fase con las tensiones d e la lnea de alimentacin . La clase A, se obtiene cuando los dos bobinados estn conectados en tringulos iguales . La clase A 2 resulta a l conectar los dos bobinados en estrella de igual sentido . La clase A 3 corresponde a la conexin tringulo en el bobinad o vlv c . w` ~

~u

Let,

primario y zig-zag directo en el secundario . Con esta conexin resulta n en fase las tensiones primaria y secundaria debido a que la conexi n zig-zag es equivalente a la conexin tringulo . Para demostrarlo, cons 232

23 3

truyamos los diagramas vectoriales de las tensiones primarias y secun darias . El de las primarias est representado en la figura 203, a) . Para obtener el diagrama vectoria l de las tensiones secundarias recor demos que la f . e. m . generada e n cada media bobina secundaria est en fase con la tensin de la bobin a primaria colocada en la misma co lumna. Por otra parte, la tensi n eficaz por fase del bobinado en zigu zag se determina sumando vectorial mente las f. e. ms. generadas en la s dos medias bobinas que constituyen esa fase. Asi, para obtener la tensin de la fase I se suman lo s vectores E ' y E/ ', (fig. 203, b), Fig. 203. Composicin vectorial de tensiones en un transformador tringulolzig-zag encontrando que esa tensin vien e representada por el vector OU . De forma similar las tensiones de las fases I1 y III, quedan representadas por OV y 0W . (Los vectores OU, OV y 0W no aparece en la figura) . Finalmente, para determinar la direccin y sentido de los vectore s de las tensiones de lnea secundaria es preciso sumar vectorialment e dos a dos las tensiones de fase, obteniendo as el tringulo de tensiones uvw . Los lados de este tringulo son paralelos a los del tringulo UVW lo que demuestra que un transformador tringulo/zig-za g de la clase A 3 puede ser conectado en paralelo con otros de las clases Al y A2 siempre que se cumplan las restantes condiciones . Grupo B. Este grupo est formado por aquellos transformado res cuyos bobinados primario y secundario estn conectados de form a tal que las tensiones secundarias resultan en oposicin de fase con las tensiones de la lnea de alimentacin . La clase Bi se obtiene con dos bobinados en tringulo conectado s inversamente . La clase B2 se obtiene con dos bobinados en estrella conectado s inversamente . La clase B3 se obtiene con un bobinado primario conectado e n tringulo directo y un bobinado secundario conectado en zig-za g inverso .
Grupos C y D. Estos grupos estn formados por transforma dores cuyos bobinados estn conectados en estrella/tringulo, e n tringulo/estrella o en estrella/zig-zag . Al grupo C corresponden los transformadores cuyas tensione s secundarias estn desfasadas 330 grados elctricos respecto de la s primarias . Al grupo D corresponden los transformadores cuyas tensiones secundarias estan desfasadas 150 grados elctricos respecto de las
234

primarias, es decir, que las conexiones de este grupo son inversas a las del grupo C. En la prctica, las conexiones ms empleadas son la segunda del grupo A y la primera y tercera del grupo C.
290 . Transformadores que puede n ser acoplados en paralel o

No todos los transformadores trifsicos pueden ser acoplados e n paralelo entre s . En principio, slo es posible conseguir tal fin co n aquellos que pertenecen a un mismo grupo de conexin, aunqu e tambin pueden ser acoplados en paralelo transformadores pertenecientes a distintos grupos de conexin si previamente han sido preparados de manera adecuada . Pueden presentarse dos casos distintos :
1 . Acoplamiento de transformadores de grupos A y B . Dos transformadores, uno del grupo de conexin A y otro del B podr n ser acoplados en paralelo si previamente se invierten las salidas de un o cualquiera de los dos bobinados, sea el de alta o el de baja en uno d e los transformadores . Sea, por ejemplo, un transformador de la clase B2 (estrella/estrella), en el cual ha sido efectuada la estrella del bobinad o secundario en la parte alta y las salidas son tomadas de los extremo s inferiores de las bobinas . Modificando esta disposicin de manera que la estrella quede formada en la parte baja y que las salidas sea n tomadas de los extremos superiores de las bobinas secundarias s e obtiene un transformador de la clase A 2 que podr ser conectado e n paralelo con otro del grupo de conexin A .

2 . Acoplamiento de transformadores de grupos C y D . Do s transformadores, uno del grupo de conexin C y otro del D, puede n ser conectados en paralelo sin necesidad de efectuar modificaciones e n las conexiones internas de los bobina dos. Solamente es necesario permutar , en uno de los transformadores, do s de los cables de salida a la lnea primaria, as como otros dos a la lne a secundaria, con la condicin de qu e uno de los cables secundarios permutados no corresponda a ninguna de la s columnas a las que pertenecen los . 204 . Forma de acoplar en paralel o cables primarios permutados . As, e n Fig dos trasformadores de los grupos C y D aparecen dos transformado la fig . 204 res acoplados en paralelo ; el T, pertenece al grupo de conexin C y el T 2 al grupo D . En el transformado r T2 se han permutado los cables de salida U y V del bobinado primari o y los cables v y w del secundario .
235

3 . No existe ninguna posibilidad de conectar en paralelo do s transformadores, uno de los cuales pertenezca a cualquiera de lo s grupos de conexin A o B y el otro sea de los grupos C o D .
291 .

Ensayo para determinar la posibidad de acoplamiento en paralel o

Antes de acoplar en paralelo dos transformadores trifsicos , conviene efectuar el llamado ensayo de polaridad . Con l se alcanza la completa seguridad de cules son lo s bornes de ambos transformadores qu e deban ser conectados a un mism o conductor, tanto de la red primari a como de la secundaria . Este ensay o es fcil de ejecutar, aunque a vece s puede exigir un nmero considerabl e de medidas de tensin . Sean (fig. 205) dos transformado res T i y T 2 que se desea acoplar e n paralelo . Para comprobar la posibilida d n Fig . 205 . Ensayo previo al acoplamiento e n de efectuar el acoplamiento se unir paralelo de dos transformadores trifsicos primeramente los bornes primarios y secundarios del transformador T i a la s respectivas redes y luego se har lo mismo con el bobinado primari o del transformador T 2 . Seguidamente se une uno de los bornes secundarios del transformador T 2 con el conductor de la red secundaria que se supon e equipotencial con el (en la fig . 205 se ha unido el borne 1 con e l conductor R de la red) . La condicin para que estos transformadore s puedan funcionar en paralelo es que los otros dos bornes secundario s del Transformador T 2 estn en todo instante al mismo potencial qu e los conductores a los que vayan a ser unidos, lo que exige que se a nula la medida sealada por un voltmetro conectado entre esos borne s y los conductores . As, pues, es necesario medir las tensiones existente s entre los bornes 2 y 3 y los conductores S y T, es decir, efectuar do s pares de medidas de tensin, uno de los cuales aparece representad o en la fig . 205 . Si en esos dos pares de medidas de tensin uno de ellos result a con valores nulos, es seal evidente de que son puntos equipotenciale s los que estn conectados simultneamente a los dos bornes de l voltmetro . En el supuesto de que no se encontraran esos dos pares de medidas de valores nulos, se conmutar la conexin del borne 1 de l transformador Te unindolo con el conductor S (o con el T ms tarde ) y se vuelven a efectuar otros dos pares de medidas de tensin entre los bornes 2 y 3 y los conductores libres de la red secundaria, razo 236

