DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DE TORSIN LONGITUDINAL CON ELEMENTOS DE SECCIN TRANSVERSAL RECTANGULAR PARA LA INDUSTRIA DE LA ORNAMENTACIN.

RAUL ALBERTO SANCHEZ CARRILLO

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA INGENIERA MECNICA PAMPLONA 2012

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DE TORSIN LONGITUDINAL CON ELEMENTOS DE SECCIN TRANSVERSAL RECTANGULAR PARA LA INDUSTRIA DE LA ORNAMENTACIN.

RAUL ALBERTO SANCHEZ CARRILLO CD: 88031507

Asesor de trabajo de grado ALBERT SUAREZ PhD. Ingeniera Mecnica

Propuesta presentada como Trabajo de grado en la modalidad Pregrado. Pregrado en Ingeniera Mecnica.

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA INGENIERA MECNICA PAMPLONA 2012

CONTENIDO

INTRODUCCIN ..................................................................................................... 9 1.TITULO ............................................................................................................... 10 2.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................ 12 2.1CONTEXTUALIZACIN ..12 2.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA .................................................................12 3 OBJETIVOS ....................................................................................................... 13 3.1 OBJETIVO GENERAL .................................................................................... 13 3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................13 4. JUSTIFICACIN...14 5. ANTECEDENTES.15 6. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO ........................................... 14 6.1 ALCANCES DEL PROYECTO ........................................................................ 16 6.2 LIMITACIONES DEL PROYECTO. ................................................................. 16 7. MARCO TERICO ........................................................................................... 17 7.1 HISTORIA DEL HIERRO .................................................................................17 7.2 ACERO ............................................................................................................19 7.2.1 Clases de acero. ..........................................................................................19 7.3 SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA A TRAVS DE CADENA DE RODILLOS..20 7.3.1 Componentes de una cadena de rodillos ...21 7.4 RODAMIENTOS .............................................................................................. 22 7.4.1 Clases de Rodamientos ..............................................................................22

7.4.2Soporte de rodamientos..26 7.5 EJES................................................................................................................ 28 7.5.1 Ejes huecos .................................................................................................30 7.6 ELEMENTOS DE SUJECIN ......................................................................... 30 7.7 MOTORES ELCTRICOS ............................................................................... 31 7.7.1 Motores de corriente alterna..31 7.7.2Motores de corriente contina....32 7.7.3 Motores universales AC/DC32 7.8 REDUCTOR DE VELOCIDAD.....33 7.9 SISTEMA ELECTRICO.34 7.9.1 Interruptor34 7.9.2 Cable.35 8. METODOLOGA36 8.1 TIPO DE ESTUDIO.36 8.2 MTODO..36 8.3.1 Fuente primaria..36 8.3.2Fuentes secundarias. ...36 8.4 FASES DEL PROYECTO.37 9. DESCRIPCIN GENERAL DE LA MQUINA38 9.1COMPONENTES PRINCIPALES DE LA MQUINA38 9.1.1. Eje torsionador..38 9.1.2Elemento sujetador de la varilla39 9.1.3Sistema de dado.38 9.1.4 Sistema de transmisin de potencia pin cadena sprocket ...40

9.2 PARTE EXPERIMENTAL43 9.2.1 Diseo del eje a torsin...43 9.2.2 Clculos para conseguir el torque necesario para torsionar el material48 9.2.3 Clculos para encontrar la potencia de motor..53 9.3 MOTOR.53 9.3.1 Caractersticas del motor ..53 9.4 DISEO PARA LA SELECCIN DEL SISTEMA CADENA Y CATARINA.....54 9.4.1 Clculos para seleccionar la cadena ..54 9.4.2 Diseo de transmisin de cadenas..58 9.5 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS.60 9.6 SELECCIN DE TORNILLOS.64 9.7 ANALISIS DE SOLDADURA...68 9.7.1 Anlisis de soldadura de la estructura....68 9.7.2 Anlisis de soldadura para el eje..70 10. MOGATE Y PUESTA A PUNTO..76 11 PRESUPUESTO..82 12. CONCLUSIONES...85 13 RECOMENDACIONES...86 14 ANEXOS87 14. 1 PLANOS87 14.2 CATALOGO DE PORTA RODAMIENTOS.93 14.3 FICHA TECNICA..94 14.4 OPERACIN Y MANTENIMIENTO DEL EQUIPO.95 15. RECURSOS.97

15.1 RECURSOS HUMANOS.97 15.2 RECURSOS INSTITUCIONALES.97 15.3 RECURSOS FINANCIEROS..97 16. CRONOGRAMA.98 BIBLIOGRAFIA.99

TABLA DE IMAGNES

Figura 1.Mster twister..... 14 Figura 2.Twisting machine MT 500 14 Figura 3. Torsin Longitudinal.16 Figura 4. Simulacin torsin17 Figura 5. Mquina de torsin MT 150..17 Figura 6. Componentes de la cadena de rodillos ....20 Figura 7. Piones.20 Figura 8. Catarina21 Figura 9. Rodamientos radiales...22 Figura 10. Rodamiento axial.22 Figura 11. Rodamientos de contacto ngulo ...23 Figura12. Rodamientos rgidos ..23 Figura 13. Rodamiento de rotula o articulado.24 Figura 14. Elementos rodantes24 Figura 15. Soporte con rodamiento ... 25 Figura 16. Soporte de rodamiento de pie partido ...26 Figura 17. Soportes de pie enterizo 26 Figura 18. Soportes de brida triangulares y cuadrados 26 Figura 19. Soporte tensor..28 Figura 20. Eje macizo.28 Figura 21. Eje hueco...29 Figura 22. Elementos de sujecin...30 Figura 23. Motores asncronos jaula de ardilla ...30 Figura 24. Motor de corriente contina.31 Figura 25. Motor elctrico universal...32 Figura 26. Reductor de velocidad de engranes ..33 Figura 27. Cuchillas Kripal33 Figura 28. Cable...34 Figura 29. Eje de torsin38 Figura 30. Sujetador de varilla.38 Figura 31. Dado de 3/8 in...39 Figura 32. Parte posterior del dado 39 Figura 33. Imagen rueda dentada inicial...40 Figura 34. Pin propuesto diseo inicial40 Figura 35. Juego pin rueda..40

Figura 36. Sistema de transmisin cadena pin Catarina .41 Figura 37. Catarina grande cadena 41 Figura 38. Pin cadena42 Figura 39. Eje a torsin..42 Figura 40. Eje simulado en Solid Works46 Figura 41. Varillas simuladas en Solidworks ...49 Figura 42. Motor...53 Figura 43. Cadena54 Figura 44. Descripcin de rodamiento ..59 Figura 49. Rodamiento de bolas UCP 211-32..62 Figura 50. Tornillo 5/8 in grado 8.2.64 Figura 51. Tornillo 3/8 in grado 8.2.64 Figura 52. Soldadura de Arco y metal revestido .. 66 Figura 53, 54, 55. Resistencia de la soldadura68 Figura 56. Soldadura para el eje..70 Figura 57. Estructura......76 Figura 58. Dado en el eje...78 Figura 59. Protector de la cadena...77 Figura 60. Protector del motor.78 Figura 61. Motor en su ubicacin78 Figura 62. Elemento de sujecin prensa de tubos .79 Figura 63. Interruptor.80 Figura 64. Enchufe..80 Figura 65. Mquina ensamblada.81

INTRODUCCIN

En Pamplona, la industria de la ornamentacin es una actividad de considerable demanda en la regin, pero su desarrollo todava es muy artesanal y emprico. Entre los procesos aplicados en esta actividad, existe uno muy llamativo por su grado de esfuerzo, se trata de la torsin. ste se aplica a elementos de seccin cuadrada y rectangular, de acero al bajo carbono, usado con mucha frecuencia en la ornamentacin para la fabricacin esttica de rejas, ventanas y dems productos que ofrece esta industria y llevan este proceso. De all, surge la necesidad de una mquina de torsin que va cubrir esta insuficiencia, siendo una solucin viable para tecnificar este proceso. Por tanto, el presente proyecto se propone disear y construir una mquina de torsin, que tendr en cuenta las variables involucradas en el proceso como torsin, deflexin, ngulos de torsin y torsin en elementos no circulares. El propsito es convertir esta tcnica de ornamentacin en un proceso ms eficiente, seguro y preciso. Porque est claro que no todas las personas tienen la misma fuerza, ni la misma forma de realizar el proceso, as que por consiguiente vara tambin el tiempo del procedimiento, la precisin del mismo y el acabado del trabajo.

