Principios de Projeto - Guia Do Formando - Iefp

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Princcios de Projecto
Guia do Formando
COMUNIDADE EUROPEIA Fundo Social Europeu
IEFP ISQ
Coleco Ttulo Suporte Didctico Coordenao Tcnico-Pedaggica
MODULFORM - Formao Modular Princpios de Projecto Guia do Formando IEFP - Instituto do Emprego e Formao Profissional Departamento de Formao Profissional Direco de Servios de Recursos Formativos ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade Direco de Formao ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade Direco de Formao A.Chaves e Sousa / Manuel Cruz
Apoio Tcnico-Pedaggico
Coordenao do Projecto
Autor
Capa Maquetagem e Fotocomposio Reviso Montagem Impresso e Acabamento Propriedade
SAF - Sistemas Avanados de Formao, SA ISQ / Alexandre Pinto De Almeida OMNIBUS, LDA BRITOGRFICA, LDA BRITOGRFICA, LDA Instituto do Emprego e Formao Profissional Av. Jos Malhoa, 11 1099 - 018 Lisboa Portugal, Lisboa, Maio de 2000 1 000 Exemplares
1. Edio Tiragem Depsito Legal ISBN
Copyright, 2000 Todos os direitos reservados IEFP Nenhuma parte desta publicao pode ser reproduzida ou transmitida por qualquer forma ou processo sem o consentimento prvio, por escrito, do IEFP
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M.T2.07
Princpios de Projecto Guia do Formando
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ndice Geral
NDICE GERAL
I - INTRODUO AO PROJECTO
Definio de projecto Perspectiva histrica Resumo Actividades / Avaliao
I.2 I.3 I.9 I.10
II - ESTRUTURA DE UM PROJECTO
Fases de um projecto Informao em projecto (Documentos) Desenhos Notas de clculo Caderno de encargos e requisies Resumo Actividades / Avaliao
II.2 II.5 II.5 II.12 II.12 II.14 II.15
III - MATERIAIS

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Seleco de materiais Tenses e deformaes Resilincia Ductibilidade Tenacidade Dureza Materiais Escolha de materiais e processos de fabrico Resumo
III.2 III.2 III.7 III.7 III.8 III.8 III.8 III.10 III.15
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ndice Geral
Actividades / Avaliao
III.16
IV - PROJECTOS DE ESTRUTURAS
Estruturas metlicas Elementos de estrutura Dimensionamento Resumo Actividades / Avaliao
IV.2 IV.2 IV.5 IV.30 IV.31
V - COMPONENTES MECNICOS
Unies Cavaletes / pinos / estrias Eixos e veios Resumo Actividades / Avaliao
V.2 V.8 V.13 V.17 V.18
VI - A ESTTICA E ERGONOMIA EM PROJECTO
A esttica no projecto Ergonomia Esforo humano Resumo Actividades / Avaliao
Vl.2 Vl.2 Vl.8 Vl.10 Vl.11
VII - GARANTIA DA QUALIDADE NO PROJECTO
Introduo Garantia da qualidade no projecto
Vll.2 Vll.2
IG . 2
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ndice Geral
Especificaes para o projecto Execuo e resultados do projecto Reviso do projecto Alteraes ao projecto Aprovao do projecto Resumo Actividades / Avaliao
Vll.3 Vll.3 Vll.4 Vll.5 Vll.5 Vll.6 Vll.7
VIII - AVALIAO E CONTROLO DE PROJECTOS
Avaliao de uma soluo Avaliao econmica Controlo de projectos Resumo Actividades / Avaliao
Vlll.2 Vlll.3 Vlll.3 Vlll.6 Vll.7
ANEXO BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA
An.1
B.1 B.1
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Introduo ao Projecto
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OBJECTIVOS
No final da Unidade Temtica, o formando dever estar apto a:
Identificar um projecto; Definir uma mquina; Enquadrar o conceito de projecto numa perspectiva.
TEMAS

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Definio de Projecto Perspectiva Histrica Resumo Actividades / Avaliao
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INTRODUO AO PROJECTO
Definio de projecto
Definio Projectar conceber um plano de actuao, onde atravs dos conhecimentos adquiridos (tericos e prticos), se pretende resolver um problema ou uma necessidade. O projecto um estudo dos processsos pelos quais se tomam decises, comeando pela concepo e terminando num conjunto de desenhos de fabricao e montagem ou numa explanao das concluses. O problema pode ser dos mais diversos tipos: desde a resoluo sobre o transporte de caixas numa fbrica, execuo de ferramentas, ao transporte de homens Lua e, porque no, o projectarmos as nossas frias. O projecto de uma mquina ou de uma estrutura complexo e envolve conhecimentos tcnicos dos mais diverso mbito, tais como: mecnica, electricidade, ambiente, ergonomia, etc. Definio de mquina Pode definir-se "Mquina" como sendo um conjunto de peas ou de rgos ligados entre si, em que, pelo menos, um deles mvel e, se for caso disso, de accionadores, de circuitos de comando e de potncia, etc., reunidos de forma solidria, com vista a uma aplicao definida, nomeadamente para a transformao, o tratamento, a deslocao e o acondicionamento de um material. Deste modo, cada vez mais as empresas que se dedicam ao projecto necessitam de colaboradores das vrias especialidades, constituindo-se em equipas multidisciplinares. Dentro dessas especialidades, existe a de projectista de construo mecnica, o qual deve ter um bom conhecimento de:
resistncia de materiais, para anlise dos esforos actuantes e as tenses por eles geradas; tipos de materiais existentes e suas propriedades (mecnicas, qumicas, etc), a fim de os aplicar correctamente, j que a evoluo dos materiais uma constante; processos de fabrico, quanto sua tcnica e capacidade de produo; para escolha de solues econmicas, visto este aspecto ter um peso muito grande no sucesso do projecto. Este pode custar, em termos oramentais, num mximo de 10%, mas pode ter repercusses nos custos finais em percentagens mais elevadas. sobre criatividade e meios para a incrementar.
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Princpios de Projecto
Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando
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PERSPECTIVA HISTRICA
O projecto/concepo remonta a tempos muito recuados. J na Mesopotnia (actualmente Iraque) no ano 2000 a.c., existia um sistema de medio de ngulos (astrolbio) utilizado em observaes astronmicas. Os primeiros cdigos de que se tem conhecimento tero pertencido a Hamurabi, rei da Babilnia, que governou por volta de 1800 a.c. Estes cdigos tentavam definir a responsabilidade profissional dos construtores e impunham penalizaes a quem os no cumpria. Nessa poca todos os grandes projectos estavam ligados a obras de construo civil, sendo os mais importantes os ligados religio (templos,tmulos ) ou irrigao. Tambm os Egipcos deram grande contributo nesta rea. A sua vivncia com o rio Nilo e as suas cheias levaram-nos a desenvolver um sistema de diques, canais e sistemas de drenagem. O rio servia ainda como principal meio de transporte, o que contribuu para o desenvolvimento de barcos apropriados. Mas onde os Egipcos se notabilizaram foi na construo das pirmides, obras funerrias de grande envergadura. As primeiras foram construdas em forma de degraus como a de Sakkarah com os seus 62 m de altura (2750 a.c.). Posteriormente, surgem as pirmides com as faces planas (2600 a.c.). Destas, a mais conhecida a Grande Pirmide de Cheops com os seus 146,7m de altura e 2.300.000 de blocos de pedra com um peso mdio de 2,5 tonf. (ver Fig.I.1). Note-se o esforo humano que foi necessrio para a eregir numa poca em que os mecanismos de movimentao eram primitivos. Primeiros cdigos
145 m
60 m
Mastaba
Sakkara
Grande pirmide de Gize
Fig. I.1 - Esquema das pirmides
Mais tarde, os Romanos deram igualmente o seu contributo atravs de trabalhos de engenharia em Itlia e tambm por toda a rea que dominaram, incluindo Portugal, onde ainda hoje se encontram vias e pontes romanas, por onde estes escoavam os seus produtos e movimentavam as suas tropas (ver Fig.I.2). Mas o seu contributo iria alm das vias e pontes.
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Princpios de Projectos
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Foram prdigos na construo de templos, aquedutos, banhos pblicos, etc., e dedicaram-se tambm a projectar mquinas como a roda de alcatruzes, guinchos e mquinas de guerra, j que atravs destas aumentavam a vantagem blica.
Fig. I.2 - Via romana
A Idade Mdia, por seu lado, trouxe avanos a nvel do conhecimento tcnico, o que vai permitir a evoluo das obras. So desta poca, na Europa, as grandes catedrais e castelos. ainda na Idade Mdia que se comeam a desenvolver as armas de fogo, com a chegada da plvora. Quanto engenharia portuguesa, desenvolve o fabrico de caravelas que, aliadas a estudos sobre a arte de marear, possibilitam o incio dos Descobrimentos, j na alvorada do Renascimento. Contudo, todos estes desenvolvimentos so realizados com alguma lentido temporal. Surgem, entretanto, grandes homens, que comeam a preparar o desenvolvimento futuro, entre os quais se podem destacar os seguintes: Leonardo da Vinci (1452-1519), que, para alm de artista, era tambm inventor e engenheiro, tendo trabalhado, como tal, para diversos prncipes. Os seus trabalhos estenderam-se nos mais diversos domnios, que vo desde os castelos s mquinas para a indstria de tecidos.
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Na Fig. I.3 apresenta-se um esboo de Leonardo da Vinci, que se supe que seja um mtodo de movimentar uma prensa ou uma calandra para a indstria de tecidos.
Fig. I.3 - Trabalhos de Da Vinci
Robert Hooke, (1635-1703) cientista ingls, formulou a teoria da elasticidade, conhecida como "Leis de Hooke", de grande importncia para o desenvolvimento da Resistncia de Materiais. Thomas Newcomen, (1663-1729), construu uma das primeiras mquinas a vapor de presso atmosfrica (1712), funcionando ligado a uma bomba de gua. Estes sistemas foram utilizados durante muitos anos na bombagem das minas (ver Fig. I.4). James Watt, (1736-1819), baseado na mquina de Newcomen, transforma-a numa mquina a vapor, acrescentando-lhe um condensador e uma bomba de vapor. Assim, a fora era gerada pela presso de vapor, e no pela presso de ar atmosfrico.
Fig. I.4 - Mquina de Newcomen
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Com base nestas invenes e desenvolvimentos, despoleta-se a Revoluo Industrial. O aproveitamento da fora do vapor iniciou a sua aplicao industrial em Inglaterra, essencialmente, nas minas e nas fbricas textis para movimentao de bombas e teares, tendo-se ,posteriormente, alargado aos outros pases. Aps estas primeiras aplicaes, comeam a surgir os primeiros projectos para transportes a vapor, tais como barcos e locomotivas (ver Fig. I.5). Os primeiros barcos de utilizao comercial usavam como elemento propulsor as rodas com ps em madeira, sendo estas substitudas posteriormente pelos hlices devido sua eficincia, a partir de 1860.
Fig. I.5 - Locomotiva a vapor (1848)
No ltimo quartel do sculo XIX, assiste-se a um desenvolvimento do projecto mecnico, impulsionado pelas necessidades industriais e com o despontar da indstria do ao. Este uma liga Fe-C, com boas caractersticas mecnicas surge a partir de 1856 com o invento do forno do ingls Bessemer e com o processo Siemens-Martin em 1867. Com o desenvolvimento do ao, comeam a aparecer as grandes construes metlicas, como por exemplo, a ponte D. Maria Pia e a ponte sobre o rio Lima em Viana do Castelo (ver Fig.I.6) da autoria de Gustavo Eiffel, entre muitos outros trabalhos. Note-se que, j no sculo XVIII, se construiram pontes em arco com elementos em ferro fundido, como o atestam vrias pontes existentes em Inglaterra (tal o caso da ponte sobre o rio Severn em 1779).
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Fig. I.6 - Ponte de Viana do Castelo
No fim do sculo XIX, comeou a ser utilizada uma nova forma de energia, a electricidade. Esta energia viria a ser a do prximo sculo, no s pela sua eficincia, mas tambm pela sua facilidade de transporte. Entramos, assim, no sculo XX, que vislumbrar um grande desenvolvimento tecnolgico. Inicia-se, com os inventores e engenheiros, tentando descobrir uma mquina voadora mais pesada do que o ar, o que os irmos Wright conseguem pela primeira vez em 1903. tambm o sculo do automvel, de incio, uma mquina rudimentar e frgil e, hoje, complexa e cada vez mais segura. No fim deste sculo, a explorao inter-planetria tornou-se uma realidade prxima, bem como as estaes orbitrais e as altas tecnologias aplicadas s telecomunicaes. O projecto , assim, uma das ferramentas essenciais para o desenvolvimento, dispondo, hoje, de meios potentes, como os computadores, microscpios de alta resoluo e outros meios mais sofisticados.
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Na figura seguinte (ver Fig I.7), apresenta-se a suspenso frontal de um jipe Land-Rover, onde se pode observar a sua complexidade e o nmero de peas envolvidas. Esta suspenso um pequeno sub-conjunto, de um conjunto muito complexo que um jipe, em cuja concepo trabalham estilistas, engenheiros electrotcnicos e mecnicos, assim como, outras especialidades.
Fig. I.7 - Suspenso frontal do jipe Land-Rover - Discovery
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RESUMO
Nesta Unidade Temtica, foi definida a noo de projecto, tendo sido abordada uma perspectiva histrica do mesmo.
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ACTIVIDADES / AVALIAO
1. Nos tempos antigos, a que tipo de construes estavam ligados os grandes projectos? 2. O que levou os Romanos a projectar e executar vias e pontes? 3. Actualmente, o projecto de um automvel um projecto simples ou complexo? 4. O que projectar? Qual a diferena entre um projecto de engenharia e um projecto cientfico? 5. A que grandes inovaes se liga o incio da Revoluo Industrial? 6. Estabelea a diferena principal entre a mquina de Newcomen e a mquina de James Watt. Inicialmente, em que situaes foram aplicadas? 7. Indique alguns trabalhos de construo metlica do fim do sculo XIX.
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Componente Prtica Guia do Formando
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Estrutura de um Projecto
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OBJECTIVOS
No final desta Unidade Temtica, o formando dever estar apto a:
Identificar as fases de um projecto; Conhecer a evoluo do projecto; Reconhecer a circulao de informao em projecto.
TEMAS

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Fases de um projecto Informao em projecto (Documentos) Desenhos Notas de clculo Caderno de encargos e requisies Resumo Actividades / Avaliao
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FASES DE UM PROJECTO
Fases de um projecto
As fases de um projecto, ou seja, os diferentes passos a executar na sua realizao, esto bem definidas e so utilizadas em qualquer projecto que se executa, seja ele de pequena ou grande dimenso. Se, em alguns casos, estas fases se sucedem instantaneamente e so praticamente sobrepostas (por exemplo escolha de um parafuso), em outras pode demorar anos e com as fases bem demarcadas (projecto de uma nova refinaria).
Fases de um Projecto Reconhecimento de uma necessidade
Definio do problema
Sntese
Anlise e optimizao
Avaliao
Apresentao
Fig. II.1 - Mtodo para os projectos
Reconhecimento de uma necessidade