nando exactamente igual que antes en el caso de resultar nulas las dos medidas de un par. Si en ninguna de las tres series de medidas efectuadas de la form a expuesta no apareciera el par de valores de tensin nulos, ser precis o repetir todas ellas despus de haber intercambiado dos de las conexiones de los bornes primarios del transformador T 2 con los conductores de la red d e alimentacin . As se ha hecho en la fig . 206, a), en la que se han intercambiado las conexione s de los bornes U y V con la red . Si tampoco se obtuviera ningn par d e medidas de tensin nulas en cualquiera de las tres series de ensayos que pueden ser efectuados, ser necesario proceder a una nueva per mutacin de las conexiones de los borne s primarios del transformador T 2 con los con- R s ductores de la red de alimentacin . As, en la T figura 206, b) se ve que han sido intercambia das las conexiones de los bornes V y W , mientras que el borne U est unido al mism o conductor R que en la fig. 205 . Se repetirn las tres series de medidas, y Te b) si el resultado es de nuevo negativo, es decir , si no se encontrara ningn par de medidas d e R tensin de valor nulo, se proceder a un ltim o s intercambio de las conexiones de los borne s T primarios del transformador T2 con los conductores de la red de alimentacin . As, en l a figura 206, c) aparecen intercambiadas las (uV6wo ) conexiones de los bornes U W, dejando l a C) T a conexin del borne V unido al mismo conductor que Io estaba en la, fig . 205 . En el supuesto de que en ninguna de las Fig . 206. lntercambios de los primarios del transforcombinaciones enumeradas se haya logrado bornes mador T2 de la tg . 305. obtener un par de medidas de tensin co n valor nulo, se puede afirmar, con plena seguridad, que ambos transformadores pertenecen a grupos de conexin incompatibles, es decir , que no es posible acoplarlos en paralelo . Este ensayo puede exigir, en el peor de los casos, 48 medidas d e tensin, pero es muy interesante, ya que adems de ser de fcil ejecucin, proporciona gran seguridad a la instalacin .

(uvfswo ")

C) TRANSFORMADOR TRIFASICOJEXAFASIC O Funcionamiento y conexione s Para la alimentacin de conmutatrices y rectificadores exafsico s es preciso disponer de un sistema tambin exafsico de tensiones, o 292 .
237

sea, del conjunto de seis tensiones de igual valor eficaz e igual frecuen cia, desfasadas sucesivamente en ngulos de 60 grados elctricos . Es fcil obtener un sistema exafsico sobre un transformado r trifsico . Para ello basta dividir cada fase secundaria en dos mitade s iguales, las cuales son dispuestas en oposicin . Sea (fig . 207) la fase primaria UX de un trans formador sometida a la tensin lit) ; el flujo , establecido en circuito magntico, genera e n la fase secundaria una fuerza electromotriz d e valor E2. Si se dispone una toma M en e l punto medio del bobinado secundario s e B obtienen dos fuerzas electromotrices d e valor E = E2 : 2 . Estas dos f. e . ms . se Fig . 207. Principio de funcio encuentran en fase si se consideran dirigidas , namiento del transformado r trifsicoiexafsico una de ellas desde el borne B al M y la otr a desde el borne M al A . En cambio, cuando se desea disponer de dos f. e. ms . en oposicin, se toman esas tensiones parciales en los sentidos de A a M
y de B a M .

CAPITULO

XIII

AUTOTRANSFORMADORES
293. Generalidade s Es tambin posible efectuar la transformacin de la energa elctrica mediante autotransformadores, mquinas estticas de construcci n ms econmica que el transformador . En esencia se caracteriza el autotransformador por poseer un solo circuito elctrico, del cual parten cuatro salidas, dos primarias A y B y dos secundarias C y B (fig . 210). Entre lo s bornes A y B, el bobinado tiene N, espiras , cuyo nmero corresponde a la alta tensin . En este bobinado se ha efectuado un a derivacin en el punto C distante N2 espiras del extremo B, de forma que el trozo BC corresponde a la baja tensin . As, pues , en este bobinado se distinguen dos parte s distintas, una CB comn a los circuitos d e alta y baja tensin y otra AC conectada e n Principio de funcionamiento serle con la anterior, que pertenece slo a Fig . 210. del autotransformador a la alta tensin . Como se ver en seguida , los conductores que forman estas dos partes son de distint a seccin . 294. Funcionamiento en vac o Un autotransformador funciona en vaco cuando, estando abiert o el circuito secundario, existe la tensin nominal entre los bornes primarios . As, en el autotransformador moriofsico de la fig. 210 funcion a en vaco y entre los bornes A-B existe la tensin V1. Por el bobinado circula la corriente de vaco de intensidad io pequea respecto de la corriente de carga, ya que toma solamente el valor necesario para mantener el flujo en el circuito magntico. Esta corriente de vaco es alterna senoidal, as como tambin lo es el fluj o que recorre el circuito magntico, por lo que, al igual que en un transformador, se genera en la bobina una f. c. e. m . de valo r 444 ID f Nl L't _
108
239

Aplicando este principio a cada una d e las fases de un bobinado trifsico se obtiene un sistema exafsico cuyas seis fases puede n ser acopladas en estrella o en polgono .
Conexin estrella . Se obtiene la conexin estrella de un sistema exafsico uniend o entre s los puntos medios M de las tres fase s del bobinado secundario de un transformado r Fig. 208. Conexin exafsica trifsico (fig . 208) . As quedan libres los sei s en estrella extremos de las mismas, que corresponden a los principios de las seis fases. En esta conexin se puede dispone r tambin, si fuera de inters, un punto neutro O que corresponde a la unin de los tre s puntos medios . Conexin polgono .. Se conecta en pol-

Fig. 109.

Conexin exafsica . en tringulo

gono un sistema exafsico uniendo el final d e cada fase con el principio de la siguiente (fi gura 209) y sacando un hilo libre de cada un o de los puentes de unin . Esta conexin no dispone de neutro y exige sumo cuidado a l conectar las fases si se quiere guardar el orde n correcto .

238

Por otra parte, el valor de la f. e . m . generada en las comprendidas entre el extremo B y la derivacin C es :
E2
4,44 4)

N2

espiras

f N2

10s

Dividiendo ordenadamente las expresiones anteriores y simplificando resulta:

E1
E2

= N1= m
N2

Se da el nombre de relacin de transformacin de un autotransformador al cociente de los nmeros de espiras, total y secundari o
m= N1 N2

representado por la flecha ii . Por su parte, el sentido de la corriente secundaria i2 es el mismo que el de la fuerza electromotriz, por serl o tambin el de la tensin en bornes secundarios . As, pues su sentido queda representado por la flecha i4 . De acuerdo con la primera Ley de Kirchhoff (Tomo I, prrafo 194) la intensidad de corriente en la parte comn ha de ser igual a la diferencia de intensidades de corriente primaria y secundaria, resultado qu e pone de manifiesto la gran ventaja del autotransformador, consistent e en que la parte comn del bobinado puede ser construida con un conductor de seccin relativamente pequea, ya que por l circula un a corriente de intensidad tambin pequea . El sentido de la corriente en la parte comn BC viene sealado po r la flecha i2 -i1 , lo que se hace evidente teniendo en cuenta que la corriente secundaria i2 es mayor que la primaria fi. En efecto, en carga resultan muy aproximados los amperios-vueltas primarios y secundarios, e s decir, que se verifica N, i1 = N2 i2 de donde se deduce que las intensidades de corriente estn en raz n inversa que las tensiones y que la corriente i2 es mayor que ii. 296 . Constitucin general de un autotransformado r

