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BALANCEAMENTO DINMICO
ALUNOS: Bruno Gonalves Rodrigues Alex de Sousa Borges Emanuel Lima Marcio Rodrigues Rodrigo Maus Fabio Douro Joo Neves Thiago Costa
SUMRIO
1. Introduo 1.1. O que o Balanceamento? 1.2. Necessidade de Balancear 1.3. Origens do Desbalanceamento 1.4. Causas de Desbalanceamento 1.5 Rotor Rgido e Rotor Flexvel 1.6 Tipos de Desbalanceamento 2. Tcnicas de Balanceamento 2.1. Balanceamento Dinmico 3. Qualidade de Balanceamento 3.1. Introduo 3.2. Quantificao de desbalanceamento 3.3. Exemplo do uso da norma ISO 1940/1 3.4. Avaliao do Desbalanceamento pela Vibrao 4. Softwares de Balanceamento de Campo 5. Concluso 6. Referncias
Balancear um procedimento durante o qual a distribuio de massa verificada, e se necessrio corrigida, para assegurar que os desbalanceamentos residuais, relacionados s vibraes dos munhes ou das foras dos mancais, mantenham os nveis dentro dos limites de segurana. Definio conforme ISO (DIN ISSO
1925)
Um rotor em rotao gera esforos dinmicos que se propagam s partes da mquina que o suportam. Quando uma mquina projetada, prev-se os esforos que atuaro em seus componentes, quais sejam: blocos, eixos, suportes, parafusos, etc. Estes esforos podem ser estticos ou dinmicos, ambos respeitveis e perigosos.
Uma fonte comum de esforos dinmicos em mquinas o desbalanceamento, formado por desequilbrios de massa.
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Consequncias do Desbalanceamento Aumenta os esforos na mquina, diminuindo sua vida til. Perda de Qualidade Aumento de Refugos Vibrao, rudo, desconforto Parada de Produo Acidentes Aumento dos Custos
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Mesmo com todos os parmetros de projeto sendo devidamente aplicados na concepo da mquina, as assimetrias do componente so inevitveis. As fontes mais comuns de desbalanceamento so: Configurao assimtrica Fundio ou usinagem excntricas incluses e ou vazios em peas forjadas Mancais ou acoplamentos no excntricos Distores permanentes devido a efeitos trmicos ou esforos Incrustaes, desgaste, ou corroso.
Cada erro de massa que ocorre no rotor ocasiona a mudana de posio do centro de gravidade da seo transversal. O somatrio dos desvios o eixo principal do momento de inrcia EPI, do eixo de rotao ER, ou seja, a massa do rotor no estar perfeitamente distribuda ao redor do eixo de rotao.
Entender as causas de desbalanceamentos importante para corrigir o problema, j que o desbalanceamento pode ser um esforo perdido se as causas no forem controladas.
O Rotor considerado Rgido quando as deformaes elsticas que ocorrem em servio no influenciam significativamente as resultantes R1 e R2 do desbalanceamento. No Rotor Rgido o balanceamento alcanado com a utilizao de no mximo dois planos.
O Rotor considerado Flexvel quando opera a uma velocidade de rotao maior ou igual a 70% da primeira velocidade crtica (frequncia de ressonncia). Para balancear rotores flexveis so necessrios N + 2 planos de correo. Onde N o nmero de velocidades crticas pelas quais o rotor passa at atingir sua rotao de trabalho.
Rotores Flexveis
Desbalanceamento Esttico
Desbalanceamento Dinmico
Desbalanceamento Esttico
O Desbalanceamento Esttico caracteriza-se por apresentar os pontos pesados distribudos uniformemente em uma linha paralela ao eixo de rotao. O EPI estar paralelo ao ER e as duas resultantes sero iguais em mdulo e direo.
Desbalanceamento Esttico
Desbalanceamento Dinmico
No Desbalanceamento Dinmico os pontos pesados esto distribudos igualmente, parte em uma extremidade e parte na outra extremidade do eixo de rotao no lado diretamente oposto.
Desbalanceamento Dinmico
Desbalanceamento Dinmico
Desbalanceamento Dinmico
2 Tcnicas de Balanceamento
A operao de balanceamento de um rotor pode ser executada em uma mquina prpria para tal, a Mquina de Balancear, ou pode ser efetuado no prprio local de trabalho da mquina, processo esse conhecido como balanceamento de campo.