1. TITULO Diseo y construccin de una mquina de torsin de elementos de seccin transversal rectangular para la industria de la ornamentacin.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1CONTEXTUALIZACIN El municipio de Pamplona est ubicado en la zona suroccidental del departamento Norte de Santander, localizado geogrficamente en la cordillera Oriental de los Andes colombianos, a una altitud de 2342 msnm. Su extensin territorial es de 1.176 km2 y su temperatura promedio de 16 C. Limita al norte con Pamplonita, al sur con Ccota y Chitag, al oriente con Labateca y al occidente con Cucutilla 1. Su economa est basada en la agricultura, el comercio informal, la educacin y el turismo religioso (especialmente durante Semana Santa). Es sede del Arzobispado Romano de Nueva Pamplona y de la Universidad de Pamplona y se encuentra conectada por carreteras nacionales con Ccuta y Bucaramanga. Los datos de poblacin reportados por el DANE para los diferentes censos que se han ejecutado en Colombia, muestran para la ciudad de Pamplona la tendencia de crecimiento a lo largo de las diferentes dcadas. Segn el censo ejecutado por esa entidad en 2005, el municipio posea un total de 52.903 habitantes2, tanto en su cabecera municipal y sus alrededores. Con una aproximacin poblacional para 2010 de 70.422 habitantes, de los cuales 34.084 corresponde al gnero masculino y 36.338 al femenino. La economa de Pamplona se basa en su agricultura, ocupando el cultivo de la papa un primer rengln, seguido de la actividad pecuaria con la cra de bovinos y porcinos, de la actividad comercial, es muy conocida por sus dulces y panaderas, as como por actividad textil artesanal. Es de destacar que sta es una ciudad estudiantil, lo cual quizs enfocado a la industria hotelera y turismo, es probablemente la principal actividad econmica actual del municipio, donde miles de estudiantes son albergados y alimentados, as tambin son los principales consumidores en los centros nocturnos y los innumerables cibercafs que desde hace un par de aos se han proliferado por la gran demanda que poseen.

Wikipedia, la enciclopedia libre. Pamplona (Colombia). Pgina web http://es.wikipedia.org/wiki/Pamplona_%28Colombia%29. (Consulta: 2011, Noviembre 2)
2

en

lnea.

Disponible:

Departamento Administrativo Nacional de Estadstica. Censo General 2005. Nmero de habitantes por Departamentos y municipios.Pg.53. (Documento en lnea) Disponible: http://www.dane.gov.co/censo/files/libroCenso2005nacional.pdf(Consulta: 2012, Enero 20)

Tambin encontramos algunas empresas dedicadas a la labor de ornamentacin metlica, stas tambin cuentan con varias mquinas para los diversos procesos que all se llevan a cabo, como el doblado de tubos, cortado y doblado de lminas, compresores para pintura, pulidoras, equipos de soldadura y dems herramientas, pero el proceso de torsin de las varillas de acero al bajo carbono cuadradas y las platinas es totalmente manual o mejor dicho artesanal. Manifestada la necesidad surge la idea de disear y construir una mquina de torsin, cumpliendo con las expectativas de crecimiento y seguridad inherentes al desarrollo de esta empresa. En un proceso tan repetitivo, como lo es la torsin de elementos de seccin transversal rectangular barras, que se realiza en todos los talleres de ornamentacin de la regin por ser una de las especificaciones del cliente que quiere ver su reja, ventana, puerta estticamente bien, con un excelente acabado y sabiendo que este proceso de manufactura en frio, es realizado manualmente no cuenta con ergonoma alguna, seguridad para el operario que realiza esta actividad. Para realizar la torsin, se debe tener muy en cuenta las propiedades mecnicas de material que en este caso sera el lmite de fluencia para la fuerza o torque a aplicar y el nmero de giros. Al ejecutar esta actividad manualmente el material experimenta un fenmeno llamado endurecimiento por deformacin en frio, en el cual el operario debe exigirse ms, causando imprecisiones en el proceso, as como un desalineo o flexin de la varilla. Debido a estos factores se tom la decisin de disear y construir una mquina de torsin longitudinal para elementos de seccin transversal cuadrada, con el objetivo de superar estas falencias anteriormente mencionadas y contribuir con el desarrollo tecnolgico de la regin.

2.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cmo construir y disear construir una mquina de torsin longitudinal con elementos de seccin transversal rectangular para la industria de la ornamentacin en el municipio de Pamplona?.

3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL Disear y construir una mquina de torsin longitudinal con elementos de seccin transversal rectangular para la industria de la ornamentacin en el municipio de Pamplona.

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Establecer condiciones de diseo: parmetros, ergonoma de la mquina, que comprendan eficiencia y mantenimiento. Analizar entre varios diseos de mquinas el ms eficiente y menos costoso. Seleccionar y comprar de materiales, motor y sistemas que la componen. Realizar el montaje de la mquina de torsin longitudinal. Implementar y poner a punto la mquina de torsin.

4. JUSTIFICACIN

En la industria de la ornamentacin, existe un aspecto muy importante en el proceso de manufactura que se le hace al acero al bajo carbono especficamente a las varillas cuadradas y acanaladas. Este proceso se denomina torsin, el cual consiste en girar la barra varias veces de forma longitudinal, lo que le da un valor agregado al producto y lo hace ms vistoso al pblico. Por tanto, se hace muy necesario en esta empresa, aunque no se le d la importancia que merece, obviando por completo la ergonoma, la calidad del proceso y su eficiencia. El proyecto consiste en disear y construir una mquina de torsin para barras de acero al bajo carbono de perfil rectangular, consiguiendo con este proyecto, agilizar los tiempos del proceso y algo muy importante que es garantizarle un proceso seguro al operario. La construccin de una mquina de torsin de barras cuadradas acanaladas y platinas, permitir que la empresa aumente sus ganancias y ofrezca un producto mejorado e innovador en esta regin, ya que este proceso es realizado empricamente y manualmente por un operario, que a su vez, se expone a una lesin como a un alto desgaste fsico, as la incursin de esta mquina en el proceso de torsin evitara consecuencias negativas para la salud del operario y tecnificara este proceso haciendo que la empresa crezca y desarrolle mejores productos. La mquina contar con un sistema de ajuste o dados para los diferentes calibres, de acuerdo con las medidas y sus especificaciones, el sistema de torque por medio de un sistema de pin cadena, control de giro, y ser fcil de usar y de hacer su mantenimiento.

5. ANTECEDENTES

Existen en la industria de la ornamentacin diversas mquinas, que pueden servir de referencia para la elaboracin de la mquina de torsin longitudinal. Se almacenarn en una base de datos varios diseos, para comparar y tomar una gua con base a ellos para el diseo y elaboracin de la propuesta. A continuacin se muestran unos diseos de esta mquina:
Figura 1. Mster twister

Fuente: http://i1.ytimg.com/vi/0JtyPl2nr0Q/default.jpg

Figura 2.Twisting machine MT 500

Fuente: http://www.nargesaonline.com/pdf_es/Manual

6. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

6.1 ALCANCES. Diseo y construccin de una mquina de torsin longitudinal para barras de seccin transversal rectangular, para la industria de la ornamentacin, donde se aplicarn y pondrn en prctica los conceptos de diseo, diseo asistido por computador y simulaciones, con la ayuda de diferentes software como: Solid-edge V20, Solid-works y Rinhoceros.

6.2 LIMITACIONES. La mquina de torsin longitudinal para barras de seccin transversal rectangular, solo trabajar para longitudes entre 30(cm) y 1.20 (m), de acero al bajo carbono que es el material usado en esta empresa.

7. MARCO TERICO

7.1 HISTORIA DEL HIERRO Desde que el hombre descubri el hierro, siempre ha tenido la curiosidad y la necesidad de moldearlo de acuerdo a sus necesidades, ya sean con un fin de desarrollo tecnolgico o blico. El descubrimiento y trabajo de este material, hizo cambiar totalmente nuestra forma de vivir en este planeta. No se sabe a ciencia cierta en que ao se descubri el acero pero se tiene registros que los egipcios nombraban la existencia de recipientes de este material1700 aos A.C3 siendo un material de gran trascendencia en la vida nuestra ya sea como herramienta o accesorio, siempre que se pueda moldear a nuestras necesidades y gustos. De esta manera, a medida que evolucion la tecnologa, tambin cambi y mejor la forma de moldear, modelar y forjar este material, permitiendo tomar muchas formas y aplicaciones, se dieron toques de arte o motivos diferentes cada vez ms vistosos. Una rama que trabaja con este material se denomina ornamentacin. Consiste en la creacin de elementos de hierro con una forma agradable y armoniosa con el entorno. En la figura 1, se observa una forma muy particular de dar forma al hierro por medio de la torsin longitudinal.
Figura 3. Torsin Longitudinal

Fuente: http://www.nargesaonline.com/Manual_Torsionadora

ENCICLOPEDIA UNIVERSAL SOPENA. Historia del hierro, Tomo IV, Barcelona 1952.

