TECSUP - PFR

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

NDICE

Unidad I:
1.

2.
3.

4.

5.

SISTEMAS NEUMTICOS

Neumtica y otras energas.............................................................................1

1.1.
Aire atmosfrico..................................................................................1
1.1.1. Presin atmosfrica a nivel del mar.......................................... 1
1.2.
Neumtica..........................................................................................1
1.2.1. De baja presin...................................................................... 1
1.2.2. Neumtica a presin normal o neumtica convencional ............. 1
1.2.3. Neumtica de alta presin....................................................... 1
1.3.
Medios de trabajo y criterios de seleccin .............................................2
1.4.
Medios de mando y criterios de seleccin..............................................2
1.5.
Propiedad del aire comprimido como medio de trabajo...........................3
Produccin de aire comprimido .......................................................................3
2.1.
Preparacin de aire comprimido ...........................................................3
Distribucin del aire comprimido .....................................................................4
3.1.
Depsitos, acumuladores .....................................................................4
3.2.
Tuberas.............................................................................................5
3.3.
Racores o conectores ..........................................................................5
Elementos de trabajo: cilindros .......................................................................6
4.1.
Generalidades.....................................................................................6
4.2.
El cilindro de simple efecto ..................................................................6
4.3.
El cilindro de doble efecto....................................................................7
4.4.
Consumo de aire.................................................................................9
Elementos de mando.................................................................................... 10
5.1.
Generalidades................................................................................... 10
5.2.
Vlvula de distribucin....................................................................... 10
5.3.
Simbologa ....................................................................................... 10
5.4.
Accionamiento de vlvulas ................................................................. 11
5.5.
Elaboracin de esquemas de mando................................................... 12
5.6.
Esquemas o circuitos bsicos ............................................................. 13
5.6.1. Mando directo de un cilindro de simple efecto ........................ 13
5.6.2. Mando directo de un cilindro de doble efecto .......................... 13
5.6.3. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto ...................... 14
5.6.4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto ....................... 14
5.7.
Vlvulas de caudal y de bloqueo......................................................... 15
5.7.1. Vlvula de estrangulamiento ................................................. 15
5.7.2. Vlvula de bloqueo o antirretorno .......................................... 16
5.7.3. Vlvula de estrangulamiento y de antirretorno ........................ 17
5.7.4. Vlvula selectora .................................................................. 17
5.7.5. Vlvula de simultaneidad ...................................................... 18
5.7.6. Vlvula de escape rpido ...................................................... 19
5.7.7. Vlvula temporizadora .......................................................... 20
5.8.
Vlvulas de presin ........................................................................... 20
5.8.1. Vlvula limitadora de presin................................................. 20
5.8.2. Vlvula de secuencia ............................................................ 21
5.8.3. Vlvula reguladora de presin ............................................... 21

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

5.8.4.
5.8.5.
Unidad II:
1.

2.

3.

TECSUP - PFR

Vlvula reguladora de presin sin escape ............................... 21

Vlvula reguladora de presin con escape .............................. 21

ACTUADORES

Actuadores lineales ...................................................................................... 23

1.1.
Cilindro de simple efecto ................................................................... 23
1.2.
Cilindro de doble efecto..................................................................... 24
1.3.
Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna regulable................ 25
1.4.
Cilindro con unidad de bloqueo .......................................................... 26
1.5.
Cilindro de vstagos paralelos ............................................................ 27
1.6.
Cilindro plano con vstago antigiro ..................................................... 27
1.7.
Cilindro de doble vstago .................................................................. 28
1.8.
Cilindro tndem ................................................................................ 29
1.9.
Cilindro multiposicional ...................................................................... 29
1.10. Unidades deslizantes ......................................................................... 29
1.11. Cilindro de tope ................................................................................ 30
1.12. Cilindro compacto ............................................................................. 31
1.13. Amortiguadores hidrulicos................................................................ 32
1.14. Mesa lineal de traslacin.................................................................... 32
1.15. Unidad oleoneumtica ....................................................................... 33
1.16. Cilindro sin vstago ........................................................................... 34
Actuadores de giro....................................................................................... 34
2.1.
Actuador de giro mediante pin cremallera........................................ 34
2.2.
Actuador de giro por paleta ............................................................... 35
2.3.
Actuador giratorio con doble cremallera y pin .................................. 36
2.4.
Actuadores rotolineales ..................................................................... 37
Vlvulas distribuidoras.................................................................................. 38
3.1.
Vlvula distribuidora 2/2, cerrada en reposo, con junta de bola............. 38
3.2.
Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, con asiento plano ............ 38
3.3.
Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, de corredera ................... 39
3.4.
Vlvula distribuidora 3/2, abierta en reposo, con asiento plano ............. 40
3.5.
Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, servopilotada .................. 41
3.6.
Vlvula de estrangulacin regulable.................................................... 42
3.7.
Vlvula antirretorno .......................................................................... 43
3.8.
Vlvula de estrangulacin regulable con antirretorno ........................... 43
3.9.
Regulacin de la velocidad................................................................. 44
3.10. Vlvula de escape rpido ................................................................... 46
3.11. Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico......................... 47
3.12. Vlvula distribuidora 5/2, de accionamiento neumtico (monoestable)... 48
3.13. Vlvula distribuidora 5/2, de corredera longitudinal y accionamiento
neumtico ........................................................................................ 49
3.14. Vlvula selectora de circuito (funcin OR o O) ................................ 50
3.15. Vlvula de simultaneidad (Funcin AND o Y) .................................. 50
3.16. Temporizador cerrado en la posicin de reposo ................................... 51
3.17. Temporizador abierto en la posicin de reposo .................................... 52
3.18. Vlvula de secuencia ......................................................................... 54
3.19. Vlvula limitadora de presin ............................................................. 55

TECSUP - PFR

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

Unidad III: COMPONENTES ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS

1.

