Ingeniera Industrial Automatizacin y Control de Procesos Industriales

Informe Grupo de Vlvulas

Fecha:

17 Junio 2013

ndice

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Introduccin Vlvulas de Vas o Distribuidoras Vlvulas de Bloqueo Vlvulas de Presin Vlvulas de Caudal Vlvulas de Cierre Conclusin Bibliografa

(III) (IV) (V) (XI) (XIII) (XV) (XVI) (XVI)

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INTRODUCCIN

Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos o gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 9 m o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta ms de 140 Mpa y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia. Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en un depsito. Es decir realizan todo el automatismo de funcionamiento del circuito. Las vlvulas se colocan entre la fuente de presin y los actuadores.

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1. Vlvulas de Vas o Distribuidoras

Las vlvulas distribuidoras se emplean para canalizar la circulacin del aire en los circuitos. La vlvula, cuando es accionada, abre y cierra los conductos internos que dispone. Con ello consigue alimentar con presin los actuadores y facilitar el escape del aire. Figura1: Vlvula de Distribucin

Figura 1. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora. El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido (figura 1). Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales (figura 2). La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto (figura 2). Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial. Para activar la vlvula (que cambie de posicin se puede hacer manualmente (como un pulsador) o de otras formas (elctricamente, neumticamente (una flecha) ,etc). La selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede salir por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X. Ejemplo de funcionamiento de una vlvula 3/2

Figura 2

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2. Vlvulas de bloqueo
Este tipo de vlvula tiene la peculiaridad de accionarse ante unas determinadas condiciones. Dependiendo el desempeo que tenga que realizar se deber usar uno u otro tipo de vlvula, por lo tanto, disponemos de varios tipos los cuales son: Vlvulas que permiten bloquear el paso del aire comprimido. 2.1 Vlvulas Antirretorno. Este tipo de vlvula impide la circulacin del aire comprimido en un sentido, mientras permite la libre circulacin en el sentido contrario. Este tipo de vlvula est diseada para que deje fluir el aire en un sentido, mientras bloquea el sentido contrario.

Vlvula Antirretorno Pilotada Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2, la vlvula de antirretorno permite la circulacin libre del aire. Funciona del mismo modo que la vlvula antirretorno simple. Pero adems, la vlvula puede desbloquearse por la lnea de pilotaje 12, liberando el obturador, permitiendo el paso del aire en la direccin 2-1.

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Suele utilizarse para evitar el movimiento indeseado de cilindro vertical de doble efecto, sometido a una carga externa, cuando se ha detenido el funcionamiento de la mquina o hay falta de presin de aire (Una vlvula antirretorno es ms estanca, debido a su construccin, que una vlvula distribuidora de corredera)

Ejemplo de Aplicacin: Cilindro Vertical

2.2 Vlvulas Simultneas (Y) Esta vlvula se utiliza cuando se requieren dos o ms condiciones para controlar una salida (como una puerta AND). Las vlvulas simultneas tienen dos entradas, una salida y un elemento mvil, en forma de corredera, que se desplaza por la accin del fluido al entrar por dos de sus orificios, dejando libre el tercer orificio. S solamente entra fluido por un orificio, el orificio que debera dejar paso al fluido, queda cerrado. En la siguiente figura puede verse su forma. Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada se caracteriza por su baja prdida de carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad de caudal. Posee una caracterstica de autodrenaje cuando est instalada inclinada con un cierto ngulo. Se emplea usualmente en instalaciones criognicas. La vlvula de simultaneidad se emplea para el enlace lgico Y. Las seales de aire a presin en las entradas 1, hacen que se produzca una seal en la salida 2, siempre que acten al mismo tiempo. Si hay diferencias de presin en las seales de entrada, la seal de presin ms baja es la que llega a la salida 2.3 Vlvulas Selectivas. Este tipo de Vlvulas se utilizan para controlar desde dos puntos distintos (como una puerta OR). Las vlvulas selectivas tienen 2 entradas y una salida. Su elemento mvil suele ser una bola metlica. Cada una de las entradas est conectada a un circuito diferente, por este motivo se llaman vlvulas selectivas. Este tipo de vlvula se utiliza cuando deseamos accionar una mquina desde ms de un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una entrada, la bola se desplazar obturando la otra entrada y dejando salir el fluido por la salida. Si se da la casualidad de que entre aire por las dos entradas a la vez, pues se cerrar la que menos presin

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tenga, y si tiene igual presin continuar cerrada la salida porque esta no es la condicin de servicio de la vlvula. La vlvula selectora se emplea para el enlace lgico O. Las seales de aire a presin existentes en las entradas (1) producen una seal en la salida 2. Si no hay ninguna seal de entrada, no se produce seal de salida. Cuando hay seales en ambas entradas, la seal con presin ms alta es la que llega a la salida.