Para lograr este trabajo en frio, es necesario la construccin de una mquina de torsin longitudinal, la cual trabajar con un sistema de transmisin de potencia de pin cadena, reduccin de velocidad, resistencia de los elementos de mquina a tener contacto con el hierro, ecuaciones de torsin para el material a tratar por su alto grado de dureza y resistencia (Kalpackjian, 2002) En la figura 4, se aprecia como se ve un elemento cuadrado sometido a torsin y como se deforma.
Figura 4. Simulacin torsin

Fuente: http://home.gna.org/getfem/images/torsion034.png

Para lograr que el acero al bajo carbono tome esta forma es necesario trabajar con materiales lo suficientemente resistentes, esto significa de alta dureza por su gran exposicin a pares de fuerzas y tener que vencerlos sin mayor problema y de manera rpida. Esto implica unas consideraciones muy importantes como el costo de los materiales, facilidad de acceso a ellos, que variedad hay en el mercado. En la figura 3 se puede ver un modelo consultado. (Kalpackjian, 2002)
Figura 5. Mquina de torsin MT 150A

Fuente:http://www.nargesa.com/flash/pdfs/torsionadora_mt150r_spa.pdf

Esta mquina est expuesta a grandes fuerzas, debe tener un fcil uso y mantenimiento de sus partes mecnicas como sus partes elctricas, pues trabajar en base un motor elctrico. (Shigley, 2002). 7.2. ACERO El acero consiste en la mezcla de hierro Fe con carbono C que al unirse con una concentracin menor al 0.2% de carbono procede a llamarse acero, si el contenido de carbono es mayor al 0.2% se denomina aleacin. (Giraldo, 2009) 7.2.1. Clases de Acero Los aceros se dividen de acuerdo al contenido de carbono. Existen: Aceros estructurales al carbono. Extra-dulces 0.00-0.15%C Dulce 0.15-0.30%C Medio-duce 0.30-0.40%C Medio-duro 0.40-0.60%C Aceros estructurales de alta resistencia y baja aleacin. Estos son aceros micro-aleados. Aceros al carbono para herramientas y matrices. Tenaces 0.5-0.7%C Duros resistentes al desgaste y tenaces, 0.7-1.0%C Alta dureza y baja tenacidad 1.0-1.4%C Aceros aleados para herramientas y para matrices. Aceros para trabajo e frio o indeformable Acero resistente al impacto Aceros rpidos Aceros para trabajo en caliente Aceros para usos especiales Inoxidables Resistentes a la oxidacin a alta temperatura Resistentes al desgaste Para muelles Para usos elctricos y magnticos

7.3 SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIAA TRAVS DE CADENA DE RODILLOS La transmisin de potencia a travs del sistema cadena de rodillos es una de las mejores formas de transmisin debido a su baja friccin entre la cadena y la Catarina, tambin la relacin constante de velocidad, su larga duracin y as como la capacidad de mover varios ejes desde un solo punto o fuente de potencia motriz a bajas velocidades, son tolerantes al calor y es muy fcil su mantenimiento. Las cadenas de rodillos no necesitan tensin en su lado flojo, de esta manera se aplica menos carga en los cojinetes de los ejes de transmisin que en los usados por bandas o correas Las cadenas de rodillos estn clasificadas segn las normas internacionales ANSI de acuerdo a sus tamaos y la potencia transmitir. Estas cadenas se fabrican en 1,2 ,3 y 4 cordones debido a las necesidades del diseo y a su complejidad. (Shigley, 2002) 7.3.1 Componentes de una cadena de rodillos. En la figura 6 se muestra los componentes de una cadena de rodillos sencilla.
Figura 6. Componentes de la cadena de rodillos

Fuente: http://www.rexnord.eu/fileadmin/Link_Belt_EU/docs/LinkBelt_SP.pdf

-Piones Son los encargados de transmitir la potencia del eje del motor a la cadena y esta luego a la Catarina.

En la figura 7 se muestra un pin frontal y posteriormente.

Figura 7. Piones

Fuente: http://miblogmk52010.blogspot.com/

-Catarina Rueda mayor de un sistema de transmisin de potencia pin (figura 8) cadena, la cual est encargada de transmitir la potencia al eje donde se va a distribuir en las diferentes cargas que tenga que mover.
Figura 8. Catarina

Fuente: http://mecanismos1b.blogspot.com/2010/05/engranajes_10.html

7.4RODAMIENTOS Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno para obtener una pieza muy dura resistente al desgaste y a la fatiga. Son elementos mecnicos muy importantes que hacen posible la reduccin de la friccin entre un eje y los elementos conectados a l, ya sean engranes, poleas, correas o cadenas. Los rodamientos estn diseados para cargas axiles, radiales y combinadas. 7.4.1 Clases de Rodamientos Hay rodamientos muy variados para una aplicaciones diversas y es muy importante elegir el rodamiento preciso teniendo en cuenta factores como: Costo, facilidad de montaje, vida til, dimensiones generales, disponibilidad de repuestos y tipo de lubricacin. Bsicamente existen tres formas de clasificar un rodamiento, por la direccin de la carga que mejor soporta, segn la rigidez del rodamiento, segn el elemento rodante. -Segn la direccin de la carga que mejor soporta. Rodamientos radiales Son aquellos que estn diseados para soportar cargas perpendiculares al eje y permiten la movilidad interna de este (figura 9). Consta alrededor de tres piezas aro exterior, aro interior y un elemento rodante con una canastilla que separa los elementos rodantes.
Figura 9. Rodamientos radiales

Fuente: http://www.nachi.de/15-3-rodamientos-radiales.html

Rodamientos axiales Son aquellos que estn fabricados para resistir cargas en la misma direccin que el eje (figura 10) se ve un corte transversal de un rodamiento axial.
Figura 10. Rodamiento axial

Fuente: http://www.nskeurope.es/cps/rde/xchg/eu_es/hs.xsl/rodamientos-de-bolas-de-empuje-oaxiales.html

Rodamientos de contacto angular Son una mezcla entre los diseos anteriores, se basa en un diseo parecido al radial con una forma especial en los aros interior y exterior para soportar cargas axiales, mayores a un rodamiento radial simple (figura 11). Sus aplicaciones son muy amplias por su versatilidad.
Figura 11. Rodamientos de contacto ngulo

Fuente: http://www.nskeurope.es/cps/rde/xchg/eu_es/hs.xsl/rodamientos-de-bolas-de-contactoangular.html

-Segn la rigidez del rodamiento Rodamientos rgidos Los rodamientos rgidos (figura 12), Son aquellos que no permiten el deslizamiento del eje, si se efecta un deslizamiento es posible que las cargas daen el rodamiento.
Figura12. Rodamientos rgidos

Fuente: http://www.rodaunion.es/suministrosindustriales/subfamilias/familia/10/subfamilia/11.html

Rodamiento rotulado Se caracterizan por tener un diseo especial en sus aros (figura) que hacen posible que el eje gire algunos grados sin que se desarme el rodamiento.
Figura 13. Rodamiento de rotula o articulado

Fuente:http://alexmotocicletas.blogspot.com/2009_04_01_archive.html

-Segn el Elemento Rodante Existen varios elementos rodantes que forman un rodamiento (figura 14) y esto es de acuerdo tambin a su aplicacin, existen bolas dentro de un rodamiento este tipo se usa para cargas livianas y medias. Para cargas ms pesadas se necesita rodillos y barriletes, en cargas axiales se utilizan conocen algunos casos donde el espacio es reducido se utilizan agujas que son cilindros alagados con dimetros pequeos.
Figura 14. Elementos rodantes

Fuente:http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/roda/roda4.html

7.4.2Soporte de rodamientos. Como su propio nombre lo indica su funcin es la soportar o sostener los rodamientos (figura 15), evitando una falla en su funcionamiento, o haciendo ms alto el consumo de energa que tiene que hacer el eje, para vencer la friccin, por esta razn aparte de que se asegura a la estructura y fija el rodamiento que all se aloje.
Figura 15. Soporte con rodamiento

Fuente: http://www.jocartransmisiones.com/PDF's/15-Soportes%20con%20rodamiento.pdf

Existen varias clases de soportes con rodamientos en el mercado. stos son algunos de los ms usados por la industria. Es un soporte que se encuentra desde rodillos hasta rotula, alta rigidez debido a los cuerpos de soportes optimizados.
Figura 16.Soporte de rodamiento de pie partido

Fuente: http://www.directindustry.es/prod/ntn-snr/soportes-cojinetes-de-pie-partido-a-medida-8884430407.html

