Sei sulla pagina 1di 31

CAPTULO 7 LEVAS

7.1 Levas Los mecanismos de levas se emplean ampliamente en la maquinaria por su facilidad de diseo para producir cualquier movimiento deseado. Los movimientos necesarias en partes de maquinas, comnmente son de tal naturaleza que sera muy difcil obtenerla por cualquier otro mecanismo de igual simpleza y accesibilidad. Por esto los mecanismo de levas comnmente se usan para accionar vlvulas en las mquinas de combustin interna, en maquinaria para impresin, en maquinaria para fabricar zapatos, en maquinas automticas para tornillos, en maquinaria para bocatear, en relojes, cerraduras, etc. Es difcil encontrar una mquina del tipo denominado automtico que no emplee uno o ms mecanismo de levas. Se puede disear una leva en dos formas: (a) suponer el movimiento requerido para el seguidor y disear la Leva que proporcione este movimiento o (b) suponer la forma de la leva y determinar las caractersticas del desplazamiento, velocidad y aceleracin que de este contorno. El primero mtodo es un buen ejemplo de la sntesis. De hecho, disear un mecanismo de leva a partir del movimiento deseado es una aplicacin de la sntesis que se puede resolver en todo momento. Sin embargo, puede ser difcil fabricar la leva despus de haber sido diseada. La dificultad de manufactura se elimina en el segundo mtodo si la leva se hace simtrica y si para los contornos de la leva se emplean formas que se puedan generar. Este es el tipo de leva que se emplea en aplicacin economa. Solamente se estudia el diseo de levas con movimiento especificado. Las levas con movimiento especificado se pueden disear grficamente y en determinados casos analticamente tambin. Todos los mecanismos de levas se componen cuando menos de tres eslabones: a) la leva, que tiene una superficie de contacto curva o derecha; b) la varilla cuyo movimiento se produce por el contacto de la superficie de la leva; c) la bancada, que soporta y gua la varilla y la leva. automotrices en que esta debe ser producida con exactitud y

Tipos de levas. Hay mucho tipos de levas; a continuacin se describen algunas de las ms comunes.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

132

Leva de traslado, el perfil se corta en una cara de un bloque o una lmina de metal o de otro material, Fig. 7.1 y la leva tiene un movimiento reciproco sobre una superficie como se muestra en la

Figura 7.1 Leva de traslado

Ca m

Esta es la forma bsica, puesto que todas las levas se pueden considerar como cuas que tienen superficies uniformes o, mas frecuentemente, con inclinacin variables. La desventaja de este tipo, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante la carrera de retorno. Esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor de la circunferencia de un circulo (fig. 7.2) para la forma de una leva de disco o plana. Cuando la acua se forma en la superficie o punta de un cilindro, como se muestra en las Fig. 7.3, resulta una leva cilndrica.

Figura 7.2 Leva de disco

Figura 7.3 Leva cilndrica

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

133

De igual manera se tiene una leva cnica (Fig 7.4).

Figura 7.4 Leva cnica

Tipos de varillas o seguidores Debe tomarse en cuenta que la varilla o seguidor, puede hacerse mover en una lnea recta o se puede pivotear para obtener un movimiento oscilatorio en cualquiera de los tipos de leva mencionados. Los diferentes tipos de varillas o seguidores se muestran en la figura 7.5.

a)

b)

c)

e) f) Figura 7.5 Tipos de varillas o seguidores Movimiento lineal : a) Cara plana b) con rodaja c) punzn Movimiento angular: d) cara plana e) con rodaja f) cara esfrica

d)

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

134

En el mecanismo

ilustrado debemos notar que la forma de la leva es tal que no constrie

completamente el movimiento de la varilla, ya que no se ha indicado el medio de mantener contacto entre la leva y la varilla. El contacto continuo se efecta usualmente por el empleo de las fuerzas de gravedad o la presin de un resorte. El mecanismo de la leva de movimiento positivo (Fig. 7.6) es aquel en el cual la varilla es obligada a moverse en una trayectoria definida por el constreimiento de la superficie y sin la aplicacin de fuerzas externas. Si no efecta lo anterior se deber nicamente a la rotura de alguna parte.

Figura 7.6 Leva de movimiento positivo

7.2 Diseo del perfil

La forma del perfil de una leva est regida por los requerimientos relativos al movimiento de la varilla. Estos requerimientos dependen de la funcin que el mecanismo ejecuta en la mquina en la cual se va a aplicar. El ciclo de posiciones de la varilla, determinado por tales consideraciones, pueden o no necesitar ciertos periodos de reposo durante el cual la varilla no tiene

movimiento, y ciertos periodos de movimiento de una naturaleza especifica. Generalmente resulta conveniente empezar con el problema del diseo de la leva haciendo primeramente una representacin grfica del movimiento de la varilla a la cual llamaremos diagrama de desplazamiento. Esta es una curva lineal, en la cual la abscisas representan el desplazamiento de la leva y la ordenadas representan el desplazamiento de la varilla. Como los dos miembros pueden tener movimiento lineal o angular, estos desplazamiento pueden tener movimiento lineal o angulares, dependiendo nicamente de la forma peculiar del mecanismo bajo

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

135

consideracin. El desplazamiento lineal de la varilla comnmente se denomina la alzada aunque algunas veces el movimiento no es en una direccin vertical. Frecuentemente en aplicacin prcticas, las varillas se mueven exacta o aproximadamente de acuerdo con una de las siguientes condiciones: a) Movimiento con velocidad constante b) Movimiento con aceleracin o desaceleracin constante c) Movimientos armnico simple d) Cicloidal Los correspondientes diagrama de desplazamiento para estos cuatro casos, junto con algunas modificaciones se considerarn a continuacin. La flecha de excntricos, donde la leva tiene movimiento angular, se considerar que gira a una velocidad constante. La discusin que sigue esta basada en esta suposicin. De esta manera la curva de desplazamiento es una en la cual la base representa tiempo, as como tambin

desplazamiento de la leva, ya que las dos cantidades son proporcionales la una a la otra.

