DISEO DE SECUENCIAS

J.J. Galds

No hay preguntas tontas... Solo hay tontos que no preguntan. ANONIMO.

IDEA
Buscar una receta de diseo para resolver secuencias, sin tener que pensar demasiado y sin tener que verificar detalladamente el esquema diseado al concluir el mismo. Se analizarn 2 tcnicas nuevas: PASO A PASO y CASCADA. No son las nicas herramientas ni las mas generales: MAPAS DE KARNAUGH, GRAFCET, MAQUINAS DE ESTADO, Redes de PETRI, LOGICA BINODAL, etc. S, son dos de las tcnicas mas utilizadas en la prctica por su efectividad y sencillez a la hora de realizar la depuracin, puesta en marcha y seguimiento de fallas.

TECNICAS INTUITIVAS
Se complican con seales permanentes. Se pueden evitar metiendo enclavamientos de bloqueo (por incompatibilidad), para evitar duplicidad de ordenes, pero requiere de mucha atencin y concentracin especialmente en secuencias grandes. Utiliza un rel por cada salida. Adems de algn que otro rel auxiliar.

SECUENCIAS DE INVERSION EXACTA

Son aquellas secuencias que al dividirlas por la mitad, presentan las letras (los actuadores) en el mismo orden en ambas partes. Ejemplos: A + |B + |A |B | A + |B + |A B | Se da una inversin exacta ya que en la primera parte se mueven primero A y luego B y lo mismo sucede en la segunda. En el segundo ejemplo se mantiene la inversin exacta ya que el actuador B no se mueve antes que A (lo hacen simultneamente).

SECUENCIAS DE INVERSION NO EXACTA

La secuencia: A + B + B A No es de inversin exacta. En al primera parte se mueve A y luego B, mientras que en la segunda parte de se mueve B primero. Las secuencias que no son de inversin exacta presentan problemas de simultaneidad de seales. Si a un distribuidor biestable le llegan dos seales simultneas, la ltima orden no surtir efecto hasta que no desaparezca la primera.

SOLUCION A SIMULTANEIDAD DE SEALES (electroneumtica)

Temporizar. Usar memorias. Tcnica paso a paso. Tcnica cascada.

PASO A PASO: RECETA.

DIVIDIR EL PROBLEMA EN PEQUEAS ETAPAS (PASOS O FASES)SUCESIVAS DE FORMA QUE SE DEBA EJECUTAR UNA ETAPA ANTES DE PASAR A LA OTRA.
CADA ETAPA PUEDE SER UN MOVIMIENTO, UNA ACCIN, UNA SEALIZACIN ETC

PASO A PASO. ESTRUCTURA

Hay una parte de control y una parte operativa CONTROL: control de pasos, solo atiende al proceso en si. Ignora las acciones a tomar. PARTE OPERATIVA: el resto.
Control de inicio y paradas. Control de salidas

PASO A PASO: RECETA.

CONTROL DE PASOS

En esta etapa no se presta atencin a las salidas. Solo se definen bien los pasos y las condiciones de transicin de un paso a otro. Se asigna un rel como INDICADOR DE PASO. Estos rels NO ACTUAN DIRECTAMENTE SOBRE LA SALIDA.

CONTROL DE INICIO Y PARADA

En esta etapa del automatismo se debe configurar la secuencia de marcha y de parada, las paradas de emergencia y las alarmas, el reset y la vuelta a servicio, etc.

CONTROL DE SALIDAS

Recin aqu se asocian los estados a las salidas. Si una salida se activa en varios pasos, se conectan en paralelo los contactos de los rels de cada paso para activarla.

PASO A PASO: RECETA.

Asignar un rel INDICADOR por paso. Un rel se energiza si el anterior est activo y se dieron las seales de transicin al paso en cuestin. Los indicadores de paso llevan NA en serie con la bobina del rele de paso. El rel permanece activo. Un NA del rel en paralelo con el grupo de contactos anterior. Cada rel prepara para el paso siguiente sin apagar el anterior (un NA del rel de paso n en serie con la bobina del paso n+1). El ltimo rel desactiva al primero. Un NC del ltimo rel en serie con la bobina del primero.

CONTROL DE PASOS

PASO A PASO: RECETA.

Aqu se debe disear el sistema de parada, que debe ser del tipo prioridad al apagado ya que cada rel tiene su retencin, o una secuencia definida de CONTROL DE INICIO Y PARADA parada segn la normativa IEC de seguridad en mquinas.

PASO A PASO: RECETA.

Si en un paso una salida debe activarse, se conecta un contacto NA en serie con la electrovlvula o bobina de contactor de potencia correspondiente a esa salida. Si en otro paso debe desactivarse esa salida, se conecta un NC de dicho paso en serie con esta bobina. Si una salida se activa en varios pasos, se realizan paralelos de contactos NA de cada paso donde esta est activa.

