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UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA
ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA
MONOGRAFA
Que para obtener el ttulo de: INGENIERO MECNICO ELCTRICISTA
PRESENTA: FRANCISCO JOAQUN MORA PARRAZALES
DIRECTOR: DR. JOS ALBERTO VELZQUEZ PREZ
XALAPA, VER.
DICIEMBRE 2011
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A mi familia. En especial a mis padres.
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NDICE ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 1 1. ANTECEDENTES DE LOS EJES DE TRANSMISIN ......................................................................... 3 1.1. 1.2. PROCEDIMIENTO DE DISEO DE FLECHAS O EJES .............................................................. 3 FUERZAS QUE EJERCEN ELEMENTOS DE MAQUINARIA SOBRE FLECHAS O EJES ................ 5 RUEDAS DENTADAS ..................................................................................................... 6 ENGRANES HELICOIDALES ........................................................................................... 7 RUEDAS O POLEAS DE CADENA ................................................................................... 7 POLEAS ACANALADAS PARA BANDAS EN FORMA V ................................................... 8 POLEAS DE BANDA PLANA ........................................................................................ 10 COPLES FLEXIBLES ..................................................................................................... 10
1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. 1.2.5. 1.2.6. 1.3.
CONCENTRACIONES DE TENSIONES EN FLECHAS O EJES .................................................. 11 VALORES PRELIMINARES DE DISEO Kt .................................................................... 11 CUEROS ................................................................................................................... 11 CHAFLANES DE HOMBROS ........................................................................................ 12 RANURAS PARA ANILLOS DE SUJECIN .................................................................... 14
1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. 1.4.
TENSIONES DE DISEO PARA FLECHAS O EJES.................................................................. 15 TENSIN POR ESFUERZO DE CORTE DE DISEO ....................................................... 15 TENSIN NORMAL DE DISEO, CARGA QUE GENERA FATIGA ................................. 16 FACTOR DE DISEO, N............................................................................................... 18
1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.5.
FLECHAS Y EJES SOLO EN FLEXIN Y TORSIN.................................................................. 19
2.
ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA ...................................................................... 21 2.1. 2.2. 2.3. RESISTENCIA ESTTICA ...................................................................................................... 24 CONCENTRACIN DEL ESFUERZO ..................................................................................... 25 HIPTESIS DE FALLA .......................................................................................................... 29 MATERIALES DCTILES: HIPTESIS DEL EMC (TRESCA O GUEST) ............................. 32
2.3.1.
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ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA 2.3.2. 2.3.3. MATERIALES DCTILES: HIPTESIS DE LA ENERGA DE DEFORMACIN .................. 34 MATERIALES DCTILES: HIPTESIS DE LA FRICCIN INTERNA ................................. 40
Ejemplo 2-1 ................................................................................................................................... 43 2.3.4. 2.3.5. 2.3.6. 2.4. 2.5. 2.6. CRTICA A LAS HIPTESIS POR MEDIO DE DATOS EN MATERIALES DCTILES .......... 44 MATERIALES FRGILES: HIPTESIS DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO (RANKINE) . 47 MATERIALES FRGILES: MODIFICACIONES DE LA HIPTESIS DE MOHR .................. 48
CRTICA A LAS HIPTESIS POR MEDIO DE DATOS EN MATERIALES FRGILES .................. 51 QU NOS DICEN NUESTROS MODELOS DE FALLA ............................................................. 52 CARGA ESTTICA O CUASIESTTICA EN UN EJE ................................................................ 55 CARGA ESTTICA O CUASIESTTICA DE UN EJE: FLEXIN Y TORSIN ...................... 56
2.6.1.
Ejemplo 2-2 ................................................................................................................................... 57 Ejemplo 2-3 DISEO PRELIMINAR DE UN EJE ............................................................................... 60
3.
ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA A LA FATIGA .................................................................. 65 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. INTRODUCCIN A LA FATIGA EN METALES....................................................................... 65 RELACIONES DEFORMACIN-VIDA ................................................................................... 67 RELACIONES ESFUERZO-VIDA............................................................................................ 72 LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA ................................................................................ 75 RESISTENCIA A LA FATIGA ................................................................................................. 77 FACTORES QUE MODIFICAN EL LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA ............................. 78 FACTOR DE SUPERFICIE ka ......................................................................................... 79 FACTOR DE TAMAO kb ............................................................................................ 80 FACTOR DE CARGA kC ................................................................................................ 82 FACTOR DE TEMPERATURA Kd................................................................................... 84 FACTOR DE EFECTOS DIVERSOS ke ............................................................................ 87
3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.6.5. 3.7.
CONCENTRACIN DE ESFUERZO Y SENSIBILIDAD A LA MUESCA ...................................... 89
Ejemplo 3-3 ................................................................................................................................... 94 3.8. 3.9. RESISTENCIA A LA FATIGA POR TORSIN BAJO ESFUERZOS PULSANTES ....................... 100 CARGAS COMBINADAS .................................................................................................... 101
Ejemplo 3-4 ................................................................................................................................. 102
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ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA 4. ANLISIS Y DISEO POR COMPUTADORA ............................................................................... 107 Ejemplo 4-1 ................................................................................................................................. 107 4.1. 4.2. 4.3. EXPLICACIN DEL EJEMPLO ............................................................................................ 107 ARMADO DEL EJE ............................................................................................................ 109 DIAGRAMAS DE ESFUERZOS ............................................................................................ 111
CONCLUSIN ................................................................................................................................... 115 BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................. 116
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INTRODUCCIN
Los ejes de transmisin o simplemente ejes, son barras sometidas a cargas de flexin, tensin, compresin o torsin, que actan individualmente o combinadas. En este ltimo caso es de esperar que la resistencia esttica y la fatiga sean consideraciones importantes de diseo, puesto que un eje puede estar sometido en forma simultnea a la accin de esfuerzos estticos, completamente invertidos en forma alternante, y repetidos sin cambio de sentido. El trmino eje abarca otras variedades, como los ejes de soporte y los husillos. Un eje de soporte es el que no transmite carga de torsin y puede ser fijo o rotatorio. Un eje de transmisin rotatorio de corta longitud se denomina husillo. Cuando la deformacin lateral o torsional de un eje debe mantenerse dentro de lmites estrechos, entonces hay que fijar sus dimensiones considerando tal deformacin antes de analizar los esfuerzos. La razn es que si un eje se hace lo bastante rgido para que esas deformaciones no sean considerables, es probable que los esfuerzos no rebasen la seguridad, pero de ninguna manera debe suponer el diseador que son seguros, casi siempre es necesario calcularlos para comprobar que estn dentro de lmites aceptables. Siempre que sea posible los elementos de transmisin de potencia, como engranes o poleas, deben montarse cerca de los cojinetes de soporte. Esto reduce el momento flexionante y, en consecuencia, la deflexin y el esfuerzo por flexin. En los siguientes captulos se hablar de los antecedentes de los ejes de transmisin as como el anlisis y diseo por resistencia esttica y resistencia a la fatiga, tambin se explicar como manejar el programa Autodesk Inventor Professional 2010 para el anlisis y diseo de ejes.
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CAPTULO 1 ANTECEDENTES DE LOS EJES DE TRANSMISIN
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1. ANTECEDENTES DE LOS EJES DE TRANSMISIN

