TBM (Tunnel boring machines)

Cristbal Cabrera Omar Gonzlez

introduccin
Las maquinas tuneladoras son sistemas de excavacin mas automatizado, existe una gran variedad de tuneladoras y todo depende de la calidad de roca que se requiera excavar. Las maquinas tuneladoras (tbm) estuvieron orientadas principalmente a las obras civiles, como construccin de tneles de metro o algunos tneles de gran envergadura alrededor del mundo. Aunque chile es uno de los pases mas desarrollados en Sudamrica en cuanto a tecnologa dentro de la minera, las TBMs llevan poco tiempo usndose en chile en comparacin con otros pases sudamericanos. En Sudamrica los pases que usan TBMs son Venezuela, Brasil, ecuador, Per, Colombia Argentina y Chile.

Descripcin del proceso

Una tuneladora es una excavadora capaz de excavar tneles a seccin completa y a la vez puede realizar labores de sostenimiento si este llegara a necesitarlos ya sea por algn tiempo determinado o para siempre. La excavacin se realiza normalmente con una cabeza giratoria que tiene equipado elementos de corte y accionada por motores hidrulicos (alimentado a la vez por motores elctricos, dado que toda la alimentacin de la maquina es elctrica). Los rendimientos de este tipo de maquinas son elevadsimos si se comparan con otros mtodos de excavacin, pero su uso no es rentable hasta un nivel mnimo de longitud de un tnel. Los tneles a excavar por la tuneladora tienen que tener radios de curvatura elevados ya que las TBM no aceptan curvas cerradas .

Tbm en el extranjero
Para iniciarnos un poco en el tema de los que son las tbms y como han trabajado en Sudamrica conoceremos algunos casos de uso de esta maquinaria ac en nuestro continente, como lo han sido yacambu ( ecuador) y Chimay (peru)

Yacambu (ecuador)

Los bronces (TBM)

Tbm en chile
Un Proyecto importante en la minera los bronces es el tnel sur, este tnel luego de ser construida toda la entrada mediante otro mtodo de perforacin se procedi a traer maquinaria TBM para continuar con la realizacin del tnel. En las siguientes imgenes podemos ver la maquina antes de ser trada a chile.

Tbm en chile La longitud de este tneles es de aproximadamente 8 KM, el tnel en algunos sectores de mala calidad de roca debe ser fortificado y en los sectores con buena resistencia de roca las terminaciones de la maquina son excelentes.

En la imagen podemos apreciar un sector del tnel que fue fortificado.

Video TBM los bronces.

Descripcin de la maquina
TBM Atlas Copco Jarva MK12
Este tipo de TBM tiene 2 secciones una fija o estacionaria y una seccin de trabajo o mvil.
Seccin de fijacin o estacionaria: esta consta de un cuerpo principal de 4 mordazas(grippers) y la pata delantera, la funcin de esta seccin es soportar el peso de la maquina transferir las reacciones del torque y el empuje a la roca durante la excavacin. Seccin de trabajo o mvil : esta esta compuesta de un tubo de torque fijado al portarodaje y unidad de accionamiento, y el transportador de escombros. el porta rodaje soporta el rodaje principal en donde se monta el cabezal.

Descripcin de la maquina
AO : DE REVISIN DIAMETRODE LA MAQUINA AREA DE SECCION TRANSVERSAL MODELO MK 50-1- 4.1 RODAJE PRINCIPAL CABEZAL Capacidad instalada Velocidad de rotacin Torque Empuje recomendado del cabezal Configuracin Tipo de cortador Disposicin de cortadores de 17 1999 4100 mm (con discos nuevos) 11,95 m2 (dimetro nominal) Doble rodillo ahusado

Total Carga recomendable por cortador Empuje recomendado del cabezal Carrera (stroke)

1000 Kw RPM 12,2 RPM 783 kNm (79 850,34 kg m) 7209 kN, mxima para continua operacin Slida Seccin central con 4 retrancas con Cucharas y rastrillos extrables. Disco Robbins, cua de traba de 432 mm 4 cortadores centrales (2 discos mellizos). 18 cortadores faciales individuales 5 cantoneras individuales 27 cortadores 267 kN (27 226,26 Kg) 7209 kN (735 116,15 Kg) 1500 mm

Descripcin de la maquina
FIJACION (Gripping) Fuerza mxima de fijacin Carrera del gripper, fuera Dentro Presin especfica de terreno Configuracin de mquina 18 770 kN (1 914 014,44 Kg)

165 mm (de la excavacin nominal) 190 mm (de la excavacin nominal) 28,5 bar, mxima. 4 grippers horizontales & pata delantera. CONFIGURACION DEL ACCIONAMIENTO Motores principales, nmero/tipo 250 Kw x 4 motores AC = 1000 Kw Reduccin, engranaje planetario 30,736:1 planetario de 2 etapas Pin/engranaje anular, Zp / Zrg = 21 / 83 3,951:1 Reduccin total 121,482:1 Impulso (jog) / Arranque de cabezal Motor hidrulico reversible & embrague en el extremo de un motor de accionamiento Motor de conexin/caja de engranajes Acoplamiento limitador de torque con transmisor ajustable de torque mximo.

