COMUNICACIN INDUSTRIAL

CONCEPTOS GENERALES DE COMUNICACIONES DIGITALES

Automatizacin de los procesos industriales Aumento de equipos inteligentes, basados en los microprocesadores. Equipos programables, han ido aumentando sus prestaciones en cuanto a capacidad de control, potencia de calculo y facilidad de interfaz con el proceso Interconexin entre si y con otros equipos con mayor potencia de clculo, formando sistemas con inteligencia distribuida. Procesadores se sitan en los puntos mas prximos al proceso pero, a su vez, se interconectan entre si y con otras CPU dedicadas a diseo, gestin y coordinacin global de dicha planta.

Definicion de comunicacin
Datos: conjunto de diferentes estados que puede adoptar un variable Informacin: Resultado de procesar e interpretar esos datos, que en muchos casos sera redundantes para garantizar una comunicacin fiable Definimos comunicacin como el proceso de intercambio de datos, de cuyo anlisis posterior se obtiene la informacin

Las funciones bsicas que hacen necesaria la comunicacin de datos son: Intercambio de datos. Como la transferencia de ficheros entre ordenadores, consulta de bases de datos, envo de correo electrnico, etc Compartir recursos, de modo que se rentabilice el empleo de determinados equipos o perifricos como impresoras y unidades de almacenamiento.

perturbaciones y ruidos de la misma naturaleza de las seales que circulan por el canal y que afectan negativamente a la transmisin.

Adems, los interlocutores mismo cdigo

deben

utilizar

el

Protocolo, que no es sino un conjunto de reglas que regulan el flujo de la informacin, y que establecen: Quien y como comienza el dialogo Quien puede transmitir en cada momento Como termina la comunicacin Deteccin de errores y recuperacin de datos en caso de error.

En el mbito industrial las aplicaciones mas frecuentes son: Coordinar acciones de unidades automatizadas y controlar la transferencia de componentes, a travs del intercambio de datos entre las diferentes unidades (autmatas programables o PLCs, PCs industriales) que controlan el proceso productivo

Monitorizar y modificar estrategias de control desde el puesto de operacin, que puede estar situado en la propia planta o en cualquier otro lugar mediante una conexin a travs de redes de datos pblicas o privadas.

MODOS DE COMUNICACIN (punto a punto) Simplex, si la comunicacin se realiza en un solo sentido, desde un equipo emisor a uno receptor.

Semi-duplex (half-duplex), si la comunicacin se realiza en ambos sentidos, pero no simultneamente.

Duplex completo (full duplex). La comunicacin se puede realizar en ambos en ambos sentidos simultneamente. Para ello debe existir un medio fsico de transmisin en cada sentido.

REDES DE COMUNICACIN Hasta ahora hemos hablado de comunicacin punto a punto, que se produce entre dos equipos conectados por un medio fsico, a travs del cual intercambian mensajes. Las redes de comunicacin de datos, que agrupan dispositivos de comunicacin de datos empleando un canal comn, que a su vez pueden formar parte de las estructuras de mayor extensin, mediante la interconexin de stas, que se denominaran subredes. Las diferentes formas de conexin y organizacin del canal se conocen como topologas

Tipos de redes por su extensin

WAN.- Redes de rea Amplia (Wide Area Network) - Enlaces mayores de 1 10 Km.
Suelen utilizar enlaces Punto a Punto. Interconectan LAN a travs de un Router Mquinas destinadas a ejecutar programas servidores de bases de datos,... de usuarios,

MAN.- Redes de rea Metropolitana (Metropolitan Area Network)

Enlaces entre 500 m y 10 Km. Similares a las LAN pero de mayor tamao. Esta clasificacin a cado en desuso por el desarrollo de las LAN.

LAN.- Redes de rea Local (Local Area Network)

Enlaces entre 2 m y 1 Km Redes de Propiedad Privada Conectan ordenadores personales y/o estaciones de trabajo para compartir recursos. Alta velocidad (10 Mbps - 100 Mbps - 1 Gbps) Bajo retardo Baja tasa de errores

Segn la Topologa Bus.- Un nico cable interconecta todos los equipos.