7.2.1 Velocidad constante

En la Fig. 7.7 se muestra el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una leva, en el cual la varilla se eleva con velocidad constante durante 90 regresa con velocidad constante durante 90 y reposa durante el resto del ciclo.

Figura 7.7 Desplazamiento de varilla a velocidad constante Cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante se desplazamiento es un proporcin directa al tiempo transcurrido. Si se supone una velocidad constante para la leva, el desplazamiento de la varilla es por consiguiente proporcional al desplazamiento de la leva. La cuerva AB debe ser, para los primeros 90, una lnea recta, Durante el segundo periodo de 90, una lnea recta

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

136

horizontal BC representa el periodo de reposo. Durante el periodo de reposo los siguientes 90 del movimiento de la leva se indican por otra lnea recta ya que aqu tenemos otra vez velocidad constante. Se traza DE horizontalmente para el periodo final. Para una aplicacin prctica probablemente el diagrama se modificara en la forma ilustrada por las lneas punteadas a menos que la leva girra muy despacio. Esto se efecta para evitar cambios bruscos del movimiento cuando empieza y termina la alzada y se substituye por un cambio

gradual de velocidad que elimina choque y ruido. Nos referimos nuevamente a este asunto ms adelante.

7.2.2 Aceleracin constante Para cualquier cuerpo en movimiento con aceleracin constante, s = at2 donde s es el desplazamiento a es la aceleracin, y t el intervalo de tiempo. La distancia desplazada es entonces proporcional al cuadrado del tiempo. Si tomamos intervalos del desplazamiento de la leva de 1, 2, 3, 4, etc. Unidades de tiempo, los desplazamientos de la varilla al final de estos intervalos sern proporcionales a las cantidades 12, 22, 32, etc., o sea 1, 4, 9, etc. Este principio se aplica en el diagrama de desplazamiento mostrado en la fig. 7.8. Aqu los requisitos son que la varilla se mueva una distancia AC durante el desplazamiento de la leva AB. La construccin es como sigue. El segmento AB se divide en cualquier nmero conveniente de espacios iguales; stos en la figura son en nmero de 4. Cada uno de estos espacios representa un intervalo de tempo igual, bajo la suposicin de que la leva tiene velocidad uniforme.

Figura 7.8 Desplazamiento de la varilla con aceleracin constante

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

137

Los desplazamientos de la leva hasta los finales de estos intervalos son proporcionales a los nmeros 1, 4, 9, 16. Pero AC es el desplazamiento al final del cuarto intervalo. Por tanto, dividimos AC en diez y seis partes iguales y proyectamos desde la primera, la cuarta, la novena, y la dieciseisava, como se ilustra en la figura, localizando de este modo los puntos sobre la curva requerida. Movimiento de aceleracin y desaceleracin constante Si la aceleracin persiste hasta el final del viaje dela varilla, se obtendra como resultado una velocidad mxima justo antes de que la varilla llegara el reposo, y esto causara un choque, a menos que la velocidad e la leva fuera muy lenta. Consecuentemente el periodo de aceleracin deber durar solamente una parte del intervalo de alzada y seguir por una desaceleracin con lo cual se obtendr que la varilla llegue gradualmente al reposo. Si damos a estas cantidades valores constantes, comnmente resultara en una accin suave dela leva. La aceleracin

constante puede o no ser igual a la desaceleracin consten; el perfil de la leva se puede disear para obtener cualquier relacin deseada de aceleracin desaceleracin. El diagrama de desplazamiento para un caso como el descrito se considerar enseguida. Sea a1 la aceleracin constante durante la primera parte del movimiento de la verilla, y s1 y t1 el desplazamiento y el tiempo. Sea a2 la desaceleracin durante la ltima parte del movimiento. Siento s2 y t2 el desplazamiento y el tiempo para el mismo intervalo. La relacin a1/a2 es la relacin de aceleracin desaceleracin. Ahora S= s1+s2, donde S es el movimiento total de la varilla. Si v = velocidad al final del periodo de aceleracin, por la ecuacin v2 = v02 + 2as v 2 = 2 a1s1 =2 a2s2 o sea a1 = s2 a2 s1 tambin, segn la ecuacin v = v0 + at; para una velocidad inicial cero: v = a1 t1 = a2 t2 o sea a1 = t2 a2 t1 Estos es, los intervalos de desplazamiento y tiempo son uno al otro inversamente proporcional como la relacin aceleracin-desaceleracin. Ejemplo. Trace el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una leva que tiene un movimiento de dos pulgadas (5 cm) durante 180 del desplazamiento de la leva; la aceleracin y desaceleracin son constantes y tienen una relacin de 3 a 1.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

138

De la discusin anterior es evidente que los desplazamientos y los tiempos correspondientes a los dos intervalos son en una relacin de 1 a 3. Para el periodo de aceleracin, el desplazamiento es entonces una cuarta parte del desplazamiento total, y el periodo dura un cuarto del tiempo total, finalizando a 45 del desplazamiento de la leva (fig. 7.9). Esto fija la posicin del punto B en la lnea de 45 siendo la ordenada de pulgada (1.27 cm) la construccin para los otros puntos en la curva de aceleracin es igual a la empleada en la fig. 7.8 En la curva de desaceleracin BC se localiza de la misma manera trazando desde C hacia la izquierda.

