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Mark L. Latash
Este resumen presenta la visin subjetiva del autor en cuanto a la historia del control motor y su actual situacin en cuanto a las subdisciplinas de la kinesiologa. Resume adems las ultimas controversias y desafos en control motor y enfatiza la necesidad de adquirir un adecuado repertorio de conocimientos que haran al control motor (y a la kinesiologa) una ciencia. Tambin se sugieren cambios en los actuales programas de pre y post grado en la kinesiologa para ayudar a preparar a los futuros profesionales en esta rea. El artculo concluye con una descripcin de la visin del autor sobre el control motor en el ao 2050.
a los cuerpos es compltamente maravillosa y no puede ser entendida por el hombre como tal El gran filsofo renacentista Ren Descartes pens que todo ser humano estaba compuesto por dos entidades independientes, alma y cuerpo. El alma era responsable del pensamiento y otros aspectos cognitivos y el cuerpo obedeca al alma y las leyes de la naturaleza. Algunos movimientos eran aparentemente independientes del alma, por ejemplo, el latido del corazn. Otros movimientos se inducan gracias a los sentidos y la meditacin del alma. El gran Isaac Newton tambin aport a la discusin sobre el movimiento humano; Siendo un hombre religioso, su teora del control motor tambin estaba basada en el alma como controladora del cuerpo, pero estaba consiente del problema de la comunicacin entre el alma y el cuerpo y como un verdadero fsico lo resolvi postulando que ambos se comunicaban a travs de un medio etreo (desafortunadamente invisible) En el siglo XIX se apreci el rol de los fenmenos elctricos en el proceso neuromuscular y los estudios del movimiento fueron apoyados por la invencin y desarrollo de la fotografa. No obstante, la disyuntiva filosfica entre los movimientos generados por el alma (con deseo e intencin) o si representaban respuestas a estmulos externos permaneca sin resolucin, pero luego volvera a aparecer y generar una mayor controversia aun. Dos grandes cientficos contribuyeron tanto a esta rea, que merecen ser llamados los padres del control motor. Uno de ellos, un gran neurofisilogo ingls, Sir Charles Sherrington; y el otro un importante fisilogo ruso, Nikolai Bernstein. Sherrington introdujo la idea de la inhibicin recproca como un mtodo de coordinacin entre msculos agonistas y antagonistas pares, describi la tnica del reflejo de estiramiento y desarroll una teora de movimientos basada en cambios coordinados de reflejos musculares. El nombre de Bernstein es frecuntemente asociado al famoso problema de Bernstein (presupone la eliminacin de ciertos grados superfluos de libertad), y est basado en la idea de que existe una jerarqua en el control del movimiento y el desarrollo de la fisiologa de la actividad.
Se podra decir que la primera teora de control motor fue formulada a principios de los aos 50 por Merton. la servo-hiptesis del control motor Sin embargo, pareciera que el trmino control motor no fue usado sino hasta finales de la dcada. Desde esta poca se convirti en un trmino aceptado dentro del rea de las ciencias del movimiento y fue utilizado no solo en informes, sino que tambin en nombres de congresos y conferencias de laboratorios, publicaciones y sociedades cientficas. Durante las dos dcadas pasadas, el rea del control motor se ha desarrollado velozmente, llevando a la creacin de la Sociedad Internacional del Control Motor (ISMC), a series de reuniones bienales (reuniones que se realizan cada dos aos) organizadas por la ISMC llamadas Progreso en control motor y una publicacin titulada Control motor- publicacin oficial del ISMC. Entre los desarrollos ms recientes se encuentran la Escuela Veraniega Anual de Control Motor (desde el 2004) y el Premio Bernstein en control motor, el ms alto galardn entregado por,la ISMC (desde el 2005). El control motor est slidamente representado por otras organizaciones profesionales y organizaciones para nombrar algunas, el Control Neurolgico del Movimiento, Sociedad Americana de Biomecnica, Sociedad de Grafonomia Internacional, Sociedad de Recaudacin y Postura y la Sociedad de la Neurociencia. A esto se le adjuntan las regulares conferencias nacionales en control motor de numerosos pases europeos, incluyendo a Bulgaria, Francia, Rusia y Polonia. El veloz desarrollo se ve reflejado en un sin numero de cambios en el rea de la kinesiologa en particular. La formulacin de nuevos problemas, el desarrollo de nuevos mtodos de investigacin y el requisito concedido por las agencias de USA a la importancia del entendimiento de los mecanismos neurolgicos del movimiento del control motor hacen que el control motor sea probablemente la subdisciplina ms joven y vigorosamente desarrollada de la kinesiologa.
