Esttica de fluidos

inrportancia en muchos casos prcticos. Los principios cre la hidrosttica,. sirven por ejemplo para calcular las fuerzas sobre objetos sumergidos, desarrollar instrunrentos medidores cre presin, "or.i, p."pi.au., v de la at_ nlsfera y de ros ocanos. Los principios de Ia hidrosttica pueden servir tanlbin para determinar ras fueizas que tos sistemas tiarul.o, rogran de_ sarrolrar en apricacione, como Ias piensas o los frenos ae auto-or1. En un rluido en reposo, o en un fluido que efecta un movimienlo de cuerpo rigido, cualquier partcula de fluido mantiene su o.nriaJ'"n ,oo tiempo. Como no existe nlovimiento relativo dentro del fluido, un eremento de lluido no sufre deformacin. se puede apricar la segunda ley de Newton del movimiento para calcular ra fueiza de reaccin que ofrece"una particura a las fuerzas que se le aplican.

se re aplica un esfuerzo cortante de.cuarquier magnitud. La ausencia i" n-rri.nto rerati_ vo (y por ro tanto, de deformacin angurar) implica que n0 existe esfuerzo cortante. por lo anterior, los fruidos en reposo, o bien, en movimiento de "cuerpo rgido", soramente pueden estar sujetos a esfuerzos nornares. obviamente, er anrisis cre estos "flujos" es mucho ms sencilro que ros fluidos sujeros a deflormaciones angulares 1vase seccin Ahora bien, la pura simplicidad no es razn suficiente para estudiar este tema' Las fuerzas normares que se transmiten en los f.luiclls son oe enorme

P'r definicin, un f ruicro se cleforma continuamente

cuancro

,_+

.].I UCT]ACION T'TJNDAMINTA. I)Ii LA I,]S,'AT'ICA DE

Nucslro objetivo principar en csta st;ccin

}'I,TJIDOS

Hl,1:,:i3:::^",,:::]ry

es obtc-ner una ecuacin que per_ de presiones cienrro det fluido. para esro, escose_

I
1

is

ESTATIC,A DE fLL'IDOS
t;

a,

I
6r C.'., , (p- , 2 r\*
(

3 (z+ '' l)

dl

xe,

*tt-it

Fig 91. Eier,er:l: ,f'Ei:;ai de lju;So t l"?as

il',uesl!-a

iis'5r

ea C:rea:;5n )'

e n la figura 3-1. El e lrn-e nic de luido es ria.-inaic r(sl!'.lt) aXil sisierna lijo de coordenadas recia:rguiare:. (En la seccin 3-? st c'lLrdir.rrn los jluidos '',i ir,-,ienio dr' culrpo rigido.) Anteriont..n1e hemos seiialado que 1f puecie n alicar dos tics g. tlf rrlls de fueras a un fluido: las fuerzas rolu,';rlricas las lucrzas suc:iiii;ics. Ce nerainente, en lCs prof,)emas de ingrnieria, la nira fuei'za r ctli;-r-,i1r-ila

que ei nf,iesa:-io considcrar es aqutlla deb,ida a la gr-areJaC. Fn al;ut';';tr eascs se lresenlan luezs rolurni:-ica-s dhidas a campos c]ctrio'' o mani'-

ticos, Flero por simpliciCad no re coni;derarn efl tsie te\lo. La fuerz rc-r!umirica, di'r.pera un elc;'nenlc difeencial de L-ilido,

es

,!Fn=rlut-rj,,iV
aeleracin lo"-al de Ia graredad, ' la dcnrid:d' ' donde f 'ectoI dY el rolun:en del eie;nento. En coordenadas cartesianas,/\'= clt d-l ri:, dc
es

el

dc

,tF; : pfi dt d1.rr que en un fludo en rpoo no se pueden lresrniar esFlrrnos seialado fuerzos corlanles; por lo tanto, !a nica fuerza supercial es Ia fuerza de presin. La presin es una cantidad de ca;'npo, es decir, P = P 6, )', z). De este modo, la presin vara con la posicin dentro del fluido. La fuerza nela de presin gue resulta de esta variacin se puede calcular surnando las fuerzas que actuan sobre las seis caras del elemento de f'luido. SupOngase que la presin en el cenlro, O, del elemenlo, sea p. Para drler' tminar presin en cada una de las seis caras del elemento, podrrrrcs uti!izar
ia

mtldo

que

la expansin en serie dr Ta'lor dr la presin alrededor del punto O' Utilizando esle desarrollo de Ta'lor, la presin en Ia cara izquierda de'l tleniento diferencial se puede escribir como

pt=p**(.r'-.rl=p+ ()' -

(P,

{( i)

-t'

il

dy

ir' 2

l"l
i
I

ESTATICA DE FLL'IDOS

55

(Los trn-iincs de orden superior se puederr orru'rir )a que al {onar el !mire resulian nulos. La ,:esin en Ia cara deecha deI eiemento djleencial resui-

rd

pr=

i:. ' l ^ - rl= r I: ir l

' t-r,.,.*

inJ'

En Ia figura 3-i se muestranlNuer:as de presin qrJe actan en las dos caas del ele;r,Eto iil^erencial p.rpendiculares al ejel. Cada {'erza t}e resiiin es el proCuclo de tes facloes: el pn'rnero es Ia nragniud de Ia pres;ii; el segundo el rea de la c:'a donde acta la fuerza de presin, el f ercero el (an'iro su ccrrespondiente cara del eier.rrentO, en oira-( palabras, una p:esin positii'a crrespirr'!de a un esfuFrzo de rompresin. Los rsluerzos las [uc-rzas qur artan sotre Ias olras ca:-as de] ele msnlo st ol'iienen de marr'ra tirnr-janf e. Surnandotodas esias f'ri'z.as se r,biirne la fue rza supe rlicial nela que aita soL.rr rl elemenlo; es decir,

'.e.for unilario c.-rresFodiente, ion objeto de seialar Ia diecon de la fue rza. Obsrre ie tan-ib.n rn !a figura 3-l que cada lur-rza de ,rs5in ^,[

,ri. = (r -

',

),,u.r--riit

(i, *
(;,
(r,

:i 'i){'i

/:){- i)
i

. (, - :i'i){,ir,/.-){;r*
* (r 4giupando

- :1 t:')i,Ir,/:rr-

t)(rr,/ilrir*
iinincs,

* :{f)(,rrri}t-i}

carcelanCr-r

sc ohtiene

,ti, = (-1, TI ,\ - a

-/

=t (--

[)| a.,tr ,t--(.1

rs decir,
./F.,

=-

(!,* r'.1' i-t , * i-t [) ,1.,1, -\,\

r

Ia)

La cantidad ertre parntrsis es r) gradienle de Ia presin )'se reprr,\enta con grad p, o bien Vp. En coordenadas rectangulares

grad

vi, = (;

jl.',|{ - uf) = (,*

+u

;),

El gradiente constitu'e un operador; lomando el gradiente de un camro escalar se obtie ne un camp r'eclorial. Empteando ta nomenclatura drl gra-

ESTATICA DE FLUIDOS diente, la ecuacin 3.la se puede escribir como

dF,
De la ecuacin 3.1b,

: - gra d p(dx dy dz) :

gradp:Vp:
d.x

-V
r//it
dy

p dx clv

lz

lz

Expresado en palabras, el gradiente de presin cs el negativo dc la l'tcrza superficial por unidad de volumen debida a la presin. Obsrvcsc tttc cl nivel de presin no resulta importante para calcular la fuerza neta de prcsin: lo que realmente importa es la rapidez cn que cambia la presin a travs de la distancia, es decir, el grodiente de presin. Veremos en todo nuestro estudio de la mecnica de fluidos que este trmino es muy til. Puesto que no existen otras fuerzas en un fluido en reposo, podemos combinar los resultados que hemos obtenido para las fuerzas superficiales y volumtricas con objeto de obtener la fuerza total que acta en un elcmento de fluido; se tiene entonces,

a: aFr+ r/Fs:
<l

(-gracl p + p)dxdytlz

bien, por unidad de volumen,

dF
riV
d.x

dF d'tlz

:-gradp+p

(.1 2)

Hemos indicado tambin que en un fluido esttico, una partcula de fluido retiene su identidad en todo tiempo. Dicha particula no se deforma puesto que no existe movimiento relativo dentro del fluido. Por lo anterior,
podemos aplicar la segunda ley de Newton para determinar la reaccin que ofrece la particula a las fuerzas aplicadas. El resultado que se obtenga ptrede servir tambin para evaluar el campo de presin. La segunda ley de Newton, para una particula de fluido, establece i ij dm dp dY. Para un fluido esttico, d 0. Asi

1lF ,/V

: ,,: o
(31)

Substituyendo

,Jit=

{iV de la ecrracin 3.2, se obtiene

-gradp+pr:6
Revisemos brevemente la deduccin de esta et'ttacitl. fisico de cada trmin, es el siguiente:

Il

:igrrilicado

-grldp
. .r
i::i'r^' Je lest'.tt
unr.teJ Je

+
I

l'rl
uer.'r Jc Jc

-0
.'ucrP"r \ rolu"

r.r- i\ * ' ['.rr unrJJ

L:STATICA DE T:LUIDOS
Se trata de una ecuacin

57

vectorial, lo que significa que realmente consiste en tres ecuaciones escalares que deben satisfacerse individualmente. Al expresar la ecuacin vectorial en sus cofirponentes, resulta

- .'
(,

lo
tl r

(.1X

Pg,:0

direccin x

Pu,:o -;:-+ I'

(1D

direccinY
clireccin ,

(3.4)

-'.:
(t:

+ P!J, :

ll

Las ecuaciones 3.4 especifican la variacin de la presin en un fluido esttico respecto a cada una de las tres coordenadas. Para simplificar todavia ms resulta lgico seleccionar un sistema de coordenadas tal que el vector aceleracin de la gravedad quede alineado en una de las direcciones coordenadas. As, escogiendo un sistema de coordenadas donde el eje z se dirija verticalmente hacia arriba, entonces g,:0, g,:0,y g": -g; con estas condiciones, las ecuaciones componentes se reducen a tln ^1 (.x ,lp r')'

:0
(3.s)

-':0
=' -p(J

?r
tZ

Las ecuaciones 3.5 establecen, bajo las suposiciones hechas, que la presin
es independiente de las coorclenadas x y y, y nicaniente depende cle e. Por tanto, como p es una funcin de una sola variable, debemos utilizar la deri-

vada total en lugar de la derivada parcial; de esta manera, las ecuaciones 3.5 se reducen a

lt:
tlz

*pll

=*y

(3.6)

Clondiciones:

l. 2. 3.

Fluido en reposo La nica fuerza volumtrica es la debida a la gravedad El eje z es vertical hacia arriba

[:',ta ecuacin constituye la rclrcin bsica de la presin-altrrra crr la esttica de fluidos. Est sujeta a las restricciones sealadas arriba y, por lo tanto, puede aplicarse slo cuando dichas restricciones son razonablemenf e repre-

58

EST"4T}C,4
:,j

DE FLLDOS

srntal:las de la s;tuacin sica. Pa:

siones'n un fluiCo esltiio, se ciones de fronlera apri';;adas.

;::..-::.inar la Cistr.:-::or dr prep*sJ: i:.=,--': Ia eruacin : : bajc c:,rdi-

3.1.1 VARIACION DE LA PFESIO'l

E\ U\ =-iiDC ESTAT;3:3

EnIaecuair3.6rehae';ii:c'gcr:.;'h-:-:;eh:;thi:..::e::.-:'.,-.lo i)iC^lrOg deben coa::jde;arse ccill.- \l-:.bi:. lai es asi n.'f.iii:.:;'!.je el j: :r--"--:-': !. y proCuclo f,.t se fuede de ilnir conlr-' . - = -- i:-a irieg:ar jr dc :c's:.-;i:. :: .L::': e'::l'lt. L': :. : - r.3' -. i'-1ridrlrrminirr Ia C::::ihl; iilnt: tetillc a l3s ra'i:;!oric. f .. ) s En Ia rnaoI iatie de Ic: problcl:,.. 'jr r:-: :a dr l-l :iCi-s r: r;iica de la inenieia, tra: raria.-...:t: r,*- S -: 'r-r'j.n crrr.iiJ:*: significantes. Sclaenie en aquei;--: cas--. Cf nJe s. rtq':i:-::': mucha preiisin lcs can-,L,ios de :t.ii:::.-: -: l:.ir'niai ca rr-: g:anCe de al:i:ud, resulta neces:ri.- ia::r :r .-i<nia ia: vlri:ii Para los plositcs de este l bro. s;r:,i::" :': J.ul - r-( rt\i.:--:f l
la alritud de c'.ralquitr loalidad

;licL,:lrl.: jc ir.rr.,ir'l':: L: .::,:;iies ril r 5 signifiratira:. dci'cn lcr.::r(- er. aU3;ia si sc rt1:'J'j .-'l-r-it resullado!confiabigs. Erirlcn \&ri(1i (3iQi iar.c ia Ce ::iC::'ri-i,.-\;'an' li:is e: sencillo. el nls rir:llt iJc i'-J: rrr'!'r:::lc al ;45-o 1j:r dl un
POr el CoirarjO, en n.l'rl'ro5a\

fluido iniomPrc.ri'lc.

a. Fluido incornpresib!e
Para un fluido iniompre:ihle, p: fc: - c!--:-r::-:ie. Ccn.i:ir,dn l= ce!er;cin {e la grarcdad constanic s. ::.:1i tr:'::e}. .ly

*{*3-:.i- =

'L-:'i--:.-''te

AI drterminar la rariacin de presi.-::. de.sE-,:s !n:*c:-::: :sr,.E'::i' anlerior suponiendo condiciones de fro:.:era aprotCa-'. Si la prs'ilr .' = !r'el de referencia :() es fo. enlonces la p:r-.in, P .; un riirel 3 '-:ilris-*ier. se ob' ticnc mediante !a siguiente intrgra.-iln:

rs decir, \luchas

{
veces es convenlente

jislan' de coordenaCas en !a supe;ficie lib,rt lnire I c: :tlrren.-iel r =:r ie*' cias desde la supercie libre hacia aha-io co=-- ositila. $!I*i s. iLui:1t3 rl'
ta figura 3-2. De rsle ntodo, si

para l.rs

liqui3---

loTler cl

e:-qr iei

gs;ema'

i e. pcsitir: :;lia aba1. :=:J3 _ ,. - a, tl - 'l

I I
,,

'l

+ tu!1,

.t

.t

EST, TICA DE

FLL:]DOS

59

S,pe,4;r ls l 5.g

J.