Figura 7.9 Grfica de aceleracin-desaceleracin

Modificacin prcticas al diagrama de velocidad constante Segn lo anotado el diagrama de desplazamiento para la leva de velocidad constante, se modifica en cierto grado de la forma terica para aplicacin prcticas, con el propsito de evitar cambios bruscos de velocidad al principio y al final de los periodos de la alzada. Esta modificacin se pude efectuar mejor mediante el uso de un periodo corto de aceleracin constante al principio de la alzada, el cual dura hasta que se ha obtenido un velocidad apropiada. Entonces la leva se mueve con velocidad constante hasta que se aproxima al final del periodo de la alzada donde se aplica una desaceleracin constante, y la leva es llevada hasta el reposo sin choque. La construccin del diagrama de la alzada se considerar ahora para un caso como el descrito. Supngase que se especifica una lazada para la varilla durante 150 del movimiento de la leva y los desplazamientos son 30 durante la aceleracin constante, 90 para la velocidad constante, y 30 para la restante desaceleracin constante. Cuando un cuerpo se acelera uniformemente desde el reposo hasta la velocidad v, en t unidades de tiempo es evidente que la velocidad promedio para los periodos es v/2 y la distancia recorrida es vt/2. Por otra parte, si el cuerpo tuviera una velocidad constante v, se movera la misma

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

139

distancia vt/2 en el tiempo t/2. Consecuentemente la verilla en cuestin se movera la misma distancia durante los primeros 30 donde tienen aceleracin constante, que la que se mueve en intervalos subsecuentes de 15 con velocidad constante. Por tanto, el total de la alzada se puede considerar compuesto de ocho incremento iguales, el primero se ejecuta en el periodo de los primeros 30 los siguientes seis en los subsiguientes intervalos de 15 y el ltimo en el periodo final de 30. As pues, dividimos la alzada total (fig. 7.10) en ocho partes iguales, obteniendo los puntos 1, 2,3, etc., y las proyecciones de 1 hasta 1, 2 hasta 2, etc. Conectando 0,1,2,3, por una curva uniforme se completa el diagrama. Los puntos intermedios para la curva de aceleracin y desaceleracin se pueden localizar como en la Fig. 7.8.

7.2.3 Movimiento armnico simple

La construccin del diagrama de desplazamiento para el movimiento armnico simple de la varilla es la misma que para el trazo de la curva Tiempo-desplazamiento para un punto con movimiento armnico. La fig. 7.11 ilustra un caso donde la varilla se eleva durante 180 del movimiento de la leva, reposa por 90 y cae a la posicin inicial en 90. Se traza un semicrculo como se indica, empleando la alzada como dimetro. El ngulo de la leva para el periodo de la alzada 180, se divide en cualquier nmero conveniente de partes iguales; cada una de estas representa 30; el semicrculo tambin se divide en el mismo nmero de arcos iguales y de esta manera se localizan los puntos 1, 2, 3, 4, etc.

Figura 7.10 Velocidad constante modificada

Figura 7.11 Movimiento armnico simple

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

140

Las proyecciones horizontales localizan los puntos 1,2,3etc., sobre la cueva requerida. Para el periodo de retorno cada se pueden trazar proyecciones desde los mismos puntos, 1, 2, 3, si el ngulo de la leva correspondiente a este periodo se divide en el mismo nmero de partes que el semicrculo .

7.2.4

Movimiento cicloidal

Se ha encontrado que la leva cicloidal tiene muchas ventajas prcticas para obtener una accin suave considerando los efectos de vibracin. La ecuacin para este movimiento es s = S - S sen 2 0 2 0 donde S es el desplazamiento total que toma lugar durante el ngulo total de la leva 0 y s es el desplazamiento que acontece a cualquier ngulo de la leva. El mtodo grfico para la construccin de esta cuerva se muestra en la fig 7.12 donde la alzada S tiene lugar durante el ngulo 0 de la leva. El tiempo total o el ngulo de la leva se divide en un nmeros conveniente de partes iguales, en esta caso doce.

Figura 7.12 Movimiento cicloidal

Una lnea punteada diagonal, marcada OA se dibuja entonces a travs del diagrama para representar el primer trmino de la ecuacin. En la esquina inferior izquierda del diagrama se dibuja un crculo que tiene un radio S/2 y su circunferencia se divide en el mismo nmero de divisiones que la abscisa del diagrama. Los puntos se marcan en la direccin de las manecillas del reloj, como se ilustran en la figura. Entonces se proyectan horizontalmente a la lnea central

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

141

vertical del crculo correspondiente

y despus paralelamente a la lnea diagonal OA hasta la divisin o ngulo de la leva. Esta ltima construccin complementa el

de tiempo

segundo termin de la ecuacin, que se resta del primer trmino o sea de l a lnea recta OA . Para ilustrarlo, considerando un punto, el 5. La distancia O5 sobre la lnea central vertical del crculo es igual a S/2 sen 2 /0 en vista de que el radio es S/2 y el ngulo en el crculo 1205 es igual a 2 /0. Dibujando el paralelogramo 05 cb, transferimos la distancia 05 desde el crculo hasta el punto requerido en el diagrama de desplazamiento, para localizar c en la cuerva deseada.

7.3 Seleccin del movimiento

En muchos casos de diseo de levas, el tipo de movimiento se basa en los requerimientos de la mquina. En el diseo de maquinaria automtica, no obstante, frecuentemente el problema

consiste en obtener un movimiento a travs de una distancia determinada en un tiempo conocido; la nica restriccin sobre el tipo de movimiento es que debe de ser suave y con un mnimo de choque, o fuerzas desbalanceadas. En casos como tales, una curva de velocidad constante sin modificacin seria poco aconsejable, ya que presenta una tremenda aceleracin y desaceleracin al terminar los movimiento. La

eleccin cae entonces dentro del movimiento armnico simple, la leva cicloidal, o el movimiento de aceleracin y desaceleracin constante en iguales periodos de tiempo. La figura 7.13 es una comparacin de estos cuatro movimientos cuando conectan dos periodos de reposo. La parte superior, muestra la cuerva de desplazamiento para la varilla cuando se mueve una unidad de distancia en una unidad de tiempo para la velocidad constante V; para el movimiento armnico simple (M.A.S.), aceleracin y desaceleracin constantes e iguales proporciones o gravedad G; y una leva cicloidal C. Las curvas de velocidad y aceleracin se localizan y trazan grficamente debajo de las de

desplazamiento. De estas curvas, la cuerva de aceleracin tiempo es la de mayor inters, ya que la magnitud de las fuerzas de choque es una funcin de la mas de la varilla y de su aceleracin.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