Un eje, flecha o rbol es un elemento cilndrico, de seccin circular, que puede estar fijo o estar girando, adems es el componente de los dispositivos mecnicos que transmite energa rotacional y potencia, Es parte integral de dispositivos o artefactos como reductores de velocidad tipo engrane, impulsores de banda o cadena, transportadores, bombas, ventiladores, agitadores y muchos tipos de equipo para automatizacin. En el proceso de transmitir potencia a una velocidad de giro o velocidad rotacional especfica, el eje se sujeta, de manera inherente, a un momento de torsin o torque. Por consiguiente, en el eje se genera tensin por esfuerzo de corte por torsin. A su vez, por lo regular, un eje soporta componentes transmisores de potencia como engranes, poleas acanaladas para bandas o ruedas dentadas de cadena, ejercen fuerzas sobre el eje en sentido transversal, es decir perpendicular a su eje. Estas fuerzas transversales provocan que se generen momentos de flexin en el eje, ello requiere de un anlisis de tensin a la flexin.
1.1.
PROCEDIMIENTO DE DISEO DE FLECHAS O EJES
Debido a la aparicin simultnea de tensiones por esfuerzo de corte por torsin y tensiones normales que se deben a la flexin, el anlisis de una flecha o eje virtualmente implica siempre el uso de un enfoque combinado para el aspecto de las tensiones. El mtodo que se sugieres para el diseo de ejes es el de la teora de la falla por distorsin de la energa. En ocasiones, se presentan tambin por esfuerzo de corte vertical y tensiones normales directas que se deben a cargas axiales, sin embargo, su efecto es, por lo regular, mnimo a tal grado que es vlido omitirlas. En ejes extremadamente cortos o en partes de ellos en los que no se generan torsin o flexin, es probable que predominen tales tensiones. Las actividades especficas que deben realizarse en el diseo y anlisis de una flecha o eje dependen del diseo que se haya propuesto, as como de la forma en que se encargue y se soporte. Con esto en mente, se sugiere el procedimiento siguiente para el diseo de un eje. 1. Determine la velocidad de giro del eje o flecha. 2. Calcule la potencia o el torque que va a transmitir el eje.
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3. Determine el diseo de los componentes transmisores de potencia u otros dispositivos que se pretenda montar en la flecha y especifique su ubicacin que se necesita dar a cada dispositivo. 4. Precise la ubicacin de los cojinetes en los que se apoyar el eje. Se supone que las reacciones en los cojinetes que soportan cargas radiales ejercen accin en el punto medio de los cojinetes. Por ejemplo, si se utiliza un cojinete de bola de hilera nica, se supone que la trayectoria de la carga pasa directamente a travs de los balines. Si en el eje existen cargas de empuje, o sea axiales, deber especificar que cojinete debe disearse para que reaccione en contra de la carga de empuje. Por consiguiente se permitir que el cojinete que no ejerce resistencia contra el empuje se desplace un poco en el sentido axial para asegurar que no se ejerza carga axial indeseable e inesperada sobre ese cojinete. Otro concepto importante es que casi siempre se utilizan dos cojinetes para dar soporte a una flecha. Deben colocarse, de ser posible, en cualquier extremo de los elementos que transmiten potencia para proporcionar soporte estable a la flecha y generar una carga razonable bien balanceada en los cojinetes; stos se deben colocar cerca de los elementos que transmiten potencia a fin de minimizar los momentos de flexin. Adems, la longitud total de la flecha debe ser mnima para mantener las deflexiones en un nivel aceptable. 5. Proponga la forma general de la geometra para el eje o flecha, considerando de qu manera se mantendr en posicin axialmente y como se llevar a cabo la transmisin de potencia a partir de cada elemento hacia el eje. 6. Calcule la magnitud del torque que se observa en todos los puntos del eje. Se sugiere elaborar una grfica de torque. 7. Calcule las fuerzas que ejercen accin sobre el eje, tanto radial como axialmente. 8. Determine las fuerzas radiales en componentes en sentidos perpendiculares, por lo regular tanto vertical como horizontalmente. 9. Calcule las reacciones en todos los cojinetes de soporte en cada plano.
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10. Elabore las grficas completas de fuerza de corte y de momento de flexin para determinar la distribucin de los momentos de la flexin sobre el eje. 11. Elija el material con que se va a fabricar el eje y especifique su condicin: extruido en fro con tratamiento trmico y dems. 12. Calcule una tensin de diseo adecuada, considerando la manera en que se aplica la carga suave, de choque, sucesiva e inversa o de otro tipo 13. Analice cada punto crtico del eje para determinar el dimetro mnimo aceptable del eje para verificar la seguridad bajo aplicacin de carga en cada punto. En general, los puntos crticos son numerosos e incluyen aquellos donde tiene lugar un cambio de dimetro, donde se generan los valores ms altos de torques y de momento de flexin y donde se presentan concentraciones de tensin. 14. Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje. Por lo regular, se utilizan los resultados del paso 13 a manera de parmetro, despus se elijen los valores convenientes. Deben especificarse, a su vez, detalles como tolerancias, radio de los chaflanes, altura de los hombros, y dimensiones de los cueros. A veces, el tamao y la tolerancia para el dimetro de un eje son dictados por el elemento que va a montarse ah. Poe ejemplo, los catlogos de los fabricantes de cojinetes incluyen limites que se sugieren para los dimetros de los asientos de los engranes en los ejes.
1.2.
FUERZAS QUE EJERCEN ELEMENTOS DE MAQUINARIA SOBRE FLECHAS O EJES
Los engranes, poleas acanaladas para bandas, y otros elementos que casi siempre son soportados por ejes o flechas, ejercen fuerzas sobre los ejes que dan lugar a momentos de flexin. El siguiente es un anlisis de los mtodos que se utilizan para calcular estas fuerzas, en algunos casos. En general, tendr que utilizar los principios de la estadstica y la dinmica para determinar las fuerzas para cualquier elemento en particular.
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1.2.1. RUEDAS DENTADAS Como se ilustra en la figura 1-1, la fuerza que se ejerce sobre los dientes de perpendicular, al perfil evolvente de los dientes. En el anlisis de ejes, conviene considerar los componentes rectangulares de esta fuerza que ejercen su accin en sentido radial as como tangencial. Ms conveniente an es calcular la fuerza tangencial, W t directamente del torque que se conoce, el cual es transmitido por el engrane. Para unidades del sistema britnico: T = 63 000 (P)/n Ecuacin (1-1) Wt = T/(D/2) Ecuacin (1-2) Donde P es la potencia que se transmite en hp, n es la velocidad de giro en rpm, T es el torque en libras por pulgada y D es el dimetro de holgura del engrane en pulgadas. El ngulo entre la fuerza total y el componente tangencial es igual al ngulo de presin, , de la forma de los dientes. Por consiguiente, si se conoce la fuerza tangencial, la fuerza radial puede calcularse directamente a partir de: Wr = Wt tan Ecuacin (1-3) No es necesario calcular la fuerza total. Para engranes, el ngulo de presin por lo regular es 14 1/2o, 20o o 25o.
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Figura 1-1 Fuerzas en los dientes de engranes
1.2.2. ENGRANES HELICOIDALES Adems de las fuerzas tangencial y radial que se presentan con las ruedas dentadas, los engranes helicoidales generan una fuerza axial. Primero, calcule la fuerza tangencial a partir de las ecuaciones (1-1) y (1-2). Despus, si el ngulo helicoidal del engrane es , y el ngulo de presin normal es n, es posible calcular la carga radial a partir de: Wr = Wt tang n/cos Ecuacin (1-4) La carga axial es: Wa = Wt tan Ecuacin (1-5) 1.2.3. RUEDAS O POLEAS DE CADENA La figura 1-2 ilustra un par de ruedas o poleas de cadena que transmiten potencia. La parte superior de la cadena se somete a una tensin y genera el torque en cualquiera de las ruedas. A la parte inferior de la cadena se le da el nombre de lado flojo, y no ejerce fuerza alguna en ninguna de las ruedas. Por tanto, la fuerza total de flexin en el eje que soporta a la rueda es igual a la tensin en el lado tenso de la cadena. Si se conoce el torque en alguna rueda,
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Fc = T/(D/2) Ecuacin (1-6) Donde D es el dimetro de la holgura de esa rueda. Observa que la fuerza, Fc, acta en el sentido del lado tenso de la banda. Debido a la diferencia de tamao entre las dos ruedas, ese sentido se encuentra a cierto ngulo respecto a la lnea del centro entre los centros del eje. Un anlisis exacto exigira que la fuerza Fc, se despejara en componentes paralelos a la lnea central, y perpendiculares a ella. Esto es, Fcx = Fc cos y Fcy = Fc sen
Figura 1-2 Fuerzas en ruedas dentadas de cadenas
Donde el sentido x es paralelo a la lnea y el sentido y es perpendicular a ella. El ngulo es el ngulo de inclinacin del lado tenso de la cadena respecto al sentido x. 1.2.4. POLEAS ACANALADAS PARA BANDAS EN FORMA V El aspecto general del sistema impulsor mediante una banda en V es similar al sistema impulsor por medio de cadena. No obstante, presenta una diferencia importante. Ambos lados de la banda en forma de V se encuentran en tensin, como indica la figura 1-3. La tensin en el lado tenso, F1, es de mayor magnitud que la tensin en el lado flojo, F2, por consiguiente, existe una fuerza neta de impulso en las poleas acanaladas que equivale a La magnitud de fuerza neta de impulso puede calcularse a partir del torque que se transmite FN = F1 F2 Ecuacin (1-7) FN = T/(D/2) Ecuacin (1-8)
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Observe, sin embargo, que la fuerza de flexin en el eje que soporta a la polea acanalada depende de la suma F1 + F2 = FB. Para ser ms exactos, deben utilizarse los componentes de F1 y F2 paralelos a la lnea de los centros de las dos ruedas dentadas. No obstante, a menos que las dos ruedas dentadas sean muy diferentes en el dimetro, ser mnimo el error que presente como consecuencia de FB = F1 + F2. Para determinar la fuerza de flexin FB, se requiere de una segunda ecuacin en la que intervengan las dos fuerzas F1 y F2. Esto se obtiene al suponer que existe entre la tensin del lado tenso y la tensin del lado flojo. Para impulsores de banda en forma de V, se considera, por lo regular, que esta relacin es F1/F2 = 5 Ecuacin (1-9) Es conveniente obtener una relacin entre FN y FB a partir de la forma FB = CFN Ecuacin (1-10) Donde C es una constante a determinar Ecuacin (1-11) Sin embargo, a partir de la ecuacin (1-9), F1 = 5 F2. As,
Entonces, para bandas en forma de V, la ecuacin (1-10) se convierte en, FB = 1.5 FN = 1.5T/(D/2) Ecuacin (1-12) Se acostumbra considerar que la fuerza de flexin, FB, acta como una sola fuerza a lo largo de la lnea de los centros de las dos poleas acanaladas, como se ilustra en la figura 1-3.
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Figura 1-3 Fuerzas en poleas acanaladas para bandas o poleas
1.2.5. POLEAS DE BANDA PLANA El anlisis de la fuerza de flexin que ejercen sobre los ejes las poleas para bandas planas es idntico al de las poleas para bandas en forma de V, excepto que por lo regular se considera que la relacin entre la tensin del lado tenso y la tensin del lado flojo es de 3 en lugar de 5. Si se utiliza la mi sma lgica que con las poleas acanaladas para bandas en forma de V, podemos calcular que la constante C es 2.0. Por consiguiente, para impulsores de banda plana. FB = 2.0 FN = 2.0 T/(D/2) Ecuacin (1-13) 1.2.6. COPLES FLEXIBLES Un cople flexible se emplea para transmitir potencia entre varas flechas o ejes en tanto se subsanan desalineaciones de menor importancia en los sentidos radial, angular o axial. Por tanto, los ejes subyacentes a los coples se sujetan a torsin, pero las desalineaciones no generan cargas axiales o por flexin.
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1.3.
CONCENTRACIONES DE TENSIONES EN FLECHAS O EJES
Para montar y ubicar en forma correcta los distintos tipos de elementos mecnicos en los ejes, por lo regular, el diseo final incluye varios dimetros, cueros, ranuras para anillos y otras discontinuidades geomtricas que dan lugar a concentraciones de tensin o esfuerzo. Estas concentraciones de tensin deben ser tomadas en cuenta durante el anlisis de diseo. Sin embargo, se presenta un problema debido a que cuando se inicia el proceso de diseo se desconoce los valores reales de diseo correspondientes a los factores de concentracin de tensin. La mayor parte de los valores depende de los dimetros del eje y de la geometra de los chaflanes y, las ranuras de stos, son los objetivos del diseo. El dilema puede superarse estableciendo un conjunto de valores preliminares de diseo para factores de concentracin de tensin, los cuales pueden utilizarse para obtener estimados iniciales para los dimetros de los ejes mnimos aceptables. As, una vez que se seleccionan las dimensiones afinadas, se puede analizar la geometra final para calcular los valores reales para los factores de concentracin de tensin. Comparar los valores finales con los preliminares le permitir juzgar la aceptabilidad del diseo. 1.3.1. VALORES PRELIMINARES DE DISEO Kt Aqu se consideran los tipos de discontinuidades geomtricas que se encuentran con ms regularidad en ejes que transmiten potencia: cueros, chaflanes de hombros y ranuras para anillos de sujecin. En cada caso, de un valor de diseo que se sugiere relativamente alto se obtiene un resultado conservador para la primera aproximacin hacia el diseo. De nuevo, se hace nfasis que en el diseo final debe verificarse la seguridad. Esto es, si el valor final es ms bajo que el valor original de diseo, el diseo an es seguro. Por el contrario, si el valor final es ms alto, habr que analizar otra vez las tensiones para el diseo.
1.3.2. CUEROS Un cuero consiste en una ranura longitudinal que se corta en un eje o una flecha para montar una cua, ello permite transferir torque a partir del eje hacia un elemento que transmite potencia o viceversa.
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Dos son los tipos de cueros que se utilizan con mayor frecuencia: el de perfil y el de corredera o rastra (figura 1-4). El cuero de perfil se fresa en el eje o flecha utilizando una punta en la fresa con dimetro igual al ancho de la cua. La ranura resultante tiene el fondo plano y en su extremo presenta una esquina aguda a escuadra. El cuero de corredera o rastra se fabrica con una cortadora circular para fresar con espesor igual al ancho de la cua. A medida que la cortadora inicia o termina el cuero, se obtiene un radio continuo. Por este motivo, el factor de concentracin de tensin para el cuero de corredera o rastra es ms bajo que el del cuero de perfil. Los valores de diseo que por lo regular se utilizan son: Kt = 2.0 (perfil) Kt = 1.6 (de corredera o rastra) Cada uno de estos valores debe aplicarse al clculo de esfuerzo o tensin por flexin de la flecha o eje. Los factores consideran tanto la reduccin en seccin transversal, como el efecto de la discontinuidad. Si la tensin por esfuerzo de corte por torsin es variable en lugar de constante, el factor de concentracin de tensin tambin se aplica a ello.
Figura 1-4 Cueros
1.3.3. CHAFLANES DE HOMBROS Cuando en un eje se presentan cambios de dimetro para producir un hombro contra el cual se coloca un elemento mecnico, se genera una concentracin de tensin que depende de la relacin entre los dimetros y el
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dimetro del chafln (figura 1-5). Se sugiere que el dimetro del chafln sea lo ms grande posible para minimizar la concentracin de tensin; sin embargo, a veces el diseo del engrane, el cojinete u otro elemento afecta el radio que puede utilizarse para fines de diseo. Los chaflanes se clasificarn de acuerdo con dos categoras: con bordes cortantes y con bordes redondeados.
Figura 1-5 chaflanes en ejes
En este caso el trmino con bordes cortantes en realidad no significa eso, es decir, sin ningn radio de chafln en absoluto. Tal configuracin de hombro tendra un factor de concentracin de tensin en extremo alto y esto debe evitarse. Por el contrario, con bordes cortantes describe un hombro con un radio de chafln relativamente pequeo. Una situacin en la que es probable que se presente el
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caso anterior es donde se va a colocar un cojinete de bola. El canal interno del cojinete tiene un radio que se produce en la fbrica; no obstante, es pequeo. El radio del chafln en el eje debe ser an ms pequeo para que el cojinete asiente debidamente contra el hombro. Cuando se coloca un elemento con un chafln ms grande en su dimetro interior que asienta contra el hombro. Cuando se coloca un elemento con un chafln ms grande en su dimetro interior que asienta contra el hombro o cuando no asienta nada que se apoye en el hombro, el radio del chafln puede ser mucho ms grande, bien redondeado, y el factor de concentracin de esfuerzo es ms pequeo. Para el diseo de flexin utilizaremos los valores siguientes Kt = 2.5 (chafln con bordes cortantes) Kt = 1.5 (chafln bien redondeado) En la grfica para factores de concentracin de tensin podr observar que estos valores corresponden a relaciones de r/d de aproximadamente 0.03 para el caso del chafln con bordes cortantes y de 0.17 para el chafln con los bordes bien redondeados para un relacin D/d de 1.50. 1.3.4. RANURAS PARA ANILLOS DE SUJECIN Los anillos de sujecin se utilizan en muchos tipos de aplicaciones en los ejes. Los anillos se colocan en ranuras que se hacen en las flechas o ejes, despus que se ubica en su lugar el elemento que se va a sujetar. La geometra de la ranura la establece el fabricante del anillo. Su configuracin comn es una ranura hueca con los bordes de las paredes rectas al igual que su fondo y un chafln pequeo en la base de la ranura. Se puede obtener una idea aproximada del comportamiento de la flecha en el rea que circunda la ranura si se considera dos hombros con chafln de bordea cortantes colocados casi juntos. En consecuencia, el factor de concentracin de tensin o esfuerzo para una ranura es alto. Cuando existe flexin, utilizaremos Kt =3.0 para diseo preliminar como un factor estimado que considera los chaflanes y la reduccin en dimetro para calcular el dimetro para calcular el dimetro nominal del eje o flecha antes de correr la ranura. Cuando se presenta torsin junto con la flexin o cuando slo existe torsin en una seccin que interesa, el factor de concentracin de la tensin no se aplica a la tensin por esfuerzo de corte por torsin porque es constante. Sin embargo, para considerar la disminucin de dimetro en la ranura aumente el dimetro resultante que calcul en aproximadamente 6%, un valor tpico para anillos de sujecin comerciales. Pero despus de que haya especificado el
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dimetro final del eje y la geometra de la ranura, deber calcular la tensin o esfuerzo en la ranura con el factor de concentracin de tensin adecuado para la geometra de la ranura.
1.4.
TENSIONES DE DISEO PARA FLECHAS O EJES
En una flecha o eje en particular puede existir al mismo tiempo condiciones distintas que generan esfuerzo o tensin. Para cualquier parte del eje que transmite potencia, habr una tensin por esfuerzo de corte por torsin, mientras la tensin por esfuerzo de flexin se presenta en esas mismas partes. Quiz haya otras partes en las que slo se genere tensiones por esfuerzos de flexin. Algunos puntos tal vez no se sujeten a flexin, tampoco a torsin pero experimentarn tensin por esfuerzo de corte vertical. Sobre las otras tensiones o esfuerzos pueden sobreponerse esfuerzos por traccin o por compresin. Entonces habr algunos puntos en los que no se genere en absoluto tensiones o esfuerzos significativos. En consecuencia, decidir qu tensin de diseo utilizar depende de la situacin particular en el punto que interesa. En muchos proyectos de diseo y anlisis de flechas o ejes deben hacerse clculos en distintos puntos para considerar en su totalidad la variedad de condiciones de carga y de geometra que existen. Se supone que las tensiones o esfuerzo de flexin son por completo inversos y sucesivos debido a que el eje gira. Dado que los materiales dctiles muestran un mayor desempeo bajo tales cargas, se supone que el material con que se fabrica el eje o flecha es dctil. Se supone, tambin, que la carga por esfuerzo de torsin es relativamente constante y acta en un sentido. 1.4.1. TENSIN POR ESFUERZO DE CORTE DE DISEO El mtodo ms preciso para prever fallas en materiales dctiles debido a una tensin constante por esfuerzo de corte era la teora de la distorsin de la energa, en la cual la tensin por esfuerzo de corte de diseo se calcula a partir de Ecuacin (1-14) Utilizaremos este valor para tensin por esfuerzo de corte por torsin constante, tensin por esfuerzo de corte vertical o tensin por esfuerzo de corte directo en una flecha o eje.
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1.4.2. TENSIN NORMAL DE DISEO, CARGA QUE GENERA FATIGA Para la flexin inversa sucesiva en un eje provocada por cargas transversales que se aplican a un eje que gira, la tensin de diseo se relaciona con la resistencia por durabilidad del material con que se fabrica el eje. Las condiciones reales bajo las cuales se fabrica y opera el eje debern tenerse en cuenta cuando se especifique la tensin de diseo. 1. Se calcula la resistencia mxima a la traccin del material, s u, a partir de los resultados de pruebas que se realizan, de las especificaciones del fabricante o de informacin publicada. Es necesario utilizar la informacin ms exacta y confiable. Cuando surjan dudas de la exactitud de la informacin tendrn que utilizarse factores de diseo mayores que el promedio. 2. Se calcula la resistencia estimada por durabilidad, su, del material, con base en la figura 1-6. Recuerde que en los datos de esta figura se considera la manera que se fabrica el objeto de estudio, adems de la relacin entre la resistencia por durabilidad bsica y la resistencia mxima. Si la resistencia mxima es mayor que el lmite que se indica en la figura 1-6, es decir, 220 Ksi o 1500 MPa, utilice los valores que corresponden a su = 220 Ksi.
Figura 1-6 Tensin por durabilidad contra resistencia al esfuerzo por traccin para acero forjado para varias condiciones superficiales
3. Se aplica un factor de tamao Cs para considerar el gradiente de tensin dentro del material y la probabilidad de que una seccin particular presente una oclusin especfica que puede ser el lugar que se inicie una fractura por
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fatiga. La referencia (1) sugiere lo siguiente: Para dimetros de menos de 2.0 (D en pulgadas). Cs = (D/0.3)-0.068 Para dimetros menores de 50 mm (D en mm) Cs = (D/7.6)-0.068 Para dimetros de ms de 2.0 hasta 10 (D en pulgadas) Cs = D-0.19 Para dimetros de ms de 50 mm hasta 250 mm (D en mm) Cs = 1.85 D-0.19 La figura 1-7 muestra una grfica de estas frmulas. Los dos conjuntos de frmulas se toman de fuentes distintas y existe cierta discontinuidad mnima de la pendiente cerca de D = 2.0 (50 mm). La lnea punteada corta integra las curvas y proporciona valores ligeramente conservadores.
Figura 1-7 Factor de tamao para diseo de ejes
4. Se aplica un factor de confiabilidad CR. La informacin de la resistencia por durabilidad que se reporta, consta de valores promedio que se obtienen con base en varias pruebas, lo cual implica, una confiabilidad de 0.50 (50%).
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Suponiendo que la informacin real de fallas sigue una distribucin normal, se pueden utilizar los factores siguientes de ajustes para un alto grado de confiabilidad
Observe que cualquier factor de concentracin de tensin que se presente se considerar en la ecuacin de diseo que se desarrolla ms adelante. Otros factores, que se toman en cuenta aqu, podran surtir un efecto adverso en la resistencia por durabilidad del material con que se fabrique el eje y, en consecuencia, en la tensin de diseo, son las temperaturas por arriba de aproximadamente 400o F (200o C), variacin en los niveles pico de tensin por arriba de la resistencia nominal por durabilidad durante algunos lapsos, vibracin, tensiones residuales, endurecimiento, ajustes por interferencia, corrosin, ciclaje trmico, chapas o recubrimientos superficiales y tensiones que no se consideran en el anlisis bsico de tensiones. Para tales condiciones se sugiere realizar pruebas con componentes reales.
5. Se calcula sn = snCsCR.
6. Para piezas del eje o flecha que slo ven sujetas a flexin inversa, la tensin de diseo es igual a Ecuacin (1-15) 1.4.3. FACTOR DE DISEO, N Bajo condiciones industriales tpicas se sugiere el factor de diseo de N = 3. Si la aplicacin es en extremo suave, tal vez se justifique un valor tan bajo como N = 2. Bajo condiciones de choque o impacto de emplearse N = 4 o ms alto y se recomienda llevar a cabo pruebas exhaustivas.
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1.5.
FLECHAS Y EJES SOLO EN FLEXIN Y TORSIN
Aquellos que soportan engranajes rectos o cilndricos, poleas acanaladas en forma de V o ruedas dentadas de cadena son ejemplos de flechas o ejes que slo se ven sujetos a flexin o torsin. La potencia que es transmitida genera torsin y las fuerzas transversales en los elementos originan flexin. En el caso general, no todas las fuerzas transversales actan en el mismo plano. En tales casos, primero se elabora las grficas momento de flexin para dos planos perpendiculares. Despus, se calcula el momento de flexin resultante en cada punto que interesa. Ahora se desarrolla una ecuacin de diseo con base en el supuesto de que el esfuerzo o tensin por flexin en el eje es sucesivo e inverso conforme gira el eje, pero que la tensin por esfuerzo de corte por torsin es casi uniforme. La ecuacin de diseo se basa en el principio que se muestra de manera grfica en la figura 1-9, en la que el eje vertical es la relacin del esfuerzo por tensin inverso con la resistencia por durabilidad del material. El eje horizontal es la relacin de la tensin por esfuerzo de corte por torsin con la resistencia a punto cedente del material ante esfuerzo de corte. Los puntos que tienen valor de 1.0 en estos ejes indican falla inminente ante flexin simple o tensin simple respectivamente. La informacin basada en experimentos muestra que la falla anti combinaciones de flexin y torsin sigue, en general, la trayectoria de la curva que conecta estos dos puntos, ello obedece a la ecuacin.
Figura 1-9 base para la ecuacin de diseo de ejes para tensin por esfuerzos de flexin inversa y tensin por esfuerzos de corte por torsin
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CAPTULO 2 ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA
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2. ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA

