CÁLCULO IV - Engenharia de Computação PDF

CLCULO
DIFERENCIAL
E
INTEGRAL IV
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- Noes Gerais e Aplicaes -
- - No No es Gerais e Aplica es Gerais e Aplica es es - -
Elaborado pelo Elaborado pelo Elaborado pelo Elaborado pelo
Prof. Arnaldo Stochiero Prof. Arnaldo Stochiero Prof. Arnaldo Stochiero Prof. Arnaldo Stochiero
- Engenharia de Computao -
- - Engenharia de Computa Engenharia de Computa o o - -
2012
Elaborado pelo Elaborado pelo Elaborado pelo Elaborado pelo
Prof. Arnaldo Stochiero Prof. Arnaldo Stochiero Prof. Arnaldo Stochiero Prof. Arnaldo Stochiero
- Eu tambm, Alexa .
Com ele ns vamos
aprender muitas
lies de Clculo .
- Diego, quando eu
aprender a ler, vou
estudar neste livro
do vov. E voc ?
O Curso de Engenharia de Computao
Com o curso, voc ser capaz de projetar e construir computadores, perifricos e outros sistemas
que integrem hardware e software. O engenheiro de computao atua aplicando as tecnologias da
computao na soluo de problemas da sociedade. Apesar do foco na computao, o curso
contempla uma formao bsica dos aspectos fsicos, suficiente para que o engenheiro de
computao possa trabalhar harmoniosamente em equipe com outros profissionais da engenharia.
De uma forma geral, o profissional egresso do curso ser capaz de desempenhar as seguintes
tarefas: concepo de novas formas de aplicao das tecnologias, bem como a incorporao
destas s estratgias organizacionais; planejamento e gerncia dos servios e recursos de
tecnologia da informao; projeto e desenvolvimento de sistemas integrados de hardware e
software.
O que voc ir estudar
Voc ir estudar como utilizar a Matemtica, a Cincia da Computao, a Fsica e as tecnologias
modernas no apoio construo de produtos e servios seguros, confiveis e de relevncia
sociedade. Alm disso, sua formao ir torn-lo capaz de projetar, construir, testar e manter
software no apoio construo ou incorporado a produtos e servios, principalmente os que, alm
do prprio sistema computacional, requeiram a interao com o ambiente ou com dispositivos
fsicos. Os contedos mais relevantes estudados ao longo do curso so: matemtica discreta e
contnua; mecnica, termodinmica, eletromagnetismo, ptica e suas aplicaes Engenharia de
Computao; tcnicas de programao de computadores; sistemas lgicos e arquiteturas de
ambientes computacionais; abstrao, representao, organizao e recuperao da informao;
metodologia de desenvolvimento de sistemas; sistemas dinmicos, controle e automao; cincias
do ambiente; aspectos ticos e sociais relacionados Engenharia de Computao.
Campo de pesquisa
Arquitetura de Ambientes Computacionais. Computao Paralela e Distribuda. Computao
Mvel e Redes Sem Fio. Inteligncia Artificial. Jogos Digitais. Otimizao de Sistemas.
Processamento Digital de Sinais/Imagens/Vdeo. Redes de Computadores. Sistemas Distribudos.
Automao. Telecomunicaes.
VISO PANORMICA DA ENGENHARIA DE COMPUTAO
P
r
o
f
.

A
r
n
a
l
d
o

S
t
o
c
h
i
e
r
o
Os primeiros indcios rudimentares do Clculo Diferencial e Integral tm suas origens na Antiguidade,
porm, somente a partir de Isaac Newton (1643-1727) e Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716), esse monumental cap-
tulo da Matemtica conseguiu deflagrar seu processo evolutivo. A genialidade desses dois baluartes da cincia moderna
trouxe baila to maravilhosa obra que por si mesma j seria suficiente para consagrar indelevelmente a capacidade cria-
dora do gnero humano.
Nos ltimos trezentos anos, muitos matemticos trabalharam e vm trabalhando no aprimoramento da
estruturao terica do Clculo, perseguindo sempre os atalhos inteligentes da sistematizao. As brilhantes contribui-
es de Leonhard Euler (1707-1783), Jean le Rond dAlembert (1717-1783), Joseph Louis Lagrange (1736-1813), Pierre
Simon Laplace (1749-1827), Carl Friedrich Gauss (1777-1855), Augustin Louis Cauchy (1789-1857), Nikolai Ivanovitch
Lobatchevski (1793-1856) , Bernhard Riemann (1826-1866) , Richard Dedekind (1831-1916), Oliver Heaviside (1850-
1925), bem como as de vrios outros luminares, vm promovendo esse ordenamento sistmico to importante para o de-
senvolvimento desse campo cientfico e suas ressonncias em todas as ramificaes da atividade tecnolgica e social .
Os objetivos que nos levam a realizar este trabalho visam to somente a torn-lo um compndio utilit-
rio, contemplando nossos alunos com um acessrio matemtico funcional que, acoplado bibliografia recomendada, se-
guramente ir robustecer os pr-requisitos indispensveis s disciplinas de Clculo, Fsica, Estatstica, Eletricidade, Me-
cnica e demais outras das reas profissionalizantes.
Para format-lo, empenhamo-nos na utilizao de uma linguagem clara, sucinta e elucidativa, capaz de
levar o aluno a consolidar um aproveitamento desejvel . Considerando que a prpria gnese das engenharias nos reco-
menda navegar numa rbita pragmatista do conhecimento, o desenvolvimento terico destas lies de clculo desprende-
se de rigorismos e formalismos muitas vezes incmodos e fastidiosos para o iniciante. Em contrapartida, j nas primei-
ras pginas das explanaes, o leitor perceber nossa insistente recorrncia aos apelos geomtricos como legtimos teste-
munhos visuais de cada afirmativa apresentada, configurando-se a a indisfarvel inteno de buscar no harmonioso aca-
salamento da lgebra com a geometria a argamassa ideal para a fixao duradoura do aprendizado .
Diante da profuso de grficos e figuras, ainda que sejamos censurados pelo uso abusivo desses recur-
sos geomtricos, sentimo-nos bem mais prximos da legtima finalidade de esclarecer e dirimir as dvidas mais frequen-
tes dos alunos, confiando aos detalhes visuais aqueles lances sigilosamente guardados nas entrelinhas da maioria dos
textos didticos. Para garantir uma nitidez mais apurada nessas ilustraes, bem como as posies mais adequadas das
figuras, utilizamos com providencial frequncia o sistema algbrico computacional Maple e, eventualmente, o sistema
Matlab R12, aprimorando significativamente a assimilao dos espaos bi e tridimensionais. Tal estratgia harmoniza-se
com os preceitos bsicos de uma aprendizagem segura e consistente, desde que sincronizada nas aes de construir as
resolues e discutir os resultados encontrados .
Como recomendao final, sugerimos ter sempre presente a magistral observao formulada por Carl
Friedrich Gauss : Em verdade, o que proporciona o mximo prazer queles que estudam seriamente esta cincia no
o conhecimento e sim a aprendizagem; no a posse, mas a aquisio; no a meta alcanada, mas o ato de atingi-la.
Tenhamos ainda sempre em conta o nobre e paternal aconselhamento formulado por Albert Einstein
em suas costumeiras palestras dirigidas aos jovens estudantes : Jamais considerem seus estudos como uma obrigao,
mas como uma oportunidade invejvel para aprender a conhecer a influncia libertadora da beleza do reino do esprito,
para seu prprio prazer pessoal e para proveito da comunidade qual seu futuro trabalho pertencer .
O autor .
P R E M B U L O P R E M B U L O
S u m r i o
Unidade 3 - CURVAS PARAMETRIZADAS
3.1. Funes escalares, funes vetoriais e curvas parametrizadas ... 37
3.2. Aplicaes ao movimento ........................................................... 47
3.3. Movimento no espao : vetor tangente unitrio e vetor normal .... 56
Unidade 2 - INTEGRAIS MLTIPLAS
2.1. Definio e interpretao geomtrica da integral dupla ............. 9
2.2. Integral dupla em coordenadas cartesianas ............................... 12
2.3. Integral dupla em coordenadas polares ...................................... 19
2.4. Aplicaes : centro de massa e momento de inrcia .................... 24
2.5. Integral tripla em coordenadas cartesianas ............................... 27
2.6. Coordenadas cilndricas e coordenadas esfricas ....................... 29
Unidade 4 - INTEGRAIS DE LINHA
4.1. Campos escalares e campos vetoriais. Operadores diferenciais ... 61
4.2. Integral de linha ou integral curvilnea de uma funo escalar .. 73
4.3. Integral de linha ou integral curvilnea de uma funo vetorial .
Trabalho realizado por um campo vetorial .................................. 76
4.4. Teorema de Green ........................................................................ 78
4.5. Campos vetoriais conservativos . Independncia do caminho ..... 85
Unidade 5 - INTEGRAIS DE SUPERFCIE
5.1. Integral de superfcie de uma funo escalar .............................. 93
5.2. Integral de superfcie de uma funo vetorial ............................. 98
5.3. Teorema de Gauss ....................................................................... 104
5.4. Teorema de Stokes ...................................................................... 114
Questes adicionais diversificadas ............................................................ 122
Unidade 1 - CURVAS EM COORDENADAS POLARES
1.1. Converso das coordenadas retangulares em polares ................. 1
1.2. Equaes polares da reta, do crculo e outras curvas clssicas .. 1
Referncias Bibliogrficas ........................................................................ 129
Coordenadas polares . . Constitui um sistema referencial criado por Isaac Newton , dotado de dois elementos
bem simples : um ponto fixo O denominado polo e uma reta fixa OX denominada eixo polar .
A cada par de nmeros reais ( r , q qq q ) podemos associar um nico ponto P de um plano . A recproca no verda-
deira, pois, conforme veremos adiante, um ponto P do plano pode associar-se a mais de um par de valores reais ( r , q qq q ) :
r : medida algbrica do segmento OP ( raio vetor de P)
q qq q : medida do ngulo XOP , geralmente dada em radianos (argumento de P)
Coordenadas polares do ponto P
0 X
P
r
Notaes : P ( r , q qq q ) ou P = ( r , q qq q ) .
Alguns autores costumam inverter a ordem : P ( q qq q , r )
Advertncia : Existem vrias situaes nas quais conveniente admi-
tir a variao da coordenada angular q qq q no intervalo
( 0 , + : :: : ) ou mesmo em ( - , +: :: : ) , como, por
exemplo, no tratamento de curvas espiraladas .
Exemplos :
0 X
P
M
N
7 4 2 5
P : 4, ou 4, ou 4, ou 4, ou 4, ou ...
3 3 3 3 3
| | | | | | | | | |

| | | | |
\ \ \ \ \
5 3 3
M : 3, ou 3, ou 3, ou 3, ou 3, ou ...
2 2 2 2 2
| | | | | | | | | |

| | | | |
\ \ \ \ \
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) N : 2, 0 ou 2, 2 ou 2, ou 2, ou 2, 3 ou 2, 3 ou ...
a cada par ( r , ) um nico ponto P
a cada ponto P um nico par ( r , )
Concluso :
- Apesar da inexistncia da biunivocidade, em muitas ocasies a utilizao do sistema polar apresenta inmeras vanta-
gens sobre o sistema cartesiano, sobretudo na simplificao de equaes de grande importncia na rea da engenha-
ria, no estudo de equaes paramtricas de trajetrias, no enxugamento de expresses voltadas para as leis e fenme-
nos fsicos que, tratados pelos processos elementares da lgebra, tornam os clculos extremamente fastidiosos e, no
raramente, impraticveis .
Sistema polar associado ao sistema cartesiano . . Consideremos o polo coincidente com a origem do sistema car-
tesiano e o eixo polar coincidente com o semieixo positivo OX :
0
X
Y
( ) ( ) P x, y P r,
r
A
2 2 2 2 2
x r cos
x y r r x y
y r sen
=
+ = = +
Das relaes trigonomtricas do tringulo retngulo AOP , tiramos :

Portanto, sendo a equao cartesiana de uma curva do
plano, sua equao no sistema polar ser
( ) f x, y 0 =
( ) f r cos , r sen 0 . =
Equao polar da reta .
0
X
( ) P r,
( ) Q d,
d
r
d : distncia do polo reta dada
: ngulo da normal com o eixo polar
P ( r, ) : ponto genrico da reta
Como o tringulo QOP retngulo, resulta :
( ) r cos d =
Isaac Newton
(1643-1727)
x
y
x r cos
y r sen y
tg arctg
y r sen x r cos x

=
= = =
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- - Roteiro Sin Roteiro Sin ptico ptico - -
- - Cursos de Engenharia Cursos de Engenharia - -
1.1. Converso das coordenadas retangulares em coordenadas polares .
Unidade 1 - CURVAS EM COORDENADAS POLARES
1 1
( no verdadeira )
1.2. Equaes polares da reta ,
do crculo e outras curvas
clssicas .
guisa de ilustrao, mediante o MATLAB R12 , analisemos algumas retas e confrontemos os dois
sistemas de coordenadas :
1.
( ) x 5 r cos d = =
( ) x 5 : r cos d r cos 5: = = = Sistema polar
2. y 3 r sen 3 = =
Sintaxe :
t = linspace (-7*pi/18,7*pi/18,100) ;
r = 5*sec(t);
polar ( t, r)
{
0
d 5
=
=
r cos 3 r sen 3
2

| |
= =
|
\
2
d 3
Sintaxe :
t=linspace(pi/10,9*pi/10,100);
r=3*csc(t);
polar(t,r)
3. y 3 r sen 3 = =
r cos 3 r sen 3
2

| |
+ = =
|
\
2
d 3
Sintaxe :
t=linspace(-pi/10,-9*pi/10,100);
r=-3*csc(t);
polar(t,r)
Sistema cartesiano
(lugar geomtrico dos pontos
de abscissa constante 5)
3,
2
| |
|
\
3,
2
| |
|
\
2 2
a 0
0
r R,
r R
Equao polar do crculo .

a) Caso geral :
0
X
( ) P r,
( ) C a,
a
r
a : raio vetor do centro do crculo dado
: argumento do centro
R : raio do crculo
P ( r, ) : ponto genrico do crculo
A equao polar do crculo ser obtida mediante a aplicao da
lei dos cossenos no tringulo COP :
( )
2 2 2
R r a 2r a cos = +
R
b) O crculo passa pelo polo :
0
X
( ) P r,
( ) C a,
a
r
R
( )
( )
( )
2 2 2
2
a R R r R 2r R cos
r 2r R cos
r 2 R cos

= = +
=
=
c) O crculo passa pelo polo e tem centro no eixo polar :
0
X
( ) P r,
( ) C R, 0
r
R
( )
a R
r 2 R cos 0
0
r 2 R cos
=
=
=
d) O crculo tem centro no polo :
( ) 0 C 0, 0 X
( ) P r,
r R =
Equao polar do caracol de Pascal . Alguns autores mantm a denominao limaon , palavra francesa que sig-
nifica caracol . Trata-se do lugar geomtrico dos pontos M e M de um plano cujas distncias a um ponto mvel P
constante :
a) Caso geral :
Seja um crculo que contm o polo, centro C e dimetro OA = a .
O tringulo retngulo POA nos permite escrever
OP OA cos acos = =
ponto M: r OP PM r acos b
ponto M' : r OP PM' r acos b
= + = +
= =
Portanto, a equao polar do caracol de Pascal

r acos b , sendo a b . = >
P
A
M'
C
M
3 3
a) Caso particular : A equao polar da cardioide pode ser obtida como uma particularidade do caracol, bastando
fazer a = b e a curva deixa de apresentar o lao caracterstico, assumindo a forma de corao :
- Vale ainda ressaltar o caso em que a < b
e o caracol toma a forma
Equao polar da lemniscata . Trata-se do lugar geomtrico dos pontos P tais que
2
PA . PB a . =
( ) P r,
( ) A a, 0 ( ) B a, X
2 a
De acordo com a lei dos cossenos , podemos escrever :
( )
( ) ( )
2
2 2
2
2 2 2 2
PA r a 2r acos
PB r a 2r acos r a 2r acos
= +
= + = + +
Multiplicando, membro a membro, as duas igualdades :

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
2
2 2 2
2 2 4
4 4 2 2 2 2 2 4
4 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 2
PA . PB r a 2r acos a
r a 2r a 4 r a cos a
r 2r a 1 2cos 0
r 2 a 2cos 1
r 2 a cos sen
r 2a cos 2
= + =
+ + =
+ =
=
=
=
lao de fitas
Sintaxe :
t = linspace(-pi/4,pi/4,100);
r = sqrt(8*cos(2*t));
polar(t,r)
hold on;
linspace(3*pi/4,5*pi/4,100);
r = sqrt(8*cos(2*t));
polar(t,r)
( ) A 2, 0 ( ) B 2,
45 135
45 225
2
r 8cos 2t =
t=linspace(0,2*pi,100);
r=2+4*cos(t);
polar(t,r);
hold on;
O X
4 4
OM OP. cos
OM PQ. sen .cos
OP PQ. sen
ou
r 2a.sen .cos
r a sen2
=
=
=
=
Equao polar da roscea . Tal curva o lugar geomtrico dos pontos M , ps das perpendiculares traadas do
ponto O ao segmento mvel PQ de comprimento 2 a , que desliza sobre os dois
eixos perpendiculares .
roscea de 4 folhas
( ) M r ,
Observaes : 1.) Se tivermos a equao ,
a roscea assume a posio
r a cos 2 =
2.) O grfico de uma equao da forma
uma roscea tendo :
2 n folhas , se n par
n folhas , se n mpar .
Por exemplo, o grfico da roscea
r a senn ou r acos n , n 2 , = =
r a cos 3 =
3.) Em qualquer desses casos vistos acima, o comprimento da folha dado pelo valor a .
4.) Construo prtica da cardioide . Seja um crculo de raio a e consideremos dois ou-
tros com o dimetro igual a essa medida a . Consideremos ainda o raio vetor OC , ob-
tido quando acrescentamos ao raio OB um prolongamento BC = OA :
OA BC
OB' B' C'
OM DP
=
Por construo, podemos escrever :

( )
: OC OB BC OB OA r a acos
2
: OM OP OD r a acos
2
< = + = + = +
> = =
Portanto, em qualquer dos dois casos, teremos :

( ) r a 1 cos = +
a 2 r 2 sen2 = =
a 2 r 2 cos 2 = =
a 2 r 2 cos 3 = =
O
X
A
B
C
B
P
D
M
5 5
Problemas ilustrativos
1. Escrever a equao polar de cada uma das curvas expressas no sistema cartesiano :
Resoluo : Basta aplicar as relaes trigonomtricas correspondentes : a ) x 3 0 =
x 3 0 r cos 3 . = =
2 2 2
b ) x y 2x 0 r 2r cos 0 ou r 2 cos + = = =
( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2 2 4 2 2 2 2 2 2
c ) x y 2a x y r 2a r cos sen ou r 2a cos 2 + = = =
( lemniscata )
2 2
d ) 2 x y 1 2r cos sen 1 ou r sen2 1 = = =
( reta vertical )
( crculo )
( hiprbole )
2. Escrever a equao cartesiana de cada uma das curvas expressas no sistema polar :
Resoluo : Basta aplicar as relaes trigonomtricas correspondentes : a ) r 3 =
2 2 2 2
x y 3 x y 9 + = + =
b ) r sen 4 0 y 4 = =
( )
( )
2 2 2 2 2
2
2 2 2 2
c ) r 1 cos r r r cos x y x y x
x y x x y
= + = + + = + +
+ = +
( cardioide )
( ) ( )
3
3
3
2 2 2 2 2 2
2
d ) r sen 2 r 2cos sen ou r 2r sen r cos
x y 2xy ou x y 4x y
= = =
+ = + =
( crculo )
( reta horizontal )
( roscea de 4 folhas )
( )
2 2
2
2 2 2
2
4
e ) r r r cos 4 x y x 4
1 cos
x y 4 x 16 8x x
y 8x 16
= + = + + =
+
+ = = +
= +
( parbola )
3. Escrever a equao polar do crculo de centro C (2, 0) , contendo o ponto
Resoluo :
5 , .
3
| |
|
\
( )
2 2 2 2 2
a 2
R r a 2racos : R r 4 4r cos
0

=
= + = +
Como o crculo passa pelo ponto , teremos e , ento, 5 , .

3
| |
|
\
2
1
R 25 4 20 19
2
= + =
2 2
r 4 4r cos 19 r 4r cos 15 . + = =
4. Determinar as coordenadas polares dos pontos de intersees de cada par de curvas abaixo :
r 1
a )
r 1 cos
=
= +
Resoluo :
r 1
1 cos 1 cos 0
r 1 cos 2
+ = = =
= +
Ento, os pontos so
1, e 1,
2 2

| | | |
| |
\ \
r 3cos
1 3
b ) 3cos 1 cos cos : ,
r 1 cos 2 3 2 3
| |
= + = =
|
= +
\
6 6
r 1
a )
r 1 cos
=
= +
r 3cos
b )
r 1 cos
= +
Analisemos, graficamente, as resolues a e b do problema 4 da pgina anterior :

>> t=linspace(0,2*pi,100);
>> r=1+cos(t);
>> polar(t,r)
>> hold on;
>> r=1*cos(t-t);
>> polar(t,r)
1,
2
| |
|
\
1,
2
| |
|
\
3
,
2 3
| |
|
\
3
,
2 3
| |
|
\
>> r=3*cos(t);
>> polar(t,r)
>> hold on;
>> r=1+cos(t);
>> polar(t,r)
5. Determinar, graficamente, as intersees
das curvas
( ) r 2 1 sent
r 4 sent
= +
>> r=2*(1+sin(t));
>> polar(t,r)
>> hold on;
>> r=-4*sin(t);
>> polar(t,r)
7 7
> with(plots):polarplot ([sin(t),cos(t), t=-Pi..Pi], title='lemniscata') ;
> polarplot (theta, theta=0..4*Pi, title='espiral') ;
> polarplot (1+cos(t), t=-Pi..Pi, title='cardioide') ;
> polarplot (cos(9*t/4), t=0..8*Pi, title='roscea') ;
Linguagem Simples para a Construo de Grficos em Coordenadas Polares (MAPLE) :
cardioide
> polarplot ({ [2*cos(t), t, t = -Pi/2..Pi/2], [4*cos(t), t, t = -Pi/2..Pi/2] },
color = [red, blue] ) ;
Crculo de
raio R = 2
Crculo de
raio R = 1
( ) M r,
Problemas propostos
1. Em cada item abaixo, calcular a distncia AB :
5
a ) A 3, e B 4 , Resp. : 5
3 6
b ) A 4, e B 2, 28
6 6

| | | |
| |
\ \
| | | |

| |
\ \
2. Escrever a equao polar da reta que passa pelo ponto sendo perpendicular ao raio vetor do ponto A .
Determinar o ponto onde a reta corta o eixo polar .
A 4, ,
4
| |
|
\
3. Escrever a equao polar da reta que contm o ponto sendo perpendicular ao eixo polar .
4. Determinar as intersees da reta com
a) o eixo polar
b) a reta
(crculo de raio a)
O
Sugesto : Utilizar a lei dos cossenos .
( )
Resp. : r . cos 4 ; 4 2 , 0
4
| |
=
|
\
2
6, ,
3
| |
|
\
Resp. : r . cos 3 0 + =
2r . cos r . sen 4 0 + =
( ) Resp. : 2, 0
4,
2
| |
|
\
2
=
5. Escrever a equao polar do crculo cujo centro sendo o raio R = 5 .
C 3, ,
6
| |
|
\
2
Resp. : r 6 r cos 16 0
6
| |
+ =
|
\
6. Escrever a equao polar do crculo de centro passando pelo polo . C 5, ,
4
| |
|
\
Resp. : r 10 cos
4
| |
=
|
\
7. Determinar a equao polar do crculo de centro sendo tangente ao eixo polar . C 4, ,
2
| |
|
\
Resp. : r 8 sen =
8. Pelo ponto fixo O de um crculo de dimetro a , traa-se uma secante varivel s que corta o crculo num segun-
do ponto P . Sobre a secante s , considera-se PM = OP . Determinar o lugar geomtrico do ponto M .
A
X
s P
Resp. : r 2a cos =
9. Sejam O e A os extremos de um dimetro fixo do crculo, tal que AO = 2a . Seja t a tangente ao crculo no
ponto A . Pelo ponto O traamos uma secante mvel s que determina os pontos B e C no crculo e na reta t ,
respectivamente . Consideremos D o p da perpendicular de B a AO . Determinar o lugar geomtrico do ponto
M ( r , ) tal que : a) OM = MB ; b) OM = BD .
A
X
B
O
D
s
Resp. : a ) r a cos
b ) r a sen2
=
=
: crculo
: roscea de 4 folhas
( ) M r,
8 8
2.1. Integral dupla : definio , interpretao geomtrica e clculo . .
Tal como j ocorrera no captulo das funes de vrias variveis independentes, o estudo das inte-
grais mltiplas (duplas e triplas) tambm busca, como objetivo maior, a ampliao dos conceitos e aplicaes das integrais
simples, trazendo-os para o espao tridimensional . Portanto, toda esta Unidade acabar por constituir uma simples extenso
daqueles malabarismos j executados nos Clculos I, II e III, tanto no aspecto conceitual quanto no operacional .
D
X
Y
Z
0
( )
i i i
P x , y
i
x
i
y
Seja uma funo z = f (x, y) , definida e con-
tnua num dado domnio fechado D e conside-
remos o produto
( )
i i i i
V f P . x . y =
( volume do paraleleppedo elementar )
Consideremos ainda a soma desses produtos
denominada soma integral de Riemann da
funo f , no domnio D .
( )
i
n
i i i
i 1
A
f P . x . y ,
=
_
( )
i i i
P x , y , z
Definio . A integral dupla da funo f , no domnio D , o limite da soma
integral , quando se tal limite existir :
i i
x 0 e y 0 ,
( ) ( )
( )
i
n
i i i i
n
i 1
D
n
i i
A 0
i 1
f x, y .dx .dy lim f x , y . x . y
ou
lim f P . A ,
=

=
=
sendo n o nmero de retngulos do domnio e a rea do

retngulo elementar (genrico) desse domnio .
i
A
Propriedades : Analogamente ao que foi feito no estudo das integrais simples, demonstram-se :
1.)
2.)
3.)
4.) Se ento
( ) ( )
D D
k . f x, y .dx.dy k f x, y .dx.dy . =

( ) ( ) ( ) ( )
D D D
f x, y g x, y . dx.dy f x, y .dx.dy g x, y .dx.dy . = + (

( ) ( ) ( )
1 2
D D D
f x, y . dx .dy f x, y .dx .dy f x, y .dx .dy . = +

( ) ( ) ( ) f x, y g x, y , x, y D,
( ) ( )
D D
f x, y . dx .dy g x, y .dx .dy .

z = f (x, y)
Unidade 2 - INTEGRAIS MLTIPLAS
9 9
Clculo de uma integral dupla . feito mediante as execues sucessivas de duas integrais simples .
Analisemos os trs casos corriqueiros, considerando uma funo genrica z = F (x, y) :
1. Caso : Limites de integrao constantes . Se o domnio for uma regio retangular regular , ou seja, tem os lados pa-
ralelos aos eixos cartesianos, dois a dois, estaremos diante do caso trivial :
X
Y
0 a b
c
d
x: a b
D
y: c d

Os valores assumidos pelas variveis x e y so cons-

tantes, isto , as variveis so independentes entre si :
a variao horizontal x se d entre duas retas pa-
ralelas verticais x = a e x = b ;
a variao vertical y ocorre entre duas retas hori-
zontais y = c e y = d .
A integral dupla da funo z = F (x, y) se escreve
( ) ( ) ( )
b d d b
D a c c a
F x, y .dx .dy F x, y .dy .dx ou F x, y .dx .dy
( (
=
( (

_ _
integral iterada
integral iterada
e a resoluo feita, inicialmente, pela integral interna e o resultado encontrado nesta operado pela integral
resultante . Usualmente, omitimos os colchetes e escrevemos
( ) ( ) ( )
b d d b
D a c c a
F x, y .dx .dy F x, y .dy .dx ou F x, y .dx .dy =

_ _
integral iterada integral iterada
Observemos que, neste caso trivial, a ordem das integraes parciais optativa : no existe interao entre os
comportamentos das duas variveis, desde que cada uma delas apresenta uma variao numrica independen-
te dos valores assumidos pela outra . No existe subordinao de uma varivel em relao outra .
Exemplo 1 . Calcular a integral dupla
Resoluo : O domnio de integrao dado por
( )
1 2
2 2
0 1
x y .dx .dy . +

x: 1 2
D
y: 0 1

( )
2
1 2 1 1 3
2 2 2 2 2
0 1 0 0 1
1
2
0
1
3
0
8 1 x
x y . dx .dy y x . dy 2 y y . dy
3 3 3
7
y . dy
3
7 y
y
3 3
8
3
( (
| |
+ = + = +
( | (
\

| |
= +
|
\
= +
=

X
Z
Y
1
2
1 0
Interpretao geomtrica : Volume do
tronco do paraleleppedo de base inferior
no plano XOY e base superior na interse-
o com o paraboloide de revoluo .
D
Para resolver uma integral dupla em coordenadas cartesianas, o aplicativo
Maple nos oferece duas opes sintticas :
> Int (Int (x^2+y^2, x=1..2), y=0..1) ; d
(
(
0
1
d
(
(
1
2
+ x
2
y
2
x y
> value (%) ;
> int (int (x^2+y^2, x=1..2), y=0..1) ;
8
3
8
3
- grafamos com a letra I (maiscula), obtendo a expresso da integral e, em
seguida, calculamos seu valor numrico (value)
- ou grafamos com a letra i (minscula), obtendo de imediato o seu valor
> with (plots) : implicitplot3d ( [z=x^2+y^2, x-1=0, x-2=0,
y=0, y-1=0 ], x=0..2, y=0..1, z=0..4, numpoints=5000) ;
10 10
D
Exemplo 2 . Calcular a rea S do retngulo de dimenses 2 e 3 .
Resoluo : O domnio de integrao dado por . Para calcularmos a rea do retngulo,
basta fazer z = 1, pois, estaremos calculando o volume do paraleleppedo de altura unitria que,
numericamente, igual rea da base :
S
X
Y
0 3
2
x: 0 3
S :
y: 0 2

