UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA QUMICA

ELECTRICIDAD APLICADA
UNIDAD III: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CON PLCs Tema: fundamentos de los Controladores Lgicos Programables
CALLAO, 2013

INTRODUCCIN
Cuando se establece una secuencia de pasos para realizar una tarea predeterminada de acuerdo con los datos obtenidos del entorno y se busca que el proceso o sistema se controle por si mismo, podemos decir que el proceso est automatizado.

LOGICA PROGRAMADA

SENSORES O CAPTADORES (DISPOSITIVOS DE ENTRADA)

PLC CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

ACTUADORES (DISPOSITIVOS DE SALIDA)

Mquina o Proceso Controlado

(ORGANOS DE TRABAJO)

INTRODUCCIN

Segn la norma IEC 61131, define un autmata programable como un sistema electrnico diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de las instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especificas tales como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones aritmticas con el fin de CONTROLAR mediante salidas y entradas, diversos tipos de mquinas y procesos.

INTRODUCCIN
De acuerdo a sus caractersticas internas tales como memoria, capacidad de procesamiento y de acuerdo a la cantidad de seales de entrada / salida que manejan, estos se pueden clasificar en NANO PLCs, MICRO PLCs y PLCs.

NANO PLCs: No efectan Operaciones Matemticas. Poseen menor nmero de entradas/salidas Digitales y Analgicas.
SIEMENS: LOGO! MOLLER: EASY!

MITSUBISHI: ALPHA

TELEMECANIQUE/SHNEIDER: ZELIO

INTRODUCCIN
MICRO PLCs: Efectan Operaciones Matemticas Poseen mayor nmero de entradas/salidas Digitales y Analgicas. Poseen mas memoria que los Nano PLCs.

ALLEN BRADLEY: MICROLOGIC 1000

SIEMENS: SIMATIC 200

TELEMECANIQUE/SHNEIDER: TWIDO

INTRODUCCIN
PLCs. Presentan caracterstica Modular. Permiten expandir sus entradas/salidas analgicas y digitales. Poseen mayor cantidad de memoria que los MICRO PLCs.

SIEMENS: SIMATIC 300 OTROS: ALLEN BRADLEY: SLC 500

INTRODUCCIN
MARCAS Y MODELOS DE PLCs COMERCIALES
MARCA
ALLEN BRADLEY

PROCEDENCIA
EEUU

MODELO
MICROLIX FANUC

SOFTWARE
RSLOGIX/Logix Pro Versa Pro

GENERAL ELECTRIC

EEUU

SIEMENS

ALEMANIA

S7-200 , S7-300, S7-1200 LOGO!

Step 7 Micro Win Logo Soft/ Logo Confort

MOLLER

ALEMANIA

EASY TWIDO TSX-07/ZELIO

Easy soft Twido Soft PL7 07/ Zelio Soft

SCHENEIDER ELECTRIC / TELEMECANIQUE

FRANCIA

OMRON

JAPON

ZEN ALPHA

Zen - Soft VLS Visual Logic

MITSUBISHI

JAPON

NANO PLC: SIEMENS LOGO 230RC

ESTRUCTURA FSICA DEL NANO PLC SIEMENS LOGO 230RC

NANO PLC: SIEMENS LOGO 230RC

CONEXIN DEL NANO PLC SIEMENS LOGO 230RC, EN EL TABLERO DE CONTROL

220 VOLTIOS

NANO PLC: SIEMENS LOGO 230RC

DIRECCIONAMIENTO: Cuando hablamos de direccionamiento nos referimos a la designacin de un espacio en la memoria del PLC , para cada uno de los dispositivos que se encuentran conectados a este, de tal manera que al momento de programar solo nos referiremos a estos dispositivos conectados mediante la notacin de direccionamiento que a continuacin se describe.

BITS DE ENTRADA DIGITALES: I1, I2, I3, I4, I5, I6

BITS DE SALIDAS DIGITALES: Q1, Q2, Q3, Q4

BITS DE ENTRADA ANALGICA: I6, I7

NANO PLC: SIEMENS LOGO 230RC

PROGRAMACIN EN LENGUAJE LADDER O KOP

Tiene cierta analoga a los esquemas de contactos elctricos segn la Norma Nema (USA), es el que mas similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismo. Por esta razn es el lenguaje de programacin Standard siendo incorporado al software de programacin de la mayora de fabricantes.

NANO PLC: SIEMENS LOGO 230RC

PROGRAMACIN EN LENGUAJE LADDER O KOP

NANO PLC: SIEMENS LOGO 230RC

PROGRAMACIN EN LENGUAJE LADDER O KOP

Es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de rels Mediante smbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn el estndar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los smbolos bsicos son:

CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO (NO)

CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (NC).

ASIGNACIN DE SALIDA

NANO PLC: SIEMENS LOGO 230RC

PROGRAMACIN EN LENGUAJE LADDER O KOP: IMPORTANTE

Para un contacto Normalmente abierto en el diagrama Ladder: Si a la entrada del PLC le llega un nivel de voltaje (L), entonces deja pasar la seal. Si a la entrada del PLC no le llega ningn nivel de voltaje, entonces No deja pasar la seal.

Para un contacto Normalmente Cerrado en el diagrama Ladder:

Si a la entrada del PLC le llega un nivel de voltaje (L), entonces no deja pasar la seal. Si a la entrada del PLC no le llega ningn nivel de voltaje, entonces deja pasar

Para determinar si el contacto presenta nivel de voltaje, tendr que tener en cuenta su conexin al PLC.