Componentes elctricos y electroneumticos .................................................. 57

1.1.
Unidad de alimentacin de energa ..................................................... 57
1.2.
Elementos elctricos de entrada ......................................................... 58
1.3.
Sensores .......................................................................................... 61
1.3.1. Contacto hermtico tipo Reed (magneto sensible)................... 63
1.3.2. Sensores de proximidad inductivos ........................................ 64
1.3.3. Sensores de proximidad capacitivos ....................................... 66
1.3.4. Sensores fotoelectrnico ....................................................... 66
1.4.
Rel y contactor................................................................................ 68
1.5.
Solenoides........................................................................................ 71
1.6.
Tipos ............................................................................................... 72
1.6.1. Por la alimentacin ............................................................... 72
1.6.2. Por su sellado de su vstago ................................................. 73
1.7.
Sistemas convertidores electroneumticos........................................... 75

Unidad IV:
1.

Mandos secuenciales .................................................................................... 81

1.1.
Definicin de mando ......................................................................... 81
1.2.
Clasificacin de los mandos................................................................ 82
1.2.1. Mando sncrono.................................................................... 82
1.2.2. Mando asncrono.................................................................. 82
1.2.3. Mando combinatorio ............................................................. 83
1.2.4. Mando secuencial ................................................................. 83
1.3.
Ventajas de los mando secuenciales ................................................... 83
1.4.
Estructura de un mando secuencial .................................................... 83
1.4.1. Tratamiento preliminar ......................................................... 84
1.4.2. Tratamiento secuencial ......................................................... 84
1.4.3. Tratamiento posterior ........................................................... 85

Unidad V:
1.
2.

3.

MANDOS SECUENCIALES

AUTOMATIZACIN LGICA PROGRAMABLE

Tableros elctricos de automatizacin basados en rels................................... 87

1.1.
El tablero elctrico ............................................................................ 87
1.2.
Ventajas y desventajas de los tableros elctricos ................................. 88
El PLC como alternativa al automatismo......................................................... 90
2.1.
Ventajas del PLC respecto a la lgica convencional ............................. 90
2.2.
Funciones lgicas............................................................................. 93
2.2.1. Funcin lgica y (AND) ....................................................... 93
2.2.2. Funcin lgica o (OR) ......................................................... 96
Arquitectura del plc.................................................................................... 98
3.1.
Estructura bsica de un PLC............................................................... 98
3.2.
Fuente de alimentacin ..................................................................... 99
3.3.
Unidad de procesamiento central (C.P.U.) ........................................... 99
3.4.
Mdulos o interfases de entrada y salida (E/S) .................................. 100
3.4.1. Mdulos de entrada discreta ............................................... 101

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

4.

3.4.2. Mdulos de salida discreta .................................................. 103

3.4.3. Mdulos de entrada analgica ............................................. 105
3.4.4. Mdulos de salida analgica ................................................ 106
3.5.
Mdulos de memoria....................................................................... 106
3.5.1. Memoria RAM (Random Access Memory).............................. 106
3.5.2. Memoria EPROM (Enable Programmable Read Only Memory). 107
3.5.3. Memoria EEPROM (Electrically Erasable Programmable
Read Only memory) ........................................................... 108
3.6.
Unidad de programacin.................................................................. 108
3.7.
Memorias internas........................................................................... 109
3.7.1. Memorias SET / RESET ...................................................... 113
Sistemas de configuracin .......................................................................... 116
4.1.
Configuracin: PLC compacto........................................................... 116
4.2.
Configuracin: PLC modular............................................................. 118
4.3.
Configuracin: PLC compacto-modular.............................................. 120

Unidad VI:
1.
2.
3.
4.
5.

TECSUP - PFR

HERRAMIENTAS DESCRIPTIVAS DE LOS AUTOMATISMOS

Herramientas descriptivas de los automatismos ............................................ 121

Expresin textual y lenguaje literal .............................................................. 122
Diagramas de desplazamiento..................................................................... 124
Ecuaciones booleanas ................................................................................ 127
Diagrama lgico......................................................................................... 128
5.1.
Funciones combinatorias ................................................................. 128
5.2.
Funciones secuenciales.................................................................... 128
5.3.
Esquemas de contactos ................................................................... 131
5.3.1. Esquemas de contactos para realizacin cableada ................. 131
5.3.2. Diagrama en escalera para expresin lgica ......................... 133
5.4.
Organigramas y diagrama de flujo.................................................... 133
5.5.
El grfico funcional (Grafcet)............................................................ 135

Unidad VII: OLEOHIDRULICA

1.
2.

3.
4.
5.