3 2 2 3 2
0 0 0 0 0
V z .dA S dx .dy 3.dy 6 . = = = =

_ _
volume do paraleleppedo
de altura unitria
> Int (Int (1, x=0..3), y=0..2) ;
> value(%) ;
ou
> int (int (1, x=0..3), y=0..2) ;
d
(
0
2
d
(
0
3
1 x y
6
6
> plot3d (0.1, x=0..3, y=0..2) ;
2. Caso : Limites de integrao variveis . O domnio uma regio fechada conforme ilustra a figura abaixo :
X
Y
0 a b
( ) ( )
x: a b
D
y: f x g x

Os valores assumidos pela varivel x so constantes,

isto , a variao horizontal x se d entre duas retas
paralelas verticais x = a e x = b .
Ao contrrio, a variao vertical y ocorre entre duas
curvas y = f (x) e y = g (x) : os valores assumidos pe-
la varivel y so dependentes dos valores de x
Neste segundo caso, a ordem das integraes parciais j no optativa, pois, a subordinao da varivel y nos
impe um rgido ordenamento das integraes parciais: a integral relativa varivel x deve ser executada por
ltimo para imprimir um resultado numrico nas operaes . Se, porventura, invertermos essa ordem de inte-
grao, ao final das operaes teremos chegado a uma expresso literal, resultado da prevalncia da variao
literal de y .
Exemplo 1 . Calcular a rea A do tringulo da figura abaixo .
Resoluo : O domnio de integrao dado por .
X
Y
0
( ) b, 0
h
x: 0 b
D:
h
y: 0 x
b

h h
x x
b
b b b 2 b b
0 0 0 0 0 0
h h x bh
V z .dA A dy .dx x . dx A .
b b 2 2
= = = = =

_
f (x)
g (x)
D
h
y x
b
=
(reta que contm a origem)
volume do prisma de base
triangular e altura unitria
Outra resoluo : Mudemos a posio da figura e busquemos um raciocnio alternativo :
X
Y
0
x y h
1 y x h
b h b
+ = = +
( ) b, 0
( ) 0, h
A equao segmentria da reta nos d
x: 0 b
D:
h
y : 0 x h
b

h
x h
b
b b 2 b
0 0 0 0
h h x bh
A dy .dx x h . dx hx A .
b b 2 2
+
| |
= = + = + =
|
\

Exemplo 2 . Calcular a rea compreendida entre as curvas y = x e y = x + 2 .
Resoluo : Os pontos de interseo das curvas so
e o domnio ficar
2
2
x' 1 y x
x x 2 0
x" 2 y x 2
= =
=

= = +

2
x: 1 2
D:
y: x x 2

( )
2
2
x 2 2 2 3 2
2
1 1 x 1
x x 9
A dy .dx x 2 x . dx 2x A
3 2 2
+

= = + = + + =

D
> plot ( {x^2, x+2}, x = -2..3, y = -1..5, color = [red, blue] ) ;
> A=int (int (1, y=0..h/b*x), x=0..b) ;
= A
h b
2
> A=int (int (1, y=0..-h/b*x+h), x=0..b) ;
= A
h b
2
= A
9
2
> A=int (int (1, y=x^2..x+2), x=-1..2) ;
S

D
11 11
rea da base
rea da base
Houve uma simples inverso de papis entre as duas
variveis . Mutatis mutandis :
a variao horizontal x se d entre duas curvas
x = f (y) e x = g (y) : os valores assumidos pela va-
rivel x esto subordinados aos valores de y .
a variao vertical y ocorre entre duas retas ho-
rizontais y = c e y = d :
3. Caso : Limites de integrao variveis . Este caso constitui uma alternativa do anterior :
X
Y
0
c
d
( ) ( )
y: c d
D
x: f y g y

f (y) g (y)
D
Exemplo 1 . Calcular a rea da regio plana limitada pelas curvas y = x , y = 2 e xy = 1 .
Resoluo : As equaes dadas representam duas retas e uma hiprbole. Calculemos a interseo da hipr-
bole e a bissetriz y = x :
X
2
y 2 2 2
1 1 1 1
y
1 y 3
A dx .dy y . dy n y A n2 .
y 2 2
| |
= = = =
|
\

Y
0
y x =
1
y
x
=
y 2 =
D
2
y x
x 1
x 1
1
y 1 y
x
=
=
=

= =

- Utilizamos somente os valores positivos, pois, a regio que nos interessa est situada no 1. quadrante .
y 1 =
y : 1 2
D: 1
x : y
y

Ento, a rea da regio hachurada ser obtida por

Exemplo 2 . Calcular a integral dupla
Resoluo : Seguindo as instrues j ensaiadas, teremos :
y
1 e
1 1
1
dx .dy .
xy

( )
y
y e
1 e 1 1 1
y
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
dx .dy n x . dy ne n1 .dy y .dy 2 .
xy y y y

= = = =

1. Calcular a integral
Resoluo :
2 2x
3
1 0
xy . dy . dx .

2 x
2 2x 2 2
4
2
3 5 6
1
1 0 1 1 0
y 4
xy . dy . dx x . dx 4 x . dx x 42 .
4 6
= = = =

> plot ({x, 2, 1/x}, x=0..4, y=0..3,
numpoints=1000,
color = [blue, red, green] ) ;
> A=int (int (1, x=1/y..y), y=1..2) ; = A
3
2
( ) ln 2
> int (int (1/(x*y), x=1..exp(y)), y=-1..1) ; 2
> with (plots): implicitplot3d ( [1/(x*y), x-1 = 0, x = exp(y), y = -1, y = 1],
x = 0.5..5, y = -1.5..1.5, z = 0..3 ) ;
> int (int (x*y^3, y=0..2*x), x=1..2) ;
42
> plot3d (x*y^3, y = 0..2*x, x = 1..2) ;
D
D
12 12
2.2. Integral dupla em coordenadas cartesianas .
2. Calcular o volume do tetraedro limitado pelos trs planos cartesianos e o plano 4x + 2y + z 4 = 0 .
Resoluo : Se escrevermos a equao do plano relativo face inclinada, na forma segmentria, teremos condies
mais favorveis para analisar a regio do domnio e visualizar o tetraedro :
( )
x y z
1 z f x, y 4 4x 2y
1 2 4
+ + = = =
_
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 2, 0
( ) 0, 0, 4
X
Y
Z
D
X
Y
D
0
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 2, 0
funo face inclinada do tetraedro
viso frontal do domnio
Z
i
0
x: x 0 x 1
D
x y
y: y 0 1 ou y 2x 2
1 2
= =
= + = = +
x y
r : 1
1 2
+ =
_
eq. segmentria
da reta r
Ento, o volume do tetraedro ser calculado como segue
( )
( ) ( )
1
2x 2
i
0
D 0
1 1
2x 2
2 2
o
0 0
1
3
2
0
V z . dA 4 4x 2y .dy .dx
4y 4xy y . dx 4 x 2x 1 .dx
x
4 x x
3
4
V u.v. ,
3
+
+
= =
= = +
| |
= +
|
\
=

resultado j esperado, pois, o volume do tetraedro
( )
volume do
paralelepipedo
1 4
V 1 2 4
6 3
= =
_
> V=int (int (4-4*x-2*y, y=0..-2*x+2), x=0..1) ;
= V
4
3
> with (plots) : implicitplot3d
(z=4-4*x-2*y, x=0..1, y=0..2, z=0..4) ;
3. Calcular a integral onde R a regio plana limitada pelas retas
Resoluo :
X
Y
0
x
y
2
=
x =
y 2x =
R
x : 0
R :
x
y : 2x
2

( )
2
2
4 x 2
2
i
D 0 0
2
4 x
2
0
0
2
2
0
2
3
0
V z . dA 4 x . dy . dx
y 4 x . dx
4 x . dx
16 x
4x V u.v.
3 3
= =
=
=
| |
= =
|
\

R
sen x .dA,
x
y 2x , y e x .
2
= = =
4. Determinar, no primeiro octante, o volume do slido limitado pelos dois cilindros x + y = 4 e x + z = 4 .
Resoluo : Observemos que o slido proposto representa a oitava poro do joelho
de uma calha construda com a interseo de dois cilindros perpendicu-
lares e de mesmo raio 2 :
( ) 2, 0, 0
( ) 0, 2, 0
( ) 0, 0, 2
Z
X
Y
0
2
x : 0 2
D :
y : 0 4 x

D
Z
i
2
y 4 x =
2
z 4 x =
({2*x-y=0, x-2*y=0, x=Pi, z=sin(x)},
x=0..4, y=0..8, z=0..1.2, numpoints=3000) ;
({x^2+y^2=4, x^2+z^2=4, x=0, y=0, z=0}, x=0..2, y=0..2, z=0..2) ;
> int (int (sin(x), y=x/2..2*x), x=0..Pi) ;
3
2
> int (int (sqrt(4-x^2), y=0..sqrt(4-x^2)), x=0..2) ;
16
3
13 13
( )
2 x
2 x
x
x R 0 0 2
2
0
integrando por partes
0
sen x .dA sen x .dy .dx y sen x . dx
3
x . sen x .dx
2
3
x .cos x sen x
2
3
2

= =
=
= +
=

_
6. Inverter a ordem de integrao para resolver a integral
Resoluo : Existem algumas funes transcendentes que no so integrveis pelos
mtodos convencionais do Clculo, exigindo outros caminhos de resoluo mais
especficos . Essa funo bem como a funo e
outras mais fazem parte desse grupo de funes rebeldes . Para resolver o pro-
blema, faamos a inverso da ordem
e a integral dada pode ser escrita na forma
5. Calcular a rea da regio plana limitada pelas duas parbolas y = x - 9 e y = 9 x .
Resoluo :
( ) 3, 0, 0
( ) 3, 0, 0
X
Y
Z
D
0
( )
2 2
2
3 3
9 x 9 x
x 9 0
D 3 0
3
2
0
3
3
0
A dA dy .dx 4 dy .dx
4 9 x .dx
x
4 9x
3
A 72 u.a.

= = =
=
| |
=
|
\
=

2 2
x : 3 3
D :
y : x 9 x 9

Como a regio do domnio guarda

uma simetria em relao aos eixos
OX e OY , podemos tratar o dom-
nio em apenas um quadrante, mul-
tiplicando o resultado encontrado
por 4 :
2
x : 0 3
D:
y : 0 9 x

2
y 9 x =
2
y x 9 =
> plot ( [x^2-9, 9-x^2], x = -3..3, y = -9..9,
color = [red, blue] ) ;
> int (int (1, y=x^2-9..9-x^2), x=-3..3) ;
72
X
Y
0
y x =
D
x : 0 1 y : 0 1
D D
y : x 1 x : 0 y

1 1
0 x
sen y
dy . dx .
y

( ) 1, 0
( )
sen u
f u ,
u
= ( )
2
t
g t e =
( ) 0, 1
y 1 1 1 1
y
0
0 x 0 0 0
1
0
1
0
sen y sen y sen y
dy . dx dx . dy x . dy
y y y
sen y . dy
cos y
1 cos 1 0,46 .
= =
=
=
=

7. Inverter a ordem de integrao para resolver a integral

Resoluo : Tal como foi feito no problema anterior, podemos escrever
2
1 1
x
0 y
e . dx . dy .

X
Y
0
x y =
D
( ) 1, 0
( ) 0, 1
y : 0 1 x : 0 1
D D
x : y 1 y : 0 x

( )
2 2 2
2
2
1 x 1 1
x
x x x
0
0 0 0 0
1
x
0
1
x
0
e . dy . dx e . y . dx x .e . dx
1
2x .e . dx
2
1
e
2
1
e 1 0,86 .
2
= =
=
=
=

> int (int (sin(y)/y, x=0..y), y=0..1) ; 1 ( ) cos 1

> evalf (%, 2) ; 0.46
> plot3d (sin(y)/y, x=0..y, y=0..1,
numpoints=1000) ;
> plot3d (exp(x^2), y=0..x, x=0..1,
numpoints=3000) ;
> int (int (exp(x^2), y=0..x), x=0..1) ; +
1
2
1
2
e
> evalf (%, 2) ; 0.86
14 14
( )
0, 3, 0
8. Escrever a integral representativa do volume do slido limitado pelo paraboloide z = 9 x - 3y e os planos cartesia-
nos z = 0 , y = 0 e x = 0 .
( ) 0, 0, 9
X
Y
Z
0
D
Resoluo : Para analisarmos o domnio D , basta fazer z = 0 :
( ) 3, 0, 0
2 2
2 2
x y
z 9 x 3y 0 1 :
9 3
= = + = elipse
2
2
x : 0 3
y : 0 3
D ou D
x
y : 0 3
x : 0 9 3y
3

Uma qualquer das alternativas pode ser utilizada :

( )
( )
2
2
3 x
3
2 2
3
i
0
D 0
3
9 3 y
2 2
0
0
V z . dA 9 x 3y . dy . dx
ou 9 x 3y . dx . dy .
= =
=

Z
i
({z=9-x^2-3*y^2, x=0, y=0, z=0},
x=0..3, y=0..sqrt(3), z=0..9) ;
- Atentemos para a rapidez do resultado obtido por meio do sistema algbrico Maple :
> V = int (int (9-x^2-3*y^2, y=0..sqrt(3-x^2/3)), x=0..3) ;
= V
27 3
8
> evalf (%, 3) ;
= V 18.4
ou
> V = int (int (9-x^2-3*y^2, x=0..sqrt(9-3*y^2)), y=0..sqrt(3)) ;
> evalf (%, 3) ;
= V
27 3
8
= V 18.4
Obviamente, o clculo dessa integral pelos mtodos convencionais nos exigiria alguns ma-
labarismos algbricos e geomtricos mais cansativos . Todavia, convm ressaltar que o di-
reito utilizao dos recursos computacionais torna-se legtimo e necessrio na medida
em que o aluno j tenha logrado um satisfatrio domnio dos procedimentos usuais na
manipulao dos conceitos e tcnicas vivenciadas num seguro aprendizado de Clculo .
9. Problema 6, pgina 1000 do livro-texto JS : Calcular a integral iterada
Resoluo :
1 v
2
0 0
1 v du dv .

( )
1 v 1 1
v
2 2 2
0
0 0 0 0
2
0
1
0
3
1 0
2
2
1
1
1 v du dv u 1 v dv v 1 v dv
faz se: w 1 v dw 2v dv
v: 0 1
w: 1 0
dw
w.
2
1 1 w 1 1
w dw 0 1 .
3
2 2 3 3
2
= =
= =

| |
=
|
\
= = = =

> plot3d (sqrt(1-v^2), u=0..v, v=0..1,

numpoints=5000) ;
> int (int (sqrt(1-v^2), u=0..v), v=0..1) ;
1
3
15 15
x
D
y e dA ,
X
Y
( ) 0 0, 0 ( ) 6, 0
( ) 2, 4
y
x : 6 y
D 2
y : 0 4
6 y 4 4
6 y
x x x
y
2 y D 0 0
2
y 4
6 y
2
0
y e dA y e dx dy y e dy
y e e dy
( = =

| |
=
|
\

6 2
e 9 e 4 . =
y : 0 2
D
x : 0 2y

2 y 2 2
2 y
2 2
i
0
D 0 0 0
1 2 0
2
2
0 4
v d v
0
3
4
V z . dA 4 y dx dy 4 y x dy
4 y 2y dy v dv
y: 0 2
v: 4 0
2
v
3
16
V u.v.
3
= =
= = =
| |
|
= =
|
\

=
=

_ _
10. Problema 18, pgina 988 (4. edio) do livro-texto JS : Calcular a integral sendo D a regio
triangular com vrtices (0, 0) , (2, 4) e (6, 0) .
Resoluo : A regio plana do domnio nos sugere a variao
y

=

2

x
y

=

-
x

+

6
( ) 0, 4
: a varivel x depende de y
: a varivel y independente
executando duas integraes por partes, teremos :
11. Problema 26, pgina 1000 do livro-texto JS : Determinar o volume do slido limitado pelo cilindro y + z = 4 e
pelos planos x = 2y , x = 0 e z = 0 , no primeiro octante .
Resoluo : A regio plana do domnio deve ser estruturada como sugere a figura .
( ) 0, 2, 0
( ) 0, 0, 2
Y
Z
0
D
Z
i
x

=

2
y
y
+

z
=

4
X
D
D
> int (int (y*exp(x), x=y/2..6-y), y=0..4) ;
+ 4 e
6
9 e
2
> plot3d (y*exp(x), x=y/2..6-y, y=0..4, numpoints=3000) ;
> plot3d (sqrt(4-y^2), x=0..2*y, y=0..2,
numpoints = 5000) ;
({y^2+z^2=4, x=2*y, x=0, z=0},
x=0..4, y=0..2, z=0..2) ;
> V=int (int (sqrt(4-y^2), x=0..2*y), y=0..2) ;
= V
16
3
16 16
12. Problema 26, pgina 988 (4. edio) do livro-texto JS : Determinar o volume do slido limitado pelos planos
y = 0, z = 0, y = x e 6x +2y +3z = 6 .
Resoluo :
y = x
6x + 2y + 3z = 6
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 3, 0
( ) 0, 0, 2
0
Y
X
Z
D
3
y : 0
4
D
y
x : y 1
3
X
Y
0
D
z

=

0

y

=

3

3
x
x

=

y
x

=

1

y
/
3
( ) 1, 0, 0
3
y
4
=
Z
i
3 y
1
4 3
i
D 0 y
2
V z dA 2 2x y dx dy
3
| |
= =
|
\

Resolvendo tal integral dupla, encontramos

1
V u.v.
4
=
( )
sen x
2
0 0
f x, y dy dx .

0
Y
X
y sen x =
x
2
=
D
x: 0
D 2
y: 0 sen x

y : 0 1
D
x: arc sen y
2
Ento, vlido escrever a igualdade

( ) ( )
sen x 1 2
2
arc sen y
0 0 0
f x, y dy dx f x, y dx dy .
=

4
3
8 2
x
0 y
e dx dy

0
Y
X
3
y x =
x 2 =
D
y 8 =
( ) 2, 8
3
y: 0 8
D
x: y 2

3
x: 0 2
D
y: 0 x

Calculando a integral dupla, com a ordem de integrao trocada, teremos :

3
3
4 4 4
3
4
4
8 2 2 x 2
x
x x x
0
0 0 0 0 y
2
3 x
0
16
2
x
0
e dx dy e dy dx e y dx
1
4x e dx
4
1 e 1
e
4 4
= =
=
= =

> V=int (int (2-2*x-2/3*y, x=y..1-y/3), y=0..3/4) ;

= V
1
4
({6*x+2*y+3*z=6, y=0, y=x, z=0},
x=0..1, y=0..1, z=0..2) ;
> int (int (exp(x^4), y=0..x^3), x=0..2) ;
+
1
4
1
4
e
16
> plot3d (exp(x^4), x=0..2, y=0..x^3) ;
13. Problema 34, pgina 988 (4. edio) do livro-texto JS : Esboar a regio do domnio e inverter a ordem de inte-
grao da integral iterada
Resoluo :
ordem dada :
inverso da ordem :
14. Problema 48, pgina 1001 do livro-texto JS : Calcular a integral, invertendo a ordem de integrao :
Resoluo :
ordem dada :
inverso da ordem :
17 17
15. Problema 50, pgina 1001 do livro-texto JS : Expressar D como a unio de regies e calcular a integral
1 2 3
2 2
x : 0 1 x : 0 1 x : 1 0
D , D e D
y : 1 1 x y : x 1 x y : 1 x

+ +

D
xy dA .
Resoluo : A regio D pode ser decomposta nas partes

1
D
2
D
3
D
2 2
x 1 x 1 x 0 1 1
D 1 1 0 0 1 x
xy dA xy dy dx xy dy dx xy dy dx
+ +

= + +

Resolvendo as integrais e adicionando os resultados, encontramos
D
xy dA 0 . =
16. Problema 56, pgina 1001 do livro-texto JS : Utilizar a simetria para calcular onde D
a regio limitada pelo quadrado com vrtices
( )
D
2 3x 4 y dA , +
( ) ( ) 5, 0 e 0, 5 .
Resoluo : De acordo com a propriedade distributiva, a integral dada escreve-se :
( ) 5, 0 ( ) 5, 0
( ) 0, 5
( ) 0, 5
X
Y
0
( )
D D D D
2 3x 4y dA 2dA 3x dA 4 y dA + = +

Todavia, devemos levar em conta os detalhes :
D
2 dA :
volume do prisma reto de base quadrada D e altura z = 2 .

Como a base quadrada tem rea 50 , o volume ser 100 .
D
3x dA :
A equao z = 3x representa um plano inclinado contendo o

eixo OY e, como a funo z = 3x mpar, a simetria do do-
mnio D produzir duas pores simtricas dos volumes de
dois prismas chanfrados de base triangular . Consequente-
mente, o valor da integral zero .
D
4y dA :
A equao z = 4y representa um plano inclinado contendo o

eixo OX e, como a funo z = 4y tambm mpar, a sime-
tria do domnio D produzir resultados inteiramente anlo-
gos aos da integral anterior . Portanto, o valor final tambm
ser zero .
Ento, ( )
D
2 3x 4y dA 100 . + =
D
> int (int (x*y, y=-1..1+x^2), x=-1..0) + int (int (x*y, y=sqrt(x)..1+x^2), x=0..1) + int (int (x*y, y=-1..-sqrt(x)), x=0..1) ; 0
> plot3d ({1-x-y, 4-x^2-y^2},
x=-3..3, y=-3..3) ;
17. Problema 58, pgina 1001 do livro-texto JS : Utilizando um CAS (Computer Algebraic System) Sistema Alg-
brico Computacional, desenhar o slido limitado pelo plano x + y + z = 1 e o
paraboloide z = 4 x - y , e calcular seu volume exato .
Resoluo : Deveremos determinar as equaes das fronteiras da regio espacial
de integrao e calcular a integral dupla correspondente :
Domnio D
> solve (1-x-y = 4-x^2-y^2, y) ;
, +
1
2
+ 13 4 x 4 x
2
2

1
2
+ 13 4 x 4 x
2
2
curvas y = f(x) ao longo do eixo OY
> solve (13+4*x-4*x^2 = 0) ; ,
1
2
14
2
+
1
2
14
2
> V = int (int (4-x^2-y^2-(1-x-y), y=(1-sqrt(13+4*x-4*x^2))/2..(1+sqrt(13+4*x-4*x^2))/2),
x=(1-sqrt(14))/2..(1+sqrt(14))/2) ; = V
49
8
ou 19,2 u.v.
O
balizamentos numricos de D ao longo do eixo OX
18 18
2.3. Integral dupla em coordenadas polares .
O estudo das integrais duplas em coordenadas polares feito nos mesmos moldes que acabamos de
mostrar nas coordenadas retangulares cartesianas . Obviamente, a utilizao deste ou daquele sistema ser ditada pela con-
venincia e praticidade de cada um deles diante da natureza das dificuldades que as mltiplas situaes oferecem .
Por analogia ao que j fizemos no estudo das integrais duplas em coordenadas cartesianas, podemos
definir a integral dupla de uma funo num domnio fechado do plano polar . Seja z = f (r, ) uma funo definida e cont-
nua num domnio polar fechado D e analisemos tal domnio :
X
Z
0
a
b
( )
i i i
P r ,
( )
i i i
P r , , z
z = f (r, )
i i i 1

=

r
i
( )
i i i i i
V f P . r . r . =
( volume do paraleleppedo elementar )
Consideremos ainda a soma desses produtos
denominada soma integral de Riemann da
funo f , no domnio polar D .
( )
n
i i i i
i 1
f P . r . r . ,
=

D
( )
i i i 1
i i i 1
r
r : a b
D , sendo
:
r r r

=

=

i
r
i i
r .
i
A
i i i i
A r . r . =
( rea do quadriltero
curvilneo genrico )
Definio . A integral dupla da funo f , no domnio polar D , o limite da
soma integral , quando se tal limite existir :
i i
0 e r 0 ,
( ) ( )
( )
i
n
i i i i i
n
i 1
D
n
i i
A 0
i 1
f r, . dA lim f r , . r . r .
ou
lim f P . A ,

=

=
=
sendo n o nmero de retngulos do domnio e a rea do retn-

gulo curvilneo (polar) genrico desse domnio .
i
A
Em tempo : Para poupar o prezado leitor de discursos cansativos e desnecessrios, afirmamos que o raciocnio desen-
volvido simplesmente executou uma converso da integral dupla, em coordenadas cartesianas, para as
coordenadas polares, fazendo surgir naturalmente o fator de correo r , resultado de um determinante
denominado jacobiano da transformao, homenageando o matemtico e filsofo alemo Carl Gustav
Jacob Jacobi (1804 - 1851) . Ver maiores detalhes nas pginas 1041 e 1042 do livro-texto JS, 5. edio .
Seguindo os caminhos trilhados no item anterior, se quisermos calcular a rea da regio plana limitada
pelo domnio polar D , basta fazer z = f ( r, ) = 1 :
Jacobi
(1804-1851)
( )
( )
( )
2
1
D D
1
f r, . dA dA r . dr . d .

=
= =

_
19 19
> Int ( Int ( (r^2*(cos(theta)+sin(theta) )+r^3 ), r = 0..2), theta = 0..2*Pi ) ;
Converses de sistemas de coordenadas . .
No Sistema Algbrico Computacional MAPLE , tais converses se operam mediante os comandos
> with (linalg)
> with (linalg) ; #lgebra Linear: Clculo da matriz jacobiana e seu determinante :
Coordenadas retangulares Coordenadas polares
0 X
Y
( ) ( ) P x, y P r,
r
A
2 2 2 2 2
x r cos
x y r r x y
y r sen
=
+ = = +
x
y
x rcos
y r sen y
tg arctg
y r sen x rcos x
= = =
> J:= jacobian ( [r*cos(theta), r*sin(theta)], [r, theta] ) ; #Expressa a matriz jacobiana :
:= J

(
(
( ) cos r ( ) sin
( ) sin r ( ) cos
> `det(J)`:= simplify (det(J)) ; #Calcula seu determinante :
:= det(J) r
Exemplo ilustrativo . Uma carga eltrica distribuda sobre um disco x + y 4 , de modo que a densidade de
carga em cada ponto do disco seja (x, y) = x + y + x + y , medida em coulombs por metro quadrado .
Determinar a carga total no disco . - Problema 2, pgina 1016 do James Stewart .
Resoluo : Tal como operamos o clculo da massa total, a distribuio de uma carga eltrica sobre uma
regio plana R obtida por meios anlogos . Sua carga eltrica total dada pela expresso
mostrando inequvocos sinais da convenincia de convert-la em coordenadas polares :
( ) ( )
( )
2
2 4 x
2 2
0 0
R
dA
x, y
Q x, y dA Q 4 x y x y dy dx ,
= = + + +

_
0
X
Y
r
( )
( )
( )
2 2 2 2
2 2 3
0 0 0 0
dA
x, y
Q r cos r sen r r dr d r cos sen r dr d

( = + + = + +

_
_
> evalf (%, 3) ;
> value (%) ;
ou
25,1coulombs
BlockDiagonal GramSchmidt JordanBlock LUdecomp QRdecomp Wronskian addcol addrow adj adjoint angle , , , , , , , , , , , [
augment backsub band basis bezout blockmatrix charmat charpoly cholesky col coldim colspace colspan , , , , , , , , , , , , ,
companion concat cond copyinto crossprod curl definite delcols delrows det diag diverge dotprod eigenvals , , , , , , , , , , , , , ,
eigenvalues eigenvectors eigenvects entermatrix equal exponential extend ffgausselim fibonacci forwardsub , , , , , , , , , ,
frobenius gausselim gaussjord geneqns genmatrix grad hadamard hermite hessian hilbert htranspose ihermite , , , , , , , , , , , ,
indexfunc innerprod intbasis inverse ismith issimilar iszero jacobian jordan kernel laplacian leastsqrs linsolve , , , , , , , , , , , , ,
matadd matrix minor minpoly mulcol mulrow multiply norm normalize nullspace orthog permanent pivot potential , , , , , , , , , , , , , ,
randmatrix randvector rank ratform row rowdim rowspace rowspan rref scalarmul singularvals smith stackmatrix , , , , , , , , , , , , ,
submatrix subvector sumbasis swapcol swaprow sylvester toeplitz trace transpose vandermonde vecpotent vectdim , , , , , , , , , , , ,
vector wronskian , ]
Warning, the protected names norm and trace have been redefined and unprotected
> Int ( Int ((r^2)*(cos(t)+sin(t))+r^3), r = 0..2), t = 0..2*P i) =
int ( int ((r^2)*(cos(t)+sin(t))+r^3), r = 0..2), t = 0..2*Pi ) ;
(2, 0)
{
polar
: 0 2
D :
r : 0 2

> with (plots) : implicitplot (r = 2, r = 0..2,

theta = 0..2*Pi, coords = polar) ;
20 20
d
(
(
0
2
d
(
(
0
2
+ r
2
( ) + ( ) cos ( ) sin r
3
r
8
25.1
= d
(
(
0
2
d
(
(
0
2
+ r
2
( ) + ( ) cos t ( ) sin t r
3
r t 8
1. Calcular, por coordenadas polares, a integral sendo D a regio plana do 1. quadrante limitada
pelo crculo x + y = 1 .
Resoluo : Lembrando que x = r cos e y = r sen , teremos
2 2
D
x
dA ,
x y
X 0
r
: 0
D
2
r : 0 1
1 2
2 2
D 0 0
1
2 2
0 0
2
0
2
0
r cos x
dA r dr d
r
x y
r
cos d
2
1
cos .d
2
1 1
sen
2 2
=
+
=
=
= =

2. Calcular, por coordenadas polares, a integral sendo D a regio plana limitada pelos crculos
x + y = 1 e x + y = 9 .
Resoluo : O domnio uma coroa circular de raios 1 e 3 .
2 2
x y
D
e . dA,
+
D
X
0
r
D
{
: 0 2
D
r : 1 3

( ) ( )
2 2 2 2
2
2 2 3 3
x y r r
D 0 1 0 1
2 2
3
r 9 9
1
0 0
1
e . dA e r dr d 2r e dr d
2
1 1
e d e e d e e .
2 2

+
= = =
= = =

3. Determinar a rea plana limitada pelas curvas
Resoluo : As equaes representam dois crculos que contm o polo, centros no eixo polar e raios 1 e 2 .
r 2cos e r 4 cos . = =
X 0
r
D
4 cos 2
2 cos
2
:
D A r dr d
2 2
r : 2cos 4 cos

Podemos explorar a simetria existente, escrevendo :
4 cos 2 2 2
4 cos
2 2
2 cos
0 2 cos 0 0
2
0
A 2 r dr d r d 12cos . d
sen 2
12
2 4
A 3 9,42 u.a.