Es evidente que, en vaco, la relacin de tensiones primaria y secundaria es igual a la relacin de transformacin . Al igual que en lo s transformadores, tambin es interesante conocer en un autotransformador el valor de los voltios por espira, que es igual a El _ E2 Veep = Ni N2 295 . Funcionamiento en carg a Un autotransformador monofsico funciona en carga, cuando se conecta entre los bornes secundarios B y C un circuito exterior (fig . 211). Entonces el circuito secundario es recorrido por la corriente de carg a de valor 12 y el autotransformador absorbe d e A la red primaria una corriente de mayor intensidad que la absorbida en vaco, ya que e s preciso que los amperios-vueltas primarios s e opongan a los creados por la corriente secundaria, a fin de que resulte constante el valo r del flujo . Al objeto de llegar a conocer el sentid o relativo de las distintas corrientes que existe n e en un autotransformador que funciona en carga, nos referiremos al instante en el cual la Fig . 211 . Funcionamiento en carga de un autotransformado r tensin v1 es de sentido tal que el potencia l de A es mayor que el de B, lo que determina que la fuerza electro motriz generada en la bobina tenga el sentido opuesto, es decir , de B a A . En cuanto al sentido de la corriente primaria, en el instante considerado, que ha de ser el mismo que el de la tensin aplicada, viene
240

La construccin de un autotransformador es similar a la de u n transformador, pero entre ambas clases de mquinas existe una diferencia esencial derivada de que en el transformador cada fase tiene do s bobinados independientes, uno de alta tensin y otro de baja, mientra s que en el autotransformador cada fase dispone de un solo bobinad o con tres bornas de salida . Aparentemente es difcil apreciar esta diferencia, ya que incluso cada fase del autotransformador est constituid a por las dos bobinas independientes que se indican a continuacin : a) Bobina comn formada por un elevado nmero de espiras , ya que debe estar calculado para la tensin secundaria, segn l a expresin siguiente :
N2

E2
Vesp

El conductor de la bobina comn es de poca seccin, slo l a necesaria para permitir el paso de una corriente, cuya intensidad e s igual a la diferencia de las corrientes secundaria y primaria . B) Bobina serie formada por un nmero de espiras Ns pequeo , ya que ha de estar prevista para una tensin diferente de las tensione s primaria y secundaria NS
V1

E2

Vesp 241

La seccin de conductor de la bobina serie ha de ser grande, y a que queda recorrida por la corriente total absorbida por el autotransformador de la lnea de alimentacin . Las dos bobinas, comn y serie, van dispuestas concntricamente en una misma columna, al igual que si fueran los dos bobinados de u n transformador normal (fig . 212) . Se acostum bra a colocar en el interior la bobina serie y a l exterior la bobina comn, debido a que st a es ms propensa a averas . Las dos bobina s quedan conectadas directamente mediant e un puente de conexin P que une los do s extremos inferiores de las bobinas . Del conjunto se sacan tres salidas, dos d e ellas A y B de los extremos libres de las bo binas y la tercera C del puente de conexin . Obsrvese que para conseguir el adecuado sentido de las corrientes en la s bobinas, es preciso que ambas sean construdas en sentido inverso, es decir, qu e Mg. 212. Constituci6n general de una es ejecutada de plato a punto y la otr a un autotransformador de punto a plato . 297 . Potencia de un autotransformado r

Dado que las intensidades de corriente estn en razn inversa d e las tensiones podemos transformar la expresin anterior en la siguiente :
V2 = V,V2 Pp =1 Pz Vi V1

Finalmente, despejando el valor de la potencia propia se obtien e la siguiente expresin : V2 (142) Pp Pz V'
V,

frmula que dice : La potencia propia de un autotransformador e s igual a la potencia suministrada al circuito de utilizacin multiplicad o por el cociente que resulta de dividir la diferencia de ambas tensione s por el valor de la alta tensin .
Ejemplo 42 . Cunto vale la potencia propia de un autotransformador d e 100 kVA de potencia aparente siendo la relacin de transformacin 400/300 voltios ? La potencia propia, de acuerdo con la frmula (142), val e Pp=Pz 400 lo que indica que el circuito magntico que se debe adoptar para este autotransformador de 100 kVA es el de un transformador normal de 25 kVA . V, V,
V2

=100

400300

=25kVA .

En un autotransformador es preciso distinguir la potencia d e paso y la potencia propia . Potencia de paso . Se denomina as la potencia aparente cedid a al circuito de utilizacin a travs de los bornes secundarios . Su valo r viene dado por la frmula
(140) Potencia propia .

As queda de manifiesto la gran ventaja que se consigue con e l empleo de los autotransformadores, que consiste en que su ncleo e s ms pequeo que el de un transformador de igual potencia . Est a ventaja es tanto mayor cuanto ms prximos son los valores de la s tensiones primaria y secundaria .
298 .

Inconveniente del autotransformado r

Pz = V2 I2

Se da este nombre a la potencia aparent e transmitida por intermedio del flujo comn desde el circuito primari o al secundario . El valor de la potencia propia es, por consiguiente, igua l al producto de los valores de tensin e intensidad de corriente existentes en el bobinado comn, es decir :
(141) Pp = V2 (12 Il)

La potencia propia es la que determina las dimensiones del ncle o del circuito magntico, ya que como se ha dicho representa la potenci a transmitida de uno a otro circuito por intermedio del flujo . Por consiguiente si dividimos ordenadamente las expresiones (141) y (140 ) se tiene : Pp
Pz
242 =

V2(12I1) _

12 11 12

= 1

It
L,

V2 /2

El mayor inconveniente del autotransformador consiste en el hecho -de que ambos circuitos, primario y secundario, tienen un punt o comn (el puente de conexin), lo que entraa la posibilidad de que , por error o avera en la lnea de alt a tensin, el valor de sta se comunique a la lnea de baja tensin, con lo s peligros subsiguientes, si los aislmientos de la red de baja no est n previstos para la alta tensin . Lo expuesto se puede comprobar en e l esquema de la fig. 213, que representa un autotransformador de relacin de tensiones de 10 .000/6 .000 voltios . Supongamos que en el con- X ductor UA de la red de alta tensi n B se produce un fallo a tierra . Enton- Fig . 213. Demostracin del inconveniente d e ces, la tensin existente entre tierr a los autotransformadore s
243