Fig 3.2. Cco'le'tzi-< ?.e'2le i.lernilac,r':t

riatrn

le\z

dt ;,'es,51 er un ll

cic

er

r?[iso

'

Esra foma de Ia relacin bsica pres;n-ali!ra se uiiiiza a nlfnu.i0 la3 \eces los ellureso!\eI rr'iotr'!enas de nlanonetra' Sjn einbarSo, aigunas !rrn \a::ann-'eiIos prob'lemas de d;antes tirnen difi;uliades J,ata er,atiiT2t girlirale \: rctiai ntcs rios rubos. Para er ilar esto, sr recot':liendan las siguie

t'

2.
Ejtmplo

6lnquiera dos [''-lnioi q!;e se cl}'ucniitn cn l] Illi'l-.L1 La iesin es la 'l^iirna nitel y qre fonren arte dt! n'!smo tranio cnlinuc de liquido' 3s-ll"qu]!o-r (rt;crdtt- a preig :jDqr;iasj uno ;rc aiq !artcJru::aelr:"nL4 albcrca). una en al sumergirse ql-re tienrn se piesin dc ,.'ioilos

-1.1

B, \;slos en corle, flule agua' En el tub'o cn fo:'n:a los de una U inrrriida -se liene aceiie corno una densiCad relatira dr 0'E' En rrdensidad una cCn olros dos Srgmenlos del manmerio se lirne eICuio * ll'f''puig:' en presi, P.r r' lativa de 13.6. Delermine la dij'ee ncia de A irars de los tut'os ,4
.t

I
t0-

--r
I

r
I

4'

--5
i

Prohlema de ejemplo 3.1

DATOS CONOCIDOS: Manmetro de varios lubos como se muestrs en la ligura La densidad relativa aceile es 0.8, y la del mercurio es-13.6.

ESTATICA DE FLUIDOS
DETERMINAB:
La diferencia de presin,

Ps,en lbf/pul92'

,,=or
dt=10"
HzO

-l

}9--L
r^
dl=

ds=8'

ds= 4'

__L

(1)

.-Hg/
SOLUCION: Ecuaciones f undamentales: dp -t)g: +: oz

-','
Y

gP

- l) '-'
/)tt,tl

''

,'tl,t

dP: -^;dz
= constante

"

f" r,

oo

: - Jt' f" ','d,

pt:pt+",,(zr-22)

ComenzadoenelpuntoAyaplicandolaecuacinentrepuntossucesivosalolargo
del manmetro, se obtiene

Pt=P*)'H,odt Po: Pt -)'rrgd' Pr:.: P t ?aceited Pr:Pr.-)'H*do Pa: P, - l'n.ods 't (p,.- pr) + (Po - Pr) 'f @t:- Pt\ l- (pn P' Ps: 1P.n - Pt) : -l'tr'odr * i'u*d, - )ord * i'H*d4 *''n't'd'
Substituyendo

po)

+ 13 6i'i'3d+ t Pt- Po: -i'rr,6d + 13 67,od2 - 0 Bi'rodr -i'ds) = j'H,o( -dr + 13.6d2 - 0 Bdr + 13 6d4 : i'rr,<( - 10 + 40'8 - 3'2 + 68 + B) Pulg : I'tt.t X '103 6 Pulg pe x pie2 103.6 Pulg 62.4 ltl

l' = DR)'x,0

i"ds

:,

r'

---pulg 144 Pulg' 12

''

-.--.-^

P,t- Pn- 3.74 lbf/Pul02

ESl}|'TI C:.1 DE

T?LU

I DOS

Los manmetros, como el del ejemplo anterior, son simples y de bajo costo por lo que se utilizan frecuentemente para medir la presin. Ahora bien, un ntanmetro de tubo en forma de U puede ofrecer dificultades para efectuar lecturas con precisin debido a que los cambios en el nivel de liquido son pequeos cuando se tienen presiones diferenciales bajas. Esto se puede evitar mejorando el diseo del manmetro o utilizando dos liquidos cle densidad ligeramente diferente. Fln el ejemplo 3.2 se analiza un diseo tipico de manmetro de dePsito.
Iijernplo 3.2

El manmetro ae aeplo de Ia figura tiene un tubo de dimetro l0 mm y un clepsito de dimetro 30 mm. El liquido manomtrico es aceite rojo Meriam con DR = 0,827. Determine el desplazamiento del manmetro en milimetros por cacla rnilimetro de agua de presin diferencial aplicada.

Problema de ejemplo 3.2

DATOS CONOCIDOS:

Manmetro de depsito como se muestra en la figura

d: D:

10 mm

30 mm

Acoto, DR

= 0.827

DETEFIMINAB:

Oosplazamiento de liquido, , en mlimetros por cada mlmetro de agua a presin di.

ferencial aplicada.

ESTAT]C,.1 DE FLUDOS
:i

SOLUCION:
Ecuac ioribs

"irsi3ls5. :f
,t n ey = *..dt'9 vf

- i,9,

DR

f,
/H..c

e''c

C.r
I 'rr

-t

Pata

{; =

_cCxSl-,1

E:- Ft= -'g|z'{,' : = r'!.?: - z)-

zy\

lr.'r 9,1 - d)

Pa'a el,mia: h, c'!srvese qre e! volu.r'in de! liquidc r:incr:,ir;co detre pa-tarer co:rslaite; pcr 1-,1c, e! vol;.r.:ren des;.i-6s del de;'si1o Cebe ser igualal \.31ijTren que sL'ejjor ei iubr, e decif,

,:.r1 . -D'H=-d'h

o bie,

s= 19l' \Dr
Srbstituyerdc se:ane

Pr

Lo,r - P: = f'a.'-u9\ll - (= I \D/

j
I

Es!a ecuacin s p.rede sir,plif icar elf,resado la pr6gi$ d,lere.ciai ap!icai ca'nc ura columna Je a!,re eql\iente,

Pt
Y

P: = ',,.,.gih

al observar

Qu

t,c,le

DR."u.," r*-,r. Enlonces

l'rrog.1h = DRr*;te/rr,,rrn
o bien

[.t

f;)

Subst iluyendo vatores,

DBa.iru[1

(d/u)21

_=_=109 1 0.82711 + (r0/30)rl ^h j Este probleme mueslra el efeclo que lienen el diseo y la seeccin
lla
sensibilidad del

3h
del liQuido en
I
J

manmetro.

ESTAT}C.1 DE FL{,'DOS

b. F iuido col-r-,presible
He;nos listo que ]a raricin de presin en cualqier i-:uido eittico ce ia reiacin 1,.sica rnlre i re sin y' la alr ua
, )

J:

i: tl

6)

I"a ra:iaiin d. p:-esin en un lluido cc,i-if,e-'ibJr i;'nbin se f Lrelr'cal;ulr irilrg:ando )a eiia;in 3.6. S,n eir,bargc, ai;ie: Cr rdci ha;e rlo, sc ireirs la (\;-'cir la iir,i,j:J r;ro L:,a fur,in Je c.r.lni.,,-l dr ls o; rs ra* at-lc:

e:i la eiiia,.in. Se ueJc'utiiizar Iara e'irr auala;Li !cr i;-,f,r::-i,in aia:a Ce las lrr'ii:Jci de la s"hsi:"ci:' n fdit;.Ljl.:r- i i.';t;-r Lra r( ijrrin d .\:

.. ..i tl.

En mL-,rhcs i:qli,lirs, Ia rier.iJd casi nc de er,dr dc la irrpcraiJra; siil i'irjlrarEo, la p;riin Ia drnsrCad de Ios l!quidcs rsin relacioraCas n;rdi;ne la:liidaC.

tslt rCuio te supoite irlnslanie. en{onces la densidad es fur:iit,n ilr:iiamenle de Ia presin (es drrir, cl lluiCo es borotrpico) i'la ecuacin J.fi finstilu)e la relacin adicic'nal para la dcnsidad que sr nt-cesila para F.dcr ii..lcgrar la rela;jn bsica cntc la prcsin r la altura. In cl ;-nCiic A sc olrren raiors para Ios mdulos rcrlunrilricos de algu;ios lir;uidoi coS;
nlu n s.

Por
sin

of

de la

ra par-te, la de nsidad de lcs gases Erirerlre nf e deprnde de la rcle me r-elura. La ecrain de esf aCo dc los o-res id'.lllu
lt

= ,RT

(3.9)

Cond,

ff

es ta consiantr del gas (rase apndice A),

lula, representa con suliciente aproximacin el comportamirnto de la ma)'or pae de los gases en las aplicacones c,munes dc inge nieria. Sin e mbargo, al utilizar la ecuacin -1.9 se introduce la temperatura del tas como una rariable ms. Por tanlo, se requiere una hiptesis adicic'nal respecto a la variacin de lemperatura para poder integrar la ecuacin 3.6.
Ejemplo 3.3

l f

la temperalura abso-

La pote ncia mxima que puede desarrollar un mo!or de combustin interna disrninuye con la altitud porque la densidad det aire, y por lo tanto el gasto rnsico de combustible-aire, disrninuyen. Un lransporte de carga sale de la ciudad de Denrer (altitud 5 280 pies) en un dia en gue ta temperatura y la presin baromtrica locales son 80oF y 74.8 pulg de mercurio, respeclivamenre. El vehiculo viaja hacia ia ciudad de Yail Pass (alritud l0 600 pieg. Si la te mperalura disminu'e a razn de 3"F/l tl00 pies de aititud, delermine ta presin maomtrica local en Yail Pass, en porcenlaje, de la potencia m-ri-

ESTATICA DE T.-I.UIDOS Problema de ejemplo 3.J

DATOS CONOCIDOS:

Vehiculo que viaja de Denver a Vail Pass. La potencia disponible del rnotor ts drrecta mente proporconal a la densidad del aire.

Denver:z

= 52B0pies p = 24.8 pulg de Hg l' = 80oF

Vail Pass: = 10 600 po$

dT

d,

= * 0.003 I

pio

DETERMINAR
(a) Presin atmosfrca en Vail pass {b) Porcentaje de prdida de potoncia der mtor en vrt Fass comparada con Denvor

SOLUCION:

Ecuacionesfundamentales: dp

A;
Suposiciones:
1)
f

,'e p=t'RT

luido esttico

2) el aire se comporta como un gas ideal

Luego de substituir en la relacin bsica altura presn

dp_ p O dz Rt'-

dp gdz -p - --RT
-tn,ctdecir,f -fr-

Como la temperatura varia linealmente con la alttud, dTldz = m(z' z), se tiene

dP-*

gdz
RlTo

m(z

___yd(z'-zul =g * zu)! mR [To _ m(z * z)l

lnlegrando de po en Denver a'p en Vail pass,

es decir

e rn[rn - m(z-2,,)l ,rl4\ =mR r, ] \pul I

- -e-," mR \ f,,/

lI)

Substituyendo valores

(*)'''^
tbf

I * mR I

32.2

_pie .. X--=s: 0.003

pie \.-,=----X___^--:A2( lbm , R slug F 53 3 pie tbf 32.2 tbm

s2

sluq . pe

= [, ,,-L'-

, 0.003F, (10600 s,28o)pi"^ _-_1

pL

(460rBoi'os7o

ESTATICA DE FLTJTDOS
,l {

o5

Obsrvese que fo puede usarse como una temperatura absoluta puesto que ore vrene oe ta ecuacin de los gases

ideales.
=

De esla manera

*: (*)'"^
p

(0.970)6 2s

O.B2t

A.827po: Q.827)2a.8 putg. Hg 20.5 purg. Hg El cambio de potencia, en porcentaje, e iguar ar cambio de dnsidad, que

o"

,"1 n..ooo

Po Po

P-Po
Po

:P *t
Po

Toniendo en cuenta la ecuacin ds los gases idealss,

{g= p ro.- 1:(oB2e)(#)- 1: -014s Po P<, T

ss dscir,

AP _ :

_.f 4.5%

AP

%
Este probrema tieno como obito irustrar er moctro de ra ecuacin de estado da ) { deats, iunro con Ia retacin bsica prestn.attura, para calcutar ta I 1 l::.9:.":. r orsrnoucion de presionos en la

atmsfera.

J.: A'[MOS}'ERA ESTANDAR O NORMAL

aviacin de todo el mundo, se han celebrado numerosos congrescis internaciorales de aeronutica. En uno de ellos, se logr aceptar inteinacionarmen_ te la definicin de Ia atmsfera estndar o normar, cuyas caracteristicas al nivel del mar se presentan en la tabla 3.1. TABLA 3"1 Atmsfera esthdar a nivel del mar

con objeto de lograr una mejor comunicacin entre los expertos de

Propiedad Smbolo
Temperatura Presin Densidad
Peso
T

internacional

Sistema ingts

p
)

288 K 101.3 kPa (abs)

1.225

59F
'14.696 psia

kg/ml

0.002377 stug/pie3 0.07651 lbf/ple3 3.719 x 10-, lbf . s/plez

especif ico Viscosidad

)'y

1.781 x

jO-ikg/m.s

66

ES'I"AT'|C| DE FL Ul DOS

; I

E6n

52.4 km 47.3 krn

-i

oo

- i20 - 100 -80

lemperoturo

-b0 -40 -20

(C)

Flg. &3. Variacin de tempertura con altitud en una atmsfera estndar'

correspondiente a la atmsfera estndar se muestra en ta figura 3-3. En el apndice A se tabulan valores adicionales para las propiedades como funciones de la altitud,

El perfil de temperatras

3.3 PRESIONES ABSOLUTA Y MANOMNTRICA

Los valores de la presin se deben establecer respcct1 a un nivel dc ref'ert:ncia. Si este nivel de referencia es el vaclo, las presiones se denominan attsolu' /as, como se muestra en la figura 3-4. La mayor parte de los manmetros miden en realidacl una difcrentiu dc presin: entre la presin real y la presin del ambiente (generalmentc la prciin atmosfrica). Los niveles cle presin que se miden respecto a la presin atmosfrica se denominan presiones manomtricas.

ESTATIC,A DE FI"UIDOS
Nivel do presin

67

Pobsoluto
Presn olmosfrico

I01.3 kPo (14.9 pso) en codic ones osindor o nivel de mor

Voco

Flg. 3'4. Presiones manomtrca y absoluta que muestran los niv6l6s do rfersnca"

En todos los clculos que se efectian mediante la ecuacin de los gases ideales o cualquier otra ecuacin de estado se deben emplear presiones absolutas; por lo tanto
labsoluta

: Pn,"no*r..". *

Patmosfrica

La presin atmosfrica se puede obtener mediante un bormetro, en el cual se mide la altura de una columna de mercurio. La altura medida se puede convcrtir en unidades de presin utilizando la ecuacin 3.7. Cuando se requiere mayor precisin, la altura medida debe corregirse debido a los efectos de temperatura y altitud. (En el apndice A se dispone de datos para la
densidad relativa de mercurio.)

"*3.4 SIS'IEMAS HIDRAULTCOS

["os sistemas hidrulicos se caracterizan por presiones muy altas pudindose despreciar en consecuencia las variaciones cle la presin hidrosttica. Se pueden mencionar como ejemplos tipicos los frenos hidrulicos de los automviles donde se desarrollan presiones hasta de l0 MPa (l 500 psi); los sistemas hidrulicos que se emplean en aviacin y maquinaria pesada donde frecuentemente las presiones de diseo alcanzan hasta 30 MPa (4 500 psi), y los gatos hidrulicos donde las presiones toman valores de 70 MPa (10 000 psi). Adems, se dispone comercialmente de equipos de laboratorio para pruebas especiales que usan presiones de I 000 MPa (150 000 psi). Si bien los lquidos generalmente se consideran incompresibles bajo presiones ordinarias, los cambios de densidad pueden resultar despreciables cuando se someten a presiones altas. Por otra parte, los mdulos de compresibilidad de los fluidos hidrulicos pueden variar abruptanente para presiones ror encima de 50 MPa (7 000 psi). En los problemas donde se presenta un flujo no estacionario se debe considerar tanto la compresibilidad del l'luido como la elasticidad de la estructura que le sirve de frontera. El anlisis de problemas relacionados con el ruido y las vibraciones de sistemas hidrulicos actuadores y amortiguadores, es bastante complejo y est fuera del alcance de este texto.
"Se pude omrlir esia seccin sin perder conlinuidad
en el texlo.