La resistencia es una propiedad o caracterstica de un elemento mecnico. Esta propiedad resulta de la identidad del material, del tratamiento y procesamiento incidental para crear su geometra, y de la carga; asimismo, se encuentra en el punto de control crtico. Estos elementos se deben identificar y considerar antes de poder hablar de la resistencia de una parte como una caracterstica til de valor descriptivo. Las tablas de las propiedades de los materiales de ingeniera no informan sobre las resistencias de las partes. La resistencia de una parte mecnica no depende de que esa parte se someta a su carga proyectada. De hecho, esta propiedad de resistencia es una caracterstica del elemento antes de que se ensamble con otros elementos en una mquina o en un sistema. La resistencia de una parte es un indicador valioso, pero slo existe si se cumplen todas las calificaciones enumeradas antes. Adems de considerar la resistencia de una parte individual, se debe estar consciente de que las resistencias de las partes producidas en masa, diferirn en cierto grado de las otras del conjunto o ensamble debido a variaciones en las dimensiones, el maquinado, el formado y la composicin. Los indicadores de la resistencia son por necesidad de naturaleza estocstica e involucran parmetros estadsticos (a menudo la media y la desviacin estndar) y una identificacin. Una carga esttica es una fuerza estacionaria o un par de torsin que se aplica a un elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de torsin no deben cambiar su magnitud, ni el punto o los puntos de aplicacin, ni su direccin. Una carga esttica produce tensin o compresin axial, una carga cortante, una carga flexionante, una carga torsional o cualquier combinacin de estas. Para que se considere esttica, la carga no puede cambiar de ninguna manera. Consideraremos las relaciones entre la resistencia y la carga esttica con objeto de tomar decisiones respecto al material y a su tratamiento, fabricacin y geometra para satisfacer los requisitos de funcionalidad, seguridad, confiabilidad, competitividad, facilidad de uso, manufacturabilidad y comercializacin. El grado de detalle de esta lista est relacionado con el alcance de los ejemplos. La falla puede significar que una parte se ha separado en dos o ms piezas; se ha distorsionado permanentemente, arruinado de esta manera su geometra; se ha degradado su confiabilidad; o se ha comprometido su funcin, por cualquier razn. Un diseador cuando habla de falla quiz se refiera a cualquiera o todas estas posibilidades. Nuestra atencin se enfocar en la
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prediccin de la distorsin o separacin permanente. En situaciones sensibles al esfuerzo el diseador debe separar el esfuerzo medio y la resistencia media en el punto crtico de manera suficiente para lograr sus propsitos. En las figuras 2-1, 2-2, 2-3, 2-4, 2-5 y 2-6 se muestran fotografas de partes que han fallado. Las fotografas ejemplifican la necesidad, por parte del diseador, de estar muy al tanto de la prevencin de fallas. Hacia este fin se considerarn estados de esfuerzos en una, dos y tres dimensiones, con y sin concentraciones de esfuerzos, para materiales tanto dctiles como frgiles.
Figura 2-1 Falla por impacto de la masa de impulsin de la cuchilla de una podadora de csped. La cuchilla impacta un tubo metlico de marcacin de cotas de topografa.
Figura 2-2 Falla de un perno de sujecin de una polea elevada en una mquina de levantamiento de pesas. Un error de fabricacin caus una separacin que provoc que el perno soportara toda la carga de momento.
Figura 2-3 Falla de una manija interior de la puerta de un automvil fundida. La falla ocurri despus de un servicio de aproximadamente 72 000 km. Las causas probables fueron el material de electrochapeado, la
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concentracin del esfuerzo, el largo de brazo de palanca requerido para operar el mecanismo de apertura de la puerta pegado y las fuerzas de accionamiento elevadas.
Figura 2-4 Falla de un resorte de vlvula causada por la reaccin elstica en un motor sobre/revolucionado. La o fractura presenta la falla a 45 clsica por cortante
Figura 2-5 Fractura frgil de una arandela de presin en la mitad de un ciclo. La arandela fall cuando se instal.
Figura 2-6 Falla en un engrane de un motor fuera de borda de 7 hp (5.6 kW) hecho en Estados Unidos. El engrane mayor tiene un dimetro exterior de 1 2/8 (47.6 mm) y 21 dientes de los cuales 6 se rompieron. La falla ocurri cuando la propela choco con una sonda de acero en el fondo del lago como anclaje. El propietario haba reemplazado el pasador de cortante con uno no diseado para esa funcin.
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2.1.
RESISTENCIA ESTTICA
Idealmente, al disear cualquier elemento de mquina el ingeniero debe tener a su disposicin los resultados de una gran cantidad de pruebas de resistencia al material elegido. Estos ensayos se deben realizar en probetas que tengan el mismo tratamiento trmico, acabado superficial y tamao que el elemento que el diseador se propone disear; adems, las pruebas se deben conducir exactamente bajo las mismas condiciones de carga a que se someter la parte en servicio. Esto significa que si la parte se va a someter a carga flexionante, se debe ensayar con una carga flexionante. Si se va a someter a flexin y torsin combinadas, se debe ensayar bajo flexin y torsin combinadas. Si se hace de acero tratado AISI 1040 estirado a 500oC con un acabado esmerilado, las probetas que se ensayen deben ser del mismo material preparado de la misma manera. Esos ensayos proporcionarn informacin muy til y precisa. Cuando esos datos estn disponibles para propsitos de diseo, el ingeniero puede estar seguro de que est haciendo el mejor trabajo de ingeniera. El costo de reunir esa gran cantidad de datos antes del diseo se justifica si la falla de la parte puede poner en peligro la vida humana, o si la parte se fabrica en cantidades suficientemente grandes. Ejes para la transmisin de potencia y aparatos electrodomsticos, por ejemplo, tienen grados de confiabilidad muy altos porque las partes se hacen en grandes cantidades, de manera que se pueden ensayar por completo antes de su manufactura. El costo de realizacin de estos ensayos es muy bajo cuando se divide entre el nmero total de partes fabricadas. Ahora se pueden apreciar las cuatro categoras de diseo siguientes: 1. La falla de la parte pondr en peligro la vida humana, o la parte se hace en cantidades extremadamente grandes; en consecuencia, se justifica un elaborado programa de ensayos durante el diseo. 2. La parte se hace en cantidades muy grandes, que es posible una serie moderada de ensayos. 3. La parte se hace en cantidades tan pequeas que los ensayos no se justifican de ninguna manera, o el diseo se debe complementar tan rpido que no hay tiempo para los ensayos. 4. La parte ya se ha diseado, fabricado y ensayado, y se ha determinado que es insatisfactoria. Se requiere un anlisis para entender porqu la parte es satisfactoria y lo que se debe hacer para mejorarla.
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Con mucha frecuencia no es necesario disear empleando slo valores publicados de la resistencia de fluencia, de la resistencia ltima, del porcentaje de reduccin del rea y del porcentaje de elongacin.
2.2.
CONCENTRACIN DEL ESFUERZO
La concentracin del esfuerzo es un esfuerzo muy localizado. En algunos casos puede deberse a una ralladura superficial. Si el material es dctil y la carga esttica, la carga de diseo puede causar fluencia en el punto crtico sobre la muesca. Esta fluencia puede implicar endurecimiento por deformacin del material y un incremento de la resistencia de fluencia en el punto crtico de la muesca. Como las cargas son estticas, esa parte puede soportarlas de manera satisfactoria, sin presentar una fluencia general. En estos casos el diseador establece que el factor geomtrico de la concentracin del esfuerzo (terico) K t es igual a la unidad. La razn se puede expresar como sigue. El escenario, en el peor de los casos, es el de un material no endurecido por deformacin, como el que se muestra en la figura 2-7. El lugar geomtrico esfuerzo-deformacin se incrementa linealmente hasta la resistencia de fluencia Sy, luego se comporta como esfuerzo de constante, que es igual a Sy. Considere una barra rectangular con muesca como se representa en la figura 2-8, donde el rea de la seccin transversal del cuerpo pequeo es 1 pulg2. Si el materiales dctil, con un punto de fluencia de40 kpsi y el factor terico de concentracin de esfuerzo (FCE) Kt es 2.
Figura 2-7 Curva esfuerzo-deformacin idealizada. La lnea discontinua representa un material endurecido por deformacin.
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Figura 2-8 Barra redonda ranurada en torsin.
, donde c=d/2 y
Una carga de 20 kip induce un esfuerzo de tensin de 20 kpsi en el cuerpo, como se presenta en el punto A de la figura 2-7. El FCE es Una carga de 30 kip induce un esfuerzo de tensin de 30 kpsi en el punto B. En el punto crtico del chafln, el esfuerzo es 40 kpsi y el FCE . Con una carga de 40 kip el esfuerzo de tensin inducido (punto C) es 40 kpsi en el cuerpo. En el punto crtico del chafln, el esfuerzo (en el punto E) es 40 kpsi. El FCE . Para materiales que se endurecen por deformacin, el punto crtico en la muesca tiene una Sy mayor. El rea del cuerpo se encuentra a un nivel de esfuerzo un poco menor que 40 kpsi, est soportando carga y est muy cerca de su condicin de falla por fluencia general. sta es la razn por la que los diseadores no aplican Kt en la carga esttica de un material dctil cargado elsticamente, en vez de eso establecen Kt = 1. Cuando se usa esta regla para materiales dctiles sometidos a cargas estticas, se debe tener la seguridad que el material no es susceptible a la falla frgil en el entorno de uso. La definicin usual del factor geomtrico (terico) de concentracin del esfuerzo para el esfuerzo normal Kt, o el esfuerzo cortante Kts, es: (a) (b) Como la atencin se pone sobre el factor de concentracin del esfuerzo y la definicin de o est dada en la leyenda de la grfica o mediante un
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programa de cmputo, se debe asegurar que el esfuerzo nominal sea apropiado para la seccin que est soportando la carga, y no para lo que el dibujante de la grfica encontr conveniente presentar. Los materiales frgiles no presentan un intervalo plstico. Un material frgil siente el FCE Kt y el Kts, y el Kt o Kts se aplica usando la ecuacin (a) o (b). Una excepcin a esta regla es un material frgil que contenga inherentemente una concentracin del esfuerzo en una microdiscontinuidad, peor que la macrodiscontinuidad que el diseador tiene en mente. El modelo en arena introduce partculas de arena, burgrafito (con poca resistencia), las cuales literalmente son grietas que se introducen durante el proceso de solidificacin. Cuando se realiza un en sayo de tensin de una fundicin de hierro, la resistencia que se seala incluye esta concentracin del esfuerzo. En esos casos no se necesita aplicar Kt o Kts. Una fuente importante de factores de concentracin del esfuerzo es la obra de R.E. Peterson, quien los compil mediante su propio trabajo y el de otros. Peterson desarroll el estilo de presentacin en el que el factor de concentracin del esfuerzo Kt se multiplica por el esfuerzo nominal para estimar la magnitud del esfuerzo mayor en la localidad. Sus aproximaciones se basaron en estudios fotoelsticos de tiras bidimensionales (Hartman y Levan, 1951; Wilson y White, 1973), con algunos datos limitados de los ensayos fotoelsticos tridimensionales de Hartman y Levan. En la presentacin de cada caso se incluye una grfica de contorno. Los ejes con chafln en tensin se basaron en tiras bidimensionales. La herramienta del anlisis de elemento finito (FEA, por sus siglas en ingls) la emple Tipton, Sorem y Rolovic. No slo se ha mejorado la exactitud, sino que tambin se debe observar el cambio en el estilo de la presentacin. Tipton y sus colegas emplearon el FEA del hombro de un eje a tensin axial. Los resultados se presentaron en la forma (c) En la ubicacin del chafln del esfuerzo principal mximo punto [denotada como (d) en la ecuacin (a)] y la curva adimensional ajustada. Para una tensin axial P, en el se establece
se presenta en forma de
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Si la situacin implica un material frgil sometido a carga axial, el esfuerzo principal mximo en el punto est dado por (e) Si el criterio de falla se expresa en trminos del esfuerzo principal mayor, entonces uno est listo para proceder. Si el material es dctil, entonces todos los esfuerzos de von Mises (u octadrico), en el cual el valor mayor ocurre en otro lugar y se procede como sigue:
(f)
Donde el esfuerzo de von Mises
est dado por (g)
Tipton y cols., definieron un factor de concentracin del esfuerzo reemplazando los pasos implicados por las ecuaciones (f) y (g) de la forma (h) Relacionando el esfuerzo de von Mises, nominal sometido axial, , se estableci como (i) Para el eje con chafln sometido a tensin axial, Tipton y otros establecieron un factor de concentracin del esfuerzo, para aplicarse el esfuerzo nominal ordenado, y otro, , a fin de estimar el esfuerzo el esfuerzo principal mximo , para aplicarse al esfuerzo nominal a fin de , directamente con el esfuerzo
, si esto es conveniente para el usuario. Para un eje con chafln
estimarel esfurzo mayor de von Mises en el punto. El mtodo produjo informacin ms exacta y dos factores de concentracin del esfuerzo. No es probable que se confundan estos factores, pero se debe elegir el apropiado de acuerdo a las circunstancias. Tipton y otros tambin determinaron ecuaciones para el ngulo en el chafln, en donde aparece el esfuerzo principal mximo ordenado, y un
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ngulo distinto , en donde el esfuerzo mayor de von Mises aparece. Las concentraciones de esfuerzos en el eje con chafln sometido a tensin y flexin estudiadas por Peterson y otros son bajos, especialmente en radios agudos del chafln.
2.3.
HIPTESIS DE FALLA
Sucesos como la deformacin permanente, el agrietamiento, y la ruptura se encuentran entre las formas en que falla un eje o un elemento de mquina. Las mquinas de ensayo aparecieron en los aos 1700 y las probetas se jalaban, doblaban y torcan en procesos simples de carga. La experiencia al reunir estos datos fue el instrumento para establecer el concepto de deformacin. Cauchy relacion el esfuerzo, la deformacin y las constantes elsticas en lo que actualmente llamamos teora de la elasticidad. La humanidad siempre preserv en la bsqueda por un mecanismo simple y visionario de falla. Al igual que con todas las cosas, los postulados conducen predicciones, y stas se analizan mediante el uso de datos adicionales. Las ideas se modifican y el proceso contina, al igual que lo hace el proceso de comprensin. La historia de la hiptesis de falla es una recitacin de nuestra experiencia de aprendizaje.
Figura 2-9 Crculos de Mohr para el esfuerzo triaxial
Si el mecanismo de falla es simple, entonces unos ensayos simples pueden dar pistas. Pero qu es simple? El ensayo a la tensin es uniaxial (eso es simple) y las elongaciones son mayores en la direccin axial, por tanto las deformaciones se pueden medir y los esfuerzos se pueden inferir hasta que ocurra la falla. Entonces qu es importante: un esfuerzo crtico, una deformacin crtica, una energa crtica? Los crculos crecientes de Mohr, como los que se presentan en la figura 2-9, se expanden hasta que chocan con algo? Si es as, con qu? Si no, qu es lo importante?
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El origen de la falla ocurre cuando un tipo particular de esfuerzo alcanza el nivel de una resistencia correspondiente del material. Se puede graficar un lugar geomtrico de falla que separa un dominio seguro de uno inseguro. Un lugar geomtrico de esfuerzos posibles, llamado lnea de carga, corre (normalmente) de manera radial desde el origen e interseca el lugar geomtrico de falla. La interseccin define el origen de la falla. Se puede identificar un factor de seguridad para el caso determinstico y se puede identificar una probabilidad de falla para el caso estocstico. Una hiptesis de falla que explica todos los datos y contina hacindolo a medida que se aaden ms datos, se puede elevar al nivel de teora. Cuando una parte se somete a una carga de manera que el estado de esfuerzos es uniaxial, entonces el esfuerzo y la resistencia se pueden comparar directamente para determinar el grado de seguridad, o para aprender si la parte fallar. El mtodo es simple, porque slo hay un valor del esfuerzo y slo un valor de resistencia ltima, resistencia cortante o cualquier otra; segn sea apropiado. El problema se complica cuando el estado de esfuerzos es biaxial o triaxial. En esos casos hay una multitud de esfuerzos, pero an slo una resistencia significativa. As que, cmo aprenderemos si la parte es segura o no?, y si se es el caso, qu tan segura es? Como un ejemplo, considere la ms antigua de las hiptesis de falla atribuida a Rankine, llamada hiptesis del esfuerzo normal mximo. Se estipula que la falla ocurre cuando uno de los tres esfuerzos principales iguala a la resistencia. Suponga que se ordenan los esfuerzos principales (a) Entonces la falla ocurre cuando: (b) Donde St y Sc son resistentes de tensin y de compresin (normalmente la resistencia de fluencia o la resistencia ltima) respectivamente. En las figuras 2-10 y 2-11 se ilustran los estados asociados con la seguridad (dentro) y la falla (fuera). El lugar geomtrico de la falla separa a estas regiones. En la figura 2-12, para estos datos de esfuerzos biaxiales, se emplean los esfuerzos principales diferentes de cero . Ya que , slo existe el lugar geomtrico de falla representada por la lnea contina. El lugar geomtrico de falla representado por la lnea discontinua realmente no es parte del diagrama. Se acostumbra retener la
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imagen de espejo respecto a la lnea diagonal porque, cuando se grafican los datos de falla, la congestin de los puntos de datos se puede corregir si se grafican sobre la imagen de espejo, as se reduce la aglomeracin y se mejora la claridad. La lnea de carga 1 es el lugar geomtrico de estados de esfuerzos posibles para una circunstancia dada. El punto es la condicin del esfuerzo en el punto crtico. El punto es la resistencia correspondiente en el lugar geomtrico , o como : (c) La pendiente de la lnea de carga es es para el caso de torsin pura, por tanto seguridad es . La , y el factor de seguridad es , pendiente . de . La lnea de carga 2 , y el factor de la lnea 3 es de falla. El factor de seguridad de Pilo se puede expresar como sus proyecciones en el eje
Figura 2-10 Hiptesis del esfuerzo normal mximo (ENM) en tres dimensiones. El prisma rectangular de la derecha contiene todos los valores seguros de cualquier combinacin de los componentes del esfuerzo. La resistencia a la compresin SC no necesita ser igual a la resistencia a la tensin St. Para la hiptesis, estas pueden ser resistencias de fluencia o ltimas. Tambin note que las resistencias siempre son cantidades positivas, pero los esfuerzos pueden ser positivos o negativos.
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Figura 2-11 Grfica de la hiptesis de falla del esfuerzo normal mximo (ENM) para estados de esfuerzos triaxiales, cuando Sc>St. Los estados de esfuerzo contenidos que se grafican dentro del lugar geomtrico de falla son seguros.
Figura 2-12 Hiptesis de falla del esfuerzo normal mximo (ENM) para estados de esfuerzos triaxiales mostrando las lneas de carga.
2.3.1. MATERIALES DCTILES: HIPTESIS DEL EMC (TRESCA O GUEST) La hiptesis del esfuerzo cortante mximo estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante mximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante mximo en una probeta de ensayo a la tensin del mismo material cuando esa probeta comienza a fluir. Si se ordenan los esfuerzos normales principales como ,
entonces la hiptesis del esfuerzo cortante mximo predice que la fluencia ocurrir cuando Ecuacin (2-1) Note que esta hiptesis tambin est dada por la ecuacin: Ecuacin (2-2)
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Para desarrollar un conocimiento an mejor de esta hiptesis, aqu se utiliza la siguiente ecuacin para los tres esfuerzos cortantes principales. stos son Ecuacin (2-3) El mayor de , y es de la ecuacin (6-1). Suponga que los
esfuerzos principales normales se descomponen en las componentes
(a)
De tal forma que (b) Los esfuerzos en la ecuacin (b) se llaman componentes hidrostticos, puesto que son iguales. Si sucediera que , entonces los tres esfuerzos cortantes, dados por la ecuacin (2-3), seran iguales a cero y no podra haber influencia, sin importar las magnitudes de los esfuerzos hidrostticos. Por lo que las componentes hidrostticas no tienen efecto sobre el tamao del crculo de Mohr, sino que solamente sirven para desplazarlo a lo largo del eje del esfuerzo normal. Por esta razn el criterio de fluencia para el estado general de esfuerzos se puede representar mediante el cilindro hexagonal regular oblicuo de la figura 213. En la figura 2-14 se ilustra la hiptesis para los esfuerzos biaxiales.
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Figura 2-13 Hiptesis del esfuerzo cortante mximo (ECM) representada grficamente en tres dimensiones. EL cilindro hexagonal contiene todos los componentes seguros (libres de fluencia) del estado de esfuerzos dado por , y . El eje de cilindro est inclinado igualmente hacia cada una de las tres direcciones principales, y es el lugar geomtrico de los puntos descritos por la trada de componentes hidrostticas y . ,
Figura 2-14 Hiptesis del esfuerzo cortante mximo (ECM) para esfuerzos biaxiales esfuerzos principales diferentes de cero.
, los cuales son
Esta hiptesis predice que los esfuerzos hidrulicos no producen fluencia. Tambin predice que la resistencia de fluencia por cortante es la mitad de la resistencia de fluencia por tensin. Esto es aproximadamente 15% menos. Es simple de aplicar y es til en la tecnologa de la soldadura porque otras consideraciones (forma geomtrica) conducen a errores an mayores. Como no predice datos existentes, no se le ha dado el rango de teora, pero no obstante tiene un uso ocasional. Un cuerpo sometido a enormes esfuerzos hidrostticos, muy por arriba del esfuerzo usual de falla uniaxial, no fluye ni se rompe. Cuando los esfuerzos se liberan, el cuerpo se recupera elsticamente. Por tanto, los esfuerzos hidrostticos no contribuyen a la falla. Por esta razn la hiptesis del esfuerzo cortante mximo fue til hasta que se sustituy con la teora de la energa de la distorsin para materiales dctiles. 2.3.2. MATERIALES DEFORMACIN La hiptesis de la energa de deformacin mxima predice que la falla por fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total en un volumen unitario alcanza o excede la energa de deformacin en el mismo volumen correspondiente a la resistencia de fluencia en tensin o en compresin. DCTILES: HIPTESIS DE LA ENERGA DE
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La energa de deformacin almacenada en un volumen unitario cuando se aplica axialmente hasta la resistencia de fluencia se puede determinar mediante la ecuacin:
Por tanto: (a) Con la ayuda de las relaciones de esfuerzo-deformacin triaxiales de la tabla 2-1, se obtiene que la energa de deformacin total en un volumen unitario, sometido a esfuerzos combinados, es:
(b) Debido a que esta hiptesis ha dejado de emplearse, aqu no se presenta ninguna grfica y las ecuaciones del esfuerzo biaxial no se muestran. Sin embargo, quiz se desee determinar estos esfuerzos para satisfacer su propia curiosidad. La hiptesis de la energa de distorsin se origin debido a la observacin de que los materiales dctiles sometidos a esfuerzos hidrostticos presentan resistencias de fluencia que exceden en gran medida los valores dados por el ensayo de tensin simple. Por lo tanto, se postul que la fluencia no era un fenmeno de tensin o compresin simples, sino ms bien, que estaba relacionada de alguna manera con la distorsin angular del elemento esforzado. Para desarrollar la teora, observe en la figura 2-15a, el volumen unitario sometido a cualquier estado de esfuerzos tridimensionales, designado por los esfuerzos . El estado de esfuerzos que se muestra en la figura 2-15b es de tensin hidrosttica debida a los esfuerzos que actan en cada una de las mismas es direcciones principales, como en la figura 2-15a. La frmula para (c)
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De esta manera, el elemento de la figura 2-15b experimenta un cambio de volumen puro; es decir, sin distorsin angular. Si se considera como un componente de , entonces este componente se puede restar de ellos, dando como resultado el estado de esfuerzos que se muestra en la figura 2-15c. ste est sometido a distorsin angular pura; es decir, no hay cambio de volumen. La ecuacin (b) proporciona la energa de deformacin total para el elemento de la figura 2-15a. La energa de deformacin para producir slo un cambio de volumen se puede obtener sustituyendo para en la ecuacin (b). El resultado es (d) Si ahora se sustituye el cuadrado de la ecuacin (c) en la ecuacin (d) y se simplifica la expresin, se obtiene Ecuacin (2-4) Entonces la energa de distorsin se obtiene restando la ecuacin (2-4) de la ecuacin (b). Esto da Ecuacin (2-5) Observe que la energa de distorsin es cero si .
Expresada con palabras, la hiptesis de la energa de distorsin predice que la fluencia ocurrir cuando la energa de distorsin en un volumen unitario iguale la energa de distorsin en el mismo volumen cuando se someta a un esfuerzo uniaxial hasta la resistencia de fluencia. Para el ensayo de tensin simple, sea , . La energa de distorsin es: Ecuacin (2-6) Igualando las ecuaciones (2-5) y (2-6) se obtiene Ecuacin (2-7) Por lo tanto se predice que la fluencia ocurrir cuando Ecuacin (2-8)
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El esfuerzo
debe tener un nombre especial porque representa el estado . Los nombres preferidos son esfuerzo efectivo y
de esfuerzos completo
esfuerzo de von Mises, en honor de Dr. R. von Mises, quien contribuy a la hiptesis. Para el estado de esfuerzos biaxial, sean y los dos esfuerzos
principales diferentes de cero. Entonces, de la ecuacin (2-7), se obtiene Ecuacin (2-9) La hiptesis de la energa de deformacin tambin se denomina: La hiptesis de la energa cortante La hiptesis de von Mises-Hencky La hiptesis del esfuerzo cortante octadrico Con el nombre de hiptesis del esfuerzo cortante octadrico, la falla se supone que ocurre cuando el esfuerzo cortante octadrico para cualquier estado de esfuerzos es igual o excede al esfuerzo cortante octadrico para la falla de la probeta de ensayo de tensin simple. La ecuacin es: (e) Usando los resultados del ensayo de tensin antes; mediante la ecuacin (e) se determina que (f) Resolviendo las ecuaciones (e) y (f) para se obtiene (g) Para los ejes coordenados xyz convenientes del esfuerzo de von Mises de la ecuacin (g) se puede escribir como: (h) Y para el esfuerzo plano: (i) , como
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En la figura 2-16 se muestra la hiptesis de la energa de distorsin para estados de esfuerzos triaxiales. Note que las componentes hidrostticos , y , segn se definieron en la ecuacin (a) del tema Materiales dctiles: hiptesis del esfuerzo cortante mximo (Tresca o Guest), siempre se encuentran en el eje del cilindro, sin importar cunto se extienda desde el origen. La representacin de los estados de esfuerzos biaxiales se muestra en la figura 2-17. sta es una representacin ms fiel de la elipse, debido a la distorsin inherente de la representacin esquemtica. La manipulacin matemtica implicada en el desarrollo de una hiptesis, a menudo tiende a oscurecer el valor real y la utilidad del resultado. Las ecuaciones (2-7) y (2-8) indican que una situacin de esfuerzo complejo se puede representar por medio de un solo valor. El esfuerzo de von Mises Hencky se puede usar para representar la situacin ms complicada del esfuerzo que se pueda imaginar! Por ejemplo, el estado de esfuerzos se puede representar por el valor individual .
Adems, la hiptesis de la energa de distorsin no predice falla bajo presin hidrosttica y concuerda con todos los datos. Se le ha dado el rango de teora y, por consiguiente, es muy empleada. Es un fino ejemplo de elegancia, una palabra que proviene del vocabulario de las matemticas, la cual significa que se introduce simplicidad donde antes haba complejidad.
Tabla 2-1 Relaciones elsticas esfuerzo-deformacin
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Figura 2-15 a) Elementos con esfuerzos triaxiales, este elemento experimenta cambio de volumen y distorsin angular. b) Elemento sometido a tensin hidrosttica que slo experimenta cambio de volumen. c) Elemento con distorsin angular sin cambios de volumen.
Figura 2-16 Teora de la energa de distorsin (ED) representada grficamente en tres dimensiones. El cilindro elptico oblicuo contiene todos los valores seguros (libres de fluencia) de los componentes generales del esfuerzo , y . El eje del cilindro est inclinado igualmente hacia cada una de las tres direcciones principales, y es el lugar geomtrico de los puntos descritos por la trada de componentes hidrostticas y . ,
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Figura 2-17 Teora de energa de distorsin (ED) para estados de esfuerzos biaxiales. sta grfica real de puntos obtenidos mediante la ecuacin (2-9) con .
2.3.3. MATERIALES DCTILES: HIPTESIS DE LA FRICCIN INTERNA La hiptesis de Mohr se remonta a 1900, una fecha que es relevante para su presentacin. No haba computadoras, slo reglas de clculo y curvas francesas. Los procedimientos grficos, comunes en ese tiempo, an son tiles. La idea de Mohr se basa en tres ensayos simples, tensin, compresin y cortante, a la fluencia si el material puede fluir, o a la ruptura. Es ms fcil definir la resistencia de fluencia por cortante como que realizar su ensayo. Poniendo a un lado las dificultades prcticas, la hiptesis de Mohr era valerse de los resultados de los ensayos de tensin, compresin y cortante a fin de elaborar los tres crculos, como se muestran en la figura 2-18, con objeto de definir una envolvente falla, representada como una lnea en la figura, arriba del eje . La envolvente de falla no es necesario que sea recta. El argumento se basaba en los tres crculos de Mohr que describen el estado de esfuerzos en un cuerpo (vase figura 2-19) y que crucen durante la carga hasta que uno de ellos se hace tangente a la envolvente de falla, definiendo la falla. Era la forma de la envolvente de falla recta, circular o cuadrtica? Un comps o una curva francesa definan la envolvente de falla. Ahora se puede estipular la hiptesis de Mohr. Ponga que el material tiene resistencias iguales de tensin y de compresin. Si la envolvente de falla es una lnea recta paralela al eje de la
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figura 2-18, entonces para un estado de esfuerzos de un cuerpo, segn la figura 219. Ecuacin (2-10) Lo cual es el mismo resultado que proyecta la hiptesis del esfuerzo cortante mximo. sta es una seal de que la envolvente de falla no puede ser . Una envolvente de falla de la forma:
Donde
es el esfuerzo normal en el plano del esfuerzo cortante mximo,
el cual proporciona el resultado de la energa de distorsin para resistencias iguales de compresin y de tensin. Hay una derivacin til de la envolvente de falla de lnea recta de Mohr. Dadas las resistencias de fluencia de tensin y de compresin, la resistencia de fluencia torsional se puede predecir por medio de la ecuacin Ecuacin (2-11) Una hiptesis de la friccin interna se puede basar en la lnea envolvente de falla de la recta de la figura 2-18. Esto an le da propiedades de esfuerzo cortante mximo. Se llama la hiptesis de Coulomb-Mohr. sta se basa en la suposicin de que la lnea BCD de la figura 2-18 es recta. Los tres esfuerzos principales se ordenan de manera que Luego para cualquier estado de esfuerzos que produzca un crculo tangente a la lnea BCD, entre los puntos B y D, se cumple que y tienen signos opuestos. Para este estado de esfuerzos se aplica la hiptesis de Mohr y los dos estados y las resistencias se relacionan por medio de la ecuacin Ecuacin (2-12)
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Figura 2-18 Tres crculos de Mohr (uno para el ensayo de compresin uniaxial, otro para el ensayo de cortante puro, y otro ms para el ensayo de tensin uniaxial) se utilizan para medir la falla mediante la hiptesis de Mohr. Las resistencias St y Sc son las resistencias de tensin y de compresin, respectivamente; se pueden usar para la resistencia de fluencia o ltima.
Figura 6-25 Grfica de la friccin interna, o hiptesis de falla de Coulomb-Mohr, para estados de esfuerzos triaxiales con .
Para estados de esfuerzos biaxiales en los cuales
tienen signos
iguales, la hiptesis de la friccin interna es la misma que la hiptesis del esfuerzo normal mximo y la falla se predice mediante:
(2-13) Se puede usar la resistencia a la fluencia o la resistencia ltima con las ecuaciones (2-12) y (2-13). Note de nuevo que las resistencias siempre se tratan como valores positivos. La hiptesis de la friccin interna se muestra en la figura 2-20 para un estado de esfuerzos biaxial. Los esfuerzos diferentes de cero son
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Esta figura se grafica para un material, como una funcin gris, en donde
Ejemplo 2-1
Un eje de 25 mm de dimetro se somete a un par de torsin esttico de 230 Nm. El eje esta hecho de Aluminio fundido 195-T6, con una resistencia de fluencia en tensin de 160 MPa. El eje se maquina hasta el dimetro final. Calcule el factor de seguridad en el cuerpo de 25 mm. Solucin: Como Nm, cm Mpa forman un conjunto consistente de dimensiones, el dimetro se expresa en cm:
Los dos esfuerzos principales diferentes de cero son 75 y -75 MPa, lo cual hace que los esfuerzos principales ordenados , y . De la ecuacin (2-12), Respuesta:
En forma alterna, de la ecuacin (2-11),
Respuesta:
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2.3.4. CRTICA
LAS
HIPTESIS
POR
MEDIO
DE
DATOS
EN
MATERIALES DCTILES El primer requisito para que una hiptesis obtenga el rango de teora es la habilidad para explicar los hechos conocidos en ese momento y para continuar hacindolo en el futuro. Las hiptesis estn en buen comportamiento, lo cual se puede terminar en cualquier momento. Cuando hay suficiente datos y todos se consideran explicados lo suficientemente bien por casi toda la comunidad cientfica implicada, a una hiptesis se le da el rango de teora. EVIDENCIA En esta seccin nos limitamos a materiales y partes que se sabe que fallan en una forma dctil. Para ayudar a decidir las hiptesis apropiadas y manejables de falla dctil del material, se reunieron datos de muchas fuentes. Algunos de los puntos de datos para materiales dctiles se muestran en la grfica de la figura 221. Se recolectaron muchos datos para aleaciones de cobre y nquel; si se mostraran, los puntos de datos se mezclaran con los ya representados en el diagrama. En la figura 2-21 se muestra que en el cuarto cuadrante la teora de la energa de distorsin es aceptable para el diseo y el anlisis. Puede graficar otras hiptesis usando un lpiz azul o rojo sobre la figura 2-21, para mostrar por qu no son aceptables o por qu slo se usan en dominios especficos. En la figura 2-21 se presentan unos datos adimensionales, abscisa y como la
como la ordenada. Sin recurrir a la calidad del ajuste de los
programas estadsticos, se puede ver que la hiptesis del esfuerzo mximo est sesgada por debajo. El lugar geomtrico de la hiptesis de la energa de distorsin se encuentra entre los datos. La hiptesis de la energa de distorsin es la ms vlida y la ms til para predecir el origen de la fluencia. Adems, tiene el rango de teora. Esta evidencia es para fluencia esttica. Se analizar con mayor detalle la energa de distorsin en fatiga.
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Figura 2-21 datos experimentales superpuestos de la hiptesis de falla.
Para materiales dctiles con resistencias de fluencia diferentes tensin y
en
en compresin, la hiptesis de Mohr es la ms vlida. Se puede
llevar a cabo grficamente con los resultados de los ensayos de tensin, de compresin y de cortante. Considere que se requiere: El ensayo del material implicado en tres modos Una curva francesa o un lugar geomtrico de un arco circular de falla, trazado grficamente. La superposicin del crculo de Mohr mayor asociado con el estado de esfuerzos. Los ensayos de tensin eliminan el empate con la teora del esfuerzo cortante mximo. La alternativa a las grficas es un programa de cmputo que pueda ajustar un polinomio que se elija, u otra curva, tangente a los tres crculos. Luego se obtiene el centro del crculo de Mohr mayor del estado de esfuerzos, se encuentra el dimetro y la interseccin en la abscisa. En una situacin de aprendizaje, los cdigos de programacin de caja negra no proporcionan un significado y una visin para la experiencia del problema. Otra desventaja es la necesidad de ensayos del material.
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Figura 2-22 Los modelos describen datos y los datos critican a los modelos. Este protocolo representa lo que se conoce acerca de la falla esttica. Note que slo una categora tiene teora. Cuando se usan hiptesis en su aplicabilidad angosta restringida se consideran como teoras pequeas, pero la palabra teora nos e debe usar a menos que se reciten todas las oraciones de restriccin.
Figura 2-23 Una lnea de carga, un estado de esfuerzos descrito por y y escribiendo
y la interseccin con el lugar o o midiendo
geomtrico de falla descritos por SA y SB. El factor de seguridad n, esta dado por
o sus proyecciones en los ejes. Los factores de escala en la ordenada y la
abscisa deben concordar. a) Hiptesis de Mohr mod. ll (M2M); b) hiptesis del esfuerzo normal mximo (ENM); c) Hiptesis de Coulomb-Mohr dctil (CMD); d) Teora de la energa de distorsin (ED).
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2.3.5. MATERIALES FRGILES: HIPTESIS DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO (RANKINE) La hiptesis del esfuerzo normal mximo (ENM) estipula que la falla ocurre cuando uno de los tres esfuerzos principales es igual o excede la resistencia. Suponga que se disponen los tres esfuerzos principales para cualquier estado de esfuerzos en la forma ordenada. (2-14) Entonces la hiptesis predice que la falla ocurre cuando: (2-15) Donde y son resistencias a la tensin y a la compresin, normalmente
la resistencia de fluencia o la resistencia ltima, respectivamente. En las figuras 210 y 2-11 se ilustran los estados de esfuerzos asociados con la seguridad o la falla. Las combinaciones sin prdida de la funcin de los esfuerzos principales yacen dentro de ste. La superficie del prisma define la de la falla o el lugar geomtrico de falla. La hiptesis del esfuerzo normal mximo no puede predecir la falta de dao debida a esfuerzos hidrostticos. Hay poca informacin en segundo y tercer cuadrante del diagrama de esfuerzo biaxial. En las figuras 2-24 y 2-25 se muestran datos para el hierro fundido en el primer y segundo cuadrantes siguiendo la hiptesis del ENM en la regin fuera de los cuales la hiptesis del ENM es conservadora. La hiptesis del ENM tiene uso limitado para la falla frgil entre los datos, como se muestra en la figura 2-25.
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Figura 2-24 Datos SA SB en el cuarto cuadrante para un hierro fundido grado 40, comparados con un lugar geomtrico de fractura de Mohr mod. ll.
Figura 2-25 Datos de figura biaxial de hierro fundido gris comparados con varios criterios de falla.
2.3.6. MATERIALES FRGILES: MODIFICACIONES DE LA HIPTESIS DE MOHR Cuando se grafican los datos de la falla esttica de un material frgil en la grfica biaxial de Coulomb-Mohr, los datos en la parte inferior del cuarto cuadrante estn debajo del lugar geomtrico de falla (vase las figuras 2-24 y 2-25). Se hizo una modificacin cuando y la lnea de falla se dibuj, como se muestra mediante una lnea continua en la figura. Las modificaciones al esquema de Coulomb-Mohr se llama hiptesis de Mohr modificada, Mohr mod. I, Mohr mod. II, o en forma abreviada M1M o M2M. Bajo condiciones de esfuerzo biaxial, usando esfuerzos principales y
diferentes de cero, las hiptesis de Coulomb-Mohr y las modificaciones se pueden expresar cuantitativamente como sigue. Coulomb-Mohr (2-16a) (2-16b)
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O, en trminos de la pendiente de la lnea de carga r, (2-16c)
Mohr Mod. I: (2-17a)
(2-17b) O, en trminos de la pendiente de la lnea de carga r, (2-17c)
Mohr mod. II: (2-18a) (2-18b) O, en trminos de la pendiente de la lnea de carga
(2-18c) Donde: (2-18d)
Vase la figura 2-24. El lugar geomtrico de la hiptesis de Mohr mod. II pasa entre los datos.
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La hiptesis de Mohr original, establecida mediante ensayos de tensin, de compresin y de torsin, con un lugar geomtrico de falla curvo, es la mejor hiptesis que se tiene, pero la dificultad para aplicarla sin una computadora propicia que los ingenieros elijan modificaciones, a saber, Coulomb-Mohr, Mohr mod. I, o Mohr mod. II. Incluso la de Mohr original an es una hiptesis, porque hay una escasez de datos en el segundo y tercer cuadrante. Las hiptesis slo se deben usar en sus dominios verificados. La Mohr mod. II ajusta mejor los datos. Vase la tabla 2-2 y la figura 2-22 para un resumen respecto a la carga esttica de materias frgiles y dctiles, y de los mtodos efectivos de anlisis.
Tabla 2-2 Hiptesis de Mohr modificada ll esttica bajo condiciones de esfuerzo biaxial para materiales frgiles.
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2.4.
CRTICA A LAS HIPTESIS POR MEDIO DE DATOS EN MATERIALES FRGILES
Se ha identificado la falla o la resistencia de materiales frgiles que se asemejan al significado usual de la palabra frgil, al relacionar los materiales cuya deformacin real a la fractura es 0.05 o menor. Tambin nos hemos familiarizado con materiales normalmente dctiles que por alguna razn pueden desarrollar una fractura frgil o una grieta si se usan debajo de la temperatura de transicin. En la figura 2-26 se muestran datos para una fundicin de hierro de grado 30 tomado bajo condiciones de esfuerzo biaxial y que muestra varias hiptesis de falla frgil, superpuestas. Se observa lo siguiente: En el primer cuadrante los datos aparecen en ambos lados y a lo largo del lugar geomtrico de falla del esfuerzo normal mximo, Mohr-Coulomb, Mohr mod. I Mohr mod. II. Todos los lugares geomtricos de falla son los mismos y los datos se ajustan bien. En el cuarto cuadrante slo la hiptesis de Mohr mod. II produce un lugar geomtrico de falla, el cual est dentro y entre los lados. En el tercer cuadrante los puntos A, B, C y D son muy pocos para hacer alguna sugerencia respecto al lugar geomtrico de la fractura. Es claro que a menos que el diseador est preparado para hacer ensayos considerables, deber evitar cargas en el segundo y tercer cuadrantes en un concepto contemplado. El cambio de concepto para estar en el primer o cuarto cuadrante es el camino menos costoso.
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Figura 2-26 Grfica de puntos de datos experimentales obtenidos de ensayos de hierro fundido. Tambin se muestran las grficas de tres hiptesis de falla de utilidad posible para materiales frgiles. Note los puntos A, B, C y D. Para evitar congestin en cualquier cuadrante, los puntos se han graficado para as como para el sentido opuesto.
La presin para hacer las cosas provoca que los ingenieros utilicen cargas que se entienden cuantitativamente. En cualquier momento, se debe saber qu hacer y qu no hacer, a fin de actuar como corresponde.
2.5.
QU NOS DICEN NUESTROS MODELOS DE FALLA
En el caso de materiales dctiles con resistencias de fluencia iguales en tensin y compresin, la teora de la energa de distorsin es la explicacin de los datos. Esto significa que si acepta esta tesis y se acta conforme a ella, las predicciones sern congruentes con la naturaleza. En el tema Materiales dctiles: hiptesis de la energa de deformacin, las ecuaciones (2-7) y (2-8) son el punto esencial, junto con la siguiente ecuacin (h). Como la configuracin media de los datos fue la base de las relaciones, estas ecuaciones son relaciones entre medias. Un enunciado ms poderoso es la probabilidad de encontrar una prdida de funcionalidad por fluencia, es la probabilidad que un caso del esfuerzo de von Mises exceda una instancia caso de una resistencia de fluencia Se podra aproximar la incertidumbre, usando el mtodo Pilo y escribiendo
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(2-19) Donde el factor de diseo proviene de la experiencia acumulada de los xitos y fallas de ingeniera anteriores. Otra metodologa es el factor de diseo estocstico donde: (6-20) Una ms es el mtodo estocstico. Examine la figura 2-21. El diseador necesita establecer una elipse de falla que se define por Si sta es informacin histrica de todas las coladas, como en la figura 2-27b, el CDV de y para aceros clasificados 1035 es 5.36/49.5=0.108 . Si el diseador o su compaa no han ordenado todava
un acero 1035 y si falla tanto tiempo para la manufactura de la parte que el acero an no se ha fundido entonces, ste es todo el conocimiento que est disponible. La habilidad para ubicar la elipse ED para la falla por fluencia est obstaculizada por el nivel de incertidumbre de nuestro conocimiento de . Si una colada particular se encuentra almacenada en el patio del distribuidor de acero, entonces se puede construir mediante ensayos. Si se suministra la poblacin real a partir de la cual se seleccionarn las piezas de trabajo, entonces est disponible. El CDV ser menor que en la figura 2-27b, pero la media puede ser mayor o menor. La contraccin del CDV de es importante.
Figura 2-27 Histograma de propiedades a la tensin del acero 1035 laminado en caliente, en la condicin como sale la laminacin. Estos ensayos se realizaron partiendo de varillas redondas, variando su dimetro de 1 a 9 pulg. a) Distribucin de la resistencia a la tensin de 930 coladas: b) Histograma de la resistencia a la fluencia de 899 coladas
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Es conveniente ver la elipse ED como la mitad de una dona, presionada para formar una huella elptica en las figuras 2-17 y 2-21. Las rebanadas de lnea de carga radial definen las FDP. Se podrn dibujar elipses anidadas para representar contornos de probabilidad de la resistencia de fluencia. De manera similar, nuestro conocimiento del esfuerzo de von Mises es
estocstico por razones de variabilidad en la carga y en la geometra. El factor de diseo estocstico se puede obtener a partir de nuestro conocimiento de y . A menudo se puede usar y , y proceder de manera determinstica para lograr un riesgo aceptable de falla (fluencia). En el caso de materiales frgiles, las hiptesis del ENM, de Coulomb-Mohr, de Mohr mod. Y Mohr mod. II coinciden en el primer cuadrante para el caso de esfuerzo biaxial. En el cuarto cuadrante la hiptesis de Coulomb-Mohr es conservadora y las otras tres coinciden y estn entre los datos de la regin . En la regin la Mohr mod. I es conservadora y la Mohr mod. II se encuentra entre los datos. Para la totalidad del primer y cuarto cuadrantes, slo la Mohr mod. I es congruente con los datos. En el caso de materiales frgiles, el mtodo de Pilo se puede expresar como: (2-21) Donde se fija igual a la expresin para en las ecuaciones (2-16a) o (2-
216c), para (2-17a) o (6-17c), o para las expresiones (2-18a) o (2-18c). Al abordar la incertidumbre y la probabilidad de falla slo la hiptesis de Mohr mod. II se puede usar para as que y se determinan mediante la propagacin del error por medio de la ecuacin (2-18c) y sus auxiliares, las ecuaciones (2-18d). Los efectos de la carga y la geometra sobre se manejan como se hizo con los materiales dctiles: (2-22) O de esta manera: (2-23)
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2.6.
CARGA ESTTICA O CUASIESTTICA EN UN EJE
La construccin cinemtica fundamental de nuevo universo mecnico es la rueda y el eje. Una parte esencial de esta junta de revolucin es el eje. Es un buen ejemplo de un cuerpo cargado dinmicamente esttico o cuasiesttico. El esfuerzo en un elemento ubicado en la superficie de un eje redondo slido de dimetro d, sometido a flexin, carga axial y torcedura es: (a) (b) Donde la componente axial del esfuerzo normal puede ser aditiva o
sustractiva. Se observa que las tres cargas M, F y T ocurren en una seccin que contiene el elemento superficial especfico bajo estudio. Usando el crculo de Mohr se puede demostrar que los dos esfuerzos principales diferentes de cero y son: (2-24) Estos esfuerzos principales se pueden combinar para obtener el esfuerzo de von Mises como: (2-25) Si es til la hiptesis del cortante mximo, (2-26) Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) en las ecuaciones (2-24) y (2-25), se obtiene: (2-27) Para el esfuerzo de von Mises, y mediante la ecuacin (2-26) para la aproximacin del esfuerzo cortante mximo, se obtiene: (2-28)
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Las ecuaciones (2-27) y (2-28) permiten realizar una estimacin de permisible de o . Para un factor de diseo de
cuando se da el dimetro, o una estimacin de d cuando se da un valor la teora de la energa de distorsin de falla dctil proporciona el esfuerzo permisible de: (2-29) Para un factor de diseo de la hiptesis del cortante mximo de falla de:
dctil proporciona un esfuerzo cortante permisible (2-30)
2.6.1. CARGA ESTTICA O CUASIESTTICA DE UN EJE: FLEXIN Y TORSIN Bajo muchas condiciones, la fuerza axial F en las ecuaciones (2-27) y (228) es cero, o tan pequea que su efecto se puede ignorar. Con F=0, las ecuaciones (2-27) y (2-28) se convierten en: (2-31) (2-32) Es ms fcil resolver estas ecuaciones para el dimetro d que las ecuaciones (2-27) y (2-28). Sustituyendo los esfuerzos permisibles en las ecuaciones (2-29) y (2-30) se obtiene, para la teora de falla de von Mises: (2-33) (2-34) Y para la aproximacin del esfuerzo cortante mximo: (2-35) (2-36)
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Ejemplo 2-2
El ejemplo con pin integrado que se muestra en la figura 2-28 se va a montar en cojinetes en las ubicaciones que se muestran, y tambin va a tener un engrane montado (no se muestra) en el extremo sobresaliente de la derecha. El diagrama de carga (vase figura 2-29b) muestra que la fuerza del pin A y la fuerza del engrane en C estn en el mismo plano. Los pares de torsin y opuestos TA y TB se representan como concentrados en A y C. igual que las fuerzas. El diagrama del momento flexionante de la figura 2-28c muestra un mximo en A y B. El dimetro menor en B hace que sta sea el punto crtico en el centro del cojinete de la derecha. Como el eje se usa en emergencias espordicas, su uso no sobrepasar 1000 rpm con carga total, por lo que el problema se puede tratar como cuasiesttico. a) El material es un acero al carbono tratado trmicamente con una resistencia a la fluencia media de 66 kpsi. En esta circunstancia el ingeniero de proyecto decide usar un factor de diseo de 1.80 Cul es el dimetro menor del cojinete de la derecha determinado a partir de la energa de distorsin y por medio de la aproximacin de la hiptesis del cortante mximo? b) El material tiene una resistencia de fluencia Sy~LN(66.0, 5.3) kpsi y el momento aplicado M~LN(1925,96) lbfpulg y un par de torsin correlacionado T~LN(3 300, 765) lbfpulg. Si la confiabilidad contra la fluencia en el cojinete de la derecha, de acuerdo con la estimacin de la teora de la energa de distorsin y calculado mediante el mtodo de la hiptesis del cortante mximo? Solucin: a) De la ecuacin (2-33),
De la ecuacin (2-35),
El dimetro depende de la decisin para el factor de diseo. b) La ecuacin (2-33) se puede expresar de manera estocstica como:
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Ya que no hay factor de concentracin del esfuerzo para carga esttica. Puesto que T y M estn correlacionados (=1), el cociente T/M es una constante determinstica, . La variabilidad en el esfuerzo es la misma que en M. De la siguiente ecuacin:
Y de la ecuacin (2-35)
En la respuesta del inciso b) se utiliza un conocimiento estocstico de la carga (M y T) y de la resistencia (Sy); asimismo, responde a una meta especificada de confiabilidad.
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Figura 2-28 El dimetro del cojinete izquierdo es 1 pulg, el dimetro del hombro del cojinete izquierdo es 2 pulg, el dimetro de la cabeza del engrane es 3.43 pulg; el dimetro del hombro del cojinete de la derecha es 2 pulg; el hombro sobresaliente es 1 1/8 pulg por 1 1/4 pulg de longitud; el dimetro del asiento del engrane sobresaliendo es 1 pulg.
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Figura 2-29 Formas de las curvas de la grfica R1 R2. En cada caso el rea sombreada es igual a 1-R y se obtiene por integracin numrica. a) Curva tpica para distribuciones asintticas; b) forma de la curva obtenida a partir de distribuciones inferiores truncadas como la Weibull.
Ejemplo 2-3 DISEO PRELIMINAR DE UN EJE