-Soportes de pie enterizo Los soportes enterizos son capaces de soportar altas cargas, que actan en varios sentidos y no solamente a la superficie de apoyo figura (17).
Figura 17. Soportes de pie enterizo

Fuente:http://www.skf.com/skf/productcatalogue/jsp/viewers/imageViewerJs.jsp?image=2200f19.gif &file=2_9_1&maincatalogue=1&lang=es

-Soporte de brida Los soportes de brida constan de un agujero, para el eje y una tapa que esta atornillada, se fabrican en 2 diseos (figura 18). De acuerdo al tamao se escoge la geometra si el tamao es menor de 13 se usan soportes cuadrados, si el tamao es mayor de 15 se usan cuadradas.
Figura 18. Soportes de brida triangulares y cuadrados

Fuente:http://www.skf.com/skf/productcatalogue/jsp/viewers/imageViewerJs.jsp?image=7225_f01.j pg&file=2_12_1&maincatalogue=1&lang=es

-Soportes tensores Estos soportes se han diseado especialmente para transportadores de correas, se pueden utilizar con rodamientos de rodillos a rotulas y se han diseado para rodamientos sobre manguitos de fijacin y ejes lisos con un dimetro entre los (50 y 400) mm (figura 19).

Figura 19. Soporte tensor

Fuente:http://www.skf.com/skf/productcatalogue/jsp/viewers/imageViewerJs.jsp?image=2200f22.gif &file=2_14_1&maincatalogue=1&lang=es

7.5 EJES Los ejes como en la (figura 20) pueden fabricarce en aceros SAE 1035,(DIN Ck35, SKF 037, BS en 5 AFNORXC35, API H40 O SAE 1040). Estos aceros son para temple en aceite o agua y tambin para temple por induccin. Sus principales aplicaciones son para piezas de mquinas relativamente simples.(the black book, skf steel) (Granados, 2008) Existen dos clases de ejes muy populares en el mercado que son ejes macizos y ejes huecos.
Figura 20. Eje macizo

Fuente: http://www.sbslot.es/product_info.php?manufacturers_id=10&products_id=97

7.5.1 Ejes huecos Los ejes huecos reducen el peso y a su vez permiten la circulacin de fluidos refrigerantes y lubricantes (figura 21). Para ejes sencillos y pequeos se dispone de tubos sin costura de pared gruesa. En los ejes huecos, es necesario usar elementos de sujecin como collarines, manzanas ahusadas, y verificar su balance, claro est si va a girar a altas velocidades. (Shigley, 2002)
Figura 21. Eje hueco.

Fuente: http://www.sbslot.es/popup_image.php?pID=96

7.6 ELEMENTOS DE SUJECIN Tal y como su nombre lo indica, su funcin es la sujetar las mquinas o fijarlas a su posicin de trabajo, y en algunos casos permite cierto movimiento en forma de gua (figura 22). Tambin, no slo puede sujetar la pieza sino que puede sujetar la herramienta como el caso del buril o puede fijar la pieza como el usillo. Bsicamente, se ubican en las partes estratgicas de las mquinas, su funcin es muy importante, y viene en geometras muy diversas.

Figura 22. Elementos de sujecin

Fuente: http://www.directindustry.es/prod/hilma-romheld/sistemas-de-sujecion-y-de-montaje-24653408217.html

7.7 MOTORES ELCTRICOS Los motores elctricos son mquinas rotativas elctricas, que transforman la energa elctrica en energa mecnica o viceversa, en donde adems, la energa mecnica a travs de un generador se transforma en energa elctrica. Los motores elctricos se clasifican en modo de uso, la clase de corriente que demandan y algunas caractersticas de tipo mecnico. En general se dividen en: 7.7.1 Motores de corriente alterna Son usados principalmente en la industria y el ms usado es el motor trifsico asncrono de jaula de ardilla (figura 23).
Figura 23. Motores asncronos jaula de ardilla

Fuente: http://www.bobinadoscolba.com/bomba-motor.html

7.7.2Motores de corriente contina Su aplicacin es trabajar en operaciones, en las que se necesita precisin en la velocidad o su variacin, as como fcil control, monta cargas, gras, cizalladoras, en la industria del papel y aplicaciones donde se necesite un par constante a velocidades diferentes (figura 24).
Figura 24. Motor de corriente contina

Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs/dc-motor-for-battery-electric-forklift-truck429414969.html

7.7.3 Motores universales AC/DC Se caracterizan por usar corriente alterna y directa, posee un par de arranque muy elevado, su velocidad es proporcional a la corriente y es muy usado en las herramientas manuales y electrodomsticos. Como por ejemplo, un motor de corriente universal (figura 25).

Figura 25. Motor elctrico universal

Fuente: http://www.directindustry.es/prod/johnson-motor-saia-motor/motores-electricos-universales665-470397.html

7.8 REDUCTOR DE VELOCIDAD Los reductores de velocidad (figura 26) son necesarios cuando la velocidad del motor es muy alta y se requiere una velocidad adecuada para las mquinas o sus componentes. De esta manera se controla no solo la velocidad sino tambin la potencia. En algunas empresas son utilizados otros mtodos para la reduccin de velocidad en poleas, trenes de engranes, correas o cadenas los reductores brindan una serie de beneficio como los siguientes: Regularidad perfecta en la velocidad y en su transmisin de potencia. Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento. Menor espacio recorrido y mayor rigidez en el montaje.

Figura26. Reductor de velocidad de engranes

Fuente: http://www.atcorgeryma.com/ficha/9/reductores_varvel/reductores_varvel_rc

7.9 SISTEMA ELECTRICO 7.9.1Interruptor El sistema elctrico, es el encargado de controlar el flujo de la corriente de la fuente al motor que funciona con electricidad, existen varias clases de sistemas, desde tacos acuchillas.
Figura 27. Cuchillas Kripal

Fuente: http://www.dic.com.co/catalogos/dimelectrico/galeria.swf

7.9.2 Cable El cable o conductor es el encargado de transportar la corriente de la fuente al motor, de acuerdo a la corriente que transporta y su amperaje tiene su clasificacin con su aplicacin, si se usan en la vivienda, comercio, industria y en la construccin de bovinas.

Figura 28. Cable

Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs/hot-sale-rubber-sheathed-flexible-cable454040312.html

8. METODOLOGA

8.1 TIPO DE ESTUDIO El tipo de estudio que se realizar es aplicativo, por el uso de las bases tericas adquiridas en el transcurso de la carrera, para disear y construir una mquina de torsin longitudinal para varillas cuadradas, acanaladas y platinas de acero al bajo carbono para la industria de la ornamentacin. 8.2 MTODO El mtodo aplicado al desarrollo del proyecto es una combinacin entre la teora la tcnica y la experiencia del conocimiento popular, debido a que en el proceso se deben comparar algunos factores con los expuestos en teora y tomar decisiones que encaminen el proyecto hacia un buen resultado. Se realizar un anlisis detallado, del efecto de la torsin en el acero al bajo carbono para calcular torque que se necesita para lograr su deformacin, el nmero mximo de vueltas que resiste y el material antes de sufrir una fractura.(Ferdinand P beer E. R., 2004) Tambin, se calcular y elegir el sistema de transmisin de potencia adecuada, velocidad de giro y materiales para el diseo, montaje y construccin, de dicha mquina. (Shigley, 2002) 8.3 RECOLECCIN DE INFORMACIN 8.3.1 Fuente primaria. Se visitaron varios talleres de ornamentacin con el objetivo de formar una idea clara de las caractersticas que requiere la mquina, para su diseo y construccin. 8.3.2Fuentes secundarias. Se consultaron libros de diseo mecnico, mecanismos, resistencia de materiales, catlogos y manuales de algunos modelos.

8.4 FASES DEL PROYECTO Preliminares. En esta fase se realiza la recoleccin de la informacin, relevante para el desarrollo del proyecto. Evaluacin del diseo. Se ejecuta haciendo comparaciones de funcionalidad, costos y mantenimiento en relacin con los modelos ya existentes. Desarrollo del proyecto. Observar el proceso de torsin. Evaluar el par de torsin necesario para deformar plsticamente el acero al bajo carbono usado en esta industria. Diseo y definicin de sus componentes. Compra de componentes. Ensamble. Pruebas del modelo. En esta fase se prueba nuestro modelo, especificaciones y funcin para la cual se dise. Fase final. En esta fase la mquina de torsin longitudinal estar lista para operar.