142

Figura 7.13 Comparacin de desplazamiento, velocidad y aceleracin de varios movimientos de varillas

Debe observarse que el valor mximo de la aceleracin durante cualquiera de estos movimientos es el menor en la leva de gravedad lo que parece indicar que ste es el movimiento ms aconsejable a emplearse. De cualquier forma, para ambos movimientos, el de gravedad y el armnico simple, la aceleracin mxima, y por tanto la mxima fuerza de inercia, se aplican repentinamente al principio dela carrera. Esto ocasin aseveras perturbaciones vibratorias que se pueden reducir empleando la leva cicloidal la cual aplica gradualmente la aceleracin.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

143 arcos

Una leva que produce movimiento armnico de la varilla se compone de un o mas

circulares y por esto es fcil y econmico manufacturarlas con exactitud. Cuando la velocidad es reducida y las fuerzas de inercia no son importantes, este tipo de leva es ms econmico en su fabricacin que las otras formas.

7.4 Construccin del perfil de la leva

Mtodo general Hasta ahora hemos discutidos el mtodo para dibujar diagrama de desplazamiento para los

movimientos requeridos para la varilla. El siguiente paso que se considerar, es encontrar los perfiles de la leva necesarios para producir estos movimientos. La construccin se altera en sus detalles con los diferentes tipos de varillas, pero podemos esbozar un mtodo general que se puede aplicar para todos los casos, sin consideracin de la forma de la curva de desplazamiento, o de la variedad de la varilla en uso. Es aplicable para levas planas o de disco, levas cilndricas y levas de traslado y comprende los siguientes pasos: (a) la leva se considera como el eslabn fijo en el mecanismo en vez de la bancada que soporta la flecha de excntricos y gui la varilla. Esto es, tratamos con la inversin del mecanismo actual. Como quedo anotado, el movimiento relativo de cualquier parte de los eslabones queda sin alterarse cuando el mecanismo se invierte, por esto, la leva y la varilla tendrn el mismo movimiento relativo, no importando si es la bancada o la leva la que se considera como miembro fijo. (b) La parte de la varilla que acta sobre la leva, se traza en las varias posiciones que ocupar en diferentes instantes durante su movimientos cclico relativo a la leva estacionaria. La superficie de una rodaja; un punzn, una cara plana, convexa o cncava en deslizamiento; etc. En la fig. 7.14 con las lneas punteadas se ilustra la posicin de la varilla

correspondiente a los desplazamientos angulares de 30, 60 y 90 etc., desde un radio arbitrario cero. La eleccin de los intervalos que se desean localizar en el perfil de la leva. (c) El perfil de la leva se localiza dibujando una curva uniformemente tangente a las superficies de contacto de la varilla en sus diferentes posiciones. angulares depende del nmero de puntos

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

144

La superficie de contacto de la varilla se localiza como se requiere en (b) encontrando primero la posicin de algn punto seleccionado sobre la varilla. El punto elegido que podriamos llamar punto de referencia debe de ser uno que fcilmente se puede localizar de los datos obtenidos por la curva de desplazamiento, y tambin uno a partir del cual se trazan convenientemente la superficie de trabajo de la varilla. Por ejemplo, cuando se usa una rodaja, el centro de la rodaja es el mejor punto para este propsito; cuando la varilla es un plato, el punto donde el eje de la varilla intercepta la cara de contacto es el mas satisfactorio. Debe notarse que las construcciones descritas en los siguientes artculos difieren nicamente un de la otra por las variaciones en la forma de la varilla empleada y en la manera en que el movimiento queda restringido con referencia a la bancada y a la leva.

7.5 Leva plana o disco

7.5.1 Varilla de punzn En este mecanismo, la leva tiene contacto con la varilla sobre una lnea representada por el punto A en la Fig. 7.14 en todas las posiciones. Este estilo de varilla es apropiado nicamente para efectuar servicios muy ligeros, por que la punta no se puede lubricar con efectividad: La presin en este punto y el desgaste posible ser excesivo. Suponiendo que se conocen los datos necesarios para trazar por puntos, segn los mtodos descritos anteriormente, el diagrama de desplazamiento (Fig. 7.14a), procederemos a discutir el mtodo para dibujar el perfil de la leva. El dimetro del crculo base se considera como 2 pulgadas (5cm) y la alzada una pulgada (2.54 cm) Las distancias x, y, z, etc., en la Fig. 7.14a representan los desplazamientos de la varilla despus de 30,60,90 etc., del movimiento de la leva, desde luego se pueden emplear cualesquiera otros ngulos convenientes. Primero se traza el crculo base (Fig. 7.14) y se elige un radian de 0 como la lnea de referencia que representa la posicin inicial del eje de la varilla. En la posicin inicial, indicada por las lneas slidas, la varilla en forma de punzn toca el crculo base. De acuerdo con el plan general esbozado en el mtodo para construir el perfil, consideramos la leva como el eslabn fijo y movemos la varilla alrededor de ella. El punto A es el punto de referencia ms conveniente y localizamos primero sus posiciones sucesivas.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

145

Figura 7.14a

Figura 7.14 Para encontrar la posicin de A despus de 30 de movimientos de la leva, marcamos la distancia x desde A hacia fuera sobre la trayectoria del movimiento de este punto; de esta forma el punto 1 queda determinado. Luego con centro en O y radio O1 giramos el arco 1-1 en el sentido opuesto al movimiento de la leva, subtendiendo un ngulo de 30 en el punto O. Entonces 1 ser la nueva posicin de A correspondiente a 30 de movimiento angular. Empleando y ,z, etc., como desplazamientos, encontramos los puntos 2, 3, etc., en la misma forma. Como la leva toca siempre la varilla en A, terminamos la construccin trazando una cuerva suave pasando por los puntos a 1,2,3, etc. No siempre se mueve el borde de la varilla en una trayectoria recta que pasa por el centro del eje de la leva: la Fig. 7.15 muestra el caso cuando la varilla esta descentrada; es decir A se mueve sobre un lnea que pasa a un lado del centro de la leva. La descripcin para obtener la construccin del perfil de la leva requerida en la Fig. 7.14 puede aplicarse sin cambios para la Fig. 7.15.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

