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Configuracion de los pines del Mach 3.

1.- Setup de Pines


Config > Ports and Pins

Pestaa > Motor Outputs

2.-Control de los motores

Pines de la Interfaz de 3 ejes publicada en nuestra web.


Pin 2 4 6 EJE X Paso en X Direccion en X Enabled en X Pin 8 9 7 EJE Y Paso en Y Direccion en Y Enabled en Y Pin 5 3 14 EJE Z Paso en Z Direccion en Z Enabled en Z

3.- Finales de carrera y parada de emergencia:

Pestaa > Inputs signals

Final de carrera Seal Positivo Eje X 10 Eje Y 11 Eje Z 12 E Stop

Final de carrera Negativo Home 10 13 11 13 12 13 15

Mas abajo aparece Estop (Parada de emergencia)

4.- Configuracion de Salidas a Rele y Enables Pestaa > Output Signals

Enables de los ejes.


Pin 6 7 14 Salida Enabled en X Enabled en Y Enabled en Z

Configuracion de las salidas a rele Outputs


Pin 16 17 Salida Salida 2 (RLY2) Salida 1(RLY1)

5.- Asignacion de las salidas a Rele Pestaa > Spindle Setup

Control Manual Para probar manualmente los ejes presionar la tecla "TAB" y aparecera a la derecha el control manual de los motores

Nota: Los valores de los pines varian de acuerdo a la interfaz utilizada. estos valores corresponden a la interfaz de 3 ejes de esta pagina.

Nociones basicas para el uso del mach 3


Configurar el sistema de medidas: Menu: Config > Select Native Units

Seleccin de la curva y resolucion del motor:

Menu: Config > Motor Tuning

Pasos Por Milimetros: Si el Motor es de 200 Pasos y trabajamos en paso entero. Con una varilla roscada de 2mm de paso. una vuelta de motor / varilla, el avance sera de 2mm. El valor en ese item sera: 100, ya que cada 100 pasos, el avance es de 1mm. Velocidad: este valor sera definido en el funcionamiento y sera la velocidad maxima a desempear, esta variara dependiendo varias condicioes: 1. 2. 3. 4. Voltaje y corriente suministrados Tipo y torque del motor Calidad en las partes moviles Mecanicas Tipos de trabajos a realizar

Anchos de pulso: El ancho del pulso de Direccion y paso lo dejaremos en Pulso de paso: 1 Pulso de direccion: 3

Por ejemplo tenemos marcado en esta imagen el ultimo item que nos permite generar

el codigo G de un texto que ingresemos..son muy utiles y se pueden descargar.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Espero les haya servido y cualquier duda o error que encuentren por favor me lo hacen saber.. un saludo.
Config de motores
Hay que hacerlo de la siguiente forma: -Averiguar el paso de los husillos. Como tu fresadora era manual es cuestin de saber cuanto avanzaba cada eje con cada vuelta de la rueda. Por poner un ejemplo voy a imaginar que es 1,5 mm. -Multiplicar el numero de pasos del motor (en tu caso 200 pasos por vuelta) por el numero de micropasos que tengas configurado en la placa. Supongamos que tienes 1/8. En este caso tienes una resolucin de 200x8=1600 micropasos/vuelta. -Dividir la resolucion entre el paso del husillo. En este caso 1600/1,5 = 1066,66. Este es el nmero que tienes que poner en la casilla "steps per" de cada eje. Ese es el nmero exacto y tendrs siempre buena precisin. Los otros dos parametros, la aceleracin y la velocidad hay que averiguarlos experimentalmente. Pon una aceleracin pequea (que tarde en mucho en acelerar) y busca la velocidad mxima que puedes alcanzar hasta que se empiecen a perder pasos. Normalmente se nota por que la mquina se para aunque el motor sigue haciendo ruido. Ponle una velocidad mxima del 75% de ese valor aproximadamente y luego empieza a aumentar la aceleracin todo lo que puedas. Y.. ya est.

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