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AUTOR: Eufemio Pacheco Rocamora DIRECTOR(ES): Don Juan Luis Pedreo Molina
Septiembre / 2008
Autor E-mail del Autor Director(es) E-mail del Director Codirector(es) Ttulo del PFC Descriptores Resmen
Eufemio Pacheco Rocamora ufe85@hotmail.com Don Juan Luis Pedreo Molina juan.pmolina@upct.es
Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar Domtica, Hogar Digital, Simulacin Labview
1. Planteamiento inicial del Proyecto En los ltimos diez aos se han producido grandes cambios en los domicilios que estn mejorando la manera de vivir de los espaoles. Las posibilidades de comunicarse, ver la televisin, realizar las tareas cotidianas o simplemente, divertirse en casa se han multiplicado, haciendo del hogar un lugar con ms bienestar. Todos estos beneficios se pueden conseguir gracias a la domtica.
2. Objetivos del Proyecto El objetivo del proyecto consiste en disear e implementar una vivienda domtica. La meta principal es mejorar el nivel de vida de personas. Los principales beneficios que presenta una vivienda domtica frente a una convencional generalmente se agrupan en cuatro grandes bloques: seguridad, ahorro energtico, confort y comunicaciones. En una primera fase se estudia la situacin de la vivienda (tamao de la vivienda, nmero y distribucin de las estancias, etc.) que nos ayude posteriormente a seleccionar el sistema domtico idneo. Posteriormente y como resultado a la fase inicial se implementar una solucin tcnica que cumplimente con las conclusiones obtenidas en el estudio inicial.
NDICE GENERAL
NPag. 1. Introduccin 1.1. Domtica 1.1.1. Qu es Domtica 1.1.2. Evolucin histrica de la Domtica 1.2. Objetivos del proyecto 2. Elementos Domticos 2.1. Beneficios de la Domtica 2.1.1. Seguridad 2.1.2. Gestin energtica 2.1.3. Confort 2.1.4. Telecomunicaciones 2.2. Normativa Domtica 2.2.1. Norma, especificacin y disposicin 2.2.2. Situacin actual. Legislacin vigente 2.2.3. Situacin futura 2.2.4. Evaluacin de una Casa Domtica 2.3. Sistema Domtico 2.3.1. Elementos Domticos 2.3.1.1. Sensores 2.3.1.2. Actuadores 2.3.1.3. Transmisores 2.3.1.4. Controladores 2.3.1.5. Pasarelas de comunicacin 2.3.2. Tipos de Arquitecturas 2.3.2.1. Arquitectura Centralizada 2.3.2.2. Arquitectura Distribuida 2.3.2.2. Arquitectura Mixta 2.3.3. Medios de Interconexin 2.3.3.1. Inalmbricos 9 9 9 10 11 13 13 13 14 15 15 16 16 17 18 19 24 24 24 27 27 28 28 28 28 29 29 29 30
ndice NPag. 2.3.3.1.1. Wi-fi 2.3.3.1.2. General Packet Radio Service (GPRS) 2.3.3.1.3. Bluetooth 2.3.3.1.4. Radiofrecuencia 2.3.3.1.5. Radiacin infrarroja 2.3.3.1.6. ZigBee 2.3.3.2. Almbricos 2.3.3.2.1. xDSL 2.3.3.2.2. Fibra ptica 2.3.3.2.3. Cable Coaxial 2.3.3.2.4. Par Trenzado 2.3.4. Protocolos 3. Escenario 3.1. Descripcin 3.2. Planos 3.2.1. Planta Baja 3.2.3. Primera Planta 4. Diseo de Sistema Domtico 4.1. Opciones de Diseo 4.1.1. X-10 4.1.2. Lonworks 4.1.3. EIB-KNX 4.2. Sistema Utilizado 4.3. Funciones 4.3.1. Funciones a Realizar por la Vivienda 4.3.1.1. Funcin de Salida 4.3.1.2. Funcin de Llegada 4.3.1.3. Funcin Pnico 4.3.1.4. Funcin Sueo 4.3.1.5. Funcin Simulacin de Presencia 4.3.1.6. Sistema de Alarma 4.3.1.7. Alarma 30 30 31 31 31 32 33 33 33 34 34 35 37 37 37 37 40 43 43 43 44 45 47 49 49 49 49 49 49 49 50 50
Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar NPag. 4.3.1.8. Sistema de Seguridad 4.3.2. Servicios en la Vivienda 4.3.2.1. Control de Luminarias 4.3.2.2. Control de Regado 4.3.2.3. Seguridad 4.3.2.4. Limpieza de Piscina 4.4. Ubicacin de los Elementos 4.4.1. Distribucin de los Elementos 4.4.2. Planos 4.4.2.1. rea 1 4.4.2.3. rea 2 4.4.2.3. rea 3 4.5. Elementos Utilizados 4.5.1. Actuadores 4.5.2. Transmisores 4.5.3. Sensores 4.5.4. Controladores 4.5.5. Otros Dispositivos del Sistema 4.5.6. Listado de los Elementos Domticos a Utilizar 5. Simulacin 5.1. Elementos Utilizados en la Simulacin 5.1.1. Elementos Domticos Empleados en la Simulacin 5.1.2. Elementos Generales del Sistema Domtico 5.1.3. Elementos Ubicados en los Paneles de Control 5.2. Funciones Implementadas en la Simulacin 5.2.1. Funcin Salida 5.2.2. Funcin Simulacin de Presencia 5.2.3. Funcin Llegada 5.2.4. Funcin Sueo 5.2.5. Funcin Pnico 5.3. Funcionamiento de los Elementos del Sistema Domtico 5.3.1. Sensor de Movimiento 3 50 50 50 50 51 51 51 51 53 57 60 62 64 64 67 71 75 80 82 85 85 85 86 87 88 89 91 92 93 94 95 95
ndice NPag. 5.3.2. Sensor de Contacto 5.3.3. Sistema de Alarma 5.3.4. Alarma 5.3.5. Aire Acondicionado 5.3.6. Luminarias y Persianas 5.4. Diseo del Programa 5.4.1. LabView 5.4.2. Estructuras Utilizadas en la Programacin 5.4.2.1. Estructura Case 5.4.2.2. Estructura Sequence 5.4.2.3. Estructura While Loop 6. Presupuesto 6.1. Sensores 6.2. Actuadores 6.3. Transmisores 6.4. Controladores 6.5. Otros Dispositivos del Sistema 6.6. Mano de Obra 7. Conclusiones y Lneas Futuras 8. Bibliografa 96 96 97 98 99 100 100 102 102 103 104 107 107 107 108 108 109 109 111 113
NDICE DE FIGURAS
NPag. 1.1. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13. 2.14. 2.15. 2.16. 3.1. 3.2. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9. 4.10. 4.11. 4.12. Evolucin Tecnolgica Aplicaciones de Seguridad en una Vivienda Domtica Organismos de Normalizacin Elementos de un Sistema Domtico Sensor Lumnico DOM-204 Sensor de presencia EL-100 de Electronics Line Detector de humos MCT-425 de Visonic Detector de agua MCT-550 de Visonic Detector de gases DSC-280 de DSC Sensor de contacto magntico MCT-302 de Visonic Configuracin de un Sistema Domtico Centralizado Configuracin de un Sistema Domtico Distribuido Medios de interconexin Cable de Fibra ptica Cable Coaxial Cable Par Trenzado Protocolos de Comunicacin Plano de la Planta Baja Plano Primera Planta Formato de la direccin fsica de EIB Campo de Bits de las Direcciones de Grupo de Nivel 2 Estructura de una Lnea de rea Medidas de Precaucin en la Conexin del Sistema Plano del rea 1, Planta Baja Plano del rea 2, Jardines Plano del rea 3, Primera Planta Plano de la Lnea 1, perteneciente al rea 1 Plano de la Lnea 2, perteneciente al rea 1 Plano de la Lnea 3, perteneciente al rea 1 Plano de la Lnea 1, perteneciente al rea 2 Plano de la Lnea 2, perteneciente al rea 2 5 9 13 16 24 24 25 25 26 26 27 28 29 30 33 34 35 35 38 40 45 46 52 52 54 55 56 57 58 59 60 61
ndice NPag. 4.13. 4.14. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. Plano de la Lnea 1, perteneciente al rea 3 Plano de la Lnea 2, perteneciente al rea 3 Interfaz grfica de la Simulacin Panel de Control situado en la Planta Baja Panel de Control situado en la Primera Planta Panel Frontal del programa en LabView Diagrama de Bloques del programa en LabView Apariencia de la Estructura Case Partes de la Estructura Case Ejemplo de funcionamiento de la Estructura Case Apariencia de la Estructura Sequence Funcionamiento de la Estructura Sequence Ejemplo de Funcionamiento de la Estructura Sequence Funcionamiento de la Estructura While Loop Cdigo equivalente de la Estructura While Loop 62 63 85 87 88 101 101 102 102 103 103 103 104 104 105
NDICE DE TABLAS
NPag. 2.1. 2.2. 3.1. 3.2. 3.3. 4.1. 4.2. 4.3 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9. 4.10. 4.11. 4.12. 4.13. 4.14. 4.15 4.16. 4.17. 4.18. 4.19. 4.20. 4.21. 4.22. 4.23. 4.24. 4.25. 4.26. Tabla de Niveles de Domotizacin Anexo Tabla de Niveles de Domotizacin Medidas del Inmueble Asignacin de las Estancias de la Planta Baja Asignacin de las Estancias de la Primera Planta Anlisis de X-10 Anlisis de Lonworks Anlisis de EIB-KNX Leyenda de Conexiones Leyenda de los Elementos Utilizados en el Sistema Domtico Sistema de Mantenimiento de Piscina 126 m3 Salida Binaria N 522/02 Electrovlvula Sistema de Riego Aspersor de Impacto Emergente Pulsador Simple UP 241 Pulsador Doble UP 243 Pulsador Triple Pulsador Cudruple UP 245 Mando a distancia de IR S 425 Videoportero Cmara IP D-Link DCS-2100 + Wireless Cmara IP LAS2949 Detector de Humo / Incendio AP 256 Detector de Movimiento UP 255 Sensor Libres de Contacto (contacto magntico) Detector de Agua - UP 272 Sensor de Luminosidad AP 258/31 Sensor Industrial de Humedad Relativa y Temperatura Detector de Gas DOM 201 Central Meteorolgica AP 257/11 19 23 37 39 41 47 47 48 53 56 64 65 65 66 66 67 67 68 68 69 69 70 71 71 72 72 73 74 74 75 75
ndice NPag. 4.27. 4.28. 4.29. 4.30. 4.31. 4.32. 4.33. 4.34. 4.35. 4.36. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. Regulador de Temperatura Ambiente UP-252/3 Interfase AP 146, Ethernet UDP/IP D-Link Wireless Outdoor Bridge 802.11 b Mdulo de Escenas N 300 Fuente de Alimentacin N 125/11 Acoplador de rea / Lnea N 140 Receptor de IR S 440 Cerradura Tubular Cable Par Trenzado Instabas EIB Elementos a Utilizados en el Sistema Domtico Operaciones a realizar en la Funcin Salida Operaciones a realizar en la Funcin Simulacin de Presencia Operaciones a realizar en la Funcin Llegada Funciones a realizar en la Funcin Sueo Operaciones a realizar en la Funcin Pnico Operaciones a realizar por el Sensor de Movimiento Operaciones a realizar por el Sensor de Contacto Operaciones a realizar por el Sistema de Alarma Operaciones a realizar por la Alarma Operaciones a realizar por el Aire Acondicionado Operaciones a realizar por las luminarias y las persianas Presupuesto de los Sensores Presupuesto de los Actuadores Presupuesto de los Transmisores Presupuesto de los Controladores Presupuesto de otros Dispositivos del Sistema Presupuesto de Mano de Obra 76 77 78 79 80 80 81 81 81 82 89 91 92 93 94 95 96 96 97 98 99 107 107 108 108 109 109
CAPTULO 1: INTRODUCCIN
1.1. DOMTICA
1.1.1. Qu es Domtica? En los ltimos diez aos se han producido grandes cambios en los lugares de residencia de las familias que estn mejorando la manera de vivir de los espaoles. Las posibilidades de comunicarse, ver la televisin, realizar las tareas cotidianas o simplemente, divertirse en casa se han multiplicado, haciendo del hogar un lugar con ms bienestar. En realidad, esto el lo que se conoce como casa digital: una nueva manera de vivir, que poco a poco, est transformando el hogar tradicional, mejorando nuestra calidad de vida y la de la familia. En poco tiempo se ha producido un cambio espectacular (ver figura 1.1): hemos pasado de disponer de poco ms que televisin y telfono, a disponer de una amplia variedad de formas de comunicarnos (telfono fijo, mvil, mensajera y eMail por Internet), de divertirnos y ver la televisin (consolas, juegos de PC, equipo de msica, Home Cinema, TDT, radio por Internet, etc.) y de mejorar la seguridad y facilitar las tareas cotidianas a travs de la domtica.