2.4 Vlvulas de Escape. Este tipo de vlvulas tiene dos funciones que desempear. Uno para liberar el aire lo antes posible, pues s el aire tiene que pasar por gran cantidad de tubera, tardara mucho en salir al exterior. La otra utilidad, es que a veces quedan restos de presin en las tuberas, lo cual facilita que se den errores de funcionalidad en el circuito, con este tipo de vlvula se elimina esta posibilidad. Se utiliza cuando no se desea que al aire de retorno recorra el camino de vuelta por la lnea de mando, pasando por la vlvula distribuidora. La velocidad del mbolo del cilindro puede aumentarse as hasta el valor mximo posible dado que, durante el movimiento, disminuye la resistencia de expulsin del aire. Debe instalarse lo ms cerca posible del cilindro.

Vlvula de Escape Rpido

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Ejemplo de Aplicacin: Avance Rpido 2.5 Vlvulas de Control. En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador. En la siguiente figura puede verse una vlvula de control tpica compuesta bsicamente del cuerpo y del servomotor. El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los asientos y est provisto de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Est unido a un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento del obturador. Las vlvulas de movimiento lineal en las que el obturador se mueve en la direccin de su propio eje se clasifican como se especifica a continuacin.

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2.6 Vlvula de globo En las siguientes figuras, a, b y c, se aprecian los distintos tipos de vlvulas de globo, de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado respectivamente. Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presin del fluido es baja y se precisa que las fugas en posicin de cierre sean mnimas. En la vlvula de doble asiento o de obturador equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin diferencial a travs del obturador es menor que en la vlvula de simple asiento. Por este motivo se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. En posicin de cierre las fugas son mayores que en una vlvula de simple asiento.

2.7 Vlvula en ngulo. Esta vlvula representada en la siguiente figura permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin cuando sta es considerable por las caractersticas del fluido o por la excesiva presin diferencial. El diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan (flashing), para trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen slidos en suspensin. 2.8 Vlvula de Tres Vas. Este tipo de vlvula se emplea generalmente para mezclar fluidos (vlvulas mezcladoras) o bien para derivar de un flujo de entrada dos de salida (vlvulas diversoras). Las vlvulas de tres vas intervienen tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor.

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2.9 Vlvula de Jaula. Consiste en un obturador cilndrico que se desliza en una jaula con orificios adecuados a las caractersticas de caudal deseadas en la vlvula. Se caracterizan por un fcil desmontaje del obturador y porque ste puede incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presin diferencial favoreciendo la estabilidad del funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. Como el obturador est contenido dentro de la jaula, la vlvula es muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de aros de tefln que, con la vlvula en posicin cerrada, asientan contra la jaula y permiten lograr as un cierre hermtico. 2.10 Vlvula de Compuerta. Esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente para control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando est en posicin de apertura total.

2.11 Vlvula de Cuerpo Partido. Esta vlvula es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales est presionado el asiento. Esta disposicin permite una fcil sustitucin del asiento y facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos viscosos.

2.12 Vlvula Saunders. En la vlvula Saunders el obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a un servomotor es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando as el paso del fluido. La vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente. Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles, en particular en el manejo de fluidos negros o agresivos o bien en el control de fluidos conteniendo slidos en suspensin.

2.13 Vlvula de compresin. Esta vlvula funciona mediante el pinzamiento de dos o ms elementos flexibles, por ejemplo, un tubo de goma. Igual que las vlvulas de diafragma se caracterizan porque proporcionan un ptimo control en posicin de cierre parcial y se aplican fundamentalmente en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partculas slidas en suspensin. Las vlvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido. En ellas se bloquea un solo sentido de paso, de forma que el otro sentido queda libre. Las vlvulas de bloqueo se suelen construir de forma que el aire comprimido acta sobre la pieza de bloqueo y as refuerza el efecto cierre.