6E

ESTAT'ICA DE FLUIDOS

3.5 FUERZAS HIDROSTATICAS

SOBRE SUPERTICIES SUMERGIDAS conociendo la manera como vara la presin en ur fruido esttico, podemos ahora estudiar las fuerzas que se producen debido a la presin sobre superficies sumergidas en un lquido. con objeto de determinar completamente ra fuerza que acta sobre una superficie sumergida, debemos especiticar:

l. La magnitud de la fuerza. 2. La direccin de la fuerza. 3. La lnea de accin de la fuerza resultante, Veremos en nuestro estudio superficies sumergidas planas y curvas.
3.5.1 FUERZA HIDROSTATICA SOBRE SUPERFICIES PLANAS
SUMERGIDAS En la figura 3-5 se muestra una superficie plana sumergida sobre cuya cara

xy,

superior se desea determinar la fuerza resultante. Se haieleccionado el sistema de coordenadas de tar manera que la superficie se encuentra en er prano

Pr6n ombiGntc,

pO

Punlo do oplicocin do

l|

Flg. 3'6, uperftcle ptana sumrgtda.

, Puesto que no puede haber esfuerzos cortantes en un fluicro esttic., la fuerza hidrosttica sobre cuarquier elemento de superficie crebe actuar perpendicularmente a la superficie. La fuerza de presin que acta sob.e un elemento, ,ae la cara superior de la superficie, est joaa po,
dF

-pd

(3.

I0)

ESTA"ilCA DE FLUIDOS

69

ta a la de d. La fuerza resultunre que acta sobre toda la superficie

Ya que la direccin positiva del vector d esraperpendicular a la superficie dirigida hacia afuera, el signo negativo en la ecuacin 3. l0 indica que la fuerza, l, acta en contro de Ia superficie, es decir, en una direccin opuesse

puede terminar sumando las contribuciones de las fuerzas infinitesimales que actan sobre ella; cs decir

F*

[^ -pdA

(3.

1)

el elemento de rea, dA, deben estar expresados en funcin de las mismas variables. La relacin bsica entre la presin y la altura para un fluido esttico se puede describir como
dp

Con objeto de poder evaluar la integral de la ecuacin 3.1 l, la presin, p, y

donde se mide positivamente hacia abajo desde la superficie libre del lquido. De este modo, si la presin en la superficie libre (/, = 0) es po, podemos integrar la relacin presin-altura para obtener una expresin para la presin, p, correspondiente a cualquier profundidad, lt. Asi,
J

,th: Ps

,, : f' T,o

,J

lo t,u,tt

y por lo tanto
fh p:po+)nwdh

Esta expresin para p se puede substituir en la ecuacin 3.1l. La geometra de la superficie se expresa en trminos de x y J,,' como la profundidad h se puede escribir en funcin de y (h = sen d), se puede entonces / calcular la integral para determinar la fuerza resultante. El punto de aplicacin de la fuerza resultante debe ser tal que el momento de dicha fuerza con respecto a cualquier eje resulte igual al momento de la fuerza distribuida respecto al mismo eje. si er vector de posicin desde un origen arbitrario de coorclenadas al punto de aplicacin de la fuerea resultante se denomina l', entonces

l'

x *

: Jr "

.,F': ).,i * nd't

(3. r 2)

Teniendo en cuenta la figura 3-5, se puede escribir i' : i-r' + .il,', i: i.x li:'y : d,4k. Puesto que la fuerza resultante, * acta en contra de la su-

70

ESTATICA DE FLUIDOS perficie (en una direccir opuesta a la tituyendo en la ecuacin 3.12 resulta

d.i,

entonces

i.* : * f.o[.

Subs-

(ix'+ js,') x
Por lo tanto,

-r'*[:
.ix,Fn

_f,,,r. ftr." +ir) x dF.: _ i1/F^: Io,irr i.rp),t,,t

j,

n tJ,lR

Esta es una ecuacin vectorial, por Io que las conrponentes correspondientes a ambos lados del signo de igualdad cleben resultar iguales. As,

),'Fn: I.,rou,t
x'1.^: j^*t,a,

(3. I 3a)

(l. r 3bl

2.

sin atmofrica. Al estudiar la fuerza resultante que acta sobre una superficie plana sumergida, hemos utilizado la nornenclatura vectorial para hacer hincapi en que las fuerzas y los momentos son cantidades vectriares. Las ecuaciones 3.1 I y 3.12 constif uyen Ia formulacin matemtica de principios bsicos que son familiares al lector de sus cursos previos y fsica y esttica: l. La fuerza resultante es la suma de las fueras infinitesimares (ecuacin 3.ll).
El momento de la fuerza resurtante respecto a cualquier eje iguar es - al momento de la fuerza distribuida crJn respecto al mismo eje (ec. 3'.12).
es

donde x'y y' son las coordenadas del punto de aplicaci, cre Ia |uerz.a resultante. obsrvese que las ecuaciones 3. r l y 3. l2 sc pucden utiriar para crctermina la magnitud de la fuerza resultante y su pu*to cle apricacin s.brc cualquier superficie plana sumergida, no se requiere que la crensidad cler fluido sea una constante ni que ra superficie liur aer liquido est en preIa

Teniendo en cuenta que ra fuerza resurfante F^,

se obtiene

una cantidad vectoriar,

l.
?. 3.

La magnitud de F* est dada por

r^:l*l =!or,^
La direccin de I'* es perpendicular a la superficie. La linea de accin de Il, pasa a travs del punto ,,

/,, donde

t"lt*: I^ :'p tA
.'F*
Ejemplo 3.4

xp dA

La superficie inclinada que se mueslra en ra figura, est articLrlacra en el punto ,rl y tiene 5 m de ancho. Determine la fuerza resultante, l qLre ejc,rcc el agua sobre la superficie inclinada. ^.

ESTATICA DE FLUIDOS

7l

-fD=2m 2\ -L )
It =ql
l]roblenla de ejemplo 3.4

DATOS CONOCIDOS:

Compuerta rectangular, articulada en el punto A. r.y = 5 m.

-1.

D=2m

__L

DETERMINARI

Fueza resultante, r, que ejerce el agua sobre la compuerta.

SOLUCION:

con objeto de delerminar * en forma completa, debemos especificar: (a) la magni.

tud, (b) la direccn y (c) la linea de accin, de la f uerza resultante. Ecuaciones fundamentales: A

: -lpo r

*: ,n clh

i'x Fn: -J. x pa

supngase que la compuerta, articulada en A, se encuentra en el plano xy, con las coordenadas mostradas en la figura que aparece ms adelante.

R:

-"

J,oae.- J, pwdyk @:waykl

72

ESTATICA DE ;LUIDOS

::i"?;::ff;Jn:i::.,.,1.::lJ:*",
de tal manora que

nocesitamos conocer p como runcin de y

Ps

dp

dh:

dp: pgdh
Suponiendo

I'.0, -

.1,0,

un on

p = constant.
po 1-

p:

pgh

lEsto permite obtener F =

Tenndo en cuenla l dagrama, se puedo oscribir

p lh).Necesitamos p p =

lyl.i

h:D+ysen30o dondeD:Zm ;::::"rff"

Asi,
=f tn= I oclA: - aJA'

estamos inreresados sobre ta fuerza que ojerce et agua sobre ta compuer.

p:pS@+ysen30o)
- J,, l?lD
t.
+

y sn 30')wdy /r

r = - powlDy _ -999 kg __x

m3

y2 Ir7""nt'',1" i:,. ,n*lor",

9.81
_-_v

t.rnsol*

s2

F*

= -58BkkN

Para encontrar ra ,nea de accin do ra f ueza resurtante Fr, observemo qu8 crcha linoa de accin puede ser tar que ,norunro Jeia f uerra resulranre con respecro ar eje que pasa a travs dal.punto A "l clebe ser igual al momento de la f uera dstrbuida con respeclo al mismo eie; es decir,

r,,
(ix,

n=

ii ^ u

dF:

*lJ., i,

pa

De este modo, ubsttuyendo las diferentes cantictades, so obt.ne

+y,, _F*i,: _ i t* +jy) x pdAk JA

ESTATTCA DE FLL)IDOS
Y

73

porrotanto.

ix'Ftt-.iy'F*:I'"0dA-'iI'"oo
-

,-;

!^r,

oo

4 l,

ypw dy

[,j ,,o+
+

ysen3o,)

<ry

PgwlD , v' --.1' ,gwlDL) tu lry' 3sen3ool

_999kgr9.Bl m , mr
Y' = 2.22 m
De la misma manera

1"

Lr

5sen30'I

f s2'fus^1orNl ,

5,

2m>..l6mr,64mr.1lr, r, *-s "zlrrn_.,

xp dA
Para carcurar er momento de la ruerza distribuida (rado derecho), recurdese de ros cursos previos en esttica, que se dobe ulilizar paa"x",el centroide del elomento de rea. Conro en elemento de rea liene ancho conslante, a

= wl|,

,' :

1tw

i_

l^i

ro

*
{

^p

dA

==

: zs*
1,, J
I

f' :2.5i

1-2.22 m

{ eje z negativo que pasa a travs de

La tinea de accin de F* es a lo largo det

r procedimienro utirizado para dstrmrnar ra f uerza resuranr, i rx .trt::.1::],"^T."-irusrra ',oQUrvarente a una f uera distribuida que acta sobre una superlrcie prana
i gida.

sumer-

lemplo 3.5

pies dc longitud

ciando el peso de la compuerta, carcule ra fuerza por unicrad deancho que ejerce sobre el tope en el punto,4.

La compuerta rectangular, AB, tiene cinco pies de ancho (w = 5 pies) y l0 ( = l0 pies). La compuerta est articurada en g" Despre_
se

74

ESTAT'|C| DE FL-UIDOS

Problema de ejempl<l 3.5

DATOS CONOCIDOS:

Compuerta reclangular, AB, articulada en pies. Peso de la compuerta despreciable.

B,

ancho,w = 5piesylongituct,f

10

DETERMINAR: Fuerza por unidad de ancho sobre el tope en A. SOLUCION:

Ecuaciones fundamentates:

F* lFrl luoo !i, , ,,0 momento, M -., lMl .,.Fd

,,

donde d es el brazo de momento (el momento en sentido opuesto al de las manecillas del reloj se considera postvo). En equilibrio

Lu--o
si consideramos la compuerta articulada en g como un cuerpo libre que se en. cuentra en el plano xy con las coordenadas mostradas en la siguiente figura, se
tiene:

ESTAT'ICA DE F'LUIDAS
(a) F.{, la

75

f ueza sobre er tope de ra compuerta, acta a ro rargo de ra rnea y = o como se muestra. (b) es un elemento de la fueza distribuida que acta como se muestra en la f igu. ra, ejercida por el agua sobre la compuerta.

Nota:

si al carcurar rafuerza dstrbuida ejercida por er agua no se considera er efecto de la presn atmosfrica sobre ra superficie ribre, entonces no es necesario incluir ra f uerza debido a la presin atmosfrica que acta
la cara posterir de la compuerta. sobre

El momento respecto a x que pasa por el punto B:

(a) de , es F.{ (b) det torat de ta fuerza disrribuida

",

_Jtr * y\ dF:

I,

y\p dA

Puosto que

fnZ -- 0, se tiene

t,-lit. L
compuerta:

r..t

v)pdA
dA = w d donde w es el ancho de la

El elemento de rea, dA, en la compuerta, es

Fu: con objeto de efectuar

ra

1 rt. L),,(L

'

y)pw dy

la relacin bsica presin-altura, dp

integracin necesiramos conocer p como f uricin de y. De

dh:l
Suponiendo ),

..dp:^,'dh

l:,oo : I", , on

t$

constante,

p: p" I 7h
Del diagrama,

lEsto permite oblener

p = p(h). Necesitamosp=

p(y).)

: D,,+ysen3Oo dondeD Spies = .'. p: p,, +.;,(D + ysen3Oo)

Al escribir la ecuacin de momento (LM :0) no f ue necesario incluir el momento o de la f uerza debido a ra presin atmosfrica que acta sobre er tope de ra compuerta. En consecuencia, ar tener en cuenta er momento debido a ra accin der agua, no cre_ bemos incluir er efecto de ra presin atmosfrica sobre ra superficie ribre oet agua. Por lo tanto, la presin debicla nicament al agua es p : ";(D "+ ysen30o)
De esta manera,
F,N

ii, (L - y)pw dy =

.1,,

(L

y)','(D + ysen3Oo) dy

76

ESTATICA DE FLUIDOS
e decir

Fn:
w

I. ,ra * Lysen3oo -

Dy
or

-yr

sen3oo) dy

tl,* + ! r'sen3o" - r' f =""*"

Lr 1
E

1,,

-sen30o

- z
I

DL2 L-r
-sen3o.

+
Siendo D

'senoo" 6l

= 5pies, L = 10pies, y i, = 62.4 lbf/pie3, F_7 I . 1000pies3 1 _ 1 x624tbf|s.pie- l00pies2 t6' 'rl

;-ro*.

pi",[ -

2osolhr/Pies

donde F.,l es la lueza que ejerce el tope sobre la compuerta. La fuerza sobre el tope

tiene el sentdo opuesto; por tanto,

F.. iF,(en el toPe - --: ww

{

,ie =2080klbf/pie

Este oroole-ma ilustra el uso directo det momento distribuido uido sin necesidad de tcalcular la fuerza resurtanle y la linea de aplicacin en forma separada.

----

-.-,

Fl tl wt
-_."

i | I

I |

3.5.2 FUERZA HIDHOSTATICA SOBHE SUPERFICIES CURVAS

SIJMEHGIDAS
Si bien resulta un poco ms laborioso, la determinacir de Ia [uerza hiilrosttica en una superficie curva no ofrece mayores dificultacles que en el caso apenas examinado de una superficie plana sumergicla. La fuera hidrosttica en un elemento infinitesimal de una superficie curva, d,actaperpendicularmente sobre la superficie. Sin embargo, el diferencial de fuerza de presin en cada elemento de superficie acta en una direccin diferente debidg a la curvatura de la superficie. Si se tiene en cuenta este cambio de clireccin el problema resulta un poco ms dificil. Qu es lo que normalmente hacemos cuando queremos formar varicls vectores de fuerza que actan en diferentes direcciones? El procedimiento ms comn es sumar las componentes de los vectores tomados con respeclo a un sistema conveniente de coordenadas. considrese la superficie curva mostrada en la figura 3-6. La fuerza de presin que acta en el momento de rea, r/., est dada por

d: -pd
La fuerza resultante tambin est dada en este caso por

3.1 0

/i,: - [^ra

(1.il)

ESTATICA DE FLTJIDOS

z=zo

Fl. 3.6. Superficie curva sumor0ida,

Se puede escribir

F
1"110* y y z, respectivamente. x,

: i/:, -t- iFn,, + [f'*.