y el conductor XBx, tanto en el circuito AT corno en el de BT, result a ser de 10 .000 voltios, lo que hace ver la necesidad de que el circuit o de baja tensin disponga de aislamientos adecuados para la tensin d e 10.000 voltios . 299. Autotransformador trifsic o En un autotransformador trifsico cada fase est constituida po r un bobinado ejecutado como el que se ha expuesto para el autotransformador monofsico . Las tres fases de un autotransformador trifsico son unidas e n estrella, para lo cual se unen los extremos libres de las bobinas comune s (fig. 214) . Los bornes de alta tensin , U, V y W son los extremos libres de la s bobinas serie, mientras que los bornes d e baja tensin u, v y w salen de los puente s de conexin de las bobinas serie y comn . En un autotransformador trifsico s e puede disponer de conductor neutro s i fuera necesario . La teora y reglas expuestas para lo s autotransformadores monofsicos so n aplicables a los trifsicos sin ms qu e tener en cuenta que en stos la tensi n veces ms pequea que l a Fig . 214. Esquema de autotransforma- Por fase es dor trifsico tensin de lnea . 300. Empleo de los autotransformadore s El examen de las ventajas e inconvenientes de los autotransformadores permite deducir sus posibilidades prcticas de utilizaci n Estas mquinas son adecuadas en los siguientes casos : 1 . En transformaciones de energa elctrica cuando son aprox i mados los valores de las tensiones primaria y secundaria . Tal sucede en interconexiones de dos redes de alta tensin, de 66.000 y 60 .000 voltios por ejemplo . Desde el punto de vista de esta clase de aplicaciones se pued e afirmar que las ventajas del autotransformador sobre el transformado r quedan superadas por los inconvenientes cuando la alta tensin es d e valor doble que la baja . 2 . En el arranque de motores sncronos y asncronos de median a y gran potencia, corno se vi en los prrafos 192 y 217 . En un autotransformador de arranque se ejecutan dos o ms derivaciones en la s bobinas serie, las cuales permiten someter al motor a tensiones progresivamente crecientes al objeto de conseguir el arranque del moto r en las condiciones deseadas .
244

CAPITULO XI V

CONMUTATRICE S 301. Generalidade s La conmutatriz es una mquina convertidora que transform a energa elctrica de una clase en otra distinta . Por ejemplo, conviert e corriente alterna en continua o a la inversa . Por su disposicin constructiva, la conmutatriz es una autntic a dnamo de corriente continua de polos auxiliares, con la nica diferencia de que su inducid o dispone, adems del colector de delgas, de u n conjunto de anillos rozantes para la toma de corriente alterna (figur a 215) . El inducido de un a conmutatriz pertenece a la parte giratoria de l a mquina y su bobinado, Anillo) estudiado desde el lad o del colector de delgas , responde a las leye s constructivas de los bobinados de corrient e continua, mientras que Fig . 215 . Conmutatriz trifsica examinado desde el lad o de los anillos rozantes constituye un bobinado cerrado de corrient e alterna . 302. Principio de funcionamient o El funcionamiento de una conmutatriz est basado en el hecho d e que un bobinado de corriente continua es capaz de suministrar tambin un sistema de fuerzas electromotrices alternas . Para comprobarlo, consideremos el inducido en anillo de un a dnamo bipolar (fig . 216), en el cual han sido efectuadas tres toma s U, V y W situadas a 120 grados geomtricos (que en este caso corresponden a 120 grados elctricos) . Es evidente que al girar este inducid o se obtienen entre los puntos U, V y W tres fuerzas electromotrice s
245

alternas senoidales de igual valor eficaz, pero desfasadas entre s 12 0 grados elctricos, es decir, lo que ha sido definido como un sistem a trifsico . El valor mximo de la fuerza electromotriz en cada fase aparec e en el instante en que el punto medio del arco de l bobinado correspondient e a esa fase se encuentra e n la lnea eje de los polos , mientras que el valor nul o se obtiene cuando dich o punto medio se encuentr a en la lnea neutra . Si se efecta la conexin de los puntos U, V y W del bobinado inducido co n tres anillos rozantes, es posible, a travs de stos , z . Principio de funcionamiento de una conmutatri Fig. 116 trifsica bipolar tomar del bobinado inducido (y tambin alimentarlo) un sistema trifsico de corrientes alternas . De forma anloga, si s e hubieran efectuado en el bobinado inducido seis tomas equidistante s ser dable obtener un sistema exafsico de corrientes, para lo que s e conectarn las tomas a seis anillos rozantes . 303 . Bobinados de conmutatrice s El bobinado inducido de una conmutatriz ha de cumplir simultneamente las condiciones de los bobinados de corriente continua y la s de los de corriente alterna . De acuerdo con las reglas constructivas de los bobinados d e corriente continua, el inducido de una conmutatriz debe ser rotric o y cerrado y su paso ha de ser lo ms prximo posible al diametral . Para que se cumplan las reglas de corriente alterna es preciso qu e las correspondientes tomas de corriente estn dispuestas de tal manera que las fuerzas electromotrices resultantes entre anillos sean iguales y desfasadas en el ngulo caracterstico del sistema . Al igual que en la s dnamos, el bobinado inducido de una conmutatriz puede ser ondulado, pero normalmente se hace imbricado . En el bobinado imbricado cada anillo se conecta a un nmero de tomas p igual al de pares de polos de las mquinas, por lo que el nmer o total de tomas de corriente alterna del bobinado es igual al product o de los nmeros de pares de polos y de fases, o sea, p q y el paso de tomas en nmero de secciones vale
(143)
246

304 . Formas de utilizacin de la conmutatri z La conmutatriz puede ser utilizada de siete formas distintas :
1 . a Dnamo . Arrastrada por un motor cualquiera puede cede r corriente continua por el colector de delgas .

2. a Alternador . Arrastrada por un motor cualquiera puede ceder corriente alterna por los anillos rozantes .

3.a Generador polimrfico . Arrastrada por un motor cual quiera puede ceder simultneamente corriente continua por el colecto r de delgas y corriente alterna por los anillos rozantes . 4. a Motor de corriente continua . En esta forma de utilizaci n absorbe corriente continua por el colector de delgas y cede energ a mecnica por el eje .
5 .a Motor sncrono . En esta forma de utilizacin absorb e corriente alterna por los anillos rozantes y cede energa mecnica po r el eje . 6.a Conmutatriz directa . En esta forma de utilizacin la conmutatriz absorbe corriente alterna por los anillos rozantes, funcionand o como motor sncrono, y al mismo tiempo cede corriente continua po r el colector de delgas . As, pues, la conmutatriz directa conviert e corriente alterna en continua .

7 .a Conmutatriz inversa . En esta forma de utilizacin la conmutatriz absorbe corriente continua por el colector de delgas, funcionando como motor Shunt, y al mismo tiempo cede corriente alterna por los anillos rozantes . As, pues, la conmutatriz inversa conviert e corriente continua en alterna . En la prctica, las conmutatrices tan slo se construyen par a transformar corriente alterna en continua, es decir, que de todas la s posibilidades de utilizacin expuestas la nica usada en la prctica e s la de conmutatriz directa .

305.