Introduccin Etimolgicamente, el trmino domtica proviene de la unin de la palabra domo y el sufijo tica. Concretamente, domus, que proviene del latn, significa casa. El sufijo tica, que proviene de automtica, exactamente: tic se refiere a las tecnologas de la informacin y comunicacin, y de a referente a automatizacin. Una vivienda domtica es aquella que ofrece una mayor calidad de vida a sus habitantes a travs de la implantacin de la tecnologa consiguiendo una reduccin del tiempo empleado en tareas domsticas, un aumento de la seguridad y ahorros en los consumos de agua, gas, electricidad, etc. La vivienda domtica nace para facilitar la vida a los ciudadanos, por lo que tiene en cuenta la facilidad de uso para todos los miembros de la familia, jvenes o mayores, aun cuando alguno de ellos presente alguna minusvala fsica. Para conseguir todos estos beneficios, una vivienda domtica tendr una instalacin especial de nuevos componentes conectados entre s y que sern los encargados de recoger informacin del entorno (temperatura, iluminacin, deseos de los usuarios, etc.), procesarla y actuar en consecuencia dotando a la vivienda de cierta inteligencia y automatizando tareas que hasta ahora se venan haciendo de forma manual. Por todo ello, se puede afirmar que en la actualidad, una vivienda domtica es una vivienda superior, al ser ms segura, ms cmoda, con mayores posibilidades de comunicacin y que consume menos energa que una vivienda tradicional.
1.1.2. Evolucin histrica de la Domtica La historia del Hogar Digital es muy corta. No se empez a considerar la integracin de sistemas a nivel comercial, en edificios inteligentes hasta los aos 80. En el sector domstico la integracin de sistemas se ha desarrollado ms tarde a la vez que se ha desplegado Internet. Dicha integracin empez en los aos 90 en Japn, Estados Unidos y algunos pases en el norte de Europa. Durante estos aos tambin se empez el desarrollo de las Pasarelas Residenciales y nuevos mtodos de acceso. Durante este tiempo, la introduccin de dicha tecnologa en el hogar se realizaba gracias a que los equipos posean grandes prestaciones y funciones propias. Esto supuso el desarrollo de un mercado donde los equipos domsticos que se desarrollaban eran totalmente independientes, funcionando de forma autnoma y sin necesidad de comunicarse con otros dispositivos del hogar. De esta forma se dificultaba la definicin y desarrollo de servicios que se pudieran prestar al hogar y al propio usuario. Tampoco avanz en ningn sentido la introduccin de la tecnologa domtica en el mercado. La automatizacin de equipos domsticos se realizaba mediante un control de su alimentacin elctrica y dichos equipos no tenan ningn tipo de comunicacin eficiente con el sistema domtico. Por esto, la domtica se encontraba en un mercado muy reducido ya que a modo de ejemplo, la comunicacin con el exterior se reduca a sencillas transmisiones de seales o avisos de alarma o al control remoto de un pequeo nmero de sistemas o equipos.
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar En Espaa, las primeras experiencias domticas se remontan a mediados de los aos noventa. La inmensa mayora de estos primeros avances propona la automatizacin de tareas en el rea del confort para los usuarios del hogar, como la programacin y telecomando de la subida y bajada de las persianas, el ahorro de agua mediante la programacin del sistema de riego en el jardn, etc. El usuario, por su parte, perciba estas mejoras como productos de lujo, las consideraba opciones futuristas o bien hallaba demasiada complicacin en su instalacin y su uso. Durante los ltimos aos, gracias al empuje de las telecomunicaciones (Internet, la telefona mvil, servicios de cable, televisin interactiva, etc.), la domtica ha sufrido un importante proceso de popularizacin y expansin llegando a considerarse un artculo necesario en las viviendas con el objeto de mejorar la calidad de vida de sus usuarios mediante el ahorro energtico, el confort, la seguridad y las comunicaciones. En este sentido, las previsiones para el ao 2009 es que casi 2 de cada 10 viviendas de nueva construccin incorpore algn tipo de equipamiento domtico.
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Introduccin
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Emisin de avisos telefnicos a nmeros prefijados en caso de necesidad de ayuda urgente. Detectores de fugas de gas o de agua que cierren las vlvulas de paso a la vivienda en el caso de producirse escapes. Alarmas de salud. En el caso de personas con necesidades especiales (ancianos, personas discapacitadas) se disponen de pulsadores cuya activacin genera un aviso a una central receptora, un familiar o un hospital para solicitar ayuda sanitaria urgente. En cuanto a la seguridad de bienes se refiere, las aplicaciones principales son: Avisos a distancia. En ausencia del usuario se emiten avisos acsticos o telefnicos en caso de alarma.
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Elementos Domticos Deteccin de intrusos. Incluye la instalacin de diversos sensores: - Volumtricos para deteccin de presencia. - De hiperfrecuencia para cristales rotos. - Magnticos para apertura de puertas y ventanas, etc. Alarmas tcnicas. El sistema vigila las posibles incidencias que pueden ocurrir tanto en presencia como en ausencia del usuario. - Deteccin de incendios. - Deteccin de fugas de agua y gas. - Ausencia de energa elctrica. - Video-vigilancia. El sistema incorpora alguna cmara para grabar o monitorizar diferentes puntos de la vivienda: entrada, habitacin de los nios. - Simulacin de presencia. Cuando la vivienda se encuentra vaca (periodos vacacionales, por ejemplo), acta como si estuviera habitada subiendo y bajando alguna ventana en diferentes momentos del da o encendiendo y apagando distintos puntos de luz. Estas acciones se realizan en instantes aleatorios. En el caso de las alarmas tcnicas tambin se pueden realizar acciones correctivas, por ejemplo, si se detecta escape de gas, cortar el suministro. 2.1.2. Gestin energtica La misin de una vivienda domtica en materia de gestin de la energa es satisfacer las necesidades del hogar al mnimo coste. En este campo se pueden realizar diferentes acciones, como por ejemplo: Regulacin de los sistemas de climatizacin (calefaccin y aire acondicionado) de la vivienda. Programacin horaria de funciones: se puede programar la temperatura segn horarios, das de la semana, etc. Tambin se puede programar por horas y das de la semana el riego de la casa as como condicionar su funcionamiento al estado de la tierra del jardn (ms o menos hmeda dependiendo de si ha llovido recientemente o no) Apagado de lmparas en estancias que se encuentren vacas y el usuario se haya olvidado de hacerlo. Optimizacin de la luz natural: la iluminacin artificial del interior de la vivienda se regula en intensidad luminosa en funcin de la cantidad de luz natural que se reciba en la casa. Apagado de lmparas en estancias cuando la casa se encuentre vaca.
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 2.1.3. Confort Una vivienda domtica contribuye a la comodidad en el quehacer diario de las familias, aumentando su calidad de vida. A continuacin algunos ejemplos: Control inalmbrico de todo sistema domtico a travs de mandos a distancia. El sistema domtico ofrece la posibilidad de controlarse desde dispositivos inalmbricos como mandos a distancia o pantallas tctiles que adems incorporan las capacidades necesarias para actuar como mandos universales de modo que el mando del sistema domtico pasa a convertirse en el mando de la casa. Desde este aparato se podr controlar la televisin, el vdeo, reproductor de CD, iluminacin, persianas etc. Automatizacin del riego del jardn, jardineras, etc. Apertura automtica de puertas por deteccin de presencia o mediante mandos a distancia. Centralizacin y supervisin de la informacin del estado de los sistemas de la vivienda Control de persianas, cortinas o toldos motorizados. Integracin de audiovisuales en el propio sistema domtico de modo que la televisin, el vdeo, el DVD, sistemas de audio, etc., puedan ser empleados por el sistema domtico como un componente ms. Por ejemplo, el vdeo puede ser programado mediante el sistema domtico, etc. 2.1.4. Telecomunicaciones La aparicin de nuevas tecnologas en el campo de las comunicaciones y redes de transmisin de datos, y el hecho de que los sistemas domticos avanzados se basen en el empleo de estos tipos de redes, hacen de ste un campo frtil para la investigacin y el desarrollo de nuevas arquitecturas y sistemas de integracin. De esta forma la domtica se est beneficiando de la expansin tecnolgica que est producindose en el sector de las telecomunicaciones, propiciando un abaratamiento progresivo de precios y una mejora paulatina de prestaciones. El objetivo fundamental de una vivienda domtica en materia de telecomunicaciones es el de asegurar y establecer comunicaciones dentro del propio hogar y de forma remota. Estas comunicaciones deben ser bidireccionales, es decir: el usuario podr establecer una comunicacin remota con su vivienda y el sistema domtico podr comunicarse con el usuario. Las principales funcionalidades de la domtica en este campo son: Sistemas de comunicacin en el interior de la vivienda, como la difusin de audio/vdeo, intercomunicadores, etc. El sistema domtico a instancias del usuario puede seleccionar la cadena de TV que mostrar en el televisor de la cocina o el disco compacto que reproducir en la habitacin de los nios pequeos. Todo ello desde una pantalla tctil o incluso desde el mando a distancia. Sistemas de comunicacin del hogar con el usuario que se encuentra ausente: a travs de la telefona bsica, video-conferencia, e-mail, SMS, Internet, etc. Comunicaciones externas propias de la vivienda. Envo de mensajes de alarma 15
Elementos Domticos como fugas de gas, agua, etc. Control remoto de la instalacin para accionar diferentes dispositivos, como por ejemplo desactivar la alarma de seguridad, activarla, realizar un apagado general de toda la iluminacin de la casa, etc.