(3.1 4)

Ito., F^, y r'*, son ras componentes deF^ en las direcciones positivas
cra-

cin considerada, asi.

Para calcular ras comp'nentes dc ra fuerza a ro rargo de una crireccin da, se toma er procructo puntuar de ra fuerea por
er

veitor unitario

f tu air..-

1,,,, ,: /i* ,.. J Jt':.i n. _ _ f' prl cos{), : -lDe la ntisma manera,

rn.

- _ I^t,d,i.i
td
(3.r5a)

[o-rr^,

.n

: *

: [^ o uocos l/,

t I ptl.tn "/,

(1. I

sb)

f'n.
donde

- - [^nuocoso,: * [u.ouo,
17,,

(3. I 5c)

()r es el ngulo entre ,l y i ,l)" es el ngulo entre r/.i y i

es el ngulo entre

r/,i y i

dA,: ilAr:

/,1

cos0.

es

perpendicular al eje x perpendicular al eje

1,

la pr.yeccin clel elemento cle rea dl sobre el plano

d.Acos{/, es la proyeccin del elemento de rea

dl

sobre el plano

dicular al eje z

(1.='l4cosl)-

gs la proycccin ,r,:r cremenro ds rca r/,,r sobre er perpen-

ESTA'T'ICA DE

F-L

IIIDOS

El signo (positivo o negarivo) en la lrima igualdacl de las ecuaciones 3. l5 depende de la magnitud del ngulo que forman el vector r/1 y los vectores unitarios. Si una componente cle fuerza, calculacla segn las ecuaciones 3.15, resulta negativa, significa simplemente que segn la ecuacin 3.14, la componente de luerza acta en la direccin negativa del correspoclienre eje de coordenadas. La componente de la fuerza resultante en la direccin / est dacla, en general, por

Fr,: t [,,rdo,
dl

(,1.16)

donde tlA, es la proyeccin del elemento de rea

cular a la direccin { y el signo (positivo o negativo) depende cle la magnirucl del ngulo 0,, entre tl y el vector unitario correspondiente a la clireccin /. Podemos observar entonces que para determinar la fuerza resultante sobre una superficie curva sumergida se necesita determinar cada una de sus componentes. Esto requiere aplicar tres veces cando mucho la ecuacin 3.16' Al igual que en er caso de superficies pranas sumergidas, la ecuacin 3.16 se puede integrar solamente si se conoce la presin, y el clenrerto de ! rea, dA, como una funcin de las mismas variables de'integracion. Al considerar la componente verticar, f'r.., de ra fucrza resulta,te, observamos que la presin ejercicla por el liquidi: est clacla por

sobre el pla^o perpencli-

r,: ,:. l" r,s,t=

dode z" es la coordenacla vertical de la superficie sumcrgida y ;o es la ctordenada vertical de la superficie libre. De esta manera (vase la i'igura 3-6),

'.: *pttA.:

-(I"' w.,)dl,

liquido, La componente vertical ele la luerza resultante sc obtienc al integrar en toda la su:erficie surnergid,

Esta integral representa el peso cle un elemento cilnclrico dif'erencial de lquido que se encuentra por encima del eremento cle s,perficie , dA,; dicho cilindro se extiende desde la superficie curva hasta la superficie libre del

F, = - I l'" J A. J='

p11rl:

tl t.

signo negativo indica que una superficie curva con una proyeccin r/.4 positiva est sujeta a una fuerza en la direccin e negativa. Al tratar superficies cilindricas, es decir, superficies con un rac.lio cle curvatura constante, se f iene /.4 : u,R ifl, donde R es e[ raclio y rv es cl ancho clc la superficie cilndrica. En esros casos, muchas veces es ms fcil utilizar 0

La magnitud de la componente verticar cle ra fuerza resultante es iguar pear so total del lquido que se encuentra directamente encima de ra surerficic.

F,l

ESTATICA DE I':LUIDOS como en la variable de integracin. De este modo

/r.t,: !.^runcos{J: *f"

n"o,

otvRlo

doncle l/ es el ngulo entre /zi y el vector unitario de la direccin /.

Para especificar er forma conrpleta la fr"rerza resultante que acta sobre una superficie curva sumergida, debemos establecer la lnea de accin de la fuerza. Dado que hemos expresado la fuerza resultante a travs de sus componentes, debemos entonces especificar la linea de accin de cada una de estas componentes. l"o anterior se puede lograr recordando que el momento de una componente de la fuerza resultante debe ser igual al momento de la correspondiente componente de la fuerza distribuida, con respecto al mis-

mo eje. Para encontrar la lnea de accin de cada una de las componentes de la luerza resultante sobre una superficie curva, podernos escrit:ir

iix?F*-:Jr-xi/F.,i
i', x .il:

i', x

-^, [ iiF*" -:

; x,llt ri

3.1 7)

l' i

clonde i',, i'y y fl sol vectores de posicin de las lineas de accin cle las componentes de la fuera resultante en las dirccciones x, -v y , respectivamcnte' Las correspondientes expresiones para r/I.'., lF,, Y ,lI:, estn daclas por lius ecuaciones 3.15. A fin de visualizar ntejor las relaciones dadas en las ecuaciQnes 3.15 y 3.17, considrese la superlicie curva de ancho constante (en la direccin x) nrostracla en la figura 3-7, donde el momento de rea, ,ha sido amplificado. Las componcntes dc la fuerza se expresan como

"

at'"R

F*,

: !,1t, - t t dt i = I t,,l,tcosl/,, = [ n,t,tcosll = ! t,,t.t, fu, - !,tt'" - ! t,,t,' l' ! t,,l,tcrslr. . - ! t.t,tseni/ .. - t n,,,r,
f
dA

- -dA cos 0,
= dAt

cos

E----.-.,1
dAsen P

= dAcos = dA,

Flg. 3.7. Superf icie curva sumergida bidimensional

EO

ESTATTCA DE FLUIDOS

La componente de i;', en la direccin , tiene como magnitud Jp dA- y acta en la direccin negativa. Llamanclo fl*,, a la componente vertical de la fuerza resultante, se tiene Fn,, : - F*,. Para erlcontrar la linea de accin de las componentes:

: I,n x dF,.i: Jrl x pdA,.i y'i x F*"k : y'i x -F^,i : I tx JIr-[ * t r. x -plA"k
z'fr.

x F^"j

De estas dos ecuaciones se obtiene

'

: i;!n"'od^n
o

/: -* [n.,,ouo"

)':

Fr- [o"rrr,o,

Se concluye entonces que no se requieren nuevos conocimientos para especificar en forma completa la fuerza resultante que acta sobre una superficie curva sumergida. Al determinar las componentes y sus correspondientes lneas de accin, se procede de la misma manera en que se hizo para superficies planas sumergidas. Sin embargo, como se trhta de superficies curvas, las lineas de accin de las componentes de la fuerza resultante no necesariamente coinciden; la resultante completa puede necesitar expresarse co-

mo una fuerza y un par.

Ejemplo 3.6
yv, de 5 m. La ecuacin que describe su superficie es.x : y2 la, donde a = .l m. El nivel del agua en el lado derecho de la compuerta est a 4 m. Determine las componentes F^, y I'H, de la fuerza resultante debido al agua y la lnea de accin de cada una de ellas.

La compuerta mostrada en Ia figura tiene un ancho constante,

Problema de ejemplo 3.6

DATOS CONOCIDOS:

Compuerta de ancho constante, w = 5 m. Ecuacin de la superficie en el plano xyr , : y2la, donde Nivel del agua, O = 4 1, a la derecha de la compuerta.

I = 4 m.

-l
I

ESTATICA DE FLUIDOS
DETERMINAR

t1

Fr,, F*, y la linea de accin de cada una de ellas.

SOLUCION:

Ecuacionesrundamentales:F^:

- pd *: ctn

rn.

Momentodeuna fuerza,

: f * F

F^-= - UA | pd.: -

j^,06,= -J"

onav

F^r: - I^

pd, =

I^,ooo,: !o'''" p*d,

f

Sr ruponc

crc

Iv

f,

&,

I I

.on positrvos

Con ob6to de poder electuar las intgracionos necesarias, se requleren expreslones para p(y) y p(x) a lo largo de la superlicie de la compuerta.

dP dP=Pgdh, dh=PS'
Si suponemos eu6

fP th ),"dP:)oPgdh

p = constanle, ontonces

p:p,+pgh
como la prsn almoslrica actia tanto en la parte superior de la compuerla como en la superficie libro del lf quido, no existe una conlribucn neta por parte de la presin atmosfrica. Por lo tanto, para dterminar la fueza debida al llquido, se puede
tomar p = pgh.

82

ES A'TrcA DE I:LLIIDO,\
Necesitamos ahora una expresin para h = h\yl y h h(x) a lo largo rJe la superf i= ce de la compuerta. Sobre dicha superf ice se tene, h = D _ y. Como la ecuacin de

la superf icie de ra compuerta es x = y2ra, entonces sobre dcha compuerta y = ,/ axt/z pudindose escribir para h, h = O -1 xVe. SubstituyenrJo eslos resuttados en las expresiones para Fy y F^", se obtiene

Fr,:

- Jo o*ov

j"'

,shwdy

- - rsw ,i ,,o, 'tY!:

,,s*

[,',,'

{o

vl dy

:-t)swl',
F : 'R. ^

';1:,

'

t)sw[r'-?I

999k9 _9.81 m

.z-^

5m (4)rm. N.s2 "-z " *o;,

392kN

IEl signo negativo ndca q,ue F^. realmente acla hacia la izquierda.

t-,: I

tDt o

pwdx: j"

D)

''"

pshwdx: ps"

I: hdx:
Dr

psw

I,i''' ,o -,/ax,,,)dx
ttowD\

t= pew

,,. lDx I,

2 ,rln'. ,_lo = ,s, ID, _;",o

[?

;; I - ,,#
I
N s2 ks-.,

m Sm (4).m. 1 c _999k9_9Bl -;z-^ 'R' '-l-'0n,',^ m-j^

Para determinar la lf nea de accin Fr",

=261 kN
F

!,-

y'
Por lo lrnto,

FR,:

tr " dF,i: - lri,

orte,i

-y'F*,: n-rooo,

1 lD 1 co / : -l.,, ,oro, = ,* l" voon*dv = ,f I, ,,o - y)dy

y y': + J".rooo,

wpsfD . : -r.

LrY--

ytlo 31.
y

pgwDrl z I o 4m Y-- tgwD3 6F" =- 6 l'*l::-3-=133m

De manera anloga para x',

x'i

x Fx,i :

! ri x dF,j : J xi x

pdA,j

ESTATICA DE ['I"TJDAS
Por lo que
xp

83

dA\
d

and

x' -

1r \)n'"oo'
" x1D Jaxt'2ox

- F* J. wttg D 2 .,1"" :-l__x+ I F*. I2 srax-'.1, pgwD'| 3a - lGr-L,rDr I I

=

1 ln'" xPw dx F& J,,

1 rt,,

xPghw dx

Y's l''
-12

2 r Dtl pgwDs - lrywlDs ,"1 5 v " as,'2_l

-: 1oF

^,a2

,'-

3D231 , 10, lo, U\'.' o; = 1.2 m I

jEste problema ilustra el clculo de las compongnles de ta luorza r6sullante que ac-l la sobre una suporf icie curva sumergida.
f

ljemplo 3.7

El tanque abierto nrostrado en la figura se llena con agua hasta un nivel de l0 pies. Determine las magnitudes y las lneas de accin de las componentes vertical y horizontal de la fuerza resultante que ejerce el agua sobre ta parte curva en el fondo del tanque.

I
Problema de ejemplo 3.7
DATOS CONOCIDOS:

l0 pc!

__t
4 pic: da rodio

Tanque de ancho, w

10 pes, lleno d6 agua hasta el nivel 1O ples.

L = l0'

I
I

Et

ESTATICA DE FLUIDOS
DETERMINAR:

Componentes,F^.,Fr,(ysuslineasdeaccin),delafuorzaresullantequeelagua
elerce sobre la parte curva an el fondo del tanque'
SOLUCION:

Ecuaciones

,r-do F*:-)pdA

lundamental6s:

*:to:r
dM

Momentodeunatuera

u = lt * a o

:i

r*,- ldr,:F*'I:!o

,: -lod t:

-Joaetr)cos(e0-{,r)

como variable do integracin, 0. Substituyndo los limiles rosulla

f Fn.: *JOdAsentl : wR d0, resulta "lgico" seleccionar Puesto que para una superficie cilindrica, dA

F*.

= - J,

f*12

PwR dl) sen

()

Nacesitamos ahora expresar p como rna f uncin do 0

dP:y
dh

dp:ydh

l' dp:l1'dh "pu,,,

w

.ri

Paray=constante,p=Prm*yh.Comonosinteresalaluerzaresultantodebidaal agua(p.,. acta tanto en el fondo de la superf icis curva como en la superf icie libre
del agua), tomamos

P: Yh Por lo tantc,
lat2 F*,: -Jo )htvFsen0d{.}

Para poder ntegrar, necestamos conocer h como una funcln de l). Teniendo en : Acos cuentaol diagrann, h = L - y, mientras quealo lafgodo lasuperficie cuwa,y 0.' Por lo tanto, = L - Fcos0 Y r,,2 f" I

F^,: -Jn

1'(L

- Rcosfl)wRsenddd: -'*R ),, (L - Fcos{))senfld0

R\

R .1tri2 :'-vw?f/ :-^wR l-Lcos0+-cos2t)l t '

2--- l"

-l 2/

,^.: -u'or9l,

roaie;4 Pies'

(r. -:)pie

1ee70rbr

lEl signo negativo indca que

la componente horizontal do * acta hacia la

de''

ESTA'I'ICA DE I,'LU I DOS

E5

r*": lor,: F*'l: lof t: -lr = *J = *[" pwldocoso= -.[" YhwRcosodr,

rdA(r)cos0

-fr"

r,a

cos0)wRcos0d0

= -vlwjr"ttcos0 -

Rcos2g)d0

-rnwfr-sene

- ^G*'""2eI" = -vlw(t
n)Pi1 :-17

-')
100 lbl

E :' fl'

62.4

lbl pie3 -x

4 Pies . 10 Pies.. x (10 x

hacia abaio.} {Et siono negativo indica que la componont vsrtical do f*,acta F* regpecto a O debe ser Para encontrar la linea de accin de Fn,, 6l momento de a O' respecto dF, con de momentos igual a la suma dt

y'l

FR.:

!r,

dr,t = t^Yl x (-Pdsen0)

-y'Fx.k

=* !cdAson0

\ !.roooseno - F*.J^
-*[''
I

: -* ['' F* J.
\

YYhwRdosno

v1(L
^*12

Fcos olwRdosno

J" -J^ F*

ncos&y(t

n cos 0)vF snO d0

, = -XI:"
lntegrando,

1L"o"o."no

Flcos2osno)do

Y':- F:[t , "--. ]":-t*L,-5-l

y'

R2r,wf sen20
()2

Rcos3fr-l'r2

n'1Ywf

t 8l
1 83 Pies a O debe

--l-!l+r

pie2 ,

62.4

llo - 4l ffi'tor,"{7 I_lni": lbl -

Para determinar la linea de accin de

F,' el momnto de Ft, pies repecto

ser igual a la suma de momento ds dF, respecto a O'

LJ t.-t t I L1l DE

l-'1. {J I DOS

x'i

x Fn,i:Jri * dF,j : x !^x' (- pdcos{))i _ kl ,pdAcosfi x'F*.k: ' Jt

xpdAcosr:

-+[''
- ,iJ,,
ytff2.' a

'l

-+ !l'
-

,rr, - Rcos o)wlcos()tt()

Fsent)i,(r
z

Rcos 0)wRcos0d0

(Lsenllcosl/

llcosr (tsenil)dil

senirr :- wR'-,.f Fco:.o1". =-r;1, = _$_-.ll r" l'--*^l-1,

10 ft ' (4)ipe'r ,, _ _

!l
5

62

17,1oo

lbr

/_ p* - ^ (' JPies - 2 14 Pies

41

tbf

obsrvess que como cada fuerza inf intesimar, , acra a travs der centro de ra su. perfcie cllndrica, entonces ra f uerza resultante, F^ debe actuar iambin a travs dol origen, o. Este r6u[ado se puede utilizar para determinar x,una vez que se conoct y', o viceversa.
Este problema rustra ra apricacin de ras ecuaciones bsicas para determinar ras lueruas hidrostticas que acran sobre una superficie de radio de curvarura.on.. 1 I -'J
,

'tant.

