UNI-FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y ELECTRNICA Informe Final Experiencia N01
Diseo e Implementacin de un controlador PID

CURSO PROFESOR ALUMNOS

: : :

LABORATORIO DE CONTROL (EE-641 -N) VALENZUELA DE LA CRUZ, Basilio APELLIDOS Y NOMBRES CONTRERAS CUYA, Hugo Walter FLORES ALBINO, Carlos Ernesto RAMIREZ ZARATE, No Alejandro CODIGO 20061078D 19930074J 20061088J

CICLO

2011 I

LIMA PER 2011

LABORATORIO DE CONTROL Pgina 1

UNI-FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN CONTROLADOR PID

1. RESULTADOS
Mostramos la siguiente tabla con los valores obtenidos en la experiencia del laboratorio:

f(Hz)
50 100 200 500 1K 2K 5K 10K 20K 50K 100K

Vin
58mv 100mv 184mv 440mv 84mv

Vo
154mv 152mv 152mv 152mv

(t)
4ms 2.3ms 1.1ms 480us

(grados)
-72 -82.8 -79.2 -86.4 -79.2 -86.4 -86.4 -64.8 93.6 97.2 93.6

AV
2.70 1.53 0.82 0.34 0.168 0.092 0.025 0.007 0.038 0.108 0.208

AV(dB)
8.62 3.69 -1.72 -9.37 -15.49 -20.7 -32 -43.09 -28.404 -19.33 -13.63

14.2mv 220us

156mv 14.4mv 120us 1v 1.43v 1.44v 0.92v 480mv 25mv 10.4mv 56mv 100mv 100mv 48us 18us 13us 5.4us 2.6us

LABORATORIO DE CONTROL

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