UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS

PRCTICA 6 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

1. OBJETIVOS Disear un amplificador diferencial en forma discreta y comprobar su funcionamiento. Comprobar el funcionamiento del puente de Wheatstone y su utilidad como circuito de acondicionamiento para sensores resistivos.

2. MARCO TERICO

2.1. Amplificador Diferencial Bsico El amplificador diferencial bsico, es un circuito conformado por un amplificador operacional y cuatro resistencias dispuestos como se muestra en la Figura 1. Su funcin principal es la de obtener a su salida ( Vo ), la diferencia de los voltajes presentes en sus entradas V1 y V2 ( Vo = V1 V2 ); la combinacin de las resistencias permite dar o no ganancia a la diferencia de voltaje de la entrada, como se muestra en el anlisis siguiente.

I3 I1

I2

Figura 1. Amplificador diferencial bsico I1 = I 3

V2 Vx Vx Vo = R1 R3

1 V2 1 Vo = = Vx + R1 R3 R1 R3
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R1 + R3 V2 Vo = = Vx R1 R3 R1 R3

Pero Vx =

V1 R4 ; reemplazando Vx en la ecuacin anterior, se obtiene: R2 + R4

R1 + R3 Vo RR =R 3 1 3

V2 VR = 1 4 R1 R2 + R4

Asumiendo resistencias iguales as:

R1 = R2

y R3 = R4
R2 + R4 R R 2 4 Vo =R 4

V2 VR = 1 4 R2 R2 + R4

V1 V2 Vo = R R 2 2
Vo =

R4

R4 (V1 V2 ) R2

R4 , es el factor de amplificacin y debe ser utilizado en el caso de que la diferencia entre los R2 dos voltajes de entrada sea muy pequea, de tal forma que se haga necesario amplificarla para poder registrarla, si por ejemplo estos dos voltajes V1 y V2 son la salida de un puente de medicin.

Si se quiere obtener solo la diferencia entre los dos voltajes de entrada (V1 y V2), se debe tomar R2 = R4, lo que implica que todas las resistencias sean iguales:

Vo = V1 V2

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2.2. Puente de Wheatstone El circuito puente se encuentra equilibrado cuando la diferencia de potencial entre los puntos c y d es cero; esta condicin se cumple si el voltaje del punto a al punto c (Vac) es igual al voltaje del punto a al punto d (Vad). Si se toma la parte inferior del circuito, se cumple la anterior condicin si Vbc = Vbd.

a
R1 + V R2 R3

c b

d
R4

Vo (Salida del Puente)

Figura 2.Circuito puente de Wheatstone Luego el puente alcanza el estado de equilibrio cuando:
Vac = Vad o Vbc = Vbd

(1.1)
I 1 R1 = I 2 R2

o lo que es lo mismo

(1.2) (1.3)

I 3 R3 = I 4 R4 Si observamos el circuito del puente, aplicando las leyes de mallas, se tiene que:

I1 = I 3 =

V R1 + R3

I2 = I4 =

V R2 + R4

(1.4)

Reemplazando las I1 e I2 de la ecuacin (1.4) en la ecuacin (1.2), se obtiene: V V R1 = R2 R1 + R3 R2 + R4

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(1.5.)

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R1 R2 R1 (R2 + R4 ) = R2 (R1 + R3 ) = R1 + R3 1 R2 + R4 Simplificando esta ltima ecuacin se obtiene: R1 R4 = R2 R3

(1.6)

(1.7)

Si suponemos que R4 es un sensor resistivo que estamos usando, o de manera ms general, considerando que R4 sea la resistencia desconocida (Rx) que deseamos medir, podemos despejar y obtener:
R4 = R3 R2 R1

R X = R3

R2 R1

(1.8)

La resistencia R3 se denomina rama patrn y a R1 y R2 rama de relacin; lo anterior pro cuanto si se asume R1 = R2, el valor de R3 necesario para que el puente este en equilibrio es igual al valor de R4 que corresponde al sensor o a la resistencia desconocida.

Voltaje de salida del puente (Vo)

Vo = V2 V1

Vo = I 2 R4 I 1 R3
Vo = VR3 VR4 R2 + R4 R1 + R3

R4 R3 Vo = V R2 + R4 R1 + R3

Asumiendo R1 = R2 = R3 =R, se obtiene

R4 R4 R 1 Vo = V =V R + R4 2 R R + R4 2 R4 1 Vo = V R + R4 2

El valor de la resistencia variable R4, en funcin del voltaje de salida del puente Vo, es:
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R4 Vo 1 = V R + R4 2 R4 Vo 1 = + R + R4 V 2

Vo 1 R4 = + ( R + R 4 ) V 2 Vo 1 VoR R R4 = 1 = + 2 V V 2

1 Vo Vo 1 R4 = R + 2 V V 2
2Vo + V R 2V R(2Vo + V ) R4 = = V 2Vo V 2Vo 2V

R4 =

R(2Vo + V ) V 2Vo

3. PROCEDIMIENTO 3.1. Amplificador Diferencial

Implemente el circuito puente de Wheatstone mostrado en la Figura 2. Tenga en cuenta que las resistencias R1 , R2 y R3 deben ser de igual valor nominal y tolerancias similares. Se sugiere utilizar resistencias de R1 = R2 = R3 = 100 , para R4 un trimer de 500 y un voltaje de alimentacin del puente de 5 voltios. Con el trimer ( R4 = 500 ), vamos a simular un sensor de temperatura tipo resistivo. Ajuste R4 , hasta conseguir que el voltaje de salida del puente de Wheatstone sea cero voltios ( Vo = 0V ). Disee e implemente un amplificador diferencial bsico, como el mostrado en la figura 1, acople la salida del puente de Wheatstone, a la entrada del amplificador diferencial bsico; halle en forma analtica los voltajes indicados en la Tabla 1 para diferentes Pgina 5 de 6

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valores de R4 ; posteriormente realice el procedimiento en forma prctica y registre los datos en la Tabla 1. Si en el diseo del amplificador diferencial, asign un factor de ganancia, especifquelo.
R4
(en Ohms) Calculado

V1 V2
Medido % Error Calculado

Vo
Medido % Error

80 85 90 95 100 105 110 115 Tabla 1. Datos calculados y medidos en el amplificador diferencial Compare los valores calculados con los valores medidos y calcule su % de error.

% Error =
Vc = Valor calculado Vm = Valor medido

Vc Vm Vc

3.2. Simulaciones

Utilizando software especializado para la simulacin de circuitos, realice las simulacin de los circuitos analizados en el presente laboratorio, compare los resultados con los calculados y medidos. Concluya.

4. CONCLUSIONES

5. BIBLIOGRAFA

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