Intensidad de corriente en el inducid o

Ya =-

S p q

La corriente que recorre los conductores del inducido de un a conmutatriz depende de su forma de utilizacin . Distingamos los caso s siguientes : 1 . Funcionando como mquina de corriente continua (dnamo o motor) los conductores del inducido son recorridos por una corrient e de intensidad prcticamente constante, aunque su sentido cambi a durante el proceso de la conmutacin (fig . 217, a) . 2. Funcionando como mquina de corriente alterna (alternado r o motor sncrono), la corriente que se establece en los conductores e s alterna (fig . 217, b) .
247

3. Cuando la mquina funciona como generador bimrfico , suministrando simultneamente corrientes continua y alterna, la corriente instantnea que recorre los conductores de inducido es la suma de los valore s ie instantneos de las corrientes continua y alterna . En la fig. 217, c) la lnea de trazo s representa el valor de la corriente resultant e en los conductore s 4. Cuando la mquina funciona com o a) convertidor (directo o inverso), los conductores del inducido son recorridos en cad a instante por una corriente igual a la diferencia de los valores instantneos de la s intensidades de corriente continua y alterna . En la fig. 217, d) la lnea de tratos represent a el valor de la corriente resultante en lo s conductores .

es posible obtener al funcionar como conmutatriz PK vendr dad a por la frmula (144) PK = Po Kp En la tabla V aparecen los coeficientes Kp correspondientes a con mutatrices tri y exafsicas cuando funcionan con factores de potenci a iguales a la unidad y a 0,8 . Esta tabla hace ver que una misma mquin a suministra mayor potencia como conmutatriz exafsica que com o trifsica, siendo esta la razn por la cual se construyen ordinariament e exafsicas las conmutatrices . 307 . Relacin de tensiones en una conmutatri z

r ~e+ta

306 . Potencia de una conmutatri z

Acabamos de ver en el prrafo anterio r que cuando una conmutatriz funciona com o mquina convertidora, la corriente qu e recorre los conductores del inducido (lne a de trazos de la figura 217, d) es ms peque a que la corriente continua que recorrer a esos mismos conductores si la mquina fun cionara como dnamo (lnea llena rectangular de la misma figura) . De aqu se deduce n las siguientes consecuencias : 1 . a Suministrando la misma potenci a elctrica, la mquina presenta menos calentamiento cuando funciona como conmutaFig. 217. Corriente en el inducido : triz que cuando lo hace como dnamo . a) dinamo o motor de corrient e continua; b) alternador o motor 2 . a El rendimiento de la mquina e s sfncrono ; c) generador bimrfico ; mayor al funcionar como conmutatriz qu e d) conmutatriz como dnamo . TABLA V 3 . a Para un mismo calentaValores de Kp miento de la mquina, la potenci a til que es posible conseguir al fun - N . de fase s cos cp = 1 cos cp = 0, 8 cionar como conmutatriz es mayo r 9 que al funcionar como dnamo . 3 1,25 0,8 5 Siendo P D la potencia til obtenida 0,95 6 1,61 como dnamo, la potencia til que
248

En toda conmutatriz existe una relacin exacta entre los valore s de las tensiones de las lneas de alterna y continua, relacin que depend e del nmero de fases tomadas en el bobinado inducido . A continuacin vamos a determinar esta relacin, tanto para l a conmutatriz monofsica como para las polifsicas . Para facilitar el estudio nos vamos a referir a una conmutatriz bipolar que funciona e n vaco como generador bimrfico para lo que es arrastrada por u n motor cualquiera . A) Conmutatriz monofsica . Efectuemos en el bobinado inducido de una conmutatriz bipolar dos toma s U y X en dos puntos situados a 180 grados y unamos esas tomas con dos anillos colectores (fig. 218) . Al girar el inducido en el campo magntico creado por los polos se obtiene entr e los anillos una tensin alterna senoidal, cuy o valor mximo Eo, corresponde al instant e en el cual las tomas U y X se encuentran e n la lnea neutra terica o sea cuando est n en contacto con las escobillas A y B qu e frotan sobre el colector de delgas . Designando por Ec al valor constante de la ten sin en la lnea de continua, es evidente qu e podemos poner : Fig . 218. Relacin de tensione s en una conmutatriz monofsic a EO, = Ec Teniendo en cuenta que en una tensin alterna senoidal el valo r mximo Eo, es aveces mayor que el valor eficaz E l , se deduce e n definitiv a Ec (145) E, = frmula que dice : El valor eficaz de la tensin alterna existente entr e los anillos de una conmutatriz monofsica es i veces ms pe 24 9

queo que la tensin constante que se desea disponer en el lado d e continua .

Ejemplo 43 . iCul ha de ser el valor de la tensin alterna de alimentacin d e una conmutatriz monofsica para obtener una tensin continua de 200 voltios? De acuerdo con la frmula (145) el valor de la tensin alterna ha de ser
Et =

Ec

vi

20 0 1,4 1

= 141 V

B) Conmutatriz polifsica . Efectuemos ahora en el bobinad o inducido de la mquina bipolar antes indicada tres tomas de corrient e alterna U, V y W en tres puntos distanciados 120 grados, con lo que se obtiene una conmutatriz trifsica cuyas tres fases estn conectada s en tringulo cerrado (fig . 219, a). Tambin podemos efectuar en dicho bobinado inducido sei s tomas de corriente alterna en puntos distanciados 60 grados, consiguiendo as una conmutatriz exafsica cuyas seis N fases estn conectadas en exgono cerrado (figur a 219, b). El valor eficaz de l a fuerza electromotriz alterna generada en cada fas e del bobinado en las conmu ^\ ms tatrice s polifsicas peque o o que el obtenido cuando la conmutatriz era monofsica, debido a que tambin es menor el nmer o de espiras en serie por fase . a) b) Para calcular el valor eficaz Fig . 219. Relacin de tensiones en conmutatriz polifsica : de la f. e. m ., observemos a) trifsica ; b) exafsic a que es proporcional al arc o abarcado por una fase . Designando por a el ngulo central correspondiente a dicho arco, se puede establecer la siguiente ecuacin :

frmula que dice: El valor eficaz de la tensin alterna existente entre los anillos de una conmutatriz polifsica es igual al valor de la tensin constante de la red de corriente continua dividido pot la y multiplicado por el seno del ngulo mitad del caracterstico del sistema . Recibe el nombre de relacin de tensiones de una conmutatriz polifsica el cociente que resulta de dividir el valor eficaz de la tensi n alterna de alimentacin por el valor constante de la tensin continu a obtenida, es decir, la relaci n (148) mr =
Ef

Ec

Teniendo en cuenta el valor obtenido en la frmula (146) para la tensin Ef resulta

Ec

mr = simplificando se obtiene, en definitiva, la siguiente ex presin :

sen 180 q

180 sen Vs q Ec

TABLA VI Relacin de tensione s

N fases 9 3
180 180

(149)

m, _

9
60

sen

mr
0,61 2

0,866

6 30 0,5 0,354 En la Tabla VI aparecen a calculados los valores de rrelacin de tensiones en conmutatrices trifsicas (q = 3) y exafsicas (q = 6) .

Ejemplo 44 . Calcular el valor eficaz de la tensin alterna de alimentacin,de una conmutatriz exafsica en la que se desea obtenez una tensin continua d 320 voltios . Despejando en la frmula (148) el valor eficaz de la tensin alterna se obtiene
El = Ec

mr = 320 X 0,354 = 113 voltio s

Ef =

Ec

a sen 2

308.

Relacin de corrientes en una conmutatriz.