= = =
| |
= +
|
\
=

> plot ( [1, t, t=0..Pi/2], coords=polar ) ;
> Int (Int (r*cos(t), r=0..1), t=0..Pi/2) =
int (int (r*cos(t), r=0..1), t=0..Pi/2) ;
= d
(
0
2
d
(
0
1
r ( ) cos t r t
1
2
> plot ([1, 3, t, t=0..2*Pi], color=[blue,red],
coords=polar) ;
> Int (Int (exp(r^2), r=1..3), t=0..2*Pi) =
int (int (exp(r^2), r=0..3), t=0..2*Pi) ;
= d
(
(
(
(
0
2
d
(
(
(
(
1
3
e
( ) r
2
r r t + e e
9
> plot ({[2*cos(t), t, t = -Pi/2..Pi/2],

[4*cos(t), t, t = -Pi/2..Pi/2]}, coords = polar) ;
> Int (Int (r, r=2*cos(t)..4*cos(t)), t=-Pi/2..Pi/2) =
int (int (r, r=2*cos(t)..4*cos(t)), t=-Pi/2..Pi/2) ;
= d
2
d
(
2 ( ) cos t
4 ( ) cos t
r r t 3
D
r
> with(plots): implicitplot (r=1, r=0..1, theta=0..Pi/2, coords=polar) ;

ou
ou
> with(plots): implicitplot ([r=1, r=3], r=0..3.1,
theta=0..2*Pi, color=[blue,red], coords=polar) ;
21 21
> with (plots): implicitplot3d ( {z=sqrt(x^2+y^2), x^2+y^2-3*y=0},
x = -3..3, y = -3..4, z = 0..3, numpoints = 10000 ) ;
r
D
4. Determinar a rea da regio plana limitada pelo eixo polar, o crculo r = 4 e a cardioide r = 4 (1 + cos ) .
Resoluo :
( )
: 0
D
2
r : 4 4 1 cos
( )
( )
4 4cos
2 2 2
4 4cos
4
D 0 0 4
dA
2
2
0
2
0
r
r dr d r dr d d
2
1
32cos 16 cos .d
2
16 sen 4 2 sen2
16 2 A 22,28 u.a.

+
+
= = =
= +
= + +
= +

_
5. Determinar o volume do slido limitado pelo cone z = r e o cilindro r = 3 sen , no 1. octante .
Resoluo :
0
r
D
2 2
2 2
coordenadas cartesianas
coordenadas polares
: 0 z x y
D: D:
2
x y 3y 0
r : 0 3 sen

= +

+ =

_
_
3sen
2
2
D 0 0
3sen
3 2
0 0
2
3
0
3
2
0
V z dA r dr d
r
d
3
9 sen .d
cos
9 cos
3
V 6 u.v.
= =
=
=
(
= +
(

=

> plot ( { [4*(1+cos(t)), t, t=0..Pi/2],

[4, t, t=0..Pi/2] }, coords=polar ) ;
> rea:= Int (Int (r, r=4..4+4*cos(t)), t=0..Pi/2) =
int (int (r, r=4..4+4*cos(t)), t=0..Pi/2) ; := rea = d
(
0
2
d
(
4
+ 4 4 ( ) cos t
r r t + 16 2
Z
X
X
Y
> Volume:= int (int (r^2, r = 0..3*sin(t)), t = 0..Pi/2) ;
:= Volume 6
D
ou
> with (plots): implicitplot ([r=4, r=4*(1+cos(theta))],
r=4..4*(1+cos(theta)), theta=0..Pi/2, color = [blue,red],
coords = polar) ;
Advertncia . Se tentarmos utilizar as coordenadas polares na construo
grfica da regio abordada, seremos levados a trabalhar no espao tri-
dimensional e, portanto, apelar para as coordenadas cilndricas . Tal
assunto ser tratado mais adiante, porm nada nos impede de mostrar
seu arcabouo geomtrico e a respectiva formulao sinttica :
> with (plots): implicitplot3d ({z=r, r=3*sin(theta)}, r=0..3, theta=0..Pi/2,
z = 0..3, numpoints = 10000, coords = cylindrical) ;
22 22
7. Problema 17, pgina 994 do livro-texto : Determinar a rea da regio plana limitada pela lemniscata r = 4 cos 2 .
Resoluo : A equao polar genrica da curva r = 2a cos 2 e o do-
mnio, em cada quadrante, dado por
: 0
D 4
r : 0 2 cos 2 .
2 cos 2
2 4 4
2 cos 2
0
D 0 0 0
dA
4
4
0
0
r
A r dr d 4 r dr d 4 d
2
8 cos 2 d 4 sen2 A 4 u.a.

= = = =
= = =

_
8. Problema 30 , livro-texto, pgina 1006 : Calcular a integral iterada, convertendo-a antes para coordenadas polares
Resoluo : A primeira busca a fazer a interpretao algbrico-geomtrica do domnio :
( ) P r,
( ) A a, 0 ( ) B a, X
2 a
lao de fitas
Diante da generosa simetria apresentada pela curva, podemos
calcular a rea escrevendo
2 2
r 2a cos 2 =
( )
2 2 3
a a y
2 2
2
a 0
x y dx dy .
+

2 2 2 2
y : a a
:
D D
x : 0 a y : x a y 2 2
r : 0 a

_
semicrculo de
centro na origem
e raio a
X
Y
0
D
r
Podemos ainda explorar a simetria e fazer
( )
2 2 3
a a y a a
2 2 3 4
2 2 2
a 0 0 0 0 0
a
5 5 5
2 2
0 0
0
x y dx dy 2 r r dr d 2 r dr d
r 2a a
2 d d .
5 5 5

+ = = =
= = =

( ) 0, a
( ) 0, a
( 4. edio)
> with (plots) :
polarplot (sqrt (50*cos(2*theta) ), theta = 0..2*Pi ) ;
> rea:= 4*int (int (r, r=0..2*sqrt(cos(2*t))), t=0..Pi/4) ;
:= rea 4
> Int (Int (r^4, r=0..a), t=-Pi/2..Pi/2) = int (int (r^4, r=0..a), t=-Pi/2..Pi/2) ; = d
(
(
2
d
(
(
0
a
r
4
r t
a
5
5
6. Problema 16 , livro-texto, pgina 1006 : Determinar a integral onde D a regio do primeiro quadrante
compreendida entre os crculos x + y = 4 e x + y = 2x .
Resoluo :
D
x dA ,
D
0
( )
2 2 cos
2 2
2 2
0 0 0 0
D
4
2 2
0 0
4
2
0
x dA r cos dr d r cos dr d
8 8
cos d cos d
3 3
8 8
cos cos d .
3 3 2

=
=
= = =

> int (int (r^2*cos(t), r=0..2), t=0..Pi/2)
- int (int (r^2*cos(t), r=0..2*cos(t)), t=0..Pi/2) ;

8
3
2
1
2
r : 0 2
D :
: 0
2
r : 0 2cos
D :
: 0
2
Ver James Stewart, Tabela de Integrais :

4 3
1 3 sen 2
cos .d cos .sen
4 4 2 4

| |
= + +
|
\
23 23
A massa total da lmina ser dada por sendo a
funo contnua em R .
As medidas dos momentos de massa da lmina, em relao aos eixos cartesianos, so :
2.4. Aplicaes da integral dupla : : centro de massa e momento de inrcia . .
Alm das ilustraes do clculo de reas e volumes j estudadas, a integral dupla apresenta interes-
santes aplicaes em diversas reas da engenharia, da economia, da estatstica e probabilidades . Sua utilidade nos clculos
de centro de massa e momento de inrcia, por exemplo, bastante explorada . Excetuando-se alguns casos especiais, as in-
tegrais simples permitem determinar essas grandezas somente para regies planas homogneas, ao passo que as integrais
duplas so capazes de efetuar esses clculos tambm para lminas no homogneas .
Suponhamos uma lmina com a forma de uma regio fechada R, no plano XOY , e seja
a medida da densidade de rea da lmina num ponto qualquer do i-simo retngulo de
rea e massa
( )
i i
x , y
( )
i i
x , y
A
( )
i i i
m x , y . A . =
( ) ( )
n
i i
n
i 1
R
M lim x , y A x , y .dA ,
=
= =
( ) ( )
( ) ( )
n
x i i i
n
i 1
R
n
y i i i
n
i 1
R
M lim y x , y A y x , y .dA
M lim x x , y A x x , y .dA

=
= =
= =

As coordenadas do centro de massa da lmina so dadas por
( )
x , y
y x
M M
x e y .
M M
= =
X
Y
0
i
x
i
y
Momento de inrcia de uma partcula de massa m , em relao a um eixo t :
m
d
t
( )
2 2
t
I m d kg m =
sistema de n partculas :
n
2
t i i
i 1
I m d
=
=

Ento, os momentos de inrcia da distribuio contnua de massa pela superfcie da lmina, em re-
lao aos eixos cartesianos, so :
( ) ( )
( ) ( )
n
2 2
x i i i
n
i 1
R
n
2 2
y i i i
n
i 1
R
I lim y x , y A y x, y dA
I lim x x , y A x x, y dA

=
= =
= =

e o momento de inrcia , em relao origem (ou ao eixo OZ) ,
( ) ( ) ( ) ( )
n
2 2 2 2
0 i i i i
n
i 1
R
I lim x y x , y A x y x, y dA
=
= + = +

_
momento polar de inrcia
Em tempo : fcil concluir que
0 x y
I I I . = +
Exemplo 1 . Determinar a massa e o centro de massa da chapa cuja forma a regio plana limitada pela curva y = sen x
e o eixo OX, de x = 0 a x = . A densidade de rea varia com a distncia ao eixo OX .
Resoluo :
0
X
Y
y sen x =
R
{
( )
x : 0
R e x, y k y
y: 0 sen x
sen x
2
sen x
2
0 0 0 0
0
0
y k
M ky dy dx k dx sen x dx
2 2
k x sen2x k
.
2 2 4 4

= = = =
| |
= =
|
\

d : raio de rotao da partcula em torno do eixo t

> M:= Int (Int (k*y, y=0..sin(x)), x=0..Pi) = int (int (k*y, y=0..sin(x)), x=0..Pi) ; := M = d
(
0
(
0
( ) sin x
k y y x
k
4
24 24
sen x sen x
2 3 3
x
0 0 0 0 0
3
0
k k
M ky dy dx y dx sen x dx
3 3
k cos x 4 k
cos x .
3 3 9

= = = =
| |
= =
|
\

{
sen x sen x
2 2
y
0 0 0 0 0
2
2 2 2
0
k k
M kxy dy dx xy dx x sen x dx
2 2
du dx
u x
x sen2x por partes:
v dv sen x dx
2 4
k x x sen 2x x cos 2x k
.
2 2 4 4 8 8

= = =
=
=

= =
| |
= =
|
\

y
x
M
x
M 2
M
16
y
M 9
= =
= =
Observao : Como a densidade de rea simtrica, em relao ao eixo vertical

a abscissa do centro de massa poderia ter sido calculada imediatamente .
x ,
2
=
x
2
=
16
,
2 9
| |
|
\
Exemplo 2 . Dada uma chapa homognea de densidade de rea , limitada pelas curvas 4y = 3x , x = 4 e o eixo OX ,
determinar os momentos de inrcia , em relao aos trs eixos cartesianos .
Resoluo :
0
X
Y
3
y x
4
=
R
x 4 =
( )
x : 0 4
3 R e x, y
y: 0 x
4

3 3
4 x 4 4 x
2 3 3
4 4
x
0 0 0 0 0
4
4
0
27
I y dy dx y dx x dx
3 3 64
9 x
9 .
64 4

= = =
= =

3 3
4 x 4 4 x
2 2 3
4 4
y
0 0 0 0 0
4
4
0
3
I x dy dx x y dx x dx
4
3
x 48 .
16
= = =
= =

0 x y 0
I I I I 9 48 57 . = + = + =
Exemplo 3 . Problema 2, pgina 1004 do JS : Uma carga eltrica distribuda sobre um disco x + y 1 , de modo
que a densidade de carga em cada ponto do disco seja (x, y) = 1 + x + y , medida em coulombs por
metro quadrado . Determinar a carga total no disco . (4. edio)
Resoluo : Tal como operamos o clculo da massa total, a distribuio de uma carga eltrica sobre uma
regio plana R obtida por meios anlogos . Sua carga eltrica total dada pela expresso
feio do modelo j exibido na pgina 96 deste compndio :
( ) ( )
( )
2
1 1 x
2 2
0 0
R
dA
x, y
Q x, y dA Q 4 1 x y dy dx ,
= = + +

_
0 X
Y
r
( )
( )
1
2 4
2 1 2 2
2
0 0 0 0
0 dA
x, y
r r 3 3
Q 1 r r dr d d d Q coulombs
2 4 4 2

| |
= + = + = =
|
\

_
_
> My:= int (int (k*x*y, y=0..sin(x)),
x=0..Pi) ;
:= My
k
2
8
> Mx:= int (int (k*y^2, y=0..sin(x)),
x=0..Pi) ;
:= Mx
4 k
9
> Iy:= int (int (x^2*p, y=0..3/4*x), x=0..4) ;
> Ix:= int (int (y^2*p, y=0..3/4*x), x=0..4) ;
:= Ix 9 p
:= Iy 48 p
25 25
Exemplo 4 . Problema 12, pgina 1016 do JS : Determinar o centro de massa da lmina que ocupa o l. quadrante do
disco x + y 1 , quando sua densidade, em qualquer ponto, for proporcional ao quadrado da distncia do
ponto origem .
Resoluo : ( ) ( )
( )
1
2 2 2 3
2
0 0
1
4
2 2
x
0 0 0
1
4
2 2
y
0 0 0
y x
k
x, y k x y k r M k r dr d
8
k k
M k r sen dr d sin d
5 5
k k
M k r cos dr d cos d
5 5
M M
8 8
x , y , ,
M M 5 5

= + = = =
= = =
= = =
| | | |
= =
| |
\ \

0 X
Y
r
Exemplo 5 . Problema 18, pgina 1016 do JS : Considere um ventilador quadrado com ps de comprimento 2 e seja o
canto inferior esquerdo a origem . Se a densidade das ps for verificar o que mais
difcil fazer : girar as ps em torno do eixo OX ou do eixo OY .
Resoluo : O momento de inrcia de uma partcula, num movimento de rotao, desempenha uma funo
semelhante ao da massa dessa partcula num movimento linear : tais entidades nos permitem
calcular a grandeza da resistncia ao movimento, tanto para inici-lo quanto para cess-lo .
Portanto, no problema em tela, basta calcular os momentos de inrcia em relao aos dois eixos
e verificar qual dos resultados maior :
( )
x
x, y 1 ,
10
= +
2
2
2 2 2
2
x
0 0 0
0
2
3 4 3
2 2 2
2 2
y
0 0 0
0
y x
8 8 x 88 x x
I y 1 dy dx 1 dx x
10 3 10 3 20 15
x x 92 x x
I x 1 dy dx 2 x dx 2
10 10 3 40 15
I I ,
| | | | | |
= + = + = + =
| | |
\ \ \
| | | | | |
= + = + = + =
| | |
\ \ \
>

sendo necessrio, portanto, o empenho de uma fora maior para girar as ps
em torno do eixo OY .
( )
x , y
X
0
Y
x
2
x
I m y =
2
y
I m x =
y
x y >
> My:= int (int (k*r^4*cos(t), r=0..1), t=0..Pi/2) ;
> Mx:= int (int (k*r^4*sin(t), r=0..1), t=0..Pi/2) ;
:= Mx
k
5
:= My
k
5
> Iy:= int (int (x^2*(1+x/10), y=0..2), x=0..2) ;
> Ix:= int (int (y^2*(1+x/10), y=0..2), x=0..2) ;
:= Ix
88
15
:= Iy
92
15
Ix:= int (int (y^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; Ix:= int (int (y^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; Ix:= int (int (y^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; Ix:= int (int (y^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ;
Iy Iy Iy Iy:= int (int (x^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; := int (int (x^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; := int (int (x^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; := int (int (x^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ;
Recomendao til : At agora, em todas as operaes efetuadas com o aplicativo Maple, executamos
uma sentena de cada vez, passo a passo . Todavia, se preferirmos digitar todo o
comando sinttico num nico pacote, objetivando maior agilidade nas operaes,
basta selecionar todas as sentenas, aplicar um copiar e transport-las para
o aplicativo Maple mediante um colar ( paste ) . Clicando enter ao final da
ltima sentena, os resultados surgiro na mesma ordem estabelecida .
> Ix:= int (int (y^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; > Ix:= int (int (y^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; > Ix:= int (int (y^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; > Ix:= int (int (y^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ;
> > > > Iy Iy Iy Iy:= int (int (x^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; := int (int (x^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; := int (int (x^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ; := int (int (x^2*(1+x/10), y = 0..2), x = 0..2) ;
88 88 88 88
Ix := Ix := Ix := Ix := ----- ----- ----- -----
15 15 15 15
92 92 92 92
Iy Iy Iy Iy := := := := ----- ----- ----- -----
15 15 15 15
- Para importar os resultados obtidos na tela do Maple ,

basta clicar Edit , Select All e Copy as Maple Text
e, aps col-los na pgina de trabalho, aplicar os ar-
remates desejados: cores, fontes, dimenses e outros .
Neste exemplo, utilizamos Arial Unicode MS , 10 .
26 26
2.5. Integral tripla em coordenadas cartesianas .
Tal como tratamos as integrais duplas na resoluo de problemas que envolvem funes de duas va-
riveis independentes, definiremos as integrais triplas para aplic-las nas funes de trs variveis independentes . Trata-se,
portanto, de uma inevitvel extenso das integrais duplas que, por sua vez, consistem na extenso das integrais simples .
Seja uma funo definida e contnua num domnio fechado D :
O clculo de uma integral tripla feito mediante as execues sucessivas de trs integrais simples .
( ) u f x, y, z =
( ) ( )
i
n n
i i i i i i i i
n V 0
i 1 i 1
D
f x, y, z dV lim f x , y , z x y z ou lim u V .

= =
=

Exemplo 1 . Calcular a integral

2
1 1 x 1 y
0 0 2 y
x dz dy dx .
+

Resoluo : Desmontando, ordenadamente, o novelo de integrao proposto, chegaremos ao resultado
( )
( ) ( )
( )
2
2
1 1 x 1 y 1 1 x 1 1 x
1 y
2
2 y
0 0 2 y 0 0 0 0
1 x
3
1
2
0
0
1
3 2
2
0
1
2 5
1
4
0
0
x dz dy dx x z dy dx x 1 y 2y dy dx
xy
xy xy dx
3
x
x x 1 x x 1 x dx
3
1 1 x x 1 1 1
x x dx
3 3 2 5 3 2 5
1
10
+
+
= = + =
| |
= +
|
\
(
= +
(

| |
| |
= = =
| |
\
\
=

Exemplo 2 . Calcular a integral

x z
2 2
0 z 0
y
cos dy dx dz .
z

Resoluo :
{ {
x z
x z
2 2 2 2
0 z 0 0 z
0
2 2 2
2
z
0 z 0
2
0
2
0
y y
cos dy dx dz z sen dx dz
z z
z sen x dx dz z cos x dz
z cos z dz
u z du dz
integrando por partes
dv cos z dz v sen z
z sen z cos z
0 0 1 1 0,57 .
2 2

=
= =
=
= =
= =
= +
= + =

> Int (Int (Int (x, z=2*y..1+y^2), y=0..1-x), x=0..1) = int (int (int (x, z=2*y..1+y^2), y=0..1-x), x=0..1) ;
= d
(
0
1
d
(
0
1 x
d
(
2 y
+ 1 y
2
x z y x
1
10
> Int (Int (Int (cos(y/z), y=0..x*z), x=z..Pi/2), z=0..Pi/2) = int (int (int (cos(y/z), y=0..x*z), x=z..Pi/2), z=0..Pi/2) ;
= d
(
(
(
(
0
2
d
(
(
(
(
z
2
d
(
(
(
(
0
x z
|
\
|
|
cos
y
z
y x z + 1
2
> evalf (%, 3) ;
= 0.571 0.57 ou
27 27
Resoluo : O domnio de integrao e o volume do slido devem ser vistos como
e
Portanto, o volume do slido ser calculado pela integral
X
Y
Z
0
2
2
5 25 x 8 x y
5 25 x 0
dz dy dx 200 628 u.v.

= =

Em situaes desse porte, comum encontrarmos problemas que nos conduzem
a clculos cansativos, extremamente fastidiosos, muitas vezes inviabilizando a
resoluo por essas vias. Somos levados ento a buscar alternativas em outros
malabarismos algbricos, geomtricos e trigonomtricos . Mais adiante, mos-
traremos dois sistemas de coordenadas extremamente simples e funcionais na
resoluo de problemas onde as coordenadas usuais revelarem-se ineficazes .
Exemplo 4 . Problema 32, pgina 1029 do JS : A figura mostra a regio de integrao para a integral tripla
x + y + z 8 = 0
( )
2
1 1 x 1 x
0 0 0
f x, y, z ) dy dz dx

Reescrever essa integral como uma integral iterada equivalente em
cinco modos diferentes .
Resoluo :
( )
( )
( )
( )
2
2
2
1 1 x 1 x
0 0 0
1 1 y 1 x
0 0 0
1 1 z 1 x
0 0 0
1 1 x 1 x
0 0 0
f x, y, z dz dx dy
f x, y, z dy dx dz
f x, y, z dz dy dx

=
=
=
=

A quinta articulao exige um malabarismo mais apurado : a interseo da superfcie cilndrica parablica
z = 1 x com o plano y = 1 x projeta-se ortogonalmente no plano coordenado YOZ como a curva
{
( )
2
2
2 z 1 x
z 1 1 y ou z 2y y .
y 1 x
=
= =
=
Ento, a regio quadrada do plano YOZ fica parcelada em duas sub-regies
2 2
1 2
y : 0 1 y : 0 1
R z : 0 2y y e R z : 2y y 1
x : 0 1 y
x : 0 1 z

e a integral dada pode assumir tambm a forma

( )
( ) ( )
2
2
2
1 1 x 1 x
0 0 0
1 2 y y 1 z 1 1 1 y
0 0 0 0 2 y y 0
f x, y, z dx dz dy f x, y, z dx dz dy

=
= +

Exemplo 3 . Determinar o volume do slido limitado pelo cilindro x + y = 25 e os planos x + y + z 8 = 0 e XOY .
2 2
x : 5 5
D y : 25 x 25 x
z : 0 8 x y

( )
D D
1
V f x, y, z dV dx dy dz
=
= =

_
> Int (Int (Int (1,z=0..8-x-y), y=-sqrt(25-x^2)..sqrt(25-x^2)), x=-5..5) =
int (int (int (1,z=0..8-x-y), y=-sqrt(25-x^2)..sqrt(25-x^2)), x=-5..5) ;
= d
(
-5
5
d
(
25 x
2
25 x
2
d
(
0
8 x y
1 z y x 200
= 628.3 628.4
> evalf (%, 4) ;
> with (plots): implicitplot3d ({z=0, z=8-x-y, x^2+y^2=25},
x=-6..6, y=-6..6, z=0..16, numpoints=10000) ;
28 28
2.6. Integral tripla em coordenadas cilndricas e coordenadas esfricas . .
Coordenadas cilndricas . Basicamente, o sistema de coordenadas cilndricas resume-se na
aplicao das coordenadas polares ao espao tridimensional e, tal como j foi mostrado nas integrais duplas, simplifica sig-
nificativamente as operaes algbricas decorrentes . Mostraremos a estrutura de seu funcionamento, deduzindo o fator de
converso (jacobiano) da transformao das coordenadas cartesianas em coordenadas cilndricas :
( ) ( )
D D
f x, y, z dx dy dz f r, , z r dr d dz =

_ _
coordenadas cartesianas coordenadas cilndricas
Verificao geomtrica : Observemos que a expresso do volume do paraleleppedo elementar deve ser
rea da base X altura :
X
Y
Z
0
i

i
r
i i
r
i
z
i i i i i
V r r z =
_
rea da base altura
Portanto, a integral tripla genrica, em coordenadas cilndricas,
assume a forma
( ) ( )
( )
( )
( )
i
i
i
n
i
V 0
i 1
D
n
i
V 0
i 1
n
i i i i
V 0
i 1
D
f x, y, z dx dy dz lim f x, y, z V
lim f r, , z V
lim f r, , z r r z
f r, , z r dr d dz .

=

=

=
=
=
=
=
Em tempo : A aplicao de tal sistema ajusta-se s estruturas das

superfcies cilndricas e slidos envolvidos com ex-
presses do tipo x + y , no espao .
modelo mecnico : elevador giratrio longitudinal, com extensor
de brao .
x r cos r 0
y r sen e 0 2
z z z

=

=

= < < +

Z
X
Y
r
P
x
y
z
x r cos r 0
y r sen e 0 2
z z z

=

=

= < < +

Z
X
Y
r
P
x
y
z
Coordenadas retangulares
Coordenadas cilndricas
> with (linalg) :
> J:= jacobian ( [r*cos(theta), r*sin(theta), z], [r, theta, z] ) ;
> `det(J)`:= simplify (det(J)) ;
:= J
(
(
(
(
(
( ) cos r ( ) sin 0
( ) sin r ( ) cos 0
0 0 1
:= det(J) r
X
Y
Z
0
i

i
r
i i
r
i
z
Exemplo ilustrativo . Determinar o momento de inrcia , em relao ao eixo OZ, do slido homogneo limitado
pelo cilindro r = 5 , o cone z = r e o plano XOY. A densidade de volume, em qualquer ponto do slido,
k kg/m .
29 29
> evalf (%) ;
> Int ( Int ( Int (k*r^2*r, z=0..r), r=0..5), theta=0..2*Pi ) ;
> value (%) ;
Resoluo : As superfcies que contornam o slido foram dadas por suas equaes polares :
r 5
z r
z 0
=
: crculo de centro no polo e raio 5

: cone de revoluo
: plano XOY
2 2
x y 25 + =
2 2
z x y = +
X
Y
Z
0
Apliquemos, pois, as coordenadas cilndricas
e o momento de inrcia ser calculado como segue
cil
r : 0 5
D : 0 2
z : 0 r

( )
n
i 2 2 2
z i i
n
i 1 i D
3
D
2 5 r
3
0 0 0
z
m
I lim d V k x y dV
V
k r dz dr d
k r dz dr d
I 1250 k 3927 k .
= = +
=
=
=
(
(
0
2
d
(
(
0
5
d
(
(
0
r
k r
3
z r
1250 k
3926.990818 k
z
ou I 1250 k 3927 k =
ou
Observao . Se quisermos calcular o volume do slido limitado pelas superfcies acima, teremos :
> Volume:= Int(Int(Int(r,z=0..r),r=0..5),theta=0..2*Pi) = int(int(int(r,z=0..r),r=0..5),theta=0..2*Pi) ;
:= Volume = d
(
0
2
d
(
0
5
d
(
0
r
r z r
250
3
ou Volume 261,8u.v.
> Int(Int(Int(k*r^2*r, z=0..r), r=0..5), theta=0..2*Pi) =
= int(int(int(k*r^2*r, z=0..r), r=0..5), theta=0..2*Pi);
= d
(
(
0
2
d
(
(
0
5
d
(
(
0
r
k r
3
z r 1250 k
Exemplo 1 . Determinar o volume do slido limitado pelo cilindro x + y = 25 e os planos x + y + z 8 = 0 e XOY .
Resoluo : Este problema constitui o exemplo 3 da pgina 28 deste compndio . Vamos resolv-lo luz
do sistema de coordenadas cilndricas para mostrar sua eficincia simplificadora :
2 2
cart cil
x : 5 5
r : 0 5
D y : 25 x 25 x D : 0 2
z : 0 8 r cos r sen z : 0 8 x y

X
Y
Z
0
x + y + z 8 = 0
> Volume:= int (int(int (r, z=0..8-r*cos(t)-r*sin(t)), t=0..2*Pi), r=0..5) ;
:= Volume 200
( )
( )
( )
5 2 8 r cos r sen
0 0 0
D
1
5 2
2 2
0 0
2 5
2 2
0 0
5 5
2
0 0
V f x, y, z d V r dz d dr
8r r cos r sen d dr
8r r sen r cos dr
16 r dr 8 r 200 V 628 u.v.