146

Figura 7.15 7.5.2 Varilla con rodaja Comnmente la varilla se gua para que se mueva con movimiento coplanario o se pivotea para que gira alrededor de un punto fijo. El mtodo general se puede aplicar para ambos casos. El centro de la rodaja se emplea como punto de referencia y se determina primero su trayectoria y de esta se localiza en varias circunferencia e la rodaja. (a) varilla con rodaja con movimiento coplanario. Suponemos que el diagrama de desplazamiento, Fig. 7.16 especifica las necesidades del posiciones la superficie de contacto de la varilla o sea la

movimiento. Primero se traza el circulo base (Fig. 7.17) y se localiza la rodaja en su posicin inicial tocando este crculo. Se traza la trayectoria del centro de la rodaja AA, despus localizamos un radian de 0, por conveniencia paralelo a AA y se proyectan intervalos

angulares de 30 a partir de ste y con centro en O. Conservando la leva estacionaria, localizamos entonces la posicin del centro de la rodaja A, despus de 30 de desplazamiento de la varilla. El diagrama de desplazamientos indica un desplazamiento x a 30; esa distancia se traslada a lo largo de AA, obtenindose el punto 1. Con centro en 0 y con radio 0-1, se describe un arco 11en sentido opuesto del movimiento de la leva, y de tal longitud que subtienda un ngulo de 30 en O. El punto 1 se puede localizar ms fcilmente haciendo la cuerda 1-1 igual a la cuerda LM o sea 1L igual a 1M.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

147

Figura 7.16

Figura 7.17

Los puntos 1,2,3,4, etc., se localizan de la misma manera. Empleando estos puntos como centros y con el radio de la rodaja, se dibujan los perfiles correspondientes de la superficie de contacto de la varilla. El perfil requerido de la leva evidentemente es una cuerva trazada tangente a cada uno de estos crculos. Esta cuerva se dibuja lo ms uniformemente posible. En la Fig. 7.17 la lnea AA no pasa por el eje del excntrico; por esto se dice que la varilla esta descentrada. Algunas veces se procura el traza descentrado para reducir el empuj lateral

durante el periodo de la alzada. La fig. 6.18 ilustra una leva obtenida cuando la varilla esta centrada, es decir cuando AA pasa a travs de 0. Los puntos 1,2,3, caen respectivamente en los radianes de 30, 60 y 90.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

148

Figura 7.18

(b) Varilla de rodaja pivoteada. Aqu se considera que el movimiento angular de la varilla queda detallado siendo su desplazamiento total . Trazamos un diagrama de desplazamiento para el movimiento angular de la varilla el cual tambin nos servir como el diagrama de desplazamiento lineal, para el movimiento del centro de la rodaja A, puesto que estas dos cantidades estn en proporcin directa una a la otra (s = r). Esta consideracin es la base para la construccin que sigue. Suponemos que el circulo base, el dimetro de la rodaja, el largo de la varilla y la posicin de pivoteo son datos conocidos. En la figura 7.20 primero trazamos el mecanismo con la rodaja tocando el circulo base. Un arco AA con centro en B y radio BA y de tal longitud que subtienda el ngulo en B, es la trayectoria del movimiento del centro de la rodaja. Luego trazamos el diagrama de desplazamiento, Fig. 7.19, empleando la distancia AA rectificada para representar el ngulo . El mtodo para efectuar esto es exactamente el mismo que el usando cuando los desplazamientos de la varilla son lineales o angulares. Desde este punto en adelante, la construccin es idntica a la empleada par la Fig. 7.17. La distancia x representa el desplazamiento a 30 y se transporta a lo largo de AA obtenindose el punto 1. Con centro O y con radio 01 se construye un arco y se traza una cuerda 1-1 en l, con una longitud igual a la cuerda LM (o sea 1L=1M). Los puntos 2,3, etc., se localizan de la misma manera. Se trazan los crculos que representan la rodaja con 1,2,3, como centros y finalmente se forma el perfil de la leva de modo que toque todos estos crculos.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

149

Figura 7.19

Figura 7.20 7.5.3 Varilla con cara plana o plato Aqu consideramos dos casos (a) cuando la varilla tiene movimiento rectilneo y (b) cuando la varilla tiene movimiento angular alrededor de un centro de pivoteo. a) Varilla con cara plana o plato con movimiento rectilneo La figura 7.22 ilustra este caso. Suponiendo que hemos obtenido el diagrama de desplazamiento y que es de la forma mostrada en la Fig. 7.21 procedemos como sigue. Trazamos el crculo base para la leva, y lo dividimos en partes angulares convenientes. Dibujamos la varilla en su posicin inicial BC, tangente al crculo base. El punto A donde el centro de la varilla intercepta el plato BC se elige como punto de referencia. Se trasportan las distancias x, y, z, etc., obtenidas del diagrama de desplazamiento, a lo largo de la trayectoria del movimiento de A obteniendo los puntos 1,2,3, etc. Con centro en O y O1 como radio, giramos el arco 1-2 . El punto 1 es la posicin de A despus de 30 de desplazamiento. Dibujamos lneas semejantes a travs de 23, etc cada una perpendicular a su radio correspondiente. El perfil de la leva se localiza trazando una curva tangente a cada una de estas lneas. Debe notarse que las intersecciones de estas lneas forman tringulos, mostrados en la Fig. como superficies

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

150

achuradas. El dibujo del perfil de la leva se facilitar se recuerda que la cuerva requerida toca la base de cada uno de los tringulos en sus centros.