Oleohidrulica............................................................................................ 137
Aplicaciones de los sistemas hidrulicos ....................................................... 137
2.1.
Hidrulica industrial......................................................................... 138
2.2.
Hidrulica en el sector mvil y maquinaria pesada ............................. 139
2.3.
Hidrulica en construcciones fluviales, lacustres y martimas............... 141
2.4.
Hidrulica en la marina.................................................................... 142
2.5.
Hidrulica en tcnicas especiales ...................................................... 143
Ventajas de la hidrulica............................................................................. 144
Desventajas de la oleohidrulica.................................................................. 146
Comparacin: hidrulica con neumtica ....................................................... 146
5.1.
Ventajas de la hidrulica frente a la neumtica .................................. 146
5.2.
Desventajas de la hidrulica frente a la neumtica............................ 147

TECSUP - PFR

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

Unidad VIII: FUNDAMENTOS

1.
2.
3.
4.

5.
6.
7.
8.
9.
10.

Fluido ....................................................................................................... 149

Clasificacin .............................................................................................. 149
2.1.
Fluido compresible .......................................................................... 149
2.2.
Fluido incompresible........................................................................ 149
Hidrosttica - hidrodinmica ....................................................................... 150
3.1.
Hidrosttica .................................................................................... 150
3.2.
Hidrodinmica ................................................................................ 150
Definiciones preliminares ............................................................................ 151
4.1.
Ley de Pascal ................................................................................. 151
4.2.
Presin como consecuencia del peso del fluido .................................. 152
4.3.
Conservacin de la masa ................................................................. 152
4.3.1. Ecuacin de continuidad ..................................................... 153
4.4.
Conservacin de la energa .............................................................. 154
4.5.
Ecuacin de Bernoulli ...................................................................... 154
Presin debida a la fuerza........................................................................... 156
5.1.
Presin en un cilindro hidrulico ....................................................... 158
5.2.
Presin en un motor hidrulico......................................................... 158
Multiplicacin de las fuerzas........................................................................ 160
Divisor de desplazamiento .......................................................................... 163
Multiplicador de presiones .......................................................................... 164
Unidades de presin................................................................................... 165
Medicin de la presin................................................................................ 167
10.1. Manmetro..................................................................................... 168

Unidad IX:
1.

2.

Caudal ...................................................................................................... 171

1.1.
Flujo volumtrico ............................................................................ 171
1.2.
Continuidad.................................................................................... 172
1.3.
Caudal en una bomba o motor en rgimen contnuo.
Desplazamiento volumtrico (DV)..................................................... 175
1.4.
Medicin del caudal......................................................................... 177
1.4.1. Caudalmetro ..................................................................... 177
Generacin de la presin ............................................................................ 178
2.1.
Sistema en paralelo......................................................................... 180
2.2.
Sistema en serie ............................................................................. 181
2.3.
Cada de presin ............................................................................. 182

Unidad X:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

CAUDAL Y GENERACIN DE PRESIN

SISTEMAS HIDRULICOS

Sistemas hidrulicos de accionamiento manual ............................................. 185

Sistema hidrulico de accionamiento por motor elctrico ............................... 188
Representacin de un circuito hidrulico bsico ............................................ 189
Partes de un sistema hidrulico ................................................................... 190
Flujo energtico......................................................................................... 190
Por qu los cambios energticos? .............................................................. 191

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

7.
8.
9.

Eficiencia total de un sistema oleohidrulico ................................................. 191

Potencia elctrica, hidrulica y mecnica..................................................... 192
Eficiencias. Diagrama de Sankey ................................................................. 195

Unidad XI:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

TECSUP - PFR

COMPONENTES Y CIRCUITOS BSICOS

Sistema hidrulico...................................................................................... 199

Tipos, nomenclatura................................................................................... 199
Sistema hidrulico abierto........................................................................... 200
Sistemas tpicos ......................................................................................... 202
Mando de un cilindro de simple efecto ......................................................... 202
Mando de un cilindro de doble efecto .......................................................... 208
Sistema hidrulico cerrado.......................................................................... 212
Colores normalizados de presin ................................................................. 213

Unidad XII: BOMBA ELEOHIDRULICA

1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Definicin.................................................................................................. 215
Simbologa ................................................................................................ 215
Parmetros de la bomba............................................................................. 215
3.1.
Volumen desplazado o de expulsin (D.V.)........................................ 215
3.2.
Revoluciones .................................................................................. 216
3.3.
Eficiencia........................................................................................ 217

3.3.1.

Eficiencia volumtrica (

3.3.2.

Eficiencia hidrulica - mecnica (

) .............................................. 217

hm

))............................ 217

3.3.3. Eficiencia total ( T ) )........................................................ 217

Curva caracterstica de la bomba................................................................. 218
4.1.
Instalacin para obtener la curva de la bomba .................................. 218
Clasificacin .............................................................................................. 220
Bomba de engranajes ................................................................................ 222
Bomba de paletas ...................................................................................... 225
7.1.
Construccin .................................................................................. 225
7.2.
Funcionamiento .............................................................................. 226
Bomba de paletas (regulable) ..................................................................... 227
8.1.
Construccin .................................................................................. 227
8.2.
Funcionamiento .............................................................................. 227
Bomba de pistones radiales ........................................................................ 228
9.1.
Construccin .................................................................................. 228
9.2.
Funcionamiento .............................................................................. 229
Bomba de pistones axiales de eje inclinado .................................................. 229
10.1. Construccin .................................................................................. 229
10.2. Funcionamiento .............................................................................. 230
Bomba de pistones axiales de eje inclinado .................................................. 230