Esta actitud refleja el hecho de que en USA ,y algunos otros pases, las escuelas de kinesiologa se desprendieron de los departamentos de educacin fsica y atltica, lo que hizo que esta ciencia heredase muchos de los programas educacionales, asuntos de investigacin y metodologas utilizadas por estas escuelas progenitoras. Esto no es necesariamente un hecho ya que en uno de los pases con mayores y significativos aportes al movimiento cientfico, Rusia, la kinesiologa naci bajo el alero de fsicos y neurofisilogos, profesionales que desarrollaban investigaciones en laboratorios especializados en fsica, matemticas y biologa. Comparado con las ramas ms tradicionales de la kinesiologa, tales como la educacin fsica, la fisiologa del ejercicio y las biomecnicas; el control motor se ha convertido recientemente en un rea explcita de nfasis a los enigmas de post grado en los departamentos de kinesiologa A pesar de su corta edad el control motor se ha posicionado fuertemente en un gran nmero de programas. Me gustara ilustrar el xito del control motor como un rea de nfasis en estudios de post grado tales como el Departamento de Kinesiologa del Estado de Penn donde trabajo. La tabla nmero uno resume la informacin de seis aos (2000-2005) para las seis reas de inters del Departamento de Kinesiologa. En ella se expresan ndices y Rankings cuantitativos. El control motor est posicionado en el puesto #1. El trmino Control Motor tiene dos componentes: Control y Motor (durfFF!) Ser un profesor y/o investigador en sta rea requiere un respaldo slido en disciplinas relacionadas con ambos. Estas disciplinas estn ilustradas en la Figura 1. La parte Motora est basada en la anatoma, fisiologa muscular y fsica (en particular la mecnica) y la parte Control se basa en la neurofisiologa, psicologa y matemticas. En conjunto, todas estas disciplinas forman lo que podra llamarse fsica de los sistemas vivos. El control motor posee muchos mbitos de aplicacin, en particular aquellos que incluyen control y coordinacin de los movimientos en varios desrdenes neuromusculares, envejecimiento y rehabilitacin motora.
Figura 1.-
Globalmente, el control motor mezcla la mayora (sino todos) los componentes tradicionales de la kinesiologa, y eso me permite afirmar que es, en efecto, el centro de la kinesiologa. Representa su corazn. La encrucijada de tantas disciplinas representa un desafo a los estudiantes y profesores. Quienes deben dominar todas las ya mencionadas reas de la kinesiologa. Pero el mismo problema tambin es capaz de contribuir a la amplitud de miras y entusiasmo en el campo del control motor. No aprecio los trminos coloquiales, una de las recientes expresiones dentro del campo de la kinesiologa ha sido enfoque multidisciplinario (tambin estn el interdisciplinario y el transdisciplinario) Pero lo que quiero no es convertir este informe en una discusin lingstica. Temo que todos estos trminos tratan de ocultar el hecho de que el control motor (y la kinesiologa) no son aun disciplinas en s. No han desarrollado todava un conjunto de conocimientos exactos que los haran comparables con una disciplina avalada como la qumica por ejemplo. Por otro lado, muy extraamente un fsico llamara a sus investigaciones como multidisciplinarias , interdisciplinarias o transdisciplinarias. Ya que estas palabras no tienen sentido en una ciencia bien definida. Investigadores realizan estudios sobre el control motor por razones mayores. Algunos de ellos pretenden entender cmo los movimientos naturales son controlados por el SNC. Otros quieren comprender la lgica del funcionamiento del SNC usando los movimientos como herramientas para tener pruebas observables y cuantificables; Los cuales son mucho ms fciles de interpretar que los fenmenos no observables, tales como la memoria, emociones, razonamiento abstracto, etc. No sorprende que la mayora de las hiptesis contemporneas en la organizacin de las interacciones funcionales de las estructuras cerebrales son basadas en observaciones a los movimientos de humanos saludables, pacientes con desrdenes y animales con lesiones experimentales del SNC