Como ya se ha comentado, una norma es de aplicacin voluntaria y por tanto su cumplimiento no es obligatorio, son las disposiciones legales las que si definen una obligacin expresa de cumplimiento, que en algunas ocasiones dirige a una o varias normas. Se puede hacer una distincin entre las disposiciones legales europeas y nacionales. Las europeas son elaboradas por la Comisin Europea que las publica en el DOCE y su fin es armonizar las diferentes reglamentaciones nacionales. Cada uno de los estados miembros de la Unin Europea, adapta estas disposiciones a su legislacin, y en el caso concreto de Espaa, las directivas nacionales se publican en el BOE en forma de Real Decreto.
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 2.2.2. Situacin actual. Legislacin vigente. El marco normativo actual no dispone de directivas especficas para el sector de la domtica que deban aplicarse en cualquier instalacin. No obstante, las Anexo Domtica 67 disposiciones legales, y por tanto de obligado cumplimiento, que tienen relacin ms o menos directa con el sector y que deben considerarse a la hora de hablar de productos y sistemas domticos son las que a continuacin se detallan: Directivas europeas: - Directiva CE 2006/95/CE de Baja Tensin. Su finalidad es la de garantizar la seguridad en el empleo de cualquier material elctrico. - Directiva CE 89/336/CEE de Compatibilidad Electromagntica. Su objetivo es garantizar la proteccin de los equipos y las personas contra los problemas que puedan causar las perturbaciones electromagnticas que provocan los dispositivos elctricos y electrnicos. Esta disposicin quedar derogada por la nueva directiva que entrar en vigor el 20 de julio de 2009 2004/108/CE. Reglamento nacional: - Cdigo Tcnico de la Edificacin (RD 314/2006): Tras entrar en vigor el pasado 29 de marzo de 2007, sus principales objetivos son asegurar la calidad de la edificacin y promover la sostenibilidad e innovacin. Entre otros requisitos, la nueva normativa obliga a que los edificios construidos bajo su aplicacin, cuenten con fuentes de energa renovables para la obtencin de electricidad y agua caliente. Aunque la domtica no es obligatoria en las construcciones, colabora con el fin del CTE de conseguir edificios ms eficientes desde el punto de vista energtico, disminuyendo el consumo de energa. - Reglamento de Infraestructuras Comunes de Telecomunicaciones (RD 401/2003): Este reglamento deben cumplirlo todas las edificaciones sujetas a la ley de la propiedad horizontal y establece las especificaciones tcnicas en materia de comunicaciones tcnicas en materia de comunicaciones para el interior de los edificios con la finalidad de garantizar a los ciudadanos, el acceso a las telecomunicaciones (radiodifusin sonora y televisin terrestres y va satlite, redes telefnicas RTC y RDSI, y redes de banda ancha por cable y radio). Del mismo modo que en el CTE, no se hace referencia expresa a la domtica, si bien es cierto que podra ser uno de los documentos ms fcilmente ampliables, para recoger la legislacin en lo referente a servicios domticos. - Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (RD 842/2002): Actualmente, este reglamento es el que se considera como documento por excelencia para regir una instalacin domtica, contemplando sta como un caso particular de instalacin elctrica. De entre las 51 instrucciones que componen en REBT, 68 Proyecto de Infraestructura Comn de Telecomunicacin y de Instalaciones Domticas cabe hacer mencin de la instruccin ITC-BT 51 Instalaciones de sistemas de Automatizacin, gestin tcnicas de la energa y seguridad para viviendas y edificios, en la que se intentan establecer los requisitos especficos de una instalacin domtica o inmtica.
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Elementos Domticos 2.2.3. Situacin futura. Como en cualquier sector emergente, que se encuentra inmerso en un desarrollo continuo, la tarea de normalizacin del sector de la domtica no ha hecho ms que comenzar y existen diversas iniciativas que esperan ver la luz en los prximos aos, en forma de normas que faciliten la interoperabilidad entre sistemas y sobre todo, ayuden a extender la informacin necesaria entre todos los agentes implicados para que el sector vaya asentndose con seguridad. De entre estas iniciativas, cabe destacar la Gua Tcnica de Aplicacin sobre instalaciones de sistemas de Automatizacin, Gestin tcnica de la energa y seguridad para viviendas y edificios, editada recientemente por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. En ella se hace referencia a la terminologa bsica que se emplea, as como diversos tipos sistemas domticos, abordando los requisitos que debe cumplir una instalacin. La Comisin Multisectorial del Hogar Digital, englobada dentro de ASIMELEC, trabaja en el desarrollo del Sello de Calidad del Hogar Digital, que pretende proporcionar confianza a los usuarios y profesionales relacionados con el sector, garantizando que la vivienda rene las capacidades necesarias para prestar los servicios domticos que la propia comisin prescriba como necesarios, entre los que se destacan Seguridad, Confort, Ahorro Energtico, Comunicaciones y Ocio. Para ello, la citada comisin rene a Fabricantes de Electrnica y Material Elctrico, Instaladores de Telecomunicaciones, Empresas de Ingeniera, Universidades, Colegios Oficiales y otros actores que entran en escena cuando se habla de Hogar Digital y Domtica. Otro de los objetivos a corto plazo de la CMHD es la definicin de lo que piensan ser el sustituto de la ICT, el proyecto de IHD o Infraestructura del Hogar Digital. Ms que suceder, lo que tratar de cubrir ser el vaco que deja la ICT en lo que a servicios domticos se refiere garantizando la prestacin de los mismos sin necesidad de ampliar las infraestructuras. No en vano, los Colegios Oficiales de Telecomunicaciones ya sugieren incluir en la ICT los proyectos y servicios de Hogar Digital, posibilitando as su visado por el Colegio. Segn la comisin, el proyecto de IHD tendr una conexin unvoca con el Sello de Calidad del Hogar Digital. El Libro Blanco del Hogar Digital, tambin entre las tareas en proceso de la CMHD, pretende recoger los servicios definidos por la CMHD, indicando las tecnologas e infraestructuras que los soportan adems de incluir aquello que Anexo Domtica 69 se considere necesario, para llevar hacia delante el proceso de normalizacin de la actividad. En periodo de desarrollo tambin se encuentran, dentro del Cenelec, la serie de normas EN 50491, que pretenden establecer los requisitos generales que deba cumplir cualquier sistema domtico, en lo que a seguridad elctrica, compatibilidad electromagntica, etc se refiere, con independencia del protocolo empleado para las comunicaciones. Por su parte, el Subcomit de normalizacin de AENOR SC205 "Sistemas Electrnicos en viviendas y edificios", en su colaboracin con el CEDOM, ha publicado recientemente la norma tcnica EA 0026 "Instalaciones de Sistemas Domticos en Viviendas. Prescripciones generales de instalacin y evaluacin", en la que se establecen los mnimos que deben cumplir las instalaciones domticas para su correcto funcionamiento y evaluacin. Por ltimo, el CEDOM ha desarrollado el "Cuaderno de Divulgacin Domtica" 18
Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar que intenta aunar las informaciones ms generales con los consejos de buenas prcticas a la hora de instalar. En este cuaderno, se encuentra la Tabla de Niveles de Domotizacin, que permitir conocer cmo de capaz es un sistema domtico, Estos dos ltimos documentos, la especificacin EA 0026 y la tabla de niveles, pretenden ser los pilares donde se fundamenten las certificaciones AENOR de las instalaciones domticas.
2.2.4. Evaluacin de una Casa Domtica Para AENOR, la tabla 2.1 pretende ser uno de los pilares fundamentales en la certificacin de una instalacin domtica. El empleo de la tabla es muy sencillo, y siguiendo las puntuaciones indicadas en la columna de referencia, el usuario deber rellenar la columna "Puntuacin", en funcin de lo que le permita, o no le permita hacer el sistema domtico. Una vez hecho esto, se conocer el nivel de domotizacin de la vivienda, y se podr evaluar la domtica instalada en la vivienda.
Detectores de presencia
Contactos de ventanas y/o impactos Alarma de intrusin Sistemas de mantenimiento de alimentacin en caso de fallo de suministro elctrico Mdulo de habla/escucha, destinado a la escucha en caso de alarma. Tambin se admite cualquier tipo de control que permita conocer si realmente existe un intruso (cmaras web...) Sistema conectable con central de alarmas
No Si No Si No Si
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Elementos Domticos
Detectores de inundacin necesarios en zonas hmedas (baos, cocina, lavadero, garaje) Electrovlvula de corte de agua con instalacin para "bypass" manual. Detectores de concentraciones de gas butano y/o natural en zonas donde se Alarmas tcnicas prevea que habr elementos que funcionen con gas. Electrovlvula de corte de gas con instalacin para "bypass" manual.