Un estudio conceptual ha producido el dibujo para una banda transportadora que se representa en la figura 2-30. La tarea inmediata es crear un diseo aproximado para el eje de la polea. Las condiciones nominales son: Tensin de la banda: 3600 lb Ancho de la banda: 30 pulg Velocidad de la banda: 100 ft/min Dimetro de la polea: 16 pulg El eje propuesto se har en pequeas cantidades, puesto que no se espera una venta de ms de 250 unidades. El dibujo del eje se desarrollar y archivar hasta que alguien disee la polea en detalle. El eje debe tener una vida larga y no debe dar problemas. Concepto: Los conos interiores de los cojinetes de rodillos cnicos van a tener un ajuste a presin recomendado por el fabricante. El eje estar sujetado al bastidor de la banda transportadora en el extremo. Para tomar en cuenta variaciones en el ancho de la banda, la polea se har con una longitud de 32 pulg. Se proporciona una holgura de 1 pulg entre los extremos de la polea y de los elementos estructurales de soporte. Se espera que los elementos estructurales sean ngulos de 4 pulg. Esto hace que la longitud objetivo global del eje, como se muestra en la figura 2-31 del bosquejo del concepto.
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Se usar un acero al carbono simple, estirado en fro para incrementar la resistencia, lo cual garantiza que el tamao sea el menor. El diseo final del eje depender de la seleccin del cojinete. El eje est sujeto esencialmente a una carga esttica. El eje tiene una carga esttica flexionante no rotatoria. Las cargas y las reacciones se van a considerar como fuerzas concentradas. Las concentraciones del esfuerzo en el hombro y en los chaflanes del asiento se ignoran debido a la carga esttica de un material dctil. Se tiene a la mano un acero 1018 estriado en fro del cual se reservar el material para la pieza de trabajo. La resistencia de fluencia es la falla sera de deformacin permanente general (fluencia). Para una produccin total de 250, es aceptable una probabilidad de falla de un eje del 10%, por lo que la meta de confiabilidad es R=1-(1/10)(1/250)=0.9996(z=-3.355). La tensin mxima en la banda ser una variable, incluso una funcin de contratiempos en uso. Se estimar el CDV de la carga mxima como 0.20. De esta manera: 2F~2(3600) LN(1,0.20) Y se deduce que el CDV del factor de diseo es
El factor de diseo medio
est dado por:
El momento flexionante mximo M es: M= 3600 LN(1,0.20)(9.5) lb pulg Y su media es . La ecuacin resistencia-esfuerzo es
De donde el dimetro d se determina que es:
Decisiones: Material del eje de la polea: Acero 1018 estriado en fro
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Longitud de la polea: 32 pulg Soporte estructural C a C: 38 pulg Ancho del soporte estructural: 4 pulg Los dimetros finales del eje se hacen de 2.10 pulg. El dimetro del cojinete d1 depende de d1 y w del cojinete seleccionado. El dimetro d2 reflejar el hombro recomendado por el fabricante. La tarea result ser simple, pero slo debido a los muchos temas analizados en este captulo.
Figura 2-30 a) Dibujo de un estudio conceptual para un ensamble de polea de cola de 16 pulg de dimetro. La banda transportadora tiene una tensin nominal de 3600 lb, una banda plana de 30 pulg de ancho que viaja a una velocidad de 100 ft/min. b) Vista lateral de la polea de cola que muestra la carga del eje.
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Figura 2-31 Bosquejo conceptual que muestra la geometra global del eje, antes que el diseador la refine con dimensiones y caractersticas de trabajo.
Figura 2-32 Bosque conceptual refinado del eje con los asientos de los cojinetes para montar la pista interior (copa) del cojinete de rodillos cnicos cuando se seleccionen. Los chaflanes de los hombros se dimensionarn de acuerdo con las recomendaciones del fabricante de los cojinetes.
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CAPTULO 3 ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA A LA FATIGA
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3. ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA A LA FATIGA