Nesta fase, o homem ou o projectista limita-se a reconhecer a existncia de uma necessidade ou de um problema perante a situao ou os dados de que dispe. Ex : Movimentao de pessoas num aeroporto, entre centros de embarque.
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Por vezes, o projecto fica por esta fase se se verificar que a complexidade to grande que no existem, de momento, meios ou conhecimentos para a resoluo do problema.
Identificao do problema
Esta fase muito importante, porque quanto melhor identificado for o problema menos tempo ser dispendido na procura da soluo, dado que se restringe o leque das fases seguintes. Temos, no entanto, que ter um certo cuidado em no criar tantas restries que tornem a soluo difcil e dispendiosa. Neste momento, procura-se tambm informaes relativamente ao problema existente, como literatura tcnica, anlise de situaes idnticas j resolvidos, meios tcnicos e humanos disponveis, parmetros ambientais, parmetros ergonmicos, etc. Ex: Definir percursos, comprimentos de percursos, locais de partida/chegada, condies de terreno, etc. Pesquisa
Sntese
Esta fase consiste no estudo do problema em funo da sua identificao, descobrindo as solues possveis e a partir destas escolher a que melhor se entender para a resoluo do mesmo. a fase mais criativa, onde podem surgir novas ideias ou produtos, pois nela que o projectista concentra todos os seus conhecimentos adquiridos e a sua experincia. Como resultado da sntese h-de surgir uma planificao completa para resoluo do problema. A procura de solues criativas no projecto torna-se, assim, fundamental para a evoluo do mesmo, no sentido da busca de uma soluo. O desenvolvimento de novas solues resultam da inovao (esforo consciente) ou da criatividade (esforo subconsciente). Actualmente, existem algumas tcnicas que tm como finalidade de desenvolver o aparecimento de novas ideias, entre as quais se destaca o brainstorming. Brainstorming consiste em reunies de 6 a 12 pessoas, com uma durao de cerca de uma hora, que espontaneamente apresentam o maior nmero de ideias (incluindo as que parecem irreais) para a resoluo de um problema especfico. Os participantes so encorajados a melhorar e a combinar as ideias apresentadas. As ideias resultantes de uma reunio so normalmente gravadas e avaliadas posteriormente. Ex: O transporte das pessoas entre os centros de embarque pode ser feito por veculos especiais, tnel ou passagem superior com tapetes e escadas rolantes. Brainstorming
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Anlise e optimizao
Nesta fase, pretendemos optimizar a soluo, ou seja, encontrar a melhor soluo das sintetizadas, com base em princpios cientificos, econmicos e tambm de senso comum. A anlise um ponto de charneira no desenvolvimento do projecto. Solues potenciais que no provem, durante a anlise, sero retiradas ou em outros casos podem ser mantidas com a redefinio do problema. medida que se avana nas diferentes fases do projecto, pode-se e deve-se, sempre que necessrio, reanalisar fases anteriores e redefini-las.
Avaliao
A avaliao a fase do projecto, em que se verifica se este resolve ou no o problema inicial e de uma forma econmica. , nesta fase, que se fazem as anlises econmicas mais profundas, inclusive com projeces sobre o futuro. tambm a fase das perguntas:
Satisfaz as necessidades? fcil de manter? O produto desenvolvido competir com xito com outros produtos similares? a soluo mais econmica?
Apresentao
a fase em que o projectista pensa que desnecessria ou de menos importncia. No entanto, se no for feita a apresentao devidamente fundamentada, pode comprometer todo o trabalho realizado. O projectista quando desenvolve um projecto est convicto que ele funciona. No deve esquecer-se, no entanto, que tem de demonstrar os resultados a que chegou e que estes respondam aos requisitos que lhe foram pr-estabelecidos, pelo seu cliente ou superior hierrquico. Esta apresentao poder ser feita :
oralmente (comunicaes) por escrito (relatrios, notas de clculo) graficamente (desenhos)

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INFORMAO EM PROJECTO (DOCUMENTOS)
Ao executar um projecto, deve ter-se como finalidade a produo de documentos, que permitam executar e fiscalizar a obra. Todos os documentos escritos podem ter diferentes apresentaes,no entanto, devem incluir e respeitar alguns elementos fundamentais, a saber:
formato normalizado nome da empresa nmero da obra ou processo data de emisso do documento rbrica do responsvel de emisso nmero de folhas, ndice e data da alterao quando os documentos so desenhos, devero ter os elementos necessrios para a definio correcta das legendas normalizadas e respectivo preenchimento.
DESENHOS
Os desenhos so peas fundamentais para veicular a informao do projecto. Estes desenhos podem ser elaborados por meios informticos (CAD) ou meios manuais (estiradores), e devem representar todas as peas ou equipamentos necessrios para uma boa execuo. muito importante a organizao dos mesmos, de modo a permitir uma consulta fcil e lgica.
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Fig. II.2 - Estrutura de desenhos
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Os conjuntos e sub-conjuntos devero classificar a interdependncia das peas e permitir a sua montagem. O nmero de desenhos dever ser o necessrio e suficiente para definir a dimenso e a forma de cada conjunto, sub-conjunto e peas. Alm do mencionado, os desenhos devero conter as seguintes informaes:
indicar o conjunto a que pertence nmero de desenho quantidades escalas referncias de todas as peas fabricadas ou compradas assinatura do desenhador e do responsvel do projecto cotas e tolerncias de construo soldaduras graus de acabamento todas outras informaes necessrias para uma boa execuo.
Desenho do conjunto
Neste desenho, apresentado o conjunto do projecto, com os cortes e pormenores necessrios para efectivao da montagem final, assim como as dimenses e pesos globais. Alm das dimenses globais (atravancamentos), s devem aparecer outras cotas necessrias montagem. Ser tambm neste desenho que devem aparecer representadas as interfases com outros equipamentos ou suportes.
Desenho do sub-conjunto
Neste desenho, idntico ao anterior, so apresentadas as partes individualizadas da mquina, que aglomeradas resultam no conjunto. Nestes desenhos, as cotas introduzidas so globais e as necessrias para as montagens parciais.
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Desenho de peas
Estes desenhos definem toda a informao para o fabrico das peas, cotas, acabamentos, tolerncias, proteco e outras informaes julgadas pertinentes para a pea.
Lista de material
Nesta lista, fica perfeitamente identificado, em termos de quantidade e qualidade, os materiais referentes aos desenhos acima mencionados, assim como a sua localizao referente aos desenhos. Estas listas so apresentadas individualmente ou sobre os prprios desenhos por cima da legenda,como se pode ver nos exemplos anexos das Fig. II-3 a II-5. a partir das listas de material que se faz o aprovisionamento (compras) dos materiais pela emisso das requisies.
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1
10
2 Bom ba Ma n Iso lad Vlv u or d o me tro Hid ru lic
11
4 5 6 Vlv u Vlv u
12
3
E sq uem aH idr ulic o No me ncla a tura
LI 0
986
13
5 9
A B
Ma nm la d etro es egu ran la D a irec cio nal la d 7,8 d eC eS om Vlv equ and nc ula oE 9 ia de lc Rete Vlv tric o (4 n ula 10 oP v,3 de v) ilota Rete Vlv d a n ula 11,1 o de 2 Con Ciln tr a dro Pre 13 sH s s idr o Vlv ulic ula os 14 de Esfe Res ra erv 15 at ri o Filtr de le od 16 e o leo Ma cac 17 os de Vlv Ape ula rto 18 sd eS Filtr egu od ran eA a spir a o
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Fig. II.3 - Desenho com lista de material

17 8 7 6 H1 b 16
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Componente Cientfico-Tecnolgica
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Esquema Hidrulico
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to n e ho m u bal c Do tra
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SISTEMA DE ACCIONAMENTO
Fig. II.4 - Lista de desenhos

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Fig. II.5 - Lista de material

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to en h o um b a l c Do t r a
de
Sistema de accionamento
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Fig. II.6 - Desenho sem lista de material anexa

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NOTAS DE CLCULO
Juntamente com a execuo dos desenhos, vo sendo executados clculos, para definir o dimensionamento de peas ou conjuntos e escolha de componentes. Estes clculos so, por vezes, sistematizados e apresentados sob a forma de Notas de Clculo, que em alguns casos so enviadas para entidades inspectoras para apreciao da metodologia de clculo e se este est de acordo com as especificaes do caderno de encargos ou regulamentos, ao qual o projecto deve obedecer. As notas de clculo, assim como todo o projecto, devem ser sustentadas em normas a fim de garantir uma boa segurana do projecto. Estas normas ou regulamentos sero respeitantes ao projecto que se est a desenvolver, como por exemplo o Cdigo ASME VIII para o projecto de reservatrios de presso.
CADERNO DE ENCARGOS E REQUISIES
Definio
Requisies so documentos tcnico-comerciais utilizados na compra de equipamento ou servios. Caderno de encargos so documentos tcnico-comerciais e jurdicos utilizados na compra de equipamentos ou servios para empreitadas. Estes documentos devem indicar, de uma forma sucinta e bem definida:
o objectivo a descrio do fornecimento to completa quanto possvel, sem colocar exigncias a mais, que tornariam os eventuais fornecimentos, difceis e caros. a lista de documentos anexos, quando necessrios (desenhos ,etc.) os prazos e locais de entrega as garantias a situao climatrica
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as condies de pagamento os desenhos tudo o mais que seja relevante e em funo da dimenso de compra do equipamento.
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RESUMO
Nesta Unidade Temtica, foram focadas as diversas fases do projecto e a sua descrio. Apresentaram-se ainda, os documentos que fazem circular a informao em projecto.
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1. Indique as fases de um projecto. 2. Para que servem os desenhos? 3. Que informaes dever conter um projecto? 4. Qual a importncia da sntese num projecto? 5. O que um caderno de encargos?
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Materiais
Materiais
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Materiais
OBJECTIVOS
Identificar as propriedades do ao; Analisar as caractersticas e vantagens de materiais; Escolher processos de fabrico de peas.
TEMAS