Los necesarios
Las necesarias
Los necesarios
1 1 2 3
Detector de incendios
Suma parcial Alarmas tcnicas No 0 Relacionada con las persianas motorizadas o los puntos de luz Relacionada con las persianas motorizadas y los puntos de luz 2
Simulacin de presencia
Control de persianas
Suma parcial Control de persianas No 0 Regulacin lumnica con control de escenas En dependencias dedicadas al ocio En saln y dormitorios En jardn o grandes terrazas mediante interruptor crepuscular o interruptor horario astronmico Conexin/desconexin general de iluminacin No Si Un acceso Todos los accesos No Control de puntos de luz y tomas de corriente ms significativas 50% puntos de luz 80% puntos de luz + 20% tomas corriente 2 3 0 2 1 2 0 2 3
Control de iluminacin
Control de clima
Cronotermostato
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Programaciones
Posibilidad de realizar programaciones horarias sobre los equipos controlados Gestor energtico
Consola o equivalente
Interfaz de usuario
Suma parcial Interfaz de usuario Dispositivos conectables a empresas suministradoras a travs de redes de comunicacin 1 2 3 o ms 1 2 3
Suma parcial Dispositivos conectables a empresas suministradoras No 0 3 SAT + 3 multimedia Tomas satlite y tomas multimedia Red Multimedia 3 SAT + 1 multimedia en todas las estancias, incluido terraza No Wi-Fi 2
0 1
SUMA TOTAL
Tabla 2.1. Tabla de Niveles de Domotizacin
Nota 1: Se entiende por "los necesarios", el mnimo nmero de dispositivos que hacen posible la aplicacin domtica, siempre y cuando exista la correspondiente instalacin. Por ejemplo, si no hay instalacin de gas en la vivienda, no es necesario ningn detector de gas y los puntos asignados seran 0; en caso de existir cocina a gas 21
Elementos Domticos en dos estancias, los detectores necesarios seran 2 (puntos asignados 1) y sin embargo las vlvulas de corte podran ser 1 2 (en ambos casos los puntos asignados seran 1). Nota 2: Adems de la puntuacin total alcanzada, para conocer el nivel de domotizacin de la instalacin evaluada, tambin se debe tener en cuenta el nmero de aplicaciones domticas cubiertas. Se deben contabilizar el nmero de aplicaciones en las que se ha obtenido puntuacin distinta de 0. RESULTADOS EVALUACIN DE LA INSTALACIN NIVEL 1: Instalaciones domticas con nivel mnimo de dispositivos y/o aplicaciones domticas. Suma mnima = 13 puntos Nmero mnimo de aplicaciones cubiertas = 3. NIVEL 2: Instalaciones domticas con nivel medio de dispositivos y/o aplicaciones domticas. Suma mnima = 30 puntos Nmero mnimo de aplicaciones cubiertas = 3. NIVEL 3: Instalaciones domticas con nivel alto de dispositivos y/o aplicaciones domticas. Suma mnima = 45 puntos Nmero mnimo de aplicaciones cubiertas = 6. Iniciativas como estas parecen un gran paso, pero, segn Domodesk S.L., a esta tabla le faltan elementos importantes a la hora de evaluar al completo un sistema domtico. Aspectos que son de vital importancia y que no se incluyen porque la mayora de los sistemas domticos no los cumplen. Quizs se debera sugerir un NIVEL 4 en la clasificacin, porque si no es as, no se encuentra sitio para ubicar sistemas domticos con los que se trabaja. Algunos de estos aspectos se muestran en la tabla 2.2:
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1 2 3 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2
Instalacin
Escalabilidad
Ubicuidad
Nota 3: Adems aspectos tan importantes como el control manual de los dispositivos nunca deben olvidarse, puesto que la domtica es un complemento, un aumento de nuestra calidad de vida, de hecho, si algn equipo o electrnica falla, debemos poder seguir controlando nuestras luces, persianas, etc. con el interruptor tradicional de toda la vida.
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Elementos Domticos
2.3.1.1. Sensores Los sensores son los elementos encargados de captar cualquier tipo de cambio fsico en el interior de la vivienda y transmitir la informacin a la unidad de control para que sta acte convenientemente. As, encontramos diferentes tipos de sensores: Sensores lumnicos: El sensor de luz ms comn es conocido como LDR (Light Dependant Resistor) (Resistor dependiente de la luz). Tambin se le conoce como "Celda fotoelctrica." Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar Sensores de temperatura: nos dicen la temperatura de una sala o local. Sensores de presencia: El sensor de presencia se encarga de la deteccin de personas extraas, su funcionamiento consiste en dar una seal de alarma cuando capta movimiento. En los sensores de presencia se suelen utilizar dos tipos de tecnologas distintas: infrarrojos y microondas. A travs de la primera es posible detectar movimientos en el interior de la vivienda como consecuencia de cambios de temperatura en el ambiente (por ejemplo, por el paso de una persona). El nico inconveniente de este tipo de tecnologa es el alcance, limitado a la estancia donde se encuentran o con visin directa. Por el contrario, los detectores volumtricos con tecnologa microondas disponen de un mayor alcance al traspasar paredes entre estancias. Sin embargo, su uso no resulta adecuado en viviendas (especialmente en edificios de viviendas) dado que movimientos en viviendas contiguas pueden afectar a la deteccin en la propia vivienda.
Detectores de humos: El detector de humos se encarga de proteger ante posibles incendios, existen dos tipos de detectores de humo, inicos y fotoelctricos. Los sensores Los sensores de humo inicos se basan en una cmara inica, con material radioactivo, que cuando entra humo en dicha cmara se produce un cambio de ionizacin y se procesa la seal a travs de un completo circuito integrado. Mientras que los sensores de humo fotoelctricos se basan en una barrera de infrarrojos colocados en una cmara que cuando entra humo hay una interrupcin del haz de infrarrojos, que se procesa a travs de un circuito.
Detectores de humedad o agua: Los sensores de humedad o agua estn diseados para detectar la presencia de agua o controlar el nivel de agua normalmente en cocinas y baos, aunque tambin es posible en galeras donde 25
Elementos Domticos se ubiquen fregaderos. La instalacin se debe realizar instalando el sensor de manera que la sonda detectora quede en contacto directo con el suelo y en zonas donde no puedan originarse falsas detecciones, etc.
Detectores de gas: Los sensores de presencia de gases nos permiten actuar ante posibles escapes de gas natural, butano, propano o metano. Cuando se produce un escape de gas, los sensores internos mediante oxidacin cataltica son capaces de detectar si la concentracin de estos gases es mayor a la permitida. Como en el caso de los detectores de humo, cuando la concentracin de gas natural, butano, metano o propano es mayor a la permitida, emite una seal de alerta y otra seal visual y sonora. El lugar ms adecuado para su instalacin es la cocina ya que es donde existen mayores probabilidades de que se produzca el escape.
Detectores de puertas y ventanas abiertas (de contacto): Los sensores de contacto magntico, tambin llamados detectores perimetrales, estn diseados de forma que usando una parte fija con un contacto magntico que funciona en conjuncin con otro contacto magntico mvil, provoca que ante la menor separacin entre ellas salte la alarma. Se instalan en las puertas o puertas y se logra una deteccin con la mnima apertura de stas. En los casos en que existen animales domsticos en casa (perros, gatos, etc.), la utilizacin de detectores perimetrales es una buena solucin para evitar falsas alarmas debido a su movimiento y al uso de detectores volumtricos.
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Sensores Climticos: Como anemmetros o veletas, nos dan meteorolgicos del ambiente cercano a la vivienda o local domotizado.
datos
Otros tipos de sensores: Existen otros tipos de sensores, para medir radiaciones, nivel de PH, detectores ssmicos, etc 2.3.1.2 Actuadores
Los actuadores son instrumentos que reciben las rdenes que la unidad de control les enva, y las interpretan transformndolas en acciones fsicas (corte del suministro del agua, bajada de persianas, etc.): Motores en Domtica: Son motores asncronos y monofsicos instalados en el interior del eje del elemento a controlar. Se emplean para subir y bajar persianas, correr cortinas, toldos, etc. Se pueden activar manualmente con botones o pulsadores, o por respuesta a un estmulo captado por un sensor. Sirenas: Son elementos sonoros que se activan como respuesta a alarmas surgidas en la instalacin. Pueden ser acompaadas de elementos lumnicos. Estn conectadas a bateras, para tener una mayor autonoma. Electrovlvulas: Son vlvulas electrnicas que controlan las conexiones de agua, gas o electricidad de la vivienda que se pueden abrir o cerrar segn la necesidad o por emergencia. Rels: Los rels se emplean para abrir o cerrar un circuito en funcin de una seal externa y funciona como si de un interruptor se tratara. Un rel puede accionar varios circuitos o varios sistemas a la vez. 2.3.1.3. Transmisores Junto con los sensores, son las entradas que permiten introducir rdenes directas del usuario. Son los componentes encargados de recibir las instruccin del usuario y enviarlas a la unidad de control. En este grupo se encuentran los pulsadores, interruptores, pantallas tctiles, mando a distancia, pasarelas IP, etc.
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Elementos Domticos 2.3.1.4. Controladores Es el elemento que controla es sistema. Se encarga de recibir los datos de los sensores y transmisores para analizarlos y transmitir las rdenes a los actuadores. 2.3.1.5. Pasarelas de comunicacin La pasarela residencial (residencial gateway) es el dispositivo frontera entre las distintas redes de acceso externas y las redes internas del edificio inteligente. Esta pasarela ser una interfaz de terminacin de red flexible, que recibir seales de las distintas redes de acceso y las transferir a las redes internas, y viceversa. En general se tratan de routers inteligentes de comunicacin. 2.3.2. Tipos de Arquitecturas La arquitectura de un sistema domtico determina cmo estn conectados los componentes de la instalacin (sensores, actuadores, controladores, etc). Desde el punto de vista comercial tenemos dos tipos distintos de sistemas domticos: sistemas centralizados y sistemas distribuidos, aunque tambin existen sistemas hbridos de ambos. 2.3.2.1. Arquitectura Centralizada El control se realiza por un elemento central (ver figura 2.10) del que dependen el resto de elementos, es decir, todas las seales de deteccin y actuacin se tratan en un punto nico que es la unidad central. Suelen ser de topologa en estrella. La ventaja principal de esta arquitectura es su bajo coste, ya que los elementos no necesitan mdulos de direccionamiento ni interfaces para distintos buses. Adems, su instalacin es sencilla y se pueden utilizar un gran nmero de elementos comerciales ya que los requisitos que se les exigen son mnimos. Su principal inconveniente es la limitada flexibilidad, lo que nos lleva a tener reconfiguraciones costosas. Por otro lado, si la unidad central fallar, esto hara que todo el sistema dejara de funcionar. Ejemplos de esta arquitectura son el Simon Vis, Vivimat + o Cardio.
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 2.3.2.2. Arquitectura distribuida No necesitan de un elemento central, sino que cada elemento debe tener una cierta inteligencia para saber a quien mandar la informacin que recogen (sensores) o qu informacin usar (actuadores), es decir, cada elemento dispone de la capacidad suficiente para trabajar de forma autnoma. La configuracin de un sistema domtico distribuido suele tener una topologa tipo bus (ver figura 2.11), por lo que necesitaremos de un protocolo de comunicaciones, que estar implementado en todos los elementos del sistema. La principal ventaja de esta topologa es que tiene mucha facilidad para las posteriores reconfiguracones del sistema, siendo as muy flexible. Por otra parte, permite la posibilidad de utilizar tecnologa plug&play, lo que redunda en una simplicidad a la hora de realizar la instalacin. El mayor inconveniente es que la electrnica adicional que es necesaria en los elementos del sistema encarece el proyecto. El sistema ms importante a nivel europeo utiliza esta configuracin fue el creado por la asociacin EIB y KONNEX.