3.1. INTRODUCCIN A LA FATIGA EN METALES
En la mayora de los ensayos para determinar las propiedades de los materiales que se relacionan con el diagrama esfuerzo-deformacin, la carga se aplica en forma gradual, para proporcionar suficiente tiempo a fin de que la deformacin se desarrolle en su totalidad. Adems, la muestra se ensaya hasta su destruccin, y por tanto los esfuerzos slo se aplican una vez. As los ensayos de esta clase se aplican bajo lo que se conoce como condiciones estticas, que se aproximan en gran medida a las condiciones reales a las que se sometern muchos elementos estructurales y de mquinas. Sin embargo, con frecuencia se tiene una condicin para la cual los esfuerzos varan o fluctan entre ciertos niveles. Por ejemplo, una fibra particular en la superficie de un eje rotatorio sometido a la accin de cargas flexionantes experimenta tensin y compresin por cada revolucin del eje. Si el eje es una parte de un motor elctrico que gira a 1725 rpm, la fibra se somete a un esfuerzo de tensin y compresin a 1725 veces en cada minuto. Si adems el eje experimenta una carga axial (como sera el caso, por ejemplo, de un engrane helicoidal o un tornillo sinfn), una componente axial del esfuerzo se superpone a la componente flexionante. En este caso, siempre est presente determinado esfuerzo en una fibra, pero ahora el nivel del esfuerzo es fluctuante. stas y otras clases de carga que ocurren en elementos de mquinas producen esfuerzos que se llaman esfuerzos variables, repetidos, alternantes o fluctuantes. A menudo, se determina que los elementos de mquinas han fallado bajo la accin de esfuerzos repetidos o fluctuantes; no obstante el anlisis ms cuidadoso revela que los esfuerzos mximos reales estuvieron debajo de la resistencia ltima del material y con mucha frecuencia incluso debajo del lmite elstico. La caracterstica ms notable de estas fallas consiste en que los esfuerzos se repitieron un gran nmero de veces. Por tanto, a la falla se le llama falla por fatiga. Una falla por fatiga comienza con una grieta pequea. La grieta inicial es tan diminuta que no se puede detectar a simple vista y aun es muy difcil de localizar en una inspeccin mediante Magnaflux o con rayos X. La grieta se desarrollar en un punto de discontinuidad en el material, como en un cambio en la seccin transversal, en un cuero o en un agujero. Los puntos menos obvios en que es probable que las fallas por fatiga se inicien son en las marcas de
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inspeccin o identificacin, en las grietas internas o incluso en las irregularidades causadas por el maquinado. Una vez que se inicia una grieta, el efecto de concentracin de esfuerzo se hace mayor y sta progresa ms rpido. A medida que el rea sometida a esfuerzo disminuye de tamao, la magnitud del esfuerzo se incrementa hasta que al fin el rea resultante falla de manera repentina. Por lo tanto, una falla por fatiga se caracteriza por dos regiones (figura 3-1). La primera se debe al desarrollo progresivo de la grieta, en tanto que la segunda a causa de la fractura repentina. La zona de fractura repentina tiene una apariencia muy similar a la fractura de un material frgil, tal como una fundicin de hierro que ha fallado por tensin. Cuando las partes de mquinas fallan estticamente, por lo general desarrollan una deflexin una muy grande, ya que el esfuerzo sobrepas el lmite elstico; as que la parte se reemplaza antes de que en realidad suceda la fractura. De esta manera la falla esttica proporciona una advertencia visible. Pero una falla por fatiga no proporciona una advertencia! Es repentina y total y por ende, peligrosa. Es relativamente simple disear contra la falla esttica porque nuestro conocimiento acerca de este tipo de falla es muy completo. La fatiga es un fenmeno mucho ms complejo, comprendido slo de manera parcial, por lo que el ingeniero que pretenda obtener habilidades debe adquirir todo el conocimiento del tema que le sea posible. Quienquiera que no tenga conocimiento de la fatiga puede duplicar o triplicar los factores de diseo y formular un diseo que no falle. Sin embargo, esos diseos y los ingenieros que los realizan no podrn competir en el mercado.
Figura 3-1 Falla por fatiga de una pieza forjada de 7 pulg de dimetro con ajuste a presin. La probeta es de acero UNS G10450, normalizado y revenido, que se someti a flexin rotativa.
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3.2.
RELACIONES DEFORMACIN-VIDA
A la fecha, la mejor y ms avanzada hiptesis para explicar la naturaleza d la falla por fatiga algunos la llaman hiptesis deformacin-vida y se utiliza para estimar las resistencias a la fatiga, pero cuando se emplea de esta manera es necesario conformar varias abstracciones, y por tanto existir cierta incertidumbre en los resultados. Por tal motivo, la hiptesis aqu se presenta slo debido para explicar la naturaleza de la fatiga. Una falla por fatiga casi siempre comienza en una discontinuidad local como una muesca, grieta u otra rea de concentracin de esfuerzo. Cuando el esfuerzo en la discontinuidad excede el lmite elstico, ocurre la deformacin plstica. Para que se presente una falla por fatiga es necesario que existan deformaciones plsticas cclicas, por lo que se requiere investigar el comportamiento de los materiales sujetos a una deformacin cclica. En 1910, Baistow verific mediante expresiones la teora de Bauschinger respecto a que los lmites elsticos del hierro y el acero se pueden cambiar, hacia arriba o hacia abajo, mediante las variaciones cclicas del esfuerzo. En general, los lmites elsticos de los aceros recocidos es probable que se incrementen cuando se someten a ciclos de inversiones del esfuerzo, en tanto que los aceros estirados en fro presentan un lmite elstico decreciente. Las probetas de ensayo sometidas a flexin invertida no son adecuadas para los ciclos de deformacin, debido a la dificultad de medir las deformaciones plsticas. En consecuencia, la mayor parte de la investigacin se realiz con muestras sometidas a esfuerzo axial. Mediante transductores elctricos, se puede generar seales proporcionales al esfuerzo y a la deformacin, respectivamente. Luego, las seales se visualizan en un osciloscopio se representan en un graficador XY. R.W. Landgraf investig el comportamiento a la fatiga de ciclos bajos de un gran nmero de aceros de resistencia muy alta y durante su investigacin hizo muchas grficas esfuerzo-deformacin cclica. La figura 3-2 se elabor para mostrar la apariencia general de estas grficas para los primeros ciclos de deformacin cclica controlada. En este caso la resistencia disminuye con las repeticiones del esfuerzo, como se comprueba por el hecho de que las inversiones ocurren en niveles de esfuerzo cada vez menores. Como se hizo notar con anterioridad, otros materiales se refuerzan mediante las inversiones cclicas del esfuerzo.
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Se obtienen resultados que difieren un poco si la primera inversin ocurre en la regin de compresin; esto quizs se debe al efecto de endurecimiento por fatiga de la compresin. El artculo de Landgraf contiene una variedad de grficas que comparan las relaciones montonas esfuerzo-deformacin en tensin y compresin con la curva de esfuerzo deformacin cclica. Dos de estas grficas se dibujaron de nuevo y se muestran en la figura 3-3. La importancia de estas grficas es que enfatizan la dificultad para tratar de predecir la resistencia a la fatiga de un material, a partir de valores conocidos de las resistencias montonas de la resistencia a la fluencia y o la resistencia ltima en la regin de ciclos bajos. El SAE fatigue Design and Evaluation Steering Commitee emiti un informe en 1975, en donde la vida en inversiones a la falla se relaciona con la amplitud de la deformacin. El informe contiene una grfica de esta relacin para el acero SAE 1020 laminado en caliente, la cual se reprodujo en la figura 3-4. Para explicar la grfica, primero se definen los siguientes trminos:
Figura 3-2 Ciclos de histresis esfuerzo real-deformacin real que presentan las 5 primeras inversiones de esfuerzo de un material suavizado por ciclos. La grfica se ha exagerado para mayor claridad. Observe que la pendiente de la recta AB es el modulo de elasticidad E. El intervalo de esfuerzo es es el intervalo de deformacin plstica y es el intervalo de deformacin elstica. El intervalo de deformacin total es
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Figura 3-3 Resultados montonos y cclicos de esfuerzo-deformacin. a) Acero ausformado H-11, de 660 Bhn; b) Acero SAE 4142, de 400 Bhn.
Coeficiente de ductilidad a la fatiga
es la deformacin real
correspondiente a la fractura en una inversin (punto A en la figura 3-2). La lnea de la deformacin plstica comienza en este punto en la figura 3-4. Coeficiente de resistencia a la fatiga es el esfuerzo real correspondiente
a la fractura en una inversin (punto A en la figura 3-2). Observe en la figura 7-4 que la lnea de la deformacin elstica comienza en . Exponente de ductilidad a la fatiga c es la pendiente de la lnea de la deformacin plstica de la figura 3-4 y la potencia a la cual se debe elevar la vida 2N para que sea proporcional a la amplitud real de la deformacin plstica. Exponente de la resistencia a la fatiga b es la pendiente de la recta de la deformacin elstica y la potencia a la cual debe elevar la vida 2N para que sea proporcional a la amplitud del esfuerzo real. Ahora bien, en la figura 3-2 se observa que la deformacin total es la suma de las componentes elstica y plstica. Por lo tanto la amplitud de la deformacin total corresponde a: (a)
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La ecuacin de la lnea de la deformacin plstica en la figura 3-4 se determina mediante: Ecuacin (3-1) La ecuacin de la recta de la deformacin elstica se obtiene con: Ecuacin (3-2) Por tanto, de acuerdo con la ecuacin (a), se tiene para la amplitud de la deformacin total: Ecuacin (3-3) La cual es la relacin Manson/Coffin entre la duracin a la fatiga y la deformacin total.
Figura 3-4 Grfica log-log donde se muestra cmo se relaciona la vida a la fatiga con la amplitud de la deformacin real para el acero SAE 1020, laminado en caliente
Los datos para las curvas similares a las figuras 3-4 tienen de 3 a 15 puntos en cada curva. Las intersecciones y y las pendientes b y c se
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establecen mediante procedimientos de regresin. Una regresin lineal quiz sea robusta en el intervalo de los datos, pero las intersecciones ordinarias tienen una dispersin ms amplia. Si se consideran como una medida, las intersecciones son imprecisas e inexactas. Lo anterior se debe a que stas se eliminan de los datos y se basan en una extrapolacin hasta una regin sin datos. Los nmeros de las intersecciones ayudan a describir una recta robusta en el intervalo de los datos, pero otro conjunto de datos tal vez d una interseccin muy diferente. Es conveniente tomar un nmero de una tabla, como la 3-1, pero note que no hay mencin respecto al nmero de puntos, a su intervalo o a su presin. Un sentido de la naturaleza de estos conjuntos de datos lo expresan Boller y Seeger. El lgebra de las ecuaciones de deformacin-vida es exponencial. La ecuacin (3-2) en la forma se conoce como la relacin de
Basquin. En ese tiempo (1910) se pensaba que el nmero de inversiones del esfuerzo 2N podra acelerar el dao por fatiga. Ms tarde se demostr que ste no era el caso, pero la notacin se ha convertido en parte de la literatura. Los datos deformacin-vida se originan a partir de muestras pulidas. La metodologa para ajustar superficies de partes de mquinas an est en desarrollo. De esta manera similar, los efectos del tamao, de la resistencia y los de la muesca necesitan un tratamiento cuantitativo. Adems, la ecuacin de Manson-Coffin no presenta un lmite de durabilidad, lo cual significa un problema en aceros, para los cuales an hay trabajo por realizar. No obstante las facetas de la investigaciones de deformacin-vida han demostrado ser tiles. Se est hablando de una divisin arbitraria entre fatiga de bajo ciclaje y alto ciclaje. El mtodo depende de cunto se conozca. Se ha presentado el modelo de falla de deformacin-vida con mucho detalle. El modelo se resume a continuacin para tener una referencia a la mano: Vida de bajo ciclaje:
Vida de alto ciclaje:
Vida de transicin NT entre dominios de bajo y alto ciclaje:
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General:
son el esfuerzo real y la deformacin real, respectivamente. y son el esfuerzo real y la deformacin real, como una resistencia S, se acostumbra a
Cuando se expresa
respectivamente. Cuando se expresa
convertir la resistencia nominal de ingeniera. En altos ciclajes hay poca diferencia.
3.3.
RELACIONES ESFUERZO-VIDA
Para determinar la resistencia de materiales bajo la accin de cargas de fatiga, las probetas se someten a fuerzas repetidas o variables de magnitudes especficas, mientras se cuentan los ciclos o inversiones del esfuerzo hasta su destruccin. El dispositivo de ensayo a la fatiga que se emplea con ms frecuencia es la mquina de viga rotativa de alta velocidad de R. R. Moore. En esta mquina la muestra se somete a flexin pura (sin cortante transversal) mediante pesos. La probeta, como la de la figura 3-5, se maquina y se pule con mucha meticulosidad, con un pulido final en una direccin axial para evitar ralladuras circunferenciales. Se dispone de otras mquinas de ensayo a la fatiga para aplicar esfuerzos fluctuantes o inversos, esfuerzos de torsin o esfuerzos combinados a las muestras de ensayo.
Figura 3-5 Geometra de la probeta de ensayo para la mquina de viga rotativa de R. R. Moore. El momento flexionante es uniforme en la parte curva, en la porcin de esfuerzo mayor, un ensayo vlido del material; un tanto que una fractura en otra parte es la base para sospechar que existe un defecto del material.
Para establecer la resistencia a la fatiga de un material, se necesita un nmero muy grande de ensayos debido a la naturaleza estadstica de la fatiga.
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Para el ensayo con viga rotativa, se aplica una carga constante de flexin y se registra el nmero de revoluciones (inversiones del esfuerzo) de la viga para que se presente la falla. El primer ensayo se hace con un esfuerzo que es un poco menor que la resistencia ltima del material. El segundo ensayo se realiza a un esfuerzo que es menor que el usado en el primero. Este proceso se contina y los resultados se grafican como un diagrama S-N (figura 3-6). La grfica se hace en papel semilogartmico o en papel log-log. En el caso de metales ferrosos y aleaciones, la grfica se hace horizontal despus de que el material se someti a esfuerzo durante un cierto nmero de ciclos. Al graficar en papel logartmico, se acenta la curvatura en la lnea, la cual quiz no sea visible si los resultados se graficaran en coordenadas cartesianas. La ordenada del diagrama S-N se llama resistencia a la fatiga Sf; un enunciado de esta resistencia siempre se debe acompaar por su correspondiente nmero de ciclos N. Pronto se ver que los diagramas S-N se determinan para una probeta de ensayo o para un elemento mecnico real. Aun cuando el material de la muestra de prueba y el del elemento mecnico sean idnticos, habr diferencias significativas entre los diagramas de los dos. En el caso de los aceros, se presenta un cambio brusco de direccin en la grfica, y ms all de este cambio no ocurrir la falla, sin importar qu tan grande sea el nmero de ciclos. La resistencia correspondiente al cambio en la grfica se llama lmite de resistencia a la fatiga Se, o lmite de fatiga. La grfica de la figura 36 nunca se hace horizontal para metales no ferrosos y aleaciones, de aqu que estos materiales no presentan un lmite de fatiga. Se observa que un ciclo de esfuerzos (N=1) constituye una sola aplicacin y una remocin de una carga y luego otra aplicacin y remocin de la carga en la direccin opuesta. De esta manera, N=1/2 significa que la carga se aplica una vez y luego se quita, que es el caso de la prueba a la tensin simple. El conjunto de conocimientos disponibles sobre la falla a la fatiga, desde N=1 hasta N=1000 ciclos, por lo general se clasifica como fatiga de bajo ciclaje, como se indica en la figura 3-6. Entonces la fatiga de alto ciclaje tiene que ver con la falla correspondiente a ciclos de esfuerzos mayores que 10 3 ciclos. En la figura 3-6 tambin se hace una distincin entre regin de vida finita y regin de vida infinita. La frontera entre las regiones no se puede definir con claridad excepto para un material especfico; pero se ubica en algn punto entre 106 y 107 ciclos para aceros, como se ilustra en la figura 3-6.
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Como se hizo notar con anterioridad, siempre es una buena prctica de ingeniera realizar un programa de ensayos sobre los materiales que se van a emplear en el diseo y manufactura. Esto, de hecho, es un requisito, no una opcin, para evitar la posibilidad de una falla por fatiga. Debido a esta necesidad de ensayos, realmente sera innecesario proceder ms adelante en el estudio de la falla por fatiga, excepto por una razn importante: el deseo de conocer por qu ocurren las fallas por fatiga de manera que se pueda utilizar el mtodo o los mtodos ms efectivos para mejorar la resistencia a la fatiga. De esta manera, nuestro propsito principal al estudiar la fatiga es entender por qu ocurren las fallas, de tal manera que podamos evitarlas de manera ptima. Por esta razn, los mtodos analticos de diseo que se presentan en este libro, o en cualquier otro sobre el tema, no producen resultados precisos. Los resultados se deben tomar como una gua, como algo que indica lo que es importante y lo que no es al disear para evitar la falla por fatiga.
Figura 3-6 Diagrama S-N graficado a partir de los resultados de ensayos a la fatiga axial completamente invertidos. Material: acero UNS G41300, normalizado; S ut=116 kpsi, Sut mxima=125 kpsi.
Los mtodos de anlisis de la falla por fatiga representan una combinacin de ingeniera y ciencia. A menudo la ciencia no puede proporcionar las respuestas que son necesarias. Pero el aeroplano an se debe hacer para que vuele con seguridad. Y el automvil hay que fabricarlo con una confiabilidad que garantice una vida larga y sin problemas, y al mismo tiempo para que produzca utilidades para los accionistas de la industria. Sin embargo, aunque la ciencia no ha explicado por completo el mecanismo real de la fatiga, el ingeniero debe disear
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sin embargo, cosas que no fallen. En cierto sentido, ste es un ejemplo clsico del verdadero significado de la ingeniera en contraste con la ciencia.
3.4.
LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
La determinacin de los lmites de la resistencia a la fatiga mediante ensayos a la fatiga, en la actualidad es una rutina, aunque resulta un procedimiento extenso. En general, los ensayos de esfuerzo se prefieren a los ensayos de deformacin par los lmites de fatiga.
Figura 3-7 Grfica de lmites de resistencia a la fatiga contra resistencias a la tensin de resultados de ensayos reales para un gran nmero de hierros forjados y aceros de aleacin. Las relaciones de Se/Sut de 0.60, 0.50 y 0.40 se indican por lneas continuas y discontinuas. Tambin, observe que la lnea discontinua horizontal para Se=107 kpsi. Los puntos que presentan y que tienen una resistencia a la tensin mayor que 214 kpsi presentan un lmite medio de resistencia a la fatiga de Se=107 kpsi y una desviacin estndar de 13.5 kpsi.
Para el diseo preliminar y de prototipos, as como para algunos anlisis de falla, se requiere un mtodo rpido para estimar los lmites de fatiga. Existen grandes cantidades de datos en la literatura tcnica sobre los resultados de ensayos con viga rotativa y de ensayos a la tensin simple de probetas tomadas de la misma barra o lingote. Graficando estos datos, como en la figura 3-7, se ver si hay alguna correlacin entre los dos conjuntos de resultados. La grfica parece sugerir que el lmite de fatiga var desde aproximadamente 40 hasta 60% de la resistencia a la tensin para aceros, y hasta casi 200 kpsi (1400 Mpa). Comenzando en alrededor de Sut=200 kpsi (1400 MPa), la dispersin parece
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incrementarse, pero la tendencia parce nivelarse, como sugiere por la lnea horizontal discontinua en Se=1000 kpsi (700 MPa). Ahora bien, es importante observar que la dispersin del lmite de resistencia a la fatiga no se debe a la dispersin en las resistencias a la tensin de la probeta, sino ms bien a que la dispersin ocurre aun cuando las resistencias a la tensin de un gran nmero de probetas permanecen exactamente iguales. Tenga esto en cuenta cuando elija factores de seguridad. Ahora se analizar el mtodo de correccin de la resistencia a la tensin para estimar los lmites de fatiga. La relacin se llama relacin de fatiga. La mayor parte de los metales ferrosos presentan un lmite de fatiga y ste se usa como un numerador. Para materiales que no tienen un lmite de resistencia a la fatiga, se usa y se anota una resistencia a la fatiga en un nmero especfico de ciclos a la falla. Gough inform sobre la naturaleza estocstica de la relacin de fatiga para varias clases de metales, que se presentan en la figura 3-8. El primer punto importante consiste en que el coeficiente de variacin es del orden de 0.10 a 0.15 y la distribucin se modifica segn las clases de metales. El segundo punto a observar es que los datos de Gough incluyen materiales sin inters para los ingenieros. En ausencia de ensayos, los ingenieros emplean la correlacin que representa para estimar el lmite de resistencia a la fatiga , a partir de la resistencia ltima media .
Figura 3-8 Probabilidad de densidad FDP log-normal de la relacin de fatiga
de Gough
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Los datos de Gough se aplican para ensambles de metales, algunos se eligieron por inters metalrgico e incluyen materiales que no suelen seleccionarse para partes de mquina. Mischke analiz datos para 133 aceros y tratamientos comunes con dimetros diferentes en flexin rotativa, en resumen:
(3-4)
Donde prima en
representa la resistencia ltima media a la tensin. La marca de se reserva para el lmite de resistencia a la fatiga
se refiere a la propia muestra sometida a tensin con viga rotativa. El
smbolo sin marca de prima
de un elemento de mquina particular (en la ubicacin crtica y en la geometra y condicin de uso). Las resistencias, y son muy diferentes, como se ver ms adelante.
3.5.
RESISTENCIA A LA FATIGA
Como se muestra en la figura 3-6, una regin de la fatiga de bajo ciclaje se extiende desde N=1 hasta casi 103 ciclos. En esta regin la resistencia a la fatiga Sf slo es un poco menor que la resistencia a la tensin . Mischke suministr un mtodo analtico para las regiones de bajo y alto ciclaje, en donde se requieren los parmetros de la ecuacin de Manson-Coffin, ms el exponente de endurecimiento por deformacin m. Con frecuencia los ingenieros habrn de trabajar con menos informacin. En la figura 3-6 se indica que el dominio de fatiga de alto ciclaje se extiende desde 103 ciclos para los aceros hasta la vida de resistencia a la fatiga lmite Ne, que es aproximadamente de 106 a 107 ciclos. La experiencia ha mostrado que los datos de fatiga de alto ciclaje se rectifican por medio de una transformacin logartmica para el esfuerzo y los ciclos a la falla. En forma emprica, el ajuste comn de la curva est dado , donde
N es ciclos a la falla y las constantes a y b se definen por los puntos 103, Sf y 106, se con : (3-5) (3-6)
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Si se da un esfuerzo completamente invertido falla se expresa como: (3-7)
, el nmero de ciclos a la
3.6.
FACTORES QUE MODIFICAN EL LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
Se ha visto que la probeta para el ensayo en mquina rotativa estilizada en el laboratorio para determinar los lmites de resistencia a la fatiga, se prepara con mucho cuidado y se ensaya bajo condiciones muy controladas. No es posible esperar que el lmite de resistencia a la fatiga de un elemento mecnico o estructural iguale los valores obtenidos en el laboratorio. Algunas diferencias incluyen Material: composicin, base de falla, variabilidad. Manufactura: mtodo, tratamiento trmico, corrosin por frotamiento, condicin superficial, concentracin de esfuerzo. Entorno: corrosin, temperatura, estado de esfuerzos, tiempos de relajacin. Diseo: forma, vida, estado de esfuerzos, concentracin de esfuerzo, velocidad, rozamiento, ludimiento. Marin identific factores que cuantifican los efectos de la ecuacin superficial, el tamao, la carga, la temperatura y varios otros puntos. La cuestin respecto a ajustar el lmite de resistencia a la fatiga por medio de correcciones substractivas o multiplicativas se resolvi mediante un extenso anlisis estadstico de acero 4340 (horno elctrico, calidad de aeronave), en el que se determin un coeficiente de correlacin de 0.85 para la forma multiplicativa, y 0.40 para la forma aditiva. Por lo tanto, una ecuacin de Marin se escribe (3-8) Donde: ka = factor de modificacin de la condicin superficial. kb= factor de modificacin del tamao (determinstica). kc= factor de modificacin de la carga. kd= factor de modificacin de la temperatura. Ke= factor de modificacin de efectos varios. Se= lmite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria.
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Se= lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin crtica de una parte de mquina en la geometra y condicin de uso. Cuando nos e dispone de ensayos de resistencia a la fatiga de partes, las estimaciones se hacen aplicando los factores de Marin al lmite de resistencia a la fatiga. 3.6.1. FACTOR DE SUPERFICIE ka El factor de modificacin depende de la calidad del acabado de la superficie de la parte y de la resistencia a la tensin. A fin de determinar expresiones cuantitativas para acabados comunes de parte de mquinas (esmerilada, maquinada o estriada n fro, laminada en caliente y forjada), las coordenadas de los puntos de datos se volvieron a recopilar de una grfica del lmite de resistencia a la fatiga contra la resistencia ltima a la tensin, a partir de datos colectados por Lipson y Noll y reproducidos por Horger. El resultado del anlisis de regresin de Mischke result en (3-9) Donde la tabla 3-1 proporciona los valores a, b y C para varias condiciones de superficie. El smbolo LN(1,C) es una variable unitaria distribuida en forma lognormal, con una media de 1 y una desviacin estndar (y coeficiente de variacin) de C. la media y la desviacin estndar de ka estn dadas por: y
Tabla 3-1 Parmetros en el factor de la condicin superficial de Marin
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3.6.2. FACTOR DE TAMAO kb El factor de tamao se evalu en 133 conjuntos de puntos de datos. Los resultados para flexin y torsin se expresan como:
(3-10)
Para carga axial no hay efecto de tamao, por tanto Kb=1 Pero vase kc. Uno de los problemas que se originan al emplear la ecuacin (3-10) es qu hacer cuando una barra redonda en flexin no est girando, o cundo se utiliza una seccin no circular. Por ejemplo, cul es el factor de tamao para una barra de 6 mm de espesor y 40 mm de ancho? En el mtodo que se analizar aqu se emplea una dimensin efectiva de obtenida al igualar el volumen de material sometido a esfuerzo igual o superior a 95% del esfuerzo mximo con el mismo volumen en la probeta en viga rotativa. Resulta que cuando los dos volmenes se igualan, las longitudes se cancelan, y por tanto slo se necesita considerar las reas. Para una seccin redonda rotativa, el rea de 95% de esfuerzo es la de un anillo con un dimetro exterior d y un dimetro interior de 0.95d. Por tanto, designando el rea de 95% de esfuerzo como se tiene: (3-12) La ecuacin tambin es vlida para una seccin redonda hueca rotatoria. Para secciones redondas slidas o huecas no rotativas, el rea de 95% de esfuerzos significa el doble del rea fuera de las dos cuerdas paralelas que tienen un espaciamiento de 0.95D, donde D es el dimetro. Usando un clculo exacto, esto es: (3-13) Cuando se redondea. Al igualar la ecuacin (3-12) con la (3-13) permite despejar el dimetro efectivo. Esto da: (3-14) Como el tamao efectivo de una seccin redonda correspondiente a una seccin redonda slida o hueca no rotativa.
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(3-11)
Una seccin rectangular con dimensiones h x b tiene el mismo mtodo que antes, se tiene, como se representa en la tabla 3-2, (3-15)
. Con
Estas secciones se ilustran en la figura 3-9 junto con un perfil en canal y una viga de patn ancho o viga I. Para el canal,
Figura 3-9 a)Barra redonda slida b) barra de seccin rectangular c) perfil en canal; d) perfil de patn ancho
(3-16 y 3-17) El rea de 95% de esfuerzo para la viga de patn ancho se determina por (3-18 y 3-19)
Ejemplo 3-1 Un eje de acero sometido a flexible tiene un dimetro de 32 mm y colinda con un hombro biselado de 38 mm de dimetro. El material del eje presenta una resistencia ltima a la tensin media de 690 MPa. Calcule el factor de tamao de Marin kb, si el eje se emplea en: a) Modo rotativo b) Modo no rotativo Solucin: a) De la ecuacin (3-10),
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Respuesta:
b) De la tabla 3-2,
De la ecuacin (3-10), Respuesta:
3.6.3. FACTOR DE CARGA kC Cuando se realizan ensayos a la fatiga con carga de flexin rotativa, axial (tiro y empuje) y torsional, los lmites de la resistencia a la fatiga difieren, como se muestra abajo, con en kpsi,
Si se sustituye para para Se en la ecuacin (3-8) sin importar la carga, entonces resulta claro que se define kc, con en kpsi, como: (3-20) (3-21) (3-22) Hay menos datos para estudiar la fatiga axial. La ecuacin (3-21) se dedujo a partir de los datos de Landgraf y de Grover, Gordon, y Jackson (como se cit antes).
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Los datos de torsin son escasos y la ecuacin (3-22) se establece a partir de datos de Grover y colaboradores. Note la sensibilidad moderada para la resistencia en el factor de carga axial y torsional, por tanto en estos casos kc no es constante. Los valores promedio se muestran en la ltima columna de la tabla 3-3 y como notas de pie de pgina en las tablas 3-4 y 3-5. En la tabla 3-6 se observa la influencia de las clases de materiales sobre el factor de carga kc. La teora de la energa de distorsin predice que para materiales donde se aplica la teora de la energa de distorsin.
Tabla 3-2 Dimetro equivalente para el factor de tamao
Tabla 3-3 Parmetros en l factor de carga de Marin
Tabla 3-4 Factor de carga promedio
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Tabla 3-5 Factor de carga promedio de Marin para carga de torsin
Tabla 3-6 Factor de carga de torsin promedio ke Marn para varios materiales.
3.6.4. FACTOR DE TEMPERATURA Kd Cuando las temperaturas de operacin son menores que la temperatura ambiente, tal vez rena la fractura frgil. Cuando las temperaturas de operacin son mayores que la temperatura ambiente, se debe investigar la fluencia primero porque la resistencia a la fluencia disminuye con rapidez con la temperatura; vase la figura 3-10. Cualquier esfuerzo inducir flujo plstico en un material que opera a temperaturas elevadas. Debido a la resistencia a la fatiga reducida, el proceso de falla depende, hasta cierto punto, del tiempo. La cantidad limitada de datos disponibles indica que el lmite de la resistencia a la fatiga para aceros se incrementa un poco a medida que la temperatura aumenta y luego comienza a disminuir en el intervalo de 400 a 700 oF, que no es diferente del comportamiento de la resistencia a la tensin ilustrada en la figura 3-10. Se emplearan las mismas relaciones para predecir el lmite de la resistencia a la fatiga a temperaturas elevadas que como se usa a temperatura ambiente.
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Figura 3-10 Grfica de los resultados de 145 ensayos de 21 aceros al carbono y de aleacin que muestra el efecto de la temperatura de operacin en la resistencia a la fluencia S y y la resistencia ltima Sut. La ordenada es la relacin de la resistencia a la temperatura de operacin y la resistencia a temperatura ambiente. Las desviaciones estndares fueron para Sy y para Sut.
La tabla 3-7 se obtuvo a partir de la figura 3-10 empleando slo los datos de la resistencia a la tensin. Note que la tabla representa 145 ensayos de 21 diferentes aceros al carbono y aleados, que la desviacin estndar mxima slo es 0.110. Un ajuste de la curva polinominal de 4 o orden para los datos subyacentes de la figura 5-11 proporciona un lugar geomtrico medio, que se multiplica por LN(1,0.11) para dar kd como:
(3-23) Donde Se originan dos tipos de problemas cuando se toma en cuenta la temperatura. Si se conoce el lmite de la resistencia a la fatiga de una viga rotativa a temperatura ambiente, entonces se emplea: (3-24) De la tabla 3-7 y se produce como es usual. Si no se conoce el lmite de la resistencia a la fatiga de una viga rotativa, entonces se calcula con la ecuacin (7MONOGRAFA 85
4) y la resistencia a la tensin con temperatura corregida obtenida mediante el factor de la tabla 3-7. Entonces use .
Tabla 3-7 Efecto de la temperatura de operacin en la resistencia a la tensin de acero. (S t= resistencia a la tensin a temperatura ambiente, SRT=resistencia a la tensin a temperatura ambiente )
Ejemplo 3-2 Un acero 1035 presenta una resistencia ltima a la tensin media de 70 kpsi y se va a emplear en una parte que operar a una temperatura de 450 oF. Estime el factor de modificacin de la temperatura de Marin y Si: a) El lmite de la resistencia a la fatiga, a temperatura ambiente a temperatura ambiente mediante ensayo est dada por b) Slo se conoce la resistencia ltima a la tensin media a temperatura ambiente. Solucin: a) Primero, de la ecuacin (3-23).
La media de
est determinada por:
MONOGRAFA
86
Y la desviacin estndar corresponde a:
Y el lmite de la resistencia a la fatiga se escribe como: Respuesta:
b) En la tabla 3-7 el valor de la interpolacin es (1.018+0.995)/2=1.007. As
Entonces: Respuesta:
El inciso a) proporciona una mejor estimacin debido a los ensayos del material particular, en vez de recitar la historia de los aceros con una resistencia a la tensin de 70 kpsi a temperatura ambiente cuando se ensaya para el lmite de resistencia a la fatiga. 3.6.5. FACTOR DE EFECTOS DIVERSOS ke Los esfuerzos residuales mejoran el lmite de resistencia a la fatiga o afectan de manera negativa. En general, si el esfuerzo residual en la superficie de la parte es de compresin, el lmite de resistencia a la fatiga mejora. Las fallas por fatiga parecen ser fallas de tensin, o al menos las provoca un esfuerzo de tensin. Por tanto, cualquiera cosa que reduzca el esfuerzo de tensin tambin reducir la posibilidad de una falla. Las operaciones como el granallado, el martillado y el laminado en fro acumulan esfuerzos de compresin en la superficie de la parte y mejoran mucho el lmite de resistencia a la fatiga. Por supuesto, el material no se debe trabajar hasta dejarlo exhausto.
MONOGRAFA
87
CORROSIN Es de esperar que las partes que operen en una atmsfera corrosiva tengan una menor resistencia a la fatiga. La corrosin y el esfuerzo ocurren al mismo tiempo. Bsicamente esto significa que al paso del tiempo cualquier parte fallar cuando se someta a esfuerzos repetidos en una atmsfera corrosiva. No existe el lmite de fatiga. Por consiguiente el problema del diseador se reduce a tratar de minimizar los factores que afectan la vida a la fatiga; stos son: Esfuerzo medio o esttico Esfuerzo alternante Concentracin del electrolito Oxgeno disuelto en el electrolito Propiedades y composicin del material Temperatura Frecuencia cclica Rapidez del movimiento del fluido alrededor de la probeta Hendiduras locales
RECUBRIMIIENTO ELECTROLTICO Los recubrimientos metlicos, como los hechos con cromo, nquel o cadmio, reducen el lmite de resistencia a la fatiga hasta en 50%. La oxidacin andica de aleaciones ligeras reduce los lmites de resistencia a la fatiga hasta 39%, pero no tiene efecto en el lmite de resistencia a la fatiga en torsin. METALIZADO POR ASPERSIN El metalizado por aspersin provoca imperfecciones superficiales que pueden iniciar grietas. Ensayos limitados muestran reducciones de 14% en la resistencia a la fatiga. FRECUENCIA CCLICA Si por alguna razn, el proceso de fatiga llega a depender del tiempo, entonces tambin depender de la frecuencia. Bajo condiciones normales, la falla por fatiga es independiente de la frecuencia. Pero cuando hay corrosin o temperaturas elevadas, o ambas, la frecuencia cclica resulta importante. Entre menor sea la frecuencia y mayor la temperatura, mayor ser la rapidez de propagacin de las grietas y menor ser la vida a un nivel de esfuerzo dado.
MONOGRAFA
88
CORROSIN POR FROTAMIENTO El fenmeno de corrosin por frotamiento es el resultado de movimiento microscpico de partes o estructuras de ajuste a presin. Entre stas se encuentran las uniones atornilladas, los ajustes de las pistas de cojinetes, las masas de ruedas y cualquier conjunto de partes ajustadas a presin. El proceso implica decoloracin superficial, picadura y a la larga fatiga. El factor de frotamiento ke depende del material de los pares de acoplo y vara de o.24 a 0.90.
3.7.
CONCENTRACIN DE ESFUERZO Y SENSIBILIDAD A LA MUESCA
La sensibilidad a la muesca q es: (3-25) Donde Kt es el factor terico (o geomtrico) de concentracin de esfuerzo, una cantidad determinstica. Se relacionan los parmetros estadsticos del factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf con los de la sensibilidad a la muestra q. Se deriva que:
Donde
(3-26)
El factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf se ha investigado ms en Inglaterra que en Estados Unidos. Los valores de CKf para agujeros transversales, hombros y ranuras se especifican en la tabla 3-8. Una vez que se describe Kf, q tambin se puede cuantificar mediante el conjunto de ecuaciones (326).
MONOGRAFA
89
Tabla 3-8 Parmetros de Heywood para
y CKf para aceros.
La ecuacin modificada de Neuber (segn Heywood) proporcional el factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf como: (3-27) Donde Kf est distribuida de manera log-normal, r es el radio de la muesca y es una funcin de la resistencia ltima a la tensin media . En la tabla 3-8 se dan los valores de para aceros. Las ecuaciones (3-25), (3-26) y (3-27) tienen sus contrapartes en cortante, si se emplean qs, Kts y Kfs. El siguiente resumen prctico del factor de concentracin de esfuerzos se proporciona para una fcil referencia: Material frgil o Esttico: Establezca Kt = Kt, Kts = Kts o Dinmico: Establezca Kt = Kt, Kts = Kts Material dctil: o Esttico: Establezca Kt = Kts = 1 o Dinmico: Establezca Kt = Kt, Kts = Kts, Kf = f1(Kt,q), Kfs = f2(Kts, qs) Aplique en ambas y siempre y cuando no ocurra fluencia.
La ecuacin de Neuber se expresa como: (3-28) De la ecuacin (7-28) se deduce que la sensibilidad a la muesca es: (3-29)
MONOGRAFA
90
Un ajuste de la curva polinomial de tercer orden de los datos de tercer orden de los datos para , con en kpsi, est dada por:
(3-30) Sustituyendo , y
La razn por la que se incluyen las figuras 3-11 y 3-12 es que se utilizan ampliamente, por lo que el lector debe familiarizarse con ellas. Note que ni estas ecuaciones ni las (3-28) y (3-29) hacen la distincin entre las clases de muescas (como grficas). Si desea usar las ecuaciones (3-28) y (3-29) para torsin de baja aleacin, incremente la resistencia ltima a la tensin media 20 kpsi en la ecuacin (3-30) y aplique este valor de . Como nuestro conocimiento de la dispersin en q proviene de datos que apoyan la ecuacin modificada de Neuber (segn Heywood), y como se puede hacer una distincin en las clases de muescas, se emplear la ecuacin (3-27) en conexin con el factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf y la sensibilidad a la muesca q. Cuando los ciclos a la falla son menores que 10 6 existe evidencia que el factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf es menor. Los ensayos de resistencia a la fatiga de probetas con muescas y sin ella manifiestan, como se hizo notar antes, que los datos de falla sin muesca para muestras sin muesca son lineales en papel log-log. El lugar geomtrico de falla se representa por , y si se emplea la ecuacin (3-6).
Figura 3-11 Grficas de sensibilidad a la muesca de acero y de aleaciones de aluminio forjado UNS A92024-T
MONOGRAFA
91

