Departamento de Engenharia Electrotcnica

Instituto Superior de Engenharia do Porto

Teoria dos Sistemas

TESIS

lgebra dos Diagramas de Blocos Exerccios Propostos e Solues

lgebra dos Diagramas de Blocos

1. Considere os dois sistemas de diagrama de blocos representados nas figuras. Exprima

W(s) em funo de G(s) de forma a que a funo de transferncia dos dois sistemas seja igual. a)
R(s) + G(s) H(s) C(s) R(s) W(s) + GH(s) C(s)

b)
X(s) G(s) X(s) X(s) W(s) Y(s) X(s) G(s) Y(s)

Soluo: a) W ( s ) = b) W ( s ) =
H (s) 1

1 G (s)

2. Determine a Funo de Transferncia dos diagramas de blocos representados nas figuras

seguintes: a)
R(s) + -

G H

Y(s)

b)
R(s) + -

G1

G2

+ -

G3

Y(s)

H1

Teoria dos Sistemas

Exerccios Propostos e Solues

lgebra dos Diagramas de Blocos c)

G1
R(s) + + + C(s)

G2

+ -

G3

G4

d)
R(s) + G1(s) H(s) G2(s) G3(s) C(s)

e)
G1
R(s) + -

G2 H1

G3

G4

Y(s)

f)
R(s) + - -

G1

G2

G3

Y(s)

H3

H2

H1
-

Teoria dos Sistemas

Exerccios Propostos e Solues

lgebra dos Diagramas de Blocos g)

H R(s) + G H G + C(s) +

h)
N(s) +

R(s)

+ -

G1

G2 H

Y(s)

i)
G1
R(s) + -

G2

+ -

G3 H1

Y(s)

j)
a R(s) + 1/s b b + 1/s a C(s)

Teoria dos Sistemas

Exerccios Propostos e Solues

lgebra dos Diagramas de Blocos k)

G3 R(s) + G1 H1 H2 + + G2 C(s)

l)
H1
R(s) + + +

G1

G2

G3

Y(s)

H2

m)
G1
R(s) + + +

G2 H1 H2

G3

G4

Y(s)

n)
H1
R(s) + + -

G1 H2 H3 G3

G2

+ +

Y(s)

o)
R(s) + -

G1

G2

+ -

G3

G4

Y(s)

Teoria dos Sistemas

Exerccios Propostos e Solues

lgebra dos Diagramas de Blocos p)

H2
R(s) + + +

G1 H1

G2

Y(s)

q)
G1
R(s) + + +

G2

Y(s)

r)
R(s) + + -

G1

Y(s)

H1

s)
G2
R(s)

G1

+ -

G3

+ -

G4

G5

Y(s)

t)
d(s) + R(s) + G1(s) H1(s) + G2(s) + C(s) G3(s)

H2(s)

Teoria dos Sistemas

Exerccios Propostos e Solues

lgebra dos Diagramas de Blocos u)

G4(s) R(s) G1(s) H(s) + + G2(s) + G3(s) C(s)

v)
R(s) + G1(s) + + H2(s) H1(s) G2(s) C(s)

Soluo: a)
Y ( s) G = R( s) 1 + G. H
Y ( s) G1.G 2.G3 = R ( s ) (1 + G1.H 1) . (1 + G3) + G1.G 2.G3.H 1

b)

c)

C ( s) G1 + G 2 = R ( s ) 1 + (G1 + G 2).(G3 G 4)
C ( s ) G1 ( s ) G2 ( s ) G3 ( s ) = R(s) 1 + G2 ( s ) H ( s ) Y ( s) G 2.(G1 + G 3. G 4) = R( s) 1 + G 2. H1. G 3

d)

e)

f)

G1.G 2.G3 (1 + H 1.H 2 ) Y ( s) = R ( s ) (1 + G1.G 2 ) . (1 + H 1.H 2 ) + G1.G 2.G3.H 1.H 2.H 3 C (s) =0 R(s)

g)

h) Y ( s) =

G1. G 2 G2 . R ( s) + . N ( s) 1 + G1. G 2. H 1 + G1. G 2. H

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Exerccios Propostos e Solues

lgebra dos Diagramas de Blocos Y ( s) G1. G 3 + G 2. G 3 = R ( s) 1 + G 3. H1 + G 2. G 3

i)

j)

C ( s) b = R( s) ( s + a )2 + b 2
G2 C ( s ) G1 = + G3 R ( s ) 1 + G1 H1 1 + G2 H 2

k)

l)

Y ( s) G1. G 2. G 3 = R( s) 1 G1. G 2. H 2 + G 2. G 3. H1 + G1. G 2. G 3 Y ( s) G 2. G 3. G 4 G1. G 2 = R( s) 1 G 2. H1 + G 2. G 3. H 2 Y ( s) G1. G 2 + G 3.(1 + G1. H 2 + G1. H 3) = R( s) 1 + G1. H 2 + G1. H 3 + G1. G 2. H1 Y ( s) G1. G 2. G 3. G 4 = R( s) 1 + G1. G 2 + G 3. G 4 + G 2. G 3 + G1. G 2. G 3. G 4 Y ( s) G1. G 2 = R( s) 1 + G 2. H 2 G1. H1 + G1. G 2 Y ( s) (1 + G1). G 2 = R( s) 1 + G2 Y ( s) G1 = R( s) 1 + G1 + G1. H1 Y ( s) (G 3. G 4 + G 2). G1. G5 = R( s) 1 + G 4. G5 + G 3. G 4. G5
C (s) = 1 + G2 ( s ) G3 ( s ) H1 ( s ) + G1 ( s ) H 2 ( s ) G1 ( s ) G2 ( s ) G3 ( s ) R(s) + 1 + G2 ( s ) G3 ( s ) H1 ( s ) + G1 ( s ) H 2 ( s ) G3 ( s ) d ( s)

m)

n)

o)

p)

q)

r)

s)

t)

u)

C ( s ) G3 ( s ) G1 ( s ) G2 ( s ) + G4 ( s ) = R( s) 1 + G2 ( s ) G3 ( s ) H ( s )
G1 ( s ) G2 ( s ) C ( s) = R ( s ) 1 + G1 ( s ) G2 ( s ) H1 ( s ) + H 2 ( s )

v)

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Exerccios Propostos e Solues