http://informatica.uv.cl Mtodos de solucin de circuitos elctricos 21/10/2013 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Tcnicas de solucin 2 Lvk y LCk Lcuaclones caracLerlsucas "#$%&#'() *+&#,-.*/'*) 8eslsLenclas Serle-aralelo Condesadores Serle-aralelo lnducLanclas Serle-aralelo 01'(2() Mallas nodos !"#$%%&'( #" %*+,*("(-". /0$&123"(%&2 #" %242 ("562 1hevenln norLon Superposlcln luenLes de volLa[e serle luenLes de CorrlenLe paralelo luenLes de volLa[e / luenLes de CorrlenLe Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes 3 uos slsLemas son equlvalenLes sl desde el punLo de vlsLa de un componenLe u oLro slsLema, se comporLan de lgual manera. 1lene la mlsma funcln caracLerlsucas v(L) v/s l(L) Sistema A Sistema B a b a b v A (t) v B (t) i A (t) i B (t) C 1 C 1 v A (t) i A (t) v B (t) i B (t) Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 4 ClrculLos equlvalenLes 8educcln de ComponenLes Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes Reduccin de Componentes: Resistencia en serie 3 R1 R2 Resto del sistema Req Resto del sistema Cue condlclones debe cumpllr 8eq para que se equlvalenLe a 81 serle 82? Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes Reduccin de Componentes: Resistencia en serie 6 R1 R2 Resto del sistema Vo Io Req Resto del sistema Veq Ieq veq = vo leq = lo Condlclones de equlvalencla Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes Reduccin de Componentes: Resistencia en serie 7 R1 R2 Resto del sistema Vo Io Req Resto del sistema Veq Ieq Vo = V R1 +V R2 Vo = Io! R1+ Io! R2 Vo = Io! R1+ R2 ( ) Veq = V Req Veq = Ieq ! R eq veq = vo leq = lo Req = R1+ R2 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes Reduccin de Componentes: Resistencia en paralelo 8 R1 R2 Resto del sistema Vo Io Req Resto del sistema Veq Ieq 1 Req = 1 R1 + 1 R2 R eq = R1|| R2 = R1! R2 R1+ R2 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes Reduccin de Componentes: Condensadores en serie 9 C1 C2 Resto del sistema Vo Io Ceq Resto del sistema Veq Ieq 1 Ceq = 1 C1 + 1 C2 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes Reduccin de Componentes: Condensadores en paralelo 10 C1 C2 Resto del sistema Vo Io Ceq Resto del sistema Veq Ieq Ceq = C1+ C2 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes Reduccin de Componentes: Inductancias en serie 11 L1 L2 Resto del sistema Vo Io Leq Resto del sistema Veq Ieq Leq = L1+ L2 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes Reduccin de Componentes: Inductancias en parelelo 12 L1 L2 Resto del sistema Vo Io Leq Resto del sistema Veq Ieq 1 Leq = 1 L1 + 1 L2 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes Reduccin de Componentes: Fuentes de voltaje en serie 13 Sistema Elctrico i(t) v 1 (t) v 2 (t) v(t) v(t ) = v 1 (t ) + v 2 (t ) Sistema Elctrico i(t) v(t) v(t) or Lvk: Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes Reduccin de Componentes: Fuentes de corriente en paralelo 14 Sistema Elctrico i 2 (t) v(t) i 1 (t) i(t) i(t ) = i 1 (t ) + i 2 (t ) Sistema Elctrico i(t) v(t) i(t) LCk: Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 13 ClrculLos equlvalenLes Lqulvalencla de Ca[a negra luenLes de volLa[e/CorrlenLe Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Circuitos equivalentes Equivalencia: Fuentes de voltaje / Fuentes de corriente 16 (1) (2) v f (t) Sistema Elctrico R i(t) v(t) i f (t) Sistema Elctrico R v(t) i(t) ueLermlnar ba[o que condlclones ambos clrculLos son equlvalenLes. Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 17 (1) (2) v 8 (L) l 8 (L) uenlr varlables elecLrlcas v f (t) Sistema Elctrico R i(t) v(t) i f (t) Sistema Elctrico R v(t) i(t) Circuitos equivalentes Equivalencia: Fuentes de voltaje / Fuentes de corriente Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 18 (1) (2) v 8 (L) l 8 (L) v f (t) Sistema Elctrico R i(t) v(t) i f (t) Sistema Elctrico R v(t) i(t) LVK : v(t ) = v f t ( ) ! R" i t ( ) LCK : i R (t ) = i f (t ) ! i t ( ) LVK : v t ( ) = v R t ( ) = R" i R t ( ) # v(t ) = R" i f (t ) ! R" i t ( ) Circuitos equivalentes Equivalencia: Fuentes de voltaje / Fuentes de