dirctamente a hablar de cules son los programas educacionales adecuados y que deberan dictarse para aquellos investigadores. sta polmica ya la hemos mencionado anteriormente en la historia del control motor y podra ser formulada en forma de pregunta: Son los seres vivos sistemas activos o reactivos? Hace siglos que el movimiento voluntario en los seres humanos (y animales) se ve como si fuese dirigido por el alma, la intensin o el deseo. Aceptar los factores no visibles al ojo humano como la principal causa del movimiento no fue muy atractivo para los cientficos del siglo XIX, quienes se inspiraron en el impresionante hecho de la fsica describiendo el comportamiento de la criatura inanimada. Esta insatisfaccin los llevo a crear dos teoras que proponan ver los movimientos como consecuencia de una combinacin refleja. Estas teoras materialistas trataban de describir todos los movimientos como consecuencia de la activacin de loops de reflejo relativamente simples y perfectamente predecibles. Los autores de estas teoras: Sherrington y Pavlov tuvieron muchos aprendices y seguidores y sus teoras dominaron el pensamiento en la neurofisiologa por lo menos un siglo completo. El equipo Pavlov-Sherrington encontr resistencia de unos pocos no creyentes y menos condecorados quienes no parecan ser peligrosos oponentes. Me gustara mencionar dos nombres: Graham Brown y Nicolai Bernstein. Ambos no estaban satisfechos con el obvio problema que esta teora presentaba a la hora de ser medidas en observaciones experimentales. Particularmente Brown demostr que los movimientos locomotores intencionales podan ser vistos en un animal cuyos nervios presentaban cortes en su informacin sensitiva, esto exclua los reflejos de aquel animal. Bernstein enfatiz en la variabilidad natural del movimiento, la cual no poda llevar a patrones repetitivos de la actividad nerviosa del SNC, lo que es un prerequisito para poseer reflejos segn la teora de Pavlov. Graham Brown y Bernstein insistan en que el movimiento voluntario natural poda ser generado en el SNC creando luego de eso un patrn y fisiologa de la actividad.
Bernstein vea los movimientos como reflejo de los engramas (cambios que se producen en el cerebro a la hora de memorizar) los cuales codifican los movimientos esenciales. Casi una mitad de siglo despus, en los 70 y 80 un argumento similar se puso sobre la mesa. La idea de Bernstein sobre los engramas fue desarrollada por Richard Schmidt de manera que generalizaba las teoras de programas motores Schimdt asumi que los programas motores almacenados en el cerebro podran ser ajustados en tiempo y magnitud y llevaran a utilizar ciertos patrones forzados en la periferia dando como resultado un movimiento coordinado. Esta visin tuvo resistencia de un grupo liderado por Scott Kelso, Peter Kugler y Michael Turvey, quienes enfatizaron en la importancia de compatibilizar los factores ambientales con los procesos del SNC. Para formular esta relacin, el grupo KelsoKuglerTurvey utiliz aparatos computacionales de la teora de los sistemas dinmicos desarrollada por matemticos y fsicos en los 60 Ambas lneas de pensamiento reclamaron el xito en lo que respectaba la informacin experimental. Ahora, cerca de 100 aos despus de los impresionantes trabajos de Sherrington-Pavlov y Graham Brown Bernstein la discusin en cuanto a los procesos activos versus reactivos en la produccin del movimiento voluntario sigue vigente. El desarrollo de las herramientas experimentales y computacionales ha resultado en una actualizacin mucho ms sofisticada de la versin generalizada del programa de control motor, el cual es conocido bajo el nombre de modelos internos. De acuerdo a esta visin el SNC emula o imita las relaciones de input y output (y sus inversos) dentro del cuerpo y entre el cuerpo y el ambiente. Estos clculos son necesarios para especificar qu cantidad de unidades motoras se quieren reclutar para los movimientos planificados. Una alternativa a esta visin es el punto de equilibrio, hiptesis del control motor que ve el movimiento voluntario como un resultado de cambios en los parmetros generales de los reflejos, tales como los valores de sus umbrales.