TECSUP - PFR

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

Unidad XIII: VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Definicin.................................................................................................. 233
Representacin.......................................................................................... 233
Clasificacin .............................................................................................. 234
3.1.
Por el caudal .................................................................................. 234
3.2.
Por su construccin ......................................................................... 234
Regulacin ................................................................................................ 235
Funcionamiento ......................................................................................... 235
Contrapresin............................................................................................ 238
Descarga de presin .................................................................................. 240
Aplicacin. Conexin de vlvulas ................................................................. 241
8.1.
Vlvulas limitadoras conectadas en serie........................................... 241
8.2.
Vlvulas limitadoras conectadas en paralelo ...................................... 242

Unidad XIV: VLVULAS DISTRIBUIDORAS

1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Definicin.................................................................................................. 243
Representacin.......................................................................................... 243
Clasificacin .............................................................................................. 245
3.1.
De acuerdo a su construccin .......................................................... 245
3.2.
De acuerdo al nmero de vas y posiciones ....................................... 246
3.3.
De acuerdo al desplazamiento de la corredera................................... 251
Accionamientos.......................................................................................... 252
Mando de un cilindro de simple efecto ......................................................... 254
Mando de un cilindro de doble efecto .......................................................... 255
Tamaos nominales de las vlvulas distribuidoras......................................... 258
Vlvulas distribuidoras pilotadas hidrulicamente .......................................... 258
Vlvulas distribuidoras utilizadas en maquinaria pesada ................................ 260
Aplicaciones de vlvulas distribuidoras en sistemas hidrulicos....................... 263
10.1. Sistemas hidrulicos para el levante y posicionamiento de llantas de
maquinaria mvil ............................................................................ 263
10.2. Sistemas hidrulicos para el accionamiento de un brazo mecnico .... 264
10.3. Sistema hidrulico para el control de un cilindro de doble efecto con
dos velocidades de salidas y una de retorno...................................... 265

Unidad XV: VLVULA DE RETENCIN

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Definicin.................................................................................................. 267
Representacin.......................................................................................... 267
Estructuras................................................................................................ 267
Aplicaciones .............................................................................................. 268
Clasificacin .............................................................................................. 269
Vlvula check pilotada hidrulicamente para el desbloqueo............................ 270
6.1.
Representacin............................................................................... 270
6.2.
Funcionamiento .............................................................................. 270
6.3.
Aplicaciones ................................................................................... 270
6.4.
Estructura ...................................................................................... 272

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

7.

Doble
7.1.
7.2.
7.3.

TECSUP - PFR

check pilotada hidrulicamente para el desbloqueo.............................. 275

Representacin............................................................................... 275
Funcionamiento .............................................................................. 275
Aplicaciones ................................................................................... 276

Unidad XVI: VLVULA DE CONTROL DE CAUDAL

1.
2.
3.
4.
5.

6.

7.

Definicin.................................................................................................. 281
Objetivo .................................................................................................... 281
Clasificacin .............................................................................................. 282
Representacin.......................................................................................... 282
Vlvula de estrangulamiento ....................................................................... 282
5.1.
Tipos ............................................................................................. 288
5.1.1. Vlvulas de estrangulamiento propiamente dichas................. 288
5.1.2. Vlvulas de diafragma ........................................................ 288
Vlvula de estrangulamiento con antirretorno............................................... 289
6.1.
Representacin............................................................................... 289
6.2.
Funcionamiento .............................................................................. 289
6.3.
Estructura de vlvulas de estrangulamiento con vlvulas check........... 291
Formas de controlar la velocidad ................................................................. 293
7.1.
Regulacin primaria ........................................................................ 293
7.2.
Regulacin secundaria..................................................................... 293
7.3.
Regulacin por derivacin................................................................ 294

Unidad XVII: VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

1.
2.
3.
4.

Vlvulas reguladoras de caudal ................................................................... 295

Principio de la diferencia de presiones ......................................................... 295
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas ........................................................ 296
3.1.
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas (aplicaciones) ........................ 297
3.2.
Vlvula reguladora de caudal de 3 vas ............................................. 299
Tipos de regulacin.................................................................................... 302
4.1.
Regulacin primaria ........................................................................ 302
4.2.
Regulacin secundaria..................................................................... 303

Unidad XVIII: VLVULA REDUCTORA DE PRESIN

1.
2.

Vlvula reductora de Presin....................................................................... 305

Vlvula reductora de presin pilotada .......................................................... 306
2.1.
Aplicaciones ................................................................................... 307

Unidad XIX: ACTUADORES HIDRULICOS

1.
2.

Definicin.................................................................................................. 311
Tipos ........................................................................................................ 311
2.1.
Cilindros hidrulicos ........................................................................ 311

TECSUP - PFR

3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

2.2.
Motores hidrulicos ......................................................................... 311
Cilindros hidrulicos ................................................................................... 312
Fuerzas que actan sobre un cilindro........................................................... 313
4.1.
Fuerzas positivas ............................................................................ 313
4.2.
Fuerzas negativas ........................................................................... 313
Clasificacin de los cilindros ........................................................................ 313
5.1.
Clasificacin por su forma constructiva ............................................. 315
5.2.
Clasificacin por su forma de fijacin ................................................ 315
Cilindros de simple efecto ........................................................................... 315
Cilindros de doble efecto ............................................................................ 315
7.1.
Partes de un cilindro de doble efecto ................................................ 316
Formas de ensamblaje de cilindros hidrulicos.............................................. 316
Sellos........................................................................................................ 317
Sistemas de amortiguacin ......................................................................... 319
10.1. Sistemas de amortiguacin en el propio cilindro................................. 320
Motores hidrulicos .................................................................................... 323
Representacin.......................................................................................... 323
Parmetros................................................................................................ 324
Tipos ........................................................................................................ 326
Motor de pistones axiales de plato inclinado ................................................. 326
15.1. Partes de un motor de pistones axiales ............................................. 327
15.2. Funcionamiento .............................................................................. 327

Unidad XX: ACUMULADORES HIDRULICOS

1.
2.