=
= = =
=
= +
= = =

_
> with(plots): implicitplot3d ({r=5, z=8-r*cos(theta)-r*sin(theta)},
r=0..5, theta=0..2*Pi, z=0..16, numpoints=5000,
coords = cylindrical) ;
30 30
Exemplo 2 . Determinar o volume do slido limitado pelo paraboloide de revoluo z = x + y , o cilindro x + y = 4
e o plano z = 0 .
Resoluo : Convertendo essas equaes cartesianas para o sistema polar, teremos, respectivamente :
2 2
cart cil
2 2 2
x : 2 2
r : 0 2
D y : 4 x 4 x D : 0 2
z : 0 r z : 0 x y

+

X
Y
Z
0
2 2 2 2
2 4 x x y 2 2 r
0 0 0 0 0 0
V 4 dz dy dx r dz d dr
+
= =

_ _
sistema cartesiano sistema cilndrico
Apesar das condies de simetria apresentadas pelo problema, a simplicidade
dos clculos exibida pelas coordenadas cilndricas beira as raias da fantasia :
2 2
3
0 0
2
3
0
2
4
0
r d dr
2 r dr
r
V 8 u.v.
2
=
=
= =

Coordenadas esfricas . Busquemos um procedimento anlogo ao anterior para tratarmos o

sistema de coordenadas esfricas, facilitando sua assimilao e tornando mais atraentes os efeitos de sua aplicao .
( ) ( )
2
D D
f x, y, z dx dy dz f , , sen d d d =

_ _
coordenadas cartesianas coordenadas esfricas
x sen cos 0
y sen sen e 0 2
z cos 0

=

=

=

Z
X
Y
P
x
y
z
: longitude
: latitude
i
i
i i
sen
i

Y
X
Z
i

i i i
sen
i i

0
.
E
F
G
H
A
B
C
D
Verificao geomtrica : A expresso do
volume aproximado do paraleleppedo esf-
rico elementar pode ser construda com as
medidas apresentadas no esboo ao lado .
Consideremos como base o retngulo curvi-
lneo ABCD e, como altura, o segmento
curvilneo AE .
rea da base : AB . AD
altura : AE
i
i i i
i i
AB
sendo AD sen
AE
Concluindo, o volume infinitesimal ser

2
i i i i i i
V sen =
Em tempo : A aplicao desse sistema harmoniza-se com as estruturas
das superfcies esfricas e cnicas , no espao .
modelos mecnicos : - escavadeira giratria longitudinal / latitudi-
nal, com extensor de brao .
- ascensor para reparos em postes eltricos .
( ) ( )
2
D D
f x, y, z dx dy dz f , , sen d d d . =

2
z r , r 2 e z 0 . = = =
e a integral genrica assume a forma
> with (plots) : implicitplot3d ( { r = 2, z = r^2 },
coords = cylindrical ) ;
> Volume:= Int (Int (Int (r, z=0..r^2),
t=0..2*Pi), r=0..2) ;
:= Volume d
(
0
2
d
(
0
2
d
(
0
r
2
r z t r
> value(%) ; 8
31 31
4
3
2 2
0 0 3
D
4
4
2 2
0 0
3
2 2
0 0
2
2
0
0
2
0
M dV sen d d d
sen d
4
175
sen d d
4
175
cos d
4
175
d
4
175
M kg 68,75kg .
8

= =
=
=
=
=
=

Coordenadas retangulares Coordenadas esfricas

> with (linalg) :
> J:= jacobian ( [rho*sin(phi)*cos(theta), rho*sin(phi)*sin(theta), rho*cos(phi)], [rho, theta, phi] ) ;
> `det(J)`:= simplify (det(J)) ;
Exemplo ilustrativo .
:= J
(
(
(
(
(
( ) sin ( ) cos ( ) sin ( ) sin ( ) cos ( ) cos
( ) sin ( ) sin ( ) sin ( ) cos ( ) cos ( ) sin
( ) cos 0 ( ) sin
:= det(J) ( ) sin
2
Calcular a massa M do slido limitado, no 1. octante, pelas superfcies
e os planos coordenados, sendo a densidade de massa em cada
ponto do slido .
Resoluo : As superfcies que contornam o slido so duas esferas de raios 4 e 3 , respectivamente .
Portanto, utilizaremos as coordenadas esfricas :
2 2 2
x y z 16, + + =
2 2 2
x y z = + +
X
Y
Z
0
( ) 0, 3, 0
( ) 4, 0, 0
( ) P , ,
e s f
: 3 4
D : 0
2
: 0
2
( )
2 2
0 sen 0 :
Portanto, teremos sempre
det J . sen . sen

= =
> M:= Int ( Int ( Int (rho^3*sin(phi), rho=3..4), phi=0..Pi/2), theta=0..Pi/2 ) ;

> value (%) ; > evalf (%, 4) ;
175
8
68.75
2 2 2
x y z 9 + + =
:= M d
(
(
0
2
d
(
(
0
2
d
(
(
3
4
3
( ) sin
> with (plots) : implicitplot3d ({x^2+y^2+z^2=16, x^2+y^2+z^2=9},
x=0..5, y=0..5, z=0..5, numpoints=10000) ;
Utilizando o sistema computacional Maple , teremos
e uma outra posio da regio espacial pode ser mostrada :
ou
> with (plots): implicitplot3d ({rho=4, rho=3},
rho=0..4, x=0..4, y=0..4, numpoints=8000,
coords = spherical ) ;
32 32
Exemplo 2 . Determinar o volume do slido limitado pelas superfcies cujas equaes, em coordenadas esfricas, so
e cos 1 .
3
= =
X
Y
Z
0
3
= : superfcie cnica de revoluo

cos 1 =
(plano z = 1)
Resoluo :
e s f
: 0 2
: 0
D
3
1
: 0
c o s

1
2
2
3 cos
0 0 0
2
3
3
0 0
2
2
3
0 0
2
0
V sen d d d
1 sen
d d
3 cos
1 1
tg d
3 2
1 1
3 d V 3,14 u.v.
3 2

=
=
=
= =

Em tempo :
2
2
3 2
v
dv
2
sen sen v 1
d d tg sec d v dv
cos 2 cos cos
1
tg
2

=
=
= = = =
=

_
> Volume:= Int (Int (Int (rho^2*sin(phi), rho=0..1/cos(phi)),
phi=0..Pi/3), theta=0..2*Pi) ;
:= Volume d
(
(
0
2
d
(
(
0
3
d
(
(
0
1
( ) cos
2
( ) sin
> value (%) ;
> with (plots) : implicitplot3d ( {z = 0, z = sqrt(x^2+y^2), z =1 },
x = -1.2..1.2, y = -1.2..1.2, z = 0..1.2, numpoints = 10000) ;
(giro longitudinal de 360)
(superfcie cnica de revoluo)
(plano perpendicular a OZ)
Exemplo 1 . Deduzir o volume da esfera de raio R .
Resoluo : A equao da superfcie esfrica no sistema cartesiano e no sistema esfrico so,
respectivamente, x + y + z = R e = R .
2 2 2 2
cart esf
2 2 2 2 2 2
x : R R
: 0 R
D y : R x R x D : 0 2
: 0
z : R x y R x y
X
Y
Z
0
2 2 2 2 2
R R x R x y 2 R
2
0 0 0 0 0 0
V 8 dz dy dx sen d d d

= =

_ _
sistema cartesiano : 8 octantes sistema esfrico
( ) ( )
3
2
0 0
3
0
3 3
3
0
R
sen d d
3
2 R
sen d
3
2 R 2 R 4
cos 1 1 V R u.v.
3 3 3

=
=
= = + =

( ) P , ,
: longitude
: latitude
33 33
Aplicaes da integral tripla .
1. Determinar o momento de inrcia , em relao ao eixo OZ, do slido homogneo limitado pelo cilindro r = 5 , o
cone z = r e o plano XOY . A densidade de volume em qualquer ponto do slido k kg/m .
Resoluo : As superfcies que contornam o slido foram dadas por suas equaes polares, como fcil verificar :
r 5
z r
z 0
=
: crculo de centro no polo e raio 5

: cone de revoluo
: plano XOY
2 2
x y 25 + =
2 2
z x y = +
X
Y
Z
0
Apliquemos, pois, as coordenadas cilndricas
e o momento de inrcia ser calculado como segue
cil
r : 0 5
D : 0 2
z : 0 r

( )
n
i 2 2 2
z i i
n
i 1 i D
3
D
2 5 r
3
0 0 0
z
m
I lim d V k x y dV
V
k r dz dr d
k r dz dr d
I 1250 k 3927 k .
= = +
=
=
=

( {z=0, z=sqrt(x^2+y^2), x^2+y^2=25 },
x=-6..6, y=-6..6, z=0..5, numpoints=5000) ;
> Iz:= Int (Int (Int (k*r^3, z=0..r), r=0..5), theta=0..2*Pi) ;
:= Iz d
(
(
0
2
d
(
(
0
5
d
(
(
0
r
k r
3
z r > value (%) ;
1250 k
2. Problema 34, pgina 1036 do JS : Calcular a integral convertendo-a em
coordenadas cilndricas .
2 2 2
2 2
1 1 y x y
0 0 x y
x y z dz dx dy ,
+
+

Resoluo . Basta confrontar a expresso do domnio de integrao nos dois sistemas referenciais :
2
cart cil
2 2 2 2
2
y : 0 1
: 0
2
x : 0 1 y
D D r : 0 1
z : x y x y
z : r r

+ +

_
_
_
semicrculo
paraboloide
de revoluo
cone de
revoluo
X
Y
Z
0
( ) 1,0,0
( ) 0,1,0
( )
2 2 2
2 2 2
1 1 y x y 1 r
3
2
0 0 x y 0 0 r
1
5 7
2
0 0
2
0
sen2
x y z dz dx dy z r sen cos dz dr d
1
r r sen cos dr d
2
1
2 sen cos d
96

+
+
=
=
=
=

_
> with (plots) : implicitplot3d ( { r = 2, z = r^2 },
coords = cylindrical ) ;
ou
34 34
2
0
1 cos 2
96 2
1
.
96
| |
=
|
\
=
({x=0, y=0, z=x^2+y^2, z=sqrt(x^2+y^2), z=1},
x=0..1.2, y=0..1.2, z=0..1.01, numpoints=10000) ;
> Int (Int (Int (z*r^3*sin(theta)*cos(theta), z=r^2..r), r=0..1), theta=0..Pi/2) ;
d
(
(
0
2
d
(
(
0
1
d
(
(
r
2
r
z r
3
( ) sin ( ) cos z r > value (%) ;
1
96
3. Problema 36, pgina 1036 do JS : Calcular a integral
convertendo-a em coordenadas esfricas .
( )
2 2 2
2 2
3 9 y 18 x y
2 2 2
0 0 x y
x y z dz dx dy ,

+
+ +

2
cart esf
2 2 2 2
y : 0 3
: 0
2
x : 0 9 y
: 0 D D
4
: 0 3 2
z : x y 18 x y
_
_ _
semicrculo
hemisfrio de raio
cone de
revoluo
3 2
X
Y
Z
0
( )
0, 3 2, 0
( ) 0, 3, 0
( ) P , ,
( ) 3, 0, 0
( )
3 2, 0, 0
( )
0, 0, 3 2
( ) 0, 0, 3
( )
2 2 2
2 2
3 9 y 18 x y 3 2
2 2 2 4
2 4
0 0 x y 0 0 0
x y z dz dx dy sen d d d

+
+ + =

( )
2 4
0 0
2
0
972 2
sen d d
5
972 2 2 2
d
5 2
1944 2 1
20
126,49

Em tempo : A interseo das superfcies cnica e esfrica

foi obtida por meio do sistema de equaes
( )
2 2
2 2 2 2
z x y
z 18 x y z 18 z
z 3 0
= +
= + =
= >
resultando, como consequncia,
4
=
> plot3d ( [sqrt (x^2+y^2), sqrt (18-x^2-y^2) ],
x=0..sqrt(9-y^2), y=0..3, numpoints=10000 ) ;
> Int (Int (Int (rho^4*sin(phi), rho=0..3*sqrt(2)), phi=0..Pi/4), theta=0..Pi/2) ;
d
(
(
0
2
d
(
(
0
4
d
(
(
0
3 2
4
( ) sin > evalf (%, 5) ; 126.49
> with (plots) : implicitplot3d ({z=r, z=r^2},
r=0..1, theta=0..Pi/2, z=0..1,
numpoints=8000, coords=cylindrical) ;
ou
35 35
4. Problema 37, pgina 1036 do JS : No Projeto de Laboratrio do Captulo 12 (pgina 843), investigamos a famlia
de superfcies que foram usadas para modelar tumores . A esfera
rugosa com m = 6 e n = 5 est mostrada no grfico abaixo . Utilizar o sistema de computao
algbrica Maple para determinar seu volume .
1
5
1 senm senn = +
Resoluo . A equao da superfcie que limita o slido sugere a utilizao do sistema de coordenadas esfricas :
esf
1
5
: 0 2
D : 0
: 0 1 sen6 sen 5

1
5
2 1 sen6 sen5
2
0 0 0
D
V dV sen d d d

+
= =

Portanto, seu volume ser calculado por meio da integral tripla
> V:= Int (Int (Int (rho^2*sin(phi), rho = 0..1+1/5*sin(6*theta)*sin(5*phi)),
phi = 0..Pi), theta = 0..2*Pi ) ;
> value (%) ;
> with (plots) : implicitplot3d (rho =1+1/5*sin(6*theta)*sin(5*phi),
rho = -1.2..1.2, phi = 0..Pi, theta = 0..2*Pi,
numpoints =15000, coords = spherical ) ;
:= V d
(
(
0
2
d
(
(
0
(
(
0
+ 1
1
5
( ) sin 6 ( ) sin 5
2
( ) sin
136
99
4.317 u. v.
O clculo da integral tripla ser feito mediante a formulao sinttica :
5. Num outro Projeto de investigao, foi encontrada a equao como formatao ideal do envoltrio
para as larvas disseminadoras da esquistossomose . Utilizar o Maple para exibir tal superfcie .
Resoluo . Resta informar que o domnio de integrao foi construdo com a seguinte catalogao obtida
1,3 sen
=
esf
: 0 2
D :
: 0 1,3 sen
caramujo
> with (plots) : implicitplot3d ( rho=1.3^(phi)*sin(theta),
rho = 0.1..3, phi = - Pi..Pi, theta = 0..2*Pi,
numpoints = 15000, coords = spherical ) ;
> evalf (%, 4) ;
36 36
3.1. Funes escalares , funes vetoriais e curvas parametrizadas . .
Unidade 3 - CURVAS PARAMETRIZADAS
37 37
Nesta terceira unidade do curso, estaremos abordando alguns tpicos da denominada Geometria Diferencial,
tratando o estudo das entidades geomtricas associado aos elementos do Clculo Diferencial e Integral . Originariamente, a
Geometria Diferencial clssica preocupava-se apenas com as propriedades locais das curvas e superfcies, vale dizer, visava
to-somente o comportamento dessas curvas e superfcies na vizinhana de um ponto, limitando-se ao espao euclidiano .
Aps as teorias de Riemann, em meados do sculo XIX, tal estudo estendeu-se aos espaos no euclidianos,
propiciando os avanos na linguagem matemtica que suportam inmeras aplicaes da Fsica e das teorias da relatividade .
Em se tratando de uma abordagem inicial, nesta unidade estaremos particularmente interessados nos aspectos
clssicos do assunto, atendo-nos teoria das curvas e superfcies associada aos conceitos e operaes do Clculo Diferencial
e Integral, valendo-nos das brilhantes contribuies legadas por Gauss. Fixemos o conceito de uma funo escalar em :
D D
(x, y, z) f (x, y, z)
Funo escalar uma lei de correspondncia

tal que, a cada ponto (x, y, z) D , D , corresponde
um nico nmero real f (x, y, z) .
X
Y
Z
X
z
y
Exemplos :
( ) ( ) ( )
2 3
x 2
1. f x, y, z 3x z 5xyz : y 3 f 2, 3,1 12 30 42
z 1
=
= = = =
( ) ( ) ( ) ( )
x 1
2. f x, y, z n x 2yz cos x y z : y 1 f 1, 1,0 0 1 1
z 0
= + + + = = + =
f f f f
3
f : D ,
Analogamente, conceituamos uma funo vetorial em :
D D
Funo vetorial uma lei de correspondncia que associa a imagem de cada ponto
(x, y, z) , do domnio D D , ao vetor
f : D D V V
X
Y
Z
X
z
y
Exemplos :
( ) x, y, z
1 2 3
v f i f j f k = + +
, , , , Sejam funes
escalares de e seja V V o
conjunto de vetores desse espao
1 2 3
f , f e f

1 2 3
v f i f j f k de . = + +
, , , ,
v
,
( ) ( ) 1. v 3xy i x 2z j x yz k , = + +
, , , ,
( )
( )
( )
1
2
3
f x, y, z 3xy
f x, y, z x 2z
f x, y, z x yz
=
( )
x 2
2. v e i sen xy j n x yz z k , = + +
, , , ,
sendo
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
x
1 1
2 2
2
3
3
f x, y, z e f 1, , 2 e
f x, y, z sen xy f 1, , 2 0
f 1, , 2 n 5 2
f x, y, z n x yz z
= =
= =

= +
= +

f f
Por exemplo, o ponto (2, -1, 5)
v 6 i 12 j 7 k = +
, , , ,
( ) v e i n 5 2 k = +
, , ,
( ) 1, , 2
V V
38 38
Definio de curvas planas paramtricas . Suponhamos que exista a necessidade de analisar a trajetria
de uma partcula ao longo de uma curva C , no espao tal como a figura nos mostra .
Obviamente, uma equao formal do tipo y = f (x) ou f (x, y) = 0 no pode
ser utilizada para descrever essa trajetria porquanto seu tratamento funcional
seria invivel, pelo menos em toda a extenso do domnio, pois, parte de seus
elementos acusam mais de uma imagem, contrariando o conceito de funo.
,
X
Y
0
Existe um recurso algbrico bastante prtico que nos proporciona uma
condio mais confortvel para descrever tal curva . Referimo-nos utilizao
de uma terceira varivel t atuando como um parmetro independente ao qual
as variveis x e y prestam total obedincia : x = g(t) e y = h(t) . Estas duas
equaes denominam-se equaes paramtricas da curva C .
C
Por meio de alguns exemplos, tentaremos mostrar algumas vantagens de sua utilizao :
Exemplo 1 : Problema 2 , pgina 645 do livro-texto, James Stewart :
Determinar a equao cartesiana da curva cujas equaes paramtricas so
Resoluo : Explicitando as duas igualdades em termos do parmetro t :
x 3 t
, 1 t 4 .
y 2t 3
=

t 3 x
y 3
3 x y 3 6 2x y 2x 3
y 3
2 t
2
=
+
= + = = +
+
=
reta inclinada
( )
( )
( ) ( )
x 3 1 4
x 3 4 1
t 1: t 4:
y 8 3 5 y 2 1 3 5
4, 5 1, 5
= =
= =
= =

= = = =

(4, -5)
t = -1
(-1, 5)
t = 4
Esboar a curva e indicar o sentido no qual traada quando o parmetro cresce :
Resoluo : Explicitando as duas igualdades em termos do parmetro t :
x nt
, t 1 .
y t
=
x
x 2
2
t e y y e = = =
curva exponencial
x 0
t 1:
y 1

(0, 1)
Y
X
Exemplo 3 : As trajetrias circulares e as curvas cnicas usuais tm uma importncia significativa em vrios setores da en-
genharia, motivo por que abrimos um destaque especial para analisar sua parametrizao :
a) b) c)
Resoluo :
a)
x r cos t
, 0 t 2 .
y r sent
x acos t
, 0 t 2 .
y bsent
( )
( )
t t
t t
a
x e e
2
b
y e e
2
= +
( )
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
1
x r cos t
x y r cos t sen t x y r
y r sen t
=
=
+ = + + =
_
X
Y
0
t
crculo de centro
na origem e raio r
b)
2
2
2 2
2 2 2
2
x
cos t
x acos t a x y
1
y b sent a b
y
sen t
b
| |
=
|
= \
+ =

=
| |
=
|
\
elipse de centro
na origem
c)
( )
( )
t t
2 2
2 2
2 2
t t
1
2 2
2 2
x a
cosht x e e
x y
a 2
cosh t senh t
b y a b
y e e senht
2 b
x y
1
a b
=

= = +

=

= =

=
_
hiprbole de centro
na origem
Esboar a curva e indicar o sentido no qual traada quando o parmetro cresce :
Resoluo :
x cos t
y cos 2t
=
( )

2
2 2 2 2 2
x
2
x cos t , 1 x 1
y cos 2t y cos t sen t cos t 1 cos t 2cos t 1
y 2 x 1
=
=
= = = =
=
parbola de vrtice no eixo OY
Exemplo 5 : Deduzir as equaes paramtricas de uma cicloide .
Cicloide o lugar geomtrico percorrido por um ponto fixo de um crculo que rola, sem deslizamento,
sobre uma reta fixa .
Deduo : Consideremos o ponto referencial O , comum ao crculo dado e reta dada, e faamos tal crculo
rolar por uma volta completa sobre a tal reta :
0
'
0
r
( ) P x, y B
2 p r
x OD OA PB r r sen
OA AP r
e
y PD CA CB r r cos
OO' 2 r

= = = = =

= = =
=
Ento, as equaes paramtricas so

( )
( )
x r sen
y r 1 cos

Adendos : 1.) Epicicloide a curva descrita por um ponto fixo de um crculo de raio r que rola, exteriormente e sem
deslizamento, sobre um outro crculo de raio R .
Suas equaes paramtricas so
( )
( )
R r
x R r cos r cos
r
R r
y R r sen r sen
r

+ | |
= +
|
\
+ | |
= +
|
\
C
A D
39 39
Para encontrarmos as equaes paramtricas, basta fazer R = 4 r :
e substituindo-se cos 3q e sen 3q em funo de cos q e sen q , tais equa-
es paramtricas se apresentam como
A epicicloide para a qual se tem R = r uma cardioide e, nesse caso, o polgono epicicloidal tem um
nico ciclo, comeando e terminando no mesmo ponto do crculo suporte .
x 3 r cos r cos 3
y 3 r sen r sen 3

= +
2.) Hipocicloide a curva que se obtm quando o rolamento feito interiormente e sem deslizamento .
Suas equaes paramtricas so anlogas s da epicicloide, bastando substituir r por - r
:
( )
( )
R r
x R r cos r cos
r
R r
y R r sen r sen
r

| |
= +
|
\
| |
=
|
\
A hipocicloide correspondente ao caso R = 4 r representa uma curva de quatro ciclos e, como o rola-
mento interior, a curva apresenta quatro pontos singulares (pontos de reverso ou cspides) . Tal fi-
gura denomina-se astroide ou asteroide ou ainda tetracspide , sendo as duas primeiras denominaes
decorrentes do fato de ser esta curva a evolvente de uma famlia de elipses que, como sabemos, represen-
tam as trajetrias dos astros .
3 3
3 3
x 4 r cos x R cos
ou
y 4 r sen y R sen

= =

= =

e sua equao cartesiana .
2 2 2
3 3 3
x y R + =
x 2 r cos r cos 2
y 2 r sen r sen 2

=
Suas equaes paramtricas so obtidas por

Utilizando a linguagem MATLAB R12 , analisar a parametrizao da funo do exemplo 2 da
pgina 38, construindo seu grfico de acordo com a respectiva sintaxe :
x
2
x nt
, t 1 y e
y t
=
x
2
y e :
x linspace( 0,6,100 );
y exp( x / 2 );
plot( x, y )
=
=
x nt
, t 1 :
y t
t linspace( 1,100,100 );
x log( t );
y sqrt( t );
plot( x, y )
=
ou
40 40
Sintaxe :
x=cos(t);
y=cos(2*t);
plot(x,y)
Equaes paramtricas :
{
x cos t
y cos 2t
=
=
Equao cartesiana :
2
y 2x 1 =
Sintaxe :
t=linspace(-1,1,100);
x=4*cosh(t);
y=3*sinh(t);
plot(x,y)
hold on;
x=-4*cosh(t);
y=3*sinh(t);
plot(x,y)
t t
t t
e e
x 4cosht ou 4
2
e e
y 3senht ou 3
2
+
=
Equao cartesiana :
2 2
x y
1
16 9
=
Parbola
Elipse
Sintaxe :
x=2*cos(t)-1;
y=3*sin(t)+2;
plot(x,y)
{
x 2cos( t ) 1
y 3sen( t ) 2
=
= +
Equao cartesiana :
( ) ( )
2 2
x 1 y 2
1
4 9
+
+ =
Modelos ilustrativos de parametrizao de algumas curvas cnicas seguem abaixo, com as respec-
tivas construes dos grficos, mediante a utilizao da linguagem MATLAB R12 :
Crculo
Sintaxe :
x=2*cos(t)-1;
y=3*sin(t)+2;
plot(x,y)
{
x 3cos( t )
y 3sen( t )
=
=
Equao cartesiana :
2 2
x y 9 + =
Hiprbole
ou
t=linspace(-1,1,100);
x=4*[exp(t)+exp(-t)]/2;
y=3*[exp(t)-exp(-t)]/2;
plot(x,y)
hold on;
x=-4*[exp(t)+exp(-t)]/2;
y=3*[exp(t)-exp(-t)]/2;
plot(x,y)
41 41
42 42
O conceito de funo vetorial usualmente empregado no estudo do movimento de partculas no espao .
Para determinar a posio de um ponto no espao tridimensional, necessitamos de um terno ordenado ( x. y, z ) de nmeros
reais e a presena do parmetro t , indicador do tempo, torna-se imprescindvel . Portanto, em cada instante t , o terno orde-
nado ( x, y, z ) dever ser encarado parametricamente como e o vetor correspondente
a cada ponto do espao dever ser
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
x, y, z f t , f t , f t =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
v t f t i f t j f t k ou f t , f t , f t = + + < >
, , , ,
Ao deslocar-se no espao, a partcula ter sua trajetria descrita pela extremidade do vetor, surgindo a uma
curva espacial cuja parametrizao dada pela equao anterior . Se a funo vetorial
representa uma curva espacial contnua, ento um vetor de posio de cada ponto dessa
curva . Portanto, qualquer funo vetorial , contnua, do espao tridimensional, define uma curva desse espao .
Utilizando os recursos do aplicativo Maple 12 , mostremos a ilustrao geomtrica de uma funo vetorial :
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
v t f t , f t , f t = < >
,
( ) v t
,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
P f t , f t , f t
( ) v t
,
( ) v t
,
> with (plots) :
spacecurve ( [cos(t), sin(t), t ], t = 0..4*Pi ) ;
( ) P x, y, z
Sintaxe de comando :
Analisemos uma sequncia de exemplos variados de funes vetoriais em , alguns retirados do livro-
texto de Clculo, James Stewart , pginas 848 / 855 , volume II, 5. edio :

Exemplo 1 : ( )
2
1
f t v t , cos t ,
2 t
= = < >
,
> spacecurve ( [ t^2, cos (t), 1/(2-t) ], t = 0..6*Pi ) ;
Exemplo 2 :
( ) ( )
x cos 4t
f t v cos 4t , t , sen4t ou f t y t
z sen4t
=
= = < > = =
,
> spacecurve ( [ cos (4*t), t, sin (4*t) ],
numpoints = 3000, t = 0..4*Pi ) ;
Exemplo 3 :
( ) ( )
2 t 2
t
x t
f t v t , t , e ou f t y t
z e
= = < > = =
,
> spacecurve ( [ t, t^2, exp (-t) ],
numpoints = 3000, t = -10..10 ) ;
Exemplo 4 :
( ) ( )
2
2 2
2
x t
1 1
f t v t , , t ou f t y
1 t 1 t
z t
= = < > = =
+ +
,
> spacecurve ( [ t, 1 / (1+t^2), t^2 ],
numpoints = 3000, t = -10..10 ) ;
> with (plots) :
animate ( spacecurve , [ [ cos(t), sin(t), t ],
t = 0..n ], n = 0..4*Pi, numpoints = 2000 ) ;
Em tempo : Se quisermos imprimir animao curva, com o intuito de
acompanhar sua construo, basta utilizarmos o comando
( )
( )
2
x t
ou f t y cos t
z 1/ 2 t
=
= =
43 43
Exemplo 5 :
( )
( )
t t t
t
t
t
f t v e cos 10t , e sen10t , e
ou
x e cos 10t
f t y e sen10t
z e

= = < >
=
= =
,
> spacecurve ( [ exp (-t)*cos (10*t), exp (-t)*sin (10*t), exp (-t) ],
numpoints = 3000, t = -2*Pi..2*Pi ) ;
Exemplo 6 :
( ) ( )
x cos t
f t v cos t , sent , sen5t ou f t y sent
z sen5t
=
= = < > = =
,
> spacecurve ( [ cos (t), sin (t), sin (5*t) ],
numpoints = 1000, t = -2*Pi..2*Pi ) ;
Exemplo 7 :
( ) ( )
x cos t
f t v cos t , sent , nt ou f t y sent
z nt
=
= = < > = =
> spacecurve ( [ cos (t), sin (t), ln (t) ],

numpoints = 2000, t = -2*Pi..8*Pi ) ;
Exemplo 8 :
> spacecurve ( { [ sin (t), 0, cos (t), t = 0..2*Pi ], [ cos (t) +1, sin (t), 0, t = -Pi..Pi ] },
numpoints = 1000 ) ;
( )
( )
f t v sent , 0, cos t
g t w cos t 1, sint , 0
= = < >
= = < + >
,
,
Exemplo 9 :
( )
( )
f t v t sent , t , t cos t
g t w 4 cos t , 4 sint , 0
= = < >
= = < >
,
,
> spacecurve ( { [ t*sin (t), t, t*cos (t) ] , [ 4*cos (t), 4*sin (t), 0 ] },
t = - Pi..2*Pi , numpoints = 1000 ) ;
Panorama visto de cima :
visualizao plana
> animate ( spacecurve , [ { [sin(t), 0, cos(t) ], [ cos(t)+1, sin(t), 0 ] },
t = -n..n ], n = -Pi..Pi, numpoints = 2000 ) ;
animao
44 44
Exemplo 10 : ( ) f t v 10 cos t 2cos 5t 15sen2t , 15cos 2t 10sent 2sen5t , 10cos 3t = = < + + >
,
> knot := [ -10*cos (t) - 2*cos (5*t) + 15*sin (2*t) , - 15*cos (2*t) + 10*sin (t) - 2*sin (5*t) ,
10*cos (3*t) , t = 0..2*Pi ] :
> spacecurve ( knot ) ;
Em ingls : knot n
Exemplo 11 : ( ) ( ) ( ) f t v 10 cos r / 30 , 10 sen r / 30 , r / 3 = = < >
,
> helix_points := [ seq ( [ 10*cos (r/30) , 10*sin (r/30) , r/3 ] , r = 0..240 ) ] :
> spacecurve ( helix_points ) ;
Exemplo 12 : ( ) ( ) ( ) f t v 10 cos r / 30 , 10 sen r / 30 , r / 3 = = < >
,
> spacecurve ( { helix_points , knot } ) ;
Exemplo 13 : ( ) ( ) ( ) f t v 4 sen 20 t cos t , 4 sen 20 t sen t , cos 20 t : toroide espiral = = < + + >
,
( Hlice circular )
Hlice vista de cima, com n :
trevo de trs folhas
Hlice vista de cima, sem n :
visualizao plana
N visto de cima :
visualizao plana
> spacecurve ( [ (4+sin (20*t))*cos (t), (4+sin (20*t))*sin (t), cos (20*t) ] ,
numpoints = 3000, t = 0..4*Pi ) ;
visualizao plana
> animate ( spacecurve , [ [ (4+sin (20*t))*cos (t), (4+sin (20*t))*sin (t), cos (20*t) ],
t = 0..n ], n = 0..4*Pi, numpoints = 3000 ) ;
> spacecurve ( { [ t^2, 7*t-12, t^2 ] , [ 4*t-3, t^2, 5*t-6 ] },
t = 0..5 , numpoints = 2000 ) ;
45 45
> spacecurve ( [ t, t^2, 4*t^2+t^4 ] , numpoints = 3000, t = -2..2 ) ;
Exemplo 14 : Determinar a funo vetorial que representa a curva obtida pela interseo do paraboloide z = 4 x + y
e o cilindro parablico y = x . - Problema 36, pgina 854, James Stewart, 5. edio .
( )
2 2
2
2
2 4
2 2 4
x t
z 4x y
Curva : Parametrizando : y t
y x
z 4t t
Ento, a funo vetorial representativa da curva ser
f t v t , t , 4t t
=
= +