2.3.2.3. Arquitectura mixta Los sistemas que utilizan una arquitectura mixta, se denominan sistemas descentralizados, y se trata de sistemas hbridos entre los sistemas centralizados y los distribuidos, por lo que intentan aprovechar las ventajas de ambos. 2.3.3. Medios de Interconexin Los medios de interconexin en un proyecto domtico pueden ser: almbricos o inalmbricos, dependiendo si se encuentran cableados a la central o no. En funcin de la caracterstica de los medios de interconexin, se establecen distintos tipos de centrales: Centrales cableadas: todos los elementos del sistema (sensores y actuadores), estn cableados a la central, la cual es el controlador principal de todo el sistema. sta posee normalmente una batera de respaldo, poder alimentar a todos sus sensores y actuadotes si se produce un fallo del suministro elctrico y as seguir funcionando normalmente durante unas horas. Centrales inalmbricas: en este caso se usan sensores inalmbricos alimentados 29
Elementos Domticos por pilas o bateras y transmiten va radio la informacin a la central, la cual est alimentada por la red elctrica y tiene sus bateras de respaldo. Centrales mixtas: combinan los medios almbricos y los inalmbricos.
2.3.3.1 Inalmbricos 2.3.3.1.1. Wi-fi Wi-Fi es un conjunto de estndares para redes inalmbricas basados en las especificaciones IEEE 802.11. Creado para ser utilizado en redes locales inalmbricas, es frecuente que en la actualidad tambin se utilice para acceder a Internet. Existen varios dispositivos que permiten interconectar elementos WiFi, de forma que puedan interactuar entre si. Entre ellos destacan routers, puntos de acceso ..., para la emisin de la seal WiFi y para la recepcin se utilizan tarjetas para conectar a los PC, ya sean internas, como tarjetas PCI o bien USB. Existen otros dispositivos que pueden encargarse de la distribucin de la seal, aunque no pueden encargarse de las tareas de recepcin, como pueden ser hubs y switches, estos dispositivos son mucho ms sencillos que los routers, pero tambin su rendimiento en la red local es muy inferior. Los dispositivos de recepcin abarcan tres tipos mayoritarios: tarjetas PCI, tarjetas PCMCIA y tarjetas USB. Una de las desventajas que tiene el sistema WiFi es la prdida de velocidad en relacin a la misma conexin utilizando cables, debido a las interferencias y prdidas de seal que el ambiente puede acarrear. 2.3.3.1.2. General Packet Radio Service (GPRS) General Packet Radio Service o GPRS es una tecnologa digital de telefona mvil. Es considerada la generacin 2.5, entre la segunda generacin (GSM) y la tercera (UMTS). Proporciona altas velocidades de transferencia de datos y se utiliza en las redes GSM. 30
Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar GPRS es bsicamente una comunicacin basada en paquetes de datos. Los timeslots se asignan mediante un sistema basado en la demanda. Esto significa que si no se enva ningn dato por el usuario, las frecuencias quedan libres para ser utilizadas por otros usuarios. La ventaja de la conmutacin de paquetes es que, al ocuparse los recursos slo cuando se transmite o recibe informacin, la tarificacin por parte del operador de telefona mvil slo se produce por la informacin transitada, no por el tiempo de conexin. Esto hace posible aplicaciones en la que un dispositivo mvil se conecta a la red y permanece conectado durante un periodo prolongado de tiempo sin que ello afecte en gran medida a la cantidad facturada por el operador. 2.3.3.1.3. Bluetooth Bluetooth es el nombre comn de la especificacin industrial IEEE 802.15.1, que define un estndar global de comunicacin inalmbrica que posibilita la transmisin de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia segura, globalmente y sin licencia de corto rango. Intenta unir diferentes tecnologas como las de los ordenadores, los telfonos mviles y el resto de perifricos. El alcance que logran tener estos dispositivos es de 10 metros para ahorrar energa ya que generalmente estos dispositivos utilizan mayoritariamente bateras. Sin embargo, se puede llegar a un alcance de hasta 100 metros (similar a Wi-Fi) pero aumentando el consumo energtico considerablemente. Para mejorar la comunicacin es recomendable que nada fsico como por ejemplo una pared se interponga. El hardware que compone el dispositivo Bluetooth esta compuesto por dos partes: Un dispositivo de radio, encargado de modular y transmitir la seal. Un controlador digital, compuesto por una CPU, por un procesador de seales digitales (DSP - Digital Signal Processor) llamado Link Controller (o controlador de Enlace) y de los interfaces con el dispositivo anfitrin. 2.3.3.1.4. Radiofrecuencia El trmino radiofrecuencia, tambin denominado espectro de radiofrecuencia o RF, se aplica a la porcin del espectro electromagntico en el que se pueden generar ondas electromagnticas aplicando corriente alterna a una antena. 2.3.3.1.5. Radiacin infrarroja La radiacin infrarroja o radiacin trmica es un tipo de radiacin electromagntica de mayor longitud de onda que la luz visible, pero menor que la de las microondas. Consecuentemente, tiene menor frecuencia que la luz visible y mayor que las microondas. Su longitud de onda, entre 700 nanmetros y un milmetro, es la siguiente en longitud al rojo, el color de longitud de onda ms larga de la luz visible. Los infrarrojos se utilizan en los equipos de visin nocturna cuando la cantidad de luz visible es insuficiente para ver los objetos. La radiacin se recibe y despus se 31
Elementos Domticos refleja en una pantalla. Los objetos ms calientes se convierten en los ms luminosos. Un uso muy comn es el que hacen los comandos a distancia (telecomandos) que generalmente utilizan los infrarrojos en vez de ondas de radio ya que no interfieren con otras seales electromagnticas como las seales de televisin. Los infrarrojos tambin se utilizan para comunicar a corta distancia los ordenadores con sus perifricos. Los aparatos que utilizan este tipo de comunicacin cumplen generalmente un estndar publicado por Infrared Data Association. La luz utilizada en las fibras pticas es generalmente de infrarrojos. 2.3.3.1.6. ZigBee ZigBee es un protocolo de comunicaciones inalmbrico, similar al bluetooth, y basado en el estndar para redes inalmbricas de area personal (WPANs) IEEE_802.15.4. Principalmente, el mbito en el que se usar ser la domtica, debido a su bajo consumo, su sistema de comunicaciones va radio (con topologa MESH) y su fcil integracin (se pueden fabricar nodos con muy poca electrnica). ZigBee es muy similar al Bluetooth pero con algunas diferencias: Una red ZigBee puede constar de un mximo de 255 nodos, frente a los 8 mximos de una red Bluetooth. Menor consumo elctrico que el ya de por s bajo del Bluetooth. En trminos exactos, ZigBee tiene un consumo de 30ma transmitiendo y de 3ma en reposo, frente a los 40ma transmitiendo y 0.2ma en reposo que tiene el Bluetooth. Este menor consumo se debe a que el sistema ZigBee se queda la mayor parte del tiempo dormido, mientras que en una comunicacin Bluetooth sto no se puede dar, y siempre se est transmitiendo y/o recibiendo. Tiene un ancho de banda de 250 kbps, mientras que el bluetooth tiene 1 Mbps. Debido al ancho de banda de cada uno, uno es ms apropiado que el otro para ciertas cosas. Por ejemplo, mientras que el Bluetooth se usa para aplicaciones como el Wireless USB, los telfonos mviles y la informtica casera, el ancho de banda del ZigBee se hace insuficiente para estas tareas, desvindolo a usos tales como los controles remotos, los productos dependientes de la batera, los sensores mdicos, y en artculos de juguetera, en los cuales la transferencia de datos es menor. Existe una versin que integra el sistema de radiofrecuencias caracterstico de Bluetooth junto a interfaz de transmisin de datos va infrarroja desarrollado por IBM mediante un protocolo ADSI y MDSI.
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 2.3.3.2. Almbricos 2.3.3.2.1. xDSL DSL es el trmino que se utiliza para referirse a todas las tecnologas que proveen una conexin digital sobre lnea de abonado de la red telefnica local, destacan ADSL, ADSL2, ADSL2+ SDSL, IDSL, HDSL, SHDSL, VDSL y VDSL2. Estas tecnologas utilizan normalmente el par trenzado de hilos de cobre convencionales para la transmisin de datos a gran velocidad. La diferencia fundamental entre ADSL y otras DSL es que la velocidad de bajada y la de subida no son simtricas, por tanto permiten mayor velocidad de bajada que de subida. 2.3.3.2.2. Fibra ptica Fibra ptica es un conductor de ondas en forma de filamento, normalmente de vidrio, aunque tambin puede ser de materiales plsticos. La fibra ptica es capaz de dirigir la luz a lo largo de la longitud la fibra usando la reflexin total interna. La luz es emitida, normalmente, por un lser o LED. Este tipo de fibras se utilizan mayoritariamente en telecomunicaciones para largas distancias, puesto que permiten enviar gran cantidad de datos a gran velocidad y tienen su uso mayoritariamente en las redes locales. El principio bsico de funcionamiento de este tipo de fibras tiene su justificacin en las leyes de reflexin y en la ley de Snell. La luz que se propaga en el interior de la fibra optica debido a que se sufre numerosas reflexiones, para lo cul el medio por el que se propaga la luz debe presentar un ndice de refraccin menor que el que posee la cubierta. Existen distintos tipos de fibra ptica: monomodo, en la que slo se propaga un nico modo de luz y multimodo, en la cual se propaga varios modos de luz. Entre las ventajas que presenta la fibra ptica destacamos: elevado ancho de banda, baja atenuacin, inmunidad al ruido electromagntico y la abundancia de la materia prima. Las desventajas ms relevantes que posee este tipo de medio de interconexin son: fragilidad de las fibras, necesidad de usar transmisores receptores caros, dificultad de realizar empalmes lo que dificulta las reparaciones de en caso de rotura del cable, imposibilidad de transmitir electricidad, no se pueden transmitir potencias elevadas y es necesario realizar procesos de conversin elctrico-pticos.
Figura 2.13. Cable de Fibra ptica
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Elementos Domticos 2.3.3.2.3. Cable Coaxial El cable coaxial es un cable formado por dos conductores concntricos: Un conductor central o ncleo, formado por un hilo slido o trenzado de cobre. Un conductor exterior en forma de tubo o vaina, formado por una malla trenzada de cobre o aluminio o bien por un tubo, en caso de cables semirgidos. El cual produce un efecto de blindaje y adems sirve como retorno de las corrientes. Entre ambos se encuentra una capa aislante llamada dielctrico. De la calidad del dielctrico depender principalmente la calidad del cable. Todo el conjunto puede estar protegido por una cubierta aislante.
Existen mltiples tipos de cable coaxial, cada uno con un dimetro e impedancia diferentes. El cable coaxial no es habitualmente afectado por interferencias externas, y es capaz de lograr altas velocidades de transmisin en largas distancias. Se utiliza en redes de comunicacin de banda ancha (cable de televisin) y cables de banda base (Ethernet).
2.3.3.2.4. Par Trenzado Tipo de cable compuesto por compuesto por hilos, normalmente de cobre, trenzados entre s. Hay cables de 2, 4, 25, 100 o ms. El trenzado mantiene estable las propiedades elctricas a lo largo de toda la longitud del cable y reduce las interferencias creadas por los hilos adyacentes en los cables compuestos por varios pares. Este tipo de cables pueden transportar: Datos, Voz, Alimentacin de corriente continua.