3.
4.

Introduccin.............................................................................................. 331
Diferentes tipos de acumuladores................................................................ 331
2.1.
Acumuladores de presin constante.................................................. 332
2.1.1. Acumulador de pesa ........................................................... 332
2.2.
Acumuladores de presin variable .................................................... 333
2.2.1. Acumulador de resorte........................................................ 335
2.2.2. Acumuladores de gas ......................................................... 335
2.2.3. Acumulador de pistn flotante o libre ................................... 335
2.2.4. Acumulador de membrana .................................................. 337
2.2.5. Acumulador de bolsa o de cmara elstica ........................... 338
Algunos ejemplos de aplicaciones de los acumuladores ................................. 341
Precauciones particulares relativas a los acumuladores.................................. 346

Unidad XXI: APLICACIONES

1.
2.
3.
4.

Hidrulica ejemplo de aplicaciones............................................................ 349

Mquinas herramientas .............................................................................. 352
Mquina inyectora...................................................................................... 353
Planos hidrulicos ...................................................................................... 355
4.1.
Sistema hidrulico con cilindro en conexin diferencial ....................... 355
4.2.
Sistema hidrulico con cierre doble de un cilindro .............................. 356
4.3.
Sistema hidrulico con vlvula de contrapresin y antirretorno con
apertura hidrulica .......................................................................... 357

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

4.4.
4.5.
4.6.

TECSUP - PFR

Sistema hidrulico con regulacin de presin en un cilindro y

conexin en secuencia y en dependencia de la presin para
el avance y retroceso de un segundo cilindro .................................... 358
Sistema hidrulico para una prensa, con vlvula de prellenado y
cilindro de avance rpido ................................................................. 359
Sistema hidrulico para el desplazamiento sincrnico de varios
cilindros. Transmisin borden........................................................... 361

10

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Sistemas Neumticos e Hidrulicos

Unidad I

SISTEMAS NEUMTICOS

1.

NEUMTICA Y OTRAS ENERGAS

1.1.

AIRE ATMOSFRICO
Contenido:
Nitrgeno N2 79%
Oxigeno O2 21%
Otros
H2, CO2 y H2O
1.1.1.

PRESIN ATMOSFRICA A NIVEL DEL MAR

A 0C est a 1013 mbar.
Variaciones entre 960 a 1040 mbar. Son registrados por
barmetros.

1.2.

NEUMTICA
1.2.1.

DE BAJA PRESIN
La que se usa en fludica, es decir, sin elementos de trabajo
(llamados tambin NEUMTICA LGICA).
Presin utilizado: hasta 1.5 bar.
Aplicacin mandos.

1.2.2.

NEUMTICA A PRESIN
CONVENCIONAL

NORMAL

NEUMTICA

Campo de presin: 6 hasta 8 bar

Aplicacin: Elementos de trabajo y mandos.
1.2.3.

NEUMTICA DE ALTA PRESIN

Hasta 30 bar.
Aplicacin: casos especiales, cuando existen riesgos en usar
elementos de trabajo de tipo elctrico.

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

1.3.

TECSUP PFR

MEDIOS DE TRABAJO Y CRITERIOS DE SELECCIN

Se puede utilizar la:

MECNICA
ELECTRICIDAD
NEUMTICA
HIDRULICA

Para la seleccin de estas tecnologas se pueden seguir los siguientes

criterios:

1.4.

Fuerza lineal
Fuerza rotativa
Carrera
Velocidad
Tamao
Duracin
Manejo (peligros)
Seguridad
Ruido
Sensibilidad
Costos
Medio ambiente

MEDIOS DE MANDO Y CRITERIOS DE SELECCIN

MECNICA
ELECTRICIDAD
HIDRULICA
NEUMTICA: -A baja presin; - A presin normal
ELECTRNICA

CRITERIO DE SELECCIN

Fiabilidad
Velocidad de la seal
Tamao
Sensibilidad (influencia ambiental)
Duracin
Manejo
Reparacin
Costo

VENTAJAS DEL MANDO NEUMTICO FRENTE AL HIDRULICO

Velocidad grande (3 m/s) frente al hidrulico (1 m/s)
Menos pesados (en muchos casos)
Manejo y reparacin

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1.5.

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

PROPIEDAD DEL AIRE COMPRIMIDO COMO MEDIO DE TRABAJO

Ventajas:

Hay en grandes cantidades.

Puede conducirse a grandes distancias sin retorno.
Se puede acumular.
Es insensible a cambios de temperatura.
No hay peligro de incendio.
Es limpio.
Fluye a mayor velocidad que los lquidos.
Es controlable: presin, velocidad y caudal.
Los elementos de trabajo son simples y baratos.
Movimientos rectilneos son simples de realizar y econmicos.
Movimientos rotativos san fciles de realizar (hasta 500,000 RPM).
Alta velocidad de movimientos.