CONTROL DE SALIDAS

PASO A PASO.
Cada rel da la orden correspondiente y prepara para habilitar al siguiente. No se apaga el rel anterior. Para que se habilite un rel debe estar activo el rel del paso anterior (con prioridad a la parada ya que al finalizar la secuencia se lo debe deshabilitar) Los rels se activan en el orden dado por la secuencia. Permanecen activos hasta el fin de la misma. Los rels no activan las bobinas directamente salvo en aplicaciones muy simples!!!! El ltimo rel desactiva al primero y este al siguiente y as sucesivamente hasta terminar de desenergizar a todos los rels en el mismo orden que se activaron (FIFO). En la posicin inicial todos los rels estn desenergizados. Usando esta tcnica FIFO, no hay problemas con las demoras de los contactos. Tampoco hay problemas de seales permanentes.

SEC 4: A+B+B-A- CON MONOESTABLES USANDO METODO PASO A PASO

SEC 4: A+B+B-A- CON MONOESTABLES USANDO METODO PASO A PASO

Se asigna un rel por paso (son 4 pasos: A+, B+, B-, A-)

A+B+B-A- CON MONOESTABLES POR PASO A PASO

El inicio se define con un pulsador de marcha. En este El ejercicio no se rel permanece activo. Un NA del rel en requiere de parada paralelo ni parada deel grupo de contactos anterior con emergencia. Un rel se energiza si el anterior est activo y se dieron las seales de transicin al paso en cuestin. Los indicadores de paso llevan NA en serie con la bobina del rel de paso.

Cada paso habilita al siguiente:

Un rel se energiza si el anterior est activo y se dieron las seales de transicin al paso en cuestin. Los indicadores de paso llevan NA en serie con la bobina del rel de paso. El rel permanece activo. Un NA del rel en paralelo con el grupo de contactos anterior

Si en un paso una salida debe activarse, se conecta un contacto NA en serie con la electrovlvula o bobina de contactor de potencia correspondiente a esa salida.

Si en otro paso debe desactivarse esa salida, se conecta un NC de dicho paso en serie con esta bobina.

Idem biestables
Solo cambia seccin control de salidas, ya que el proceso es el mismo, el control de pasos es el mismo:

OTRA VARIANTE PASO A PASO

NO APLICABLE CON RELES (si con PLC o con secuencias de contactores)
Cada paso que se activa desactiva al anterior Cada paso que se activa habilita al siguiente (que se activa si est activo el anterior y se dan las condiciones de transicin correspondientes).

A+B+B-A-

PASO A PASO. RESUMEN.

Utiliza un rel por cada fase del problema. Es muy ordenado, se activan los pasos de a uno, si surge un problema con detectar en que paso sucede se identifica la falla revisando todos los contactos de ese paso y la bobina del rel correspondiente. Evita duplicidad de rdenes de mando (seales permanentes)

PASO A PASO
IMPORTANTE:

EMPEZAR A PENSAR EN PROCESOS NO EN CIRCUITOS

BIFURCACION EN SECUENCIAS
El paso 4 es el que permite la conmutacin entreno los dos Si los procesos deben caminos posibles. Se activa ocurrir simultneamente , luego de cumplido el 3, si se segn el estado de M4 se activa las e I1. elactivan paso 5 o condiciones el 6. Si M4 T1 est en cero se activa el paso 5. Si M4 est en 1 se activa el paso 7.

Si ambos procesos pueden ejecutarse simultneamente, los pasos 5 y 7 se activan con M4 y (si las hubiera) las condiciones de transicin.

El desvo se realiza siempre en la parte de control de pasos. Cada rama tiene sus propios recordadores, y condiciones de transicin

CASCADA (pasos mnimos)

ES UTIL CUANDO SE FORMAN DOS GRUPOS (SI HAY MAS ES LO MISMO QUE PASO A PASO)????? En esos casos se utilizan menos rels, pero es mas complicado el seguimiento de fallas. La idea es agrupar pasos y colocar un rel por cada grupo. En cada grupo no debe haber seales de bloqueo. Se cambia de grupo para anular la seal de bloqueo. PERMITE ANULAR SEALES PERMANENTES EN FORMA MINIMA. (es mas seguro p.a.p.: )

CASCADA: RECETA.
Dividir el proceso en fases (como en el mtodo paso a paso). A su vez AGRUPAR las fases del proceso de forma tal que cada grupo abarque la mayor cantidad posible de salidas y que contenga una sola vez una salida (NO PUEDE HABER MOVIMIENTOS OPUESTOS en una misma salida en un grupo, visto de otra forma no deben repetirse letras). Se debe formar la menor cantidad de grupos posibles. Agregar tantas lneas de tensin como grupos haya. Designar un rel de memoria por grupo. El grupo se activa si se activaron las condiciones de transicin y si se activ el grupo anterior. El primer grupo se activa con las condiciones de inicio y con el fin del ltimo grupo . El grupo se desactiva cuando se activa el siguiente

CONTROL DE GRUPOS

CASCADA: RECETA.

Aqu se debe disear el sistema de parada, o una secuencia definida de parada segn la normativa IEC de CONTROL DE INICIO Y PARADA seguridad en mquinas.