=

=

= +
= = < + >
,
Resoluo . Fazendo a plotagem das duas superfcies dadas, teremos :
> with (plots) : implicitplot3d ( { z=4*x^2+y^2, y=x^2}, x=-2..2, y=-3..3, z=0..3,
Para resolver o problema, algebricamente, podemos escrever :
Se quisermos mostrar a soluo grfica do resultado encontrado, basta fazer :
Como sugesto, mostramos duas
posies visuais alternativas .
Exemplo 15 : Problema 39, pgina 854, James Stewart, 5. edio .
Se dois objetos viajam pelo espao ao longo de duas curvas diferentes, sempre importante saber se eles
iro colidir-se . (Um mssil vai atingir seu alvo mvel ? Duas aeronaves se colidiro ?) . As curvas
podem se interceptar, mas precisamos saber se os objetos estaro na mesma posio no mesmo instante .
Suponhamos que as trajetrias das duas sejam dadas pelas seguintes funes vetoriais
( ) ( )
2 2 2
1 2
r t t , 7t 12, t e r t 4t 3, t , 5t 6 , para t 0 . = < > = < >
, ,
As partculas colidem ?
Resoluo . Fazendo a plotagem das duas curvas dadas, teremos :
Tanto no espao tridimensional quanto na
visualizao plana, a figura nos garante,
inequivocamente, que haver coliso .
Exemplo 16 : Problema 42, pgina 854, James Stewart, 5. edio . Utilizar o Maple 12 (tubeplot) para traar a
curva espacial dada pela funo vetorial
- O sistema tubeplot (grfico em tubo) prope apresentar a curva tal como um fio de arame encap-
sulado por um revestimento plstico .
> tubeplot ( [ (2+cos (1.5*t))*cos (t), (2+cos (1.5*t))*sin (t), sin (1.5*t) ],
t = 0..2*Pi, radius = 0.2, numpoints=100 ) ;
( ) ( ) ( ) f t 2 cos 1.5t cos t , 2 cos 1.5t sen t , sen1.5t = < + + >
,
Resoluo .
Panorama visto de cima : plano XOY
46 46
Exemplo 17 : Plotar as duas retas e verificar se
as mesmas so reversas .
y 2 y 3 z 3
r : x 1 4 z e s : 5 x
3 1 4
+ +
= = = =

Resoluo . Primeiramente faremos a parametrizao das duas curvas :
x 1 t x 5 t
r : y 2 3t e s : y 3 t
z 4 t z 3 4t
= + =

= + =

= =

> spacecurve ( { [1+t, -2+3*t, 4-t], [5-t, -3-t, 3-4*t] },
t = -15..15, numpoints = 300 ) ;
- Mediante um exame visual com a manipulao da figura,
fcil perceber que as duas retas so reversas .
Exemplo 18 : Plotar a mola helicoidal representada pela funo vetorial
promovendo a animao de seu percurso .
( ) f t v 6 cos t , 6sent , 2t / , = = < >
,
Resoluo .
> animate ( spacecurve, [ [ 6*cos(t), 6*sin(t), 2*t/Pi ], t = 0..n ],
n = 0..8*Pi , numpoints = 2000 ) ;
Em tempo . Torna-se imperioso ressaltar que o tratamento dispensado s funes vetoriais do
espao bidimensional inteiramente anlogo aos procedimentos j utilizados .
Vejamos os dois exemplos seguintes :
Exemplo 19 : Construir o grfico da funo vetorial ( ) ( )
x 2cos t
f t v 2cos t , 2sent ou f t
y 2sent
=
= = < > =

=
,
> plot ( [ 2*cos (t), 2*sin (t), t = 0..2*Pi ], numpoints = 200 ) ;
( crculo )
Exemplo 20 : Construir o grfico da funo vetorial
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
f t v t sen t / 3 , 1 cos t / 3
x t sen t / 3
ou f t
y 1 cos t / 3
= = < >
=
=

=
,
> plot ( [ t-sin(t/3), 1-cos(t/3), t = -35*Pi..35*Pi ], numpoints = 500 ) ;
( cicloide )
Algebricamente, no possvel encontrar um valor de t
que satisfaa aos dois sistemas, simultaneamente .
( ) v' t
,
47 47
3.2. Aplicaes ao movimento .
Em nosso curso, estaremos sempre empenhados na utilizao das funes vetoriais para analisar o comporta-
mento da trajetria de um corpo movendo-se no espao . Portanto, o estudo das derivadas e integrais dessas funes veto-
riais imprescindvel para lograrmos xito nessa empreitada .
Felizmente, o tratamento desse problema apoia-se no mesmo roteiro e em procedimentos anlogos queles
j desenvolvidos no estudo das funes numricas reais, tanto nos aspectos conceituais quanto nos operacionais :
O
P
Q
X
Y
Z
C
( ) v t
,
( ) v t h +
,
( ) ( ) v t h v t +
, ,
( )
( ) ( )
h 0
v t h v t
d v
v' t lim
d t h
+
= =
, ,
,
,
Se tal limite existir, o vetor secante
se aproxima de um vetor que tem a direo da reta tangente
curva C . Portanto, definimos o vetor como vetor
tangente a essa curva definida por no ponto P .
( ) ( ) PQ v t h v t 0 = +
, , , ,
( ) v' t
,
( ) v t
,
Usualmente, chamamos o vetor unitrio do vetor tangente por versor tangente : ( )
( )
( )
v' t
T t
v' t
=
,
,
,
Teorema . Se ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
1 2 3
v t f t , f t , f t f t i f t j f t k , sendo
f , f e f funes derivveis, ento
= < > = + +
, , , ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
v' t f ' t , f ' t , f ' t f ' t i f ' t j f ' t k . = < > = + +
, , , ,
Demonstrao . Fazendo h = t , poderemos escrever :
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
t 0
1 1 2 2 3 3
t 0
1 1 2 2 3 3
t 0
1 1 2 2
t 0 t 0
f t t , f t t , f t t f t , f t , f t
d v
v' t lim
d t t
f t t f t , f t t f t , f t t f t
lim
t
f t t f t f t t f t f t t f t
lim , ,
t t t
f t t f t f t t f t
lim , lim , lim
t t

< + + + > < > (

= =
< + + + >
=
+ + +
=

+ +
=

,
,
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 3
t 0
' ' ' ' ' '
1 2 3 1 2 3
f t t f t
t
f t , f t , f t ou f t i f t j f t k

+
= < > + +
, , ,
No terreno dos procedimentos analgicos, no difcil verificar que as regras prticas de derivao das
funes vetoriais situam-se na mesma esteira das funes numricas reais :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
d f t g t h t
d f t d g t d h t
Soma e diferena :
d t dt dt dt
d k . f t
d f t
Produto por constante : k
d t dt
d f t . g t
d g t d f t
Produto por funo real : f t g t
d t dt dt
d f t g t
Produto escalar :
(

=
(

=
(

= +
, , ,
, , ,
,
,
,
,
,
, ,
-
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
d g t d f t
f t g t
d t dt dt
d f t g t
d g t d f t
Produto vetorial : f t g t
d t dt dt
d f g t d f g t d g t
Regra da cadeia :
d t d t dt
(

= +
(

= +
( (

=
, ,
, ,
- -
, ,
, ,
, ,
, ,
( ) ( ) ( ) ou f ' g t = g ' t . f ' g t ( (

, ,
48 48
guisa de ilustrao, faremos a verificao dessa ltima operao, deixando a cargo do prezado leitor a
prazerosa incumbncia de demonstrar as demais, reavivando habilidades e destrezas j adquiridas anteriormente :
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
notao de Lagr ange
d f g t d f d f d
Seja g t = . Ento, f ' ' t
d t d t d d t
f ' g t g ' t .

(

= = =
= (

, , ,
,
_
,
Exemplo 1 : Dada a funo vetorial determinar :
a) a funo derivada de
b) o vetor tangente de no ponto de parmetro t = 1 , vale dizer, ponto P ( 1, ln 2, 3 ) .
c) o versor tangente nesse ponto .
3
v = < 2t - t, n 2t , 3t , >
,
v .
,
v ,
,
Resoluo . a )
( )
2
1
v' t = < 6 t - 1, , 3
t
>
,
b )
( ) t 1 v' 1 = < 5, 1 , 3 = >
,
c ) ( )
( )
( )
v' 1 1
T 1 < 5 , 1 , 3
35 v' 1
= = >
,
,
- Utilizemos o Sistema Computacional Maple 12 :
> with (plots) :
> spacecurve ( [ 2*t^3-t, ln(2*t), 3*t ], t=0..5, axes=normal, title= Curva C`) ;
> display (CurvaC, Campo, title = À Curva C e seu campo
de vetores tangentes` ) ;
> C:= ( [ 2*t^3-t, ln(2*t), 3*t ] ) ;
> dC:= diff (C, t ) ;
> fieldplot3d ( [ 6*t^2-1, 1/t, 3 ], t = 0..5, y = -1..1, z = 0..6, grid = [5,5,5],
title = `Campo de vetores tangentes a C`) ; # O comando
para visualizar um campo de vetores fieldplot3d ( [ f (x,y,z) ],
x = a..b, y = c..d, z = e..f ) .
Como as coordenadas do campo (x, y, z) dependem da varivel t ,
a sintaxe utilizada acima est rigorosamente correta .
:= C [ ] , , 2 t
3
t ( ) ln 2 t 3 t
:= dC

(
(
, , 6 t
2
1
1
t
3
[ ] , , 5 1 3
> subs ( t = 1, dC ) ;
> CurvaC:= spacecurve ( [ 2*t^3-t, ln(2*t), 3*t], t = 0..5, axes = normal ) :
> Campo:= fieldplot3d ( [ 6*x^2-1, 1/y, 3 ], x = 0..5, y = -1..1, z = 0..6, grid = [5,5,5] ) :
Com o objetivo de liberar o caminho para as prximas incurses, mostremos desde logo que :
Sendo diferencivel e ento ( ) v t
,
( ) ( ) v t c constante , =
,
( ) ( ) v' t v t , t dom v' .
, , ,
Demonstrao . Se podemos escrever : ( ) v t c , =
,
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2
2
2
d v t v t d c
v t v t v t c 0
dt dt
(

= = = =
, ,
- , , ,
-
Mas,
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2
Derivada do produto escalar : v' v v v' 2 v v'
d v t v t d v t d v t d c
v t v t 0
dt dt dt dt
+ =
( ( (

= + = =
, , , ,
- -
, , , ,
- , ,
- -
_
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
condio de ortogonalidade
2 v t v' t 0 v t v' t 0 v t v' t . = =
, , , , , ,
- -
_
( )
2 3
2 2
v t 2 t , 1 t 2 t , 1 - t , 0 = < > = < >

,
49 49
Exemplo 2 : Sendo a funo com equaes paramtricas determinar o vetor posio
e o vetor tangente
Resoluo .
( )
( )
v 2 = 4 , 3 : vetor posio
t 2
v' 2 = 2 , 4 : vetor tangente
< >
=

< >
,
,
( ) v t ,
,
2
x 2 t
,
y 1 t
=
( ) v 2
,
( ) v' 2 .
,
( ) ( )
2
v t = 2 t , 1- t v' t = 2 , - 2 t < > < >
, ,
Ento,
- Maple 12 : oportuno mostrar que a sintaxe utilizada no exemplo anterior, evidentemente, tambm
aplicvel s funes vetoriais do espao bidimensional, desde que consideremos :
> with (plots) :
> spacecurve ( [ 2*t, 1-t^2, 0 ], t = -3..3,
axes = normal, title = `Parbola`) ;
> display (Parbola, Campo, title = À Parbola e seu campo de vetores
tangentes` ) ;
> Parbola:= ( [ 2*t, 1-t^2 ] ) ;
> dParbola:= diff (Parbola, t ) ;
> fieldplot3d ( [ 2, -2*y, 0 ], x = -3..3, y = -3..2,
z = -1..1, grid = [4,4,4], title = `Campo de
vetores tangentes parbola`) ;
# O comando para visualizar um campo de vetores
fieldplot3d ( [ f (x,y,z) ], x = a..b, y = c..d, z = e..f ) .
Como as coordenadas do campo (x, y, z) dependem da
varivel t , a sintaxe utilizada acima est correta .
> Parbola:= spacecurve ( [ 2*t, 1-t^2, 0 ], x = -3..3, axes = normal ) :
> Campo:= fieldplot3d ( [ 2, -2*y, 0 ], x= -3..3, y = -3..2, z = -1..1,
grid = [4,4,4] ) :
:= Parbola [ ] , 2 t 1 t
2
:= dParbola [ ] , 2 2 t
> vposio:= subs (t = 2, Parbola) ;
:= vposio [ ] , 4 -3
> vtangente:= subs (t = 2, dParbola) ;
:= vtangente [ ] , 2 -4
A Parbola e seu campo de vetores tangentes
> vposio:= subs (t = 2, Parbola) ;
:= vposio [ ] , 4 -3
> vtangente:= subs (t = 2, dParbola) ;
:= vtangente [ ] , 2 -4
vp
, 4 3 < > < > < > < >
vt
, 2 4 < > < > < > < >
vt
vp
Parbola
50 50
Exemplo 3 : Visualizar o campo de vetores tangentes hlice cilndrica espiralada (hlice circular) definida pelo vetor
v cos t , sen t , t , 0 t 4 . = < >
,
> with (plots) :
> spacecurve ( [ cos(t), sin(t), t ], t = 0..4*Pi , axes = normal,
numpoints=2000, title = `Hlice cilndrica` ) ;
> Hlice:= ( [ cos(t), sin(t), t ] ) ;
> dHlice:= diff (Hlice, t ) ;
- Maple 12 :
Hlice cilndrica
> display (Hlice, Campo,
title = À Hlice e seu campo de vetores tangentes` ) ;
> fieldplot3d ( [ -sin(t), cos(t), 1 ], t = -1..1, y = -1..1, z = 0..12,
grid = [4,4,4], axes=normal, title = `Campo de vetores tangentes
hlice`) ;
# Conforme j vimos no exemplo anterior, o comando para visualizar um
campo de vetores fieldplot3d ( [ f (x,y,z) ], x = a..b, y = c..d, z = e..f ) .
Como as coordenadas do campo (x, y, z) dependem da varivel t , a
sintaxe utilizada acima est correta .
> Hlice:= spacecurve ( [ cos(t), sin(t), t ], t = 0..4*Pi, axes = normal ) :
> Campo:= fieldplot3d ( [ -sin(x), cos(y), 1 ], x = -1..1, y = -1..1, z = 0..12, grid = [4,4,4] ) :
:= Hlice [ ] , , ( ) cos t ( ) sin t t
:= dHlice [ ] , , ( ) sin t ( ) cos t 1
Campo de vetores
tangentes hlice
Exemplo 4 : Analisemos a curva hlice cnica definida pelo vetor
Anlise .
v t cos 8t , t sen 8t , t , 0 t 2 . = < >
,
> with (plots) :
> spacecurve ( [ t*cos(8*t), t*sin(8*t), t ], t = 0..2*Pi ,
axes = normal, numpoints=2000, title = `Hlice cnica` ) ;
> Hlice:= ( [ t*cos(8*t), t*sin(8*t), t ] ) ;
> dHlice:= diff (Hlice, t ) ;
> vtangente:= subs (t = Pi/2, dHlice ) ;
( ) ( ) v t = t cos 8t , t sen 8t , t v' t = cos 8t 8t sen 8t , sen 8t 8t cos 8t , 1 < > < + >
, ,
No ponto t = /2 , por exemplo, teremos o vetor tangente :
( ) v t = t cos 8t , t sen 8t , 1 v' = 1 , 4 , 1
2
| |
< > < >
|
\
, ,
- Maple 12 :
Hlice cnica
:= Hlice [ ] , , t ( ) cos 8 t t ( ) sin 8 t t
:= dHlice [ ] , , ( ) cos 8 t 8 t ( ) sin 8 t + ( ) sin 8 t 8 t ( ) cos 8 t 1
:= vtangente [ ] , , ( ) cos 4 4 ( ) sin 4 + ( ) sin 4 4 ( ) cos 4 1
> simplify (%) ; [ ] , , 1 4 1
> vposio:= subs (t = Pi/2, Hlice ) ;
:= vposio

(
(
, ,
1
2
( ) cos 4
1
2
( ) sin 4
2
> simplify (%) ;

(
(
, ,
2
0
2
reta s reta u
x , y , z t , 2 t , 1 1, 2, t < > = < > = < >

51 51
Exemplo 5 : Problema 29, pgina 860, James Stewart, 5. Edio .
Verificar se as duas curvas seguintes so lisas (suaves) :
Resoluo . Podemos priorizar a visualizao grfica :
) ( ) ) ( )
3 4 5 3 3
b r t t t , t , t c r t cos t , sen t = < + > = < >
, ,
> with (plots) :
> spacecurve ( [ t^3+t, t^4, t^5 ], t = -3..3 ) ;
- Maple 12 :
Hlice cnica
) ( )
3 4 5
b r t t t , t , t = < + >
,
Portanto, podemos afirmar que a curva suave, pois,
seu grfico no apresenta nenhum cspide, vale dizer,
admite vetor tangente no nulo em todos os pontos .
) ( )
3 3
c r t cos t , sen t = < >
,
> spacecurve ( [ cos(t)^3, sin(t)^3, 0 ], t = 0..2*Pi ) ;
Trata-se de uma curva no espao bidimensional e, em
cada interseo com os eixos OX e OY, ocorre um
ponto cspide . Ento, a curva no suave . Tal
curva denomina-se hipocicloide (astroide) e ser ob-
jeto de mais detalhes quando estudarmos as integrais
de linha .
a) Determinar o ponto de interseo das retas tangentes curva
nos pontos t = 0 e t = 0,5 .
b) Fazer a ilustrao grfica .
( ) r t sen t , 2 sen t , cos t , = < >
,
Resoluo . a) Determinemos os vetores de posio e os vetores tangentes nos pontos assinalados :
( )
( )
( )
( )
( )
r 0 0 , 0 , 1
vetores de posio :
r 0 , 5 1, 2 , 0
r ' t cos t , 2 cos t , sen t
vetores tangentes : r ' 0 , 2 , 0
r ' 0 , 5 0 , 0 ,

= < >
= < >
= < >
= < >
= < >
,
,
,
,
,
Podemos, ento, escrever as equaes paramtricas das duas retas tangentes curva
x t
x 0 y 0 z 1
reta s : t y 2 t
2 0
z 1
x 1
x 1 y 2 z 0
reta u : t y 2
0 0
z t
=

= = = =
=

= = = =
e o ponto de interseo das duas retas, se houver, ser dado por :

Portanto, o ponto de interseo das duas retas tangentes ser P (1, 2, 1) .
b) Utilizemos o Maple 12 na construo do grfico :
> with(plots):
> spacecurve ({ [sin(Pi*t), 2*sin(Pi*t), cos(Pi*t) ],
[ Pi*t, 2*Pi*t, 1], [1, 2, -Pi*t] }, t = -1..1 ) ;
- Observemos que as retas tangentes so perpendiculares,
pois,
( ) ( ) ( ) r ' 0 r ' 0 , 5 .0 2 .0 0. 0 = + + =
, ,
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
b
n
i
n
i 1
a
n n n
1 i 2 i 3 i
n
i 1 i 1 i 1
b b b b
1 2 3
a a a a
v t . dt lim v t . t
lim f t . t i f t . t j f t . t k
v t . dt f t . dt i f t . dt j f t . dt k
= = =
=
( | | | | | |
= + +
( | | |
( \ \ \
| | | | | |
= + +
| | |
\ \ \

, ,
, , ,
, , , ,
52 52
a) Determinar o ponto de interseo das curvas
b) Determinar o ngulo formado pelas curvas nesse ponto, com preciso de graus .
( ) ( )
2 2
1 2
r t t , 1 t , 3 t e r s 3 s , s 2, s . = < + > = < >
, ,
Resoluo . a) O ponto de interseo deve ser o resultado da igualdade dos dois ternos ordenados :
( )
2
2 2 2
2 2
t 3 s
1 t s 2 s 3 t
3 t s 3 t 3 t
3 t 9 6 t t
t 1
6 t 6
s 2
= =
+ = + =
+ = +
=
=

=
Levando esses valores s coordenadas das duas curvas, teremos o ponto de interseo
P ( 1, 0, 4 ) .
b) O ngulo descrito pelas duas curvas calculado mediante o produto escalar dos vetores tangentes :
( ) ( )
1 2
r ' t 1, 1, 2 e r ' s 1, 1, 4 = < > = < >
, ,
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2
1 2
1 2
r ' t r ' s r ' t r ' s cos
r ' t r ' s
cos
r ' t r ' s
1, 1, 2 1, 1, 4
6 . 18
3 6
0 ,58
3 6 3
arccos 0 ,58 54 , 5 .
=
< > < >
=
= =

, , , ,
, ,
, ,
-
Maple 12 :
> with (plots) :
> spacecurve ( { [t, 1-t, 3+t^2, t = -5..5, color = red ],
[3-s, s-2, s^2, s = -5..5, color = blue ] },
numpoints = 2000 );
Integrais de funes vetoriais .
Tal como j fizramos no tratamento das derivadas, a integral definida de uma funo vetorial opera-se nos
mesmos moldes das funes numricas reais . A integral definida de uma funo vetorial
se desdobra na integral de suas funes componentes :
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
v t f t , f t , f t = < >
,
53 53
Expresso vetorial do Teorema Fundamental do Clculo .
Para as funes vetoriais contnuas, o Teorema Fundamental do Clculo se expressa
( ) ( ) ( ) ( )
b
b
a
a
v t . dt V t V b V a , = =
, , , ,
sendo uma funo vetorial primitiva de ou seja, ( ) V t
,
( ) v t ,
,
( ) ( ) V ' t v t . =
, ,
Exemplo 1 : Problemas 34, 35 e 37, pgina 861, James Stewart, 5. Edio .
Calcular as integrais :
34)
( )
( )
1 1 1
2 2 2 2
0 0 0
1
1
2
0
0
4 2t 4 2t
j k dt dt j dt k
1 t 1 t 1 t 1 t
4 arctg t j n 1 t k
4 0 j n 2 0 k
4
j n 2 k ou 0 , , n 2

| | | | | |
+ = +
| | |
+ + + +
\ \ \
= + +
| |
= +
|
\
= + < >

, , , ,
, ,
, ,
, ,

Maple 12 :
> with (plots) :
> spacecurve ( [ 0, 4/(1+t^2), 2*t/(1+t^2) ], t = 0..1,
axes = normal, numpoints = 2000) ;
> Curva:= ( [ 0, 4/(1+t^2), 2*t/(1+t^2) ] ) ;
:= Curva

(
(
(
, , 0
4
+ 1 t
2
2 t
+ 1 t
2
> Int (Curva, t = 0..1) ; d
(
(
(
(
(
0
1
(
(
(
, , 0
4
+ 1 t
2
2 t
+ 1 t
2
t
> Int (4/(1+t^2)*j+2*t/(1+t^2)*k, t = 0..1) = int (4/(1+t^2)*j+2*t/(1+t^2)*k, t = 0..1) ;
35) ( )
( )
2 2
2
0
2 2
2 2 2
0 0 0
faz se :
sen t v dv cos t .dt
t 0 v 0
t
v 1
2
1
2
0
3 sen t . cos t i 3 sen t . cos t j 2 sen t . cos t k dt
3 sen t . cos t dt i 3 sen t . cos t dt j 2 sen t . cos t dt k
3 v . dv i
= =
= =

=
=
+ + =
| | | | | |
= + +
| | |
\ \ \
=
, , ,
, , ,
,
( )
( ) ( )
faz se :
cos t u du sen t .dt
t 0 u 1
t
u 0
2
1
2
2
0 0
0
1 1
3 3
0 0
2
3 u . du j sen 2t . dt k
cos 2t
v i u j k
2
1 1
1 0 i 1 0 j k
2 2
i j k ou 1, 1, 1
= =
= =

=
=
| |
+ +
|
\
= + +
| |
= + + +
|
\
= + + < >

, ,
, , ,
, , ,
, , ,
= d
(
(
(
(
(
0
1
+
4 j
+ 1 t
2
2 t k
+ 1 t
2
t + j ( ) ln 2 k
( ) t l n t 1 k
54 54
37) ( )
t
e i 2t j n t k dt + +
, , ,
Trata-se de uma integral indefinida e, portanto, o padro de resoluo deve ser

( ) ( ) ( ) ( )
t t
e i 2t j n t k dt e . dt i 2t . dt j n t . dt k C , + + = + + +

, , , , , , ,

onde um vetor constante de integrao . Ento,
C
,
Se determinar
( ) ( ) r ' t sen t i cos t j 2t k e r 0 i j 2 k , = + = + +
, , , , , , , ,
( ) r t .
,
Resoluo . Ora, a funo vetorial primitiva de deve ser
( ) r ' t
,
( )
( ) ( )
( )
2
r t
sen t i cos t j 2t k dt cos t i sen t j t k C + = + +
,
, , , , , , ,
_
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
Ento , r 0 1 i 0 j 0 k C i j 2 k
C 2 i j 2 k
e o vetor r t 2 cos t i 1 sen t j 2 t k
= + + + = + +
= + +
= + + +
, , , , , , , ,
, , , ,
, , , ,
Maple 12 :
> with (plots) :
> spacecurve ( [ 3*sin(t)^2*cos(t), 3*sin(t)*cos(t)^2, 2*sin(t)*cos(t) ], t = 0..Pi/2,
axes = normal, numpoints = 2000) ;
> Curva:= ( [3*sin(t)^2*cos(t), 3*sin(t)*cos(t)^2, 2*sin(t)*cos(t) ] ) ;
> Int (Curva, t = 0..Pi/2) ;
> Int ( 3*sin(t)^2*cos(t)*i + 3*sin(t)*cos(t)^2*j + 2*sin(t)*cos(t)*k, t = 0..Pi/2 ) =
int (3*sin(t)^2*cos(t)*i + 3*sin(t)*cos(t)^2*j + 2*sin(t)*cos(t)*k, t = 0..Pi/2 ) ;
:= Curva [ ] , , 3 ( ) sin t
2
( ) cos t 3 ( ) sin t ( ) cos t
2
2 ( ) sin t ( ) cos t
d
(
(
0
2
[ ] , , 3 ( ) sin t
2
( ) cos t 3 ( ) sin t ( ) cos t
2
2 ( ) sin t ( ) cos t t
= d
(
(
0
2
+ + 3 ( ) sin t
2
( ) cos t i 3 ( ) sin t ( ) cos t
2
j 2 ( ) sin t ( ) cos t k t + + j k i
Maple 12 :
> Int ( exp(t)*i + 2*t*j + ln(t)*k, t ) + C = int ( exp(t)*i + 2*t*j + ln(t)*k, t ) + C ;
> spacecurve ([exp(t), 2*t, ln(t)], t = -12..12,
color = blue, numpoints = 1000 ) ;
( ) ( ) ( ) ( )
( )
t t
t 2
int egrao
por partes
e i 2t j n t k dt e . dt i 2t . dt j n t . dt k C
e i t j t n t 1 k C
+ + = + + +
= + + +

, , , , , , ,

, , , ,
_
= + d
(
(
+ + e
t
i 2 t j ( ) ln t k t C + + + e
t
i t
2
j k t ( ) ln t k t C
> with (plots) :
( ) ( )
( )
( )
2
d r t
d r t r t
Como 0 , resulta : r t const . R .
d t d t
(
(
(

= = =
,
, ,
- ,
( ) r t .
,
55 55
Maple 12 :
> spacecurve ( { [ (2-cos(t)), (1-sin(t)), (2+t^2) ], [ sin(t), -cos(t), 2*t ] },
t = -2*Pi..2*Pi, numpoints = 2000 ) ;
> with (plots) :
> Int ( sin(t)*i - cos(t)*j + 2*t*k, t ) = int ( sin(t)*i - cos(t)*j + 2*t*k, t ) ;
= d
( + ( ) sin t i ( ) cos t j 2 t k t + i ( ) cos t j ( ) sin t k t

2
Desmembrando as duas funes vetoriais, teremos :
> spacecurve ( [ (2-cos(t)), (1-sin(t)), (2+t^2) ],
t = -2*Pi..2*Pi ) ;
> spacecurve ( [ sin(t), -cos(t), 2*t ],
t = -2*Pi..2*Pi ) ;
( ) r ' t .
,
As duas curvas vistas de cima :
( ) r t .
,
( ) r ' t .
,
Se uma curva apresenta o vetor de posio sempre perpendicular ao vetor tangente mos-
trar que tal curva se desenvolve ao longo de uma superfcie esfrica com centro na origem .
( ) r t
,
( ) r ' t ,
,
Demonstrao .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
produto escalar
r t r ' t r t r ' t r t r ' t cos 0
2
= =
, , , , , ,
-
_
De acordo com a derivao do produto escalar de dois vetores, podemos escrever :
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 , por hiptese
d r t r t
r t r ' t r t r ' t 2 r t . r ' t 0
d t
=
(