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Seleco de materiais Tenses e deformaes Resilincia Ductibilidade Tenacidade Dureza Materiais Escolha de materiais e processos de fabrico Resumo Actividades / Avaliao
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Materiais
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SELECO DE MATERIAIS
Seleco de materiais
A escolha de materiais e processo de fabrico uma das decises que o projectista tem de tomar, durante a preparao e execuo do projecto. Assim, para que as decises sejam as mais correctas, este deve ter um bom conhecimento dos materiais existentes, propriedades, composio, custos e processos de fabrico desses mesmos materiais, tcnicas, capacidades de produo. S depois desta escolha que sero realizados os clculos para determinao das tenses e deformaes. Contudo, apesar da sua importncia, a seleco depende ainda de muitos outros factores. H, por vezes, razes de optar por outros materiais, como por exemplo, a resistncia corroso ou a altas temperaturas, as formas da pea ou o seu design, que podero ter pouco a ver com as tenses e deformaes.
TENSES E DEFORMAES
A resistncia de um material a tenso unitria mxima que esse material pode suportar sem sofrer deformaes irreversveis. As informaes sobre as tenses so obtidas a partir de ensaios de traco normalizados, efectuados em provetes de geometria bem definida, aos quais aplicada uma fora crescente de traco. Os resultados obtidos so representados por meio de um diagrama de tenses/deformaes (ver Fig.III.1).
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Materiais
Tenso
Def. Elstica
Def. Plstica Uniforme Def. Uniforme Def. Plstica
Def. Localizada
Deformao
Fig. III.1 - Diagrama tenses/deformaes
A - Ponto limite de proporcionalidade o ponto do grfico at onde a curva verifica a lei de Hooke (o alongamento de uma barra, dentro de certos valores, proporcional fora de traco) A - Ponto de limite elstico, que o maior valor de tenso que o material pode ficar sujeito e recuperar a deformao quando se retira a carga. Entre o ponto A e B, o material no cumpre a lei de Hooke. B - Ponto de tenso de fluncia que a tenso correspondente ao ponto, que se verifica em alguns materiais, em que a deformao cresce muito rapidamente sem grande crescimento da tenso. O material passa ao estado do plstico, no recuperando quando a fora deixa de ser aplicada . Entre os pontos A e B, a deformao plstica uniforme. C - Ponto de tenso de ruptura, r , o ponto onde se verifica a tenso mxima alcanada, quando se verifica a ruptura do material. A tenso, , obtida, dividindo a fora aplicada pela rea
F AO
(III.1)
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O diagrama acima referido d-nos informaes sobre as propriedades mecnicas de um material. Sabendo-se o limite de proporcionalidade, o limite elstico e a tenso de ruptura do material, possvel determinar o valor da tenso de segurana ou tenso admissvel ( adm ). esta tenso que, em projecto, um dos referenciais para o clculo, sendo o seu valor sempre inferior ao limite de proporcionalidade, o que nos garante que, quando o material entra em esforo, se encontra sempre no domnio elstico.
III . 3
Materiais
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adm =
rupt N
ou
e N'
(III.2)
O factor de segurana sempre usado em qualquer projecto, sendo, no entanto, afectado por vrios aspectos tais como: tipo de material (ao, alumnio,madeira,etc), tipo de carga (esttica, pulsante, etc), tipo de equipamentos (estrutura de uma ponte, elevador, etc.) e outros. Frequentemente, so as normas e regulamentos que definem os valores a considerar para os coeficientes de segurana, como por exemplo no cdigo ASME div.VIII-Pressure Vessels.
Fig. III.2 - Barra sujeita traco
A Fig.III.2 representa o que sucede a uma barra de comprimento lo quando sujeita a uma fora F. Esta provoca uma deformao l (alongamento). Esta deformao, dividida pelo comprimento l0, d a deformao especfica ou nominal
l l0
(III.3)
que normalmente representada na indstriasobre a forma percentual X100%. O material considerado elstico, quando ao se retirar a fora F, a barra adquire o seu comprimento inicial.
III . 4
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Materiais
A lei de HOOKE, diz que as tenses so proporcionais s deformaes, sendo o factor de proporcionalidade, E, conhecido por mdulo de elasticidade ou mdulo de Young, cujo o valor para o ao de E 200GPa(21000Kgf / mm2 ) = E
(III.4)
O mdulo de elasticidade uma medida da rigidez do material. Indicam-se os mdulos de elasticidade (valores mdios) de alguns materiais temperatura ambiente.
M aterial E Gpa Ao ao C c/0.15 a0.25 de C Ao inox (18-8) Ligas de alumnio Cobre Tungstnio Polietileno Vidro 200 193 74,4 110 400 0,138 70
A barra, quando traccionada, sofre tambm uma deformao transversal (perpendicular ao eixo da barrra). Esta deformao transversal proporcional deformao longitudinal. Deformao especfica transversal
t = - coeficiente de Poisson
O mdulo de elasticidade transversal (G) definido por
(III.5)
G=
E 2 (1 + )
(III.6)
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III . 5
Materiais
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M aterial Ao ao C c/0.15 a0.25 de C Ao inox (18-8) Ligas de alum nio Cobre Tungstnio Polietileno Vidro
E Gpa 78 73 26 43 157 0,117 28
0,27 0,3 0,33 0,35 0,27 0,45 0,24
Compresso
As tenses de compresso em grande parte dos materiais so iguais s de traco. No entanto, quando dos ensaios o que se verifica que devido instabilidade o material rompe antes de atingir o valor previsto. Nos materiais dcteis (aqueles em que a fractura ocorre aps grande deformao plstica), no se consegue saber a tenso de ruptura de compresso porque o estes plastificam e d-se um aumento da rea o que implica uma diminuio da tenso. As tenses de corte puro (raras) so difceis de determinar, porque so dependentes de uma srie de factores, tais como, a estrutura cristalina do metal, a orientao dos planos de escorregamento. Assim, os valores que se conseguem com pequena variao so a tenso de corte de ruptura. Na figura. III.3 est representada uma ligao do tipo garfo/olhal onde o esforo se transmite predominantemente por corte.
III . 6
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Fig. III.3 - Pea sujeita a corte
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Materiais
Indicam-se, seguidamente, valores para a tenso da ruptura do corte de diversos materiais. Alumnio.....................................0,6 Ao............................................0,75 Cobre.........................................0,9 Ferro fundido malevel.................0,9
RESILINCIA
A resilincia de um material a sua capacidade de absorver energia mecnica na zona elstica, quando sujeito a uma fora, e de devolver a mesma energia quando essa fora desaparece
lA 2E
(III.7)
se lxA = 1cm3, obtemos o Mdulo de Resilincia. Os materiais com mdulo de resilincia elevado so os ideais para resistir a choques e cargas de impacto.
DUCTIBILIDADE
Ductibilidade a capacidade que um material possui de se deformar sob a aco das cargas. A ductibilidade medida pela percentagem de alongamento at ruptura do material. O material dctil quando o alongamento maior de que 5% e frgil quando menor.
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Materiais
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TENACIDADE
Tenacidade a energia mecnica total, elstica e plstica, que um material pode absorver por unidade de volume at sua ruptura. A tenacidade a rea total que est compreendida entre a curva tenso/deformao e a linha das abcissas. O modo de referncia definido pelo ndice de tenacidade (T). Normalmente, os aos quando sujeitos a baixas temperaturas, perdem a ductibilidade e tenacidade o que pode motivar rupturas frgeis.
DUREZA
A dureza de um material a medida da sua resistncia penetrao. A sua medio feita atravs de vrios procedimentos, sendo os mais comuns os de Brinell , Rockwell e Vickers. A dureza relevante quando os materiais esto sujeitos ao desgaste e deformao plstica localizada. Por exemplo: os rodados dos comboios, as engrenagens, etc.
MATERIAIS
Os materiais utilizados em mecnica so dos mais diversos, indo dos materiais simples, como a madeira, o ao, plstico, borracha, at aos materiais mais complexos que so criados em funo das caracteristcas pretendidas, como por exemplo, as fibras de carbono. A procura de novos materiais uma constante, como se demonstra pela pesquisa de materiais que suportem cada vez melhor as altas temperaturas. Os materiais podem ser divididos em cinco grandes grupos: metlicos, polmeros (plsticos), cermicos, compsitos e electrnicos. Materiais metlicos Os materiais metlicos so todos aqueles que so compostos de um ou mais elementos metlicos (Fe,Cu, Al, Ni, etc.), podendo tambm conter elementos no metlicos (C, N, etc.). Os metais apresentam uma estrutura cristalina e so bons condutores de calor e de electricidade. Os materiais metlicos e as suas ligas, so divididos em metais ferrosos, os que tm grande percentagem
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Materiais
de ferro (ao e ferro fundido) e no-ferrosos, aqueles em que o seu teor de ferro nulo ou muito pequeno (alumnio, titnio). Dos metais ferrosos, o mais utilizado o ao, na sua vertente ao-carbono e aos de liga. Nas estruturas so essencialmente utilizados os aos-carbono estruturais. Estes aos do tipo Fe 360, Fe430 e Fe510, cujas caractersticas mecnicas so definidas na norma NP-1729 ( ou St 37, St 44 e St 52 segundo DIN-17100 ), apresentam um teor de C baixo (0,2 %) e boa aptido para a soldadura. Na construo mecnica so utilizados os aos de liga (aos de Fe e C com elementos Cr, Ni, Si, etc),que apresentam tenses de ruptura mais elevadas e com caractersticas melhoradas para o modo como vo ser maquinados e tratados. Estes aos apresentam, tambm, um teor de C mais elevado, o que os torna menos aptos para a soldadura. Dentro dos aos de liga existe o ao inoxidvel, com um teor de Cr superior a 12%. As caractersticas mais importantes destes a sua resistncia corroso. Normalmente, estes aos so mais correntes em liga de Cr-Ni. So aos no magnetizveis. Das caractersticas mais importantes do alumnio e suas ligas so a boa relao resistncia-peso, a sua resistncia corroso, alta condutividade trmica e elctrica e facilidade de maquinagem. A sua baixa densidade faz com que uma das suas grandes utilizaes seja nas viaturas de transporte. O alumnio puro apresenta uma tenso de ruptura trao de 90 MPa, sendo laminado e recozido (tratamento que consiste no aquecimento at uma determinada temperatura, seguido de arrefecimento lento) podendo ser trabalhado de diversas formas (molde de areia, molde metlico, extruso, etc.). A resistncia corrosso do alumnio obtida pela formao de uma camada de xido espessa conseguida por processo electroltico, (anodizao). Mesmo anodizado, quando se usa o alumnio em meio salino ( barcos ), tem de se utilizar ligas resistentes gua do mar, liga 5052, dado que genericamente estes so corrodos neste meio. O duralumnio, uma liga de alumnio-cobre-magnsio-mangansio, utilizado para peas que requerem um trabalho severo e boa resistncia corroso. A liga 2024 apresenta uma resistncia traco de 442MPa. So ligas resistentes em atmosferas salinas. Os lates so ligas de cobre e zinco. A percentagem mxima de Zn deve ser de 45 % , seno tornam-se frgeis. Os lates com um teor de Zn entre 36% e 45% so facilmente torneveis, permitindo grandes velocidades de corte. Uma das boas caractersticas dos lates a sua resistncia corrosso. O bronzes so ligas de cobre e estanho, classificando-se em bronzes maleveis e bronzes mecnicos. Os bronzes maleveis com menos de 9% de estanho so utilizados para peas estampadas a frio de pequena resistncia. Os bronzes mecnicos, com teor de estanho entre 9 e 25%, utilizam-se em peas fundidas e forjadas. Existem bronzes ligados com a finalidade de melhorar as suas caractersticas. Lates Inox Ao
Alumnio
Bronze
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Uma destas a de cobre (86%), estanho(10%) e chumbo(4%), que utilizado no fabrico de casquilhos. Alm de uma boa resistncia corroso, apresentam uma boa capacidade mecnica, sendo uma das grandes utilizaes em casquilhos devido ao seu baixo coeficiente de atrito com o ao. Materiais polmeros Estes materiais, plsticos e borrachas, so constitudos por cadeias longas de molculas, apresentando uma estrutura no cristalina. As suas caracteristcas mecnicas so muito variadas e tm normalmente pouca resistncia ao calor. Os plsticos so normalmente fabricados por enformao ou moldagem, para se obter a forma pretendida. Estes existem nas mais diversas composies, tais como o nylon, o polietileno, etc.. Actualmente com o desenvolvimento dos plsticos,estes tm vindo a substituir lentamente o ao e outros materiais, como acontece na indstria automvel. Por exemplo, o polietileno de alta densidade molecular, apresenta caractersticas mecnicas muito boas, sendo utilizado no fabrico de engrenagens, guias, revestimentos interiores das tremonhas e outros. Borracha Em projecto mecnico no se utilizam s materiais metlicos. A borracha, assim como produtos similares sintticos (neoprene), tm variadas aplicaes em mquinas como por exemplo vedantes, apoios, amortecedores, e outros equipamentos. A borracha apresenta algumas fragilidades das quais deve ser protegida, como o leo, os ultra-violetas e a temperatura. Materiais cermicos so materiais inorgnicos constitudos por elementos metlicos e no-metlicos ligados entre si. Algumas das suas caracteristcas a sua dureza/fragilidade e a sua resistncia a altas temperaturas. Apresentam tambm uma elevada resistncia electricidade. Compsitos so misturas de dois ou mais materiais com um outro material compatvel que actua como ligante, podendo fazer as combinaes possveis. Como exemplo, temos o beto os plsticos reforados com fibras, etc.. Estes materiais apresentam pouca tonelagem em termos de consumo , mas tm sido dos materiais mais utilizados nas tecnologias avanadas. Temos, como exemplo, o silcio nas suas mais diversas combinaes e a sua utilizao na electrnica.
Cermicos
Compsitos
Electrnicos
ESCOLHA DE MATERIAIS E PROCESSOS DE FABRICO
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No projecto, como j foi referido, ainda antes dos clculos, necessrio tomar uma deciso relativamente aos materiais e aos processos de fabrico. Como tal, deve ter-se bem definido o que se vai projectar, em que meio vai ser inserido, quantidades, etc.. Esta deciso no fcil visto que, muitas vezes, para a mesma pea, existem vrias hipteses, todas elas cumprindo mais ou menos o pretendido.
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A escolha do processo de fabrico , muitas vezes, condicionada pelo conhecimento que se tm dos materiais, como tambm pelo local onde se trabalha. Nesta situao, acontece muitas vezes que, em vez de se executar determinada pea por um processo realizado no exterior, mais barato, o projectista utiliza um processo mais dispendioso, mas que est disponvel na sua empresa. Para se saber qual o melhor processo, necessrio conhecer a capacidade das mquinas-ferramentas, sejam elas de arranque de apara ou sejam elas de fundio injectada, de enformao, etc.. H no entanto determinado tipo de mquinas que so vocacionadas para trabalhar materiais especficos. Por exemplo, uma mquina de injeco de plstico no pode fazer injeco de ligas de alumnio. O fundamental para a escolha do processo/material o preo e o desempenho desse material para o fim em vista. Nesta situao, deve ter-se uma noo to precisa quanto possvel dos preos dos materiais, preo/h das mquinas e da sua produtividade. Como ordem de grandeza relativa, os aos estruturais tm um preo mais baixo do que os aos de liga, e nestes, quanto mais rica for a liga, mais caros so. Os preos dos materiais andam muito ligados sua disponibilidade no mercado, sendo os mais sofisticados muito caros, pelo que a sua escolha tem de ser feita por razes tecnolgicas. Confrontamo-nos, muitas vezes, no projecto com situaes em que so impostos certos materiais, o que para o projectista facil, mas os processos de fabrico no so referidos, e aqui tem de se ir buscar frequentemente ganhos para obter lucros na obra, atravs dos processos de fabrico e, em determinadas situaes, de solues de montagem. Como lgico, a escolha do material e do processo depende no s do projecto mas tambm do fim a que se destina o produto. As peas para utilizao do revestimento exterior dos electrodomsticos devem ser feitas em pltico. Para um bom isolamento elctrico, mas tambm para terem um bom acabamento, na medida em que estes equipamentos destinam-se ao grande consumo, importante o seu aspecto exterior. Assim, estas peas so feitas normalmente por injeco, mas, no entanto, tem de haver um controlo do molde, quanto ao seu estado, de modo a este no introduzir defeitos na pea. No nos esqueamos que o projecto, apesar de ter um valor baixo no seu custo, no mximo cerca de 10% relativamente obra no seu todo, pode ter repercusses posteriores que a tornem excessivamente cara, reduzindo consequentemente os proveitos finais. Outro aspecto a considerar so as quantidades. Um determinado processo que no tenha peso no fabrico para pequenas quantidades (20, 30 peas) pode ser invivel se tiver que ser aplicado a 2000 peas.
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Exemplo III. 1 Um perno roscado M6x95 para ligao de 2 peas em meio salino. Esta ligao no tem esforo a no ser o criado pelo aperto. 10 Peas 1 Soluo: compra de vareta roscada em AISI 316, com comprimento de 1 m, e corte em troos de 95 (mais barato). 2 Soluo: compra de varo de ao inox e abertura de rosca em mquina de roscar ou ao torno. 20 000 Peas 1 Soluo: encomendar a uma empresa que faa pea em plstico pelo processo de injeco. Nesta soluo, necessrio executar moldes especficos, que tero um determinado custo. 2 Soluo: encomendar a uma empresa vocacionada para a abertura de rscas, que execute vareta roscada em lato, ao inox, ou polietileno de alta densidade. Enquanto que, para as 10 peas, fcil determinar os custos, o mesmo j no se pode dizer para as 20000 peas.visto que em qualquer das solues h necessidade de ferramentas especficas que devem ser amortizadas nesse projecto. Assim, devem ser bem analisados os custos, de materiais e de processos, decorrentes das diversas solues. Todos os processos de fabrico, implicam um acabamento e tolerncia especficos de cada processo, do estado da mquina,etc., que devem ser tomados em conta em funo do que se pretende da pea.
Exemplo III. 2 No exemplo que se segue, devido s alteraes de fabrico introduzidas, conseguiu-se uma reduo de custo de aproximadamente quatro vezes. O nmero de peas era aproximadamente 5000. Pea original toda maquinada a partir de varo sextavado
Fig. III.4 - Pea original

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Posteriormente, foi alterada, sendo feita em duas peas.Uma estampada com rosca feita por laminagem, e outra, o separador, feita a partir de tubo com folga.
Fig. III.5 - Novo projecto
Outro aspecto importante para a escolha do processo tem a ver com as tolerncias que so exigidas no projecto. Estas influenciam de diversos modos o tipo de produo, que vai desde impor etapas de fabrico adicionais at tornar a produo anti-econmica. Quando se colocam cotas com campos de tolerncia mais apertados do que o exigido pelos requisitos funcionais da pea, os custos aumentam por haver a necessidade de mais tempo de maquinagem, mais tempo de medio e controlo e tambm pela existncia de mais peas rejeitadas. As tolerncias dimensionais e de acabamento tm um efeito grande sobre os custos, como se pode ver atravs do exemplo da fig. III.6 . Nesta figura, representa-se um eixo com vrias tolerncias dimensionais relativamente ao seu dimetro e ao seu comprimento, fazendo-se uma comparao de custos.
d
L
Custo DIMENS ES A) L = 100 1.5 B) L = 100 0.5 C ) L = 100 0.2 d = 20 1 d = 20 0.2 d = 20 0.01 (ndice) 110 250 380
Aum ento %
127 245
Fig. III.6 - Eixo com dimenses toleranciadas.
Em A) a pea feita a partir de um varo de ao que serrado no comprimento. Em B) a pea tem de ser feita ou atravs de um varo calibrado, ou como as tolerncias j so mais apertadas o varo tem que ser torneado. No comprimento, o corte j no pode ser feito com a serra.
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Em C) o campo de tolerncias to pequeno que alm de um torneamento fino preciso tambm rectificar. Assim, a pea C) fica bastante mais cara do que a pea A). No quadro seguinte, apresentado um conjunto de valores normalizados de rugosidade de superfcies (esto tambm representados os smbolos antigos ), e simultaneamente apresentado um indce de preos onde se transmite a noo de que um bom acabamento custa caro.
R a ( ) ~~
12.5
6.3
3.2
1.6
0.8
0.4
0.2
ndice de custo
0.2
0.4
2.8
3.7
4.6
Quadro III.2 - Valores normalizados de rugosidade de superfcies e ndice de preos
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RESUMO
Nesta Unidade Temtica, procedeu-se a uma introduo aos diversos materiais e s suas propriedades, tendo sido apresentados os respectivos processos de trabalho.
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1. Defina a lei de Hooke e indique a sua importncia para o projecto. 2. O que entende por um ao de liga? O que se pretende com os elementos de liga? 3. Enuncie que factores deve ter em conta para escolha de um processo de fabrico. 4. Descreva o que acontece a uma barra de ao Fe 360, quando est a ser traccionada. 5. Admita que est a projectar um suporte de um equipamento, numa zona de forte influncia maritma. Que materiais podia escolher? Justifique.
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Projectos de Estruturas
Projecto de Estruturas
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OBJECTIVOS
Reconhecer os constituintes de uma estrutura; Saber o que uma tenso; Determinar as cargas actuantes; Calcular vigas simples.
TEMAS