3. Vlvulas de Presin

Se dividen en: Accin directa Pilotadas

Se clasifican segn su funcin: Vlvula de alivio La presin de un sistema puede ser controlada mediante el uso de una vlvula de presin normalmente cerrada. Con la va primaria de la vlvula conectada al sistema y la secundaria al tanque. Cuando el sistema alcance la presin ajustada en su cuerpo, sta abrir y desviara al tanque el caudal excedente, manteniendo la presin en la lnea. Piloto y drenaje interno.

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Vlvula de Secuencia Es una vlvula normalmente cerrada que permite la realizacin de una operacin antes que otra. El fluido se dirige primero a la parte del circuito que esta sin restriccin alguna, al alcanzar la presin ajustada en la vlvula, esta se abre y efecta la segunda fase del trabajo. Piloto interno, drenaje externo.

Vlvula de descarga Son vlvulas normalmente cerradas. Reciben la seal a travs de su piloto externo, al abrir desvan todo el aceite de la entrada al tanque, dejando la lnea sin presin. Su piloto es externo y su drenaje externo. Se usan para los circuitos de alta y baja, y para descargar grandes volmenes al tanque.

Reductora de presin Limitan la presin mxima a la salida de la vlvula, al valor ajustado en su resorte. Son vlvulas Normalmente Abiertas (NA) Toman la seal de la presin que hay a la salida de la vlvula, la comparan con la ajustada en el resorte, y si tiende a superarla, cierran, generando una cada de presin. Su piloto es interno y su drenaje externo.

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4. Vlvula reguladora de caudal

Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro. Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un sentido. El aire puede circular por la estrangulacin o por el antirretorno, cuando el antirretorno le deje paso libre circular a la misma velocidad que en el resto del circuito, sin embargo, cuando el antirretorno le corte el paso el nico camino que le quedar ser la estrangulacin y por lo tanto disminuir su velocidad. A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el principio de funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal. Podrs simular su funcionamiento regulando el paso de la vlvula con los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a continuacin las flechas de entrada de aire. Las vlvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo ms cercanas posible al cilindro. En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea al avance o al retroceso Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto. En este caso se estrangula la alimentacin de aire puesto que no existe la conexin de escape. El aire que llega al cilindro lo har a una velocidad inferior puesto que tiene que pasar por una estrangulacin, como consecuencia el cilindro saldr ms despacio. En este caso, la presin en la cmara posterior sube lentamente por efecto del estrangulamiento del regulador, por lo tanto, hasta que no se alcance la presin necesaria para vencer la resistencia al movimiento del mbolo, ste no se mover; y cuando lo haga, por efecto de las inercias aumentar el volumen de la cmara posterior, la presin disminuir y se repondr lentamente debido al estrangulador (si la presin cae por debajo del valor necesario para mover el mbolo ste se parar o retroceder ). Como consecuencia de este efecto sta regulacin no se utiliza en la prctica) Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro de doble efecto. En este caso se estrangula el aire de entrada y el de salida al cilindro, por lo que tanto la velocidad de avance como la de retroceso podrn ser controladas.

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ontrol de la velocidad al avance con una vlvula 4/2. La reguladora se conecta al escape de aire, el aire que se encuentre en la cmara del cilindro tiene que escapar por una estrangulacin, esto hace que el cilindro avance ms despacio.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 4/2. Al conectar las reguladoras en la alimentacin y el escape de la vlvula podremos controlar tanto la velocidad de avance como la de retroceso del cilindro.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2. Esta vlvula tiene escapes independientes para cada salida, esta caracterstica aporta dos posibles conexiones. Control de la velocidad al avance retroceso con una vlvula 5/2 conectando la reguladora de la misma manera que con una vlvula 4/2. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del circuito. Control de la velocidad al avance retroceso con una vlvula 5/2 conectando estranguladoras en cada escape.