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Definimos 3 tipos bsicos de pares trenzados segn su recubrimiento: UTP: Sin ningn tipo de recubrimiento metlico. STP: Recubrimiento metlico alrededor del cable completo. S/STP: Recubrimiento metlico alrededor de cada par trenzado y del cable completo.
2.3.4. Protocolos Una vez establecido el soporte fsico y la velocidad de comunicaciones, un sistema domtico se caracteriza por el protocolo de comunicaciones que utiliza, que no es otra cosa que el idioma o formato de los mensajes que los diferentes elementos de control del sistema deben utilizar para entenderse unos con otros y que puedan intercambiar su informacin de una manera coherente. Podemos hacer una clasificacin basndonos en la estandarizacin si estn basados en sistemas propietarios. A) Protocolos propietarios: Son aquellos que, desarrollados por una empresa, solo son capaces de comunicarse entre s. B) Protocolos estandarizados: Son los protocolos utilizados por una multitud de empresas y sus productos son compatibles entre s, como son el X-10, el EHS, el EIB, el BatiBus, etc.
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Elementos Domticos
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CAPTULO 3: ESCENARIO
3.1. DESCRIPCIN
La casa de la que se realizar el proyecto domtico tiene las siguientes estancias: Planta baja => piscina, trastero, patio cubierto, cocina, bar, sala de estar, comedor, lavadero, jardn, sala de hobbies, oficina, recibidor, gimnasio, 1 dormitorio, 3 cuartos de bao, garaje (3 coches), rea para barbacoa. Primera planta => 3 dormitorios, 2 cuartos de bao, balcn cubierto, loft, cocina. La casa est rodeada por un jardn que incluye una fuente. Las medidas del inmueble se encuentran detalladas en la tabla 3.1:
3.2. PLANOS
3.2.1. Planta Baja A continuacin, se muestra el plano de la planta baja de la casa. Para identificar bien las estancias de la vivienda, se le ha asignado a cada una de ellas un nmero identificador.
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Escenario
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N de estancia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Tipo de estancia rea para barbacoa Trastero Patio Cubierto Cocina Comedor Bar Sala de estar Gimnasio Cuarto de bao 1 Cuarto de bao 2 Dormitorio 1 Lavadero Sala de hobbies Cuarto de bao 3 Oficina Jardn Recibidor (Entrada principal) Garaje Piscina
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Escenario 3.2.2. Primera Planta A continuacin se muestra el plano de la primera planta de la casa.
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N de estancia 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Tipo de estancia Cuarto de bao 3 Vestidor 1 Vestidor 2 Balcn cubierto Recibidor planta primera Loft Dormitorio 2 Cuarto de bao 4 Dormitorio 3 Dormitorio 4
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Escenario
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Diseo de Sistema Domtico preasignada cuando un transmisor enve una trama con esa direccin. Cualquier dispositivo receptor puede recibir rdenes de diferentes transmisores. Los dispositivos bidireccionales, tienen la capacidad de responder y confirmar la correcta realizacin de una orden. En nuestro pas no existe ninguna normativa directamente relacionada con la transmisin de datos a travs de la red elctrica. Sin embargo, si existe una completa regulacin en cuanto a la forma de instalar una red elctrica, los materiales a utilizar, orden de conexin de los dispositivos, etc., citada en la norma NCH 4 del ao 2003. En relacin a los productos compatibles X10, se basan en la normativa europea sobre electromagnetismo, que se puede encontrar en el BOE 231 de 1994. 4.1.2. Lonworks Es un estndar desarrollado por la corporacin Echelon y presentado en 1992. El objetivo de LonWorks era el de crear una plataforma universal para la cual se pudiese implementar cualquier protocolo estandarizado. Es un protocolo ms robusto que EIB y permite una mejor implantacin a nivel industrial, esta mayor implantacin en el sector industrial se debe a su xito en oficinas, hoteles, etc., en el mbito domstico no es aconsejable ya que no es muy econmico. Recientemente el CEN (Comit Europeo de Normalizacin) ha admitido este estndar americano en trmite y est pendiente de su aceptacin total. Dispone de una arquitectura abierta a cualquier fabricante. Su sistema de control es distribuido, basado en un conjunto de nodos independientes interconectados entre s. (Nodos = dispositivos, basados en un microcontrolador llamado Neuron Chip) Utiliza el protocolo Lon Talk (ANSI / EIA 709), y se programa con Neuron C, basado en ANSI C. LONMARK: (Asociacin de Interoperabilidad) es una asociacin de fabricantes que desarrollan productos o servicios basados en redes de control LonWorks. Se fund en Mayo de 1994, en un principio fueron 36 compaas, y en la actualidad tiene 230 socios del mundo de las redes de control. Su objetivo es la fcil integracin de sistemas de diferentes fabricantes basados en LonWorks. La comunicacin se realiza mediante intercambio de paquetes de datos, en la cual cada dispositivo dispone de una direccin o identificador nico y analiza todos los paquetes que le van llegando para saber si corresponde con su direccin. Como control del medio utiliza el CSMA, en busca de fiabilidad y seguridad en la transmisin. Este control se realiza mediante el envo de telegramas que contienen la direccin de destino, informacin para el routing, datos de control, datos de aplicacin del usuario y un checksum como cdigo detector de errores. La plataforma LonWorks es independiente al medio de comunicacin que se utilice, funciona sobre: RS-485 Acoplado a un cable coaxial Pares trenzados (utilizando transformador)
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar Corrientes portadoras Fibra ptica Radio
Aunque el ms utilizado es el par trenzado, y puede llegar a una velocidad de transmisin de 1.25 Mbps. Sus caractersticas tcnicas son: Sistema de control descentralizado Protocolo Lon Talk de extremo a extremo Basado en un microcontrolador, el Neuron Chip Sistema abierto a cualquier fabricante Orientado para la gestin de medias y grandes instalaciones Flexibilidad, estandarizacin y robustez Modular y ampliable Lon Talk controla la compatibilidad de productos y servicios.
4.1.3. EIB-KNX EIB son las siglas de Bus de Instalacin Europeo, un sistema de gestin tcnica de edificios, de topologa totalmente descentralizada (no existe ningn elemento central de control), cada uno de los dispositivos tiene su propio microprocesador, y se pueden clasificar en sensores, que son los responsables de detectar actividad en el edificio, y en actuadores, que son capaces de modificar el entorno. Este protocolo est desarrollado sobre la base de un estndar europeo. KNX-EIB, KNX o simplemente EIB, es un protocolo estndar utilizado en la automatizacin de viviendas y edificios. El formato de la direccin fsica de EIB tiene la siguiente forma:
En el protocolo EIB todas las direcciones que empiezan por cero se reservan para los dispositivos acopladores. Adems de la direccin fsica, cada dispositivo puede tener una o ms direcciones lgicas, denominadas direcciones de grupo. Las direcciones de grupo asocian funcionalmente dispositivos ya que todos los dispositivos que tengan la misma direccin de grupo reciben los mismos mensajes. Los sensores slo pueden enviar telegramas a una direccin de grupo, mientras que los actuadores pueden tener varias direcciones de grupo, lo que les permite reaccionar a distintos sensores.
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Diseo de Sistema Domtico Cualquier dispositivo de la red puede mandar telegramas a una direccin de grupo. Este protocolo nos permite seleccionar direcciones de grupo de nivel 2 o de nivel 3. Las direcciones de grupo de nivel 2 dividen la direccin en dos campos: grupo principal y subgrupo. En este nivel se obtienen 15 grupos principales con 2047 subgrupos cada grupo.
Las direcciones de nivel 3 separan la direccin en: grupo principal, grupo intermedio y subgrupo. En este nivel se obtiene 15 grupos principales, cada uno con 7 grupos intermedios de 255 subgrupos cada uno. Se pueden destacar las siguientes caractersticas del protocolo EIB: Todos los elementos EIB pueden comunicarse entre s, sin que se tenga en cuenta la marca fabricante del elemento. Todas las seales de mando recibidas del sensor son enviadas al actuador correspondiente a travs de la lnea del bus (cable de dos hilos), ejecutando la orden el actuador correspondiente. La estructura del bus permite la unin de hasta 64 elementos EIB en una lnea. Mediante los acopladores de lneas, se pueden unir hasta 12 lneas, para obtener 256 direcciones o ms de 1.000m. de cable de bus, formando un rea. La capacidad de ampliacin permite un mximo de 15 reas como instalacin unitaria. El sistema trabaja de forma descentralizada. Puede tener estructura lineal, estrellada o ramificada. No es necesario un puesto de control central. Los avisos importantes son considerados prioritarios, lo que garantiza un rpido procesamiento, las prioridades, las direcciones o funciones, pueden introducirse mediante aparato manual de programacin o mediante PC. Mediante el RDSI se puede transmitir informacin a un puesto de control a travs de la lnea telefnica, cualquier funcin o modificacin se puede realizar a travs de la misma lnea telefnica. Normativa EN50090. Normativa EN13321-1:2006. Normativa ISO/IEC 14543. 46
VENTAJAS El ms extendido Aprovecha la red elctrica El montaje se puede hacer posterior a la construccin de la casa No se necesitan altos conocimientos para montarlo
INCONVENIENTES Solo permite conectar 256 dispositivos Velocidad de transmisin baja No se pueden enviar comandos de alto nivel de abstraccin No es recomendable para superficies de ms de 100 m2
LONWORKS:
VENTAJAS Robusta y fiable Ideal para entornos industriales Gran variedad de medios de transmision Mayor rango de aplicaciones Mayor velocidad de tranmsion Protocolo seguro Buen autoinstalador, porque utiliza el mismo protocolo para instalar que para mantener o configurar. La herramienta de desarrollo (NodeBuilder) tiene tiempos de desarrollo mas cortos aunque la variedad de
INCONVENIENTES Utiliza un bus de cuatro hilos Poco estandarizado Problemas con comunicaciones Wireless Precio Dificultad de integrar soluciones de otros fabricantes Peor diseo en los productos Ms introducida en el mercado estadounidense, pocos productos en Espaa
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EIB-KNX:
VENTAJAS Permite integrar soluciones de otros fabricantes Gran variedad de medios de transmisin Gran velocidad de transmisin aunque menor que Lonworks Mejor diseo en los productos Buena interaccin con Internet No centralizada, desde cada punto se puede controlar la red completa
INCONVENIENTES Se necesita instalarlo en la etapa de construccin de la casa Protocolo de baja seguridad Peor herramienta de desarrollo que el Lonworks
Desde un primer vistazo, se deshecha la idea de colocar X-10 debido a que, aunque sea barato y fcil de instalar, permite conectar poco dispositivos. Adems, no es recomendable para grandes viviendas, lo cual sucede en este proyecto, y sobre todo al no tener la capacidad de ejecutar comandos complejos. Despus de la comparativa, se decide implantar el sistema EIB-KNX, debido, principalmente, a que es el ms estandarizado en Europa y a que se trata de un sistema distribuido. Uno de los inconvenientes de EIB-KNX es su necesidad de instarlo en la construccin de la vivienda, algo que sucede en este proyecto, por lo que no perjudica a la ejecucin del mismo. Otro motivo que hace que se decante a instalar el sistema EIB-KNX, es su mayor variedad de productos y el mejor diseo de estos, adems de que el precio de Lonworks es superior y suele tener problemas relacionados con wireless. Para la interconexin de los diferentes dispositivos, la opcin ms adecuada es la utilizacin de par trenzado, ya que es la forma ms segura de interconexin que el empleo de la red de tensin de baja frecuencia, radiofrecuencia o infrarrojos. A su vez, da la facilidad para reconfiguracin, ampliacin, o sustitucin de cualquier elemento, sin tener que tirar ms cable.