Figura 7.21

Figura 7.22 El largo necesario de la cara el plato BC en la Fig. 7.22 se puede determinar rpidamente por la inspeccin de la figura. La cara es comnmente un disco circular, libre para que gire alrededor del eje de la varilla. El punto de contacto esta solamente sobre el eje en las posiciones de reposo y se mueve hacia fuera en direccin de B o C conforme aumenta la velocidad de la varilla. Las distancias AB y AC deben de ser lo suficientemente grandes para que los puntos de contacto nunca pasen por B o C. Inspeccionando el diagrama, podemos localizar la distancia de la tangente mayor; AB y AC deben de ser cuando menos iguales a S y preferentemente, un poco

ms grandes. Descentrado la varilla un poco, como lo muestra la Fig. 7.23 se induce una lenta rotacin a este miembro. Esto tiende a causar un desgaste ms parejo en las superficies de contacto.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

151

Figura 7.23

b) varilla con cara plano o plato con un centro de pivoteo La fig. 7.25 ilustra este mecanismo, en el cual la varilla gira alrededor del centro de pivoteo fijo B. Para construir el perfil e la leva, seleccionamos cualquier punto, tal como C en la cara de la varilla como punto de referencia.

Figura 7.24

Figura 7.25

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

152

El arco CC con centro en B, Es la trayectoria del movimiento de C considerando la leva tiene un desplazamiento total de . El diagrama de desplazamiento, Fig.- 7.24 se traza de la manera usual, empleando la distancia rectificada CC o sea a, para representar el desplazamiento de la varilla. La forma de la cuerva depende de la especificacin del movimiento. La construccin de un punto en el perfil de la leva 30 de desplazamiento de la misma, queda indicado en la figura. La distancia x representa el desplazamiento de la misma, queda indicado en la figura. La distancia x representa el desplazamiento angular de la leva en este instante; esta distancia se transporta a lo largo del arco CC obtenindose de esta manera el punto F. Luego se gira la varilla 30 en un sentido opuesto al movimiento de la leva, lo cual causa que F se mueva hasta Fy B hasta B. Fse localiza fcilmente ya que el ngulo BAB= 30 y BF = BF, Dibujando con B como centro, un crculo con radio BG, la tangente FG representa la nueva posicin de la ara de la varilla. Repitiendo esta construccin para otros ngulos de la leva obtenemos las series de lneas mostradas en la figura, las cuales deben ser tangentes al perfil de la leva.

7.5.4 ngulo de presin de la leva

Mientras que la leva gira y acciona su varilla, ejerce una fuerza sobre la varilla a travs del punto de contacto y norma a la superficie de la leva, como se muestra en la Fig. 7.26. Esta fuerza se descompone en dos componentes, una normal al movimiento de la varilla y la otra en direccin al movimiento de sta.

Figura 7.26

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

153

La componente perpendicular al movimiento Fn obviamente no es aconsejable, en vista de que no solamente no efecta un trabajo satisfactorio, sino tambin tiende a separarse o brincarse del vstago de la varilla y causa un desgaste excesivo en las guas y soportes de la misma. Podemos encontrar una medida de la magnitud relativa de la componente no deseada mediante el ngulo de presin de la leva . El ngulo de presin tienen un lado en direccin al movimiento de la leva y el otro normal a la superficie de la leva en el punto de contacto, como se ilustra en la Fig. 7.26. El valor mximo del ngulo debe ser lo menor posible, y en general no debe exceder los 30. La magnitud de la componente no deseable es una funcin no solamente del ngulo de presin, sino tambin de la fuerza total implicada. Esto a su vez, depende de la velocidad de la leva, el coeficiente de friccin, el radio de la leva, la carga o resistencia del resorte en la varilla, etc. En vista de estos factores, no es posible calcular un valor mximo absoluto par el ngulo de presin mxima para todas las condiciones. El ngulo de presin es una funcin del radio del crculo base ms el radio de la rodaja de la varilla, del descentramiento, de la alzada de la varilla, del ngulo girado por la leva mientras ocurre la alzada y del tipo de movimiento empleado para la varilla.

7.5.5

Dimetro del crculo base

Al suponer cualquier dimetro del crculo base, es muy importante tomar en cuanta ciertos factores. Para una determinada alzada s durante un desplazamiento angular especifico de la leva , resultar un crculo base grande en un ngulo de presin pequeo. Esto se ilustra en la Fig. 7.27 donde la alzada s se requiere para el ngulo de la leva . SE emplea una varilla de punzn; y por simplicidad, se supone que la forma del perfil de la leva durante el movimiento es una lnea reta. En la parte a) de la figura, la el dimetro del crculo base es dos veces ms grande que en la parte b), permaneciendo todos los otros actores constantes. El ngulo de presin en la parte a) es considerablemente menos que en la parte b), para las posiciones correspondientes de la leva de punzn. Si el dimetro del crculo base es muy pequeo resultara una condicin en la que sera

imposible que toque toda las posiciones de la varilla. Entonces para la varilla de cara plana mostrada en la Fig. 7.22 con un crculo base pequeo resultara la situacin mostrada en la Fig.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

154

7.28 donde es imposible dibujar una curva que toque todas las lneas tales como 1-1, 2-2,33etc.

Figura 7.27

Figura 7.28

La causa se debe a la muy rpida aceleracin o desaceleracin de la varilla, y el remedio esta en aumentar el dimetro del circulo base. Cuando se agranda el crculo base, una cierta cantidad, tres de las lneas coincidirn en un punto; entonces el perfil presentara un filo, el cual es posible que se desgaste muy rpidamente. Si continuamos aumentando el crculo base se ocasionara que desaparezca este filo. En general el dimetro del crculo base debe hacerse lo ms grande posible dentro de las limitaciones del espacio disponible. Tambin debe ser mayor en dimetro que el cubo de la leva o la flecha de la leva para asegurarse que la varilla no va a trabajar en el cubo de la leva o la flecha en vez de un el perfil de la leva.