--

---"-

**3-6 FLOTACION O T'UBRZA DE EMPUJB Y ESTABILII}AI) si un objeto se sumerge en un riquido o flta sobre una superficie, la rue rza

que experimenta debido a la presin del lquido se denomina fuerzu de etpuje o flotacin. considrese el objeto mostrado en ta figura 3-g, sunrcrgi_ do en un lquido en reposo. La fuerza verticar que acta sobre er cuerpo debido a la presiLr hicrrosttica se puede determinar ms fcilmente si se consideran los elcrrcnlos de volumen en forma cir,drica semejantes al nostraclo e, ra figura 3-g. para un fluido esttico

tp
,

-- l'!l

Integrando para
"

t)

constante, se obtiene

lt

,., t, t. pqlr

Esla seccin se puede omilr sln perder conlinuidad en el lext.

t:lS'f A I t C 1 D M:

L'

LJ

l l.)0 5

E7

Flg. 3.8. Cuorpo sumergido en un lfquido en reposo.

l,.a f uerza vertical neta sobre el elentento resulta, por lo tanto'

dl'-,-.lpo + luh,)t1,1 '(Pt | t,ght\d,1 - tt(h'- ht)d''l [)cro (/r2 -" hr)lA - r/V. es el volurnen dcl elcnlento' Entorlces,

f"' - .l l,ll'.- = Jv"' | tptlY -

tLY

eloncle V es el volulnen del otrjetg. Resulta, pues, que la fuerza vertical neta tlcbida a la rresin, o fuerza de eurpuje sobre cl objet0, es igual a la fuerza cle graveclad clel lquido clcsplazado por el objeto. Esta relacin la puso en prclica por prirnera vez Arqumedes, qtrien en el ao 220n.C'determin el

la corona del Rey Hieron II (ejemplo 3.8). Por lo anteior, a ilicha frmula se le conoce como principio de Arquimedes' En las aplicaciones tcnicas flrs reciel)tes, la ecuacin 3.18 se utiliza para disear grandes enibarcaciones, tgda clase de dispositivos flotantes, y batiscafos. La lnea cle accin de la fuerza de flotacin se puede determinar utilizando los mtodos examinados en la seccin 3-5.2. Puesto que los cuerpos que llotan se elcuentran en equilibrio bajo la accin de las fuerzas de cuerpo y las I'uerzas cle flotacin, la localizacin de la lnea de accin de la fuerza de l'lotacin cletermina la estabilidad del cuerpo, cono.se muestra en la figura conrenido rle oro
cle

3-9.

l'1,,"""u,,

(0) t stable
Flg. 3-9. Estabrlidad do cusrpos flotanl(,s

lb)

lnestable

E8

ESTATTCA DE FLUID^S

La fuerza volumtrica debida a ta graledad,en un objeto acta a travs . puje (flotacin) est taranceay'rlrm1e, Ia figura 3-9q, rafuerza de emparre de un par que dende tablecer la embarcacin en a res,u oori.iin de equilibrio. n j*r. a 3-9b, et par formado tiende a vortear ru .rnu-*"ion. n b, b;;'i; vera, ras cargas producidas por ros vientos *uron* rr.-ur"i.ior"rliour*.r bore que deben considerarse al esrudiar ,, .riuilia. EJcmplo 3.t
del cenrro de gravedad aer .ue.pJ,

*ron" requera una fuerza de 4.7 lbf para quedar suspendida cuando r. ru*.rgu.n , desprazaba I8'9 purg3 de.agua, por "guu ro que conciuy q". r" *r,uou r,""t o de oro puro. Est t..io. a. con esto

El Rey Hieron orden que re hicieran una nueva corona de oro puro. cuan_ do la recibi, sospech qu. r. otros metares en su manufactura' Arquimedes.oescubrio 'uiiunlipreaao queiu

il

i.r.J"

*;;il;..rro il.rino

Problem de ejemplo 3.E

DATO CONOCIDOS: Volumen d la corona, V = 1g.g pulg3 Fuetza nocegaria para suspondsr la

ltimo?

corona en agua, Fnet

4.7

lbl

DETERMINAR Densidad promedio elel material an la corona. SOLUCION: Se trata de aplicar F

m a la corona

Ecuaciones fundamenteles: upngase: o bien

sumergida. fF: ma F,lotacrn= pu,ogVk

t

0 para la corona. por lo tanto

IF

= 4","+ 6r""*"0* (6et6rveo+

Frio,oon

= m =

pn,ogV)l

ESTATICA DE I-LUIDOS
Por olra parto,
Fgravodad

E9

tal manera que

p"gV, donde p. es la densidad clel material de la corona, de

6rav6daa:

t","*
x

PnrogV

P,gv

rc
p"

, Fner" 1.94 slug* - pu2o pi"a

4.1 lbl

1
18.9

pulgJ

32.2

s2 slug.pie pie tbf .s

1728 pul

EF-

15.3 slug/pie3

"T3.7 }-I.UIDOS CON MOVII\IIENTO D[ CUERPO RIGIDO un fluido con movimiento de cuerpo rigido se mueve sin deformarse como
si efectivamente consistiera en un cuerpo slido. como no existen de forma_ cines, tampoco puede haber esfuerzos cortantes; en consecuencia, er nico esfuerzo que acta sobre cada elemento de fluido es la presin.

como un fluido con movimiento de cuerpo rgido no se deforma, cada una de sus partculas mantiene su iclentidad. por esta razn,al igual que erl el caso de un fluido esttico podemos apricar Ia seguncla ley de Newton puru determinar el campo de presiones que resulta de un movimiento de cuerpo rgido especfico. En la seccin 3-l dedujimos una expresin para la fuerza torar debida a ra presin y a Ia gravedad que actar sobre una particura de fluido de vorumen, dV. Obtuvimos,

dF:(-gradp+pildy
es decir,

--gradp+p
La segunda ley de Newton
se puede escribir

dF

(3.2)

alm:
pn

pdY

o bien
dF

;li:

Substituyendo de la ecuacin 3.2, se obtiene

-grad p + p : pit
" Esli
saccin ss puds omlilr 3ln porder conllnuidad sn sl fxlo.

(3. r e)

EST,/ITICA DE ILUIDOS

El signil'icado fsico
en seguida:

cle cada uno cle lis trrilios cfi csta ecuacin sc sciul.i

pg p + prcsin luerza de luerza volurnirica I I nrasa por I laccleracion por unidad de l' -J pu, uniclad de J l-] Lrnitlarl l', Jr.l* la pur- t volu.mcn en un votumcn cr un j r're uta rtc uorula. I pur)to | | punlo nler) [" I -gradp
,

lltrrtlo

Esta ecuacin vectorial est formada por tres ecuacioncs co)poltcntcs qilc debe satisf'acerse individLralrncllte. [:n coorclcnadas rcctaugularcs lirecuaciones comp()nentes son

ip\ l,L , pg, - 1,.,,

rara llr clireceirr .r

: ,u, ^! a ,0,

para
:ara

l,

..lirc.ci.'r,, ,'

(.1.1()l

,'p + [r!1. :
,.'Ejemplo 3.9

l,o,

ll

tlircecirl ;

..

I
I

Las ecuaciores componentes para otros sistenras de coordenaclas escribir utilizando la correspondiente expresin de grad p.

se pucclcrr

Una persona debe nlrldarse a otra localidad. De sus pertenencias, debe llevar consigo una pecera en la parte trasera de su vehculo. La pecera liclte forma de una prisma rectangular de l2 x 24 x 12 pulg. Qu cantidad dc agua debe colocar en la pecera con objeto de asegurar que el agua no sc derrame durante el viaje? Prblema de ejtmplr 3.9
DATOS CONOCIDOS:

Pecera en forma de prisma rectangular de 12 agua a Ser transportada en un automvil.

DETERMINAFl:

24

12

pulg parcialmente llena con

Nivel mximo del agua para asegurar que no se derrame duranle el viaje
SOLUCION:

El primer paso para obtener una solucin consiste en tormular cientficament

problema, es decr, expresarlo de manera ms especif ica.

el

EST"ATICA DE

fLUDOS

9l

Es obvio que la superf icie del agua se mover como resultado del efecto que causen Sobre el vehiculo los baches sobre el camino, laS vueltas en las esquinas, etc' sin embargo, supongamos que el principal efecto sobre la superf icie del agua se debe exclusivamente a las aceleraciones (y desaceleracones) lineales sobr el vehiculo, es decr, que no se presenta ningn bamboleo o agitacin sobre el agua como resullado del movimiento del vehiculo. COn lo anteror hemos reducido el problema a determinar el ef eCto de una acelera' cin lineal sobre la superficie libre del agua. Sin embargo, no hemos decidido la orientacin del tanque con repecto a la direccin del movimento, Si el eie de coordenadas x se encuentra en ladireccin clel movimiento, debemos alnear el tanque con su lado ms largo paralelo a este eie, o bien perpendicular a la direccin del movi'
mionto? St no existe movimiento relativo en el agua, debemos SUponer que se trata de un $istema con aceleracin constante, a.. Cul ser la forma que tome la superficie libre del agua bajo estas condiciones? Establezcamos el problemaa f in de respondera las nterrogantes originales sin hacer desde un principio suposiciones restrictivas.

DATOS CONOCIDOS:

fanque parcialmente lleno con agua (hasta una altura d, en pulg) suieto a una acelefacin lneal constante,

La altura del tanque es de 12 pugl; la longitud paralela a la direccin del movimiento es b en pulg. El ancho perpendicular a la direccn del mo'

a,.

vimienlo es c en Pulg.

UI

-TI

DETERMINAR:

(a) Forma que toma la superf icie libre del agua bajo una celeracin constante a. (b) Altura mxima oel agua, d, para evitar su clerrame, como f uncin cle a- y de la (c)
orientacin del tanque. Orientacin ptima del tanque y nivel rnximo del agua.

SOLUCION: Ecuacin f undafnenial

:

*'Yp t

,9

l)a

+ /<g.) -

92

ESTATICA DE ,LUIDryS Puesloquepnoesunafuncindez,

:0yar:,:0.

lp/tz:

O,porolra parle,g,

6, g, =

.'.

r'o io jps:ipa^ -i;*i+('X ('y

Las ecuaciones componentes son:

dx,y + dy\es

que una derivada parcral fRecurdese que todas tas dems lsignilica variables ndependi6nts { ?p mantienen constantes durante ol procoso lse -: -P9 .'y Icle derivacin. El problema consiste ahora en determinar una expresin pdra p = p lx, yl. Eslo nos permtir encontrar la ecuacin de la superf icie libre. sin embargo, posiblemento no tengamos que hacerlo. Como la presin, p = p (x, y,l, la dif erencia de presin entre dos puntos (x, y) y (x +
?p

;:

* Pa'

p=!a, +'!ay ('X a,y

Dado que la superf icie libre constituye una linea de presin constante, entonces a lo lafgo cle la superficie libre, dp = e y

- pa,dx- pgdy o:P ('x dx+?dy: (,y

por lo tanto,

dY\
{La superlicie lbre es una tinea recta.l En el diagrama que aparece abajo,

ax

lx )"up.,t,r,.r,u,"

d = nivel original del agua e = altura del aoua sobr ol nivel original
D

longitud dl ianque en la direccin del movimiento

'

: t"n' : (f : #)*o"n**
I
e

,,0,": :?

{""0o

nicamente para d

t,l } il
l

ESTATICA DE T"LUIDOS

93

Como se requiere que e sea lo ms pequeo posible para rrna a, dada, el tanque debe alineare buscando que b sea lo ms pequea posible. Debemos entonces alinoar el tanque con su lado ms largo perpendcular a la direccin del movimento, es decir, seleccionarD = 12 pulg. Tomando D

12

pulg. -

,:6--:pulg g
d, en pulg. De ost modo

a-

El mximo valor para e resulta '12

12-d=

d.rr:
s

12

Si se supone que el valor mximo eS 39 e de do tercios de g, entonces el nvel nx' 8 Pulg. mo posble resulta d

A f in de tener un margen de seguridad, tal vez debamos selecconar

6 pulg.

Recurdese que hemos supuesto en la solucin de ste problsma que se tene una aceleracin estacionaria, por lanlo, el vehiculo debe conducirse cuidadosamenle. El objetivo de sste problema es demostrar: -r'io*'^","". i".-rr"o'"mas estn ctaramente def inidos n tienen una solal

fespuesta,

[(ll)

la aplicacin de la ecuacin,

-Vp + pg - p.

tjemplo 3.10

Un recipiente cilindrico, parcialmente lteno con un lquido, se hace girar

respecto a un eje a una velocidad angular constante, (D, como se muestra en el diagrama. Despus de un corto periodo ya no se tiene movimiento relativo entre las partculas del lquido, es decir, te gira en el recipiente como si todo el sistema fuera un cuerpo rigido. Determine la forrna de la superficie

libre.

,l

Prrblems

dt ejemplo 3.10

DATOS CONOCIDOS:

Un cilindio que contiene liquido en rot*dlon de cuerpo slido alredodor de su eje, con velocidad angular, r,r.