sometidas a cargas invertidas de flexin y axial. Para radios de muescas mayores, utilice los valores de q correspondientes a la ordenada r=0.16 pulg. (4mm).
Figura 3-12 Curvas de sensibilidad a la muesca de materiales sometidos a torsin invertida. Para radios de muesca mayores, use los valores de q correspondientes a r=0.16 pulg (4mm).
(3-31)
Donde se presentan valores de las ordenadas en 103 y 106 ciclos a la falla de:
Como debera ser. Con una probeta con muesca, se define la sensibilidad a la muesca donde es y (3-32)
MONOGRAFA
92
Donde est en kpsi, y es el factor de concentracin de 6 esfuerzo a la fatiga para 10 ciclos. Las ordenadas para el lugar geomtrico de falla con muesca son , que se abreviar como ; y la ordenada para el lugar geomtrico de falla a 103 ciclos a la falla est dada por , que se abreviar como Los datos an son una recta en una grfica en papel log-log, por tanto con estas ordenadas se tiene: (3-33) Donde se presentan ordenadas a 103 y 106 ciclos a la falla de:
Como deberan ser. Ahora resulta:
es igual a
y empleando esto
(3-34) Si se verifica en N=103 y 106 ciclos a la falla, se obtiene:
Como debera ser. Una forma alterna de la ecuacin (7-34) est dada por: (3-35)
MONOGRAFA
93
Ejemplo 3-3
En la figura 3-13a se muestra un eje rotativo soportado en cojinetes de bolas en A y B y sometido a una fuerza no rotativa F de 6.8 kN. Mediante resistencias ASTM mnimas, estime la vida de la parte. Solucin: De la figura 3-13b se tiene que la falla probablemente ocurrir en B en vez de C o en el punto de momento mximo. El punto B muestra una seccin transversal menor, un momento flexionante mayor y un factor de concentracin de esfuerzo mayor que C; adems, la ubicacin del momento mximo presenta un tamao mayor sin factor de concentracin de esfuerzo. El problema se resuelve primero calculando la resistencia en el punto B, puesto que la resistencia ser diferente en las otras partes: despus esta resistencia se compara con el esfuerzo en el mismo punto. De la tabla 3-9 se tiene resistencia a la fatiga se calcula como: y . El lmite de
De la tabla 3-1,
Por la ecuacin (3-10),
Para encontrar el factor de concentracin de esfuerzo Kt se utiliza la tabla 3-10 con D/d=38/32=1.1875 y r/d=3/32=0.09375 y se lee Kt=1.65. De la tabla 3-8, De la ecuacin (3-27),
Dicho factor de concentracin de esfuerzo se aplica a 106 ciclos o mayor. Como kc=kd=kc=1,
MONOGRAFA
94
Se=0.787(0.858)341.1=235.7 Mpa El siguiente paso es estimar el esfuerzo flexionante en el punto B. El momento flexionante corresponde a:
El mdulo de seccin se da por flexionante es, suponiendo una vida infinita,
El esfuerzo
Este esfuerzo es mayor es mayor que Se y menor que Sy. Lo que significa que hay una vida finita sin fluencia en el primer ciclo. El factor de concentracin de esfuerzo KN, en vez de aplicarlo al esfuerzo , se corregir nuestra resistencia a la fatiga reducindola. Nuestro esfuerzo es:
De la tabla 3-11, K6=1.51 y
Del tema: Resistencia a la Fatiga, ecuacin b),
Del tema: Resistencia a la Fatiga, ecuacin c),
Del tema: Resistencia a la Fatiga, ecuacin a),
Gracias a la ecuacin (3-5),