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Estruturas metlicas Elementos de estrutura Dimensionamento Resumo Actividades / Avaliao
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PROJECTO DE ESTRUTURAS
As estruturas podem ser feitas com diferentes materiais, tais como o beto armado, madeira, polmeros, etc.,dependendo do fim a que se destina, da facilidade de obteno e dos custos entre outros. Nesta Unidade Temtica, iremos incidir o estudo sobre as estruturas metlicas. Definio Estutura metlica um conjunto de elementos bsicos metlicos (ao, alumnio, etc.), tais como vigas, colunas e placas, que, combinados e ligados de determinada forma, suportam uma grande diversidade de cargas (chassis de mquinas, estruturas de edifcios, pontes, gruas, etc.). Das estruturas metlicas, a mais utilizada a de ao, apresentando como vantagens a sua elevada resistncia, o seu preo, a impermeabilidade agua e ao gs, a sua facilidade e velocidade de montagem e a sua fcil substituio. Como desvantagem, apresentam fraca resistncia corroso (excepto nos aos inoxidveis) e reduo de resistncia, quando sujeitos a temperaturas superiores a 200 C. Os projectos de estruturas de ao carecem na fase inicial, de um esquema exacto de concepo para o fim em vista, sendo esse esquema construdo em funo da evoluo do projecto. Simultaneamente, necessrio o clculo do conjunto e seus elementos com base na resistncia dos materiais, mecnica da construo e regras de arte da metalomecnica.
ELEMENTOS DE ESTRUTURA
Viga
Elemento da estrutura formada por uma barra de eixo plano, em que duas das dimenses so pequenas relativamente terceira (eixo da viga), e submetida a esforos aplicados no plano que contm o eixo da viga.
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Fig. IV.1 - Viga
Uma coluna uma viga colocada na posio vertical e suportando foras predominantemente verticais.
Coluna
Fig. IV.2 - Coluna
Placa um elemento estrutural em que uma das dimenses muito pequena relativamente s outras duas.
Fig. IV.3 - Placa

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Os elementos das estruturas e elas prprias reagem s foras em funo dos seus apoios, que podem ser dos diversos tipos e de acordo com a fig IV.4. Nesta figura, tambm esto indicados os tipos de esforos que deixam transmitir. Tipos de Apoio Mvel
Reaco Fora c/ direco conhecida
Articulado
Fora c/ direco desconhecida
Viga encastrada
Fora de momento
Corredia
Fora c/ direco conhecida
Fig. IV.4 - Apoios
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DIMENSIONAMENTO
O objectivo do clculo verificar a resistncia, estabilidade e rigidez da estrutura de acordo com as normas e regulamentos, de modo a obter a mxima segurana com o minmo de custo. O material utilizado nas estruturas considera-se que homogneo e que apresenta as mesmas propriedades em qualquer direco, em referncia ao ponto em estudo (materiais isotrpicos). Os clculos apresentados, so todos executados, considerando que o material est no domnio elstico e que os casos analisados so do tipo isosttico, isto , aqueles em que basta as equaes de esttica para determinao das reaces ( M = 0 e F = 0 ). Para o clculo, necessrio estabelecer quais as foras exteriores que se aplicam estrutura, assim como o tipo de apoios e constrangimentos da estrutura. Aps estas definies, sero verificados os estados de tenso de cada elemento da estrutura. A verificao das estruturas deve ser feita na base do mtodo dos estados limites. Entende-se por estado limite o estado em que a estrutura deixa de satisfazer, total ou parcialmente, as exigncias de utilizao. Denomina-se "estado limite ltimo" aquele cuja ocorrncia compromete a estrutura, provocando prejuzos irreversveis. Por exemplo, perda de equlibrio da estrutura de uma grua de torre e, consequentemente, a sua queda. "Estado limite de utilizao" aquele cuja ocorrncia resulta em prejuzos pouco severos, como, por exemplo, a deformao permanente de uma viga de suporte da cobertura. As cargas (ou aces) so quantificadas pelas normas ou regulamentos, e pelas situaes caractersticas de funcionamento. Aces ou foras permanentes so as cargas de valor constante, ou com pequena variao, que actuam durante toda vida da estrutura (peso da estrutura, peso dos equipamentos fixos, etc.). Aces ou foras variveis so as cargas com valor varivel em torno do seu valor mdio que actuam durante a vida da estrutura (viaturas a deslocarem-se numa ponte, deslocaes de cargas de elevao de uma grua, actuao de ventos numa chamin, variao de presses num reservatrio, etc.). Aces acidentais so as cargas motivadas por solicitaes com fraca probabilidade de ocorrncia (choques de veculos, queda de cargas, rebentamento de um cabo, sismo, etc.). a partir destas aces que sero verificados os elementos da estrutura, pela determinao das suas tenses e deformaes. Aces permanentes
Aces variveis
Aces acidentais
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bvio que, em projecto, as cargas nem sempre aparecem com uma forma fcil e explcita para aplicao das frmulas de clculo. H, ento, necessidade de considerar hipteses simplificativas de projecto, a fim de facilitar a abordagem dos problema. Estas simplificaes devem ser feitas com cuidado, para obtermos resultados, o mais exactos possvel. O exemplo que se segue representa uma viga com cargas e reaces distribudas segundo uma quadrtica.
Hipteses simplificativas
Fig. IV.5 - Hipteses simplificativas
1-
Distribuio real das foras - como facilmente se verifica, para o clculo exacto desta viga seria necessrio utilizar equaes mais complexas, o que levaria muito tempo devido ao tipo de distribuio das foras. Primeira simplificao - com esta primeira simplificao, verifica-se que o clculo torna-se mais rpido do que o anterior, j que as cargas distribudas passaram de uma distribuio quadrtica para uma linear. Segunda simplificao - este caso torna-se ainda mais fcil, e, consequentemente mais rpido, visto a carga distribuda linearmente ter sido transformada em cargas concentradas.
2-
3-
Uma ideia a reter que, quando transformamos cargas distribudas em cargas concentradas, obtemos momentos flectores e tenses maiores, como se pode ver pelo exemplo abaixo apresentado (Fig. IV.6).
IV . 6
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Fig. IV.6 - Viga com carga distribuda
Fig. IV.7 - Viga com carga concentrada
Como se pode verificar, e numa situao como a anterior, (Fig. IV.6 e. IV.7), para simplificao, se substiturmos a carga distribuda por uma carga concentrada, com o mesmo valor, e aplicarmos as frmulas de clculo do momento flector, obtemos um valor duplo do correspondente carga distribuda.
Clculo computacional
Hoje em dia, com a introduo dos computadores, o clculo para as estruturas complexas est mais facilitado e mais rpido. Existem no mercado diversos programas que permitem a resoluo de casos de clculo, inclusive de casos hiper-estticos, num curto espao de tempo. No entanto, absolutamente necessrio compreender o comportamento do sistema, que dados se esto a introduzir, assim como a informao fornecida pelo computador, a fim de a controlarmos.
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No caso de se utilizar um programa, o primeiro passo a ser feito estud-lo e verificar se adequado estrutura e ao sistema de cargas que estamos a estudar. O passo seguinte introduzir os parmetros pedidos pelo programa, tendo muita ateno aos valores e s unidades. Qualquer falha num destes campos compromete os resultados finais. Por ltimo, aps apresentao dos resultados, estes devem ser verificados quanto a discrepncias (descontinuidade de tenses e de deformaes, mudanas bruscas de sinal, etc. ) procedendose, em caso negativo, ao lanamento do projecto. Aps determinar e definir as cargas externas permanentes e no permanentes, necessrio verificar a capacidade de resistncia dos elementos constituintes da estrutura.
Traco
Caso a viga esteja sujeita traco, a tenso de trabalho calcula-se com a seguinte expresso:
F adm A liq.
(IV.1)
F - fora de traco AIiq -seco transversal, que, tendo furos, estes devero ser descontados adm - tenso admissvel ou de segurana do material
Fig. IV.8 - Pea traccionada

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Em projecto, no caso de peas sujeitas a esforos de traco, so utilizados normalmente perfis simples (vares, barras, e outros) e cabos de ao. No caso de um elemento sujeito a esforos de compresso, a sua runa pode acontecer quer por atingir as tenses de ruptura, quer por instabilidade (flambagem ou encurvadura por varejamento). Os esforos de compresso tendem a aumentar a excentricidade inicial motivada pela flexo lateral induzida pelos prprios esforos. Assim, nas vigas comprimidas, o dimensionamento no feito s pela tenso, mas tambm pelo efeito da instabilidade. Para tal verificao, Euler desenvolveu uma teoria: uma viga de inrcia constante, com uma seco rectangular e sujeita a uma fora de compresso, vai deformar-se devido instabilidade pelo eixo de menor inrcia. Compresso
Fig. IV.9 - Viga comprimida
A viga, quando carregada, deforma lateralmente e, se a carga for pequena, retoma a posio inicial. Aumentando a carga at um determinado valor, a viga pode atingir uma posio de equilbrio (fora crtica). Assim, quando a fora atinge este valor crtico, a forma rectilnea da viga deixa de ser estvel e curvase no plano de menor rigidez. A tenso motivada por esta fora chama-se "tenso crtica de encurvadura". Carga de flambagem ou de instabilidade a carga para o qual o eixo do elemento passa a ter uma posio instvel. O coeficiente de esbeltez do elemento a relao entre o comprimento de encurvadura da barra ( le ) e o raio de girao (i) da sua seco transversal, sendo i.
i = /
(IV.2)
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O comprimento de encurvadura funo das fixaes dos extremos das vigas. I- comprimento real.
Viga articulada nas extremidades........................................... Le= l Viga encastrada nas extremidades......................................... Le= 0,5 l Viga encastrada numa extremidade e articulada na outra.......... Le= 0,7 l Viga encastrada numa extremidade e livre na outra................... Le= 2 l Quando o valor de <100, a carga critca que uma viga de ao compresso pode suportar dada pela frmula de Euler.
EI l
2 2
Fcr =
(IV.3)
E - mdulo de elasticidade - momento de inrcia mnimo l - comprimento da barra
P L
Fig. IV.10 - Coluna com carga excntrica
No caso de colunas com carga descentrada do seu eixo, a tenso mxima obtida pela expresso
max . =
l P ev 1 + 2 sec 2i A i
P AE
(IV.4)
IV . 10
M.T2.07 Ut.04
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P - carga aplicada e - excentricidade da carga relativamente ao eixo da coluna. v - distncia da linha neutra s fibras extremas i - raio de girao l - comprimento da coluna A - seco da coluna A tenso de compresso de acordo com o Reg Port. de Estruturas Metlicas. dada por
F A
(IV.5)
A - rea da seco transversal da viga - coeficiente de encurvadura dependente de - esbeltez da viga O coeficiente de esbeltez dado pela relao entre o comprimento de encurvadura da viga (ver fig. IV.10 ) e o raio de girao mnimo da seco transversal.
= le imin
(IV.6)
M.T2.07 Ut.04
IV . 11
IEFP ISQ
Fig. IV.11 - Valores de coeficiente de encurvadura
Os valores de coeficiente de esbeltez superiores a 180 s so admissveis em elementos cuja funo estrutural seja apenas de contraventamento, e nunca dever ultrapassar os 250. O perfil ideal para trabalhar encurvadura o tubo redondo, visto apresentar um raio de girao constante em todos os eixos transversais. No entanto, quando as cargas so elevadas e a esbeltez grande tornam-se anti-econmicos, utilizando-se, por isso, perfis compostos, como por exemplo, as torres das antenas feitas normalmente com cantoneiras. Representam-se na figura seguinte, alguns tipos de colunas utilizadas em edifcios (a e b colunas simples, c e d colunas compostas).
IV . 12
M.T2.07 Ut.04
IEFP ISQ
Fig. IV.12 - Colunas
Flexo
A flexo de uma viga verifica-se quando est sujeita a foras ou momentos, passando pelo eixo da viga,que induzam Momentos Flectores.
Fig. IV.13 - Viga simplesmente apoiada, flectida e seus diagramas
M.T2.07 Ut.04
A viga representada, apoiada nos extremos e actuada por uma fora P, deforma-se tomando a posio a tracejado. Esta deformao vai modificar as foras internas. O momento flector, actuando no plano ZZ, faz com que a seco rode em torno do eixo XX. Ao deformar a parte superior, relativamente ao eixo dos XX, fica com as fibras comprimidas e a parte inferior com elas traccionadas.
IV . 13
IEFP ISQ
Ao aplicar-se carga numa viga esta vai gerar tenses internas (normais e de corte) nos diversos pontos. Para as calcular, tem de se determinar os momentos flectores e os esforos transversos atravs das equaes da esttica.
F1 A B
F2 C
a R1 b
R2
Fig. IV.14 - Viga apoiada com 2 cargas concentradas
Considere-se o caso representado na Fig.IV.14, que uma viga simplesmente apoiada com duas foras F1 e F2 e tendo como reaces os valores de R1 e R2. Vamos analisar o que se passa na seco B. Quando se retira a parte direita da viga, a parte esquerda para manter o seu equilbrio, tem de ter uma fora T (esforo transverso) e um momento M (momento flector) aplicados na seco B. O momento flector em B pode ser determinado pelo princpio da esttica, que diz que a soma dos momentos em relao a um ponto ao eixo deve ser nula.
MB = R1 b + F1(b a ) = 0
F1
R1
MB = R1b F1 (b a )
Fig. IV.15 - Esquema da seco B
M.T2.07 Ut.04
IV . 14
IEFP ISQ
Assim, o momento na seco B o momento criado pela reaco R1 e fora F1. O momento resultante devido s tenses distribudas na seco. Quando a viga flecte, cria uma curvatura para baixo. Supondo que a viga formada por um nmero indeterminado de fibras longitudinais, as fibras da parte inferior alargam e as da parte superior encurtam. Assim, as de cima esto sujeitas a tenses de compresso e as de baixo a tenses de traco. Existem, na seco, um conjunto de fibras que no sofrem qualquer deformao, que considerado o plano neutra. A interseco deste plano com a seco transversal d uma linha que chamada linha neutra. Todas as fibras que esto do mesmo lado da linha neutra tem tenses iguais. Admite-se que nas vigas rectas a linha neutra coincide com a linha do centro de gravidade. Aps determinao dos momento flectores, podemos determinar a tenso normal que actua na fibra distncia da linha neutra.
(IV.7)
- momento de inrcia de seco transversal em relao linha neutra. A tenso normal mxima dada para o valor de x mx.
max . =
Mf W
(IV.8)
WXX = IXX / VXX mdulos de rigidez das vigas. Estes mdulos podem ser obtidos a partir de tabelas de perfis ou em casos de vigas compostas (vigas em caixo), calculados. A fora T denominada fora de corte e o seu valor obtido: R1 - F1 + T = 0 T = F1 - T1 (IV.9)
(IV.10)
M.T2.07 Ut.04
IV . 15
IEFP ISQ
atravs da determinao do valor de T nas diversas seces que se obtm o diagrama dos esforos transversos que motivam as tenses de corte.
= TMest b
(para uma seco rectangular)
(IV.11)
T - valor de esforo transverso na seco pretendida. Mest - momento esttico da seco acima da linha neutra. b - lado da seco. - momento de inrcia de seco relativamente linha neutra. A frmula anterior resulta que para as seces rectangulares valor de t dado pela expresso
2 T h y 2 0 2 4
(IV.12)
Y0 - distncia dos pontos linha neutra. h - altura da viga
Conveno de sinais
Convencionou-se que os momentos flectores e os esforos transversos sero positivos os negativos de acordo com a fig. IV.16. O momento flector positivo quando a viga, ao deformar-se, fica com a concavidade para cima e negativa no sentido contrrio. O esforo transverso positivo, quando tendo a deslocar para cima, a face da viga fica situada sua esquerda. normal fazer-se a representao grfica das Mf e dos T em funo das diversas seces da viga. Estes diagramas do uma percepo onde os esforos sero mximos e da sua variao ao longo da viga. O valor a flecha da viga, ou seja, a deformao devido carga P.
IV . 16
M.T2.07 Ut.04
IEFP ISQ
Os momentos flectores e os esforos transversos so considerados positivos ou negativos de acordo com a figura abaixo, para representao em diagrama.
Fig. IV.16 - Conveno de sinais
Em flexo, os perfis ideais so os perfis do tipo HEB, IPN, IPE, etc. ou compostos com a mesma forma. Seguem-se tabelas para momentos flectores e flechas.
M.T2.07 Ut.04
IV . 17
IEFP ISQ
Tabelas de momentos flectores