= + = =
, ,
- , , , , , ,
- -
_
Por via de consequncia, se o vetor posio tem mdulo constante R , somos
levados a concluir que, no espao tridimensional, tal vetor descreve uma superfcie es-
frica de raio
( ) r t
,
( ) r t R . =
,
X
Y
Z
R
O
Se quisermos apreciar a construo ritmada das curvas, basta seguir o comando :
> animate ( spacecurve , [ { [ 2-cos(t), (1-sin(t)), (2+t^2) ], [ sin(t), -cos(t), 2*t ] },
t = -n..n ], n = -2*Pi..2*Pi, numpoints = 2000 ) ;
cujo mdulo sendo s o com-
primento do arco que mede, sobre a curva, a distncia da par-
tcula a um ponto fixo dada . A taxa de variao da distncia,
em relao ao tempo (rapidez), dada pelo mdulo do vetor ve-
locidade . Tal como acontece no sistema bidimensional, a ace-
lerao da partcula dada pela derivada da velocidade :
( )
ds
v t r ' r ' ,
dt
= =
,
-
56 56
3.3. Movimento no espao : vetor tangente e vetor normal .
Neste ltimo item da Unidade 3 mostraremos, mediante ilustraes resolvidas, a imprescindvel utilizao dos
vetores tangente e normal no estudo do movimento de uma partcula que se move ao longo de uma curva C no espao .
Suponhamos um vetor de posio de uma partcula movendo-se na trajetria C , num dado instante t .
Pelo que vimos nas pginas anteriores, sabemos que o vetor tangente curva C , orientado na direo do
deslocamento instantneo da partcula . Portanto, o vetor representa o vetor velocidade da partcula, no instante t :
( ) r t
,
( ) ( ) r' t v t =
, ,
O
P
Q
X
Y
Z
C
( ) r t
,
( ) r t h +
,
( ) ( ) r t h r t +
, ,
( ) ( ) r' t v t =
, ,
( ) v t
,
( ) ( )
d r
v t r' t
d t
= =
,
, ,
( ) ( ) ( ) a t v' t r'' t = =
, , ,
Exemplo 1 : Seja a funo vetorial plana, definida pela equao e, portanto, re-
presentando uma trajetria circular com centro na origem . Supondo positivo o sentido da trajetria, ana-
lisar a velocidade e a acelerao do movimento .
( ) r t R cos wt , R sen wt = < >
,
Resoluo . As equaes paramtricas x = R cos wt e y = R sen wt nos levam ao vetor velocidade :
( ) ( ) ( )
d r
v t r ' t Rw sen wt , Rwcos wt v t Rw
d t
= = = < > =
,
, , ,
Como se v, o mdulo da velocidade constante e a velocidade angular
a
v
v w .
R
= =
,
O vetor acelerao ser ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
a t v' t r '' t Rw cos wt , Rw sen wt
ou
a t w r t
= = = < >
=
, , ,
, ,
O mdulo da acelerao tambm constante, pois, deno-
minada acelerao centrpeta . A Segunda Lei de Newton nos assegura que o vetor acele-
rao centrpeta tem o sentido voltado para a origem :
O vetor oposto representa a acelerao centrfuga .
2 2
a w r w R , = =
, ,
2
sentido contrrio
ao do vetor r
F m a m w r = =
,
, , ,
_
( ) v t
,
( ) a t
,
Adendo . Se imprimirmos valores numricos questo anterior, por exemplo, R = 2 m e w = 3 , vir :
( ) ( ) v t 6 sen 3t , 6 cos 3t v t 6 m / s = < > =
, ,
( )
2
a t 18 cos 3t , 18 sen 3t a 18 m / s = < > =
, ,
Maple 12 :
> C:= [ 2*cos (3*t), 2*sin (3*t) ] ;
> vtangente:= diff (C, t ) ;
> velocidade:= sqrt ( (-6)^2 ) ;
:= C [ ] , 2 ( ) cos 3 t 2 ( ) sin 3 t
:= vtangente [ ] , 6 ( ) sin 3 t 6 ( ) cos 3 t
:= velocidade 6
> vacelerao:= diff (C, t$2 ) ;
:= vacelerao [ ] , 18 ( ) cos 3 t 18 ( ) sin 3 t
> acelerao:= sqrt ( (-18)^2 ) ;
:= acelerao 18
> plot ( [ 2*cos (3*t), 2*sin (3*t), t = 0..2*Pi /3 ] ) ;
( ) a t
,
57 57
Se quisermos dar um tratamento tridimensional ao problema, basta repetir o que j mostramos anteriormente :
> with (plots) :
> spacecurve ( [ 2*cos (3*t), 2*sin (3*t), 0 ], t = 0..2*Pi / 3 ) ;
- Os clculos da velocidade e da acelerao seguem os mesmos padres .
Determinar a velocidade, a acelerao e a rapidez da partcula cuja funo posio dada pelo vetor
( ) r t sen t , 2 cos t , no ponto t
6
= < > =
,
( ) ( ) ( )
( )
6
6
3
v t r ' t cos t , 2 sen t v , 1
2
3 7
v 1 1,32 m / s
4 2
= = < > = < >

= + =
, , ,
,
( ) ( ) ( )
( )
6
2
6
1
a t v' t sen t , 2 cos t a , 3
2
13
a 1,80 m / s
2
= = < > = < >

=
, , ,
,
Resoluo . Basta seguir o roteiro resolutivo j mostrado :
fcil perceber que a equao dada representa uma elipse :
2 2
x sen t
x sen t
x y
1
y
y 2 cos t 1 4 cos t
2
=
=
+ =

= =
Maple 12 :
> Elipse:= [ sin (t), 2*cos (t) ] ;
> vvelocidade:= diff (Elipse, t ) ;
> velocidade:= sqrt ( 3/4 +1 ) ;
> plot ( [ sin (t), 2*cos (t), t = 0..2*Pi ] ) ;
:= Elipse [ ] , ( ) sin t 2 ( ) cos t
:= vtangente [ ] , ( ) cos t 2 ( ) sin t
> subs (t = Pi/6, vvelocidade) ;
(
(
,
|
\
|
|
cos
6
2
|
\
|
|
sin
6
> eval (%) ;

(
(
,
3
2
-1
:= velocidade
7
2
> evalf (%, 3) ; 1.32
> vacelerao:= diff (Elipse, t$2 ) ;
:= vacelerao [ ] , ( ) sin t 2 ( ) cos t
> subs (t = Pi/6, vacelerao) ;
(
(
,
|
\
|
|
sin
6
2
|
\
|
|
cos
6
> eval (%) ;

(
(
,
-1
2
3
> acelerao:= sqrt ( 1/4 +3 ) ;
:= acelerao
13
2
> evalf (%, 3) ;
1.80
( ) a t
,
( ) v t
,
3
, 1
2
| |
|
|
\ 1
, 3
2
| |

|
\
1
, 3
2
| |
|
\
58 58
Determinar a velocidade, a acelerao e a rapidez da partcula cuja funo posio dada pelo vetor
( )
2 3
r t t , t , t , no ponto t 1 . = < > =
,
Resoluo . Utilizemos os recursos do Maple 12 :
> C:= [ t, t^2, t^3 ] ;
> vvelocidade:= diff (C, t ) ;
> velocidade:= sqrt ( 1+4+9 ) ;
> subs (t = 1, vvelocidade) ;
> evalf (%, 3) ;
> vacelerao:= diff (C, t$2 ) ;
> subs (t = 1, vacelerao) ;
> acelerao:= sqrt ( 0+4+36 ) ;
> evalf (%, 3) ;
:= C [ ] , , t t
2
t
3
:= vvelocidade [ ] , , 1 2 t 3 t
2
[ ] , , 1 2 3
:= velocidade 14
3.74
:= vacelerao [ ] , , 0 2 6 t
[ ] , , 0 2 6
:= acelerao 2 10
6.32
> spacecurve ( [ t, t^2, t^3, t = -2..2 ],
( ) 1, 1, 1
Determinar os vetores velocidade e de posio de uma partcula, dadas a sua acelerao
( ) ( ) v 0 i j k e r 0 2 i 3 j . = + = +
, , , , , , ,
( ) a t 10 k , =
, ,
Resoluo . A resoluo exige a operao inversa . Portanto, em vez da derivada, usaremos a integral :
( ) ( )
( )
a t 10 k v t 10 k . dt 10 t k C
v 0 0 C i j k C i j k
= = = +
= + = + = +
, , , , , ,
, , , , , , , , ,
Portanto, o vetor velocidade ser
( )
( )
( ) v t 10t k i j k i j 10t 1 k = + + = + +
, , , , , , , ,
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
2
v t i j 10t 1 k r t i j 10t 1 k .dt
t i t j 5t t k C
r 0 C 2i 3 j
(
= + + = + +

= + + +
= = +
, , , , , , , ,
, , , ,
, , , ,
e o vetor de posio da partcula (vetor representativo da trajetria) escreve-se
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
r t t i t j 5t t k C 2 t i 3 t j 5t t k = + + + = + + + +
, , , , , , , ,
> spacecurve ( [ 2+t, 3+t, -5*t^2-t ], t = -2..3 ) ;
> with (plots) :
59 59
Exemplo 5 : Determinar a fora necessria para que um corpo de massa m = 5 kg apresente a equao de posio
( )
3 2 3
r t t i t j t k . = + +
, , , ,
Resoluo . De acordo com a 2. Lei de Newton ,
Ento,
( ) F t m a . =
, ,
( ) ( )
( )
F t m v'' F t m 6t , 2, 6t
m 5: F t 30 t , 10, 30 t
= = < >
= = < >
, , ,
,
Exemplo 6 : Uma bola de golfe atirada num ngulo de elevao de 45 em relao ao solo plano . Se essa bola toca
o solo a uma distncia de 90 m do ponto de lanamento, determinar sua velocidade inicial . Determinar
ainda a altura mxima atingida pela bola e a medida do ngulo de elevao para se conseguir uma distn-
cia horizontal mxima de lanamento .
Resoluo . A questo pode ser tratada no espao bidimensional. Desprezando a resistncia do ar e su-
pondo que o peso da bola, atuando para baixo, seja a nica fora interveniente, teremos :
( )
2
F t m a m g j , sendo a g 10 m / s , ou seja, a 10 j . = = = = =
, , , , , ,
Trajetria da bola
Como estamos interessados na velocidade, devemos ter
( ) ( ) ( ) a t v' t 10 j v t 10 j . dt 10 t j C = = = = +
, , , , , , ,
_
No instante inicial t = 0, a velocidade inicial procurada ser representada por
0
v :
,
( ) ( )
0 0
v 0 C v v t 10 t j v = = = +
, , , , , ,
0 0 0
0 0
v v cos 45 i v sen 45 j
2 2
v , v
2 2
= +
= < >
, , ,
Observando a figura acessria e fazendo
Busquemos agora a equao vetorial da curva a fim de abordarmos as posies :
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
0
r ' t v t 10 t j v r t 10 t j v . dt
5 t j t v D
= = + = +
= + +
, , , , , , ,
, , ,
Levando em conta que, no instante inicial, resulta :
0 0
v v , vem : =
,
( ) r 0 D 0 , = =
, , ,
( )
( )
2 2
0 0 0
0 0
ordenando o polinmio vetorial
2 2
r t 5 t j t v 5 t j t v i t v j
2 2
2 2
r t t v i v 5 t t j
2 2
= + = + +
| |
= + |
|
\
, , , , , ,
, , ,
_
Por mera convenincia, utilizemos as equaes paramtricas da trajetria :
0
0
2
x v t
2
2
y v 5 t t
2
| |
= |
|
\
g
,
60 60
A distncia horizontal x = 90 m ser obtida quando y = 0 :
0
0
t ' 0
2
v 5 t t 0
2
2
t ' ' v
10
=
| |

= |
|
=
\

Ento,
2
0 0 0
0
2 2
x v v 90 v 900
2 10
v 30 m / s .
= = =
=
Maple 12 : Aplicando esse resultado encontrado na equao da curva, teremos o grfico
> plot ( [ 15*sqrt (2)*t , ( 15*sqrt (2)-5*t)*t, t = 0..5 ], x = 0..90 ) ;
mx
h
Sendo a trajetria parablica, j sabemos que a altura mxima corres-
ponde ordenada do vrtice :
( ) ( )
2
y t 15 2 t 5 t y ' t 15 2 10 t 0
3
t 2
2
= = =
=
Ento, a altura mxima da trajetria ser dada por
m x
3 3 9
y 2 15 2 2 5 h 22 , 5 m .
2 2 2
| |
=
|
\
> y:= t-> 15*sqrt(2)*t 5*t^2 ;
Se quisermos utilizar uma linguagem estritamente informatizada, teremos :
:= y t 15 2 t 5 t
2
> eq:= diff (y(t),t)=0 ; := eq = 15 2 10 t 0
> solve (eq,t) ;
3 2
2
> eval (15*sqrt(2)*t-5*t^2, t=3/2*sqrt(2)) ;
45
2
> evalf (%, 3) ;
22.5
Em tempo : Aproveitemos o ensejo para comprovar de vez o clebre princpio mecnico do lanamento de
um projtil, afirmando que, nas condies propostas pelo nosso problema, o alcance horizontal
mximo obtido mediante o ngulo de elevao de 45 .
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
0
r' t v t g t j v r t g t j v . dt
g
t j t v D
2
= = + = +
= + +
, , , , , , ,
, , ,
( ) r 0 D 0 = =
, , ,
( )
( )
2 2
0 0 0
0 0
ordenando o polinmio vetorial
g g
r t t j t v t j v cos t i v sen t j
2 2
g
r t v cos t i v sen t t j
2

= + = + +
| |
= +
|
\
, , , , , ,
, , ,
_
( )
0
2
0 0
2
0
x
y
x v cos t
g
r t v cos t i v sen t t j
g
2
y v sen t t
2
=
=
=
| |
= +
|
= \

, , ,
_
_
Teremos quando y = 0 :
mx
x
0 2
0
2 v sen
g
y v sen t t 0 t ' 0 e t ''
2 g
= = = =
Ento,
2
0 0
mx 0
valor
mximo : 1 constante
2 v sen v
x v cos sen 2 2 90 45
g g
= = = =
_
Unidade 4 - INTEGRAIS DE LINHA
61 61
Esta sexta unidade abre o incio da fase culminante do Clculo Vetorial . Em textos de tratamento
terico mais avanado comum encontrarmos maior detalhamento e rigor na exposio deste assunto e, neste caso, sua deno-
minao pertinente muda-se para Anlise Vetorial .
O alvo predominante nessas explanaes a entidade matemtica vetor e, portanto, grande parte do
que for tratado no captulo ter como suportes algbricos, geomtricos e fsicos o conceito desse extraordinrio ente abstrato,
bem como suas propriedades e operaes . Na pgina 1052, nosso livro-texto inicia o assunto afirmando :
Os vetores podem representar campos de velocidade, como correntes ocenicas, velocidade do vento
durante um tornado ou o fluxo de ar passando por um aeroflio inclinado.
Aps afirmar que os campos vetoriais so funes que associam vetores a pontos do espao ,
o autor sintetiza as incurses que sero efetuadas nas pginas seguintes utilizando-se de trs tpicos bsicos :
- Integral de linha : usada para determinar o trabalho executado por um campo de fora agindo sobre
um objeto que se move ao longo de uma curva .
- Integral de superfcie : utilizada para determinar a taxa de vazo de um fluido atravs de uma superfcie .
- Redimensionamento do Teorema Fundamental do Clculo :
estabelece conexes entre esses novos tipos de integrais e aquelas j estudadas (sim-
ples, duplas e triplas), ampliando o alcance do Teorema Fundamental do Clculo medi-
ante a anlise de trs teoremas :
* Teorema de Green (George Green - 1793/1841)
* Teorema de Stokes
* Teorema de Gauss (da divergncia)
4.1. Campos escalares e campos vetoriais . Operadores diferenciais .
George Gabriel Stokes
(1819 1903)
Carl Friedrich Gauss
(1777 1855)
OPERADORES DIFERENCIAIS
Existe uma entidade vetorial de grande utilidade nas inmeras aplicaes do Clculo Vetorial .
Trata-se de um vetor simblico gerador de algumas funes escalares e vetoriais (conceitos j mostrados na pgina 37 des-
te compndio) que sero tratadas nas prximas pginas . Referimo-nos ao operador del , representado por e definido
por
recebendo tambm a denominao de operador nabla (por semelhana com antigo instrumento musical), atled (a palavra
delta escrita ao contrrio) ou ainda vetor simblico de Hamilton (1805-1865) . Tal operador aplica as derivadas parciais
do que lhe segue, enquadrando-se nas propriedades operacionais dos vetores .
Passemos agora ao estudo de alguns conceitos instrumentais de grande importncia no desenvolvi-
mento terico e no painel das aplicaes prticas contidas nas unidades restantes deste nosso curso :
i j k ,
x y z

= + +

, , , ,
,
GRADIENTE de uma Funo Escalar . Dada uma funo escalar f (x, y, z), o cam-
po vetorial gradiente (ou funo vetorial gradiente) de f definido por
( )
f f f
f x, y, z i j k
x y z

= + +

, , , ,
Exemplos :
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 2 3 3 2
1. f x, y, z x y z 5y 2z 5 f x, y, z 3x y z i 2x yz 5 j x y 2 k = + = + + +
, , , ,
( ) ( )
( )
x y z x y z
2. f x, y, z e f x, y, z e i z j y k
+ +
= = + +
, , , ,
2 2 2
3. r x i y j z k e r r x y z , calcular r . = + + = = + +
, , , , , ,
Sendo
( )
f f
f x, y i j
x y

= +

, , ,
ou
campo vetorial em campo vetorial em
> restart : with (linalg) :
'grad (f,[x,y])' = [ Diff (f,x), Diff (f,y) ] ;
'grad (f,[x,y,z] )' = [ Diff (f,x), Diff (f,y), Diff (f,z) ] ;
grad (f (x,y,z), vector ([x,y,z] ) ) ;
( )
2 2 2
r x x r y r z
; ;
x r y r z r
x y z
x y z 1 1
r i j k x i y j z k r
r r r r r

= = = =

+ +
= + + = + + =
, , , , , , , ,
Teorema . Sendo dada uma superfcie de equao f (x, y, z) = C , o vetor normal a ela em cada um de seus
pontos (x, y, z) .
f
,
Verificao : Por ocasio do estudo da derivada direcional de uma funo z = f (x, y), j cuidramos des-
sa demonstrao e desenvolvramos algumas ilustraes fsicas e geomtricas. Todavia, uma
recapitulao sempre nos ajuda a reforar o domnio do assunto .
Sendo f (x, y, z) = 0 a equao da superfcie S , sua diferencial total nos d
f f f
df dx dy dz 0 ,
x y z

= + + =

( )
d r : vetor direcional da derivada de f
vetor gradiente de f
f f f
i j k dx i dy j dz k 0 .
x y z
| |
+ + + + =
|

\
,
, , , , , ,
-
_
_
igualdade esta que pode ser escrita na forma de um produto escalar de dois vetores:
62 62
f d r 0 f d r f S . =
, , , , ,
-
O produto escalar nulo revela a ortogonalidade dos dois vetores que, associada ao
fato de o vetor ser tangente superfcie S , nos conduz tese :
Comentrio adicional . Na esteira de tudo que j vimos acerca do vetor gradiente, podemos acrescentar ainda in-
meras aplicaes em mecnica dos fluidos, eletromagnetismo, campo eletrosttico, potencial eltrico, pesquisas me-
teorolgicas, calorimetria e muitas outras reas da engenharia . Permite determinar as taxas de variaes direcio-
nais, anulando-se nos pontos de mximo, de mnimo e de sela, atuando tanto nos campos escalares quanto nos cam-
pos vetoriais . Recomendamos ao prezado leitor uma reviso das pginas 88 a 98 do compndio de Clculo III .
d r
,
Para informatizar esse tratamento (Maple), deveremos utilizar o pacote lgebra Linear :
= ( ) :- linalg grad , f [ ] , x y

(
(
,
x
f
y
f
ou
= ( ) :- linalg grad , f [ ] , , x y z

(
(
, ,
x
f
y
f
z
f
ou, ainda mais simplesmente,
(
(
, ,
x
( ) f , , x y z
y
( ) f , , x y z
z
( ) f , , x y z
( )
3 2
1. f x, y, z x y z 5y 2z 5 = +
Sendo
( )
x y z
2. f x, y, z e
+
=
> f:= (x,y,z)-> x^3*y^2*z+5*y-2*z-5 ;
grad (f (x,y,z), vector ( [x,y,z] ) ) ;
:= f ( ) , , x y z + x
3
y
2
z 5 y 2 z 5
[ ] , , 3 x
2
y
2
z + 2 x
3
y z 5 x
3
y
2
2
> f:= (x,y,z)-> exp(x+y*z) ;
:= f ( ) , , x y z e
( ) + x y z
[ ] , , e
( ) + x y z
z e
( ) + x y z
y e
( ) + x y z
2 2 2
3. r x i y j z k e r r x y z , calcular r . = + + = = + +
, , , , , ,
> f:= (x,y,z)-> sqrt (x^2+y^2+z^2) ;
:= f ( ) , , x y z + + x
2
y
2
z
2
(
(
(
, ,
x
+ + x
2
y
2
z
2
y
+ + x
2
y
2
z
2
z
+ + x
2
y
2
z
2
Resolvendo os trs problemas da pgina anterior, resulta :
r
ou r
r
=
,
,
,
63 63
Propriedades do Gradiente :
G.1 )
( )
( )
a f a f , =
, ,
sendo a constante .
( )
( ) ( ) ( )
( )
a f a f a f
a f i j k
x y z
a f a f a f
i j k
x y z
a f

= + +

= + +

=
, , , ,
, , ,
,
Verificao :
G.2 )
( ) f g f g =
, , ,
( )
( ) ( ) ( ) f g f g f g
f g i j k
x y z
f g f g f g
i j k
x x y y z z
f g

= + +

| | | | | |
= + +
| | |

\ \
\
=
, , , ,
, , ,
, ,
Verificao :
> g:= (x,y,z)-> a*f(x,y,z) ;
grad (a*f(x,y,z), vector ([x,y,z])) ;
:= g ( ) , , x y z a ( ) f , , x y z
(
(
, , a
|
\
|
|
x
( ) f , , x y z a
|
\
|
|
y
( ) f , , x y z a
|
\
|
|
z
( ) f , , x y z
( )
( )
ou a f a f =
, ,
- Utilizando o sistema computa-
cional Maple, esta e as demais
propriedades so demonstra-
das nos moldes da anterior .
G.3 ) ( ) f g f g g f = +
, , ,
( )
f g g f f g g f f g g f
f g i j k
x y z
g g g f f f
f i j k g i j k f g g f
x y z x y z
+ + +
= + +

| | | |
= + + + + + = +
| |

\ \
, , , ,
, , , , , , , ,
Verificao :
G.4 )
2
f g f f g
g g
| |
=
|
\
, ,
,
Verificao : Basta seguir o roteiro de derivao de uma funo quociente, sendo, portanto, anloga anterior .
G.5 )
( ) ( )
( )
f
f g g ou f ' g g
g
= (

, , ,
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
f g f g f g
f g i j k
x y z
f g
f g
Como , pela regra da cadeia , vem :
x g x
f g f g f g
f g i j k
g x g y g z
f g g g f
i j k g
g x y z g
( ( (

= + + (

(

=

= + + (

| |
= + + =
|

\
, , , ,
, , , ,
, , , ,
Verificao :
Resoluo : Fazendo
podemos escrever
2. Calcular utilizando a quinta propriedade G.5 .
1. Determinar o gradiente da funo mdulo do vetor posio de um ponto (x, y, z) ,
Resoluo :
3
r ,
,
r x i y j z k . = + +
, , , ,
( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2x 2 y 2z 2 2 2
2 x y z 2 x y z 2 x y z
1
x y z
r r x y z r i j k
1
x i y j z k r
r
+ + + + + +
+ +
= = + + = + +
= + + =
, , , , ,
, , , ,
( )
3 3
g r r e f g g r , = = = =
,
( ) ( )
3
2
2
r f g f ' g g
3g g
1
3r r 3r r
r
= =
=
= =
, , ,
,
, ,
> g:= (x,y,z) -> sqrt (x^2+y^2+z^2) ;
> f:= g^3 ;
[ ] , , 3 + + x
2
y
2
z
2
x 3 + + x
2
y
2
z
2
y 3 + + x
2
y
2
z
2
z
:= g ( ) , , x y z + + x
2
y
2
z
2
:= f g
3
> grad (f (x,y,z), vector ( [x,y,z] ) ) ;
3
ou r 3r r =
, ,
64 64
3. Calcular , n .
Resoluo : Generalizando, podemos usar a quinta propriedade, escrevendo
( ) ( )
n
n 1 n 1 n 2
r f g f ' g g
1
n g g nr r nr r
r

= =
= = =
, , ,
, , ,
n
r .
,
( )
n n
g r r e f g g r : = = = =
,
f f f
f i j k 4x i 2y j 5 k
x y z

= + + = +

, , , , , , ,
4. Determinar o unitrio do vetor gradiente da funo
f (x, y, z) = 2x - y + 5z , no ponto (1, 2, - 3) .
Resoluo :
No ponto (1, 2, - 3) , o vetor gradiente .
Portanto, seu unitrio ser
f 4 i 4 j 5 k = +
, , , ,
( )
f 4 i 4 j 5 k 1
u u 4 i 4 j 5 k
16 16 25 57 f
+
= = = +
+ +
, , , ,
, , , , ,
,
5. Determinar o vetor unitrio normal superfcie de equao f (x, y, z) = 3x + 4y - z 12 = 0 , no ponto (2, - 1, 4) .
2 2
x y
4 3
1 + =
Resoluo : Como o vetor gradiente normal superfcie, basta calcular o unitrio do gradiente no tal ponto .
( ) ( ) ( ) f 2, 1,4 f 2, 1,4 f 2, 1,4
f i j k 12 i 8 j k
x y z

= + + =

, , , , , , ,
( )
f 12 i 8 j k 1
u u 12 i 8 j k
144 64 1 209 f

= = =
+ +
, , , ,
, , , , ,
,
Ento,
Observemos que a superfcie z = 3x + 4y - 12 um paraboloide elptico de vrtice (0, 0, - 12),
concavidade voltada para cima, trao em XOY :
( ) V 0,0, 12
> with(plots): implicitplot3d
z=3*x^2+4*y^2-12, x=-4..4, y=-4..4,
z=-15..20, numpoints=5000) ;
> f:= (x,y,z) -> 2*x^2-y^2+5*z ;
:= f ( ) , , x y z + 2 x
2
y
2
5 z
> g:= grad (f (x,y,z), vector ( [x,y,z] ) ) ;
[ ] , , 4 x 2 y 5
> valueg:= subs(x=1,y=2,z=-3,eval (g));
:= valueg [ ] , , 4 -4 5
( )
0 0 0 0
f f f
i j k :
x y z
P x , y , z :

+ +
, , ,
( ) ( ) ( )
0 0 0
u u u
x x y y z z 0 .
x y z

+ + =

6. Escrever a equao do plano tangente ao parabolide elptico 4 x + y - 16 z = 0 , no ponto P (2, 4, 2) .
Resoluo : O vetor gradiente de uma funo u = f (x, y, z) tem a direo normal superfcie de nvel que contm
o ponto considerado . Por conseguinte, se quisermos escrever a equao do plano tangente tal super-
fcie f (x, y, z) = C , num dado ponto P , basta considerar o vetor gradiente como normal ao plano :
gradiente (vetor normal)
ponto de tangncia
e a equao do plano tangente superfcie dada, no ponto considerado, ser construda como segue :
Aplicando os valores numricos fornecidos pelo enunciado do problema, teremos :
( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 0 0 0
f f f
i j k 16 i 8 j 16 k
x y z
16 x 2 8 y 4 16 z 2 0
P x , y , z P 2,4,2

+ + = +

+ =
, , , , , ,
ou
2 x + y 2 z 4 = 0 .
( {4*x^2+y^2-16*z=0, 2*x+y-2*z-4=0},
x = -15..15, y = -18..18, z = 0..20,
65 65
0 0 0
x x y y z z x 2 y 4 z 2 x 2 y 4 z 2
ou
u u u
16 8 16 2 1 2
x y z

= = = = = =

_ _
Resoluo : Neste caso, o vetor gradiente ser utilizado para direcionar a reta e, como o ponto dado tambm lhe per-
tence, resulta :
equaes simtricas simplificadas
7. Escrever as equaes simtricas da reta normal superfcie do problema anterior, no ponto indicado .
equaes simtricas
Resoluo : Basta mostrar que as duas superfcies tm um plano tangente comum, no ponto dado . Para tanto, aps
verificar que o ponto P comum, torna-se suficiente mostrar que os parmetros diretores dos dois veto-
res gradientes so proporcionais :
8. Mostrar que as duas superfcies f (x, y, z) = x + 4y - 4z - 4 = 0 e g (x, y, z) = x + y + z - 6x 6y + 2z + 10 = 0
so tangentes no ponto P (2, 1, 1) .
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
f 2,1,1 f 2,1,1 f 2,1,1
f i j k 4 i 8 j 8 k
x y z
g 2,1,1 g 2,1,1 g 2,1,1
g i j k 2 i 4 j 4 k
x y z

= + + = +

= + + = +

, , , , , , ,
, , , , , , ,
Portanto, os dois gradientes tm a mesma direo, ou seja, o plano
tangente comum .
4 8 8
2 :
2 4 4
= = =

> with(plots): implicitplot3d
({x^2+4*y^2-4*z^2-4=0, x^2+y^2+z^2-6*x-6*y+2*z+10=0},
x=-20..20, y=-10..10, z=-10..10, numpoints=10000) ;
1. Calcular : Resp.:
9. O potencial eltrico, em qualquer ponto (x, y) de um plano dado em MKS .
Determinar a taxa de variao mxima do potencial V , no ponto
Resoluo : O vetor gradiente nos d a direo da razo de variao mxima e seu mdulo expressa sua medida :
max
V 0, V 0,
4 4
V i j 0 i 2 j 2 j
x y
dV
V 2 volts / metro
dD
| | | |

| |
\ \
= + = =

| |
= =
|
\
, , , , , ,
,
( )
2 x
V f x, y e . cos 2y volts ,
= =
10. A temperatura de um slido dada pela funo em qualquer um de
seus pontos, no sistema CGS . Determinar a razo de variao mxima da temperatura, no ponto P (3, - 2, 2) .
Resoluo : Tal como no problema anterior, teremos : graus / centmetro
4 3
a) r b) r