Ventajas: Barato, flexible, fcil de cablear, el fallo de una estacin no provocan fallos en la red. Inconvenientes: La rotura del cable afecta a todos los usuarios, lmites de la longitud del cable y del n de usuarios, difcil localizar averas, al aadir usuarios baja considerablemente el rendimiento de la red.

Anillo.- Cada equipo se conecta con otros dos.

Ventajas: Igual acceso para todos los equipos, aadir usuarios no afecta excesivamente. Inconvenientes: Un fallo del cable afecta a muchos usuarios, conexionado y cableado costoso, difcil aadir equipos.

Estrella.Todos los nodos interconectados a un nodo central.

estn

Ventajas: Fcil aadir nuevas estaciones, el manejo y monitorizacin de la red est centralizado, la rotura de un cable slo afecta a un usuario. Inconvenientes: Si falla en ordenador central se inutiliza la red, mucho cableado.

rbol.- Sucesiones de estrellas, disminuyendo la longitud del cable necesario. Interconexin Parcial o Total (Malla).Se interconectan todos o parte de los nodos entre s. No suelen ser cableadas. La red puede tener una estructura lgica distinta de la fsica, por ejemplo, fsicamente los equipos pueden estar en un bus, lgicamente en anillo mediante la utilizacin de un token o testigo.

Segn el Modo de Conexin:

Conmutacin de Circuitos.Las estaciones intermedias que intervienen en la comunicacin conectan sus circuitos de entrada y salida hasta establecer un canal fsico entre ambos extremos. Durante la transmisin, el circuito fsico slo puede ser utilizado por las dos estaciones que establecen la comunicacin. Conmutacin de Paquetes.Orientado a la transmisin de datos no continua. Los mensajes se dividen en paquetes que son multiplexados por los canales de comunicacin de un nodo. Cada nodo encamina el paquete por el enlace adecuado Cada paquete puede seguir un camino distinto. Los enlaces pueden ser utilizados por paquetes de otras transmisiones.

En el momento actual todava coexisten en muchas industrias lo que se ha venido en llamar islas automatizadas

Lo deseable y la tendencia actual, es enlazar estas islas a travs de sistemas de comunicacin que permitan el trasvase de datos entre ellas y que sean lo suficientemente abiertos para poder enlazar los autmatas programables, controles numricos, estaciones robotizadas, etc., con otros miniordenadores o host y a travs de ellos poder acceder incluso a redes de comunicacin de mas altas prestaciones. Los problemas ocasionados por la diversidad de lenguajes y formas de operar de distintos automatismos basados en P, se hacen evidente cuando su nmero empieza a ser relativamente grande en una misma factora.

VENTAJAS DE LAS COMUNICACIONES

Las ventajas de enlazar todos estos sistemas, en lo que se ha denominado sistemas de fabricacin integrados (CIM), son esencialmente las siguientes: Posibilidad de intercambio de informacin entre automatismos que controlan fases sucesivas de un mismo procesos global Facilidad de comunicacin hombre-maquina, a base de terminales inteligentes que permiten programar u observar el proceso en trminos de lenguaje muy prximo al humano. Adquisicin de datos de sensores y procesamiento de los mismos con vistas a control de calidad, gestin, estadstica u otros propsitos Facilidad de cambios para adaptarse a la evolucin y a la diversificacin de los productos. Posibilidad de lenguajes de alto nivel, que permitan tratar bajo un mismo entorno todas y cada una de las islas automatizadas, desde la fase de diseo (CAD/CAE) hasta la fase de explotacin y gestin (CAM).

Reduccin del Cableado en los Sistemas de Adquisicin - Facilidad de Montaje y modificacin de plantas (Fbrica Flexible) - Deteccin de Averas Utilizacin de Lenguajes de Alto Nivel - Computer Aided Design (CAD) - Computer Aided Enginering (CAE)
Teleoperacin Seguimiento del producto a lo largo del sistema de fabricacin/distribucin (TQM) Facilidad de instalacin y modificacin del sistema de control Diagnstico y seguimiento de errores en el sistema de produccin

Comunicacin con el exterior, Sistemas Just in Time

LLevar a la practica un sistema de comunicacin integrado, como el descrito anteriormente, entraa tambin algunas dificultades tales como:
La comunicacin supone complejidad tcnica. una mayor

Resulta difcil unificar un sistema que integre productos muy diversos de varios fabricantes, con distintas funciones, lenguajes y prestaciones.