MONOGRAFA 95
Con a=964.5 Mpa y b=-0.102 se describe el material corregido por la superficie y el tamao sin concentracin de esfuerzo:
Haciendo:
Entonces:
Con 476.8/432.1=1.103=K3 y 235.7/156.5=1.52=K6 se tiene una idea de que la reduccin de esfuerzo est completa. De la ecuacin (3-34),
Para un nivel de esfuerzo de
, los ciclos a la falla son:
Respuesta:
MONOGRAFA
96
Si se hubiera conocido KN al principio, la vida se calculara mediante: ciclos
a) Dibujo de un rbol donde se dan todas las dimensiones en milmetros; todos los redondeos tienen un radio de 3 mm. El eje gira y la carga es estacionaria; el material se maquina de acero AISI 1060 estriado en fro. b) Diagrama de momento flexionante
MONOGRAFA
97
Tabla 3-9 Resistencias mnimas determinsticas a la tensin y a la cedencia ASTM para algunos aceros laminados en caliente (HR) y estriados en fro (CD). (Las resistencias listadas son valores ASTM mnimos estimados en el intervalo de tamaos de 18 a 32 mm, 3/4 a 1 1/4 pulg).
MONOGRAFA
98
Tabla 3-10
MONOGRAFA
99
Tabla 3-11
3.8.
RESISTENCIA
LA
FATIGA
POR
TORSIN
BAJO
ESFUERZOS PULSANTES
Extensos ensayos proporcionan algunos resultados muy interesantes sobre la fatiga por torsin pulsante, el primer resultado, basado en 72 ensayos, demuestra que la existencia de un esfuerzo uniforme torsional no mayor que la resistencia a la fluencia en torsin no tiene efecto al lmite de resistencia a la fatiga por torsional, a condicin de que el material sea dctil, pulido, libre de mellas y cilndrico.
MONOGRAFA
100
El segundo resultado se aplica a materiales con esfuerzos concentrados, mellas o imperfecciones superficiales. En este caso, determina, que el lmite de fatiga por torsin disminuye en forma montona con el constante esfuerzo por torsin.Al construir el diagrama de Goodman, Joerres utiliza: (3-36) Asimismo, del captulo 2,
el factor de carga media constante. de acuerdo con la teora de distorsin, y
est dado por la ecuacin (3-22) o 0.577, si se emplea una
3.9.
CARGAS COMBINADAS
Se analiz que un factor de carga kc se necesita para obtener el lmite de resistencia a la fatiga y de aqu que el resultado depende de si la carga es axial, de flexin o de torsin. Cmo se procede cuando la carga es una mezcla de cargas, digamos axial, de flexin y de torsin? Adems de la complicacin aumentada por el hecho de asociar un lmite de resistencia a la fatiga con cada modo de carga, es probable que tambin existan esfuerzos concentrados mltiples, uno para cada modo de carga. Por fortuna la respuesta resulta un tanto simple:
Para la resistencia, se utiliza el lmite de resistencia a la fatiga
completamente corregido para la flexin, Se. Se aplican los factores de esfuerzos concentrados a la fatiga, apropiados para las componentes del esfuerzo de torsin, del esfuerzo de flexin y del esfuerzo axial. Se multiplica cualquier componente del esfuerzo axial alternante por el factor Se incluyen los esfuerzos resultantes en una anlisis mediante el crculo de Mohr y se calculan los tres esfuerzos principales. Con los resultados del paso 4, se determina el esfuerzo alternante de von Mises o la variante del esfuerzo Se compara con Sa para encontrar el factor de seguridad, o se infiere con Sa para proporcionar la confiabilidad.
Este mtodo se basa en la suposicin de que todas las componentes del esfuerzo son completamente invertidas y siempre estn en fase de tiempo entre s. Si no estn en fase pero tienen la misma frecuencia, los mximos se determinan expresando cada componente en trminos trigonomtricos, usando ngulos de fase y luego obteniendo la suma. Si dos o ms componentes del
MONOGRAFA
101
esfuerzo presentan frecuencias distintas, el problema es difcil; una solucin consiste en suponer que las dos (o ms) componentes a menudo alcanzan una condicin en fase, de manera que sus magnitudes son aditivas. Si tambin hay esfuerzos medios, entonces para stos se repiten los pasos 4 y 5 y la componente resultante del esfuerzo uniforme de von Mises usada con para obtener una solucin de la energa de distorsin de Gerber o la energa de distorsin elptica. Ambas componentes, la uniforme y la amplitud, se aumentan por un factor de concentracin de esfuerzo Kf o Kfs. Vale la pena notar que en el perfil del anlisis anterior se incorpora un factor de tamao para carga axial, que es el mismo para la flexin y torsin. Cuando existe flexin, la existencia de una componente axial es relativamente pequea, por lo que en la mayora de los casos esta prdida de precisin es pequea y siempre conservadora.
Ejemplo 3-4
Un eje rotativo est hecho con un tubo de acero, AISI 1018 estirado en fro de 42x4 mm y tiene un agujero de 6 mm de dimetro taladrado en la direccin transversal de lado a lado. Calcule el factor de seguridad que protege contra fallas por fatiga y esttica para las siguientes condiciones de carga: a) El eje se somete a un par de torsin completamente invertido de 120 Nm en fase con un momento flexionante completamente invertido de 150 Nm. b) El eje se somete a un par de torsin pulsante de 20 a 160 Nm y un momento flexionante constante de 150 Nm. Solucin: Aqu se sigue el procedimiento de calcular las resistencias y despus los esfuerzos, luego se relacionan los dos. En la tabla 3-9 se tiene que las resistencias mnimas son Sut=440 MPa y Syt=370 MPa. El lmite de la resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria es 0.506(440)=223 MPa. El factor de superficie, obtenido de la tabla 3-11, comprende a:
En la tabla 3-11 el factor de tamao se calcula mediante:
MONOGRAFA
102
Los restantes factores de Marin son iguales a la unidad, por tanto la resistencia a la fatiga Se est determinada por: Se=0.886(0.833)223=165 Mpa a) Los factores de concentracin de esfuerzo tericos se obtienen mediante una tabla parecida a la 3-9 y 3-10. Si a/D=6/42=0.143 y d/D=34/42=0.810, y si se realiza una interpolacin lineal, se obtiene A=0.798 y Kt = 1.75 para torsin. As, para flexin,
Y para torsin:
Luego, mediante las figuras 3-11 y 3-12 se determina que las sensibilidades a la muesca son 0.78 para la flexin y 0.96 para torsin. Los dos factores de concentracin de esfuerzo por fatiga se obtienen de la siguiente ecuacin:
Ahora se determina que el esfuerzo flexionante corresponde a:
Y el esfuerzo torsional se obtiene por:
La componente del esfuerzo uniforme de von Mises componente de la amplitud est dada por:
es cero. La
MONOGRAFA
103
Como Se = Sa, el factor de seguridad contra la falla por fatiga determina con:
se
El factor de seguridad contra fluencia en el primer ciclo se calcula como:
No hay fluencia localizada; el riesgo es por fatiga. Vase la figura 3-14. b) En este inciso se pide encontrar los factores de seguridad cuando la componente alternante se origina por torsin pulsante, y una componente constante se debe a torsin y a flexin. Se tiene Ta = (160-20)/2 = 70 Nm y Tm = 20 + 70 = 90 Nm. las componentes correspondientes de la amplitud y del esfuerzo constante se obtiene mediante:
La componente del esfuerzo flexinate constante
se calcula a travs de:
Las componentes de von Mises
se calcula a travs de:
La pendiente de la recta de carga es componente de la amplitud de la resistencia constante Sm son:
AL
MONOGRAFA
104
El factor de seguridad contra la falla por fatiga nf se determina como: Respuesta:
No hay fluencia en la muesca. El riesgo es por fluencia en el primer ciclo en la muesca. Vase la grfica de la figura 3-14.
Figura 3-14 Diagrama de fatiga del diseador para el ejemplo 7-4
MONOGRAFA
105
CAPTULO 4 ANLISIS Y DISEO POR COMPUTADORA
MONOGRAFA
106
4. ANLISIS Y DISEO POR COMPUTADORA