La hiptesis del punto de equilibrio sintetiza ambas visiones: El SNC puede producir activamente cambios en las variables del control, pero estas variables no definen las fuerzas, desplazamientos u otras variables mecnicas de output; en lugar de esto, las variables del control definen los parmetros de las ecuaciones que especifican cmo el cuerpo se relaciona con las variables del ambiente y esto define los estados de equilibrio. Esta breve descripcin de la historia y la situacin actual del control motor ilustra la importancia de el profundo conocimiento en la gran variedad de campos para futuros profesionales del rea de la kinesiologa. Para entender en enfoque de los sistemas dinmicos debemos tener un slido respaldo den la teora diferencial no lineal de las ecuaciones y la fsica del proceso de no-equilibrio Estudios recientes hechos por defensores de la idea de que los modelos internos son basados en ramas de la teora del control y la mecnica clsica utilizan la tcnica de imgenes cerebrales y requieren conocimiento de la anatoma cerebral, fisiologa y mtodos de imaginera cerebral. La hiptesis del punto de equilibrio requiere profundo conocimiento de la neurofisiologa y la fsica. Todos estos enfoques utilizan sofisticadas herramientas estadsticas que, naturalmente, requieren de un slido conocimiento de estadsticas. Entonces, ac llegamos a lo que parece ser el principal dilema no slo en control motor, sino que a lo largo de todas las reas de la kinesiologa y sus programas educacionales: Cmo los profesores podemos educar a los futuros profesionales?
Esta situacin no es atpica ni inesperada: Cuando un campo de estudio novel est en desarrollo atrae a todos los jvenes profesionales aventurados de muchas distintas disciplinas ms desarrolladas. Cuando un campo de estudio afirma haberse estabilizado como disciplina uno espera que los profesionales de esta rea sean los mejores y entrenados slo para sa rea. Casi todos los mdicos exitosos han sido entrenados en medicina, los fsicos en fsica y la mayora de los matemticos en matemticas. La kinesiologa (y el control motor) deberan esforzarse para desarrollar un programa de educacin que produzca profesionales ms exitosos, comparados con los educados en diferentes reas. Esto requiere como vital primer paso el darse cuenta de que los viejos programas educacionales que fueron inventados aos atrs para educar a educadores fsicos y atletas deben cambiar cualitativamente. La investigacin en control motor est basada en dos pilares, fsica y fisiologa; por lo tanto, el profesional debe conocer las leyes de la naturaleza inanimada y las caractersticas especficas del diseo y funcionamiento del cuerpo humano (y animal). Estos dos pilares fundamentales deben ser slidos tales como los que se crean en los departamentos de fisiologa y fsica. Darle a los estudiantes informacin superficial "sobre fsica" y "sobre fisiologa" est haciendo ms dao que bien. Los estudiantes aprenden a repetir las palabras correctas en las combinaciones correctas con poco entendimiento de qu significan verdaderamente. Me gustara desafiar a mis colegas a realizar un experimento que he estado realizando yo hace aos en Penn State. Al principio de un curso de nivel-400, pdanle a sus estudiantes que definan conceptos tan bsicos como masa, rigidez, relacin linear, varianza y reflejos. Ningn estudiante de cada diez puede responderlo adecuadamente. No es una sorpresa que la mayora de los graduados en kinesiologa egresan con un bajo nivel no en kinesiologa, sino que en una variedad de otras disciplinas mejor establecidas. Me gustara sugerir la siguiente estructura que, espero, sea atractiva para muchos de mis colegas involucrados en la educacin e investigacin de la kinesiologa (en particular sobre control motor). En la siguiente estructura, cuando por ejemplo, escriba "Fsica" no me refiero a algo superficial como "Fsica de la kinesiologa", sino que a la fsica vieja, slida, buena y clsica. Quizs ilustrada con problemas de la ciencia dinmica.
Currculum de pre-grado
Anatoma Qumica Matemticas
(Clculo, ecuaciones diferenciales simples) Fsica (Mecnica y termodinmica bsica) Fisiologa (De los msculos y neurofisiologa) Psicologa bsica Estadstica Bsica (Parmetros bsicos y mtodos no parametricos)
Currculum de Post-grado
Biomecnicas avanzadas Neurofisiologa avanzada Matemticas (lgebra lineal) Fsica (Sistemas dinmicos) Estadsticas Avanzadas (Anlisis multivariados, regresin, factorizacin de matriz)
Cursos de pre-grado
Los estudiantes comenzaran con cursos introductorios (nivel 100). Bases Biolgicas del movimiento y Bases Fsicas del movimiento. Estas se continuaran con los cursos de niveles entre 100 y 300: Anatoma, Qumica, Matemticas, Fsica, Fisiologa, Psicologa bsica y Estadstica Luego de tomar todos estos ramos, los estudiantes estaran listos para temas especiales relacionados con los aspectos avanzados de la kinesiologa. (y en particular con el control motor). Slo imaginen lo increble que sera que sus estudiantes de niveles de 300 y 400 que tomen ramos como biomecnica, fisiologa del ejercicio, desrdenes del movimiento, ciencia del entrenamiento atltico, desarrollo motor, motor control, etc. Supiesen todo el material anteriormente mencionado! Muchos de los estudiantes de post-grado seran muy competentes y no deberamos estar forzados a buscar fuera del rea de la kinesiologa para encontrar estudiantes bien preparados.