2 Tcnicas de Balanceamento
Mquinas de Balancear
2 Tcnicas de Balanceamento
Balanceamento de Campo
2 Tcnicas de Balanceamento
Seleo do Tipo de Balanceamento no Rotor Rgido
CONFIGURAO DO ROTOR RELAO L/D < 0,5 BALANCEAMENTO ESTTICO At 1000 rpm At 150 rpm DINMICO Acima de 1000 rpm Acima de 150 rpm
> 0,5
2 Tcnicas de Balanceamento
2 Tcnicas de Balanceamento
100 1 10 100 1000 100 E
D 10 C 10
B 1 1
A- MQUINAS NOVAS - SEM DEFEITO 0,1 B - MQUINAS COM PEQUENOS PROBLEMAS 1 10 100 FREQUNCIA DE VIBRAO EM [ HZ ] C - MQUINAS COM DEFEITO CORRIGIR D - A FALHA EST PRXIMA - CORRIGIR COM URGNCIA E - PERIGO - PARADA IMEDIATA
0,1 1000
Balanceamento Dinmico
Qualquer rotor possui fora e momento resultante de desbalanceamento. O balanceamento dinmico consiste em medir essas duas foras resultantes, nos dois planos de balanceamento e proceder sua anulao pela colocao de massas corretoras.
Balanceamento Dinmico
Balanceamento Dinmico
Qualquer rotor possui fora e momento resultante de desbalanceamento. O balanceamento dinmico consiste em medir essas duas foras resultantes, nos dois planos de balanceamento e proceder sua anulao pela colocao de massas corretoras.
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Balanceamento Dinmico
Atualmente, dispe-se de balanceadoras para rotores de 1 grama at muitas toneladas, com excelentes nveis de qualidade.
Balanceamento Dinmico
Balanceamento Dinmico
Semelhantemente ao Balanceamento Esttico, o Balanceamento Dinmico obtido por meio da adio de massas de teste. Entretanto, sua influncia deve ser medida em dois planos devido ao efeito cruzado. A medio da fase feita de maneira anloga ao Balanceamento Esttico.
(Eq. 3)
(Eq. 4)
= colocada a 1 graus da posio de 1 no sentido de rotao = colocada a 2 graus da posio de 2 no sentido de rotao
Exemplo de Balanceamento Dinmico com Efeito Cruzado: As medidas de vibrao obtidas num procedimento de balanceamento dinmico com efeito cruzado so:
3 Qualidade de Balanceamento
3.1 INTRODUAO Para o balanceamento de um rotor por qualquer processo, preciso saber avaliar e julgar sua qualidade; importante saber especificar o grau de balanceamento ideal para cada mquina; No possvel eliminar totalmente o desbalanceamento, sempre ficar resduo
3 Qualidade de Balanceamento
Saber at que ponto um desbalanceamento prejudicial; preciso estabelecer critrios de balanceamento; A seguir sero apresentadas as forma de quantificao do desbalanceamento
3 Qualidade de Balanceamento
3.2 QUANTIFICAO DO DESBALANCEAMENTO O desbalanceamento pode ser quantificado por massa x distncia com unidade [g.mm] O desbalanceamento dever ser balanceado at chegar a um mnimo aceitvel; Este mnimo admissvel chamado nas normas desbalanceamento residual permissvel; [U = massa x distancia (g.mm)]
3 Qualidade de Balanceamento
O desbalanceamento residual depende da massa do rotor, quanto mais pesado o rotor maior poder ser o residual Definiu-se o Desbalanceamento Residual Permissvel como:
3 Qualidade de Balanceamento
Quanto maior a rotao do rotor, menor deve ser o desbalanceamento residual, Desbalanceamento residual especfico deve ser constante - para aumentar a rotao tem que diminuir o resduo especifico: G: Qualidade de Balanceamento.
3 Qualidade de Balanceamento
3.3 EXEMPLO DE USO DA NORMA ISSO 1940/1 Rotor com Grau de Qualidade 5.2, massa 40 kg e rotao mxima 3550 RPM. Soluo: 2 2 3550 Rotao: = = = 371.75 (rad/s) 60 60 Com G = 5.2, o Desbalanceamento Residual Permissvel, ser:
U=
5.2
1000 [40 ]
371.75 (/)
= 560 (g mm)
Se o rotor for simtrico em termos de massa, cada plano de balanceamento ter metade de U, ou seja: U (por plano) = 280 (g mm)
3 Qualidade de Balanceamento
3 Qualidade de Balanceamento
5 Concluso
Neste trabalho apresentamos o que o desbalanceamento suas causas e consequncias e definimos as tcnicas de balanceamento utilizadas e o modo de como podem ser realizadas. Vimos que o desbalanceamento no pode ser totalmente eliminado por isso utilizamos faixas de tolerncia especificadas em normas tcnicas para que as maquinas possam executar suas atividades de forma eficiente e adequada, qualificando assim o balaceamento de mquinas.
6 Referncias
SOEIRO, N. S., Notas de aula de Vibraes Mecnicas. Belm: UFPA-ITEC-FEM, 2007 DAMIO., Ricardo, CARNEIRO da R&T Anlise de Vibraes e Balanceamento curso balanceamento de rotores; SOEIRO,N.S., Curso Fundamentos de vibrao e Balanceamento de Rotores. Belm: UFPAITEC-FEM, 2008