Definicin [Ecuacin Diferencial] Una ecuacin diferencial (ED) es una ecuacin que relaciona de manera no trivial a una funcin

desconocida y una o ms derivadas de esta funcin desconocida con respecto a una o ms variables independientes. Si la funcin desconocida depende de una sola variable la ecuacin diferencial se llama ordinaria, por el contrario, si depende de ms de una variable, se llama parcial.

La frase de manera no trivial que hemos usado en la definicin anterior tiene como propsito descartar ecuaciones diferenciales que satisfacen la definicin, pero son realmente identidades, es decir, son siempre verdaderas sin importar quin sea la funcin desconocida. Un ejemplo de tal tipo de ecuaciones es:

Esta ecuacin es satisfecha por cualquier funcin en una variable que sea derivable. Otro ejemplo es

Es claro que lo que est detrs de esta ecuacin es la frmula notable ( por lo que la ecuacin es satisfecha por cualquier funcin derivable.

Nuestra atencin se centrar sobre ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuacin diferencial ordinaria es aquella que tiene a y como variable dependiente y a como variable independiente se acostumbra expresar en la forma

Para algn entero positivo . Si podemos despejar de esta ecuacin la derivada ms alta, obtenemos una o ms ecuaciones de orden de la forma

Ejemplo La ecuacin es equivalente a las dos ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en varias categoras, como ya vimos, segn su tipo en ordinarias y parciales, o segn su linealidad u orden, como veremos.

Definicin [ Orden de una ecuacin diferencial] El orden de una ecuacin diferencial es igual al de la derivada de ms alto orden que aparece de manera no trivial en la ecuacin.

De nuevo, la frase de manera no trivial tiene el fin de evitar situaciones como la siguiente

Cuyo orden es uno y no tres, como podra pensarse.

Definicin [Ecuacin Diferencial lineal] Una ecuacin diferencial ordinaria de orden

es lineal si se puede escribir de la forma

(1.5)

Donde los coeficientes ( ) para son funciones reales, con ( ) . Una ecuacin diferencial ordinaria que no se pueda expresar de esta forma es no lineal.

Algunas veces decimos que la ecuacin 1.5 es lineal con coeficientes constantes si las funciones ( ) son constantes para toda , en caso contrario, decimos que es con coeficientes variables. Por otro lado, si la funcin g(x) es nula decimos que la ecuacin

diferencial ordinaria lineal es homognea y en caso contrario no homognea. Todos estos tipo se ecuaciones diferenciales sern estudiados posteriormente con ms detalle. Ejemplo La ecuacin diferencial

Es de primer orden, no lineal y no homognea. Esta ecuacin surge en sicologa y representa un modelo del aprendizaje. La variable y representa el nivel de habilidad del individuo como una funcin del tiempo . Las constantes p y dependen del individuo considerado y de la naturaleza de la tarea que se est aprendiendo. Ejemplo La ecuacin

Es de segundo orden, lineal con coeficientes constantes y no homogneos. Esta ecuacin diferencial surge en el estudio de circuitos elctricos que consisten de un inductor , un resistor y un capacitor , al cual se aplica una fuerza electromotriz E(t). Ejemplo La ecuacin

Es de orden 3, lineal con coeficientes constantes y homogneos. La ecuacin

Es de primer orden, no lineal y no homognea. La ecuacin

Es de segundo orden, lineal con coeficientes variables y no homogneos.