ALGUNAS DEFINICIONES RELATIVAS A COMUNICACIONES

INFORMACION DIGITAL: Informacin de diversa ndole (nmeros, texto, imgenes, voz, etc.) codificada por medio de palabras formadas por unos y ceros. La longitud de la palabra y la interpretacin de sus significado depende del cdigo empleado.

COMUNICACIN DIGITAL: Se denomina comunicacin digital a la tcnica que permite el intercambio de informacin digital entre dos o mas sistemas, generalmente basados en microprocesadores

CODIGO: Regla o convenio que permite interpretar una informacin digital. El elemento bsico de un cdigo es el caracter, que consiste en una palabra digital de n bits. Los cdigos pueden ser numricos o alfanumricos.

DATOS Y CONTROL: El enlace entre dos sistemas digitales requiere, en general, intercambiar dos tipos de informaciones:
Datos: Informacin til que se pretende intercambiar entre ambos sistemas. Por ejemplo, datos numricos o texto

Control: Informacin adicional necesaria para facilitar la comunicacin y/o la interpretacin de los mensajes. El control puede ejercerse por el hardware, por el software o habitualmente por un sistema mixto.

TERMINAL DE DATOS (DTE): Equipo que dispone al menos de un canal para transmitir y/o recibir informacin digital. En lo que sigue le llamaremos simplemente terminal o DTE.

TERMINAL DE COMUNICACIONES (DCE): Equipo previsto para transmitir y recibir informacin digital a distancia, generalmente por va telefnica o va radio. El DCE suele utilizar una onda portadora modulada de frecuencia para transmitir la informacin, por lo que se llama genricamente MODEM (MOdulator-DEmodulator).

MODULACION Y DEMODULACION: La modulacin y demodulacin son tcnicas empleadas en comunicaciones para transmitir seales analgicas o digitales a distancia, ya sea va radio o a travs de cables o fibra ptica.

LINEA DE COMUNICACIN: Este trmino se emplea, en general, para designar el medio fsico de enlace entre dos terminales. Dicho enlace puede establecerse, sin embargo, a travs de varios cables, fibras pticas o estaciones de radio, conectados entre si por medio de centrales conmutadas (tal es el caso, por ejemplo, de transmisin de datos por va telefnica)

BUS: Conjunto de conductores compartidos por dos o mas sistemas digitales (en general, prximos). La comunicacin a travs de un bus implica que solo uno de los terminales conectados podr enviar datos en un instante determinado. No existe limitacin en cuanto al nmero de terminales que reciben la informacin.

COMUNICACIONES PARALELO Y SERIE: La comunicacin paralelo utiliza varias lineas de datos (generalmente tantas como bits tenga el cdigo empleado, una por bit), otras lineas de control y una linea de cero o comn, para el enlace entre dos o mas sistemas digitales. Las seales esenciales suelen ser ocho lneas de datos y, al menos, dos lineas de control, denominadas generalmente Strobe (STB) y Acknowledge (ACK).

CONEXIN PUNTO A PUNTO: Conexin en la que intervienen solo dos terminales o sistemas digitales, uno a cada extremo de la lnea de comunicacin.

CONEXIN MULTIPUNTO: Conexin de mas de dos terminales o sistemas digitales a travs de una misma lnea o bus.

PROTOCOLO: La transmisin-recepcin punto a punto o multipunto por una misma lnea o bus requiere que solo uno de los terminales pueda transmitir en un instante dado y que al menos uno reciba la informacin. Por tanto, deber arbitrarse algn procedimiento o conjunto de reglas para determinar cual de los terminales esta autorizado, en cada momento, para transmitir por la lnea o bus y cual de ellos debe recoger la informacin. A este conjunto de reglas se le denomina protocolo de comunicacin.

RED (DE COMUNICACION): Conjunto de terminales que pueden intercambiar informacin. El concepto de red requiere, como se ver en el apartado siguiente, unos medios fsicos de enlace (hardware) y un software de soporte para poder gestionar la ocupacin de la red, las rutas que debe seguir la informacin y para presentarla en forma inteligible para el usuario.