corriente Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 19 v(t ) = R ! i f (t ) " R ! i t ( ) = v f t ( ) " R ! i t ( ) v f (t ) = R ! i f (t ) (1) (2) Circuitos equivalentes Equivalencia: Fuentes de voltaje / Fuentes de corriente Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 20 llnalmenLe, se concluye que para que los slsLemas (1) y (2) sean equlvalenLes, debe cumpllrse la relacln: (1) (2) v f (t ) = R ! i f (t ) Circuitos equivalentes Equivalencia: Fuentes de voltaje / Fuentes de corriente Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 21 ClrculLos equlvalenLes Lqulvalencla de Ca[a negra 1hevenln / norLon Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 22 LqulvalenLe 1hevenln Circuito elctrico resistivo v(t) i(t) C 1odo clrculLo elecLrlco reslsuvo uene un equlvalenLe 1hevenln y norLon. v(t) i(t) C v th (t) R th Circuitos equivalentes Equivalencia: Thevenin / Norton Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 23 LqulvalenLe norLon Circuito elctrico resistivo v(t) i(t) C 1odo clrculLo elecLrlco reslsuvo uene un equlvalenLe 1hevenln y norLon. v(t) i(t) C I n (t) R n Circuitos equivalentes Equivalencia: Thevenin / Norton Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 24 3*'*$4#/-$ $*)#)'*/%#- 5 '6 ( 5 / 7 Anular Lodas las fuenLes. Calcular la reslsLencla equlvalenLe enLre los punLos de equlvalencla (vlsLa" por el componenLe). 3*'*$4#/-$ 8 '6 7 Calcular la corrlenLe enLre los punLos de equlvalencla en %($'( %#$%&#'(. Calcular el volLa[e enLre los punLos de equlvalencla en %#$%&#'( -9#*$'(. 3*'*$4#/-$ : / 7 Circuitos equivalentes Equivalencia: Thevenin / Norton Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 23 MeLodo de solucln Superposlcln Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Superposicin 26 Circuito elctrico Lineal C f 1 (t) f 2 (t) f j (t) V s (t) i s (t) v s t ( ) = v s j t ( ) f j (t ) !j " i s t ( ) = i s j t ( ) f j (t ) !j " uonde v s j t ( ) f j (t ) es el valor de v s (L) debldo slo a la fuenLe f [ (L) i s j t ( ) f j (t ) es el valor de l s (L) debldo slo a la fuenLe f [ (L) Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 27 MeLodo de solucln Mallas Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de mallas Procedimiento 28 1) Se aslgnan referenclas para los volLa[es de Lodos los componenLes 2) Se aslgna a cada malla del clrculLo una %($$#*/'* 2* 4-..-. 3) Se planLean Lvk en cada malla. 4) Cada ecuacln caracLerlsuca se escrlbe como funcln de las corrlenLes de malla. 3) LsLablecer el slsLema de ecuaclones y resolverlo. 6) Con las corrlenLes de malla, se deLermlnan las corrlenLes de cada rama y los volLa[es de cada componenLes. Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de Mallas 29 ueLermlnar Lodos los volLa[es y corrlenLes del clrculLo 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de Mallas 30 aso 1) y paso 2) 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] I1 I2 I3 V1 V2 V3 V4 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de Mallas 31 aso 1) y paso 2) 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] I1 I2 I3 V1 V2 V3 V4 i R1 = I1! I 2 nLese que: i R2 = I 2 i R3 = I 3 i R4 = I1! I 3 100[!] R1 V1 I1 I2 i R1 l1 esL en la mlsma dlreccln que l 81 . l2 esL en conLra Cbservacln Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de Mallas 32 aso 3) 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] I1 I2 I3 V1 V2 V3 V4 Lvk 30 !V1!V4 = 0 malla 1: malla 2: 60 +V1!V2 = 0 malla 3: !60 !V3+V4 = 0 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de Mallas 33 aso 4): Lscrlblr las ec. caracLerlsucas en funcln de las corrlenLes de malla (l1, l2, l3) 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] I1 I2 I3 V1 V2 V3 V4 V1= R1! i R1 ero l 81 nC LS corrlenLe de malla i R1 = I1! I 2 V1= R1 I1! I 2 ( ) l1 esL en la mlsma dlreccln que l1. l2 esL en conLra 100[!] R1 V1 I1 I2 i R1 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de Mallas 34 aso 4): Lscrlblr las ec. caracLerlsucas en funcln de las corrlenLes de malla (l1, l2, l3) 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] I1 I2 I3 V1 V2 V3 V4 V1= R1 I1! I 2 ( ) =100I1!100I 2 V2 = R2! I 2 = 300I 2 V3 = R3! I 3 = 600I 3 V4 = R4 I1! I 3 ( ) = 50I1! 