Viga simplesmente apoiada em ambos os extremos, com carga concentrada no centro.
R= V= Mx =
F.x 2 F.l 4
F 2
F R x R l/2 l/2
Mmx =
V V
F.x fx = (4.x2-3.l2) 48EI
fmx =
F.l 48EI
Viga simplesmente apoiada em ambos os extremos, com carga concentrada descentrada.
F.b.x Mx (x<a) = l F.a.b Mmx = l

fx =
F.b.x 2 2 2 (l -b -x ) 6EI.l
l F x R1 a V1 V2 b R2
fmx =
F.a.b(a + 2.b) 3.a(a + 2.b) 27EI.l

Mmax
F.b F.a R1 = V1 = ; R2 = V2 = l l
IV . 18
M.T2.07 Ut.04
IEFP ISQ
Viga simplesmente apoiada em ambos os extremos, com duas cargas concentradas e iguais dispostas simetricamente.
R= V=F Mx (x<a) = F.x Mmx = F.a fx (x<a) =

F.x (3.l.a-3.a2-x2) 6EI F.a (3.l.x-3.x2-a2) 6EI
V x R a
l F F R a
fx (x>a,x<(l-a) ) =
Mmax
fmx = (3.l2-4.a2)
Viga simplesmente apoiada em ambos os extremos, com duas cargas concentradas e desiguais colocadas em qualquer ponto da viga.
R1 =V1= R2= V2=
F1(l a) + F2 .b ; l F1.a + F2 .(l b) l
M1 (mx se R1<F1) = R1.a ; M2(mx se R2<F2) = R2.b Mx (x < a) = R1.x ; Mx (x > a, x < (l-b) ) = R1.x - (x-a) 4
M.T2.07 Ut.04
IV . 19
IEFP ISQ
Viga simplesmente apoiada em ambos os extremos, com carga uniformemente distribuda por toda a viga.
Vx = w ( Mx =
-x)
R
l x R
w.x (l-x) 2
w.l 8
2
Mmx =
V V
w.x fx = (l3-2.l.x2+x3) 24EI
fmx = R =
5.w.l 384EI
w.l 2
Viga simplesmente apoiada em ambos os extremos, com dua carga distribuda, aumentando at ao centro da viga.
R=V=
w.l 4
R
3
l x R
l Vx = w ( 2 -x)
Mx =
4.x w.l (x- 2 ) 4 3.l
V V
Mmx =
w.l 12
fx =
3 x x w.l x (25 - 40 2 + 16 4 ) 960EI l l
M m ax
fmx =
w.l 120EI
IV . 20
M.T2.07 Ut.04
IEFP ISQ
Viga simplesmente apoiada em ambos os extremos, com carga uniformemente crescente de um extremo da viga ao outro.
Vx =
w.l x ( 1- 3 2 ) 6 l
R
2
l x R .5774l V1 V2
Mx
x w.l.x = ( 1- 3 2 ) 3 l
w.l
2
Mmx =
9 3
2 4
3 x x w.l .x fx = ( 7 - 10 2 + 3 4 ) 360EI l l
M max
fmx = 0,0065
w.l EI
Viga simplesmente apoiada em ambos os extremos, com carga uniformemente distribuda em parte da viga.
R1 = V1 = R2 =V2 = Mmx fmx =
w.a ( 2.l - a ) ; 2.l

2
w
R1 x R1/w V1 V2 R2
w.a 2.l
2 a a w.a = ( 1 - )2 p/ x = a ( 1 - ) 2.l 2.l 2
w.a (2.l2 - a2) 216EI
6( 2.l a )
M max
M.T2.07 Ut.04
IV . 21
IEFP ISQ
Viga simplesmente apoiada num extremo e encastrada no outro, com carga uniformemente crescente de um extremo da viga ao outro.
3.w.l 5.w.l ; R2 = V2 = 8 8 Vx = R1 - w.x
R1 = V1 =
w
R1 x R 1 /w V1 R2
Mx Mmx
w.x = R1.x 2
9 = .w.l2 128
3 p/ x = .l 8
V2 3 /8
fx =
w.x 3 (l - 3.l.x3 + 2.x3) 48EI

w.l 185EI
4
M1
l/4 M max
fmx =
Viga simplesmente apoiada num extremo e encastrada no outro, com carga concentrada no centro.
Mx (x< l/2) = Mmx
5.F.x l 11.x ; Mx (x>l/2) = F ( ) 16 2 16

l x R1 l/2 V1 V2 l/2
11.x = 16
3.F.l ( 3.l2 - 5.x2) 16 F.x ( x-l)2 (11.x-2.l) 96EI
F
R2
fx (x < l/2 ) = fx (x > l/2 ) =
fmx =
F.l
48EI 5
p/ x = 0.009317
F.l EI
3
M1
3/11l Mmax
R1 = V1 =
5.F 11 .F ; R2 = V2 = 16 16
10
IV . 22
M.T2.07 Ut.04
IEFP ISQ
Viga encastrada em ambos os lados, com carga concentrada no centro.
w.l R = 2
w
R
Mx =
w (6.l.x-l2-6.x2) 12
Mmx = fx = fmx
w.l 12
2
V V
w.x (l - x )2 24EI
.2113 M1
(x=l/2)
w.l 384EI
11
Viga encastrada em ambos os extremos, com carga concentrada no centro.
R=V=
F 2
F (4.x - l) 8
l x R l/2 V V l/2
F
R
Mx (x< l/2) =
Mx (x>l/2) = F ( Mmx fx =
F.l = 8
l 11 .x ) 2 16
Mmax
1/4 l
F.x ( 3.l - 4.x) 48EI
12
M max
M.T2.07 Ut.04
IV . 23
IEFP ISQ
Viga simplesmente apoiada num extremo e encastrada no outro, com carga uniformemente distribuda.
R = V = w.l Vx = w.x Mx = Mmx = fx

w.x 2 w.l 2
2
l x
w
R
w = ( x4 - 4.l3.x - 5.l4) 24EI

w.l 8EI
4
fmx =
M max
13
Viga encastrada num extremo e livre no outro, com carga uniformemente crescente at ao encastramento.
R = V=
w.x 2.l
2
w.l 2
x
3
Vx = Mx
w
R
w.x =6.l
Mmx = -
w.l 6
(l x ) w.(l x ) fx = [ 2.l.x + ( l - x )2 ] 5.l 24EI

2
M max
fmx
(x=0)
w.l 30EI
14
IV . 24
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IEFP ISQ
Viga encastrada num extremo e livre no outro, com uma carga concentrada.
R=V=F Mx = F.x Mmx = F.l fx =

F ( 2.l3 - 3.l2.x + x3) 6EI
V
F
R
fmx =
F.l 3EI
M max
15
Aps relembrar o modo de trabalho das vigas, vamos analisar o modo como estas estruturas so projectadas.
Estruturas recticuladas
Este tipo de estruturas foi dos primeiros tipos utilizados na construo metlica. Ela formada na sua essncia por diversos perfis (L, U, H) ligados entre si nos ns (considerados articulaes), constituindo geometrias variveis, e onde as cargas s so aplicadas nos ns ou transferidas para os mesmos.
Fig. IV.17 - Estrutura recticulada. Desenho esquemtico.

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IV . 25
IEFP ISQ
Devido a esta forma, todas as barras da estrutura so solicitadas somente traco e compresso. Estes ns para efeito de clculo so considerados como articulados apesar de serem aparafusados e soldados. Um dos inconvenientes destas estruturas que, para serem rentveis, tm necessariamente de ter uma altura grande (~1/10 de vo).
Fig. IV.18 - Vrios tipos de estruturas recticuladas
Para o clculo destas estruturas utilizam-se mtodos da esttica (Cremona, Ritter,) ou clculos computocionais.
IV . 26
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Apesar de se considerar que os elementos destas estruturas s trabalham traco e compresso, preciso no esquecer que, nas prprias barras, surgem tenses secundrias produzidas pelo momentos localizados nas barras, devido ao peso prprio destas e devido flexibilidade das vigas. Normalmente, estas tenses secundrias so cerca de 25% das tenses primrias. Para reduzir estas tenses, deve-se considerar o seguinte:
os ns devem ser o mais compacto possvel; os eixos dos perfis devem-se encontrar todos no mesmo ponto;
Este tipo de estruturas vantajoso quando necessrio vencer grandes vos, em que o dimensionamento, quanto rigidez (flecha), tem muita influncia e tambm quando se pretende minorar as foras do vento. So estruturas em que o peso, comparativamente a outras, mais pequeno, no entanto, o seu fabrico requer muita mo-de-obra, no s de preparao como de fabrico, o que as torna muito caras. So utilizados em pontes (ponte de Vila Franca), em vigas de suporte de coberturas em grandes vos, em postes telefnicos, gruas de construo civil,etc..
Estruturas com vigas de alma cheia

Este tipo de estruturas toma cada vez mais importncia devido menor utilizao de mo-de-obra e menor altura dos elementos de viga, do que as estrututas recticuladas. Este tipo de estruturas formado ou por perfis laminados ou perfis fabricados a partir de construo soldada.
Fig. IV.19 - Armazm construdo com perfis de alma cheia

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IV . 27
IEFP ISQ
Esta estrutura formada por prticos em perfilados interligados entre si e tem de suportar todas as cargas envolvidas quer permanentes quer no permanentes. Na fig. seguinte, apresenta-se uma grua manual de construo mista, o corpo em vigas de alma cheia e a lana em construo recticulada.
Fig. IV.20 - Grua
Disposies de projecto e montagem

No projecto de estruturas metlicas, h uma srie de regras impostas pelas normas e regulamentos. A seguir, destacamos algumas das regras do Reg. Port. de Estruturas Metlicas.
o mnimo de espessura para elementos estruturais deve ser 4mm; nas estruturas planas, as seces devem ser simtricas; deve evitar-se variaes bruscas de seco; evitar situaes de acumulao de guas pluviais ou de condensao; numa ligao entre os elementos de estrutura, deve evitar-se a utilizao de soldadura com parafusos ou rebites; o dimetro para os furos dos parafusos no devem ultrapassar 2mm do dimetro dos parafusos; o comprimento dos parafusos deve ser tal que saia fora da zona de aperto, pelo menos um passo;
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no caso de as superfcies sobre as quais se faz o aperto dos parafusos no serem normais ao eixo destes, devem utilizar-se anilhas sutadas; sempre que exista o risco de desaperto dos parafusos (vibraes), deve utilizar-se dispositivos que impeam esse desaperto (contra-porca, anilha de mola, colas etc.); deve evitar-se concentrao excessiva de soldaduras; a espessura mnima de cordes de 3mm; a espessura dos cordes de canto no deve ser maior do que 0,7 da menor espessura dos elementos a ligar; as superfcies a soldar devem estar bem limpas (sem escrias nem gordura); as zonas a soldar, assim como os elctrodos, devem estar bem secos;
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RESUMO
Nesta Unidade Temtica, sero definidos os elementos estruturais, o que uma tenso e os diversos tipos e a apresentao de frmulas de clculo de flexes.
IV . 30
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1. Um varo de dimetro 50, est sujeito a duas foras opostas de 5000 kgf , no seu eixo longitudinal. Qual o tipo de tenso a que fica sujeito o varo? Calcule o seu valor. 2. Qual o princpio de que se parte para clculo de uma estrutura recticulada? 3. Defina o que entende por compresso.Calcule a Fora Critca para um perfil IPN 220, articulado nos extremos e com uma altura de 4m em ao FE 360. 4. Faa o clculo do momento flector e flecha de uma madre (viga de apoio do telhado). Espaamento entre apoios 6m, distncia entre madres 1,5m.
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IV . 31
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Componentes Mecnicos
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OBJECTIVOS
Escolher uma unio de veios; Calcular os cavaletes; Determinar as tenses num veio de transmisso.
RESUMO Nesta Unidade temtica foram apresentadas as diversas unies e a razo da sua escolha, assim como o clculo dos cavaletes, pinos e estrias. Foram tambm analisadas as tenses nos veios.
TEMAS

