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Control Manual Para probar manualmente los ejes presionar la tecla "TAB" y aparecera a la derecha el control manual de los motores
Nota: Los valores de los pines varian de acuerdo a la interfaz utilizada. estos valores corresponden a la interfaz de 3 ejes de esta pagina.
Pasos Por Milimetros: Si el Motor es de 200 Pasos y trabajamos en paso entero. Con una varilla roscada de 2mm de paso. una vuelta de motor / varilla, el avance sera de 2mm. El valor en ese item sera: 100, ya que cada 100 pasos, el avance es de 1mm. Velocidad: este valor sera definido en el funcionamiento y sera la velocidad maxima a desempear, esta variara dependiendo varias condicioes: 1. 2. 3. 4. Voltaje y corriente suministrados Tipo y torque del motor Calidad en las partes moviles Mecanicas Tipos de trabajos a realizar
Anchos de pulso: El ancho del pulso de Direccion y paso lo dejaremos en Pulso de paso: 1 Pulso de direccion: 3
Por ejemplo tenemos marcado en esta imagen el ultimo item que nos permite generar
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Espero les haya servido y cualquier duda o error que encuentren por favor me lo hacen saber.. un saludo.
Config de motores
Hay que hacerlo de la siguiente forma: -Averiguar el paso de los husillos. Como tu fresadora era manual es cuestin de saber cuanto avanzaba cada eje con cada vuelta de la rueda. Por poner un ejemplo voy a imaginar que es 1,5 mm. -Multiplicar el numero de pasos del motor (en tu caso 200 pasos por vuelta) por el numero de micropasos que tengas configurado en la placa. Supongamos que tienes 1/8. En este caso tienes una resolucin de 200x8=1600 micropasos/vuelta. -Dividir la resolucion entre el paso del husillo. En este caso 1600/1,5 = 1066,66. Este es el nmero que tienes que poner en la casilla "steps per" de cada eje. Ese es el nmero exacto y tendrs siempre buena precisin. Los otros dos parametros, la aceleracin y la velocidad hay que averiguarlos experimentalmente. Pon una aceleracin pequea (que tarde en mucho en acelerar) y busca la velocidad mxima que puedes alcanzar hasta que se empiecen a perder pasos. Normalmente se nota por que la mquina se para aunque el motor sigue haciendo ruido. Ponle una velocidad mxima del 75% de ese valor aproximadamente y luego empieza a aumentar la aceleracin todo lo que puedas. Y.. ya est.