Rio de Janeiro, junho de 2013 PROJETO MECATRONICA NA EDUCAO BSICA COLGIO RECANTO SUPERVISO: IGOR ALEX ENG.

. ELETRNICO/UFRJ PROJETO COM SUCATAS O Pr !"# R"$%&# R '(#)$% uma proposta diferenciada em relao a maioria dos projetos de robtica em ambiente escolar ue desen!ol!ida com a utili"ao de #its padroni"ados, o projeto parte para solu$es li!res em substituio aos produtos comerciais ue em sua maioria utili"am %oft&are e 'ard&are (ropriet)rio* +ste projeto prop$e a uebra de paradi,ma com a utili"ao de %oft&are e 'ard&are -i!re* .lm da utili"ao de soft&ares li!res /-inu0 e seus aplicati!os1, este projeto tambm tem o car)ter ecol,ico, pois utili"amos sucatas ue ,eralmente so descartadas em li0os /o chamado -i0o +letr2nico1 como material base para a construo de #its alternati!os de robtica e de artefatos tecnol,icos, por e0emplo rob2s e prottipos de objetos da !ida real /brao mec3nico, ele!ador ***1, so reapro!eitados os motores de passo de impressoras, dri!ers de 3 1425 e 6 1475, motores cont8nuos de cdrom9s etc* + !amos alm ao utili"amos outros li0os inor,3nicos com tubo de rolon de desodorantes /este tem a funo de ,uia direcional1, peas de carrinhos /brin uedos1 !elhos descartados, tampas de :;<RO=, etc* ;e!emos falar do potencial multidisciplinar da robtica li!re, da desmistificao do trabalho super<especiali"ado e propor a peda,o,ia da sucata como alternati!a para se trabalhar com a tecnolo,ia, na incluso scio<di,ital dos a/u1tores sociais, apro!eitando o li0o tecnol,ico na construo de artefatos tcnicos ue au0iliem o ensino das mais di!ersas disciplinas escolares* . base terica para essa linha de projeto est) dispon8!el no site> *##+://,,,.r ' #)$%-).r". r//+ r#%-/ INVESTIMENTO: INSIGNIFICANTE PROJETO COM LEGO MINDSTORMS ?o +nsino @undamental con!encional, a =atem)tica pouco e0plorada, !alori"ando defini$es em relao ao racioc8nio in!esti,ati!o* ?esse (rojeto, !oltado para os alunos do C -0/) R"$%&# , !i!enciaremos o ensino e a construo dos conceitos atra!s das .ssessorias de =atem)tica, nas uais so feitas ati!idades com jo,os e material concretoA Bnterao Cirtual, com soft&are, e com a Robtica, na ual !ia utili"ao de #its L"/ M)&12# r32 desen!ol!emos ati!idades, buscando construir conceitos de =atem)tica e de @8sica* ?osso objeti!o introdu"ir e fa"D<los refletir sobre conteEdos e0postos aritmeticamente e ,eometricamente, tais como> nEmeros positi!os e ne,ati!os, fra$es, ri,ide" de formas ,eomtricas e l,icas* ?esse trabalho apresentamos uma alternati!a para despertar o interesse dos alunos para a aprendi"a,em !ia utili"ao de e uipamentos para robtica, com o #it -e,o =indstorms, alm de no$es de l,ica de pro,ramao poss8!eis de serem ensinadas e aprendidas por alunos com a idade citada* %e,ue o lin# da -e,o, para ue !ocDs da coordenao possam tomar conhecimento das ferramentas a serem utili"adas* *##+://3)&12# r32.-"/ .$ 3/"&452/D"6%5-#.%2+7 O 85" 0 LEGO MINDSTORMS9
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:om os conteEdos do conjunto !ocD poder) obter tudo ue precisa para construir e pro,ramar seu prprio rob2 inteli,ente -+FO, e fa"D<lo e0ecutar diferentes opera$es* O rob2 pode ser e uipado, por e0emplo, com sensores ue controlam os motores e rea,em G lu", som, to ue, etc*** C &#":1 1 ;)#9 < H1I elementos para criar seus prprios rob2s < elementos -+FO J+:'?B: construo, en,rena,ens, rodas, trilhos e pneus* < Km micro<computador ?LJ < ue atua como o crebro do rob2* < 2 %ensores < ue fa"em o rob2 se sentir* < 1 %ensor Kltra<s2nico < ue fa" o rob2 9!er9 < e detectar mo!imento* < 1 %ensor de cor < ue pode detectar diferentes cores, confi,ura$es de lu" e a,e como uma l3mpada* < 3 interati!os ser!o motores com sensores internos de rotao* < M cabos conectores para li,ar os motores e sensores para o ?LJ* < Fuia do Ksu)rio < com instru$es de construo para o seu primeiro rob2 e uma introduo ao hard&are e soft&are* < :; para usar o soft&are com uma lin,ua,em de pro,ramao baseada em 8cones, chamado ?LJ<F* < Nloco de teste para testar seus rob2s O 85" . $< + 1" $ &2#r5)r $ 3 $ &!5&# 9