94

ESTATICA DE FLUIDS

DETERMINAR: La forma de la suPerf icie libre..

rl

SOLUCION:
En este problema conviene utilizar un sstema de coordenadas presin p no resulta sr f uncin de da la simetria circunf erencial del sistema, la

cilindrcas, r, 0,2' Da"

1/,

es

decirp

Plr,z\.

siste en determinar la ecuacin de esta superf icie'

ordenadas lr, (), 2) y

Nota:Lasuperficielibr6esunasuperficiedepreincontante,elproblemacon-

Comop=plr,z\,elcambiodiferencial,dp,enpresinentrelosdospuntosdeco'

(r + dr,

'

dz\ esta dado por

-!i.r \l, ,, , ,'z), f) o,

ip/rtz\,y t)p/ir\"'Esto
se puede
z'

para Por lo tanto, necesitamos obtener expresionss

lograrescribiendolasegundaleydeNewlonenlasdireccioneszy/,repectivamen.
te, para un elemento inf initesimal de f luido' De la ecuacin 3.20 se tiene para la direccin

,to\ t Pg'= Pa' -+l t'Z /,

Como g"

y . : 0,entonces i'p/iz\,: * t'9' Paraobtenerunaexpresindelp/lr)..aplicamoslasogundaleydeNewtonenla

: -g

direccin r a un elemento dilerencal adecuado' La presin en el centro del elemnto es p' pdrdz

(o

+'{, a) (, + !) a a,

(r-'#

ES'TATIC.A DE

FLIJIDOS

95

tiene Escribiendo la segunda ley de Newton en la dreccin r' se

EnoltliagramaSemuestranlasfuerzasqueactanenelplanorl)delelemento.

If,
De la f igura

a,dm: a,pdY: -t':2r'dY: -o2rpr70drdz

d0 t.2pdrdzsent drt ,)dooz

drt.. iPdrt/ t / .iPdrt/ or, .(n ':+)1, i)0,,0, (, 'i;)\r

que y Al dosarrollar la expresin anterior, cancelar los trminos iguales al observar

sand0/2:d012(yaquesetratadengulospequeos),seobtene

Ldr,-attaz\nr
(i'o)

of ,:+,:(';f
orl

N p+

LdF,.auaz\
Por lo tanto

r-

":+

':A+'P.*\

*, !

o,

oU

dz': :2

rpr

dt)

dr ctz
elr d0 dz

Luego de dividir ambos lados de la ecuacin entre

-r

fssulta

(P :
ir
Por otra parte, siendo

rr(t)'r

o, ar:f\ ' ,'r/, ar*f) tz/,

Resulta

dp: polrdr -

pgdz

presin entfe el punto Es necesario integrar con obieto de obtener la diferencia de

dreferencia(r,,2,),,dondelapresnvalep,,yunpuntoarbitrario(r'z)dondela
presin es p.

f' i,,, - c, )""n0' )""'''"d' ''oo It't2 , _ _ lr, ril _ pg(z -- zt) P Pr =,;
J

i' Tomando el punto de referencia en la interseccn clel eie del clindro con la superf cie libre del liquido se obtene zt: ht P1: Porn rr :0
Por lo tanto
,rr,.r2 r', _ pg(z -_ h1\ p _ pu,_ =,i

96

ESTATICA DE FLUIDOS
presin constants (p Como la superlicie librB e una superficie de ecuacin esta dada Por
=''

p",-)'

su

,:ry-petz*h)
z: ht t -(ror)
2

o bien,

Seconcluyequelaecuacindelaupeflicilibr6sunaparbolaconunvrlicg
en el ejo del cilindro en z =

lt'.

rotacn' Por s3lo, obraltura orlgina| de la superficie, tru, es decir, en ausencia d

Podemosexpresarlaalturat,,u"olascondicionesderotacin,entrminosdela

vemoqueelvolumend6fluidodobeprmanecerconstanlg.Asi,enausencladero
tacin Con rotacin

v = n?2hn

t = j" !" znrtz, :

Y
Por lo

1,,

Znzrdr: J* (n, 'n

.':r)

'

o'

-2n1,,1.#],:
n.2ho

n[n,n'

tanto
=,
Lr,o,

'#]
. g;,*

hr:hoFinalmente,

(roH)2

4s
(rur)2 29

,:n.r_

(tuR)r *
On

z=._*[l_(il'l
f

z(t\

llquido con suporf icie libre qu0 Esto oroblema ilustra el comportamento tisico de un eiompllica la aplicacin de tsmpo y mimo al rotacion de cuerpo slido I citindricas. coordenadas en diterenciat elemento un a Newton d

;;,i;;"; l;;;;il,ey

Obletlvos del caPitulo

el lettor deber ser ca:az dc lo una vez que ha completado el estutlio del capitulo 3, siguiente:

l.
2.

tle f'luidos en forma vectorial y Describir la ecuacin fundamental de la esttica sealar el significado sico de cada trmino' fluido esttico e integrarla pa' Escribir la relacin bsica presin-altura para un cuenta cualquier variacin en ra determinar la variacinie presin teniendo en
las propiedades del fluido'

cs'l.{

7rc..1

oE

l--l- Lt I

Dos

97

3.

4.
5"

Especificar las condiciones de temperatura y presin para una atmsfera estndar o normal. llstablecer la relacin entre las presions absoluta y mafiomtrica. Para una supcrf icie plana sumergida: (a) Detcrnrinc la fucrza resultante y su linea de accin que acta sobre la superficie debido a la presencia dcl tluido' (b) Deternrinar las I'uerzas externls que se requieren para mantener [a superficie en equilibrio' lrara una superl'icie sumergirJa con curvatura en un plano:

6.

las componentes cle [a fuerza resultante que actan sobre la superficie y sus lineas dc accin debido a la presencia del fluido' (b) beterminar las fuerzas extelnas que se tcquieren para mantener [a superlicic en rcposo. i47.I)etemrinar la l'ucrza cle llotacin o empuje que acta sobre ttn cuerpo sumerglclo o quc flota sobre la supcrlicie clc un lquiclo, dett:rmitlar la esubilidad del

(a) Derernrinrr

**S.Aplicar la

cuerpo llotante.

ecraciti bsica <ie ta hidrosttica para determinar el campo de pre-

sioncs, la forma cle [a superficie libre de cualquier masa de lluido que se mueve con nrovitniento de cuerpo rigido, o ambos. Resolver aqur-'llos :roblcmas rl final del captulo que se relacionatl con el tema quc :e ha cstudiaclo.

Problemas

l.

Una prcnszr

hi{rulica que sirve para troquelar partes metlicas automotrices puede clesarrollar una fuerza dc 36 MN (megallewtons). La carrera del tro

1.2

3.3

-1.,1

quelado es 0.2 m y [a prensa se acciona hidrulicamente mediante un sistema cuya presiirn de cliseo es 20 IviPa. Desprecianclo el rozamiento determineel rea minirria clc pistn necesaria rara producir la fuerza de troquelado. Qu prensa? c:antir,lael clc aceitc hictrulico se clcbc sunrinistrar por cada ciclo de la reparacin pya de taller un Se desea cliserlr una gr(ta montacalga neumtica cle autonlviles. Se dispone de aire cornprinrido a una presin manomtrica clc 00 kPa. El montacarga debe ser capaz de levantar vehculos hasta de 3 0 kg. E.l rclzalnienlo en cl urec:rnisnro pistn-cilindro y en los sellos ocasiona una fuerza clc 9tt0 N quc sc opone ill movimiento del pistn. Determine cl clirne tro del pistn necesario para suministrar la fucrz.a de levantamiento. de levantar fcilQu presin deber manteilerse en el cilindro con objeto rlente un automvil comprcto que tiene una masa de 895 kg? La tuberia dcl oleoducto de Alaska tiene un dimetro interno de 1.22 m. En su consrruccin se utilizaron tubos con paredes de I I y l4 mm. La tuberia se prob hidrostticamente hasta una presin de l0 MI'a; se espera que la presin mxinra en servicio sea de 7.79 MPa. Calcule el eslucreo de tensin mximo que se espera tener en la pared de [a tubera una vez que sta entre en servicig. ,Scr arial o circunfcrcicial la direccin clel esfuerzo rnximo en la parcd dc la trrbcra'l I:l nitrgcno conrprimitlo se enrbarca para su distrihucin comercial en tanques cilintlricos dc dimctro, D : 0'25 rn y longitucl l' = l'3 m' El gas en el tanque sc oncuentr a una prc.,in tbsoluta de 20 N'lPa y 20uc. Calcule la
so relieron a lis secciones qus se pe.len omilir sin per(i6f la continui.lad del toxlo

.. Eslos ohjelivos

9E

ES'lA'tlCl DE I:LU IDOS

masa del gas en el tanque . Si el esfuerzo nxit'tlo perrnisiblc en la parcd ,icl tanque es 210 MPa, deterrine el espesor mirinro terico de la pared del ei-

lindro.
3.5

Al integrar la relacin presin-altura para un fluido incofirpresible

se supuso que

en reposo,

la aceleracin gravitacional, g, era una constante. La ley clc lu atraccin gravitacional se puede expresar como

u:u,,(+t/
millas): (a) ir = 6 millas de altitud tb) h : -4 millas de altitud

/ R

\2

donde .R es el radio de la Tierra y la altitud sobre la supcrficie . Deterntine l (Ilt) variacin del porcentaje ell g para los siguientes dos casos (trllese R = 4

Liquido A

It
Flg. l'10.

__J

10"

T5"

i5"

iqudo B

3.

3.7

3.t

Un barmetro de rnercurio se utiliza para melir la presin atmosf r'ica cn la misma localiilad pero en dos clas dif'erentcs. Iln anrbos das, la lecura rlr presin fue 29.5 pulg de mercurio, pero las te nrperaturas ambicntales restltaion 70 y 95oF, respectivamente. Deterndne las prcsiottcs atnoslricas reale\ en los dos rtias, el lbf/pid, y la cliferencia cntrc cllas, en psi' Un recipientc cerrado contictle agua con ttn ttivel tlc 5 m. L,a prcsiilrt atrsoluta por encima dc la superficie del agua es 0.3 atm. (lulcule la plesirt absolut de la supercie interior del fondo del recipicnte. Determine la presin manomtrica en psig en el pullto a de la figura 3-10' si el liquido.4 tiene una dersidad relativa de 0.75, y la B es de 1.20. El liquido que rodea al punto a es agua y el tanque de la izquierda est descubicrto a la
atmsfera.

3.9

Un tanque rectangular, abierto la atmsfera,

se llena con agtt hasta el nivel 2.5 m comO se muestra en la figura 3-l L Se conecta al tanqrte un mannretro de tubo en u en un punto localizado a 0.7 nr por encima del londo tlcl tartque. si el nivel cero del fluido manmetrico (densidad relativa I .75) es 0.2 rn por debajo de la conexin, determine la desviacin / una vez qtte se ha conectado el manmetro y se ha elinrinado todo el aire dcl tubo manonrtrico.

ESTATICA DE F-LUTDOS

99

Flg. 3.11. J.

l0

3.ll
3"12

l.13

si el tanque del problema 3.9 se tapa sellndolo perfectamente, y se permite el desalojo lento del agua por el fondo, determine la desviacin, d una vez que el sistema ha alcanzado el equilibro. En el sistema del problema 3.9 el fluido manomtrico se cambia por mercurio, mantenindose el mismo nivel cero. se sella el tanque y se aumenta la presin del aire hasta alcanzar una presin manomtrica de 0.5 atm. Determinar el valor de /. un manmetro de depsito se calibra para ser utilizacto con un lluido con densidad relativa 0.827. El dimetro del depsito es 5/g pulg y el climetro del tubo vertical es 3/ 16 pulg. Calcule la distancia necesaria entre dos marcas consecutivas de la escala vertical, que correspondan a una diferencia de presin de I pulg de agua. El manmetro inclinado mostrado en la figura 3-12 tiene un depsito con dimetro, D, de 90 mm y un tubo medidor con dinretro, d, d;6 mm; el fluido manomtrico es aceite rojo Meriam. La longitud del tubo medidor es 0.6 m, 0 = 30o. Determine la presin mxima, en pa, que puede medirse con este manmetro.

Fle. 3.12.

3.14

3.15

El manmetro inclinado mostrado en la figura 3-12 tiene un depsito con dimetro, D, de3 pulg, un tubo medidor con dimetro, 4 de 0.25 pulg, y _ t lleno con aceite manomtrico con una densidad relativa 0.g97. calcule el ngulo l/ necesario para obtener 5 pulg de aceite nanomtrico en et tubo inclinado para una presin aplicacla de l pulg de agua (manomrrica). El manmetro inclinado mostrado en la figura 3-12 tiene un depsito con dimetro, D, de 96 mm y un tubo medidor con dimetro, d, de g mm. Deter_ mine el angulo l) necesario parir obtener una relacin 5:l di desplazamiento del liquido comparado con un nanrnetro de tubo en U convencionat.

IOO

ESTAT-IC,,I DE IILL]IDO,S

3.1 . l.l7

En una localiclad doncle la prcsin es I atrlt se cneontr quc la vur iaciirrr.ic presin con la altura a ctp/dz: - 10.7 N,/mr. La coordenada, , sc tnide ver' ticalmente hacia arriba. Dcterniine 1a temperatura ilcl lirc, cn csta locltliLlil' si se sttpon!'quc eI airc sc colllportil conto gas idcal' para describir Ias variacioncs dcl reso espccilico tlcl airc cn l iltll)i)slcrlt rlc l.r Tierra se ha propuesto url modelo dado por l ccuacirl:

'' "' j''r

l.:

dondek: l.9j x l0-lbl/pie],i = alrurasotrre lasuperficie tle lrt'fitrrlr,t (0.0765 lhvl.ipicr). Sul)()rliclrrl\) i,,, = pcso especilic tlel airc u nivcl dcl nrar quc'11 prcsin 4r'l airt l nivcl clcl rrar scrt 1.1.7 tsiit, citlcrrlc lit Plcsiolt tuttt'
allittltl dc 2() 0) pies; colttparc cl tcstlttlo ci)ll cl (ltrr \r L)bt it'nc l consirlcrlit tttl attllosl'srll cstll(l:tl '
'rortrlicrtlc a ulla

l.lB

3.lg

Si la r,ariacion dcl reso cs-rccilico ctt e[ irc lrtlllosl'L'lict) elltrc tl nircl ,lcl ttl;tt 't' -- A",:, donde 1,,, es il y una altitud de I 6(x) pies cstuviera dacia por )' peso espccitico del aire al nivel del nlar, es Ia attitt(l ltor eucirtta dcl nivel ilcl nlar y k = 0.00020 lbt/pid . pie' ', determine la prcsiiril en psia a la nri:;nra alpsia, 59"1 tura de 3 600 pies cuanclo las concliciones a nive I ,,lcl ttrar son 14.7 y prcsi(rtt, la dcn'i saliniclad tc'mperatura, e n los cambios de Como resultado la ri' clact clel agua del mar se increnrenta al aurnentar la lrof uttcliclad scgn

guiente ecuacin:

P--P'+blt
prr.rl.undiclacl dl,.:tlc lit sLtrcrlt doltcie ,. es la clensidad en la superlicie, / es la

cieybesunaConstantepositiva.Desarrolleultaccuacinalgchraicarltrlll

J.20

presin conlo luncin de la prt-rlundidad' (ltlr para cilcular las variciones cic presin esttica, gentrainlente st| sr.lpolrc
se dct'ittc ci'rr" veces ms compresible que el acero. EI nidulo dc elasticidad A parit viilirtc' (vase el apndicc constante puede suponer y 1'.,,: tlp,ltlpifl se densidiicl del alrru de este,roiuftl. alcule el cambio en porcentaje cle la la clcnsidacl orir' si atrtl su presin manomtricr eli 100

elaguaesunlluidoincornpresible'Enrcalidad,e[aguaesdclorclcltdeltt}

cuando se aurnenta

3.21

nalcorrespondientealapresinatmosl'ricaescle2ggkg/nl]. para calcular las variaciones cie presin estlica, cl agua generalntertlc se 'ri' ponecomofluidoincompresible.Enreali<lad,sucompresibilicladructlc.,"t importarrteeneldiseoclevehcllrssumergibles.Supngasequeclttrilui., deelasticidaddelaguaesconstanteyCalcleselapresinylatJetrsidadautt.i

3'22

surcrlrrrt prolunrliclacl de 4 millas clesdc el nivel clel nrir. L.a dernsidad ett la del mar es 64 lbm'zPier' a descenr,ler }r.i., Los submarinos cle investigacin oceanogrI.ica han llegado tllt, prol\rndiclacler, estas A nrar' cleI nivel el km descle l0 ta proltrrrclidacles c]e ser sigrlit'icativa trlir tnar del agua clel ucde la compresibiliclacl extremas,

manerademoclelarelconrlorlattrientodelaguaclclllarellcslescliliclocs,i, ponerquesumdulodeelasticiclaclpermanececonslante.[)eacttertltlcLltil.l prot\ttttiitlr'i dc it anterior, calcule la diferelcia e densiclad y presin a ttna knrclescleelnivelclelmaryCompareestosvaloresctllllosqut.sctlbticltcti"r, cll ]-]r)lriri utilizar el nroclelo de iluido incompresitrle. firprcsc los resrtltrdtls
tajes"

ESTATICA DE

FLIJIDO.S

IOI

1.23

Un lluido compresible hipottico

ra

se utiliza en el sisterna mostrado en la figuAnlbos rnbolos sc rnucven sin rozamiento con las paredes y sus caras externas estn expucstas a la prcsin atrrrosl'Crica. La ecuacin cle estado para cl I'luido se ruede suponer como

3-ll.