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Unies Cavaletes / pinos / estrias Eixos e veios Resumo Actividades / Avaliao
V . 1
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UNIES
Um dos elementos de uma cadeia cinemtica a unio que faz a ligao entre dois veios. Esta destina-se a transmitir o binrio e a velocidade em determinados parmetros e tambm a compensar possveis desalinhamentos. Normalmente, compete ao projectista escolher, de entre as unies existentes no mercado, aquela que mais lhe convm ao fim em vista, tendo em conta as informaes indicadas nos catlogos e o tipo de montagem que pretende.
Unies rgidas
Estas unies servem para ligar dois veios perfeitamente alinhados. Se assim no for, mnima deformao do sistema, aparecero esforos suplementares nos apoios, podendo estes ser, mais ou menos, rapidamente danificados. Tipos Destas unies, salientam-se alguns tipos, como a de pratos, a de manga e as por atrito. Nestes casos, a transmisso entre o veio/unio feita pelo atrito, criado pelo aperto da unio sobre o veio, obtido por meios trmicos ou meios hidrulicos.
Fig. V.1 - Unio rgida de pratos
V . 2
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Fig. V.2 - Unio rgida de manga
Enquanto as unies de manga e de pratos vo at veios de, aproximadamente, 250mm, as de atrito podem ir at ao dimetro de 1000. Estas ltimas so muito utilizadas nos veios de hlice dos navios e noutras transmisses de grande potncia e binrio.
Unies flexveis
As unies flexveis so essencialmente empregues nas seguintes situaes: Utilizao
desalinhamento angular entre os dois veios; desalinhamento axial; desalinhamento radial.
Alm destas funes, devido sua facilidade de montagem e desmontagem, permitem uma rpida montagem e desmontagem de equipamentos, tais como, motores, redutores, etc.. Estas unies flexveis podem ser ou no rgidas em rotao, ou seja, com ou sem elasticidade torcional. Aquelas que no possuem elasticidade torcional tm a transmisso de binrio feita atravs de elementos metlicos. A sua construo inteiramente em ao, o que permite uma resistncia a temperaturas at 300 C. Durante o movimento de rotao, no se produz nenhum escorregamento. Temos, como exemplo, a unio de dentes. Nas unies com elasticidade torcional, o binrio transmitido efectuando, no arranque, um ngulo de toro ( ngulo de decalagem). Quanto maior for este ngulo, melhor capacidade tem a unio de absorver os golpes de binrio e de velocidade. Muitas destas unies tm como propriedade complementar a capacidade de absoro de vibraes.
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V . 3
IEFP ISQ
Fig. V.3 - Tipos de desalinhamento de veios
Na figura acima apresentada, o primeiro desenho representa o desalinhamento paralelo ou radial. O segundo desenho, o desalinhamento angular. O terceiro desenho mostra um desalinhamento resultante da combinao dos dois anteriores.
Unies de elasticidade torcial

Estas unies so formadas por duas meias-unies em ferro fundido, ao ou alumnio, sendo feito o contacto entre elas atravs de um meio elstico (borracha, elastmero, plstico ou ao de mola). Sempre que a velocidade perifrica seja superior a 30 m/s, devem utilizar-se unies de ao. Estas unies compensam pequenos desalinhamentos radiais, axiais e angulares cujo valor depende do tipo de construo.Os valores limites so indicados no catlogo do fabricante. Estas unies so utilizadas nas ligaes motor/compressor, motor/redutor,etc..
V . 4
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Fig. V.4 - Unies de elasticidade torcional
Unies sem elasticidade torcional

Estas unies caracterizam-se pelo facto de o contacto entre as meias-unies ser feito por elementos no elsticos. Entre estes, esto as unies com dentes em ao ou as unies com discos de ao.
Fig. V.5 - Unio de dentes em ao
Estas unies caracterizam-se pela sua boa flexibilidade angular, assim como pela aceitao de pequenos deslocamentos axiais e radiais.
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V . 5
IEFP ISQ
So unies com grande capacidade de transmisso em termos binrios. As unies com dentes de ao so formadas por dois meios cubos em ao, tendo cada um deles um dentado na periferia com dentes de forma bombeada. Estes dois meios cubos so inter-ligados por um carter, tambm em ao, tendo, a uma distncia bem definida, dentes interiores rectos, onde engrenaro os dentes dos meios cubos. Estas unies necessitam de ter massa de lubrificao. Na figura abaixo, apresenta-se uma aplicao destas unies, que passamos a explicar:
A ligao do veio de sada do redutor ao tambor, se fosse feita por uma unio rgida,implicava que o veio assentava sobre trs apoios. Isto implicaria um sistema hiperesttico, o que obrigaria a um alinhamento perfeito, difcil de conseguir na prtica. Este desalinhamento poderia vir a trazer problemas para o redutor, tais como, momentos nos veios e, consequentemente, na caixa do redutor. Com a introduo de uma unio de dentes fixa ao tambor, o sistema passava a ser esttico, havendo, assim, uma grande reduo de momentos no veio, conforme se v na figura:
Fig. V.6 - Esquema de montagem de unio elstica
Outro tipo de unio a de corrente. Neste caso, as meias-unies tm na sua periferia uns dentes, sendo, ento, interligadas por uma corrente de rolos de ao, dupla.
V . 6
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IEFP ISQ
Quando, perante o projecto, temos de fazer a escolha de uma unio, h a necessidade de saber um certo nmero de questes, nomeadamente:
o momento ou binrio a que est sujeita a unio Binrio=(9550N) / n Binrio: N.m N-potncia em kw n-rotaes em r.p.m.
a velocidade de rotao, visto que todas as unies apresentam limite de funcionamento a uma determinada rotao. o tipo de mquina e sua motorizao, na medida em que se encontra relacionado com o tipo de carga que vai reportar ao veio, conforme se pode verificar na tabela tipo anexa, que normalmente aparece nos catlogos das unies. Binriof < binrio admissvel da unio
Fig. V.7 - Factor de choque

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V . 7
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se o alinhamento dos veios garantido pela concepo dos sistemas, e se este alinhamento pode ser ou no influenciado pelas dilataes, flexes ou deformaes dos apoios. o valor dos possveis desalinhamentos angulares ou radiais
se interressa ou no que a unio transmita potncia depois de uma falha dos elementos elsticos; as condies impostas pela manuteno; a facilidade de montagem e de desmontagem; a adaptao ao meio ambiente (meio cido, com leos, etc.); se interessa que a unio fornea proteco contra sobrecargas (unies de atrito e de cavilhas de corte).
CAVALETES / PINOS / ESTRIAS
Os cavaletes / pinos / estrias so elementos mecnicos que permitem fazer a ligao entre um veio e um cubo (das unies, de roda dentadas, etc.), de modo a transmitirem um momento de toro. Iremos abordar, seguidamente, os casos mais significativos: cavaletes, chavetas e veios estriados.
Cavaletes
Os cavaletes ou chavetas de faces paralelas encontram-se padronizados de acordo com a NP.360, com uma relao entre o dimetro do veio e a seco do cavalete (bxt). O seu comprimento definido em funo do clculo ou relacionando-o tambm com o comprimento do cubo d u 2d
(V.1)
Normalmente, existe no mercado barrinha para cavaletes na qualidade CK45 (DIN 17200).
V . 8
M.T2.07 Ut.05
IEFP ISQ
Clculo
Os cavaletes so verificados presso superficial e ao corte.
h l d1 Ie b
t d
b ft t d1 M d ft h
f f h2 b h1
Fig. V.7 - Cavalete
Presso especfica entre cavalete e veio

p1 = 2M t iluh1d
(V.2)
Frmulas
Presso especfica entre o cavalete e o cubo

p2 = 2Mt iluh2 d
(V.3)
Tenso de corte
= Ft blu
(V.4)
M.T2.07 Ut.05
V . 9
IEFP ISQ
Mt - momento torsor; l - nmero de cavaletes; normalmente 1 ou ento 2 decalados 120; lu - comprimento de contacto com o cavalete; h1 - h2 - altura de contacto do cavalete, respectivamente com o veio e com o cubo; d - dimetro do veio; Ft - fora tangencial de clculo; b - largura do cavalete; Presses admssiveis para cavaletes em ao com tenso de ruptura rupt. 60 Kgf / mm2 com deslocamento sob carga..... 0,05 a 1Kgf / mm2 ao sobre ferro fundido.... 6 Kgf / mm2 ao sobre ao.... 9 Kgf / mm2
(V.5)
Pino
Este tipo de ligao utilizado quando os binrios so pequenos e quando o topo do veio est na face do cubo. A sua vantagem reside na facilidade de execuo e aplicao.
p=const.
Fig. V.8 - Pino

M.T2.07 Ut.05
V . 10
IEFP ISQ
d / D 0,5 - -I / D 1
(V.6)
d - dimetro do pino; D - dimetro do veio; A presso especfica mdia p =

4Mt dDl
A tenso de corte =
2M t dDl
Os valores admssiveis so os abaixo indicados para um pino de 60 kgf mm 2 e carga varivel.

Pea a montar (ao) padm adm
Unidades em Kgf / mm2
r:37 6 3
r:50 8 4,5
r:70 11 6
Fe Fund. 4 2
Veios e cubos estriados

Este tipo de montagem permite a transmisso de binrios muito elevados, de actuao ciclca ou com choques. muito utilizada em mquinas-ferramentas e na indstria automvel. Quanto ao perfil, podem ser de faces paralelas ou evolventes. Estas ltimas apresentam a vantagem de ter maior capacidade de carga, centragem mais perfeita e menor efeito da concentrao de tenses.
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V . 11
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O momento transmitido regularmente pelas diversas faces.
Fig. V.9 - Veio estriado
Presso especfica
p= 2Mt dmu A
3 Zh l 4 1u
A=
dmu- (d1 + d2) / 2 Z - n de estrias. h1 - altura real l1 - comprimento til. Presses admissveis para ao/ao Ajustamento deslizante sob carga e material tratado termicamente 0,5 a3Kgf/ mm2. Ajustamento deslizante sem carga 2 a 9 Kgf/mm2 . Ajustamento permanente e material tratado termicamente 10 a 19 Kgf/mm2.
V . 12
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EIXOS E VEIOS
O clculo de eixos e veios um problema importante em projecto. sobre eles que so montadas engrenagens, volantes, bielas e outros elementos de transmisso da potncia, o que implica ficarem sujeitos aos esforos de flexo, traco, compresso e toro, actuando separadamente ou em combinao. Os elementos de transmisso de potncia (roldanas, engrenagens) devem ficar o mais prximo possvel de um dos apoios. Eixo um elemento sobre o qual gira ( por exemplo, uma roldana) ou oscila uma pea mvel, no estando, este, sujeito a tores. O veio um elemento que transmite um momento de torso e uma velocidade angular . Velocidade angular = 2n n-n rot./seg.; Velocidade perifrica v = r = 2n; Potncia transmitida P = Mt = Mt 2n . Seguidamente, sero apresentados alguns elementos para o clculo de veios, que, de modo nenhum, sero exaustivos. Alm dos clculos apresentados, h por vezes necessidade de considerar os problemas de fadiga, de concentrao de tenses, etc..
Tenses sobre veios

Os esforos aplicados sobre os veios provm de esforos exteriores e das inrcias transmitidas por peas fixas a esse veio. As reaces nos apoios so encontradas pela esttica grfica ou pela esttica analtica, se as condies de equilbrio o admitirem.
Clculo de um eixo
Os eixos so verificados essencialmente flexo e devero ser seguidos os seguintes passos: 1. Escolha do material e respectiva tenso admissvel, adm rup /n . sendo n um valor que depende do tipo de ao e da norma ou regulamento. 2. Clculo dos momentos flectores, M, e esforos transversos, T, em funo do tipo de carregamento.
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3. Determinao das tenses de flexo em funo do tipo de carga do eixo = (Kmx M)/ w. adm. Km -um factor dado pelo ASME (ver fig V.11) w -o mdulo de rigidez de flexo do eixo 0,1d3
Tipo de carga Predominantemente esttica Carga gradual, pequenos choques Carga sbita, grandes choques Eixo fixo Km 1 1,5 a 2 2,5 Eixo Rotativo Km 1,5 1,5 a 2 2e3
(V.7)
4. Verificao da tenso de corte = (4/3) T / A tadm= adm / 3 A - seco do eixo (V.8)
Clculo de um veio
Para o clculo dos veios, h a considerar o caso de este estar s sujeito toro. Nesta situao, o primeiro passo idntico ao caso dos eixos. Determinar o momento torsor ou binrio Mt Clculo da tenso de corte = Kt Mt / wp adm= adm / 3 Kt factor dado pela ASME wp o mdulo de rigidez de toro, vares - wp = ( xD3) / 16 tubos - wp = x (D4-d4 ) / 16D
Tipo de carga Predominantemente esttica Carga gradual, pequenos choques Carga sbita, grandes choques Veio fixo Kt 1 1,5 a 2 2,5 Veio Rotativo Kt 1 1 a 1,5 1,5 a 3
Claro, que na maior parte dos casos os veios no esto unicamente sujeitos a esforos de toro, mas tambm a esforos de flexo, como por exemplo um veio de um redutor. Nesta situao, preciso fazer a composio das tenses de acordo de um dos critrios de composio de tenses.
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V . 14
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Assim, pela teoria de Saint-Venant e Tresca comp =[2+( 0,5 )2] adm
(V.9)
Deformadas de eixos e veios

As verificaes efectuadas aos eixos e veios no se limita s tenses, h tambm a necessidade de verificar as deformaes de flexo (flechas) e de toro (ngulos). Estas deformaes tm de ser menores que determinados valores, muitas vezes calculadas em funo dos tipos de mquinas, do que atravs de normas ou regulamentos. Para o clculo das flechas, utilizam-se as expresses existentes nas tabelas anexas. Como exemplo, no caso de um eixo/veio, apoiado nas extremidades e com uma carga concentrada P, a flecha dada pela expresso -f = Pl3 / 48EI l distncia entre apoios do veio E-mdulo de elasticidade do material I-momento de inrcia O valor das flechas, como referido, depende, do tipo de aplicao. Como indicador, sugerimos Veios de transmisso f/l = 1/ 850 Veios de mquinas ferramentas f/l = 1/ 5000 Veios de engrenagens f/l = 1/ 2000 Para o clculo das deformaes angulares utiliza-se a expresso = Mt l / Ip G Mt - momento torsor 1 - distncia entre apoios do veio Ip - momento de inrcia polar ( vares=R4/2, para tubos=(R4-r2)/2 ) G - mdulo de elasticidade transversal do material Como indicador, sugerimos alguns valores para deformao angular (V.10)
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Veios de transmisso - 0,25 / m Veios de mquinas - 0,15 / min Ao projectar veios e eixos, deve tomar-se em considerao os pontos seguintes, que podero ter influncia no clculo:
afastamento entre apoio; evitar variaes bruscas de dimetro; evitar quinas vivas e entalhes; ter cuidado com os acabamentos de superfcie
V . 16
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RESUMO
Nesta Unidade Temtica, foram apresentadas diversas unies e a razo da sua escolha. Foram apresentadas as formas de clculo de cavaletes, pinos e estrias, assim como, dos eixos e veios.
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1. Qual a razo de utilizao das unies? 2. Calcule a tenso de corte de um veio de dimetro 40mm que est sujeito a um binrio de 100 Kg.m.
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A Esttica e Ergonomia em Projecto
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OBJECTIVOS
Relacionar projecto com esttica; Considerar no projecto a interface homem/mquina.
RESUMO Nesta Unidade Temtica foram apresentadas ideias sobre a esttica em projecto e os diversos problemas existentes entre o homem e a mquina.
TEMAS