CASCADA: RECETA.
Cada grupo alimenta una lnea con un contacto asociado a su memoria correspondiente. De esa lnea se alimenta a cada fase segn la siguiente regla: Si es la primera fase del grupo (el primer movimiento) la salida se activa con el indicador de grupo. Las siguientes fases de esa lnea se activan con el contacto del grupo y la condicin de transicin correspondiente al movimiento o fase anterior Si una salida aparece en varios grupos, se debe activar con los contactos de esos grupos en paralelo.

CONTROL DE SALIDAS

CASCADA c/ 2 GRUPOS
SEC 4 , A+B+B-A- POR CASCADA
B- se produce estando activo a1, que a su vez se usa para B+, lo cual conduce a una contradiccin o bloqueo. Hay que anular esa seal despus de B+. Por eso se separan los movimientos en dos grupos de forma que no haya repeticin de movimientos en un grupo. A+B+ y se anula el primer grupo. B-A- se debe anular el segundo (ya que lo siguiente es A+.

CASCADA c/ 2 GRUPOS
SEC 4 , A+B+B-A- POR CASCADA Control de grupos:

El primer grupo se activa con las condiciones de inicio y con el fin del ltimo grupo. El grupo se desactiva cuando se activa el siguiente.

 SEC 5: A+B+B-A- POR CASCADA

Control de grupos esquema:
El primer grupo se activa con las condiciones de inicio (PM) y con el fin del ltimo grupo (a0).

El grupo se desactiva cuando se activa el siguiente. (cond. transicin: b1)

SEC 5: A+B+B-A- POR CASCADA

Esquema de mando completo:
Cada grupo alimenta una lnea con un contacto asociado a su memoria correspondiente. De esa lnea se Las siguientes alimenta a cada fases fase de esa lnea se activan con el contacto del grupo y la condicin de transicin correspondiente al movimiento o fase anterior Si es la primera fase del grupo (el primer movimiento) la salida se activa con el indicador de grupo

M1 cambia la alimentacin al grupo I el II segn si est o no activo.

INCONVENIENTES:
Quedan energizadas Y4 e Y2!!!!!!:

Usar la condicin de fin de grupo II, (a0) en la alimentacin de la lnea II:

OJO!!! Es NC. Se complica si los lmites de los cilindros no cuentan con mas de 1 contacto

CASCADA. RESUMEN.
Utiliza un rel por grupo (agrupa fases, por lo que requiere menos rels que paso a paso o mtodos intuitivos) Elimina seales permanentes ya que antes que aparezcan, se acciona el cambio de grupo. Es recomendable para disear WLC (control por lgica cableada) por que minimiza el nmero de rels.

CASCADA 3 GRUPOS
A+|B+|A-B-|C+|C-|

Son 3 grupos: 1. A+|B+| 2. A-B-|C+| 3. C-|

CASCADA 3 GRUPOS
A+|B+|A-B-|C+|C-|

CASCADA 3 GRUPOS
A+|B+|A-B-|C+|C-|

CASCADA 3 GRUPOS
A+|B+|A-B-|C+|C-|

EJERCICIOS
1. Disear la secuencia A+A-A+A-A+A-, por paso a paso y por cascada. Comparar ambas soluciones. 2. Desarrollar las siguientes secuencias: a) A+| B +| B -| B + A+| B - | B+| B- A- | b) A+ B+ | B- A- C+ | C-| c) A+ | B+ | B- | A- | C+ | C-|

EJERCICIOS
3. En una cinta transportadora se debe tomar la medida de unas cajas. Un detector se activa si la caja es grande y no lo hace si es chica. Despus de la medicin las cajas pasan por una mesa elevadora. Esta se activa con un pulsador manual de marcha. El cilindro A es el elevador. Un cilindro B debe empujar las cajas chicas a una segunda cinta. El cilindro C empuja a las grandes a otra cinta. El cilindro A no debe bajar hasta que el B o el C hayan terminado de empujar a la caja. a) Hacer un esquema del automatismo y un listado de sensores. b) Dibuje el esquema de mando neumtico utilizando vlvulas monoestables. c) Disee el circuito de mando utilizando la tcnica paso a paso.

SOLUCION ejercicio 3
c1 c0 b0 b1

S1 S2

a1 a0

SOLUCION ejercicio 3
La condicin de bifurcacin es:
a) Si se activa solo S2, es una caja chica (A+, B+, B-, A-) b) Si se activa S1 y S2 es una caja grande (A+, C+, C-, A-)

Las condiciones de transicin son :

a) PM y a0 para inicio b) Los limites de los cilindros para el resto.

SOLUCION ejercicio 3

1. Pensar en el proceso y dividir en pasos

SOLUCION ejercicio 3

SOLUCION ejercicio 3

2. MARCAR CONDICIONES DE TRANSICION

SOLUCION ejercicio 3
S2 (hay caja en elevador)

S2 y no S1 (chica) b1

S1 y S2 (grande) c1

b0

c0

SOLUCION ejercicio 3

3. USAR PASO A PASO:

SOLUCION ejercicio 3

SOLUCION ejercicio 3

BIBLIOGRAFIA
J.J. Galds: Introduccin a los PLC: Rels lgicos programables J.J. Galds: Automatismos elctricos. FESTO: electroneumtica. Pelez: Neumtica industrial.