En este captulo analizaremos un ejemplo tpico planteado en el captulo 2, mediante el programa Autodesk Inventor Professional 2010 (el cual entr en el mercado en 1999) para el diseo de elementos y piezas mecnicas, su verdadero potencial no radica en disear piezas que se pueden combinar en ensamblajes, sino el poder hacer clculos de una manera rpida y sencilla, se explicar a detalle el uso y manejo del mismo para el anlisis y diseo de ejes, el ejemplo mostrado es similar al del captulo mencionado.
Ejemplo 4-1 4.1. EXPLICACIN DEL EJEMPLO
El ejemplo con pin integrado que se muestra en la figura tiene montados cojinetes en las ubicaciones que se muestran, y tambin tiene un engrane montado (no se muestra) en el extremo sobresaliente de la derecha. El diagrama de carga (vase figura) muestra que la fuerza del pin A y la fuerza del engrane en C estn en el mismo plano. Los pares de torsin y opuestos TA y TB se representan como concentrados en A y C. igual que las fuerzas. El diagrama del momento flexionante de la figura 2-28c muestra un mximo en A y B. El dimetro menor en B hace que sta sea el punto crtico en el centro del cojinete de la derecha. El material del eje es acero inoxidable.
MONOGRAFA
107
1. Lo primero que debemos hacer es abrir el programa, seleccionar archivo nuevo y seleccionar el tipo de archivo con el que queremos trabajar, en este caso seleccionamos normal (pul).iam.
2. El segundo paso es darle clic en la pestaa Diseo, seleccionando la opcin Eje, luego en la pestaa de Diseo se van seleccionado las partes que van a comprender el eje, tanto en forma como en medidas. Una vez terminado de seleccionar las partes que armarn al eje se da clic en el botn aceptar.
MONOGRAFA
108
4.2.
ARMADO DEL EJE
3. Aqu se muestran dos imgenes del eje ya armado.
MONOGRAFA
109
4. El cuarto paso seleccionar la pestaa Clculo, en esta opcin, podemos seleccionar, el tipo de material, los tipos de fuerzas y reacciones que actan sobre el eje, colocarlos en cualquier parte del mismo, y solo con dar clic en calcular, el programa nos calcula, los esfuerzos y otros datos importantes. A continuacin se mostrar este paso con imgenes:
MONOGRAFA
110
4.3.
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
5. Por ltimo en la pestaa Grficos podemos observar disti ntas grficas, en cualquiera de los planos que nosotros seleccionemos, como: esfuerzo de corte, esfuerzo flector, ngulo de flexin, etc.
MONOGRAFA
111
MONOGRAFA
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113
Como pudimos observar, el programa Autodesk Inventor Professional 2010 es muy verstil, y fcil de manejar.
MONOGRAFA
114
CONCLUSIN
Hoy en da los ejes son una parte fundamental de la industria y la sociedad, su diseo es de suma importancia, ya que un mal clculo puede no solo costar prdidas econmicas y materiales, sino tambin prdidas humanas, un buen ingeniero debe de poseer las herramientas adecuadas para disear los mismos. Actualmente se cuentan con muchos programas de computadora que nos facilitan el clculo y diseo de ejes. El poseer dichas herramientas no nos garantiza no tener errores o fallas, es importante saber y tener conocimientos sobre el tema, en este trabajo se analizaron y disearon ejes por resistencia esttica y resistencia a la fatiga, con estos anlisis podemos realizar el diseo de un eje de forma segura y confiable, apoyndonos con el programa Autodesk Inventor Professional 2010, del cual tambin se trat en el presente trabajo. Este trabajo deja en claro varias situaciones, como por ejemplo, no siempre el diseo es el que falla, aprendimos que la fabricacin del material, los ensayos a los que fue sometido, las pruebas en general, son un parte medular para que no existan fallas. No es correcto, ni tico, fabricar ejes sin saber la procedencia del material, o sin estar seguros de la confiabilidad del mismo. Por ltimo cabe mencionar que aunque se cuenten con programas que nos faciliten el diseo de un buen eje, nosotros somos quienes lo manejamos, as que debemos de ser cuidadosos al utilizar dicha herramienta.
MONOGRAFA
115
BIBLIOGRAFA
SHIGLEY, J. y Mischke, C. (1985). Diseo en ingeniera mecnica. Edo. de Mxico: Mc Graw Hilli interamericana editores. MOTT R. (1992). Diseo de elementos de mquinas. Edo. Mxico: Prentice Hall. NORTON R., (1999). Diseo de mquinas. Edo. De Mxico: Pearson.
FUENTES ELCTRONICAS: http://ocw.upm.es/ingenieriaaeroespacial/helicopteros/contenidos/material/transmision.pdf (Consulta 18/09/2011) http://ingenieria-cad.blogspot.com/ (Consulta 22/10/2011)
MONOGRAFA
116

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

Que para obtener el ttulo de: INGENIERO MECNICO ELCTRICISTA

PRESENTA: FRANCISCO JOAQUN MORA PARRAZALES

DIRECTOR: DR. JOS ALBERTO VELZQUEZ PREZ

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

A mi familia. En especial a mis padres.

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

NDICE ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. 1.2.5. 1.2.6. 1.3.

1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. 1.4.

1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.5.

FLECHAS Y EJES SOLO EN FLEXIN Y TORSIN.................................................................. 19

Ejemplo 2-2 ................................................................................................................................... 57 Ejemplo 2-3 DISEO PRELIMINAR DE UN EJE ............................................................................... 60

3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.6.5. 3.7.

CONCENTRACIN DE ESFUERZO Y SENSIBILIDAD A LA MUESCA ...................................... 89

Ejemplo 3-4 ................................................................................................................................. 102

CONCLUSIN ................................................................................................................................... 115 BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................. 116

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

CAPTULO 1 ANTECEDENTES DE LOS EJES DE TRANSMISIN

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

1. ANTECEDENTES DE LOS EJES DE TRANSMISIN

PROCEDIMIENTO DE DISEO DE FLECHAS O EJES

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

FUERZAS QUE EJERCEN ELEMENTOS DE MAQUINARIA SOBRE FLECHAS O EJES

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

Figura 1-1 Fuerzas en los dientes de engranes

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

Figura 1-2 Fuerzas en ruedas dentadas de cadenas

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

Figura 1-3 Fuerzas en poleas acanaladas para bandas o poleas

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

CONCENTRACIONES DE TENSIONES EN FLECHAS O EJES

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

Figura 1-4 Cueros

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

Figura 1-5 chaflanes en ejes

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

TENSIONES DE DISEO PARA FLECHAS O EJES

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

Figura 1-7 Factor de tamao para diseo de ejes

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

FLECHAS Y EJES SOLO EN FLEXIN Y TORSIN

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

CAPTULO 2 ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

2. ANLISIS Y DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

CONCENTRACIN DEL ESFUERZO

ANLISIS Y DISEO DE EJES PARA LA TRANSMISIN DE POTENCIA

Figura 2-8 Barra redonda ranurada en torsin.