Desventajas:
El aire atmosfrico contiene impurezas y humedad, debe ser preparado
(filtrado y secado).
El compresible (no permite movimientos uniformes) Stick-Slip.
El aire de escape es ruidoso y desagradable.
Slo es econmico hasta 6-8 bares.
El rendimiento es bajo.
El aire comprimido es una energa cara.
2.

PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO

El aire es compresible.
Produccin mediante compresores.
Tipos de compresores
De mbolo (da mayor presin).
De una etapa (hasta 8 bares).
De varias etapas.
De membrana o diafragma.
De paletas (multicelular).
Root (lbulo).
De tornillo.
Turbocompresor (axial y radial).
2.1.

Figura 1

PREPARACIN DE AIRE COMPRIMIDO

Como el aire contiene agua (humedad), polvo,
xidos de metales, aceite, debe secrsele utilizando
el SECADOR DE AIRE.
Figura 2. Secador de Aire

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Adsorcin (adhesin).
Absorcin.
Enfriamiento.
FILTRO DE AIRE, retiene impurezas y filtra la humedad.
Filtro

Filtro con purga manual de condensados

Figura 3. Filtros de Aire

LUBRICADOR, se basa en el principio Venturi; el aceite es aspirado

proporcionalmente al flujo de aire. Use aceites especiales. Ejm: Shell
Tellus 15.

Figura 4. Lubricador

La unidad de mantenimiento est compuesta para un filtro, reductor o

regulador de presin y un lubricador (FRL).

Figura 5. Unidad de Mantenimiento

3.

DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

3.1.

DEPSITOS, ACUMULADORES
Ejecucin vertical
Ejecucin horizontal
Miniacumulador que se suspende en la tubera

Figura 6. Acumulador

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

El volumen del acumulador en m3 debe corresponder al consumo o flujo

suministrado por minuto.
Por ejemplo: para el flujo de 300 l/min., la capacidad del acumulador
debe ser de 300 litros aproximadamente.
Es ms econmico instalar un depsito ms bien grande que uno
demasiado pequeo.
Hay que respetar las reglas y recomendaciones de mantenimiento que da
el fabricante.
3.2.

TUBERAS
Es la red de aire comprimid.
La seleccin de la tubera depende de:
La velocidad de circulacin admisible (hasta 10m/s).
La prdida de presin admisible (0,1 . 0,3 bar).
La presin de trabajo (6 bar), todos los elementos de trabajo estn
diseados para 6 bar.
Nmero de puntos de estrangulacin.
La longitud de tuberas.

Figura 7. Tuberas

3.3.

RACORES O CONECTORES
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Con roscas (entre tubos).

Con casquillo (para plsticos o acero).
Con anillo trapecial.
Con tuerca y nervadura.
Con junta cnica.
Para tubera plstica, con rosca interior y exterior.
Conectores rpidos.

Sistemas Neumticos e Hidrulicos

TECSUP PFR

Figura 8. Conectores

4.

ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS

4.1.

GENERALIDADES
Los equipos de mando neumtico se componen de:
1.
2.
3.
4.

Elemento de trabajo (rgano de accionamiento).

Elemento de maniobra (rgano de potencia).
Elementos de tratamiento (de mando).
Elementos de emisin de seales (de introduccin).

En la parte ejecutiva de trabajo se transforma la energa neumtica por

medio de cilindros y motores (actuadores) a trabajo mecnico.
4.2.

EL CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Smbolo:

Figura 9. Cilindro de Simple Efecto

Tipos:
1.
2.
3.

De diafragma.
De fuelle (permite mayor carrera que el 1).
De mbolo.

El resorte interno limita la carrera de este cilindro hasta 100 mm.

Cilindro neumtico de simple efecto, retroceso por efecto de fuerza
exterior:

Figura 10. Cilindro con Retroceso por Fluido Exterior

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Sistemas Neumticos e Hidrulicos

FUNCIONAMIENTO
La presin se aplica slo a un lado, Un solo sentido de trabajo y retorno
por resorte por fuerza exterior.
APLICACIN

Sujetar.
Expulsar.
Remachar.
Comprimir.
Sellar.

FUERZA DEL MBOLO

Tericamente:
Donde:

Ft = P.A
Ft: fuerza terica
P: presin aplicada al cilindro
A: rea del mbolo

En la prctica, la fuerza til es:

Fu = P.A - Ff - Fr
Donde:

4.3.

Ff: fuerza de friccin

Fr: fuerza de resorte
Fu: fuerza til

EL CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Smbolo: de un solo vstago

Figura 11. Cilindro de Doble Efecto

La fuerza desarrollada por el vstago es mayor al salir que al regresar

debido a que el rea de retorno es menor (falta el rea del vstago).
Carrera: hasta 2000mm.
Smbolo: de doble vstago

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Figura 12. Cilindro con Doble Vstago

La flexin es menor y la fuerza desarrollada por el vstago es la misma en

ambos sentidos.
Smbolo: Cilindro con amortiguacin regulable.