9. DESCRIPCIN GENERAL DE LA MQUINA

La mquina de torsin est diseada bajo las ms exigentes normas de diseo, pensando en el desempeo y confiabilidad de su funcionamiento, servicio y eficiencia en el trabajo para el que fue diseada. Est construida en un armazn metlico, el cual soporta el peso de los elementos de mquina que la componen. Este armazn est formado por secciones de perfiles angulares de (2in*2in de (3/16in)) de acero galvanizado y est unido por medio de la soldadura elctrica con electrodo 7018 que es muy buena por su capacidad de adherirse haciendo esta fuerte unin. Por otra parte la mquina cuenta con un par de porta rodamientos de 2in de dimetro interno (chumaceras) las cuales permiten el movimiento de del eje circularmente con total libertad. Los elementos que tiene sujetos a su estructura como el motor, el soporte de la prensa, la prensa, estn unidas con tornillera UNC de rosca ordinaria de varios dimetros desde (7/16 in hasta 5/8in) 9.1COMPONENTES PRINCIPALES DE LA MQUINA 9.1.1. Eje de torsin. Este elemento de la mquina est construido con acero 1020 (figura 29), de propiedades mecnicas muy buenas requeridas para este trabajo y tiene un peso de 4 kg, al estar soldado una rueda sprocket, que transmite la potencia del pio con soldadura 7018.El eje se encuentra entre dos porta rodamientos y en su extremo opuesto a la rueda sprocket tiene un sistema de dados, el cual tiene un calibre diferente para torsin los elementos de perfil cuadrado que encajen en l.
Figura 29. Eje de torsin

Fuente: autor

9.1.2Elementosujetador de la varilla. Para que se pudiera cumplir con esta funcin fue necesario la adaptacin de una prensa de tubos de zubi-ondo de fabricacin vasca con capacidad para tubos hasta de 8 pequea, la cual realiza un trabajo perfecto y est sujeta por tornillera UNC de rosca ordinaria de
Figura 30. Sujetador de varilla.

Fuente :autor

9.1.3Sistema de dado En el extremo del eje se encuentra el sistema de dado, donde se encaja un eje hueco de 7 cm dentro del eje principal y es sujetado por medio de tornillera referencia (tornillera usada), es conformado por el eje de 7 cm y una copa cuadrada comercial de (1/2 y de 3/8)
Figura 31. Dado de 3/8in

Fuente autor

Figura 32. Parte posterior del dado

9.1.4 Sistema de transmisin de potencia pin cadena sprocket. Aunque en el diseo propuesto anteriormente no se haba considerado este sistema de trasmisin de potencia, fue imposible de realizar su ensamble, debido a que perda todas las normas de ergonoma y practicidad de la mquina, ya que este sistema de engranes rectos requera una ubicacin demasiado incomoda que no se ajustaban para una forma de trabajo libre en el rea de trabajo y tampoco permita una visualizacin del elemento a torsin, siendo causa de una no conformidad que estara en desacuerdo con la norma OHSAS numeral 4.3.1 (identificacin de los peligros, valoracin de riesgos y determinacin de controles) . Estas son las imgenes del juego de engranajes propuestos anteriormente:
Figura 33. Imagen rueda dentada inicial.

Fuente: autor

Figura 34. Pin propuesto diseo inicial

Fuente: autor Figura 35. Juego pin rueda

Fuente: autor

Es por eso que se tom la decisin de escoger otro sistema de transmisin de potencia que fue el sistema pio cadena Catarina que es un sistema y se decidi trabajar con l. Esta mquina, tiene menos elementos que una caja de reduccin y adems tiene menos piezas para mantenimiento, es muy eficiente para trabajar a bajas velocidades y altos torques.

Figura 36. Sistema de transmisin cadena pin Catarina

Fuente :autor Figura 37. Catarina grande cadena

Fuente:autor

Figura 38. Pin cadena.

Fuente: autor

9.2 PARTE EXPERIMENTAL En esta seccin se calcularn las fuerzas y torque necesarios para vencer el lmite plstico y elstico del material a ser sometido a una torsin, as como la seleccin de los elementos o piezas que conforman la mquina de torsin. 9.2.1 Diseo del eje a torsin Para el eje que se muestra en la (figura 39)
Figura 39. Eje a torsin

Fuente: autor

Se realiza la estimacin del torque necesario para deformar por torsin un eje hueco de acero 1020. (1) C1= (d1);C2=1/2(d2). (2) J=1/2()( C42-C41) Ecuaciones Inicio de la cedencia max=y (3) Ty=(yJ)/c2 (4) y=(y*L)/ c2*G (5) Tmax=(Tp* c2)/J (6) Tmin=(Tmax)*(C1/C2) (7)f=(y*L)/ c1*G

Deformacin completamente plstica (8) Tp= (2/3)**y*(C32-C31) Como d1=0.039m y d2=0.048m De (1) y (2) tenemos C1=0.0195m y C2=0.024m J= 2.9403*10-7m4. El esfuerzo de fluencia a cortante yes igual a un estimado que es (fluencia/2) En consecuencia =180Mpa; mdulo de rigidez del material G= 77Mpa. Propiedades mecnicas del material.
Tabla 1. Propiedades mecnicas del material.

Fuente: http://www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI%201020.pdf

Torque necesario para comenzar la torsin Tp (7) Tp=(y*J)/C2 Tp= ((180*106pa*)(2.9403*10-7)m4)/(0.024m) Tp= 2.205KN*m (6) min= max*(C1/C2) min= ((180*106)*(0.039m)/(0.048m)

min=146.25Mpa Encontramos el ngulo inicial de la deformacin inicial . (4) y= (y*L)/ c2*G y= (180*106pa)*(0.039m)/(0.024m)(77*109pa) y= 0.03798rad y= 2,17 Torque mximo cuando comienza la deformacin plstica. (8) Tp= (2/3)**y*(C32-C31) Tp= (2/3)**180Mpa((C2=0.024m)3-(0.039m)3) Tp= 2.416KN*m ngulo en el cual indica la deformacin plstica. f= (y*L)/ c1*G f= ((180Mpa)*(0.39m))/(0.019)*(77Mpa)) f=0.04675 rad f= 2.67 Por ltimo, encontramos los esfuerzos residuales y ngulo de giro permanente despus de ser aplicado un torque Tp= 2.416KN*m. Despejando (5) max=(Tp* c2)/J Encontramos los esfuerzos cortante mximo y esfuerzo cortante mnimo (5) max= ((2.416KN*m)* (0.024m))/( 2.9403*10-7m4) max=197.22Mpa

Esfuerzo cortante mnimo. (6) min= max*(C1/C2) min= (197.22Mpa) *(0.019/0.024m). min= 160.24Mpa ngulo de giro (9) =Tp (*L)/J*G = ((2.416KN*m)*(0.39m))/((2.9403*10-7)m4)*(77Mpa)) = 0.04162rad = 2.33 Restando las direcciones de los esfuerzos encontramos los esfuerzos y deformaciones permanentes despus de aplicar dicho par de torsin. (10) ypermanente 1=y-min ypermanente 1= 180Mpa-160Mpa ypermanente 1=+19.76Mpa ypermanente 2=-17.22Mpa ngulo de torsin permanente p= -f p= (2.33-2.67) Y concluimos que los esfuerzos permanentes en los dimetros de nuestro eje hueco son: (11) 1= 19.76Mpa (12) 2 = 17.22Mpa Luego de encontrar el torque necesario para iniciar una deformacin lo usamos y por medio de una simulacin con un software de diseo llamado Solid Works, donde visualmente podemos observar el comportamiento del eje cuando es sometido a este par (figura 40) y nos indica el esfuerzo al cual est sometido.

Figura 40. Eje simulado en Solid Works

Fuente: autor

Se observa que el esfuerzo se localiza en la parte externa del eje como lo indica en el captulo de torsin de la beerjhoston y que se necesita un par mayor o igual al iterado en el software para su deformacin. Ac estn las especificaciones de mayado referentes al eje en la tabla 2.

Tabla 2.

Fuente: autor

9.2.2 Clculos para conseguir el torque necesario para torsionar el material Se dice que para el y hoy un estimado que es (fluencia/2) de esta manera por la tabla 1 Encontramos que. y= (fluencia/2) y= (235 Mpa)/2 y=117.5 Mpa Utilizando las ecuaciones de torsin para elementos de seccin transversal cuadrada decimos hacemos. Lo valores c1, a, b se encuentran en la tabla de los coeficientes para barras rectangulares en torsin. (Tabla 3)

Tabla 3.coeficientes para barras rectangulares en torsin. a/b 1 1.2 1.5 2 2.5 3 4 5 10 c1 0.208 0.219 0.231 0.246 0.258 0.267 0.282 0.291 0.231 0.333 c2 0.1406 0.1661 0.1958 0.229 0.249 0.263 0.281 0.291 0.312 .0333

Fuente: Ferdinand P beer, E. R. (2004). MECNICA DE MATERIALES. McGraw-Hill.