NORMALIZACION : MODELO DE REFERENCIA OSI

MODELO DE REFERENCIA OSI

OSI (Open Systems Interconnection: Interconexin de sistemas abiertos) Lo desarroll la ISO, como una gua para definir un conjunto de protocolos abiertos. Su finalidad es proporcionar una base comn para la coordinacin en el desarrollo de normas destinadas a la interconexin de sistemas, permitiendo a la vez situar las normas existentes en la perspectiva del modelo de referencia global. El modelo de referencia OSI se describe en la norma ISO 7498-1 (ITU-T X.200).

MODELO DE REFERENCIA OSI

Subdivide el conjunto de comunicacin en siete niveles. la tarea de

El modelo OSI no es en s una arquitectura: No especifica de forma exacta los protocolos y servicios que utiliza cada nivel. Slo indica lo que cada nivel debe hacer.

Tareas asignadas a cada uno de los niveles

Este nivel se encarga de proporcionar un entorno que facilite el entendimiento entre usuarios de distintas maquinas digitales a nivel temtico, sin importarle medios ni protocolos de comunicacin. En este nivel residen las aplicaciones de uso general:
Terminales virtuales de red Transferencia de ficheros Correo electrnico Servicio de directorio Llamadas a procedimientos remotos Consulta de bases de datos Ejecucin remota de trabajos ...

Tareas asignadas a cada uno de los niveles

El nivel de PRESENTACIN se encarga de la funcin bidireccional de extraer informacin de las aplicaciones y pasarla a un formato apropiado para su comprensin (por lo tanto depende de la mquina), adems de presentar los datos intercambiados entre sistemas a las aplicaciones de forma que stas puedan interpretarlos. Pueden modificarse los datos sin alterar su significado (p. ej. cambiar de cdigo ASCII a EBCDIC).

Tareas asignadas a cada uno de los niveles

El nivel de SESIN se encarga de funciones dedicadas a organizar la relacin entre los usuarios finales, estableciendo la conversacin, los turnos de palabra, los asentimientos, controlando el intercambio de datos, etc. Es el nivel ms bajo entre los protocolos de alto nivel. Especifica el tipo de transmisin requerida (dplex, semidplex, velocidad, etc.)..

Tareas asignadas a cada uno de los niveles

Este nivel es el responsable de establecer un medio de comunicacin y garantizar la transferencia de informacin sin errores en ambos sentidos. Recibe datos del nivel de sesin, los divide si es necesario y los pasa al nivel de red, en el otro extremo se asegura de que todos lleguen correcta y eficientemente.

Tareas asignadas a cada uno de los niveles

El nivel de RED es el responsable real del encaminamiento de mensajes entre nodo y nodo, a travs de un medio fsico sin importarle cual sea dicho medio ni el contenido del mensaje.
Conmutacin y encaminamiento Gestin de prioridades Control de congestin Interconexin de redes Mecanismo de identificacin de mquinas (direcciones) Los dispositivos que trabajan en este nivel son los routers y Gateways

Tareas asignadas a cada uno de los niveles

Provee transferencia confiable de Datos a travs de los medios. Como los medios fsicos de transmisin estn sujetos a fallos aleatorios y ruido, se introducen los protocolos de enlace de datos para su deteccin y correccin. Se manejan conceptos como:

Probabilidad de error. Retardo de Propagacin: (Tiempo que un bit pasa en la lnea). Retardo de Transmisin: (Tiempo que se tarda en poner un paquete en la lnea). Los dispositivos que trabajan en este nivel son el bridge y el Switch.

Tareas asignadas a cada uno de los niveles

Contiene las funciones que traducen la informacin lgica en fenmenos fsicos capaces de transmitirse Se encarga de disponer de los medios materiales que garantiza el enlace entre nodos.(cables, fibra optica, modems, etc) Se ocupa de la transmisin bruta de bits (0 y 1s) sobre el soporte fsico disponible.
Por ejemplo RS232, 802.3 10BASET, 802.3 10Base2, 802.3 10Base5, etc.

Redes locales Industriales

GRUPO1 : Interfaz proceso. con el

Este nivel ser constituido bsicamente por unidades de captacin de seales y entrada/salida de datos del proceso o de un operador local. Su conexin a red permite la comunicacin con sensores captadores y accionamientos y el control manual a pie de proceso.