50I 3 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de Mallas 33 aso 4): Lscrlblr las ec. caracLerlsucas en funcln de las corrlenLes de malla (l1, l2, l3) 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] I1 I2 I3 V1 V2 V3 V4 V1=100I1!100I 2 V2 = 300I 2 V3 = 600I 3 V4 = 50I1! 50I 3 30 !V1!V4 = 0 malla 1: malla 2: 60 +V1!V2 = 0 malla 3: !60 !V3+V4 = 0 8eemplazando los vl en las ecuaclones de Lvk, queda: Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de Mallas 36 aso 4): Lscrlblr las ec. caracLerlsucas en funcln de las corrlenLes de malla (l1, l2, l3) 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] I1 I2 I3 V1 V2 V3 V4 V1=100I1!100I 2 V2 = 300I 2 V3 = 600I 3 V4 = 50I1! 50I 3 V1+V4 = 30 malla 1: malla 2: V1!V2 = !60 malla 3: !V3+V4 = 60 8eemplazando los vl en las ecuaclones de Lvk, queda: Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de Mallas 37 aso 3): SlsLema de ecuaclones del clrculLo 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] I1 I2 I3 V1 V2 V3 V4 150I1!100I 2 + 300I 2 ! 50I 3 = 30 100I1!100I 2 ! 300I 2 = !60 !600I 3+ 50I1! 50I 3 = 60 150! I1+ 200! I 2 " 50! I 3 = 30 100! I1" 400I 2 + 0! I 3 = "60 50I1+ 0! I 2 " 650I 3 = 60 8eordenando Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de Mallas 38 aso 3): SlsLema de ecuaclones del clrculLo 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] I1 I2 I3 V1 V2 V3 V4 150! I1+ 200! I 2 " 50! I 3 = 30 100! I1" 400I 2 + 0! I 3 = "60 50I1+ 0! I 2 " 650I 3 = 60 Luego, las corrlenLes de malla son: I1= !0.025[A] I 2 = 0.144[A] I 3 = !0.094[A] i R1 = I1! I 2 i R2 = I 2 i R3 = I 3 i R4 = I1! I 3 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo de Mallas 39 aso 6): ueLermlnar las varlables elecLrlcas 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] I1 I2 I3 V1 V2 V3 V4 I1= !0.025[A] I 2 = 0.144[A] I 3 = !0.094[A] i R1 = I1! I 2 = !0.119[A] i R2 = I 2 = 0.144[A] i R3 = I 3 = !0.094[A] i R4 = I1! I 3 = 0.069[A] Cueda por deLermlnar los volLa[es y las poLenclas de cada componenLe. (L[erclclo) Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl 40 MeLodo de solucln nodal Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo Nodal Procedimiento 41 1) Se escoge un nodo como referencla (1lerra),se ldenucan los volLa[es de cada nCuC al de referencla y las corrlenLes de cada rama. 2) Se planLean LCk para cada nCuC, con excepcln al de referencla. 3) Se deLermlnan las funclones caracLerlsucas de los componenLes en Lermlnos de los volLa[es del punLo 2). 4) Se resuelve el slsLema de ecuaclones. Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo Nodal 42 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo Nodal 43 1) Se escoge un nodo como referencla (1lerra), se ldenucan los volLa[es de cada nCuC al de referencla y las corrlenLes de cada rama. 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] 1 2 3 V2 V1 V3 i1 i2 i3 i4 if2 if1 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo Nodal 44 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] 1 2 3 V2 V1 V3 i1 i2 i3 i4 if2 if1 2) Se planLean LCk para cada nCuC, con excepcln al de referencla. Nodo1 if 1= i1+ i2 Nodo2 i1+ if 2 = i4 Nodo3 i2 = if 2 + i3 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo Nodal 43 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] 1 2 3 V2 V1 V3 i1 i2 i3 i4 if2 if1 Nodo1 if 1= i1+ i2 Nodo2 i1+ if 2 = i4 Nodo3 i2 = if 2 + i3 3) Se deLermlnan las funclones caracLerlsucas de los componenLes en Lermlnos de los volLa[es del punLo 2). i1= V R1 R1 = V1!V2 R1 i2 = V R2 R1 = V1!V3 R2 i3 = V R3 R1 = V3 R3 i4 = V R4 R4 = V2 R4 V1= 30[V] if 1= 30 !V2 100 + 30 !V3 300 30 !V2 100 + if 2 = V2 50 30 !V3 300 = if 2 + V3 600 Introduccin al Hardware Ingeniera Civil Informtica informatica.uv.cl Mtodo Nodal 46 100[!] 300[!] 50[!] 600[!] V f1 =30[V] R1 R2 R3 R4 V f2 =60[V] 1 2 3 V2 V1 V3 i1 i2 i3 i4 if2 if1 if 1= 30 !V2 100 + 30 !V3 300 30 !V2 100 + if 2 = V2 50 30 !V3 300 = if 2 + V3 600 SlsLema de 3 ecuaclones, 3 lncgnlLas. 8esolver y enconLrar Lodos las varlables elecLrlcas del clrculLo. 4) Se resuelve el slsLema de ecuaclones.