O -+FO =B?;%JOR=% ?LJ robtica #it de ferramentas !em com instru$es para a construo de uatro principais modelos ue !ariam em comple0idade de construo, ue !ai do modelo de Bn8cio R)pido ue !ocD pode montar e pro,rama em 30 minutos, ao final 'umanide* Jodos os modelos so projetados para troca de bateria f)cil* ;esafios de pro,ramao esto inclu8dos no :; do soft&are, com instru$es passo<a<passo de construo e ,uia de pro,ramao para todos os modelos*

S*

#"r' # um rob2 !e8culo em mo!imento ue pode !i,iar e atirar bolas*

C r S r#"r uma m) uina de classificao robtico ue pode classificar diferentes objetos coloridos e dispens)<los como uiser* +le pode ser facilmente modificado com um mecanismo de catapulta ue pode disparar com preciso as diferentes cores* A-+*% R"7 o rob2 final* O um rob2 humanide, f)cil de montar e com mEltiplas fun$es, ue anda e ,ira, dana, fala, pode !er e e!itar obst)culos, pode pe,ar e distin,uir entre diferentes objetos coloridos* R ' /%# r o rob2 animal, ue se mo!e como um jacar* %alta para a frente e a,arra em ual uer coisa ue !em muito perto*
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 A #"$& - /)% NXT

4 O ?LJ o micro<computador inteli,ente -+FO ue podem ser pro,ramados para ter entradas de sensores e ati!ar os ser!o<motores* 4 O ser!o motor Bnterati!e tem um sensor de rotao interna ue lhe d) um controle preciso do mo!imento do motor /P 4 < 1 ,rau1* 4 O sensor de to ue fa" 5sentir5 o seu rob2 e rea,e ao seu ambiente* 4 %ensor ultra<s2nico ue atua como um radar, permitindo ao rob2 !er, medir a dist3ncia e rea,ir a mo!imentos* 4 O sensor de cor pode distin,uir entre as cores e tambm funciona como um sensor de lu", detectando as confi,ura$es de lu" e lu" ambiente, e funciona como uma l3mpada, brilhando !ermelho, !erde ou a"ul* C 3 . $< +r /r%3% 2"52 r '=29 ?LJ<F intuiti!o, baseado em 8cones de lin,ua,em de pro,ramao de arrastar e soltar, projetado para uma introduo f)cil G pro,ramao para no!os usu)rios e usu)rios e0perientes* (ode escolher blocos de pro,rama ue trabalham com os motores e fa"em os sensores rea,ir a entradas, basta criar o seu bloco de pro,rama por bloco, e !ocD pode criar pro,ramas ue !o do simples ao comple0o* B?C+%JB=+?JO NR.%B-> RQ 1*100,00 K%.> KQQ 2R0,00

PROJETO SUPERVISIONADO

. M 1"-)7 R ' #)$2 desen!ol!e solu$es no se,mento de robtica educacional !oltado para crianas e adultos, desde o ensino fundamental at o superior, alm de produ"ir uma linha de brin uedos educati!os* . =odeli0 pioneira no Nrasil no conceito de (hSsical :omputin,, ue mescla pro,ramao e interao de hard&are, ou seja, dar mo!imentos para um rob2 atra!s de um soft&are* (resente em mais de 120 institui$es de ensino em todo o pa8s, a empresa trabalha com o princ8pio open source /plataforma aberta1, apoiando a disseminao do conhecimento para a criao de alta tecnolo,ia e no apenas G sua utili"ao* Os produtos da =odeli0 so ideais para estimular a criati!idade e o racioc8nio l,ico, alm de fa!orecer a inte,rao em ambientes escolares* .tra!s do setor de pes uisa e desen!ol!imento, a empresa formata no!os produtos para ue idias se tornem realidade de forma f)cil, educati!a e inte,rada* SISTEMAS . =odeli0 Robotics est) lanando o melhor e mais completo soft&are de pro,ramao de rob2s para fins educacionais> o =odeli0 %Sstem* O projeto foi resultado de !)rios anos de pes uisas e parcerias internacionais* . ,rande !ariedade de recursos, aliada G utili"ao intuiti!a, baseada em comandos !isuais simples, permite ue o =odeli0 %Sstem seja aplicado satisfatoriamente em projetos para alunos desde o ensino fundamental at o ensino uni!ersit)rio* O pro,rama no e0i,e curso espec8fico ou conhecimentos tcnicos pr!ios para seu uso, sendo indicado para crianas a partir dos H anos de idade* ') duas op$es dispon8!eis no mercado> o =odeli0 %Sstem %tarter, !oltado para uso domstico, e o =odeli0 %Sstem (ro, para uso em institui$es de ensino* (ara os educadores ue desejam criar o prprio conteEdo das aulas de robtica, oferecemos um calend)rio de treinamento a!anado opcional* O professor ser) capa" de elaborar e aplicar seu prprio plano de ensino para todo o ano leti!o* .lm disso, !ai obter maior apro!eitamento do potencial dos #its da =odeli0 Robotics* I&."2#)3"&# 1 #r")&%3"&# : R> ?.@AABAA C)&$-52 3%#"r)%- +%r% 52 &% "2$ -%D. L)&E 1 6 r&"$"1 r: *##+://,,,.3 1"-)7.$$/+#4'r/ INVESTIMENTO: 2 ' $ &25-#%