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A Esttica no projecto Ergonomia Resumo Actividades / Avaliao
VI . 1
IEFP ISQ
A ESTTICA NO PROJECTO
Podemos dizer que a esttica em projecto (design industrial) teve o seu incio com o aparecimento da mquina na produo de objectos. Isto aconteceu na primeira metade do sculo passado, visto ser nessa altura que surgiram objectos produzidos com a finalidade de alguma produo em srie. O projecto, evoluindo ao longo dos tempos numa componente tcnica, viu surgir um outro aspecto menos evidente, mas bastante importante, que o design, ou seja, a execuo de projectos com a introduo de valores estticos. O tempo do "forte e feio" j passou histria. Cada vez mais, a arquitectura intervm na parte mecnica e nem outros campos da engenharia. um facto que, na construo civil, tal se verifica desde os tempos mais remotos (pontes, edifcios), onde quase sempre houve interveno no sentido esttico. Hoje em dia, nos produtos de consumo, a esttica faz parte do pensamento corrente. Nenhuma empresa de automveis, electrodomsticos ou outra coloca um produto novo no mercado, sem recorrer primeiro a designers industriais. Mas no compete s ao arquitecto e ao designer, que tratam a mquina no seu aspecto esttico global, a introduo destes valores. Ao projectista compete, tambm, na pormenorizao do projecto, arranjar solues tecnicamente perfeitas, mas igualmente harmoniosas. indispensvel que nunca se perca a ideia de que o homem vai ser o centro da mquina, quer na ptica do fabricante, quer no aspecto do utilizador, quer na da sua manuteno.
ERGONOMIA
Tal como foi referido no pargrafo anterior, o homem o utilizador do produto final. Mas tambm ele quem fabrica, monta e mantm os equipamentos em funcionamento. Assim, o projectista tem de considerar todos os factores humanos (dimenses, esforos, campo de viso, etc.) relacionados com a mquina que est a projectar. Os princpios ergonmicos so aplicados s mquinas com o fim de permitir:
Conforto e reduo da fadiga humana; Condies higinicas de trabalho;

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VI . 2
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Segurana do posto de trabalho e da mquina; Melhoria nas mquinas de trabalho repetitivo.
Na concepo de uma mquina, temos de considerar os seguintes pontos: medidas antropomtricas, em funo da postura e dos esforos humanos admissveis e a percepo e transmisso das informaes.
Medidas antropomtricas
O dimensionamento dos equipamentos e sistemas deve considerar dimenses mnimas para circulao, operaes de manuteno, acessos de montagem e comando, de modo a no implicar riscos fsicos, mas permitindo um trabalho em segurana. Como lgico, necessrio considerar que o homem se relaciona com o meio exterior atravs dos sentidos. Assim, este ponto de extrema importncia, por exemplo, quando se est a soldar manualmente (SER- soldadura por elctrodo revestido), atravs de um buraco, este dever ter uma dimenso tal que permita a passagem do alicate, assim como o operador de ter campo visual, para seguir a soldadura.
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VI . 3
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Rampas
0_6 at 1:10 90 225_220 85_300 6_10 1:10_1:6 90 225_220 85_250 t = 63/ 2 sin + cos 10_20 1:6_1:2,5 90 225_220 85_180
75
150
g/h x
minimo y largura
h g
t t
Declive tg = h/9
Escadas
Escadas norm ais
Escadas ngrem es 38_50 90_85 230_240 180_155 60_90 _______ m nim o S = 20 m xim o S = 24 m nim o a = 20 a - S = 12 a + 2S = 63 a + S = 46
24_38 90 215_230 200_180 Escada De servio 9 Grandes escadas 120_250
z 75
x m nim o y m nim o z Largura
X 150
Mxim o e m nim o Declive : tg = S/a
m nim o S = 15 m xim o S = 20 m xim o a = 32 m inim o a = 26 1. Frm ula de conforto 2. Frm ula de passo 3. Frm ula de segurana
Escada marinheira
X 75
150
150
Escadas marinheira com corrimo 50_75 85_95 165_105 50_60 entre corrimos
Escadas de marinheira sem corrimo 50_75 _________ 165_105 mnimo 60 I.L.
a S a S
x z Largura
mnimo S = 22,5 mximo a = 20
mximo S = 31,5 mnimo a = 8
tg = S/a
S = 37,5 - 0,75a
150
75
90 90
75
E s ca la s fix a s z w 75 __9 0 105 __ 75 m n im o 1 5 m n im o 4 0 n o rm a l 4 5 60
t w =15
L a rg u ra
D is t n c ia e n tr e d e g ra u s m n im o t = 2 9 t = 6 3 / 2 s in + c o s t
V e r tic
w =15
m x im o t = 3 3
= 6 3 / 2 = 3 1 .5
Fig. VI.1 - Escadas

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VI . 4
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1,75 2,30
1,45
1,65
1,75 Espao necessrio para Homem de p
90
75-80 Comprimento de um passo
40 Passagem mais estreita
90-1,05
80
90-100
1,15 10
70
1,15-1,30m
Espao mnimo de passagens
Dimenso de um posto de trabalho com passagem
1,95
60
40
75-80 Espao necessrio para diferentes posies 30 1,10m
75
max 1,20
1,40m
30
65-70
20 30 45
70-74
75-80 Dimenses mesa de trabalho de p e sentado
70-74
1,28
85
90 90 Dimenses mesa para trabalho em cadeia
90
Fig. VI.2 - Espaos necessrios

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VI . 5
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A dimenso das aberturas de acesso definida por um largo nmero de factores: as dimenses dos objectos a serem removidos atravs da abertura, os movimentos necessrios do operador (puxar, rodar, etc.), a dimenso da parte do corpo que tem de passar (brao, dedo), a roupa que se tem vestida (fato trmico), etc. Seguidamente, apresentamos algumas recomendaes para o projecto de aberturas de acesso, no mbito da segurana e funcionalidade.
As portas de acesso sero projectadas de modo a serem facilmente removveis e, sempre que possvel, com sistemas de abertura rpida. Quando no for possvel utiliz-los, no caso de parafusos, utilizar o menor nmero de parafusos possvel. Evitar as arestas vivas. As portas de acesso articuladas devem fechar-se contra a superfcie exterior, a fim de, em caso de acidente, no fazer obstruo. Colocar espaos maiores ou janelas, para tarefas que requeiram ao operador que veja o que est a fazer. Providenciar iluminao onde no existe luz natural nem lampdas. Onde as aberturas do acesso a sistemas de alta tenso ou outros perigos, colocar fechaduras especiais e colocar avisos de perigo e instrues.
Note-se a diferena entre o interior de uma viatura antiga e uma moderna, para se ver a evoluo do projecto no que respeita a ergonomia. Enquanto na primeira, o espirto era o homem adaptar-se ao carro (bancos fixos, pouca visibilidade, volante e comandos fora de posio, etc.), hoje o carro a adaptar-se ao homem (bancos regulveis, comandos em posio correcta, volantes com posies de escolha mltipla, interiores climatizados e outros). Assim, devem ser considerados, em todos os projectos, os espaos necessrios para que, sem esforo e sem limitaes, o homem possa trabalhar vontade.
VI . 6
M.T2.07 Ut.06
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Cotas em mm 2030 altura total altura da vista altura dos ombros altura do cotovelo assento
1010 940
610
2260 altura total altura da vista altura dos ombros altura do cotovelo assento
685 joelho
712 Altura normal de trabalho
788
joelho
1320 1470 1600 735 510 990
840 1065
1470
1620
254
240 Posio de trabalho Superfcie mx. de trabalho Superfcie normal de trabalho

5 3595 5
355
240
67 2 35 5
50 Posio de trabalho Superfcie mx. de trabalho

1015 1470 355
50
G C H
72
B
70-74
L D F K
A - Altura do assento B - Altura do cotovelo C - Distncia do cotovelo mesa D - Altura da mesa E - Espao para as pernas F - Distncia entre o suporte dos ps e os joelhos G - Elevao mxima da mo H - Espessura da mesa K - Altura da articulao do joelho L - Altura do ante-brao M - Altura Total J - Altura do suporte dos ps ao cho
74-84 cm 20 cm 0-3 cm 94-101 cm 13-16 cm 45-50 cm 14-25 cm 4 cm 52-56 cm 99-107 cm 160-180 cm 25 - 35 cm
Fig. VI.3 - Espaos para postos de trabalho

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1095 1625
406
1750
560
VI . 7
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ESFORO HUMANO
tambm necessrio considerar os esforos possveis, relacionando-os com as diferentes posies e formas de actuao. Um esforo excessivo provoca o cansao, implicando um tempo de funcionamento demasiado curto. O homem, em termos de potncia, apresenta valores muito reduzidos. Apresentamos, a seguir, alguns valores para as foras.
Aperto de mo Pedal em p Pedal sentado Alavanca horizontal Alavanca vertical Manivela Puxo corrente verti. Esforo de traco Fora: 10 Kgf Fora: 25 Kgf Fora: 13 Kgf Fora: 18 Kgf Fora: 25 Kgf Fora: 8 a 10 Kgf Fora: 12 a 15 Kgf Fora: 40 a 60 Kgf Curso: 2 a 3 cm Curso: 10 cm Curso: 8 cm Curso: 20 cm Curso: 30 cm Rotao: 20 a 30 rpm Veloc.: 18 a 24 m/min Veloc.: 30 m/min
preciso tomar em considerao, no dimensionamento dos equipamentos, para os casos em que o homem pode aplicar o peso total do seu corpo. Temos, como exemplo, o caso de puxar uma corrente para actuar uma vlvula que se encontra numa posio sobrelevada. Nesta situao, se por qualquer razo a vlvula no abrir com facilidade, o operador tem tendncia para se pendurar na corrente , transferindo, assim, todo o seu peso para a corrente e para a prpria vlvula.
Meio ambiente
Consideramos como meio ambiente a zona envolvente e que interaje com a mquina, sendo esta relao bi-unvoca. Assim, temos a situao em que a mquina prejudica esse meio atravs do seu rudo excessivo ou devido emisso de gases e liqudos mais ou menos nocivos, ou outros. Nesta situao o projectista deve ter em considerao as normas ou legislao em vigor para onde a mquina se destina. Por outro lado existem equipamentos que tm de trabalhar em condies ambientais adversas: alta temperaturas, ambientes salinos, expostos intemprie, etc.. Nestes casos, necessrio tomar as devidas precaues, para proteco do homem e da prpria mquina. Como exemplo dessas precaues, temos, no caso de temperaturas elevadas, a utilizao de materiais resistentes temperatura em jogo. Se o operador estiver,tambm ele, sujeito a essas mesmas temperaturas, deve ser providenciado que o seu local de operao esteja correctamente isolado e ventilado.
M.T2.07 Ut.06
VI . 8
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RESUMO
Nesta Unidade Temtica, foram apresentadas ideias sobre a esttica em projecto e os problemas entre homem-mquina-meio ambiente.
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VI . 9
IEFP ISQ
1. Em que projectos necessrio ter mais cuidados com os aspectos estticos? 2. Qual a razo de, ao projectarmos, termos em considerao as dimenses de um ser humano? 3. Para que servem as medidas antropomtricas? 4. Qual o momento que se pode obter numa manivela com 300mm de raio?
VI . 10
M.T2.07 Ut.06
IEFP ISQ
Garantia da Qualidade no Projecto
M.T2.07 UT.07
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OBJECTIVOS
Identificar as especificaes de qualidade necessrias execuo de um projecto; Conhecer as diversas formas que podem apresentar os resultados de um projecto; Determinar os aspectos sobre os quais deve incidir a reviso do projecto.
RESUMO Nesta Unidade Temtica apresentaram-se as aces necessrias para assegurar a garantia da qualidade no projecto.
TEMAS

M.T2.07 Ut.07
Introduo Garantia da qualidade no projecto Especificaes para o projecto Reviso do projecto Alteraes de projecto Aprovao do projecto Resumo Actividades / Avaliao
VII . 1
IEFP ISQ
INTRODUO
O projecto mecnico uma actividade industrial expressa num conjunto de documentos, nomeadamente, clculos, desenhos e especificaes tcnicas. Estes documentos descrevem as caractersticas dos produtos e devem traduzir as necessidades do cliente atravs da descrio tcnica dos materiais, componentes e processos, de modo a que o produto final proporcione ao cliente a total satisfao das suas expectativas a um preo competitivo e no prazo estipulado. Garantia da qualidade A garantia da qualidade no projecto consiste no controlo das actividades e na verificao final dos resultados com o objectivo de assegurar que o contedo dos documentos atrs mencionados forneam os dados para a satisfao dos requisitos que constituem as necessidades do comprador. Assim, a empresa responsvel pela elaborao do projecto deve implementar e manter actualizado um sistema de qualidade e os respectivos procedimentos para verificar e controlar o projecto, de modo a assegurar o cumprimento dos requisitos especificados. Em Portugal, obrigatria a aplicao das normas europeias da srie NP EN ISO 9000 edio 1994, relativas aos modelos de sistemas da qualidade. Nesta abordagem, vamos recorrer aos conceitos da norma NP EN ISO 9001, que especifica os requisitos para um sistema da qualidade em projecto e desenvolvimento, produo, instalao e assistncia ps-venda.
GARANTIA DA QUALIDADE NO PROJECTO
Qualidade no projecto
A empresa ou entidade responsvel pela elaborao do projecto deve implementar um sistema de qualidade que garanta a capacidade de organizao para satisfazer os requisitos de qualidade inerentes s especificaes do projecto. Relativamente ao controlo do projecto, a empresa deve estabelecer, documentar e manter actualizados procedimentos que definam de forma detalhada os aspectos relevantes para a qualidade, dos quais se destacam os seguintes:
organizao das tarefas para a execuo do projecto; canais de comunicao com os clientes; troca de informao com as actividades ajusante do projecto, como sejam a produo e a inspeco e tratamento do retorno de informao; regras gerais para a elaborao, reviso, aprovao de desenhos e outra documentao do projecto;
M.T2.07 Ut.07
regras para a reviso e aprovao das alteraes do projecto.