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4.3. FUNCIONES
4.3.1. Funciones a Realizar por la Vivienda. 4.3.1.1.Funcin de Salida Esta se activa desde la entrada principal. Con esta funcin, se desactivan todas las luces de la casa, y del jardn, siempre y cuando sea de noche. A su vez, con la funcin salida, se desactiva la cocina elctrica, apaga el calentador elctrico, cierra la toma general de agua y la toma general de gas, baja las persianas de toda la casa, apaga el aire acondicionado, activando a su vez los sensores de ventanas y puertas, y finalmente activa la funcin de sistema de alarma. 4.3.1.2. Funcin de Llegada Se activa desde los mismos puntos que la funcin de salida. Una vez llegado a casa, se disponen de 50 segundos para activar esta funcin, porque sino se dar la alarma. La funcin de llegada desactiva el sistema de alarma, sube las persianas de toda la casa. Tambin se vuelve a encender el calentador, y se abren la toma general de agua y gas y se desactivan los sensores de ventanas y puertas. 4.3.1.3. Funcin Pnico El usuario si advierte ruidos extraos en alguna de las habitaciones puede activar dicha funcin que activarn la luz de la entrada, las luces del jardn y de la piscina. Adems de subir las persianas y de cerrar una puerta blindada situada en el recibidor de la primera planta. Inmediatamente se activar el SISTEMA DE SEGURIDAD 4.3.1.4. Funcin Sueo. Se activar desde el panel de control situado en el recibidor de la primera planta. Esta funcin, activar los sensores de ventanas y puertas, bajara las persianas de toda la casa, cerrar la toma general de gas y la cocina elctrica. 4.3.1.5. Funcin Simulacin de Presencia. Esta funcin es compatible con la funcin SALIDA. Esta funcin simular que hay presencia en cada estancia en ausencia de esta. Se activar desde el pasillo 1 que est situado tras la entrada principal. Est funcin activar diferentes sistemas de la casa aleatoriamente, para dar la sensacin de que hay alguien en casa. Dicho sistema levantar las persianas por la maana, y las bajar totalmente por la noche. A su vez, encender luces alternas de la casa, las cuales podrn ser visibles desde el exterior.
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Diseo de Sistema Domtico 4.3.1.6. Sistema de Alarma. Esta se pondr en marcha con la funcin SALIDA. Lo que har que active la alarma sern las siguientes situaciones: Detecte movimiento en la casa, estando las ventanas cerradas. Detecte la apertura de la puerta principal de la vivienda se activa con un retardo de 50 segundos .
4.3.1.7. Alarma Esta se activar cuando el sistema de alarma est en activo y se de alguna de las situaciones mencionadas en el punto 4.3.1.5. Tambin se activar si, estando la funcin SUEO seleccionada, algn sensor de contacto de ventanas o puertas se active. Al ponerse en marcha, se tendrn 60 segundos para desactivarse. En el caso de que esto no sucediera, se activar el sistema de seguridad. 4.3.1.8. Sistema de Seguridad No es una funcin, bsicamente lo que hace es llamar a la polica. Esta situacin se da al activarse la funcin PNICO o al no desactivar la alarma despus de 60 segundos.
4.3.2. Servicios en la Vivienda. Se tiene 4 servicios que se aplicarn en las inmediaciones de la casa: control de luces del jardn, regado temporizado, seguridad y control de limpieza de piscina. 4.3.2.1. Control de Luminarias: Para evitar un gasto intil del consumo elctrico se dota a la casa de un sensor de luminosidad. Al percibirse el mnimo umbral dicha central activar el alumbrado correspondiente al sensor. Debido a los cambios de luz y su desajuste con el horario verano-invierno no se hace viable un control por temporizador horario. Siendo ms sencillo el uso de un sensor de luminosidad. 4.3.2.2. Control de Regado: Al tener sensores de humedad, evitamos desperdiciar agua poniendo en marcha el riego cuando haya llovido. Evita el tener fijo contratado a una persona encargada de regar. Tan solo habra que dedicarse al cuidado del jardn, lo que reducira el contrato por horas del servicio.
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 4.3.2.3. Seguridad: Se situarn ocho cmaras IP-Wireless para cubrir todo el permetro de la vivienda, la piscina y el cuarto del beb. 4.3.2.4. Limpieza de Piscina: Supondr un ahorro al no contratar un servicio permanente para el mantenimiento de la piscina. Se ha pensado en un sistema autnomo de control de calidad del agua. Siempre que el pH del agua de su piscina se site por encima (ej. 7,4) o por debajo (ej. 7) de un valor dado, la bomba dosificadora correspondiente se activar regulando as automticamente el pH de acuerdo a las necesidades del agua de su piscina.
REA 2: Jardines y piscina: Lnea 1: zona de barbacoa, almacn, patio cubierto, jardines del lado de la piscina Lnea 2: cochera, jardn del lado de las cocheras
REA 3: Segunda planta: Lnea 1: dormitorio principal, bao principal, vestidor 1, vestidor 2, balcn. Lnea 2: pasillo 2, loft, bao 4, habitacin 2, habitacin 3.
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Diseo de Sistema Domtico Con respecto a la estructura (ver figura 4.3), cada lnea principal debe de tener su fuente de alimentacin (FA), y su acoplador de rea (AAx). Cada lnea secundaria debe de tener su propio acoplador de lnea (ALx) y su propia fuente de alimentacin (FA).
Dentro de cada lnea los dispositivos se conectan al bus de forma lnea, estrella, pero siempre sin cerrar ningn bucle. Esto significa que todas las conexiones se realizan teniendo la precaucin de no cerrar nunca un anillo.
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 4.4.2. Planos A continuacin se muestran los planos por reas, de la distribucin, situacin y conexiones entre los acopladores de rea, fuentes de alimentacin y los acopladores de lnea.
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar rea 2: Jardines
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Seguidamente vienen los planos tambin por reas y lneas, de la distribucin, situacin y conexiones entre los acopladores de rea, fuentes de alimentacin, los acopladores de lnea y todos los dispositivos de la instalacin.
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 4.4.2.1. rea 1 Lnea 1
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Existen otros elementos que deben de estar en la instalacin, ya que son necesarios para el perfecto funcionamiento de la vivienda. Estos son: Un adaptador interfase RS-232 para poder conectar un ordenador al sistema y poder configurarlos. Un switch Wireles/IP de ocho puertos para conectar las cmaras Una pasarela UDP/IP para conectar el Switch al ordenador, y para poder tener acceso desde Internet a la casa, tanto como configurarla, dar seales de alarma a la centralita contratada, o ver las imgenes de las web-cam por Internet.
Estos elementos no se incluyeron en los planos porque el usuario final debe colocarlos donde quiera, aunque se recomienda instalarlos en la oficina. El ltimo elemento ser un modulo de escenas, que ser la encargada de controlar los sistemas contratados (llegada, salida, pnico, etc). Se recomienda instalarla en el recibidor de entrada, pero puede ser colocada en cualquier otro lugar. 63
Diseo de Sistema Domtico 4.5. ELEMENTOS UTILIZADOS Tras un profundo anlisis de los distintos elementos necesarios para implantar el sistema domtico EIB-KNX, se procede a detallar las caractersticas de cada uno de ellos. 4.5.1. Actuadores
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 4.5.2. Transmisores
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4.5.3. Sensores
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4.5.4. Controladores
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Fabricante Siemens Siemens Siemens Berker Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens BJC Domtica Siemens Siemens Siemens Siemenes Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Fuente Jardn Fuente Jardn Domaut
Modelo N 522 UP 241 UP 243 K5 UP 245 UP 256 Ref 100760 UP 255 UP 272 DOM 201 AP 258/31 N 300 UP 252/3 N 125/11 N 140 N 148/02 AP 146 S 440 IR S 245 702001 601001
Descripcin Salida Binaria Pulsador Simple Pulsador Doble Pulsador Triple Pulsador Cudruple Detector de humo/incendio Sensor libres de contacto Detector de Movimiento Detector de Agua Detector de Gas Sensor de Luminosidad Mdulo de Escenas Regulador de Temperatura Ambiente Fuente de Alimentacin Acoplador de rea/ Lnea Interfase RS 232 Ethernet UDP/IP Receptor de IR Mando a distancia Electrovlvula/Sistema de Regado Aspersor de Impacto Emergente Sensor Industrial de Humedad relativa y temperatura
Cantidad 12 25 17 4 5 25 24 27 8 1 4 1 7 10 10 1 1 1 2 3 3 4
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Ritto Grupo Lastium D-Link Aquatronic Jandei Domotica.net Jung Ibericar D-Link Siemens
Videoportero CmaraIP CmaraIP Sistema de Mantenimiento de piscina Cerradura Tubular Electrovlvula Cable Par Trenzado Instabas EIB D-Link greles outdoor bridge 802.11b
5 1 7 1 4 8 500 1 1
AP 257/11
Central Meteorolgica
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CAPTULO 5: SIMULACIN
5.1. ELEMENTOS UTILIZADOS EN LA SIMULACIN
En la simulacin se utilizarn los elementos ms relevantes que toman parte en el sistema domtico. No se simula el funcionamiento de aquellos que no realizan ninguna funcin compleja. De esta manera se simplificar la demostracin, de manera que al usuario le sea mucho ms fcil de comprender el funcionamiento de la casa domtica.
Persiana:
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Simulacin Luminaria:
5.1.2. Elementos Generales del Sistema Domtico. Indicador de los sensores de ventanas:
Toma de agua:
Toma de gas:
Cocina elctrica:
Calentador elctrico:
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Sensor fotovoltaico:
5.1.3. Elementos Ubicados en los Paneles de Control En la vivienda se disponen de dos paneles de control. Desde ellos el usuario seleccionar la funcin en la que desea que el sistema domtico pertenezca. El primer panel est situado en el recibidor de la planta baja. Desde l se controlar la mayor parte de las funcione de las que dispone la vivienda.
.