Ahora bien, el ngulo a es igual a 360 grados dividido por e l nmero de fases q del bobinado, de donde result a
(146)

18 0

2 Ec

lo que nos permite deducir en definitiv a

(147)
250

Ef =

sen

18 0

Veamos ahora cul es la relacin entre el valor eficaz de la intensidad de corriente alterna y el valor constante de la corriente continua . Designando por Ic a la intensidad de corriente continua, es evidente que la potencia til de la conmutatriz vale Ec lc y que siendo el rendimiento igual a .R, la potencia activa que ha de absorber de l a lnea de alimentacin es Ec Ic (a) R
25 1

Por otra parte, siendo q el nmero de fases de la conmutatriz, Ef e If los valores eficaces de la tensin e intensidad de corrient e por fase y designando por cos y al factor de potencia, es evidente qu e la potencia absorbida por la conmutatriz valdr tambi n (b)

Ef /f cos y

Igualando las expresiones (a) y (b) y recordando la frmula (147 ) del valor eficaz de la tensin alterna, se puede pone r q Ec !c sen 180 Ir cos p = Ec R V q Simplificando Ec y despejando el valor eficaz de la intensidad d e corriente alterna por fase, result a (150)
If = Ic

frmula que indica que la intensidad de corriente en la lnea altern a de alimentacin aumenta al crecer la corriente suministrada a la lne a de continua, as como cuando disminuyen los va lores del rendimiento y del factor de potencia . TABLA VII Se da el nombre de relacin de intensida des de una conmutatriz polifsica al cociente Relacin de intensidade s que resulta de dividir el valor eficaz de la intenMi sidad de corriente en la lnea alterna de alimenq tacin IL por el valor constante de la intensida d 0,94 3 3 de corriente continua Ic suministrada por l a cos y R conmutatriz, es decir, la relaci n (152)
m;

IL Ic

0,47 2 Cos y R

q sen

U 180 9

Teniendo en cuenta el valor obtenido en la frmula (151) para la intensidad de corriente en la lnea de alterna IL se obtiene

cos y R =

IC

2V
q cos

y R

Como siempre, el valor que interesa conocer es el de la intensida d eficaz de la corriente en la lnea de alimentacin . Para determinarlo , recordemos que en el inducido de un a conmutatriz trifsica sus tres fases estn conectadas en tringulo y qu e en una exafsica sus seis fases est n conectadas en exgono . Las construcciones vectoriales de la fig . 220 permiten deducir que el valor eficaz d e la corriente en lnea es igual a
a)

le 1
cos p R

simplificando se obtiene en definitiva la siguiente expresin : (153) m;= 2t

q

En la Tabla VII aparecen los valores de la relacin de intensidade s en las conmutatrices polifsicas .
Ejemplo 45 . Una conmutatriz exafsica debe suministrar una potencia de 125 kW bajo una tensin continua de 250 voltios . Calclense la tensin y corriente e n

b)

h = 2 If sen Sustituyendo /t'y

a

2 por los va-

la lnea de alterna, sabiendo que su factor de potencia es 0,8 y el rendimiento 90 La intensidad de corriente continua suministrada por la conmutatriz vale :
Ic = Pc= 125 .000 = 500 A Vc 250

/o.

Fig . 220 . Composicin vectorial d e corrientes : a) conmutatriz trifsica; b) (d. exafsica

lores obtenidos en las frmulas (150) y (146) se llega a la expresin 180 le = 2 le sen ~~ 180 q q sen cos p R q simplificando se obtiene finalmente la siguiente expresin : (151)
252

De acuerdo con la frmula (152) la intensidad de corriente en la linea d e alterna vale: 500 X 0,472 IL = lc m1 = = 327,8 A 0,8 X 0,9 Por su parte, la tensin de alterna vale, de acuerdo con la frmula (148) , VL = Vc mt = 250 X 0,354 = 88,5 VLa potencia aparente absorbida por la conmutatriz vale : Pz = q VLIL=6X88,5 X 327,8 = 174 .060 VA = 174 kV A Finalmente, la potencia activa absorbida vale :
PL=Pzcosp= 174 X 0,8 = 139

le = le

cos p R

kW

253

309 . Arranque de una conmutatri z Refirindonos a la conmutatriz directa, forma de utilizacin norma l de esta mquina, se puede decir que existen dos procedimientos d e arranque : a) mediante el empleo de un motor auxiliar y b) haciendo que arranque com o motor asncrono .
a) Empleo de motor auxiliar. El procedimiento de arranque de una conmutatri z mediante motor auxiliar es el mismo expuesto en el prrafo 193 al hablar del arranque d e motores sncronos . Para efectuar el arranqu e se puede emplear como motor auxiliar, bie n un motor asncrono de rotor bobinado, bien u n motor asncrono sincronizado . b) Arranque como motor asncrono .

310.

Regulacin de la tensin y del factor de potenci a

El arranque de una conmutatriz como si fuer a un motor asncrono es una operacin delicad a que exige mucha experiencia y atencin . En primer lugar, es preciso que el sistem a polar vaya provisto de un bobinado amortiguador similar al de los alternadores (fig . 100) . El flujo giratorio, creado por los amperios vueltas del bobinado de la armadura, da luga r a corrientes inducidas en las barras del bobinado amortiguador, lo que determina que s e ponga en marcha la parte rotrica de la mquina como si fuera un motor asncrono, hast a alcanzar una velocidad prxima a la de sincronismo . Entonces se cierra el circuito inducto r de la conmutatriz y el rotor toma casi inmediatamente la velocidad sincrnica . En la fig. 221 aparece el esquema de una conmutatriz exafsica prevista para arranca r como motor asncrono . La maniobra de arran P que se complica fuertemente por el hecho d e Red N que mientras el rotor gira a una velocidad inferior a la sincrnica, la tensin entre las escoFig . 221 . Esquema de conexio- billas A y B, que frotan sobre el colector , nes de una conmutatriz exafsica para arrancar como moto r resulta ser alterna, aunque de pequea fre. asncron o cuencia . Por tal motivo se debe tener sumo cuidado de efectuar la maniobra de cierre de l interruptor I del circuito inductor en un instante tal que la tensi n entre las escobillas A y B sea del sentido que aparece en l a figura .
254

En una conmutatriz el valor de la tensin continua depende del que tenga la tensin alterna de la red de alimentacin, por lo que par a regular la tensin continua es preciso regular la tensin alterna existente entre los anillos de la conmutatriz . Se puede efectuar la regulacin de la tensin alterna mediant e cualquiera de los procedimientos siguientes : 1 . Con transformado res de varias tomas que permiten obtener la tensin deseada ; 2 . Intercalando bobinas de reactancia en serie con la lnea alterna d e alimentacin, para as originar una cada de tensin adecuada ; 3 . Intercalando un regulador de induccin que permita variar dentro de amplios lmites la tensin alterna aplicada a la conmutatriz . En cuanto al factor de potencia, recordemos que una conmutatri z directa, desde su lado de alterna, es un autntico motor sncrono, po r lo que se comprende que es posible regular el factor de potencia de manera idntica a la empleada en estos motores . Como vimos en e l prrafo 192, el mtodo consiste en variar la intensidad de la corrient e de excitacin que recorre las bobinas polares, para as hacer variar el valor del flujo polar y con l el factor de potencia .