Despejando el torque de (13) max= T/c1*a*b2 117.5Mpa=T/ (0.0208)*(25.2*10-3m)*(25.4*10-3m)2 T= 400.5N*m De esta manera se encuentra el torque necesario para vencer el lmite de fluencia a cortante del material y causar una deformacin. Se hacen unas simulaciones para varias longitudes con este valor terico y observamos su comportamiento (figuras 41).

Para 0.3m
Figura 41. Varillas simuladas en Solidworks.

Fuente: autor

Para 0.4m

Fuente: autor

Para 0.6m

Fuente: autor

Para 0.8m

Fuente: autor

Para 1.2m

Fuente: autor

Especificaciones de mayado para la varilla Tabla 4:

Fuente: autor

9.2.3 Clculos para encontrar la potencia de motor. Para encontrar la potencia del motor se debe tener en cuenta las propiedades mecnicas del material, consignados en la Tabla 1. Con el torque necesario para hacer torsin a la varilla de acero con bajo contenido de carbono procedemos a calcular la potencia del motor. H=potencia. T= Torque necesario para la torsin de la varilla cuadrada de 1 in2 n= nmero de revoluciones por minuto rpm.

T= 400.5N*m. .

Multiplicando H por un factor de seguridad Obtenemos una potencia de salida 9.3 MOTOR El motor elegido es un motor reductor de caja de engranajes reutilizado (figura 42), conseguido de segunda mano en una chatarrera y despus de hacrsele una inspeccin, fue necesario realizar un mantenimiento centrado en la limpieza, lubricacin y un acople adecuado de sus empalmes en lo referente al cableado de su parte elctrica. 9.3.1 Caractersticas del motor Marca: US VARIABLE MOTORS. Revoluciones: 1750 rpm. Aumento: de 1hp a 3hp. Revoluciones de reduccin: mnimas: 17rpm y mximas: 166 rpm. Motor reductor trifsico: 230V a 460V Amperaje: 2.6A a 4.3A Factor de seguridad: 1,5 Clase de aislamiento K Frecuencia: 60Hz
Figura 42. Motor

Fuente.autor

9.4 DISEO PARA LA SELECCIN DE EL SISTEMA CADENA Y CATARINA. Los sistemas de transmisin de potencia a travs de cadenas, es uno de los mecanismos ms seguros, duraderos y econmicos, que pueden usarse para este fin (figura 43). En este caso, fue preciso usar este sistema ya que por su ptimo funcionamiento, fcil ensamblaje y pocas piezas lo hace el ms acertado para esta labor, ofreciendo tambin un mantenimiento sesillo y fcil lubricacin. 9.4.1 Clculos para seleccionar la cadena
Figura 43. Cadena

Fuente: autor

(14) ecuacin potencia de diseo para el motor. 1

(15) relacin deseada en rpm

Ir a la tabla 5 y la tabla 6 para determinar la potencia de la cadena para la seleccin del paso y el nmero de dientes del pin. Consigo el nmero de dientes correspondientes al sprocket de mayor dimetro. N2= nmero de dientes del sproket de mayor dimetro. N1= nmero de dientes del sproket de menor dimetro. (16)

Caculo de la velocidad de salida (17) Calculo de los dimetros de paso de los sprockets.

Definir la distancia nominal de centros Se usa la parte media del intervalo recomendado (entre 30 y 50) Calcular la longitud en pasos necesaria.

Par el C real ahora encontramos el valor terico. mott

Calcular el angulo de contacto con cada catarina no menor a 120 Para el esprocket pequeo (21) mott

Para el esprocket grande (22) mott

Tabla 5. Tamaos de cadenas de rodillos

Fuente: Shigley, J. E. (2002). DISEO EN INGENIERIA MACNICA. McGraw-Hill.

9.4.2Diseo de transmisin de cadenas Es necesario tener en cuenta los siguientes factores para disear una trasmisin una cadena. 1) Fatiga entre la maya exterior y la maya interior debido a las tensiones repetitivas a la que es sometida. 2) Por el impacto causado en los rodillos debido al empalme con el sprocket grande o por que la cadena puede montarse en los dientes de dicha rueda y al ser tensionados impacta fuertemente.

3) La abrasin creada entre el perno y su buje en cada eslabn crea una especie de deformacin en el material que se va a manifestar en un mal funcionamiento y el rompimiento de la cadena. Teniendo en cuenta las variables como el paso, el tamao y la velocidad angular del pin y siguiendo las indicaciones de lubricacin recomendadas por la casa fabricante con base en las especificaciones anteriormente mencionadas y con su respectivo factor de servicio en este caso se estima que la transmisin cuenta con una capacidad de unas 15000(h) de trabajo. Debido a que trabaja a una velocidad relativamente baja y no se va trabajar en condiciones en las cuales sea forzada pues el material y su calibre estn especificados. Como en este caso la cadena elegida fue una cadena sencilla su factor de servicio es 1.3 por ser impulsada por un motor elctrico. Sin embargo, se observaron las siguientes recomendaciones: 1. La capacidad que se basa en la velocidad de la rueda menor son para una duracin aproximada de 15000 horas aproximadamente. 2. Para una velocidad determinada, el aumento de los dientes de la Catarina aumentara tambin su capacidad y mientras ms nmero de dientes tenga una tarima tambin as aumentara su dimetro, pero si se une una cadena de paso pequeo en una Catarina grande, disminuye el ruido produciendo un funcionamiento ms silencioso. 3. Para una Catarina con nmero de dientes determinado, la capacidad aumenta al aumentar la velocidad de la Catarina hasta cierto punto, luego comienza a decrecer, en las mquinas de velocidades bajos, lo cual podra ocasionar una falla impera la fatiga en los rodillos, el impacto sobre la Catarina porque cada cadena tiene un lmite de velocidad para trabajar. 4. La cadena escogida fue una cadena sencilla nmero 60 de acuerdo con la tabla y se us un factor de servicio de 1.3 escogido de la tabla de factor de servicio.

Tabla 6.Capacidad medida por caballos de fuerza, para una cada sencilla de rodillos nmero 60.

Fuente: Robert l Mott

Tabla 7.Factor de servicio para transmisiones por cadena.

Fuente: Robert L. Mott

9.5 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS Este es un elemento primordial en cualquier aplicacin de la ingeniera mecnica y el diseo de mquinas por la funcin tan importante que cumplen, venciendo o reduciendo la friccin para permitir el movimiento y la transmisin a travs de l. Para nuestra mquina se escogi el rodamiento temiendo en cuenta los siguientes factores. En la (figura 44) se observan los diferentes componentes de un rodamiento de bolas.
Figura 44. Descripcin de rodamiento

Fuente: robert l mott

Dimetro del eje a usarse. Factor de carga dinmica C10. Horas de vida nominal del rodamiento XD. Horas deseadas de vida= LD Fuerza que soportara el rodamiento=F. Factor de la clase de rodamiento a= 3. Velocidad deseada= nR Vida nominal en horas= LR Iniciamos calculando el XD para el rodamiento de bolas. (23) Para los rodamientos SKF el valor nominal de ciclos recomendados por el fabricante es y es igual a 106 revoluciones de esta manera encontramos las horas de vida nominal del rodamiento. (24)

De esta manera hayamos el C10 o factor de carga dinmica.

Como

es la carga radial que es multiplicada por un factor de aplicacin =1 por

que la pista interna es la que est en movimiento si en su lugar girara la pista externa su factor seria de =1,2 entonces.

Tabla 8. Vida de cojinetes para maquinaria diversa.

Fuente: Shigley, J. E. (2002). DISEO EN INGENIERIA MACNICA. McGraw-Hill.

Tabla 9.Factor de confiablidad.

Fuente: http://www.mvbbearing.com/products/UCP200/UCP211.html

Con base el catalogo se escogi el rodamiento de bolas UCP 211-32 del fabricante BEARNING UNITS TLR corporation de 2in de dimetro interno y como la carga radial es mnima (figura 45), decidirnos por este rodamiento y claro est por su economa.
Figura 45. Rodamiento de bolas UCP 211-32

Fuente: http://www.mvbbearing.com/products/UCP200/UCP211.html

En el catlogo de bearning units se puede observar la referencia de la chumacera. 9.6 SELECCIN DE TORNILLOS Los tornillos son elementos de sujecin muy necesarios en la unin de elementos de mquinas o en la unin de sus estructuras y esta mquina no es la excepcin, en esta seccin veremos el clculo para los tornillos usados. As como su seleccin.