, ,
P 0, .
4
| |
|
\
( )
2 2 2
60
T f x, y, z graus ,
x y z 3
= =
+ + +
max
dT
T 1,53
dD
| |
= =
|
\
,
Problemas propostos
2 5
a) 4r r b) 3r r
, ,
2. Sendo f (x, y, z) = sen x , calcular Resp.: f
,
2
f 2x cos x i =
, ,
3. Sendo calcular Resp.: ( ) ( )
2 2 2
f x, y,z n x y z , = + + f
,
2
2 r
r
,
,
4. Em cada caso abaixo, determinar o vetor unitrio normal superfcie dada, no respectivo ponto indicado :
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
z x y
1
a ) Resp. : n 2 i 4 j k
P 1,2,5 21
x z 8
1
b ) Resp. : n i k
P 2,0,2 2
= +
= +
+ =
= +
, , , ,
, , ,
> plot3d (exp(-2*x)*cos(2*y),
x=-3..3, y=-5..5,
numpoints=10000) ;
( )
( )
( )
x 3y z 5 0 Re sp. :
1 c )
P 1,1,1 n i 3 j k
11
x 4
d ) Resp. : n i
P 4,1,3
+ + =
= + +
, , , ,
, ,
66 66
7. Escrever a equao cartesiana do plano tangente superfcie f (x, y, z) = x + y + z - 6x 6y + 2z + 10 = 0 no
ponto P (2, 1, 1) . Resp.: x + 2 y 2 z 2 = 0
5. Mostrar que as duas superfcies f (x, y, z) = xy + yz 4xz = 0 e g (x, y, z) = 5x y 3z = 0 so ortogonais no
ponto P (1, 2, 1) .
6. Determinar a direo segundo a qual a funo z = x + y + xy cresce mais rpido no ponto P (- 1, 1) . Calcular
o valor da razo de variao nessa direo . Resp.:
max
dz
f i j ; 2
d v
| |
= + =
|
\
, , ,
,
8. Mostrar que a equao do plano tangente superfcie no ponto
2 2 2
2 2 2
x y z
1 ,
a b c
= ( )
0 0 0
P x , y , z ,
0 0 0
2 2 2
x x y y z z
1 .
a b c
=
3 1 2
f f f
v
x y z

= + +

, ,
-
_
( ) 1 2 3
v i j k f i f j f k
x y z
| |
= + + + +
|

\
, , , , , , , ,
- -
_
ou
DIVERGNCIA de uma Funo Vetorial . Dada uma funo vetorial
o campo escalar divergncia (ou funo escalar divergente) de definido por
produto escalar de dois vetores em
( ) ( ) ( )
1 2 3
v f x, y, z i f x, y, z j f x, y, z k , = + +
, , , ,
v
,
campo escalar em
Exemplos :
( ) ( ) 1. v 3xy i x 2z j x yz k , = + +
, , , ,
( )
( )
( )
1
2
3
f x , y , z 3 xy
f x , y , z x 2 z
f x , y , z x yz
=
( )
x 2
, , , ,
sendo
( )
( )
( ) ( )
x
1
2
2
3
f x, y , z e
f x, y , z sen xy
f x, y, z n x yz z
= +

sendo
Ento,
3 1 2
f f f
v 3y 0 y 2y
x y z

= + + = + =

, ,
-
No ponto P (3, 5, -2) , por exemplo, a divergncia de 10 . v
,
x 3 1 2
2
f f f y 2z
v e x cos xy
x y z x yz z

= + + = + +
+
, ,
-
No ponto P (0, -7, -1) , a divergncia de 11/6 .
Se tivssemos considerado o ponto P (0, 3/2, 1/2) , por exemplo, a divergncia seria 0 .
v
,
Interpretao fsico-geomtrica da divergncia : Por definio, o divergente de uma funo vetorial resume-se num pro-
duto escalar de dois vetores e, portanto, constitui-se num gerador de campos escalares . Essa linguagem vetorial
produz importantssimas aplicaes nas reas de fluxos eltricos, mecnicos e magnticos, compressibilidade de
fluidos, foras gravitacionais e outras reas da engenharia . Imaginemos a correnteza de um rio, a gua passan-
do atravs de uma rede de pesca esticada : medir a taxa da corrente de gua que atravessa a rede, ou seja, o volu-
me do fluido que passa, por unidade de tempo, significa calcular o fluxo atravs da superfcie da rede. Analoga-
mente, podemos calcular fluxos eltricos e magnticos .
O conceito matemtico da divergncia nos permite caracterizar o com-
portamento de um campo vetorial num ponto do espao, a partir do valor encontrado no produto escalar . Quan-
do o fluxo que sai de uma determinada regio maior do que a quantidade de fluido que entra, a divergncia
positiva , significando que a velocidade das partculas desse fluido divergem (afastam-se de um dado ponto) ,
por unidade de volume numa unidade de tempo : tal regio apresenta uma fonte de fluxo . Caso contrrio, ou
seja, quando o fluido converge para a tal regio (quantidade que entra maior do que a que sai), dizemos que a
regio um sorvedouro (ou sumidouro) e o valor encontrado ser negativo . Se a divergncia for nula, dize-
mos que o campo vetorial solenoidal , vale dizer, as partculas ficam muito prximas entre si, lembrando os
anis espiralados de uma bobina . Um fenmeno anlogo ocorre num campo eltrico , onde a densidade
de linhas de fora que entram ou saem apresenta o seguinte quadro :
E
,
E 0
E 0
E 0
>
<
=
, ,
-
, ,
-
, ,
-
fonte
sumidouro ou poo
campo solenoidal
67 67
Ilustraes :
1. Mostrar que em todos os pontos do domnio de a funo solenoidal .
( )
2 3 2
v xy x y j 2y z k = + +
, , , ,
2. Determinar o valor de p tal que seja um campo solenoidal . Resp. : p = 2 v px i 3py j 4z k = +
, , , ,
3. Se determinar no ponto P (0, 0, -1) .
x y z
v e i e j 3 k , = + +
, , , ,
( )
v ,
, , ,
- ( )
Resp.: v i j k = + +
, , , , , ,
-
Para trabalhar com tais operadores, deveremos utilizar o pacote lgebra Linear :
= ( ) :- linalg diverge , f [ ] , , x y z

(
(
+ +
|
\
|
|
x
f
|
\
|
|
y
f
|
\
|
|
z
f
( ) ( ) 1. v 3xy i x 2z j x yz k , = + +
, , , ,
( )
( )
( )
1
2
3
f x, y, z 3xy
f x, y, z x 2z
f x, y, z x yz
=
( )
x 2
, , , ,
( )
( )
( ) ( )
x
1
2
2
3
f x, y, z e
f x, y, z sen xy
f x, y, z n x yz z
= +

sendo
:= f [ ] , , 3 x y x 2 z x y z
:= divf 2 y
:= valuedivf 10
sendo
> f:= vector ([exp(x), sin(x*y), -ln(x-y*z+z^2)]) ;
divf:= diverge ( f, [x,y,z] ) ;
valuedivf:= subs (x=0, y=-7, z=-1, divf) ;
:= f [ ] , , e
x
( ) sin x y ( ) ln + x y z z
2
:= divf + e
x
( ) cos x y x
+ y 2 z
+ x y z z
2
:= valuedivf + e
0
5
6
simplify(%) ;
11
6
Ento, teremos :
Propriedades da Divergncia :
D.1 )
( ) ( )
a v a v , =
, , , ,
- -
sendo a constante .
( )
( ) ( ) ( )
( )
1 2 3
3 1 2
a f a f a f
a v
x y z
a f a f a f
x y z
a v

= + +

= + +

=
, ,
-
, ,
-
Verificao :
D.2 )
( )
1 2 3
1 2 3
v f i f j f k
v w v w ,
w g i g j g k
= + +
=

= + +
, , , ,
, , , , , , ,
- - - , , , ,
( )
( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
3 3 1 2 1 2
f g f g f g
v w
x y z
f g f f g g
x y z x y z
v w

= + +

| | | |
= + + + +
| |

\ \
=
, , ,
, , , ,
- -
Verificao :
sendo
Ilustrao . Mostrar que em todos os pontos do domnio de a
funo solenoidal .
( )
2 3 2
v xy x y j 2y z k = + +
, , , ,
> v:= vector ( [x*y^2, x-y^3, 2*y^2*z] ) ;
divv:= diverge ( v, [x,y,z] ) ;
:= v [ ] , , x y
2
x y
3
2 y
2
z
:= divv 0
diverge (f,[x,y,z]) = [Diff (f,x) + Diff (f,y) + Diff (f,z)] ;
> f:= vector ( [3*x*y, -x-2*z, x-y*z] ) ;
divf:= diverge ( f, [x,y,z] ) ;
valuedivf:= subs (x=3, y=5, z=-2, divf) ;
68 68
D.3 )
( ) ( ) ( )
f v f v f v , = +
, , , , , ,
- - -
( )
( ) ( ) ( )
1 2 3
3 1 2
1 2 3
f f f f f f
f v
x y z
f f f f f f
f f f f f f
x x y y z z

= + +

= + + + + +

, ,
-
Verificao :
sendo f uma funo escalar .
( ) ( )
3 1 2
1 2 3
f f f f f f
f f f f
x y z x y z
f v f v
| | | |
= + + + + +
| |

\ \
= +
, , , ,
- -
1. Sendo mostrar que : r x i y j z k , = + +
, , , ,
Problemas propostos
( )
( )
( )
( )
2 2
3 3
1
a) r 3
b) r r r 4r
c) r r 5r
d ) r r 6r
2
e) r r
r
=
=
=
=
=
, ,
-
, , ,
-
, ,
-
, ,
-
, ,
-
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
n n
3
2
2
3
f ) r r n 3 r
3
g) r r
4
h) r r 10 r
i ) f r r 3 f r f ' r r
j ) r r 0
= +
=
(
=

(
= +

=
, ,
-
, ,
-
, , , ,
- -
, ,
-
, ,
-
2. Sendo calcular no ponto P(1, 1, 1) . Resp. : 3 e
x y y z xz
v e i e j e k , = + +
, , , ,
v
, ,
-
3. Calcular o gradiente da divergncia de no ponto P(1, 1, 1) .
x y y z xz
v e i e j e k , = +
, , , ,
( ) ( )
Resp. : v e 3 i j k = +
, , , , , ,
-
4. Calcular a divergncia do gradiente da funo escalar no ponto P(1, 1, 1) . ( )
x y z
f x, y,z e , =
Resp. : 3 e
5. Mostrar que :
( ) ( )
1
2 3 3
10
a ) r r r b ) x y z 2 x y
3
(
= =

, , , ,
- -
6. Determinar o valor de p tal que seja um campo solenoidal . Resp. : p = 2
v px i 3py j 4z k = +
, , , ,
x y z
v e i e j 3 k , = + +
, , , ,
( )
v ,
, , ,
- ( )
Resp.: v i j k = + +
, , , , , ,
-
> v:= vector ( [exp(x), exp (y*z), 3] ) ;
divv:= diverge ( v, [x,y,z] ) ;
:= v [ ] , , e
x
e
( ) y z
3
:= divv + e
x
z e
( ) y z
g:= grad (divv, vector ( [x,y,z] ) ) ;
( )
ou v i j k = + +
, , , , , ,
-
valueg:= subs ( x=0, y=0, z=-1, eval (g) ) ;
:= g [ ] , , e
x
z
2
e
( ) y z
+ e
( ) y z
z y e
( ) y z
:= valueg [ ] , , e
0
e
0
e
0
simplify (%) ;
[ ] , , 1 1 1
- Ainda como estmulo adicional, mostremos as resolues informatizadas dos dois ltimos :
> restart: with (linalg):
'diverge (v,[x,y,z] ) = [ Diff(v,x)+Diff(v,y)+Diff(v,z) ] ;
= ( ) :- linalg diverge , v [ ] , , x y z

(
(
+ +
|
\
|
|
x
v
|
\
|
|
y
v
|
\
|
|
z
v
6. Determinar o valor de p tal que seja um campo solenoidal . v px i 3py j 4z k = +
, , , ,
> v:= vector ( [p*x,-3*p*y,4*z] ) ; := v [ ] , , p x 3 p y 4 z
divv:= diverge (v, [x,y,z] ) ; := divv 4 2 p
eq:= 4-2*p=0 ; := eq = 4 2 p 0
solve (eq, p) ; 2
x y z
v e i e j 3 k , = + +
, , , ,
( )
v ,
, , ,
-
69 69
ou
( ) ( ) ( )
1 2 3
v f x, y, z i f x, y, z j f x, y, z k , = + +
, , , ,
Exemplos :
( ) ( ) 1. v 3xy i x 2z j x yz k , = + +
, , , ,
( )
( )
( )
1
2
3
f x, y, z 3xy
f x, y, z x 2z
f x, y, z x yz
=
sendo
ROTACIONAL de uma Funo Vetorial . Dada uma funo vetorial
o campo vetorial rotacional (ou funo vetorial rotacional) de definido por
v
,
( ) ( ) ( )
( ) ( )
i j k
v 2 z i 0 1 j 3x 1 k
x y z
3xy x 2z x yz
2 z i j 3x 1 k .

= = + +

= +
, ,
, , , , ,
, , ,
No ponto P (3, -5, -2) , por exemplo, teremos :
v 4 i j 10 k . =
, , , , ,
2. Calcular r ,
, ,
( )
( )
( )
1
2
3
f x, y, z x
f x, y, z y
f x, y, z z
=
sendo
i j k
r 0 i 0 j 0 k r 0 :
x y z
x y z

= = + + =

, ,
, , , , , , , ,
r xi y j z k , = + +
, , , ,
Neste exemplo, em qualquer ponto P (x, y, z)
do campo , o rotacional o vetor nulo .
Quando tal acontece, dizemos que o campo
irrotacional ou conservativo.
r
,
Interpretao fsico-geomtrica do rotacional : Vimos que a divergncia de um campo vetorial uma operao de deri-
vada escalar (taxa de variao) que mede o fluxo de entrada ou de sada, por unidade de volume. Analogamen-
te, o rotacional analisa e mede a circulao de um campo de vetores no espao . Sendo um produto vetorial de
dois vetores, o rotacional constitui-se num gerador de campos vetoriais . Tambm aqui, tal linguagem vetorial
nos leva a entender inmeros fundamentos das diversas reas da engenharia .
O rotacional nos permite analisar o movimento do fluido ao longo da
circunferncia de um disco circular, perpendicular ao vetor normal ,
supondo-se o disco tendendo a um ponto . O rotacional atinge seu
valor mximo quando sua direo e sentido forem os mesmos de .
Da cinemtica, sabemos que a velocidade angular de uma partcula em
movimento giratrio representada por um vetor , de direo orto-
gonal ao plano de rotao e sentido positivo .
n
,
n
,
w
,
O mdulo de igual ao da velocidade angular de rotao
sendo a velocidade tangencial da partcula P e d sua distncia ao eixo de rotao.
Considerando como vetor de posio de P em relao a um sistema referencial,
com a origem O sobre o eixo de rotao, podemos escrever :
w
,
,
v
w ou v w d
d
= =
,
, , ,
v
,
r
,
,
d r sen v w d w r sen v w r
ou v w r
= = = =
=
, , , , , , , ,
, , ,
sendo esta ltima forma de grande utilidade para a determinao da velocidade em qualquer ponto do disco . Ora,
imprimindo a linguagem do rotacional nesse movimento, levando em conta o tratamento cartesiano (por ter
a mesma direo e sentido do eixo OZ) e , teremos :
v
,
r x i y j z k = + +
, , , ,
w w k =
, ,
3 3 2 1 2 1
f f f f f f
v i j k
y z z x x y
| | | | | |
= + +
| | |

\ \ \
, , , , ,
_
1 2 3
i j k
v
x y z
f f f

=

, , ,
, ,
_
produto vetorial de
dois vetores em
campo vetorial em
70 70
( )
0 0 0 0
2 2 .
0
w w
x y z x y z
i j k
v v w r w k v w
x y z
wy wx

= = = = =

_
, , ,
, , , , , , , , ,
_
rot
Portanto, num movimento de rotao de um corpo rgido, o rotacional da velocidade um vetor com a direo do eixo
de rotao e mdulo igual ao dobro do mdulo da velocidade angular .
v wy i wx j = +
, , ,
Observao : Um campo vetorial denomina-se campo vetorial conservativo se representa o gradiente de alguma
funo escalar, vale dizer, se existir alguma funo escalar f tal que
Nesse caso, a funo f diz-se funo potencial de . Nem todos os campos vetoriais so conservati-
vos, mas aqueles que o so aparecem com grande frequncia nas aplicaes da fsica como, por exemplo,
o campo gravitacional de Newton .
. v f =
, ,
v
,
Teorema de Clairaut . Se f uma funo escalar de trs variveis, com derivadas parciais de segunda
ordem contnuas, ento
( )
. f 0 =
, , ,
v
,
Demonstrao .
Corolrio . Desde que o campo vetorial conservativo . Podemos ento concluir :
Se um campo vetorial conservativo, ento seu rotacional o vetor nulo .
, f v =
, ,
v
,
- A recproca desse teorema no irrestritamente verdadeira . Consultar pgina 1090 do JS :
Tal recproca vlida se o domnio for simplesmente conexo, isto , no apresentar furos.
( )
.
2 2 2 2 2 2
0 0 0
i j k
f f f f f f
f i j k 0
x y z y z z y z x x z x y y x
f f f
x y z
= = =
| | | | | |
= = + + =
| | |

\ \ \

, , ,
, , , , , ,
_ _ _
1. Mostrar que a divergncia do rotacional de um campo vetorial nula .
Demonstrao : Seja o campo vetorial com derivadas parciais de segunda ordem contnuas
.
v m i n j p k , = + +
, , , ,
( )
i j k
v i j k
x y z x y z
m n p
| |
= + +
|

\
, , ,
, , , , , ,
- -
2 2 2 2 2 2
p n m p n m
i j k i j k
x y z y z z x x y
p n m p n m
0 .
x y x z y z y x z x z y
( | | | | | | | |
= + + + +
( | | | |

\ \ \ \

= + + =

, , , , , ,
-
> curlf:= curl ( f, [x, y, z] ) ;
> f:= vector ( [-w*y, w*x, 0] ) ;
:= f [ ] , , w y w x 0
:= curlf [ ] , , 0 0 2 w
2 . ou v w =
, ,
f:= vector ( [-w*y, w*x, 0] ) ;
curlf:= curl ( f, [x, y, z] ) ;
f := [-w y, w x, 0]
curlf := [0, 0, 2 w]
Apelando para o aplicativo Maple , teremos :
Propriedades do Rotacional :
R.1 )
( ) ( )
a v a v , =
, , , ,
sendo a constante .
R.2 )
( )
v w v w =
, , , , , , ,
R.3 )
( ) ( ) ( )
f v f v f v , = +
, , , , , ,
sendo f uma funo escalar .
- Tais propriedades so inteiramente
anlogas quelas estudadas para a di-
vergncia . guisa de recapitulao,
deixamos ao prezado leitor a grata in-
cumbncia de verific-las .
71 71
2. Mostrar que um campo irrotacional .
Demonstrao : Seja o campo escalar f (x, y, z) , com derivadas parciais de segunda ordem contnuas .
( )
2 2 2 2 2 2
i j k
f f f f f f
f i j k 0
x y z y z z y z x x z x y y x
f f f
x y z
| | | | | |
= = + + =
| | |

\ \ \

, , ,
, , , , , ,
f
,
1 H
c t
,
1 E
c t
,
( ) ( )
2 2
2 2 2 2
1 E 1 H
a ) E b ) H
c t c t

= =

, ,
, , , , , ,
Demonstrao : Sejam os vetores com derivadas parciais
de segunda ordem contnuas .
1 2 3 1 2 3
E e i e j e k e H h i h j h k , = + + = + +
, , , , , , , ,
( )
rot E
3 1 2
2 2 2 2 2 2
3 3 2 1 2 1
3 2
i j k
1 H 1
a ) E
c t c x y z
h h h
t t t
h h 1 h h h h
i j k
c y t z t z t x t x t y t
h 1 h
c t y z
| |

= =
|

\

( | | | | | |
= + +
( | | |

\ \ \
|
=

\
,
, , ,
,
, , , ,
_
, , ,
3 1 2 1
1 E
rot H
c t
2
2 2
h h h h
i j k
z x x y
1 1 E 1 E
c t c t c t
( | | | | |
+ +
( | | |

\ \
| |

= =
|

\
,
,
, , ,
_
, ,
Mutatis mutandis, demonstra-se o item b) .
3. Problema 36, pgina 1095 do livro-texto, James Stewart :
As equaes de Maxwell relacionam o campo eltrico E e o campo magntico H quando variam com o tempo, numa
regio que no contenha nem carga nem corrente, obedecendo as relaes abaixo
div E = 0 div H = 0
rot E = rot H =
onde c a velocidade da luz . Use essas equaes para provar o seguinte :
Para trabalhar com tais operadores no aplicativo Maple, deveremos utilizar o pacote lgebra Linear :
curlf:= curl ( f, [x, y, z] ) ;
> valuecurlf:= subs ( x=3, y=-5, z=-2, eval (curlf) ) ;
( ) ( ) 1. v 3xy i x 2z j x yz k , = + +
, , , ,
( )
( )
( )
1
2
3
f x, y, z 3xy
f x, y, z x 2z
f x, y, z x yz
=
sendo
> curlf:= curl ( f, [x, y, z] ) ;
> f:= vector ( [3*x*y, -(x+2*z), x-y*z] ); := f [ ] , , 3 x y x 2 z x y z
:= curlf [ ] , , + z 2 -1 1 3 x
:= valuecurlf [ ] , , 4 -1 -10
2. Calcular r ,
, ,
( )
( )
( )
1
2
3
f x, y, z x
f x, y, z y
f x, y, z z
=
sendo r xi y j z k , = + +
, , , ,
> curlf:= curl ( f, [x, y, z] ) ;
> f:= vector ( [x, y, z] ); := f [ ] , , x y z
:= curlf [ ] , , 0 0 0
: campo irrotacional ou conservativo.
Ilustraes :
1. A funo harmnica :
2. Se a funo f (r) = r no harmnica :
Problema 2, pgina 63 deste compndio :
72 72
1. Sendo calcular :
Problemas propostos
r x i y j z k , = + +
, , , ,
( )
( )
( )
3
4
a ) r Resp. : 0
b ) f r r 0
c ) r r 0
d ) r r 0
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
2. Sendo calcular ( )
2 3
f x, y, z x y z , =
( )
f .
, ,
Resp. : 0
,
3. Calcular a divergncia do rotacional de
2 2
v x z i x y j x y z k . Resp. : 0 = +
, , , ,
4. Assinalar as notaes desprovidas de significado operacional matemtico :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
a ) v d ) f g ) v
b ) f e ) u h ) u
c ) f f ) u i ) r

, , , , , , , ,
-
, , , , , , , ,
- - - -
, , , , , , , ,
-
Resp.: d, e, f, g
5. Calcular no ponto P (1, 1, 1) , sendo
v ,
, ,
2 2
v x i y z j x z k . Re sp. : 2 i j = +
, , , , , ,
6. Calcular :
( ) ( )
x y
a ) e Resp. : 0 b ) n r r Resp. : 0
+

, , , , , ,
7. Se determinar o valor de p tal que o campo vetorial seja irrotacional .

v y i 2 p x j 3 z k , = + +
, , , ,
1
Resp.: p =
2
8. Provar que irrotacional .
x y z
v e i e j e k = + +
, , , ,
Conceituao Adicional . O clculo da divergncia do gradiente de um campo escalar revela um outro operador
diferencial, denominado laplaciano, de larga aplicao em vrios setores da fsica .
Seja uma funo escalar f (x, y, z) e calculemos
( )
f :
, ,
-
( )
2 2 2
2
2 2 2
operador de 2 . ordem
f f f f f f
f i j k i j k ou ou
x y z x y z x y z
| | | |
= + + + + = + +
| |

\ \
, , , , , , , , , ,
- - -
_
- O operador laplaciano constitui o suporte matemtico da equao de Laplace ,
imprescindvel em inmeras questes de mecnica, eletromagnetismo e outras reas .
Se uma funo escalar satisfaz a equao de Laplace, para qualquer ponto de seu domnio, ns a chamamos de
funo harmnica .
2 2 2
2
2 2 2
f f f
0 ,
x y z

= + + =

( )
x
f x, y, z e cos y =
2 2 2
x x
2 2 2
f f f
e cos y e cos y 0 0 .
x y z

+ + = + =

2 2 2
r x i y j z k e r r x y z , = + + = = + +
, , , , ,
( )
3 2 3
r 3r r 3r r r 12r 0 . = = =
, , , ,
-
_
Ver problema 1 i , pgina 68
73 73
4.2. Integral de linha ou Integral curvilnea de uma funo escalar . Massa de um fio em .
Basicamente, uma integral de linha (ou integral curvilnea) se resume numa extenso natural do con-
ceito de integral definida, constituindo-se numa operao mais abrangente, mais funcional e at mais confortvel que esta .
A sistematizao da teoria das integrais de linha data de menos de dois sculos, pois, foram desenvolvidas para socorrer,ma-
tematicamente, os desafios da termodinmica e eletromagnetismo na revoluo industrial . Na unidade seguinte, estudare-
mos as integrais de superfcie que, analogamente, representam a extenso das integrais duplas .
Quando calculamos uma integral definida , a operao se efetua ao longo do eixo OX ,
ao passo que, numa integral de linha, a integrao se dar ao longo de uma curva qualquer de ou :
( )
b
a
f x .dx
( )
( )
b
a
C
f x .dx :
f x, y .ds :
opera-se ao longo do eixo OX

opera-se ao longo de uma curva qualquer S
i
s
i
x
i
y
C
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2
i i i
comprimento aproximado
do arco AB
2 2 2
3
i i i i
2 2 2
comprimento aproximado
do arco AB
: s x y ds dx dy
ou : s x y z
ds dx dy dz
= + = +
= + +
= + +
_
X
Y
Z
0
( ) z f x, y =
A
B
( )
( ) ( )
( )
2 2
C C
2
C
altura lateral
da sup erficie
comprimento da curva C
cilndrica
Supondo z f x, y constante:
dx dy
f x, y .ds f x, y . dx
dx dx
ou
dy
f x, y 1 . dx
dx
= =
| | | |
= +
| |
\ \
| |
= +
|
\

_
_
C
Se utilizarmos uma parametrizao para expressar a curva C , teremos :
( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2
b
C a
x g t
dg dh
, a t b , f x, y .ds f g t , h t . . dt
dt dt y h t
=
| | | |
= + (
| |
= \ \

- Tal como uma integral simples, uma integral de linha pode ser encarada
como uma rea : rea lateral de uma superfcie cilndrica .
Ilustrao : Seja C : x + y = 4 . Calcular
Resoluo : Trata-se de uma curva circular fechada e, portanto, a rea lateral da superfcie correspondente
deve ser encarada como um cilindro de revoluo :
C
ds .

Y
Z
(0 , 0, 1)
O
(2 , 0, 0)
(-2 , 0, 0)
: z 1 =
X
( )
2
2
2 C C 2
1
2
2 0
2
0
C
x
f x, y . ds ds 2 1 . dx
4 x
2
4 dx
4 x
x
8 arc sen
2
8 0
2
ds 4 .
=
| |
| = = +
|
\
=
=
| |
=
|
\
=

- Observemos que o valor encontrado representa o

comprimento do crculo e tambm a rea lateral
do cilindro de altura h = 1 :
C
ds 2 r . =

( )
2 2
2 2 2 2 2
C
0 0
2
3
0
x y ds cos t .sen t . sen t cos t .dt sen t .cos t .dt
1
sen t
3
1
0,33
3

= + =
=
=

74 74
Se fizssemos a parametrizao da curva, teramos :
( ) ( )
2 2
2
C 0
altura h 1
comprimento da curva
2 2
2 2
0 0 C
x 2 cos t dx 2 sent .dt
C: , 0 t 2 ,
y 2 sent dy 2 cos t .dt
dx dy
ds f x t , y t . . dt
dt dt
4 sen t 4 cos t . dt 2 dt ds 4 .
=
= =

= =

| | | |
= + (
| |
\ \
= + = =

_
_
Exemplo 1 : Se a curva C corresponde a um quadrante de crculo determinar

Resoluo : Lembrando que as equaes paramtricas do crculo so
2 2
x y 1 , + =
2
C
x y ds .
x r cos t
, 0 t ,
y r sent 2
Observaes : 1.) Se fizermos f (x, y) = 2 , por exemplo, a integral de linha resultante nos dar a medida da
rea lateral de um quadrante de cilindro circular, centro na origem e raio 1 :
X
Y
Z
C
(0,0,2)
z = 2 : plano secante ao cilindro, paralelo base no plano XOY
rea lateral do quadrante de cilindro :
L
1
S 2 rh 3,14 unidades
4
= =
2 2
2 2
2
0
C
0 0
2 ds 2 sen t cos t .dt 2 dt 2 t
3,14 unidades

= + = =
=

Portanto, tal como acontece com a integral definida, o valor numrico resultante de uma
integral de linha tambm pode ser encarado como a rea de uma superfcie . Neste lti-
mo caso, fizemos f (x, y) = 2 , altura constante, com o nico intuito de facilitar o entendi-
mento. Porm, no exemplo acima, em cada ponto (x, y) do domnio, a altura do cilindroide
dada por f (x, y) = xy , altura varivel, correspondendo, pois, a uma rea lateral de
aproximadamente 0,33 unidades .
2.) Se quisssemos calcular o comprimento da curva C , bastaria fazer f (x, y) = 1 , pois, desse
modo obteramos a medida da rea lateral do quadrante de cilindro de altura unitria, corres-
pondendo mesma medida do comprimento da base :
2 2
2 2
2
0
C
0 0
1 ds sen t cos t .dt dt t 1,57 unidades
2

= + = = =

3.) Em muitas ocasies, surge a necessidade de calcular as integrais de linha em relao s va-
riveis x e y , separadamente :
( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
C C C
1 1
2 3 3 2
1 1
1
2 3 3 2
1
1
1
5 2 6 3 6 3 7 4
1
1
6x y dx xy dy 6x y dx xy dy
6x x 1 dx x x 1 3x dx
6x x 1 dx x x 1 3x dx
3 3 34
6x 6x 3x 3x dx x 2x x x
7 4 7

+ = +
= + + +
= + + +
| |
= + + + = + + + =
|
\

Exemplo 2 : Calcular a integral ao longo do grfico de de (-1, 0) a (1, 2) .