Figura 13. Cilindro con Amortiguacin Regulable

FUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO

La presin se aplica a los dos lados del mbolo.
Permite producir trabajo en los dos sentidos del movimiento.
Existe peligro de pandeo.
APLICACIN
Mltiple y de tipo universal. Ejm. Abrir y cerrar puertas.
FUERZA DEL MBOLO DE UN SOLO VSTAGO
Fuerza de extensin, tericamente:

Fe. = P. A 1

; A1 = D2.
4

Fuerza de retraccin, tericamente:

Fr = p (D2 - d2)
4

En la prctica estas fuerzas son afectadas por la friccin.

Fe = p.A1 - Ff
Fr = p.A2 - Ff

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Sistemas Neumticos e Hidrulicos

CON DOS VSTAGOS

Las fuerzas y velocidades son iguales
Fr = p (D2 - d2)
4

4.4.

CONSUMO DE AIRE
En un cilindro

Figura 14. P y V en un Cilindro

Si la temperatura es constante, la ley de Boyle - Mariotte dice:

P 1 V1 = P 2 V2
El consumo de aire depende del volumen del cilindro Vc, del nmero de
movimientos por unidad de tiempo y de la presin de trabajo.
Qs = Vc. n Pman + Patm
Patm
Qd = Vc.2n Pman + Patm
Patm
En donde:
Qs = Caudal o consumo del cilindro de simple efecto de aire de
alimentacin.
Qd = Caudal o consumo de cilindro de doble efecto de aire de
alimentacin.
Vc = Volumen del cilindro
Vc = A.S

S: carrera del mbolo

A: Area del mbolo

n= nmero de desplazamientos por minuto

Pman = presin manomtrica de trabajo (en bar)
Patm = Presin atmosfrica

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5.

TECSUP PFR

ELEMENTOS DE MANDO
5.1.

GENERALIDADES
Las vlvulas son dispositivos para controlar, dirigir, graduar el flujo,
marcha-parada, presin, tiempo, direccin, posicin.
Se tiene las siguientes vlvulas:
Vlvulas distribuidoras.
Vlvulas de flujo o de caudal.
Vlvulas de presin.
Vlvulas de bloqueo.

5.2.

VLVULA DE DISTRIBUCIN
Se emplean en la neumtica como elementos emisores de seal, de mano
y de maniobra.
Las vlvulas abren o cierran, o cambia la direccin y sentido del flujo.

5.3.

SIMBOLOGA
Toda vlvula est representada por un cuadrado. El nmero de cuadrados
indica el nmero de posiciones.
Ejm.:
2 Posiciones

3 posiciones; posicin o es de reposo

3 vas / 2 Posiciones
4 vas / 2 Posiciones con pase: P-B; A-R

5 vas / 2 Posiciones con pase: P-B; A-R; S

DENOMINACIN DE LAS CONEXIONES

P (1) alimentacin de aire comp.
A,B,C (2,4)
conexiones de trabajo
R,S,T (3,5)
conexiones de purga o escape
Z,Y,X (12,14) conexiones de control y de accionamiento.
10

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POSICIN DE REPOSO
La vlvula no accionada llega a la posicin de reposo por la fuerza de un
resorte.
POSICIN DE PARTIDA
Posicin de la vlvula al inicial un ciclo de trabajo.

Figura 15. Vlvula de Distribucin

5.4.

ACCIONAMIENTO DE VLVULAS
Puede ser:
Muscular.
Mecnico.
Combinado.
Elctrico.
Neumtico.

11

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Muscular:

Mecnico:
Neumtico: (accionadas indirectamente, pilotadas)

Elctrico:

Combinado:

Figura 16

5.5.

ELABORACIN DE ESQUEMAS DE MANDO

EL ESQUEMA DE CONEXIONES EN GENERAL
Es la disposicin grfica de los diferentes elementos correspondientes a la
cadena demando.
REGLAS
1.
2.

Reparticin del esquema en cadena de mando sin considerar su

disposicin fsica.
La alimentacin de energa debe ser desde abajo hacia arriba,
siguiendo el flujo de la seal.

12

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Sistemas Neumticos e Hidrulicos

3.
4.
5.
6.

En lo posible representar los elementos en posicin horizontal

(cilindros con vstago a la derecha).
Trazar las lneas de conexin (tuberas) en forma recta, evitando
cruces.
Representar los elementos en la posicin inicial de mando.
Usar la misma simbologa e identificacin de componentes en el
esquema y en los dispositivos.

Numeracin continua
Numeracin por grupo
5.6.

ESQUEMAS O CIRCUITOS BSICOS

5.6.1.

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Figura 17. Mando Directo de un Cilindro de Simple Efecto

5.6.2.

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Figura 18. Mando Directo de un Cilindro de Doble Efecto

13

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TECSUP PFR

Nota: El mando directo slo se utiliza para elementos de

trabajo de pequeo volumen.
5.6.3.

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE

EFECTO

Figura 19. Mando Indirecto de un Cilindro de Simple Efecto

5.6.4.

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE

EFECTO
El mando indirecto se utiliza para elementos de trabajo
grandes, o cuando estn ubicados a distancia. (Vlvulas 1S Y
2S son pequeas).

Figura 20. Mando Indirecto de un Cilindro de Doble Efecto

RETROCESO AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE

EFECTO MEDIANTE UNA SEAL DE FIN DE CARRERA
La salida del vstago se produce por el pulsador 1S (arranque)
el retorno se realiza mediante la vlvula 2S accionada por
rodillo al final de carrera.