Redes locales Industriales

GRUPO 2: Mando y regulacin.
Constituido por unidades de control, con CPU y programas propios tales como: autmatas programables, controladores de robots, controles numricos, etc.; que se encargan del control automtico de partes del proceso

GRUPO 3: Supervisin y mando centralizados .

En este nivel se incluye una serie de unidades destinadas al control global del proceso, tales como ordenadores de proceso, terminales de dialogo, sinpticos, terminales de enlace con oficina tcnica.

Redes locales Industriales

GRUPO 4: Gestin y documentacin.
En este nivel se incluye la comunicacin con ordenadores de gestin y se encarga del procesamiento de los datos obtenidos por el nivel3 para efectos estadsticos, control de produccin, control de calidad, gestin de existencias y direccin general. En algunos casos las unidades de este nivel pueden disponer de conexin a redes mas amplias de tipo WAN

TOPOLOGIAS DE RED La configuracin de una red, recoge tres campos: fsico, elctrico y lgico. El nivel fsico y elctrico se entiende como la configuracin del cableado entre mquinas o dispositivos de control o conmutacin. configuracin lgica tenemos que pensar en cmo se trata la informacin dentro de nuestra red, cmo se dirige de un sitio a otro o cmo la recoge cada estacin. Su recorrido al atravesar el cuerpo humano.

CRITERIOS PARA ESTABLECER UNA TOPOLOGIA DE RED Fiabilidad : Proporcionar la mxima fiabilidad y seguridad posible, para garantizar la recepcin correcta de toda la informacin que soporta la red. Costos : Proporcionar el trfico de datos ms econmico entre el transmisor y receptor . Respuesta: Proporcionar el tiempo de respuesta ptimo y un caudal eficaz o ancho de banda, que sea mximo.

Topologa en Estrella:

en este tipo de topologa todas las estaciones de trabajo se conectan a una estacin central que se encarga de establecer, mantener y romper la conexin .

Ventajas: - Un fallo en alguno de los enlaces, no ocasiona la interrupcin de servicio en las dems estaciones - Gran fiabilidad - Se puede llevar una gestin centralizada (fcil mantenimiento) - Se puede aadir fcilmente una nueva estacin de trabajo. -Posibilidad de desconectar elementos de red sin causar problemas Inconvenientes: - Cableado elevado, alto coste. - Si se produce un fallo en el nodo central, deja de funcionar toda la red -Se deben comprar hubs o concentradores.

TOPOLOGA EN BUS:

En esta topologa todas las estaciones estn conectadas al mismo cable. En una Red Bus, Las tramas de informacin emitidas por un nodo (terminal o servidor) se propagan por todo el bus . Cada nodo de la red se debe encargar de reconocer la informacin que recorre el bus, para as determinar cul es la que le corresponde, la destinada a l.

Ventajas: - Coste bajo (longitudes cortas de red) - Como los medios de red no pasan a travs de las nodos, si un dispositivos se cae, no afecta a los otros. -Es Ms fcil conectar nuevos nodos a la red Inconvenientes: - Cualquier fallo en el cable principal interrumpe el funcionamiento de toda la red - Es difcil detectar el origen de un problema cuando toda la red cae. - alto coste de mantenimiento.

TOPOLOGA EN ANILLO:

todos los nodos de la red estn conectados a un bus cerrado, es decir, un circulo o lazo. Para que la informacin pueda circular, cada estacin debe transferir la informacin a la estacin adyacente.

Ventajas: - Es Ms fcil conectar nuevos nodos a la red - Requiere menos cable que una topologa estrella Inconvenientes: - Toda la red se caera se hubiera una ruptura en el cable principal - Se requiere terminadores. - Es difcil detectar el origen de un problema cuando toda la red cae.

Topologa en rbol
Salvo en que no tiene un nodo central. En cambio, un nodo de enlace troncal, generalmente ocupado por un hub o switch, desde el que se ramifican los dems nodos.

desventajas, la posibilidad de cuellos de botella, la centralizacin y saturacin de datos, la opcin a que falle la parte principal, con lo cual toda la red dejara de funcionar.

Topologa en Malla
Muy empleada en las redes de rea amplia (WAN), por su ventaja frente a problemas de trfico y averas, esta topologa permite que la informacin circule por varias rutas a travs de la red. La desventaja radica en que su implementacin es cara y compleja, pero an as, muchos usuarios la prefieren por su confiabilidad