7.6 Leva de retorno positivo

Cuando se tiene una leva de disco y seguidor radial, con frecuencia es necesario regresar el seguidor en forma positiva en vez de por medio de la gravedad o por medio de un resorte. La figura 7.29 muestra una leva de este tipo en que la leva controla positivamente el movimiento del seguidor, no solo durante el movimiento hacia fuera sino tambin en la carrera de retorno. Necesariamente, el movimiento de retorno debe ser igual que el de salida, pero en direcciones opuesta. A esta leva tambin se le conoce como leva de anchura constante.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

155

Figura 7.29 Leva de retorno positivo

Para las levas planas o de disco el control del movimiento de la varilla mediante el uso de dos superficies de contacto se efecta de las siguientes maneras: (a) por el uso de un disco ranurado y una varilla con rodaja, como en la Fig.7.6 (b) proporcionando dos superficies de contacto en la varilla localizadas en lados opuestos del eje de la leva, ambas trabajando en la misma leva (vea. Fig. 7.29) (c) Empleando dos superficies de contacto en la varilla como en el tipo b, pero logrando que cada una trabaje sobre una leva por separado (vase Fig.7.30).

Figura 7.30

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

156

7.7 Levas tipo cilndrica

Tipos. Estas levas pueden tener varillas guiadas en tal forma que se muevan a lo largo de una lnea recta sobre un elemento del cilindro (Fig. 7.31a) o las varillas pivoteadas de tal forma para que se muevan alrededor de un eje perpendicular al eje de la leva (Fig. 7.31b). La rodaja si es cilndrica, no puede tener contacto puro en rodadura debido a las diferencias de las velocidades

consecuentemente se fabrican algunas veces en la forma de un cono truncado (fig. 7.31c) con el pice sobre el eje de revolucin de la leva. No obstante que esto promueve una rotacin de rodadura pura, tambin introduce un empuje indeseable y que tiende a sacar la rodaja fuera de la leva.

a)

b) Figura 7.31 Levas cilndricas

c)

7.8 Levas de arco circular Generalidades Muchas levas tienen perfiles formados por arcos circulares. Hay tres razones para emplear estos tipos de perfiles con preferencia a otras curvas: (1) las especificaciones del departamento de dibujo son mas fciles de hacer para el uso del taller; (2) el proceso de manufactura es mas econmico; (3) la leva terminada se puede rectificar con mayor facilidad y mayor presesin. Las levas de las vlvulas empleadas en los automviles y en otros interna, as como muchas otras, con comnmente de esta clase. motores de combustin

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

157

Eligiendo los radios y los centros e los arcos apropiadamente los requerimientos tericos de los movimientos de las varillas pueden aproximarse muy exactamente. El proceso del diseo se puede efectuar primeramente dibujando el diagrama de desplazamiento para un movimiento deseado tomando una escala grande y trazar la leva a partir de este. Entonces por

experimentacin se eligen los arcos y los radios que se aproximen a la forma real. Finalmente la leva resultante se rectifica trazando hacia otras hasta el diagrama de desplazamiento el cual se compara con el original. Si en la revisin de la leva se encuentra una alteracin de la curva de desplazamiento a una forma poco satisfactoria, ser necesaria efectuar otra revisin. Para las levas de alta velocidad es necesario dibujar una curva de aceleracin de la varilla, ya que la presin del resorte necesario en el tipo negativo depende en gran parte del peso de la varilla y de las partes adjuntas y de la aceleracin. Comenzando con el diagrama de desplazamiento y tratndolo como una curva de tiempo-desplazamiento, segn el mtodo anotado, podemos

construir una curva de velocidad-tiempo y una de aceleracin-tiempo; esta ltima nos da la informacin necesaria para calcular el resorte.

Levas de las vlvulas del motor de automvil


La fig. 7.32 muestra un ensamble tpico de vlvula y leva para una Leva de automvil con la nomenclatura de sus varias piezas.

Figura 7.32

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

158

7.9 Varillas primarias y secundarias

El mecanismo de la Fig. 7.32 tiene una varilla pivoteada, sobre el otro lado se encuentra una varilla secundaria que hace contacto con movimiento rectilneo. Nos referimos a stas respectivamente, como leva primaria y secundaria. Las ventajas de un arreglo como ste son: (a) la leva secundaria se releva de casi todo el empuje lateral; (b) con una determinada leva se obtiene una gran relacin de aumento de reduccin del desplazamiento primario, y (c) el eje de la leva secundaria se puede descentrar a una distancia considerable del eje del excntrico para el acomodo del mecanismo de una determinada mquina. Se puede suponer que el movimiento de la leva secundaria es definidamente especfico, para que pueda dibujarse un diagrama de desplazamiento (como el de la Fig. 7.31) tambin podemos suponer que se dan suficientes datos para permitir que el mecanismo se trace en la posicin indicada por las lneas slidas de la Fig.7.32 con la rodaja haciendo contacto en el crculo base.

Figura 7.31

Figura 7.32

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

159

CUESTIONARIO. 7.1 Trcese por punto el diagrama de desplazamiento para los movimientos de la varilla como se especifican de a hasta e. Mustrese en cada caso suficientes trazos, puntos y anotaciones que indique los mtodos empleados. (a) la varilla alza una plg. (2.54 cm) con velocidad constante hasta su posicin mas alta durante 120 de desplazamiento de la leva, reposa por 60 y regresa con moviendo cicloidal durante 45 hasta suposicin inicial, donde reposa hasta terminar la revolucin. (b) Una varilla alza 2 plg. (5.08 cm) con aceleracin y desaceleracin uniformes e iguales hasta la parte mas alta de su carrera durante 180 del movimiento del excntrico, reposa por 30 y regresa a su posicin inicial con velocidad constante durante 120 y reposa para terminar la revolucin. (c) Una varilla alza 1 plg. (2.54 cm) con movimiento constante modificado durante 120 de rotacin de la leva, se acelera durante un periodo de 60 y desacelera 30. Despus reposa mientras la leva gira de 120 a 150 se eleva una plg. adicional (2.54 cm) con movimiento armnico simple, mientras la leva gira de 150 a 240. Cuando el excntrico gira de 240 a 360 la varilla cae 2 plg. (5.08 cm) hasta su posicin original con