14

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Sistemas Neumticos e Hidrulicos

Figura 21. Retroceso Automtico

MOVIMIENTO DE VAIVN CONTINUO DE UN CILINDRO

DE DOBLE EFECTO CON PARADA EN UNA POSICIN
FIJA
Despus de accionar la vlvula 3S el cilindro realiza un
movimiento de vaivn hasta que sta se cierra, el cilindro
finalizar su ciclo y se detendr.

Figura 22. Movimiento de Vaivn Continuo

5.7.

VLVULAS DE CAUDAL Y DE BLOQUEO

5.7.1.

VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Restringe el rea de paso del aire
Bidireccional fija, y variable:

15

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Ajustable por accin mecnica

Ejemplo de aplicacin:

Figura 23. Vlvula de Estrangulamiento

5.7.2.

VLVULA DE BLOQUEO O ANTIRRETORNO

Vlvula antirretorno

Figura 24. Vlvula de Bloqueo

APLICACIONES:
Seguridad, en dispositivos de sujecin.
Evitar el vaciado de las redes de distribucin.
Seleccionar y evitar la influencia de menor presin.
Ejemplo de aplicacin:

Figura 25. Aplicacin de una Vlvula de Bloqueo

16

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Sistemas Neumticos e Hidrulicos

5.7.3.

VLVULA
DE
ANTIRRETORNO

ESTRANGULAMIENTO

DE

Es la combinacin de una vlvula de estrangulamiento y otra de

bloqueo en una sola unidad. Esto permite controlar el flujo de
aire en un sentido y en el otro hay flujo libre.

Figura 26. Vlvula de Estrangulamiento y de Antirretorno

APLICACIONES
Control de velocidad en un sentido o dos sentidos, utilizando
una o dos vlvulas respectivamente.
Para un inicio rpido de avance se estrangula la salida del
aire.
Para mayor fuerza resultante se estrangula la alimentacin
(entrada).
En un cilindro de simple efecto se puede controlar la
velocidad de salida y entrada del vstago colocando dos
vlvulas en lnea.

Figura 27. Aplicacin de una Vlvula de Estrangulamiento y de

Antirretorno

5.7.4.

VLVULA SELECTORA
Son vlvulas de bloqueo con dos entradas y una salida.

Figura 28. Vlvula Selectora

17

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TECSUP PFR

Esta vlvula dar pase hacia A de una seal en P1 o en P2. Si

se tiene a la vez dos presiones diferentes en P1 y P2, pasar la
mayor.
Ejemplo de aplicacin:

Figura 29. Aplicacin de una Vlvula Selectora

APLICACIONES:
Mando de un elemento de trabajo desde dos puntos.
En lgica, neumtica cumple la funcin 0 (OR).
5.7.5.

VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Habr presin de salida en A, solo si se tiene seal en P1 y en
P2 a la vez.

Figura 30. Vlvula de Simultaneidad

APLICACIN
Mando de seguridad de dos mandos.
Enclavamiento para mando automtico.
En lgica neumtica cumple la funcin Y (AND).

18

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Sistemas Neumticos e Hidrulicos

Ejemplo de aplicacin

Figura 31. Aplicacin de una Vlvula de Simultaneidad

Puede recurrirse al siguiente circuito para la misma finalidad.

Figura 32. Aplicacin de una Vlvula de Simultaneidad

Pero en este caso la seal tarda ms tiempo para ejecutar la

accin.
5.7.6.

VLVULA DE ESCAPE RPIDO

Es una vlvula de bloque con posibilidad de cerrar la entrada P
o la purga R y con conexin A. Debe conectarse cerca al
elemento de trabajo.

Figura 33. Vlvula de Escape Rpido

19

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APLICACIN
Purga rpida de cilindros grandes.
Alta velocidad de retroceso.
5.7.7.

VLVULA TEMPORIZADORA
Combinacin de vlvula distribuidora 3/2, vlvula de
estrangulamiento con antirretorno y un acumulador de aire
comprimido.

Figura 34. Vlvula Temporizada

APLICACIN
Para obtener un intervalo de tiempo entre la entrada de la
seal de mando y su salida. Este tiempo es ajustable. Por
ejemplo entre 1 y 30 seg.
5.8.

VLVULAS DE PRESIN
5.8.1.

VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

(Vlvula de seguridad)
Protege de sobre presin en un sistema neumtico.

Figura 35. Vlvula Limitadora de Presin

Es un componente de todo equipo productor de aire

comprimido.

20

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Sistemas Neumticos e Hidrulicos

5.8.2.

VLVULA DE SECUENCIA
Es una vlvula similar a la vlvula limitadora de presin; se
diferencia nicamente en su aplicacin.

Figura 36. Vlvula de Secuencia

APLICACIONES:
Para consumidores de preferencia.
Donde debe garantizarse una presin mnima.
Para obtener una secuencia.
5.8.3.

VLVULA REGULADORA DE PRESIN

Regula la presin de trabajo.

5.8.4.

VLVULA REGULADORA DE PRESIN SIN ESCAPE

No puede reducir la presin cuando A es excesiva.

Figura 37. Vlvula Reguladora de Presin

5.8.5.

VLVULA REGULADORA DE PRESIN CON ESCAPE

Cuando en A la presin es excesiva sta es purgada por 3.

Figura 38. Vlvula Reguladora de Presin con Escape

21

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TECSUP PFR

APLICACIN:
En toda unidad de mantenimiento (Grupo FRL) para regular
la presin secundaria o de trabajo.

22