SELECCIN DE PERNOS

1. Elementos de sujecin de Rodamientos y Estructura principal

Longitud del perno

Longitud Roscada

Longitud de la parte til sin rosca

Longitud de la parte roscada en la junta

DESIGNACIN DEL PERNO

5/8 -11 UNC -1A -

- Grado SAE 8.2

Puede colocar esta designacin o puede colocar las fracciones

0.625 -11 UNC -1A -

- Grado SAE 8.2

1. Elementos de sujecin del motor Elctrico a la Estructura principal

Longitud del perno

in

Longitud Roscada

Longitud de la parte til sin rosca

Longitud de la parte roscada en el interior de la junta

DESIGNACIN DEL PERNO

7/16 -14 UNC -1A -

- Grado SAE 8.2

2. Elementos de sujecin de la Prensa a la Estructura principal

Longitud del perno

Longitud Roscada

Longitud de la parte til sin rosca

Longitud de la parte roscada en el interior de la junta

Designacin del perno

3/8 -16 UNC -1A -

- Grado SAE 8.2

Como los tornillos encontrados tienen una resistencia mnima de fluencia de 130Mpa de la tabla. Para su apriete o par de apriete usamos la siguiente ecuacin (27)

K es una constante denominada factor de tuerca y sus valores se encuentran en la tabla 10. Tabla 10. Seleccin del tornillo

Fuente: calculo de apriete de tornillos

Se define como el valor de la precarga y es igual ha Es el 90% de la resistencia ltima a la fluencia del tonillo

Entonces de (27) calculamos el torque adecuado para estos pernos.

Para sujetar los porta-rodamientos se usaron 4 tornillos 5/8in grado 8.2 tipo G UNC (figura 50).

Figura 50. Tornillo 5/8 in grado 8.2

Fuente: autor

Para sujetar la base de la prensa de tubos se usaron 4 tornillos 3/8in grado 8.2 tipo G UNC (figura 51). Para sujetar la prensa se usaron 3 tornillos 3/8 grado 8.2 tipo G UNC
Figura 51. Tornillo 3/8 in grado 8.2

Fuente: autor

Para sujetar el motor a la estructura se usaron 4 tornillos 7/16 grado 8.2 tipo G UNC. (su diseo se puede apreciar en anexos tornillo 2).

Tabla 11. Dimensiones de roscas unificadas (UNS),(UNC) y finas (UNF)

Fuente: http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap8.pdf

Tabla 12. Grados de tornillos

Fuente: http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap8.pdf

9.7 ANALISIS DE SOLDADURA La soldadura es un proceso de manufactura que consiste en la adhesin de material para concretar o hacer una unin entre 2 o ms elementos. La soldadura de arco elctrico consiste en tocar con la punta de un electrodo recubierto de material y retirndola a la distancia necesaria para conservar el arco (figura 52). 9.7.1Anlisisde soldadura de la estructuraFigura 52. Soldadura de Arco y metal revestido

Fuente: SMITH, W. F. (1998). FUNDAMENTOS DE LA CIENCIA E INGENIERIA DE MATERIALES.McGraw-Hill.

Tabla 12.Caractersticas generales de los procesos de soldadura por fisin.

Fuente: SMITH, W. F. (1998). FUNDAMENTOS DE LA CIENCIA E INGENIERIA DE MATERIALES.McGraw-Hill.

En este caso se eligi la soldadura 7018 que tiene una resistencia mnima a la fluencia de Segn la tabla 13.

Tabla 13. Anlisis de resistencia de la soldadura

Fuente: http://es.scribd.com/doc/47051066/soldaduras-diseno Santiago Cardona. Universidad nacional de Colombia seccional Medelln.

De acuerdo al criterio de falla de energa de distorsin se dice que si el esfuerzo ltimo del punto a soldar es menor que el esfuerzo ltimo del electrodo entonces es viable usar dicho nmero de electrodo.

Y como

se considera apropiada esta seleccin para la unin de los

elementos de la estructura. En las figuras (53, 54,55) se observan las uniones de la estructura en la mquina.
Figura 53. Resistencia a la soldadura Figura 54 Resistencia de la soldadura

Figura 55. Resistencia a la soldadura

Fuente: autor

De las propiedades de la tabla propiedades a la torsin de soldaduras de filete decimos que, modelamos el caso de la siguiente manera. Decimos que

(29)

Y como

La h simboliza la garganta de la soldadura.

Despejando = 4mm entonces la altura de la soldadura de filete debe ser mayor o igual que 4mm. 9.7.2Anlisis de soldadura para el eje. Para el diseo de eje realizamos el mismo procedimiento anterior pero usamos otra geometra que encontramos (figura 56), en la tabla 14 propiedades a la torsin de soldadura de filete.

De (31) conseguimos

Figura 56. Soldadura para el eje.

Fuente: autor

Tabla 14. Propiedad de torsin de soldaduras de filete.

Fuente: Shigley, J. E. (2002). DISEO EN INGENIERIA MACNICA. McGraw-Hill.

10. MONGATE Y PUESTA A PUNTO

En este captulo se explica una de las partes ms importantes del proceso que es el de construccin y montaje de la mquina, luego de observar los elementos que con que cuenta la mquina y que en un 90% son elementos re usados y tenindolos en su totalidad gracias al diseo ya seleccionados se procede a trabajar en el primer concepto. Luego de calcular las diferentes variables que nos determinaron los elementos de construccin, se define la geometra estableciendo esta altura, segn las normatividad ohsas 18001 la altura apropiada para una mesa de trabajo es de 80cm a 90 cm y por ser una actividad repetitiva se debe tener en cuenta de que su operacin no sea de fuerza bruta sino ms bien de tcnica (figura 57).
Figura 57. Estructura

Fuente: autor

Al considerar siempre la idea de que entre menso piezas tenga la maquina mas fcil ser identificar una falla y ms fcil ser realizar su mantenimiento y operacin. Por ser una maquina que tiene un eje que gira a pocas (rpm) revoluciones por minuto, no produce polvo evitando un riesgo de tipo qumico. En lo referente al eje esta ubicado ha una altura de 90cm de altura, no se manipula mientras este girando y el dado que es atravesado por la varilla se debe

tener en cuenta que este bien apretados los tornillos que sujetan el dado al eje (figura 58).
Figura. 58 dado en el eje

Fuente: autor

El sistema de trasmisin de potencia de la maquina cuenta con un protector de cadena construido partiendo de una lamina de acero calibre 20 tiene una forma que cubre toda la cadena desde el pin hasta la totalidad de la rueda que protege a la cadena de elementos extraos y lo mas importante es que protege al operario en el caso de que cualquier elemento que tenga sujeto a su cuerpo pueda ser jalado por la cadena causando un accidente laboral (figura 59). El operario no tiene por que tener un contacto que no sea mas que visual con la cadena y la rueda mientas la maquina esta operando.
Figura 59. Protector de la cadena

Fuente: autor

El mantenimiento de esta parte de la maquina consiste en la lubricacin de la cadena, limpiar la cadena y el pin de cualquier elemento extrao que pueda haber llegado hasta all. En la parte superior del motor se ubico tambin un protector de lamina de acero calibre 20 (figura 60) que cubre el motor en caso de que algn elemento caiga sobre el o algn liquido aunque la maquina en ningn momento requiere la manipulacin de lquidos cerca de ella.
Figura.60 protector del motor

Fuente: autor

El motor se ubico en la parte inferior de la estructura, aprovechando al mximo el espacio y para permitir un funcionamiento optimo del equipo, para sujetar el motor a la estructura se usaron 4 tornillos de rosca ordinaria UNC de calibre 7/16in
Figura 61. Motor en su ubicacin

Fuente: autor

El sistema de transmisin de potencia est compuesto por los siguientes elementos: Motor Pin Cadena Catalina Eje Al el eje se encuentra soldada la Catarina la cual es la encargada de transmitir el torque a la varilla. El eje pasa a travs de los rodamientos los cuales estn sujetados a la estructura con cuatro tornillos de 5/85in.En la parte de sujecin tenemos la prensa de tubos la cual esta, sujeta a la plataforma por tornillos 3/8in y esta a su vez a la estructura (figura 62).
Figura 62. Elemento de sujecin prensa de tubos

Fuente: autor

Al motor se le hace la instalacin elctrica con 5m de cable recubierto w 10, un interruptor de caja y un enchufe para la conexin (figuras 63, 64,65).