Figura 5.2. Panel de Control situado en la Planta Baja
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Simulacin Como se puede apreciar en la figura 5.2, el usuario dispone de mltiples botones para seleccionar las funciones de la casa, dichos botones se encuentran en la parte superior de dicho panel. Debajo de los botones que seleccionan la funcin de la vivienda, se encuentran los botones necesarios para activar o desactivar el sistema de alarma y para desactivar la alarma. En la parte inferior se encuentra los botones necesarios para controlar el aire acondicionado de toda la casa. El segundo de los paneles (ver figura 5.3) se encuentra en el recibidor de la primera planta. Desde este panel se controlaran solo las funciones relacionadas con los dormitorios, la mayora de los cuales se encuentran en esta planta.
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OPERACIN
ANTES
DESPUS
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Simulacin
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 5.2.2. Funcin Simulacin de Presencia
ANTES
DESPUES
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OPERACIN
ANTES
DESPUS
Abrir la toma de agua y gas. Conectar el calentador elctrico y la cocina elctrica Desactivar los sensores de ventanas y puertas
Tabla 5.3. Operaciones a realizar en la Funcin Llegada
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 5.2.4. Funcin Sueo
OPERACIN
ANTES
DESPUS
Activar los sensores de ventanas y puertas. Cerrar la toma de gas y la cocina elctrica
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OPERACIN
ANTES
DESPUS
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ANTES
DESPUS
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5.3.3. Sistema de Alarma El Sistema de Alarma se activar al seleccionar la funcin Salida. Al detectarse movimiento estando activado el Sistema de Alarma, saltar la Alarma. OPERACIN ANTES DESPUS
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 5.3.4. Alarma
OPERACIN
ANTES
DESPUS
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OPERACIN
ANTES
DESPUS
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Diseo y Simulacin de un Sistema Domtico para una Vivienda Unifamiliar 5.3.6. Luminarias y Persianas Como se ha visto con anterioridad, las luminarias y persianas de la vivienda se suben y bajan dependiendo de la funcin en la que se encuentre el sistema domtico. Es necesario que el usuario siempre pueda modificar el estado de stas de forma manual.
OPERACIN
DESPUS
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Simulacin
Apagar la luz de una estancia aunque sea de noche (para dormir, por ejemplo)
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El VI recibe instrucciones de un diagrama de bloques (ver figura 5.5) que construimos en G. El diagrama de bloques es la solucin grfica a un determinado problema de programacin. Adems, el diagrama de bloques es el cdigo fuente de nuestro programa o VI.
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Simulacin 5.4.2. ELEMENTOS UTILIZADOS EN LA PROGRAMACIN Ya se ha comentado los elementos utilizados en el Front Panel. Ahora se va a describir los elementos utilizados en el diagrama de bloques, el cual es el cdigo fuente del programa. 5.4.2.1. Estructura Case Al igual que otras estructuras posee varios subdiagramas, que se superponen como si de una baraja de cartas se tratara. En la parte superior del subdiagrama aparece el identificador del que se est representando en pantalla. A ambos lados de este identificador aparecen unas flechas que permiten pasar de un subdiagrama a otro.
En este caso el identificador es un valor que selecciona el subdiagrama que se debe ejecutar en cada momento.
La estructura Case tiene al menos dos subdiagramas (True y False). nicamente se ejecutar el contenido de uno de ellos, dependiendo del valor de lo que se conecte al selector. Por ejemplo, Movimiento 31 es un sensor de movimiento. Al activarse, su valor se convierte en uno. En este caso si se activa, pondr en True el elemento Alarma. Si es False no realiza ninguna operacin.
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5.4.2.2. Estructura Sequence De nuevo, este tipo de estructuras presenta varios subdiagramas, superpuestos como en una baraja de cartas, de modo que nicamente se puede visualizar una en pantalla. Tambin poseen un identificador del sudiagrama mostrado en su parte superior, con posibilidad de avanzar o retroceder a otros subdiagramas gracias a las flechas situadas a ambos lados del mismo.
Esta estructura secuencia la ejecucin del programa. Primero ejecutar el subdiagrama de la hoja (frame) n0, despus el de la n 1, y as sucesivamente. Para pasar datos de una hoja a otra se pulsar el botn derecho del ratn sobre el borde de la estructura, seleccionando la opcin Add sequence local.
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Simulacin En el siguiente ejemplo combinaremos el uso de las dos estructuras vistas hasta ahora: Se ha creado un botn auxiliar llamado Apagar luces. Si este botn se pone a True, ejecutar una estructura de secuencia. Dicha estructura le asignar un valor 0 a todas las luminarias. Despus, le dar un valor False a s misma, de manera que no est dando siempre la instruccin de Apagar luces.
5.4.3. Estructura While Loop Es el equivalente al bucle while empleado en los lenguajes convencionales de programacin.
El programa comprueba el valor de lo que se halle conectado al terminal condicional al finalizar el bucle. Por lo tanto, el bucle siempre se ejecuta al menos una vez. Para que el programa se repita indefinidamente hemos metido toda la programacin dentro de un bucle del tipo While Loop, aunque tericamente si al bucle no se le pone condicin de paro se repetira indefinidamente. Para el caso de este proyecto se cerrar al pulsar un botn.
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Simulacin
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CAPTULO 6: PRESUPUESTO
6.1. SENSORES
FABRICANTE Siemens Siemens Siemens Siemens BJC-domtica Siemens Domoaut MODELO 5WG 256-1AB1 5WG1 255-2AB12 5WG1 262-2AB001 5WG1 272-2AB11 DOM 201 5WG1 258-3AB31 THR-370 AM DESCRIPCIN Detector humo/incendio AP Detector de movimiento UP Sensores de contacto magntico Detector de agua/inundacin UP Detector de gas Sensor de luminosidad Sensor industrial de humedad relativa y temperatura
Tabla 6.1. Presupuesto de los Sensores
NM. 25 27 24 8 1 4 4
6.2. ACTUADORES
FABRICANTE Siemens Fuente Jardn Fuente Jardn Aquatronic BJC-domtica MODELO 5WG1 562-1AB01 R0702001 R0601001 wonderpool 124 DOM 547 DESCRIPCIN Salida binaria Sistema de riego Aspersor de impacto emergente Mantenimiento de piscinas 126 m Electrovlvula
Tabla 6.2. Presupuesto de los Actuadores
NM. 12 3 3 1 8
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Presupuesto
6.3. TRANSMISORES
FABRICANTE Siemens Siemens Siemens Berker Siemens Ritto Grupo Lastium D-LINK MODELO 5WG1 241-2AB11 5WG1 243-2AB11 5WG1 245-2AB11 K5 5WG1 425-7AB21 17665 LAS2949 DCS2100 DESCRIPCIN Pulsador Simple Pulsador Doble Pulsador Cudruple Pulsador Triple Mando a Distancia IR Video portero Cmara IP Cmara IP Wireless
Tabla 6.3. Presupuesto de los Transmisores
NM. 25 17 4 5 2 5 1 7
6.4. CONTROLADORES
FABRICANTE Siemens Siemens Siemens D-LINK Siemens Siemens MODELO 5WG1 252-2AB13 5WG1 257-3AB11 5WG1 DWL-1750 5WG1 148-1AB02 5WG1 146-3AB01 DESCRIPCIN Regulador Temperatura ambiente Central meteorolgica Mdulos de Escena N 300 Wireless outdoor bridge 802,11b Interfase RS232 Interfase AP146 Ethernet UDP/IP PVP 146,75 678,90 186,00 1.100,71 202,75 815,90 NM. 7 1 1 1 1 1 SUBTOTAL 1.027,25 678,90 186,00 1.100,71 202,75 815,90
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TOTAL:
38811,60
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Presupuesto
110
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Conclusiones y Lneas Futuras Con ello, se ahorrar dinero y tiempo en la implantacin definitiva del sistema domtico y el usuario tendr una vivienda a su medida. LNEAS FUTURAS A partir del proyecto realizado, se abre un amplio abanico de posibilidades que extenderan dicha lnea de investigacin. Una posibilidad sera utilizar dicho software para controlar la vivienda. Recordar que LabView es principalmente un programa de instrumentacin, por lo que su implementacin no tendra que ser muy laboriosa. Se debera estudiar la manera de poder conectar este programa con la unidad central del sistema domtico, lo cual hara para el usuario ms facil e intuitivo su uso. Otra variante sera controlar la casa mediante el programa, pero que ste estuviera disponible desde Internet. Por ejemplo, el usuario se encuentra en el trabajo, y antes de volver a su casa, desde Internet, podra controlar cual es el estado de su casa. Si desea realizar alguna operacin, esta debera poder realizarse simplemente con conectarse a Internet. Tambin se podra estudiar la posibilidad de realizar la instalacin de un proyecto domtico con Wi-Fi. Esto reducira los costes de una posible ampliacin del sistema domtico.
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CAPTULO 8: BIBLIOGRAFA
[1] Telecomunicaciones en la construccin. Ignacio R. Matas Maestro y Carlos Fernndez Valdivieso, Edita Universidad pblica de Navarra, 2005. [2] Domtica. Edificios Inteligentes. Jos Manuel Huidobro Moya y Ramn J. Milln Tejedor, edita COIT, 2004. [3] Fundacin Privada Institut Cerd y Ministerio de Industria y Energa. La Vivienda Domtica: Ahorro, Confort, Seguridad y Comunicaciones, 2000. [4] Fundacin Privada Institut Cerd y Ministerio de Ciencia y Tecnologa. Recomendaciones Prcticas para Instalaciones Domticas, 2001. [5] A. Rodrguez y M. Casal. Instalaciones Automatizadas en Viviendas y Edificios. Ed. Marcombo, 2005. [6] C. Romero Morales, F. Vzquez Serrano y C. de Castro Lozano. Domtica e Inmtica, Viviendas y Edificios Inteligentes. Ed. Ra-ma, 2005. [7] Telefnica, Libro Blanco del Hogar Digital y las Infraestructuras Comunes de Telecomunicacin http://www.telefonica.es/indez/libroblancohogardigital.html [8] Asociacin EIB Espaa, 2007. http://www.eiba-es.com/ [9] Konnex Association, Estndar Konnex para control de viviendas y edificios. http://www.konnex.org/ [10] Futurasmus, S.L., Especialistas en KNX/EIB, 2007. http://www.futurasmus.es/ [11] Casadomo, Portal de la domtica y el hogar digital, 2007. http://www.casadomo.com [12] Domotica.net, 2007. http://www.domotica.net [13] Domodesk, todo en domtica de fcil instalacin. Empresa distribuidora, mayorista e instaladora de productos domticos, 2007. http://www.domodesk.com/ [14] Domotium, la domtica a otro nivel. Domotium, marca de lujo de Domodesk, 2007. http://www.domotium.com/ [15] Situacin actual de la domtica y legislacin, 2007. http://legislaciones.iespana.es/domotica.htm [16] La casa digital Manuales de Plan Avanza. Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. 113