Descripcin de las herramientas

Descripcin de las herramientas El cabezal : esta parte consta de varios elementos principales algunos son el segmento central que esta compuesto de una plancha de acero de gran espesor. El cabezal esta compuesto por 27 cortadores de disco de 432mm de dimetro instalados.

Descripcin de las herramientas Portarrodaje. Esta es una estructura cilndrica de pared gruesa, maquinado internamente para alojar el rodaje principal. Rodaje principal : el rodaje principal es un rodaje de tornillos de doble hilera y alto angulo con una fuerza de rodamiento exterior y 2 aros de rodamiento interior separados por un espaciador. Cuerpo principal : este consta de diferentes partes las cuales son las mordazas, rodajes deslizantes , trabas de amortiguacin, pata delantera, cilindros de empuje, cobertura de tubo torque, adems de muchos sujetadores. El cuerpo propiamente: consta de 2 piezas soldadas, mitad superior y mitad inferior adems una doble hilera de pernos y planchas de empalme en las pestaas frontales y posteriores del cuerpo.

Descripcin de las herramientas Mordazas (Grippers) Las mordazas constan del cilindro y la zapata. La zapata puede girar respecto al cilindro por medio de la articulacin de rotula en el extremo exterior del vstago del pistn, para permitir encajar por si mismo a las paredes laterales del tnel de forma circular.

Descripcin de las herramientas Pata delantera La pata delantera es idntica a la mordaza como puede apreciarse en la imagen , esta esta montada al cuerpo en el mismo plano que las mordazas frontales y su zapata es igualmente ranurada . En vista que la pata delantera soporta el peso frontal de la maquina y no esta sujeta a la fuerza de fijacin su zapata es considerablemente mas liviana.

Descripcin de las herramientas Eje de accionamiento : es un eje hueco en sus extremos frontal y posterior para transmitir el torque al cabezal va rodaje principal.

Descripcin de las herramientas Eje de accionamiento del cabezal (rotacin)

Descripcin de las herramientas Cilindros de empuje : Son 4 cilindros montados en parejas encima y debajo del cuerpo principal, estn sujetos por sus extremos a unas orejas soldadas al cuerpo y por el extremo de su vstago a las orejas soldadas a la parte frontal de la caja de engranajes. El cabezal es ejercido por retraccin de la carrera completa del pistn .

Datos Largo tnel Velocidad de avance Ancho dovelas Cantidad de dovelas por anillo Tiempo instalacin TBM Tiempo ingreso TBM Tiempo colocar gripper Tiempo sacar gripper Tiempo empuje cilindros auxiliares Tiempo poner dovelas Tiempo cambio de dovelas Largo barras Tiempo colocar barras sonda Tiempo sacar barra sonda Velocidad de perforacin sonda Velocidad de retroceso sonda Tiempo operacin da % de imprevistos

Ejemplo Calculo
7 Km 3.2 m/h 1.6 m 6 2 30 min 2 min 2 min 5 min 5 min 1 min 1,5 m 2min 2min 0,5 m/min 0,8m/min 16 H/da 18%

Calculo
Tt: (4375[26,6+2+2+5]+233[60+37,5+20(2+2)]+57600+30)(1+15/100)/60 Tt = 4552,5 (hr) Ttd: 4882,5/16 = 305,2 Dias

Ttm : 305,2 / 30 = 10 meses

Ttp : 155750/60 = 2598,8 hrs.

Desplazamiento de una TBM

Video

Conclusin
Una de las mejores conclusin que podemos dar sobre este tipo de maquinaria es que si se llegase a utilizar en alguna faena minera lo mejor seria realizarla en tneles de gran longitud ( desde 6-7 km en adelante) para que as el uso de esta maquina sea rentable y no solo produzca gastos. La velocidad de excavacin de tneles es hasta 3 veces mas rpido que con el mtodo de perforacin y voladura por lo tanto es mas fcil recuperar la inversin. En terrenos dbiles con rocas de poca resistencia se utiliza mucho tiempo en fortificar, se utiliza alrededor de un 75% del tiempo total.