Cursos de post-grado
En el nivel de post-grado, los estudiantes deberan tomar Biomecnica avanzada, Neurofisiologa avanzada, Matemticas, Fsica, Estadstica y luego Control Motor avanzado.
La peor manera posible de investigar fenmenos complejos es el discutirlos con insinuaciones. Desafortunadamente, la ciencia del movimiento actualmente est basada en muchas insinuaciones y poqusimas definiciones exactas. Le falta claridad y exactitud, ambas prerrequisitos absolutamente necesarios para un verdadero progreso de la ciencia. Por lo tanto, la tarea ms urgente parece ser el desarrollar un set adecuado de conocimientos bien definidos y operacionales para que estos puedan ser bien medidos e identificados al menos en un experimento mental. El siguiente paso que debera tomar naturalmente sera el desarrollo de mtodos apropiados para medir las variables relevantes a los contenidos adecuados. Probablemente no debera suscitar un panorama tan sombro para el control motor. De hecho, dada la complejidad del objeto de estudio, el progreso en esta rea ha sido substancial. Me gustara mencionar varias corrientes de investigacin que estn tratando de llevar al control motor ms cerca de convertirse en una ciencia exacta. Lo primero es la hiptesis del punto de equilibrio, presentada por Anatol Feldman en los 60%92. Esta hiptesis est basada en un experimento slido de la neurofisiologa y encuentra su fundamentacin terica slida en la fsica. Otro alentador ejemplo es el estudio de la estabilidad del comportamiento motor, usando en particular los mtodos desarrollados en los sistemas dinmicos. El tercero corresponden a los intentos recientes de presentar una definicin exacta para uno de los trminos usados tradicionalmente, Sinergia, y el desarrollar un programa computacional experimental para acercarnos a poder cuantificarla.
Las herramientas estn desarrolladas para permitirnos medir las variables directamente relacionadas y permiten introducir nociones adecuadas (asumiendo que stas existen). Por ejemplo, si la hiptesis del punto de equilibrio sobrevive a las pruebas de los prximos cuarenta aos, como lo ha hecho exitosamente hasta ahora, deberan inventarse herramientas confiables para medir las variables del control (o medidores lambda) Nos gustara ver en el rea investigadores lderes, siendo bien educados en todos los aspectos del control motor. Esperamos que aquellos lderes sean los voceros carismticos del control motor. En particular, las iglesias en control motor deberan desaparecer. Bajo el concepto iglesias me refiero a los lugares donde lderes carismticos insisten en que utilizar palabras de sonido impresionante es necesario y suficiente para convertirse en buenos cientficos. Ambos, programas de pre y post-grado en control motor estarn establecido y muestran una consistencia similar a los programas de pre-grado de nuestros das en fsica. Esto significa que se han escrito nuevos textos basados en el conjunto de conocimientos y nociones aceptadas y adecuadas. La educacin de pre-grado hara que se ocupasen el 90% de las vacantes de los cursos de post-grado, simplemente porque estaran mejor preparados para aquellos cursos en control motor y kinesiologa en general. Esta visin puede parecer utpica, y quizs lo es. Pero al parecer es mejor perseguir una meta que no parece ser muy realista, a no perseguir ninguna del todo. El motor control es un joven y enrgico subcampo de la kinesiologa. Es demasiado necesario para los bien entrenados profesionales que no esperarn que otras disciplinas mejor establecidas formulen y encuentren solucin a los problemas del campo. El motor control y la kinesiologa deberan ayudarse entre ellos para en el 2050 convertirse en respetadas ciencias.