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5. Vlvula de Cierre para Agua

Las vlvulas de cierre interrumpen el flujo del agua a travs de las tuberas. Estas vlvulas son tiles cuando debes cortar el suministro para realizar mantenimiento o cambio de otros accesorios de fontanera o para prevenir el congelamiento. Existen muchos tipos de vlvulas de cierre para diferentes propsitos y ambientes. Las vlvulas de cierre se usan para cortar el suministro de agua para una gran variedad de propsitos. Cara arreglo de tubera en la casa debe tener una vlvula de cierre por separado para cortar el suministro y poder hacer actualizaciones a los accesorios, bloqueos, mantenimiento o para detener una fuga y prevenir el dao a los muros y pisos hasta que pueda arreglarse el desperfecto. Una vlvula de cierre tambin se usa para cortar el suministro a las tuberas externas durante el invierno y prevenir que se congelen ya que esto las podra hacer estallar. Una vlvula de palanca, esfera o de liberacin es una vlvula de cierre con una manija recta que se coloca a una esfera con el centro abierto. Cuando la manija se gira para detener el flujo de agua, los bordes slidos de la esfera evitan que el agua fluya a travs de la tubera. Las vlvulas de compresin funcionan al hacer girar una perilla que mueve un eje slido hacia arriba o hacia abajo dentro de la vlvula. Las vlvulas de cierre automtico abren o cierran el flujo de manera automtica tomando como base la presin en ambos lados de la vlvula. Por lo regular se usan en conjunto con tanques de smosis inversa o cualquier otro tanque de suministro de agua a presin. Las vlvulas de cierre estn disponibles en una amplia variedad de acabados y estilos. Pueden estar hechas de cobre, latn, acero inoxidable o plstico. Las vlvulas de cierre estn disponibles con acabados decorativos y manijas o perillas atractivas. Las vlvulas de cierre usadas por las compaas de servicios son menos costosas y no tienen acabados ni manijas decorativas. Las vlvulas de cierre de conexin rpida se instalan sin necesidad de soldadura, usan acoplamientos a presin para hacer sencilla su instalacin a cualquier persona. Existen muchos tamaos de tuberas y hay vlvulas de cierre para cada uno de ellas. Muchas de las tuberas de suministro principal que llegan al hogar tienen un dimetro mayor que las tuberas en la instalacin de la casa. Los dispositivos como refrigeradores, tienen tuberas de dimetros an ms pequeos que requieren de vlvulas de cierre para cortar el suministro en caso de mantenimiento.

CONCLUSIN Se concluye que las Vlvulas desempean un papel importante en el desarrollo del ser humano, ya que se pueden utilizar en distintas actividades, tales como la industria la cual aporta al desarrollo de un pas y por lo tanto mejora la condicin de vida de sus habitantes y, no tan solo en la industria es

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donde aporta, sino que tambin en nuestra vida cotidiana, donde nos ayuda, como por ejemplo a regular la cantidad de agua que llega a nuestros hogares (la cual ya llega regulada por vlvulas), mantenimiento un nivel constante de flujo. Otras actividades podra ser tambin la regulacin de gases (en la cocina) para evitar una explosin, en si las vlvulas son parte de la vida cotidiana de los seres humanos. A todo esto podemos agregar tambin que las vlvulas son elementos importantes en la neumtica, ya que como se pudo observar en este informe; pudimos aprender la importancia de conocer la simbologa empleada, pues bien, estos smbolos explican una nomenclatura, la cual nos ayuda a identificar la estructura de un sistema neumtico, conocimos conceptos y esquemas que nos ayuda a entender el proceso aunque es complejo, se puede llegar a decir que es ms sencillo, gracias a su simbologa, que son importante en materia, uno se complicara al armar un circuito neumtico, y si queremos transmitir la idea del circuito no se podr con facilidad, ya que no habra un estndar, por eso es que debemos tener en cuenta toda la simbologa empleada e identificar la posicin, el reposo, la alimentacin, los servicios, el escape, para poder aplicar y poder determinar una designacin.

Bibliografa 1.Vlvulas de Vas Distribuidoras 2. Vlvulas de Bloqueo o http://calculodeipet132.blogspot.com/2012/03/la-neumatica-es-latecnologia-que.html http://calculodeipet132.blogspot.com/2012/03/la-neumatica-es-latecnologia-que.html 3. Vlvulas de Presin http://www.hidranaven.com/pdf/presion.pdf 4. Vlvula Reguladora de http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/e Caudal n0_ud04_133_con.htm 5. Vlvulas de Cierre http://www.ehowenespanol.com/tipos-valvulas-cierre-agua-sobre_170688/

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