aceleracin y desaceleracin constante las cuales estn en una proporcin de 3:1. (d) Una varilla alza 1 plg. (31.8 mm) con aceleracin y desaceleracin constantes a una proporcin de 2:3 durante 150 de giro de la leva. Despus alza plg (19.0 mm)

adicionales con velocidad constante modificada, mientras el excntrico gira desde 150 hasta 255; la aceleracin durante este ltimo periodo del movimiento ocurre durante un giro de la leva de 30; la desaceleracin se efecta durante los ltimos 30 del ngulo de la leva. La varilla reposa 15, luego la varilla cae 1 plg. (50.8 mm) con movimiento cicloidal, mientras la leva gira a travs de un ngulo desde 270 hasta 315. Desciende 1.0 plg en los ltimos 45 del ngulo de la leva, con M.A.S. (e) Una varilla pivoteada se mueve con aceleracin y desaceleracin iguales y constantes, empezando desde la posicin extrema exterior, hasta el otro extremo de su carrera, siendo el desplazamiento total de 25 durante un movimiento de la leva de 90 . Despus reposa por 45 y regresa a su posicin inicial durante 60 con un movimiento armnico simple y un periodo de reposo ocupa el resto del giro. El radio del brazo de la varilla es de 4 pulg. (101.6 mm)

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

160

7.2 Por qu no es prctico emplear un movimiento no modificado de velocidad constante para una leva con altas velocidades? cmo se debe modificar en orden de obtener mejores resultados? 7.3 una varilla se eleva plg. (12.7 mm)durante un desplazamiento de 90; la leva gira a una velocidad constante de 120 rpm. (a) encuntrese la velocidad de la varilla, si es constante. (b) si la varilla se eleva con

aceleracin y desaceleracin igual y constante, encuntrese el valor de la aceleracin y la velocidad mxima obtenida. Resp. (a) 4 pulg. por seg. (101.6 mm por seg) (b) 128 pulg. por seg2 ;8 pulg. por seg (3.35 m por seg2; 203.2 mm por seg) 7.4 Una varilla se eleva pulg. (19.0 mm) durante media revolucin de la leva, girando esta ltima a una velocidad constante de 480 rpm. La aceleracin constante para la primera parte del periodo de la alzada, es tres veces mayor que durante la ltima parte de este periodo que tiene desaceleracin constante. Encuntrese el valor de la aceleracin y el desplazamiento de la leva durante este movimiento. 7.5 Calclese la velocidad y aceleracin mxima de una varilla que se mueve a travs de una distancia de 1 plg. (25.4 mm) con movimiento armnico simple durante 120 del desplazamiento de la leva si la leva gira a 200 rpm.. Resp. 15.7 plg. por seg ; 492 plg. por seg2. (398.8 mm por seg, 12.5 m por seg2) 7.6 En cada uno de los siguientes casos, del a al i, considrese un diagrama de desplazamiento dado, y mustrese como trazar el perfil de la leva para obtener el movimiento requerido de la varilla. Mustrense suficientes lneas de construccin y anotacin para indicar el mtodo empleado en cada caso. (a) Una leva de disco gira en sentido de las manecillas del reloj con una varilla puntiaguda en la cual la punta se mueve sobre una lnea recta que pasa por el eje de la leva. (b) Una leva de disco gira en sentido de las manecillas del reloj con una varilla puntiaguda que e mueve sobre una lnea recta que pasa a la izquierda del eje de la leva. (c) Una leva de disco gira en sentido contrario de las manecillas del reloj, tienen una rodaja sobre la que acta le leva y tiene movimiento rectilneo. El centro de la rodaja se mueve en una lnea recta que se intersecta con el eje de la leva.

CINEMTICA DE LAS MQUINAS

LEVAS

161

(d) Una leva de disco gira en sentido contrario de las manecillas del reloj con una varilla con rodaja que tiene movimiento rectilneo. El centro de la rodaja se mueve sobre una lnea recta que pasa a la derecha el eje de la leva. (e) Una leva de disco gira con sentido de las manecillas el reloj con una varilla con rodaja que se encuentra pivoteada a la derecha y un poco hacia arriba de lo ejes de la leva. (f) Una leva de disco gira en sentido de las manecillas del reloj con una varilla que tiene una cara convexa en deslizamiento. La varilla se mueve sin desplazamiento angular, y sus ejes pasan por los ejes de la leva. (g) Una leva de disco gira en sentido contrario de las manecillas el reloj y tiene una varilla de plato con movimiento rectilneo. cmo se determina la distancia necesaria de la cara de la varilla en este caso? (h) Una leva de disco gira en sentido contrario de las manecillas del reloj y tiene una varilla de plato pivoteada a la derecha y un poco hacia arriba de los ejes de la leva. (i) Una leva de disco con una varilla primaria pivoteada del tipo de rodaja y una varilla secundaria con una superficie convexa tiene movimientos rectilneo. 7.7 Esbcese y explique la accin en los tres tipos de mecanismo de levas con movimiento positivo. 7.8 (a) Cuando un mecanismo de una leva con movimiento positivo tienen una nica leva actuando sobre dos caras de una varilla de yugo,qu limitaciones se le imponen al movimiento de la varilla. (b) Cul es la objecin principal para emplear mecanismo de levas con movimientos positivo con una sola rodaja actuando sobre dos superficies de

excntricos? 7.9 Indquese tres ventaja prcticas de perfiles de arco circular sobre curvas de otro tipo. 7.10 (a) Indquese los factores que entran en la determinacin del tamao del crculo base de una leva. (b) Defnase e ilustre con un bosquejo el ngulo de presin de una leva por qu es importante en el diseo de las levas? de que fa