VII . 2
IEFP ISQ
ESPECIFICAES PARA O PROJECTO
Os requisitos necessrios para que se possa iniciar o projecto devem estar adequados e correctamente documentados, de modo a permitir que sejam previamente revistos pelo pessoal que vai elaborar o projecto. Esta reviso destina-se a avaliar a adequabilidade dos requisitos e a permitir a sua atempada correco, atravs de contactos estabelecidos com a entidade que solicitou a realizao do projecto. Alm das necessidades e expectativas do utilizador, o projecto deve ter em conta outros requisitos, tais como, os que so relativos segurana, factores ambientais, normas e requisitos legais, sempre que aplicveis. A aptido ao uso, a preveno contra a m utilizao, o tempo de vida til do produto e, consequentemente, a fiabilidade, a manutibilidade e a conservao constituem, tambm, requisitos da qualidade a ter em considerao na execuo do projecto. Requisitos da Qualidade
EXECUO E RESULTADOS DO PROJECTO
Durante a execuo do projecto devem ser levados em conta os diversos aspectos relevantes para a qualidade, entre eles os relacionados com a produo, a fiabilidade e a segurana. Detalhando um pouco mais, devem ser analisados os factores associados ao fabrico, que possam ser crticos para a qualidade, como seja a capacidade disponvel para satisfazer os requisitos especificados, as possibilidades de subcontratao, a escolha de solues que contribuam para o cumprimento dos prazos de fabrico. Estes aspectos devem ser analisados por especialistas das diversas reas envolvidas, advindo da a necessidade das equipas de projecto serem multidisciplinares. No projecto de produtos com funes complexas, fundamental um estudo de fiabilidade. Os aspectos relativos segurana devem ser considerados durante a execuo de um projecto de modo a eliminar ou, pelo menos, minimizar os riscos.
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VII . 3
IEFP ISQ
Especificaes para o projecto
Os resultados do projecto devem satisfazer os requisitos das especificaes e so apresentados, normalmente, sob as seguintes formas:
clculos e desenhos; especificaes de materiais e de processos; anlises de fiabilidade e de segurana; especificaes de inspeco e de ensaios; critrio de aceitao; especificaes tcnicas relativas ao manuseamento, armazenamento, embalagem e expedio; instrues de instalao, utilizao e manuteno.
REVISO DO PROJECTO
Durante a elaborao do projecto e antes do envio para as fases subsequentes da cadeia produtiva, deve ser feita a sua reviso por pessoal devidamente qualificado, com o objectivo de comprovar que os requisitos aplicveis definidos nas especificaes para o projecto foram respeitados e que foi devidamente acautelada a capacidade de produo de acordo com esses requisitos. Na reviso do projecto devem participar especialistas das vrias reas envolvidas, dos aprovisionamentos programao, ao fabrico e montagem, e qualidade, de modo a permitir que as solues propostas sejam analisadas sob todos os aspectos que possam afectar a qualidade. O planeamento do projecto deve indicar detalhadamente a frequncia das revises, os mtodos de verificao e os respectivos critrios de aceitao. As verificaes devem ser efectuadas com base em listas de comprovao. Os resultados da reviso do projecto devem ser registados. Verificao da conformidade A extenso da reviso do projecto depende, entre outros factores, do grau de complexidade e do risco envolvido, mas deve abranger os seguintes aspectos:
a verificao do cumprimento das especificaes do projecto; a verificao do cumprimento das especificaes do caderno de encargos do cliente e, quando aplicvel, as normas e requisitos legais respectivos; a comprovao do cumprimento dos requisitos relativos fiabilidade e segurana dos produtos;
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VII . 4
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a incluso das tolerncias admissveis e da sua anlise face capacidade dos processos utilizados; a verificao de que o projecto est completo e apresentado de modo claro e inequvoco; a incluso da documentao relativa a revises em fases anteriores e a verificao das aces decorrentes de fases anteriores; a reviso do projecto faz-se recorrendo a vrios mtodos, em funo das especificidades de cada caso, dos quais se destacam:
execuo de clculos alternativos por pessoas distintas ou recorrendo a processos diferentes e que confirmam os clculos originais; reviso dos desenhos por especialistas que no tenham participado na sua execuo; realizao de ensaios em modelos e prtotipos; comparao com projectos similares j realizados.
ALTERAES DE PROJECTO
Para permitir que sejam identificadas, as alteraes do projecto devem ser revistas, aprovadas e registadas. A totalidade dos registos relativos reviso do projecto, anteriormente referidos, devem ser tomados em considerao, consoante a extenso das alteraes e os efeitos que podem produzir. Devem existir procedimentos relativos identificao, reviso, aprovao e documentao das alteraes do projecto.
Alteraes de projecto
APROVAO DO PROJECTO
Aps a reviso final do projecto, este deve ser aprovado pelos intervenientes na sua elaborao e reviso, constituindo esta operao a ltima fase da elaborao de um projecto (clculo e desenhos).
M.T2.07 Ut.07
VII . 5
IEFP ISQ
RESUMO
Nesta Unidade Temtica, apresentaram-se as aces necessrias para assegurar a garantia da qualidade no projecto.
VII . 6
M.T2.07 Ut.07
IEFP ISQ
1. O que entende por garantia da qualidade no projecto? 2. Que norma de sistema de qualidade contem os conceitos sobre garantia da qualidade no projecto? 3. Quais so os aspectos fundamentais que a reviso do projecto deve abranger? 4. Identifique os requisitos bsicos necessrios para a elaborao do projecto.
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VII . 7
IEFP ISQ
Avaliao e Controlo de Projectos
Avaliao e Controlo de Projectos
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OBJECTIVOS
Identificar as especificaes de qualidade necessrias execuo de um projecto; Conhecer as diversas formas que podem apresentar os resultados de um projecto; Determinar os aspectos sobre os quais deve incidir a reviso do projecto.
RESUMO Nesta Unidade Temtica apresentaram-se as aces necessrias para assegurar a garantia da qualidade no projecto.
TEMAS

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Introduo Garantia da qualidade no projecto Especificaes para o projecto Reviso do projecto Alteraes de projecto Aprovao do projecto Resumo Actividades / Avaliao
VII . 1
IEFP ISQ
INTRODUO
O projecto mecnico uma actividade industrial expressa num conjunto de documentos, nomeadamente, clculos, desenhos e especificaes tcnicas. Estes documentos descrevem as caractersticas dos produtos e devem traduzir as necessidades do cliente atravs da descrio tcnica dos materiais, componentes e processos, de modo a que o produto final proporcione ao cliente a total satisfao das suas expectativas a um preo competitivo e no prazo estipulado. Garantia da qualidade A garantia da qualidade no projecto consiste no controlo das actividades e na verificao final dos resultados com o objectivo de assegurar que o contedo dos documentos atrs mencionados forneam os dados para a satisfao dos requisitos que constituem as necessidades do comprador. Assim, a empresa responsvel pela elaborao do projecto deve implementar e manter actualizado um sistema de qualidade e os respectivos procedimentos para verificar e controlar o projecto, de modo a assegurar o cumprimento dos requisitos especificados. Em Portugal, obrigatria a aplicao das normas europeias da srie NP EN ISO 9000 edio 1994, relativas aos modelos de sistemas da qualidade. Nesta abordagem, vamos recorrer aos conceitos da norma NP EN ISO 9001, que especifica os requisitos para um sistema da qualidade em projecto e desenvolvimento, produo, instalao e assistncia ps-venda.
GARANTIA DA QUALIDADE NO PROJECTO
Qualidade no projecto
A empresa ou entidade responsvel pela elaborao do projecto deve implementar um sistema de qualidade que garanta a capacidade de organizao para satisfazer os requisitos de qualidade inerentes s especificaes do projecto. Relativamente ao controlo do projecto, a empresa deve estabelecer, documentar e manter actualizados procedimentos que definam de forma detalhada os aspectos relevantes para a qualidade, dos quais se destacam os seguintes:
organizao das tarefas para a execuo do projecto; canais de comunicao com os clientes; troca de informao com as actividades ajusante do projecto, como sejam a produo e a inspeco e tratamento do retorno de informao; regras gerais para a elaborao, reviso, aprovao de desenhos e outra documentao do projecto;
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regras para a reviso e aprovao das alteraes do projecto.

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ESPECIFICAES PARA O PROJECTO
Os requisitos necessrios para que se possa iniciar o projecto devem estar adequados e correctamente documentados, de modo a permitir que sejam previamente revistos pelo pessoal que vai elaborar o projecto. Esta reviso destina-se a avaliar a adequabilidade dos requisitos e a permitir a sua atempada correco, atravs de contactos estabelecidos com a entidade que solicitou a realizao do projecto. Alm das necessidades e expectativas do utilizador, o projecto deve ter em conta outros requisitos, tais como, os que so relativos segurana, factores ambientais, normas e requisitos legais, sempre que aplicveis. A aptido ao uso, a preveno contra a m utilizao, o tempo de vida til do produto e, consequentemente, a fiabilidade, a manutibilidade e a conservao constituem, tambm, requisitos da qualidade a ter em considerao na execuo do projecto. Requisitos da Qualidade
EXECUO E RESULTADOS DO PROJECTO
Durante a execuo do projecto devem ser levados em conta os diversos aspectos relevantes para a qualidade, entre eles os relacionados com a produo, a fiabilidade e a segurana. Detalhando um pouco mais, devem ser analisados os factores associados ao fabrico, que possam ser crticos para a qualidade, como seja a capacidade disponvel para satisfazer os requisitos especificados, as possibilidades de subcontratao, a escolha de solues que contribuam para o cumprimento dos prazos de fabrico. Estes aspectos devem ser analisados por especialistas das diversas reas envolvidas, advindo da a necessidade das equipas de projecto serem multidisciplinares. No projecto de produtos com funes complexas, fundamental um estudo de fiabilidade. Os aspectos relativos segurana devem ser considerados durante a execuo de um projecto de modo a eliminar ou, pelo menos, minimizar os riscos.
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Especificaes para o projecto
Os resultados do projecto devem satisfazer os requisitos das especificaes e so apresentados, normalmente, sob as seguintes formas:
clculos e desenhos; especificaes de materiais e de processos; anlises de fiabilidade e de segurana; especificaes de inspeco e de ensaios; critrio de aceitao; especificaes tcnicas relativas ao manuseamento, armazenamento, embalagem e expedio; instrues de instalao, utilizao e manuteno.
REVISO DO PROJECTO
Durante a elaborao do projecto e antes do envio para as fases subsequentes da cadeia produtiva, deve ser feita a sua reviso por pessoal devidamente qualificado, com o objectivo de comprovar que os requisitos aplicveis definidos nas especificaes para o projecto foram respeitados e que foi devidamente acautelada a capacidade de produo de acordo com esses requisitos. Na reviso do projecto devem participar especialistas das vrias reas envolvidas, dos aprovisionamentos programao, ao fabrico e montagem, e qualidade, de modo a permitir que as solues propostas sejam analisadas sob todos os aspectos que possam afectar a qualidade. O planeamento do projecto deve indicar detalhadamente a frequncia das revises, os mtodos de verificao e os respectivos critrios de aceitao. As verificaes devem ser efectuadas com base em listas de comprovao. Os resultados da reviso do projecto devem ser registados. Verificao da conformidade A extenso da reviso do projecto depende, entre outros factores, do grau de complexidade e do risco envolvido, mas deve abranger os seguintes aspectos:
a verificao do cumprimento das especificaes do projecto; a verificao do cumprimento das especificaes do caderno de encargos do cliente e, quando aplicvel, as normas e requisitos legais respectivos; a comprovao do cumprimento dos requisitos relativos fiabilidade e segurana dos produtos;
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a incluso das tolerncias admissveis e da sua anlise face capacidade dos processos utilizados; a verificao de que o projecto est completo e apresentado de modo claro e inequvoco; a incluso da documentao relativa a revises em fases anteriores e a verificao das aces decorrentes de fases anteriores; a reviso do projecto faz-se recorrendo a vrios mtodos, em funo das especificidades de cada caso, dos quais se destacam:
execuo de clculos alternativos por pessoas distintas ou recorrendo a processos diferentes e que confirmam os clculos originais; reviso dos desenhos por especialistas que no tenham participado na sua execuo; realizao de ensaios em modelos e prtotipos; comparao com projectos similares j realizados.
ALTERAES DE PROJECTO
Para permitir que sejam identificadas, as alteraes do projecto devem ser revistas, aprovadas e registadas. A totalidade dos registos relativos reviso do projecto, anteriormente referidos, devem ser tomados em considerao, consoante a extenso das alteraes e os efeitos que podem produzir. Devem existir procedimentos relativos identificao, reviso, aprovao e documentao das alteraes do projecto.
Alteraes de projecto
APROVAO DO PROJECTO
Aps a reviso final do projecto, este deve ser aprovado pelos intervenientes na sua elaborao e reviso, constituindo esta operao a ltima fase da elaborao de um projecto (clculo e desenhos).
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RESUMO
Nesta Unidade Temtica, apresentaram-se as aces necessrias para assegurar a garantia da qualidade no projecto.
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1. O que entende por garantia da qualidade no projecto? 2. Que norma de sistema de qualidade contem os conceitos sobre garantia da qualidade no projecto? 3. Quais so os aspectos fundamentais que a reviso do projecto deve abranger? 4. Identifique os requisitos bsicos necessrios para a elaborao do projecto.
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Anexo
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Bibliografia
BIBLIOGRAFIA
BRANCO, C.M, Mecnica de Materiais, Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa 1985. C. DA CRUZ e J. CARREIRA, Ensaios Mecnicos. E.T. Instituto de Soldadura e Qualidade, Oeiras, 1992. CARVALHO e MORAIS, rgos de Mquinas, Livro Tcnico e Cientfico, Editora S.A. FARINHA e REIS, Tabela Tcnica, Edies P.O.B. GILLO DORFLES, O Design Industrial, Estampa, 1991. GIMPEL, Jean, A Revoluo Industrial da Idade Mdia, Publicaes Europa Amrica. HENDERSON, A Revoluo Industrial, Editora Verbo. SEQUEIRA, Jos, Gesto da Produo, IAPMEI. SHIGLEY, El Proyeto en Ingeniria Mecnica, Edies Del Castillo.
M.T2.07
Princpios de projecto Guia do Formando
B . 1

Principios de Projeto - Guia Do Formando - Iefp

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Coleco Ttulo Suporte Didctico Coordenao Tcnico-Pedaggica

Capa Maquetagem e Fotocomposio Reviso Montagem Impresso e Acabamento Propriedade

1. Edio Tiragem Depsito Legal ISBN

Princpios de Projecto Guia do Formando

Definio de projecto Perspectiva histrica Resumo Actividades / Avaliao

I.2 I.3 I.9 I.10

II.2 II.5 II.5 II.12 II.12 II.14 II.15

III.2 III.2 III.7 III.7 III.8 III.8 III.8 III.10 III.15

Princpios de Projecto Guia do Formando

Estruturas metlicas Elementos de estrutura Dimensionamento Resumo Actividades / Avaliao

IV.2 IV.2 IV.5 IV.30 IV.31

Unies Cavaletes / pinos / estrias Eixos e veios Resumo Actividades / Avaliao

V.2 V.8 V.13 V.17 V.18

VI - A ESTTICA E ERGONOMIA EM PROJECTO

A esttica no projecto Ergonomia Esforo humano Resumo Actividades / Avaliao

Vl.2 Vl.2 Vl.8 Vl.10 Vl.11

VII - GARANTIA DA QUALIDADE NO PROJECTO

Introduo Garantia da qualidade no projecto

Princpios de Projecto Guia do Formando

Vll.3 Vll.3 Vll.4 Vll.5 Vll.5 Vll.6 Vll.7

VIII - AVALIAO E CONTROLO DE PROJECTOS

Vlll.2 Vlll.3 Vlll.3 Vlll.6 Vll.7

ANEXO BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA

Princpios de Projecto Guia do Formando

Princpios de Projecto Guia do Formando

Definio de Projecto Perspectiva Histrica Resumo Actividades / Avaliao

Princpios de Projecto Guia do Formando

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

Grande pirmide de Gize

Fig. I.1 - Esquema das pirmides

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

Fig. I.2 - Via romana

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

Fig. I.3 - Trabalhos de Da Vinci

Fig. I.4 - Mquina de Newcomen

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

Fig. I.5 - Locomotiva a vapor (1848)

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

Fig. I.6 - Ponte de Viana do Castelo

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

Fig. I.7 - Suspenso frontal do jipe Land-Rover - Discovery

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

Componente Prtica Guia do Formando

Princpios de Projecto Guia do Formando

Princpios de Projecto Guia do Formando

Fases de um Projecto Reconhecimento de uma necessidade

Fig. II.1 - Mtodo para os projectos

Reconhecimento de uma necessidade

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

oralmente (comunicaes) por escrito (relatrios, notas de clculo) graficamente (desenhos)

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

INFORMAO EM PROJECTO (DOCUMENTOS)

Fig. II.2 - Estrutura de desenhos

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando

E sq uem aH idr ulic o No me ncla a tura

Fig. II.3 - Desenho com lista de material

Fig. II.4 - Lista de desenhos

Componente Cientfico-Tecnolgica Guia do Formando