255

CAPITULO X V

Esta disposicin slo es empleada en potencias pequeas, porqu e presenta el inconveniente de rectificar una sola alternancia la senoide . En la figura 222, a) slo es rectificada la alternancia, en la cual de el potencial del borne u secundaria es mayor que el del borne x . Por consiguiente, la variacin de la intensidad de corriente rectificad a que recorre el circuito de utilizacin vendr representada por la lne a llena de la figura 223, a).
b) Disposicin en oposicin o push puii . Esta disposici n permite la rectificacin completa de la senoide, pero requiere dos rectificadores, as como un transformador monofsico provisto de toma adicional M en el punto medio del bobinad o secundario (fig . 222, b). Durante la alternancia, en la cual e l potencial del borne u del bobinad o secundario del transformador es mayo r que el potencial del borne x, la corriente rectificada que absorbe el receptor R pasa por el rectificador L,, mientras qu e durante la alternancia inversa, es decir, cuando el potencial del borne x e s mayor que el del borne u, la corrient e rectificada pasa por el rectificador L2. Fig . 223. Curas de variacin de ls co rectificada: a) Disposicin s De esta manera el circuito del receptor rriente media onda ; b) id. en oposicin y en puente es recorrido constantemente por la corriente rectificada en el sentido de P a N. As, pues, la variacin de la intensidad de corriente rectificada viene representada por la curva de la fig . 223, b), (lnea llena) . Esta disposicin presenta el inconveniente de que la tensin secundaria del transformador, es decir, la existente entre los bornes u y x ha de ser de valor doble que la necesaria para la rectificacin, ya-que sta corresponde a la existente entre los bornes extremas y la tom a adicional M del punto medio del bobinado secundario . c) Disposicin en puente. Esta disposicin, igual que la anterior, permite la rectificacin compieta de la senoide . Aun cuando necesita cuatro rectificadores (fig . 222, c), es la disposicih casi,dnicamente empleada para rectificar corrientes monofsicas debido a que no exig e toma intermedia en el bobinado secundario del transformador, utilizndose en todo instante el valor total de la tensin secundaria, co n un aprovechamiento ntegro de la potencia del transformador . Durante la alternancia en la cual el potencial del borne u secundaria del transformador es mayor que el potencial del borne x, l a corriente rectificada que absorbe el receptor R, pasa a travs de los rectificadores L, y Ls, mientras que durante la alternancia inversa, es decir cuando el potencial del borne x es mayor que el del borne u ,
25 7

RECTIFICADORES DE CORRIENT E 311. Generalidade s Se entiende por rectificar una corriente o un sistema de corrientes alternas al fenmeno por el cual se permite el paso de la corrient e en un sentido determinado, mientras que se impide la circulacin e n sentido inverso . Se conoce con el nombre de rectificador a todo aparato o dispo sitivo esttico capaz de rectificar una corriente o un sistema d e corrientes alternas . En la figur a 222, a) el rectifi cador est repre sentado simblicamente por L ; N la flecha indic a el sentido en que es posible el pas o de la corriente elctrica . As, e n P esa figura la co rriente pued e a) b) c) pasar por el rec Fig 222. Disposiciones para rectificacin ae corriente monofisica : a) a media onda; b) en oposicin o push-pull; c) en puente tificador en e l sentido de A a B , mientras que resulta impedido el paso en el sentido de B a A . 312. Rectificacin de una corriente monofsic a La rectificacin de una corriente alterna monofsica puede se r conseguida mediante tres disposiciones distintas : a media onda, e n oposicin o push-pull y en puente .
a) Disposicin a media onda . Es la disposicin ms sencilla, ya que exige un solo rectificador (fig . 222, a) . El circuito formado po r el rectificador L y el receptor R tiene sus extremos conectados a los bornes secundarios de un transformador monofsico T, el cual tiene como misin obtener una tensin alterna de valor apropiado a la tensi n de continua iiue se trata de conseguir .
256


la corriente rectificada pasa a travs de los rectificadores L4 y Li. De esta manera el receptor es recorrido constantemente por la corrient e rectificada de sentido P a N . La curva de variacin de la intensidad, que es igual a la de la disposicin en oposicin, est tambin representada por la lnea llena de la fig . 223, b).
3r3 .

Rectificacin de un sistem a trifsico de corrientes alterna s

Para rectificar un sistema trifsico de corrientes alternas existe n disposiciones anlogas a las indicadas para la corriente monofsica . As, pues, existen las disposiciones a media onda, en oposicin y en puente. a) Disposicin a media onda . El funcionamiento de esta dis posicin es, en principio, similar a la de media onda en corriente monofsica;; ahora bien, en este caso no resulta nunca anulada la corrient e rectificada, debido a la superposicin de las corrientes de las tres fases . La intensidad de corriente en el circuito de utilizacin se aproxima mucho a una corriente continua (fig . 225, a). El esquema de instalacin de esta disposicin aparece en la figura 224, a). Como se ve son necesarios tres rectificadores, uno por fase ,
R T

Los bornes libres de la lnea de continua son : el punto neutro de la estrella exafsica que hace de borne negativa N y el punto de conexin de las seis salidas de los rectificadores, que hace de born a positiva P . Esta disposicin presenta el inconveniente de que e n cada instante solamente es utilizada la mita d del bobinado secundario del transformador. La intensidad de corriente rectificada que recorre el circuito de utilizacin se acerca, a n ms que en la disposicin anterior, a un valo r continuo (fig. 225, b). c) Disposicin en puente. Esta disposicin, al igual que la anterior, permite la rectificacin completa de las senoides de las tres fase s y exige asimismo seis rectificadores (fig . 224, c), pero presenta la ventaja de que el transformado r necesario es trifsico/trifsico, siendo aprovechado en todo instante el bobinado secundari o b) completo . La corriente rectificada queda repreFig. 223. Corriente rectiasentada por la curva de la fig. 225, b), o sea, l a cada ea un sistema trifisico a misma que en la disposicin en oposicin . a) a media onda ; b) u
oposicin y en puente

314. Rectificadores secos

a)

b)
a)

C) a media onda;

Fig . 224. Disposiciones para rectificacin de un sistema triffsico de corrientes : b) en oposicin o push-pull; c) en puente

as como un transformador cuya tensin secundaria sea de valor apropiado-a la tensin de continua que se trata de conseguir . b) Disposicin en oposicin o push-pull . Esta disposicin permite la completa rectificacin de la senoide de cada fase, pero exig e un transformador trifsico/exafsico en estrella . A cada uno de lo s principios de las seis fases secundarias se conecta un rectificador, d e forma que es necesario disponer de seis rectificadores (fig . 224, b).
258

Son los que no contienen lquido alguno . Los ms empleados en la prctica son el Cuprox y el de selenio. E/ rectificador Cuprox est constituido (fig. 226) por un disco de cobre (Cu), una de cuyas caras est recubierta de oxdulo del mism o metal (OCu2) . En este rectificador la corriente elctrica pasa fcilmente del oxdulo al cobre, mientras que encuentra gran dificultad para pasar del cobre al oxdulo. A fin de conseguir el perfecto contacto de l T oxdulo de cobre con su respectivo borne, se como prime sobre l una arandela de plomo (Pb). Se completa el conjunto con dos discos de presin A, un esprrago E y tuerca T de sujecin . Fig. 726. Rectificador El rectificador de selenio . Est constituid o Cupro x por un disco de hierro niquelado, en una de cuya s caras ha sido depositada una finsima capa de selenio . La superfici e libre de la capa de selenio se recubre con otra de plomo . La corriente elctrica pasa fcilmente del disco de hierro a la capa de selenio, per o encuentra gran resistencia en sentido contrario .

