Modelo de Box y Jenkins El modelo de Box y Jenkins se obtiene a partir de datos medidos sobre un horno de gas, siendo la entrada

el flujo de metano y la salida la concentracin de dixido de carbono. Este modelo responde a:

y(t ) 0.55 yt 1 0.52ut 3 0.4ut 4 0.51ut 5 N t

donde:

N t 1.53N t 1 0.63N t 2 at
siendo at un ruido blanco, Nt el ruido en el sistema, y(t) la concentracin de dixido de carbono y ut el flujo de metano en el instante t.