'

Kpr'2

donde h = 0. l0

lbfr
ft

De tcrnrine la :resin en lr cara intcrrra del pistn supe rior y la fuerza, F, neccsaria para nrantener el equilibrio.

200 pie

|.25 riez

1_
A= 0.10 pie2

"+,8
Flg.3,13.

3.24
-1.25

3.26

1.27

Calcule dp/tlz para el aire estndar en un dia calmado al nivel del mar y a una altitud de 5 km. (La coordenada se mide positivamente hacia arriba.) Determine el canrbio de altitud ne.cesario para lograr una reduccin del 1590 en la densidad de la atmsfera isotrmica a 20oC. [.a presin atmosfrica y la temperatura al nivel del suelo en [a ciudad de Denver, Colorado, sorr 83.2 KPa y 25"C, respeclivamente. Calcule la presin cn una de las montaas aledaas que tiene una altura de 2 690 m respecto a la ciudad, suponiendo (a) un fluido incompresible, y (b) una atmsfera adiabtica. Si se supone que el aire es un gas ideal, entonces, conociendo las variaciones de temperatura con la altitud, puede determinarse la presin en cualquier altitud si se sabe las condiciones a un nivel de referencia, :r. (a) Suponiendo 7' : l"o (l + n:), deduzca la ecuacin para la variacin de presin como funcin de la altitud si la presin al nivel de referencia es po. (b) Utilizando los resultados obtenidos en la parte (a), demuestre que la variacin de presin para el caso isotrmico (m + 0) est dada por

! : o

11"x:

l.2ll

Po

'o

-:'))
en consecuencia, la tempe-

A nrayor altitud, la presin atmoslrica disminye;

.1.29

ratura del punto de ebullicin del agua es menor. Por lo anterior, determinados alimentos, como los huevos pasados por agua, se deben cocinar con difere ntes lapsos. Determinese la temperatura de ebullicin del agua a I 000 y a 2 ,C00 nl de altitud en un dia comn y compararlo con los valores que se obtieren al nivcl del mar. (lorno resultado de la disminucin en la densidad del aire, los automvilc-s experimentan una prdida de' potencia con la altitud. Si la eficacia volumtrica de un motor permanece constante y la carburacin se ajusta para mantener la misma relacin aire-combustible, determine el porcentaje de perdida en potencia para un motor a 3 00 m de altitud, comrarado con el nivel del mar en un dia estndar.

102

ESTATICA DE FLUIDOS

3.30

Las variaciones de presin que resultan de los cambios de altitud ocasionan que los odos "se tapen", efeclo que resulta molesto para los pasajeros de avin o para aquellas personas que viajan a travs de las montal'las. Cada individuo se ve aiectado de manera diferente, pero sc puede suponer como tn promedio razorable que por cada 75 m de altitud se tenga la sensacin r'le oidos tapados. Deterrnine el cambio de presin, expresado en nilimetros dc agua, que corresponde a esta diferencia de altitud en un dia estndar y en Ia

3.3f

altitud de 2 000 m.
Para calibrar presiones manomtricas, muchas veces se utiliza un dispositivtr que se podria denominar corno probador de peso bruto (el rango posible dc cobertura va de 30 kPa a 35 MPa). Las presiones conocidas se generan nlcdiante cargas de peso conocidg en un conjuntg vertical de pisttln y cilidro. El pistn cargalo se hace girtu para annorar los electos de la iriccion. l..a carga mxima recomendable es de 100 kg. Determine el tamao apropiado del pistn para cubrir el rango de presin sealado. Muchas instalaciones recreativas se construyen en la actualidad utilizandrr estructuras inflables en forma de burbuja, A una burbuja destinacla para cubrir cuatro canchas de tenis, se le da forma aproxirnada de un senricilinilr6 circular de 30 m de dimetro y 60 de longitud. Los ventiladores ulilizados pitra emplear la estructura pueden mantener la presin del aire dentro cle la bur' buja a l0 mm de agua por encima de la presin ambiental. El material de l pared de la burbuja tiene un espesor uniforme. Deternne la de nsidad rnxt ma del material, en masa por unidad de rea, quc puecle utilizarse para l'abricar una burbuja sostenida por la presin. Una de las principales empress fabricantes de neunrticos acaba de poner e tt operacin una prensa vulcanizadora de 6.0 m cle dimetro. Se utiliza un domo hemisfrico para sostener el molde y el neurntico, cuando sc introducc cl vapor a presin. La masa del clomo es 130 toneladas mtricas. Determinc l presin del vapor (manonttrica) para la cual la masa del domo qucda exaetamente balanceada. Cunto vale la temperattra de saturacin correspoll' diente?

3.32

3.33

3.34

3.35

3.3 . 3.37 3.3S

Un manmelro colocado en un depsi1o cerrado que contiere aire seala una presin de 827 kPa en un dia en que la lectura del barmetro es 750 mm de mercurio. Calcule la presin absoluta en el tanque ' Qu presin indicaria cl manmetro si la lectura del barmetro cambiara a 775 mm de mercurio? En la pared plana vertical de un tanque de agua se dispone de una puerta de I m de ancho y 1.5 de altura. La puerta est articulada en su arista surrior, la cual se encuentra a I m debajo de la superficie del agua. La presin atmosl?' rica acta sobre la superficie exterior de la puerta y sobre la superficie librt del agua. Determine la fuerza resultante total ejercida por todos los fluidos que actan sobre la puerta. Si en el problema 3.35 la presin Inanomtrica que acta sobre la superficic del agua se aumenta a 0.3 atm, determine la fuerza resultante tolal de todor los fluidos que actan sobre la conpuerta. ('al' Se sumergeuncubode I piede ladocomo se muestraen la figura 3-14. y vcrtical la fuerza del fondo, la superficie sobre real del agua cule la fuerza neta que acta sobre el cubo. La puerta mostrada en la figtrra 3-15 tiene 5 pies de ancho y l0 pies de alttrra Determine la fuerza resultante de todos los fluidos que actt1 sobre elh

ESTATICA DE
p=5psg
Aire

FLT]IDOS

IO3

t
5', _T

_t
5',

10'

F|s.3.14.

Flg. 3.15.

-l

J'39

La rnayora de ras grandes presas disponen cre compuertas que pueden accionarse para libcrar er agua armaccnacla (fig. 3-16). i,u.o.pu.rtu mostrada se desli,a sobre una praca en cada uno de sus lados. La masa de la compuerta es 5 fi)O kg. (a) Deterrnine l fuerza perpencricurar que acta sobre la compuerta debiclo

(b)

al agua.

Si r.(coeficientetle rozamcnto estrico) = 0.4 entre la compuerta y sus soporte' determine ra magnitud de ra luerza, ,R, necesaria para iniciar er deslizanriento de la compuerta.

Flg. 3-1t.

Flg. 3-f7.

J.40

.1..1

para la fuerza resultante, Fl. para la distancia vertical, a Considrese otra ve la superficie plana mostrada en la g.ra 3-17. De*ucsrre que ros resurtados der problema 3.40 se pueden escribir como

(a) L.lna expresin general (h) Una exprcsin general

compresible es p. Obtenga:

la ligura 3-17. El ancho de la superficie es w. La densidad del liquido in-

Una superlicie plana vertical se sumerge en un liquido como

se

muestra en

-.

p,..4

It- i'. I

I
r..A

104

ESTATTCA DE FLUIDOS
donde p" es la presin en el centroide de la superficie, y" es la coordenada vertical del centroide, .4 es el rea de la superficie e l es el momento del rea cle la superficie respecto a su eje central. Un tanque descubierto con uno de sus lados verticales en forma rectangular, de dos pies de ancho y seis pies de altura, se llena con un liquido de peso especifico variable, y, donde y : 50 + 2y (lbf/pie3), siendo y la distancia desde la superficie libre medida verticalmente hacia abajo. Determine la magnitud de la fuerza sobre el lado del tanque. Sobre la pared plana vertical de un tanque de agua se dispone de una puea de I m de ancho y 1.5 de altura. La puerta est articulada en su arista superior, la cual se encuentra I m por debajo de la superficie de agua. La presion atmosfrica acta sobre la superficie exterior de la puerta. Si la presin que acta sobre la superiicie libre del agua es tambin la atmosfrica, qu fuerza deber aplicarse en el extremo infeior de la puerta con objeto de mantenerla
cerrada? Si en el problema 3.43 la presin manomtrica en la superlicie libre det agua es 0.5 atm. Qu fuerza deber aplicarse en el extremo inferior de la puerra con objeto de mantenerla cerrada? Uno de los acuarios del centro recreativo de Maineland tiene una ventana como la que se esquematiza en la figura 3-18. La fuerza resultante del agua de mar 0 : e lbf/pie3) que acta sobre la ventana es I 280 lbf. Determine la lnea de aplicacin de la iuerza resultante, en pies medidos desde la arista superior de la ventana.

3.42

3.43

3.44 3.45

ffi
Flg. &1E.

+A
5

Agua

t2'

Ltr_ lor
g, r+b
Flg.
3-19.

3.1 3.17 3.48

La compuerta OC mostrada en la figura 3-19 tiene 6 pies de ancho y

se en-

cuentra articulada en el punto O. Despreciando el peso de la compuerta, determine la luerza que acta sobre la barra AB. La compuerta mostrada en la figura 3-20 est articulada en su arista inlerior. Se aplica una presin de 100 psfg sobre la superficie libre del lquido. Determine la fuerza, F, necesaria para mantener la puerta cerrada. Conforme aumenta el nivel del agua en el lado izquierdo de la compuerla rectangular como se muestra en la figura 3-21, la compuerta se abre automticamente. Para qu nivel por encima de la articulacin ocurrir lo anterior?
Desprecie la masa de la compuerta.

ESTATICA DE

FLUIDOS

IO5

IOO lbf

/pie2

quido,l = 100 lbf/P

Fig. 32o. Fig. 3-21.

3.49

un

3.50

tanque con una particin central dispone de una pequea puerta de 0.5 m I m de altura colocada en el fondo del tanque. Esta compuerta est circutada en su arista superior. En el lado izquierdo se tiene un nivel de 0.6 m de agua mientras que en el lado derecho se disponde I m de cido nitrico el (densidad relativa 1.5). Qu iuerza (magnitud y direccin) se requiere en ixtremo inferior para mantener la puerta cerrada? El registro circular de acceso a un depsito regulador de abastecimiento de agua, tiene un dimetro de 0.6 y se mantiene en su lugar mediante 8 pernos unifor.rn.nte distribuidos circunferencialmente. Si el depsito tiene un
de ancho y

dirmetro de 7 m y el centro del registro se localiza 12 cm por debajo de la superiicie libre del agua, determine: (a) la fuerza total que acta en el registro y

3.51

(b) el dimetro apropiado de los pernos. La compuerta mostrada en la figura 3-22est articulada en H. Dicha compuerra riene 2 m de ancho perpendicularmente al plano del diagrama. Calcule la fuerza necesaria en .4 para mantener cerrada la compuerta'

Ftg.

!22.
se

Fig. 3.23.

3.52

3.s3

3.54

encuentra 100 pies debajo de la superficie del agua como se muestra en la figura 3-23. Determine la luerza neta, F, necesaria para abrir la escorilla circular, en la forma que se indica en la figura. La presin dentro del submarino es igual a la presin atmosfrica. La compuerta mostrada en la figura l-24 tiene 3 m de ancho y se puede considerar que no tiene masa, para los propsitos del anlisis. Qu altura deber se encuentre en equilibrio tener el agua para que esta compuerta rectangular figura? la en que iridica se 600 los en Una compuirta plana se mantiene en equilibrio mediante la aplicacin de la luerza 4 como se muestra en la figura 3-25.La compuerta pesa 600 lbf/pie de ancho y su centro de gravedad esl a 6 pies desde la articulacin en 0. Determine la fuerza desconocida, F, cuando ft : 5 pies y l): 30 '

un submarino

F9. $24.

Fig. l.zi.

3.55

una compuerta de masa 2 00 kg se insrala con una articuracin sin friccion, en su arista inferior. La rongitud dei :ieps!to y la compuerta (perpendicurar ar plano del paper) es g m. para las condiciones de equiiibrio *tstiuous
figura 3-26, calcule el ancho, b,
d,e

la compuerta.

.n

ra

Fig. 3.26.

Fig.3-27.

3.56 3.57

La compuerta AB tiene 3 pies de ancho y 2 pies de rongitud. cuando es cerrada, la compuerta se encuentra inclinada un nguro de r : 60.. Determine el momento respecto a ra articuracin ejercida por er agua $rc. 3-21). La compuerra rectangular ,4fl mostrada en ra figura 3-2g, tiene 2 m de ancho. Determine la fuerza que por unidad de ancho se ej.rc contra el tope en l. Supngase que la masa de la compuena es despreciable.

rts. Ftg- 3.2s. -.

Fl$ &29.

3'58

por

La densidad de lquido que se encuentra en un gran tanque no es constante debido a los gradientes de temperatura. La variacin de densidad est dada t: tn(l + hl
5l

DOI'tW

UD rr-UtUuO

Determlnar:

1.59

J.{l

sobre el rea sealada en la figura 3-29 debido exclusivamente al lquido. (b) La posicin y' donde acta la fuerza resultante. La compuerta parablica de la figura 3-30 tiene 2 m de ancho. Determinar la magnitud y la linea de accin de la fuerza horizontal que acta sobre la compuerta debido a la presencia del agua; c = 0.25 m-1. Para las condiciones del problema 3.59, determine la magnitud y la linea de accin de la fuerza vertical que acta sobre la compuerta debido a la accin del agua.