315. Rectificador terminico

Est formado por una ampolla de vidrio (fig . 227) en cuyo interior, en el que existe un vaco elevado, van dispuestos un filamento F y un a
259

placa metlica A . El filamento es calentado hasta el rojo blanco mediante la corriente elctrica suministrada por un generador G d e corriente continua (pilas, acumuladores, etc.). En el rectificador terminico la corriente elctrica slo pasa en e l sentido de la placa A al filamento F, mientras que es nula en sentid o contrario . Se explica este fenmeno teniend o en cuenta que el filamento calentado emite gran cantidad de electrones (cargas elctricas negativas), que son atrados por, la placa, cuando s u potencial es mayor que el del electrodo . Los rectificadores terminicos no son usado s industrialmente, ya que tan slo pueden rectifica r corrientes de pequea intensidad . 316. Rectificadores de vapo r de mercurio

Los rectificadores de vapor de mercurio so n capaces de convertir potencias elevadas, rectificando corrientes de hasta miles de amperio s bajo tensiones de hasta miles de voltios, por lo que son muy empleados industrialmente, al igual que las conmutatrices . Los rectificadores de vapor de mercurio pueden ser mono y polifsicos. Los monofsicos se construyen siempre en ampolla de vidrio , mientras qne los polifsicos, aunque tambin son construidos d e ampolla de vidrio en pequeas potencias, cuando son de potencia s elevadas van dispuestos en recipientes metlicos .
Rs . M. Rectificado r terml6nico

Se

Una vez conseguida la vaporizacin superficial del mercurio, s i aplicamos una tensin alterna entre placa y ctodo, la corriente elctrica solamente circula en el sentido de placa A a ctodo C, mientra s que es nula en sentido contrario, lo qu e se explica teniendo en cuenta que el mercurio vaporizado emite gran cantida d de electrones, los cuales son atraidos po r la placa cuando el potencial de sta e s mayor que el del ctodo . El rectificador de la fig . 228 corres ponde a la disposicin a media onda, y a que tan slo rectifica la alternancia de l a corriente alterna, en la cual el potencia l de la placa es mayor que el del ctodo . Para poder aprovechar las dos alternancias de la corriente se construye n rectificadores de mercurio en ampolla d e vidrio provistos de dos nodos o plaG cas A (fig . 229) . Estos rectificadore s Fig 129. Rectificador de mercuri o monofsico en oposicion exigen un transformador dm tom a adicional M en el punto medio del bobinado secundario, constituyend o la disposicin llamada en oposicin .
318 .

Rectificadores polifsicos de vapor de mercuri o

317 . Rectificadores monofsicos de vapor de mercuri o Estn constituidos por una ampolla de vidrio (fig. 228) en cuy o interior se ha producido un vaco elevado . El fondo de la ampoll a presenta la forma de un doble vaso, qu e contiene mercurio (Hg), en el cual va n introducidos dos electrodos metlicos , uno C que es el ctodo principal y otro B que slo sirve para permitir calentar e l mercurio . En la parte alta de la ampoll a se encuentra una placa metlica A que hac e de nodo . Para iniciar el funcionamiento del rectificador se hace que el generador G (pilas , acumuladores, etc .), cuyos bornes estn conectados a los ctodos C y B, suministre a l mercurio corriente continua durante breve s instantes, lo que determina que el mercuri o alcance una elevada temperatura y se vapoFig. 998 . Rectificador de merrice fuertemente . curio monofsico a media onda
260

Para potencias pequeas y medianas los rectificadores de vapor d e mercurio se construyen sobre ampolla de vidrio ; en ocasiones se h a llegado a construir en este material hast a R T t para 1 .500 voltios de tensin continua y 500 amperios de intensidad . Las ampolla s de rectificadores polfsicos van provistas de tres o seis placas, siendo por l o dems similares a los monofsicos . Para potencias elevadas los rectificadores de vapor de mercurio se construyen sobre recipiente metlico . La forma del recipiente es cilndrica y en s u interior existe un grado elevado de vaco . Un vaso colocado en el fondo contien e el mercurio que hace de ctodo com n y en la tapa van dispuestas en form a simtrica tantas varillas de hierro o nodos como nmero de fases tiene e l rectificador . En la fig . 230 aparece e l esquema de instalacin de un rectificado r Fig 230. Rectificador exafsico de exafsico . vapor de mercuri o
261

El rectificador de vapor mercurio en recipiente metlico es de gra n rendimiento . La construccin de estos rectificadores resulta cara po r exigir varias disposiciones suplementarias . Las ms importantes son : a) Un nodo auxiliar para efectuar el encendido o puesta e n marcha del rectificador . Este nodo auxiliar se desplaza verticalment e hasta tocar el mercurio . Al subirlo y abandonar el contacto con e l mercurio, se produce una extracorriente de ruptura que calienta e l mercurio y produce su vaporizacin superficial . b) Una bomba que mantenga el vaco interior en valores mu y pequeos . c) Una bomba de agua y la instalacin correspondiente par a refrigerar el recipiente, ya que el rectificador produce gran cantida d de calor .

INDICE DE MATERIA S
Capltalo

Generalidades sobre las mquinas elctricas

A) Definiciones B) Prdidas de potencia / Prdidas en el circuito magntico II Prdidas en los circuitos elctrico, Prdidas mecnicas C) Potencia de las mquinas elctricas D) Rendimiento E) Calentamiento P) Proteccin de las mquinas O) Momento de rotacin H) Estabilidad de funcionamiento A ) Oeneralidadea B) Bobinados de inducido C) Bobinado inductor

Dnamos de corriente continua

III

Dnamo de excitacin independiente

A ) Caracterstica, de funcIonamiento D) Funcionamiento en vaco C) Reaccin del inducido D) Conmutacin A) Autoexcitacin y cebado B) Dinamo Serie C) Dinamo Derivacin o Shunt D) D/namo Compuesta o Compound

IV

Dnamos autpexcitadas

V VI

Acoplamiento elctrico de dnamos Motores de corriente continua

A) Generalidades B) Motor Serie C) Motor Shunt o Derivacin D) Motor Compound E) Regulacin de la velocidad A) Oeneralldade D) Bobinadas de inducido
. .

.
.

85 85 96 100 10 3 11 3 11 3
116 91

VII

Alternadores

262

Capitulo

Pal; lita

C) D) A) B) C) D)

El alternador en funcionamiento Acoplamiento en paralelo Generalidades Funcionamiento en carga Diagrama de Behn-Eschenburg simplificado Arranque de Ios motores sfncronos Fundamento y construccin Funcionamiento Puesta en marcha Regulacin de la velocidad Aplicaciones especiales de la mquina asncrona Motor con bobinado auxiliar Motor de espira en cortocircuito Motores universales

130

14 2 14 8
14 8 14 9 150 15 5 15 9 159 16 3

VIII Motores sncronos

IX

Motores asncronos de induccin

A) B) C) D) E)

17 1

180 .
182 187
187 190 19 2 193 19 3 19 5 20 2 207

Motores monofsicos
A) B) C)

XI

Transformadores estticos
A) Generalidades B) Constitucin general C) Funcionamiento en vaco D) Funcionamiento con carga E) Rendimiento F) Acoplamiento en paralelo O) Transformadores de medida

21 4
21 7 22 1

XII

Transformadores polifsicos
A) B) C) Constitucin y funcionamiento Acoplamiento en paralelo Transformador trifsico/exafsico

224
224 23 1 23 7

XIII Autotransformadores XIV Conmutatrices XV Rectificadores de corriente

23 9 245 25 6

264