Figura 63. Interruptor

Fuente: autor

Figura 64.Enchufe

Fuente: autor

Figura 65. Mquina ensamblada

Fuente: autor

11. PRESUPUESTO Ahora se mostrarn los costos de construccin. ELEMENTO NMERO DE UNIDADE S 2 NUEVO VALOR TOTAL REUTLILIZADO

Perfil de ngulo 2*2*3/16

$ 62.500

$ 125.000

$ 100.000

Motor reductor variable Us motor Cadena numero 60 Catalina 1 Catalina 2 Eje de acero 1020 de 0.4 metros

$ 600.000

$ 600.000

$ 400.000

$0

$ 60.000

1 1 1

$ 120.000 $ 350.000 $ 20.000

$ 120.000 $ 350.000 $ 20.000

$ 40.000 $ 60.000 $ 20.000

Porta rodamientos de in de dimetro interno Bearning units Prensa de tubos de a 4.

$ 35.000

$ 35.000

$ 35.000

$ 120.000

$ 120.000

$ 40.000

Zubi-ondo

Tubo de 2 de dimetro externo y 1.5 de dimetro interno. Copas de y 3/8 Tornillos 5/8 Arandela 5/8 Arandela de seguridad 5/8

$ 11.000

$ 11.000

$ 11.000

$ 10.000

$ 10.000

$ 10.000

2 4 2

$ 1.500 $ 1.000 $ 500

$ 3.000 $ 4.000 $ 1.000

$ 1.500 $ 1.000 $ 500

Tuerca 5/8 Tornillos 3/8 Arandela 3/8 Arandela de seguridad 3/8

2 7 14 $7

$ 1.500 $ 1.000 $ 500 $ 500

$ 3.000 $ 7.000 $ 7.000 $ 3.500

$ 1.500 $ 1.000 $ 500 $ 500

Tuerca 3/8 Tornillos 7/16 Arandela 7/16

7 4 8

$ 700 $ 1.200 $ 200

$ 4.900 $ 4.800 $ 1.600

$ 700 $ 1.200 $ 200

Arandela de seguridad 7/16

$ 500

$ 2.000

$ 500

Tuerca 7/16 Cable forrado de caucho w10

4 5

$ 500 $ 10.000

$ 2.000 $ 50.000

$ 500 $ 10.000

interruptor Enchufe trifsico Soporte del interruptor Tornillos golosos pintura

1 1

$ 15.000 $ 10.000

$ 15.000 $ 10.000

$ 15.000 $ 10.000

$ 1.000

$ 1.000

$ 1.000

$ 200

$ 800

$ 200

$ 50.000

$ 50.000 $ 1.561.600

$ 50.000 $ 871.800

Fuente: autor

12. CONCLUSIONES

Se logro conseguir el objetivo de disear y construir una maquina de torsin, con las normas de ergonoma a un precio asequible y totalmente funcional. Al observar los resultados de su trabajo, es muy importante reconocer que la funcin que desempea es facilitar esta labor y hacer este trabajo ms seguro. Esta mquina ofrece una alternativa para los interesados en mejorar y hacer ms productivo su negocio. La torsin de varillas cuadradas de forma mecnica hace que la seguridad del operario no se vea afectada en un agotamiento o lesin muscular.

13. RECOMENDACIONES

En este capitulo tendremos encuentran algunas recomendaciones para lograr un uso mas adecuado del equipo.

No manipular el eje o el dado mientras la maquina este en funcionamiento. Antes de ser conectada se debe verificar que la maquina este apagada. Debe ubicarse en un lugar donde no se entre en contacto con lquidos. Verificar que el material este bien sujetado por la prensa. Si se quiere mejorar, seria la automatizacin de su control.

14. ANEXOS 14. 1 PLANOS

Estructura

Fuente: autor Placa

Fuente: autor Porta rodamientos.

Tornillo 1 5/8in

Fuente: autor

Tornillo2 7/16in

Fuente: autor Tornillo 3 3/8in

Fuente: autor

Arandela 1 5/8in

Fuente: autor Arandela 2 7/16in

Fuente: autor

Arandela 3 3/8

Fuente: autor Tuerca 1 5/8in

Fuente: autor

Tuerca 2 7/16 in

Fuente: autor Tuerca 3 3/8in

Fuente autor

14. 2. CATLOGO DE PORTA RODAMIENTOS.

Fuente: http://www.mvbbearing.com/products/UCP200/UCP211.html

14.3. FICHA TCNICA FICHA TCNICA DE LA MAQUINA DE TORSIN

Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Voltaje Amperaje Frecuencia Funcin

Ral Alberto Snchez I-49 2012 2.5HP 220V

60Hz Torsin

CARACTERSTICAS FSICAS Dimensiones de la mquina Largo Alto ancho MOTOR Fabricante Us motors amperaje 2.6A a 4.3A 220 Potencia 2.5Hp 1.2m 0.8m 0.4m

Modelo

voltaje

rpm

1750 rpm

Tipo

Trifsico

frecuencia

60Hz

Temperatura

COMPONENTES MECNICOS Eje Acero 1020 Elemento sujecin Fundicin gris Tornillos UNC Grado 8.2 Lubricantes
W 50 caja de reduccin

14.4. OPERACIN Y MANTENIMIENTO DEL EQUIPO Maquina de torsin I-49 SISTEMA Transmisin de potencia FACTOR Sobre carga para el motor ACCIONES Se debe verificar que el motor trabaje con el material y perfil para el cual fue usado Se debe verificar que la maquina este apaga de en el momento de comenzar su operacin, mantener limpio y el y sin daos el cable e interruptor Es necesario mantener la cadena lubricada con grasa y sus Catarina. No forzarla a trabajar bajo parmetros de diseo que no fueron establecidos. Sistema de dados Sistema de sujecin ajuste ajuste Ajustar bien la varilla para que no se resbale y dae el material.

Sistema elctrico

Conexin adecuada

Catarinas y cadena

Sobre carga y falta de lubricacin

15. RECURSOS

15.1 RECURSOS HUMANOS Autor del proyecto: Ral Alberto Snchez Carrillo 88031507 Estudiante de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Pamplona.

Director del Proyecto: ALBERT MIYER SUAREZ PhD en Ingeniera Mecnica, Profesor de la Universidad de Pamplona.

15.2 RECURSOS INSTITUCIONALES

Universidad de Pamplona.

15.3 RECURSOS FINANCIEROS

La financiacin correr por cuenta del integrante del proyecto y el costo del proyecto se ir dando a medida que se vaya avanzando en su construccin.(Ferdinand P beer, 2004)

16. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Identificacin del problema Recoleccin de informacin Ideas preliminares Dibujo de bocetos Seleccin de la propuesta ms adecuada Diseo de detalles Anlisis matemtico Anlisis grfico y simulacin construccin

BIBLIOGRAFIA

Ferdinand P beer, E. J. (2007). MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS Esttica.McGraw-Hill. Ferdinand P beer, E. R. (2004). MECNICA DE MATERIALES. McGraw-Hill. Giraldo, A. V. (2009). TECNOLOGAS DE LOS TRATAMIENTOS TRMICOS DE LOS METALES. Universidad de Antioquia. Granados, A. C. (2008). MATERIALES DE INGENIERIA APLICACIONES . Bucaramanga: Divisin de Publicaciones UIS. NORMAS Y

S.TIMOSHENKO. (1957). RESISTENCIA DE MATERIALES. EPASA-CALPE, S.A. Shigley, J. E. (2002). DISEO EN INGENIERIA MACNICA. McGraw-Hill. SMITH, W. F. (1998). FUNDAMENTOS DE LA CIENCIA E INGENIERIA DE MATERIALES.McGraw-Hill.

PAGINAS WEB CONSULTADAS

[1]

http://www.nargesaonline.com/pdf_es/Manual_Torsionadora_Automatica_MT500 A_ESP.pdf
[2] [3] [4]

http://home.gna.org/getfem/images/torsion034.png http://www.nargesa.com/flash/pdfs/torsionadora_mt150r_spa.pdf

http://www.mimaquina.com/mimaquina/auction_details.php?name=FABRICACIO N-DE-ENGRANAJES-RECTOS&auction_id=101076 [5]http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/430751 [6]http://www.saysatmp.com/image/Imagenes%20Finales/Engranes/Engranes%20 conicos%20espirales___1.jpg [7]http://grupos.emagister.com/imagen/engrane_conico_helicoidal/1707-378493 [8http://www.saysatmp.com/image/Imagenes%20Finales/Engranes/Engranes%20c onicos%20espirales___1.jpg

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[27]http://i1.ytimg.com/vi/0JtyPl2nr0Q/default.jpg [28]http://www.nargesaonline.com/pdf_es/Manual_Torsionadora_Automatica_MT5 00A_ESP.pdf [29] http://www.mvbbearing.com/products/UCP200/UCP211.html [30] es.scribd.com/doc/47051066/soldaduras-diseno Santiago Cardona. Universidad nacional de Colombia seccional Medelln.