(a) La fuerza resultante que acta

Flg.

+30.

Fig. 331. 331.

3.l
3.62 3.63

El nivel del agua del lado derecho de la compuerta en el problema 3.59 se incrementa desde 0 hasta I m. Determine el nivel Z, necesario para reducir el

momento respecto a 0 en un 5090 del valor correspondiente cuando L = 0 La compuerta mostrada en la figura 3-31 tiene 1.5 m de ancho. Determine la magnitud de la fuerza vertical y su momento respecto a O.El lquido es agua;

3.64 3.65

Determine, para las condiciones del problema 3.62,\a magnitud y la lnea de accin del componente horizontal de la fuerza. Si el agua a la izquierda de la compuerta3"62 alcanza el nivel 0.5 m (fig. 3-31), determine el momento total respecto a O. Determine la magnitud y la lnea de accin de la fuerza verrical que acta sobre la seccin cuwa AB de la figura 3-32. El lquido es agua y la seccin AB tiene un pie de ancho. Sobre la superficie libre acta la presin atmosfri-

= l.0m-2.

ca;k:l.0Pie-1.

-c-;---{\

Flg. 3-32.

Flg. 3.33.

r0E

ESTATICA DE FLUIDOS

# ;

ti

3,66

Un tanque descubierto se llena con agua hasta el nivel sealado en la ligur; 3-33. La presin atmosfrica acta sobre todas las superficies externa\ c*i
tanque. Determine la magnitud y la lnea de accin de la componente verti(r' de la fuerza que ejerce el agua sobre la parte curva del fondo del tanque. La compuerta del vertedor de excedencias en una presa tiene la forma de ; arco circular de ancho )v m, como se muestra en la figura 3-34'
Determine:

3.61

(a) (b)

La magnitud y la direccin de la componente vertical de la luerza der. do a todos los fluidos que actan sobre la compuerta.
Un punto de la linea de accin de la fuerza resultante total sobre la puerta debido a la accin de todos los fluidos.
e

oar.

Fig.

3-34.

Fis. 3.35.

3.68

3.69

La compuerta de la figura 3-35 que tiene [a forma de un cuarto de cilindro e.t articulada con el punto y tiene 2 m de ancho perpendicularmente al plano del papel. El fondo de la compuerta se encuentra 3 m debajo de la superlicie del agua; determine: (a) la magnitud de la fuerza horizontal (b) la linea de accin de la fuerza horizontal (c) la magnitud de la fuerza vertical (d) la lnea de accin de la fuerza resultante El tanque mostrado en la figura 3-36 tiene 2 pies de ancho (es decir, 2 pies perpendicularmente al plano -rZ). Se encuentra lleno de agua hasta el nivel de 8 pies. La presin del aire encima del agua es l0 psig. Determine la rnagnitud de lnea d.- accin de la fuerza vertical que acta sobre la parte curva del tan-

-{-

+
I

4',

8'.

t
I

F9. 3-36.

Fig.

3"37.

ESTATICA DE

FLUIDO

IO9

1.70

4 pies y la si el nivel del agua en el tanque del problema 3.69 se reduce hasta magnitud la determine psig manomtrica, pr*i" del aire'se mantiene en l0 parte curva del la que sobre acta vertical la fuerza i t" tin." de accin de

.1.71

un

r.12

tanque. vertedero cilndrico tiene 3 m de dimetro y 6 m de longitud (fig. 3-37). que acta sobre Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante agua' del la accin a et vertedero debido I m de lonDetermine la masa del cilindro mostrado en la figura 3-38. Tiene que el rozamiento gitud y est sostenida por el lquido (agua)' Supngase de la luerza entre el cilindro y la pared slida es nulo; no se utilice la tcnica de empuje excepto para verificar los resultados obtenidos'

Pn,

\ / \

Po" Aa,cu, locin

Pz

-T
I

15
l

1
Fig. 3.38. Fig. 3-39.

1.73

3.14

srn peDos liquidos diferentes se encuentran separados por un divisor curvo, a difeso, cuyo radio de curvatura es constante. Los lquidos se encuentran rsPectivarente presin en su superficie libre, representadas Por Po, Y Po,, pr mente, en la figura 3-39. La articulacin no tiene friccin. Las densidades, pre. las } p. Son 33 lbm,/pier, respectivamente. Determine la diferencia en siones necesarias para apenas mantener cerrada la compuerta' a un La cubierta de la cancha de tenis del problema 3.32 se encuentra sujeta eje perpendicular.al direccin una en km/h 50 velocidad que con sopla viento

del cuerpo Semicilndrico' Utilizando coordenadas polares con ngulo, 0. la contado a partir del lado corriente arriba (aguat arriba) de la estructura,
distribucin de presiones se puede expresar como

P-!' : I -4senru \pt';

dondepeslapresinenlasuperficie,p,eslapresinatmosfrica,yl,*,esla
velocidad del viento. Determine lr fuerza vertical neta que acta sobre la estructura. mostraSe sumerge un cuerpo en forma de cubo en un lquido hasta el nivel es la cuerda y en la tensin es 0.5 slug cubo del masa La do en la ligura 3-,10. l0 lbf. Determine el peso especiirco del liquido'

3.75

F9. 3.40.

Fs.3.41.

il0

ESTATICA DE FLUIDOS

3'76 un hidrmetro e un dispositivo para medir la densidad rerativa

.l

J. t

que ste apenas sobresalga de la superficie, arcanzando la ventanilla, cuando el erectilito ,.ngu ,,i"r.gu1p1.," p.r. una densidad relativa de 1.2g. 3'7E un buque moderno supertanque dispone de una capacidad de medio milrn de toneladas mtricas de petrleo crudo tipo arbico, cuya densidad relati,,.a es 0'86' El buque tiene forma esenciarmente rectangurar con una longitud de 400 m y un ancho. de 65 m' su masa es aproximadamente 230 000 toneradas mtricas' con objeto de lograr un calado suficiente para la estabilidad del buque cuando se encuentra descargado y mantener su propela sumergida, resulta necesario introducir at interioi del tuque agua de mar como lastre. sise requiere un caiado mnimo d. 20 ;, ;.;rmine er calado mximo cuando el tanque se encuentra cargado de petrreo. Determine ,".u;n qrc fraccin del tanque debe llenarse.on de mar cuando el buque viaja sin carga. 3.79 Los grobos de investigacin citifica "gr que se utilizan para erevar instrumen_ tacin hasta altitude extremadamente grandes, op.i"n u";o eqritiu.io a. presin con sus alr-ededores. un globo Je este tipo, construido e poriester con un espesor de.0.013 mm (0.5 mil), es capaz de levantar 230 k; de carga hasta una artitud de aproximadamente 4g km. Las condiciones de la atmsfeherio una temperatura de aproximadamente rOoc. La densidad ..rutir" o.iterial del grobo es l'2g. Determine el dimetro y la masa de globo. supngase que el baln tiene forma esfrica ra en esa altitud son 0-95 mbar

der hidrmetro de tar.manera

el acumulado. esta comptei"i-,.nr.."rru_ do (ra densidad rerativa del erectrlito se encuentra entre r.2g y 1.30), ra parte cilindrica de dimetro uniforme der hidrmetro sobresale J. ,up"rri.i. a.r erectrrito de tal manera que se puede observar desde el exterior der acumurador a travs de una pequea ventana. Er hidrmetro.rta t..io a. un plsrico con una densid:d.rerativa 1.12 y la ventani,a se encuentra a l0 mm por encima de la super{icie del electrrito. Determine la longitud, r, der eremenro

uno de ros recientes desarrolros en la industria automotriz son ros acumura_ dores de promo-cido compretamenre se,ados. disponen de hidrmetros interconstruidos para indicar la densidad del electrlito y conocer asi su carga. cuando

de u lquido; el valor de esa propiedad queda indicado por el nivel iona. l" ,up..ficie libre intersecal vstago der dispositivo.u"no r. ;;;L flotar en el lquido' El niver 1.0 correspode ar agua destilada. para el dispositivo mostrado en la figura 3_41 de 6 mm de dimetro, el volumen srm"rgio en agua dest,ada fue de 15 cm3- Determine la distancia, , desde el niver 1.0 hasta la superficie cuando el hidrmetro se coroca en una solucin de cido nitrico cuya densidad relariva es 1.5.

E"* ;;;i;;;;; ..i;;

v -20"c.E1gas

r".n.;;;;;;

3'E0 un globo presurizado que contiene helio se ha diseado para

revanrar una carga hasta una artitud de 40 km, donde ra presin y la t.rp.."tr.a1tmorr.rica es 3.0 mbar y -soc, respectivamente. Er material del globo es porister con densidad relativa I.2g y espesor 0.015 mm (0.6 mil). para mantener ra forma esfrica del globo se decidi presu.irarro hasta 0.45 mbar. si er mximo esfuerzo de tensin permisible en el materiar der globo es 62 MN,/m2, determine er dimetro mximo del grobo. Qu carga se puede levantar en esas condiciones?

ESTATTCA DE l.ll I

FLUIDO III

r.82

Determine el peso especfico de la eslera mostrada en la figura 3.42 si su volumen es I pier. Establezca todas las hiptesis necesarias. Es realmente necesario el peso para que flote la esfera? Un pid de cierto material que pesa 67 lbf se sumerge en agua como se muestra en la figura 3-43. Una barra de madera de l0 pies de longitud y 3 pulg2 de seccin transversal une el peso con la pared. Si la barra pesa 3 ltf, cul ser el angulo 6 de equilibrio?

.'1.E3 una caja

3.E4

en forma de cubo, de I m por cada lado, est llena hasta la mitad con aceite (DR : 0.80). si se le imprime una aceleracin horizontal consrante de 0.2 g, determine la pendiente de la supercie libre y la distribucin de presiones a lo largo del fondo de la caja. un recipiente rectangular que contiene agua experimenta una aceleracin

constante

al

desplazarse hacia abajo sobre

el plano inclinado como

se

muestra en la figura 3-4-4. Detelmine la pendiente de la superficie libre utilizando el sistema de coordenadas mostrado.

ls
Densidod

a, = l0 o,"r,.2 ,v

del lqu:do'

30"'a -T-*
Flg. Fig. 344. 3-44.

,
Ftg. 34S,

a_L

3.85

3.E6

se puede fabricar un acelermetro rudirnentario con un tubo en u lleno de se muestra en la figura 3-45. Deduzca una expresin para la aceleracin, i, en funcin de la variaciones del nivel, ft, del liquido, la geometria del tubo y las propiedades del fluido. un recipiqnte rectangular cuya base mide 0.4 m x 0.2 m y cuya altura tiene 0.4 m se llena con agua hasta el nivel 0.2 m; la masa del recipiente vacio es 10 kg. El recipiente se coloca en un plano inclinado un ngulo de 30o respecto a la horizontal. Si el coeficiente de rozamiento entre el recipiente y el plano es 0.3, determine el ngulo que toma la superficie del agua respecto a la horizontal.

liquido, como

t2

EST"I TIC.1 DE t''LUIDOS

l.ll7

Si el rccipiente del problcrnl J.8(r sc dcsliza sirr rozirniento, dctcrie cl .ri gulo quc la superl'icic'clcl agua toma con respccto al horizontal. ,C'ul seriri l"i pettdiente tle la supcrlieic [ibre dcl agua si tuvicrii ] rnisrta acclcraci(rn sohir

3.8E un recipiente rectangular cuya basc nride 0..1 rn x

el plano pcro hacia arrib'i

0.2 nl y cuyil altulu trcr, 0.5 m se llena con agua hlsta cl nivel 0.2 nr; la rllrsa rlcl rccipisntc vactt g l kg. El recipiente se coloca sobre una superlicie horizontal y se suicta a Lrri.r [uerza horizintal conslante de 150 N. Si el coelicicntc dc rozalnicnt() entt'( cl recipiente 1'Ia superlicie es 0.25 y el tanqr"re se oricnta clc tul nrrrera quc rLi dinlensin nts corta qr-recle paralela a la direccin dcl rtrovitttit"ltto, cletcrnii.
ne:

3.tt9

(a) La fucrza que ejerce el agrra sobrc cada llido clcl trlt(lLl (b) L.a fuerza quc ejcrce el agua sobrc el londo clel lanquc Una cubeta dc I pic cle climetro y I pie de alrura, que pesa 3 lbl', ctrrierrc pulg de agua. La cubeta se hace girar a una velr-rcitlid de I5 pics/s s6brc uu
crculo de 3 pics cle l adio en un plano vertical. Se puele suponcr que cl agua se rrueve conto un cuerpo rigido. calcule la tensin cn la cueda y la prcsiil que ejercc cl agua con el fondo de lr cubeta, cuando sta sc eneuentra en la parte rns alta de su trayectoria. Una cmara hermtica, que contiene aceitc mantlttrico (DI{ : 0.8), gira con respccto a su eje con velocidacl angular, r,r. Dcduzci rrna cxpresin pura e[ gradiente de presin radial en el aceite, r]7rr'f. sn trrninos clcl radio, r, y ll velocidad angular, r,r. Un recipienrc cilindrico, senrejante al estudiaclo en el problerna de cjcrnplo 3.10, se hacc girar con velocictad angular consran[e a]redcdor cle su ejc. El cilindro tiene I :ric tle dinretro e inicialnicntc contiene agua hasta cl nivcl .l pulg. Determinc la m-rirna velocidad con que el recipiente puecle girar sin que la superficie libre toque cl londo del tanque. Dcpencle el resultado quc se obtiene de la densidad del tiquido? Explique. Un automl que viaja a una vclocidad de 90 km/h toma una curva abierta de 250 m de radio. Las ventanillas del vehculo se encuentran cerradas dc ral tnodo que el aire d.'[ inferior puede considerarse escncirlnlentc c()to si filcra un cucrpo sliclo. LJn nio scntado en la partc trascra soslieltc cn su nlancl la cuerda cle un globo que estr llero cje hclio. I-a cuercla tcnia la posicin vcrrical cuanclo el autorlvil se cncontraba en una recla, pero ahora tienc u ngulo de inclinacin. Deterntine la magnitud y la clireccin rlel ngrrlo clc la cuerda con rcspccto a la vertical. lJn los procesos tlc lirrmltclt tlc piezas tubularcs elc l'ulrtlicin corror'ilirrrlros, tubos, etc., se trtiliza hicrro colaclo o nolclcs dc accro cn unr tritrclrilrr.lora horizontal. Se coloca una carga clcl metal lirndidr-r cn la rnatri giratoria, y la aceleracin radial permitc que se lormen parcclcs dc csrcsor urrilirrrne. Se dc-

3.90

3.91

3,92

J.CJ

seal'ornraruncilinclroderccrodclongitudl-..2rn,racliocxtcnror.r - 0.15 nr, y radio intcrno ri =0. l0 tn mcdiantc este proceso, llr dcnsitlirrl rclirtit,it rlet acero es 7.8. A fin dc asegurar un espL-sor unilornlc, la acelcl-aciir,r rarli;rl minima dche ser l0 g. Dclermine:

(a) La vclocidad angular necesaria (b) t-as presiones mixima y nrninta que se alcanzan sttbrc la supcrl'ieic ijc la lu nd icin