Resoluo : Trata-se de uma operao que corresponde soma de duas integrais curvilneas :
2
C
6 x y dx xy dy +
3
y x 1 , = +
X
Y
(1, 2)
(-1, 0 )
> with (plots) : implicitplot3d ( {z=x*y^2, y=sqrt(1-x^2) } ,
x = 0..1, y = 0..1, z = 0..0.4 ) ;
75 75
- Se tivssemos utilizado a parametrizao, teramos :
3 2
x t dx dt 1 x 1
1 t 1 y t 1 dy 3t dt
= =

= + =

( ) ( )
( ) ( )
( )
1 1
2 2 3 3 2
C 1 1
1
2 3 3 2
1
1
5 2 6 3
1
1
6 3 7 4
1
6x y dx xy dy 6t t 1 dt t t 1 3t dt
6t t 1 dt t t 1 3t dt
6t 6t 3t 3t dt
3 3
t 2t t t
7 4
34
7

+ = + + +
= + + +
= + + +
| |
= + + +
|
\
=

Exemplo 3 : Calcular a integral sendo a curva C a hlice tridimensional

Resoluo : Como a equao da curva j foi dada na forma paramtrica, resulta :
e a integral pode ser escrita
( )
C
xy z ds , +
x 3cos t
y 3sent 0 t 2 .
z 2t
dx 3 sen t dt
dy 3 cos t dt
dz 2 dt
=
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2 2
2
C 0
2
2 2
0
1
xy z ds 9 sent cos t 2t 3 sent 3cos t 2 dt
9 sent cos t 2t 9 sen t cos t 4 dt
=
+ = + + +
= + + +

_
( )
2
0
sen 2t
2
2
0
2
2
9
13 2 sent cos t 2t dt
2
9 cos 2t
13 t
2 2
9
13 0 4
2
4 13
=
| |
|
= +
|
\
| |
= +
|
\
| |
= +
|
\
=
_
Exemplo 4 : Um fio colocado na forma de um semicrculo com raio de 2 unidades . Se a densidade de massa linear
num ponto genrico diretamente proporcional sua distncia do dimetro, determinar a massa desse fio .
Resoluo : J vimos que a parametrizao do crculo feita como segue
2
- 2
x 2cos t dx 2 sent dt
0 t
y 2 sent dy 2cos t dt
= =

= =

y k y = ( k : coeficiente de proporcionalidade )
( )
( )
2 2
C
0
0
0
m x, y ds 2k sent 4cos t 4 sen t dt
2k sent . 2 dt
4 k ` cos t
m 8 k unidades de massa .
= = +
=
=
=

- Para construir o grfico da

hlice cilndrica espiralada ,
analisar a sequncia mos-
trada nas pginas 42 ou 50
deste compndio .
76 76
4.3. Integral de linha ou Integral curvilnea de uma funo vetorial . Trabalho realizado por um
campo vetorial nos espaos e .
Nas integrais simples, exploramos os requisitos didticos clssicos envolvidos com os conceitos in-
tuitivos de reas e volumes . Agora, estaremos empenhados em fazer da idia de trabalho mecnico o guia das articulaes
das integrais de linha no campo vetorial .
Consideremos uma fora varivel
onde so funes contnuas, e formulemos uma expresso do trabalho realizado quando o ponto de aplicao
de move-se ao longo de uma dada curva suave C com equaes paramtricas
supondo que tal movimento se processe no sentido definido pelos valores crescentes do parmetro t (sentido positivo) .
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
F x, y, z f x, y, z i f x, y, z j f x, y, z k , = + +
, , , ,
1 2 3
f , f e f
F
,
( )
( )
( )
x g t
y h t , a t b ,
z k t
=
F
,
( ) ( )
i i
i 1 2 3 i i i
1 i 2 i 3 i
W F r
ou
W f i f j f k x i y j z k
f x f y f z
=
= + + + +
= + +
, ,
-
, , , , , ,
-
O trabalho total W , realizado ao longo de toda a curva suave C , ser
( )
i
n
i
n
i 1
n
i
n
i 1
ou n
r 0
1 i 2 i 3 i
n
i 1
lim F r
W lim W ou
lim f x f y f z
= =

+ +
,
, ,
-
Dividimos a curva C em n subintervalos infinitesimais tais que
i 1 i i
P P r 0 ,
=
, ,
Escrevendo tais expresses na linguagem das integrais curvilneas, resultam :
n
C
i
n
i 1
1 2 3
C
F d r
W lim W
f dx f dy f dz
= =

+ +
, ,
-
: expresso vetorial
: expresso cartesiana
Obviamente, se a curva C pertencer ao espao bidimensional, teremos :
n
C
i
n
i 1
1 2
C
F d r
W lim W
f dx f dy
= =

+
, ,
-
: expresso vetorial
: expresso cartesiana
sendo o vetor deslocamento infinitesimal
i i i i
r x i y j z k . = + +
, , , ,
F
,
i
r
,
Se o subintervalo suficientemente pequeno, a fora varivel pode ser
considerada constante nesse subintervalo e o trabalho W
i
realizado por nesse subin-
tervalo ser expresso pelo produto escalar
77 77
1. Calcular o trabalho realizado pela fora ao longo da curva y = x, do ponto A(1, 1) a B(2, 4).
Resoluo :
2 2
F x i xy j = +
, , ,
A
B
2
C: y x , 1 x 2 , dy 2x .dx = =
( )
2 2
C C
2
2 5
1
2
3 7
2
2 6
1
1
W F d r x dx xy dy
x dx x .2x .dx
x 2x
x 2x .dx
3 7
811
21
= = +
= +
= + = +
=

, ,
-

Exemplos ilustrativos :
( )
2
2 6
C 1
2
2 6
1
W F d r t dt 2t dt
811
t 2t .dt
21
= = +
= + =

, ,
-
Se fizermos a parametrizao :
2
x t dx dt
, 1 t 2
dy 2t .dt y t
= =

= =

Se invertermos o sentido de percurso B A :
( )
1
2 6
C 2
811
W F d r t 2t .dt
21
= = + =

, ,
-
2. Sejam a funo vetorial e a reta C definida pelos pontos A (1, -1, 1) e

B (0, 2, -1) . Calcular de A at B .
( ) ( ) F x y i y z j z k = + +
, ,
C
F d r ,
equaes simtricas da reta AB

equaes paramtricas
x t dx dt
x : 1 0
x 0 y 2 z 1
t y 3t 2 dy 3 . dt e
t : 1 0 1 0 1 2 1 1
z 2t 1 dz 2 . dt
= =
+
= = = = + =

+

= =

_
_
Resoluo : Neste caso, nada melhor do que buscarmos as equaes paramtricas da reta AB :
( ) ( )( ) ( )
( )
1
C 0
1
0
W F d r t 3t 2 . dt 3t 2 2t 1 3 dt 2t 1 2 dt
5
9 13t . dt W
2
= = + + + +
= =

, ,
-
3. Se a fora atua sobre uma partcula, movendo-a ao longo do crculo x + y = 4 , mos-

trar que o trabalho realizado por essa fora sobre a partcula nulo .
2
f xy , x , 0 = < >
,
Resoluo : Parametrizando a equao do crculo :
( )
( )
( )
2
2
C 0
2
2 3
0
2
2 2
0
1
2
0
W F d r 4 cos t .sent 2 sent .dt 4 cos t .2 cos t .dt
8 sen t .cos t cos t .dt
8 cos t sen t cos t .dt
8 sent W 0 .
=
= =
= +
= +
= =

, ,
-
_
x 2cos t dx 2 sent .dt

, 0 t 2
y 2 sent dy 2cos t .dt
= =

= =

Demonstrao . A demonstrao mais rigorosa deste teorema envolve requisitos tericos alm
dos propsitos pragmticos do nosso curso . Todavia, podemos nos aventurar na abordagem
de casos mais simples que se apresentam sempre nas situaes prticas :
78 78
4. Dado o campo vetorial sendo C o contorno positivo da regio D limitada pelas curvas
calcular
( )
2
F x 1 i x y j , = + +
, , ,
Resoluo . a) Utilizando a parametrizao j estudada, podemos construir :
{ {
( ) ( )
1
1
2
2
2 2
2 2
C 0 0
0
x t dx dt
C : , 0 t 2
y 0 dy 0
t
F d r x 1 .dx x y.dy t 1 .dt t .0.0 t 4
2
= =

= =
| |
= + + = + + = + =
|
\

, ,
-
y x , = y 0 e x y 2 , = + = F d r .
, ,
-
{ {
( ) ( ) ( )
2
2
1
2
C 2
1
4 3 2
2
x t dx dt
C : , 2 t 1
y 2 t dy dt
F d r t 1 .dt t 2 t . dt
t 2t t 19
t
4 3 2 12
= =

= =
= + +
= + + =

, ,
-
{ {
( )
3
2
3
0
2 5
C 1
0
6 4
2
1
dx 2t.dt x t
C : , 1 t 0
dy dt y t
F d r t 1 .2t.dt t .dt
t t 5
t
6 23 3
= =

= =
= + +
= + + =

, ,
-
Ento,
C
19 5 3
F d r 4
12 3 4
= =
, ,
-
2
C : y 2 x =
3
C : y x =
D
1
C : y 0 =
- Todavia, existe um teorema que nos permite relacionar uma integral de linha, ao longo de uma curva fechada sim-
ples C , com uma integral dupla, numa regio plana D cercada pela curva C :
4.4. Teorema de Green .
Tal teorema nos permitir relacionar uma integral de linha, ao longo de uma curva fechada simples C ,
e uma integral dupla numa dada regio plana D, simplesmente conexa (sem buracos), cercada pela curva C .
A figura abaixo ilustra esse fato :
D
C
Orientao positiva : sentido anti-horrio .
Se a curva C for tratada como uma funo vetorial
a regio D estar sempre esquerda do andarilho .
Orientao negativa : sentido horrio .
( ) ( ) ( ) C: r t M t i N t j , a t b , = +
, , ,
Teorema . Seja C uma curva plana simples, fechada, contnua e orientada positivamente, deli-
mitando uma regio plana D . Se M e N so funes contnuas e tm derivadas par-
ciais de primeira ordem contnuas, sobre uma regio aberta contendo D , ento
C C D
N M
F d r M dx N dy dA .
x y
| |
= + =
|

\

, ,
-
- oportuno salientar a frequncia com que ocorre o uso

das notaes , indicando a integral de li-
nha da curva fechada C , com a orientao positiva .
C C
ou

( ) 1, 1
X
Y
0 a b
( ) ( )
1 2
x: a b
D
y: f x f x

C
1
: y = f
1
(x)
D
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2
1
b f x
a f x
D
b
f x
f x
a
b
2 1
a
b b
2 1
a a
M M
dA dy .dx
y y
M x, y .dx
M x, f x M x, f x .dx
M x, f x .dx M x, f x .dx 1

=

=
(
=

=

C
2
: y = f
2
(x)
C
3
C
4
> restart : with (linalg) : with(plots) :
curva(1):= [ t, 0, t = 0..2 ] ;
curva(2):= [ t, 2-t, t = 2..1 ] ;
curva(3):= [ t^2, t, t = 1..0 ] ;
vf:= [ x+1, x^2*y ] ; # Campo vetorial : M = x+1 , N = x^2*y
F:= fieldplot ( vf, x=-0.5..2.5, y=-0.5..1.5 ) :
# Grfico do campo vetorial
G1:= plot (curva(1)) :
display ( { F,G1,G2,G3 } ); # Grficos simultneos
Int ( Int ( 2*x*y-0, x = y^2..2-y ), y = 0..1 ) ;
evalf (%, 2) ;
79 79
b) Valendo-nos do Teorema de Green, vamos resolver o problema anterior :
{ {
2 2
N
2xy
x
M x 1 y: 0 1
D: e
N x y x : y 2 y
M
0
y

=
= +
Ora, sendo dx = 0 nas curvas C

3
e C
4
, a integral curvilnea, ao longo da
curva C ,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
C C C C C
0 0
b b
1 2
a a
M x, y .dx M x, y .dx M x, y .dx M .0 M .0
M x, f x .dx M x, f x .dx 2
= =
= + + +
=

_ _
Comparando as igualdades (1) e (2), conclumos :

C D
M
M . dx dA .
y

X
Y
0
c
d
( ) ( )
1 2
y: c d
D
x: g y g y

D
C
1
: y = g
1
(y)
C
2
: y = g
2
(y)
Mutatis mutandis, facilmente chegaremos igualdade anloga
C D
N
N . dy dA ,
x

garantindo, portanto, a validade da proposio :
C D
N M
M .dx N .dy .dA
x y
| |
+ =
|

\

C
3
C
4
Ento, ( ) ( )
( )
2
2
1 2 y
2
C C 0 y
1 2 y
2
y 0
1
2 3 5
0
1
3 4 6
2
0
F d r x 1 .dx x y .dy 2xy 0 .dx .dy
x y .dy
4 y 4 y y y .dy
4 y y y
2 y
3 4 6
3
4
= + + =
=
= +
= +
=

, ,
-

:= ( ) curva 1 [ ] , , t 0 = t .. 0 2
:= ( ) curva 2 [ ] , , t 2 t = t .. 2 1
:= ( ) curva 3 [ ] , , t
2
t = t .. 1 0
:= vf [ ] , + x 1 x
2
y
d
(
0
1
d
(
y
2
2 y
2 x y x y
0.75
Legenda :
Maple :
80 80
Em tempo : Aproveitemos o ensejo para instituir uma expresso vetorial para o Teorema de Green :
Sejam uma regio plana D , sua curva fronteira C e as funes M (x, y) e N (x, y) satisfazendo as
condies do teorema de Green . Podemos ento considerar o campo vetorial .
Sua integral de linha e seu rotacional
F M i N j = +
, , ,
( )
C
D
rot F
F d r F k dA =

,
, , , , ,
- -
_
C C
F d r M dx N dy = +

, ,
-

0 0 0
0
i j k
0 M N M N 0 N M
rot F F i j k i j k
x y z y z x y z x x y
M N 0
= = =
=
| | | |
= = = + + =
| |

\ \
, , ,
, , , , , , , , ,
pressar o Teorema de Green na forma
( )
N M N M
rot F k F k k k
x y x y
| |
= = =
|

\
, , , , , , ,
- - -
O produto escalar nos permitir ex-
c) Mostremos uma terceira resoluo do problema em pauta, mediante essa tal expresso vetorial :
( )
2
2
i j k
F x 1 i x y j rot F F 2xy k
x y z
x 1 x y 0

= + + = = =

+
, , ,
, , , , , , ,
Ento ,
2
1 2 y
C 0 y
D D
3
F d r rot F k dA 2xy .dA 2xy .dx .dy
4
= = = = =

, , , ,
- -
2. Problema 2, pgina 1087 do livro-texto JS : Calcular a integral de linha

crculo com centro na origem e raio 1 , por dois mtodos :
a) diretamente (ou mtodo convencional) .
b) utilizando o Teorema de Green .
2 2
C
y dx x dy , C: x y 1 , + =

Resolues . a) Parametrizando a curva C , teremos :
{ {
x cos t dx sent dt
, 0 t 2
y sent dy cos t dt
= =

= =
( ) ( )
2 2
2 2 2
C
0 0
2
0
y dx x dy sent sent cos t dt sen t cos t dt
t 2

( = = +

= =

b) Apreciemos agora o poder simplificador do teorema de Green :
( ) ( )
2
C D D
1
x y
y dx x dy dA 2 dA 2 .
x y

=
(
= = =
(

_
(1, 0)
D
C
-- Sugerimos ao leitor resolver esse problema utilizando tambm a expresso vetorial do teorema .
> restart : with(linalg) : with(plots) :
curva:= [ cos(t), sin(t), t=0..2*Pi ] ; # Tratamento vetorial da curva :
x = cos(t) , y = sin(t)
vf:= [ y, -x ] ; # Campo vetorial : M = y , N = -x
Int (Int (-1-1, y=-sqrt(1-x^2)..sqrt(1-x^2)), x=-1..1) =
= int (int (-1-1, y=-sqrt(1-x^2)..sqrt(1-x^2)), x=-1..1)
:= curva [ ] , , ( ) cos t ( ) sin t = t .. 0 2
:= vf [ ] , y x
= d
(
-1
1
d
(
1 x
2
1 x
2
-2 y x 2
Maple :
d) A resoluo do problema 3, pgina 77 , nos mostra :
2
2
i j k
F xy i x j rot F F 3x k
x y z
xy x 0

= = = =

, , ,
, , , , , , ,
Ento ,
2
2
2 4 x
C 2 4 x
D
F d r rot F k dA 3x .dy .dx 0

= = = =

, , , ,
- -
81 81
Como outra opo de clculo, poderamos tambm aplicar o operador diferencial rotacional :
2 2
2
2
i j k
2 y 2 y
rot F F k k 0
x y z 1 x 1 x
y
2 y . arctg x 0
1 x

= = = =
+ +
+
, , ,
, , , , , ,
e concluir que a funo vetorial
dada um campo conservativo .
3. Aplicar o Teorema de Green para calcular a integral curvilnea onde C
a hipocicloide (astroide)
2
2
C
y
dx 2y arctg x . dy ,
1 x
+
+

2 2
3 3
x y 1 . + =
Resoluo .
2
2
2
2
M 2 y
y
M y 1 x
M N
1 x
N 2 y y x
N 2 y arctan x
x 1 x

=

= +

= +

=
=
Advertncia . Se tentssemos resolver o problema pelo processo convencional, encontraramos terrveis impli-
caes algbricas .
Crculo fixo
Crculo mvel
( )
N M
x y
C C D
0
F . d r Mdx Ndy . dA 0 .

=
= + = =

_

> F:= fieldplot ( vf, x=-2..2, y=-2..2 ) : # Grfico do campo vetorial
> G:= plot (curva) : # Grfico da curva
> display ({F,G}) ; # Plotagem simultnea do campo e da curva
- sentidos contrrios -
- Se invertermos a orientao do campo
vetorial , o resultado final mudar de sinal :
> vf:= - [ y, -x ] ; # M = - y, N = x
= d
(
-1
1
d
(
1 x
2
1 x
2
2 y x 2
- mesmo sentido -
Observao. Nunca demais lembrar que poderamos ter calculado a integral dupla na regio D seguindo os padres
j estudados na unidade 2 deste compndio :
2
1 x 1 1
2
2
0 0 0
2
2
2
0 0
x : 0 1
D 4 2 dy dx 8 1 x dx
y : 0 1 x
faz se : x sen dx cos d
sen 2
8 cos d 8 2
2 4
= =
| |
= = + =
|
\

4. Sejam Se R a regio delimitada pelo crculo unitrio C , de centro na ori-

gem, mostrar que
Justificar o motivo pelo qual o teorema de Green no aplicvel aqui.
2 2 2 2
y x
M e N
x y x y
= =
+ +
C
R
N M
M dx N dy dA .
x y
| |
+
|

\

Demonstrao .
2 2 2 2
y x
M e N
x y x y
= =
+ +
{ {
x cos t dx sent dt
, 0 t 2
y sent dy cos t dt
= =

= =
(1, 0)
R
C
r
0
A parametrizao nos permite escrever :
( ) ( )
2 2
2 2
C
0 0
sent cos t
M dx N dy sent dt cos t dt sen t cos t dt 2 .
1 1

+ = = + =

Por outro lado
( )
2 2
2
2 2
N M x y
x y
x y

= =

+
C
R
` 0
N M
dA 0 M dx N dy .
x y
=
| |
= +
|

\

_
Justificativa : As funes
M e N no so contnuas
na origem (centro da
regio circular unitria) .
Portanto, no so
contnuas em toda a regio
R e o teorema de
Green no se aplica .
82 82
( )
3
r t cos t i sen t j , 0 t 2 . = +
, , ,
5. Problema 14, pgina 1074 do livro-texto JS, 4. edio : Utilizando o teorema de Green, com orientao positiva,
calcular a integral de linha sendo C a fronteira da regio contida entre os
crculos x + y = 1 e x + y = 9 .
( ) ( )
3 3 3 3
C
x y dx x y dy , + +

Resoluo . 2
3 3
2 2
3 3
2
M
3y
N M
M x y
y
3x 3y
N N x y
x y
3x
x

=
= +

= +

=

r
D
Sendo a regio D uma coroa circular, optemos pelo sistema polar :
{
( )
2 3
2 2 2
D 0 1
: 0 2
D 3 x y dA 3r r dr d 120 .
r : 1 3
+ = =

Orientao positiva :
Regio D sempre esquerda da
linha de percurso do andarilho .
0
Y
X
D
{ {
( ) ( ) ( )
( )
{ {
1
2
2 2
1
0
3 3 3 3
C 2
0
4 3 4 3
2
2
3
3
C 1
2 2
3
x cos t dx sent dt
C : x y 1 , t : 2 0
y sent dy cos t dt
M dx N dy cos t sen t sent dt cos t sen t cos t dt
sen t cos t . sent cos t sen t .cos t dt
x t dx dt
C : , t : 1 3
y 0 dy 0
M dx N dy t dt 20
x
C : x y 9
= =
+ =
= =
+ = + +
= + +
= =

= =
+ = =
+ =

{ {
( )( ) ( )
( )
{ {
3
4
2
3 3 3 3
C 0
2
4 3 4 3
0
4
1
3
C 3
3cos t dx 3sent dt
, t : 0 2
y 3sent dy 3cos t dt
M dx N dy 27 cos t 27sen t 3sent dt 27 cos t 27sen t 3cos t dt
81 sen t cos t . sent cos t sen t .cos t dt
x t dx dt
C : , t : 3 1
y 0 dy 0
M dx N dy t dt 20
= =

= =
+ = + +
= + +
= =

= =
+ = =

Em tempo : Julgamos de extrema importncia atentarmos para algumas consideraes de pormenores e sutilezas
que rodeiam este importante captulo que ora estudamos . Os efeitos simplificadores do teorema de
Green devem ser destacados como precioso suporte no clculo de uma integral curvilnea e o proble-
ma que acabamos de resolver presta-se a confirm-lo irrefutavelmente . Se tentarmos resolv-lo me-
diante os recursos convencionais das parametrizaes, iremos encarar uma tarefa mais longa e can-
sativa :
r
D
0
Y
X
1
C
2
C
3
C
4
C
Ufa !!!
Que tarefa estafante !!!
Portanto, fcil perceber que a tentativa de calcular a integral dada pelas trilhas da parametrizao nos
coloca em situaes bastante indigestas :
( ) ( )
3 3 3 3
1 2 3 4
C
x y dx x y dy C C C C 120 . + + = + + + =
Cruzes !!!
Outra vez ???
? ? ?
83 83
Observao : O Teorema de Green nos oferece um precioso suporte para calcular a rea de uma regio plana D ,
delimitada por uma curva fechada simples C :
C C
D
1
N x e M 0
N M
F d r M.dx N.dy .dA A ou
x y
N 0 e M y
=
= =
| |
= + = =

|

\ = =

, ,
-
_

Portanto, C
C
C
A x .dy
1
A x .dy y .dx .
A y .dx 2
7. Deduzir a rea da elipse de semieixos a e b .

Resoluo . Parametrizao da elipse :
{ {
2 2
2 2
x y
x a cos t dx a sent .dt
1 : 0 t 2
y b sent dy b cos t .dt
a b
= =
+ =
= =
( )
2 2
2 2
C
0 0
1 1 1
A x dy y dx ab.cos t ab. sen t dt ab dt ab
2 2 2

= = + = =

6. Problema 18, pgina 1087 do livro-texto JS : Uma partcula, inicialmente no ponto (- 2, 0), se move ao longo do
eixo OX at (2, 0) e, a partir da, ao longo do semicrculo at o ponto inicial . Utilizar o teorema de
Green para determinar o trabalho realizado pelo campo de fora
2
y 4 x =
( )
3 2
F x, y x , x 3xy . = < + >
,
Resoluo . O trabalho W ser dado pela equao
( )
( )
3 2
C C
2
2 2 2
D 0 0
W F d r x dx x 3xy dy .
3 x y dA 3 r r dr d W 12 J .

= = + +
+ = =

, ,
-
Ento,
F:= fieldplot ( vf, x=-3..3, y=-1..3 ) : # Grfico do campo vetorial
display ( {F,G1,G2} ) ;
curva(1):= [ t, 0, t = -2..2 ] ;
vf:= [ x, x^3+3*x*y^2 ] ; # Campo vetorial : M = x , N = x^3+3*x**y^2
curva(2):= [ 2*cos(t), 2*sin(t), t = 0..Pi ] ;
:= ( ) curva 1 [ ] , , t 0 = t .. -2 2
:= ( ) curva 2 [ ] , , 2 ( ) cos t 2 ( ) sin t = t .. 0
:= vf [ ] , x + x
3
3 x y
2
Int ( Int ( 3*(x^2+y^2), y =0..sqrt (4-x^2)),
x = -2..2 ) ;
d
(
(
-2
2
d
(
(
0
4 x
2
+ 3 x
2
3 y
2
y x
evalf (%, 3) ;
37.7
J
Legenda :
> restart : with (linalg) : with (plots) : Maple :
curva:= [ a*cos(t), b*sin(t), t = 0..2*Pi ] ;
vf:= [ 0, x ] ; # Campo vetorial : M = 0 , N = x
Int ( Int ( 1, y =-b/a*sqrt(a^2-x^2)..b/a*sqrt(a^2-x^2)), x = -a..a ) ;
:= curva [ ] , , a ( ) cos t b ( ) sin t = t .. 0 2
:= vf [ ] , 0 x
d
(
a
a
d
b a
2
x
2
a
b a
2
x
2
a
1 y x
value(%) ;
b a
2
a
1
a
2
a b =
curva:= [x, b/a*sqrt(a^2-x^2), x=-a..a];
ou
:= curva
(
(
(
, , x
b a
2
x
2
a
= x .. a a
> restart : with (linalg) : with (plots) : Maple :
84 84
8. Problema 20, pgina 1074 do livro-texto JS, 4. edio : Determinar a rea da regio plana limitada pela curva
cuja equao vetorial ( )
3
r t cos t i sen t j , 0 t 2 . = +
, , ,
( ) ( )
( )
C
2 2
2 2 4 2 2 2 2
0 0
2 2
2
2
0 0
1
A x dy y dx
2
1 1
3sen t cos t sen t dt 3sen t cos t sen t 1 cos t dt
2 2
1 1 3
sen t dt sen2t dt
2 4 2 4 4
A 2,35 u.a.

=
(
= + = +

= + = + =

Resoluo .
9. Deduzir a rea da hipocicloide (astroide de raio a)
Deduo . Tal como as dedues anteriores, teremos :
3
3
x a cos t
, 0 t 2 .
y a sen t
( )
2
2 2 4 2 2 4
C
0
2
2
2 2
0
1 1
A x dy y dx 3a sen t cos t 3a cos t sen t dt
2 2
3a
sen t cos t dt
2
= = +
=

( )
2
2
2 2
0
2
2
2
0
2
2 2
0
3a
4 sen t cos t dt
8
3a
sen 2t d 2t
16
3a 2t sen4t 3a
A
16 2 4 8
=
=
| |
= =
|
\
0
10. Problema 22, pgina 1087 do livro-texto JS : Seja D a regio limitada por um caminho simples fechado C no
plano XOY . Utilizar o teorema de Green para provar que as coordenadas do centroide de D so
sendo A a rea de D .
( )
x , y
2 2
C C
1 1
x x dy e y y dx ,
2A 2A
= =

Demonstrao . Desenvolvendo as integrais curvilneas pelo teorema de Green, teremos
( ) ( )
( ) ( )
2
2
C
D D
2
2
C
D D
x
0
1 1 1
x dy dA x dA x
2A 2A x y A
y
0
1 1 1
y dx dA y dA y
2A 2A x y A
| |
|
= = =
|
| |
|
= = =
|
\

Em tempo : Procedimento anlogo nos leva a desenvolver as expresses dos momentos de inrcia de uma
lmina plana, com densidade constante (x, y) = k , limitada por uma curva simples fechada,
em relao aos eixos cartesianos :
3
x
C
3
y
C
I y dx
3
I x dy
3
No Clculo II estudamos o Teorema Fundamental do Clculo que acaba se resumindo na igualdade

sendo a funo f contnua no intervalo real Considerando agora o vetor gradiente
de uma funo de duas ou de trs variveis como derivada de f , podemos estabelecer a verso do Teorema Fundamental
do Clculo para as integrais curvilneas :
85 85
4.5. Campos vetoriais conservativos . Independncia do caminho .
( ) ( )
f f f f f
f x, y i j ou f x, y, z i j k
x y x y z

= + = + +

, , , , , , ,
[ ] a, b .
( ) ( ) ( )
b
a
f x .dx F b F a , =
( ) ( )
C C
F d r f d r f r b f r a
( (
= =

, , , , , ,
- -
Em seguida, apresentaremos um resumo sinptico do contedo dessas pginas mencionadas e uma
sugestiva coletnea de exemplos ilustrativos :
- Sugerimos ao leitor estudar, atentamente, as pginas 1072/1079 do livro-texto JS .
Tipos de curvas : Tipos de regies :
A
B
Sendo dadas as curvas tais que
1 2 3 4
C C C C
F d r F d r F d r F d r , = = = =

, , , , , , , ,
- - - -
1 2 3 4
C , C , C , C ,
todas elas cumprindo a trajetria de A at B , podemos estabelecer as seguintes
concluses :
4
C
3
C
2
C
1
C
1. ) A integral , da posio A at a posio B, independe do caminho .
2. ) um campo conservativo (o resultado permanece o mesmo, no importando
a forma do caminho) .
C
F d r
, ,
-
F
,
Teorema . Se contnua numa regio conexa
aberta D , ento a integral curvilnea independente do caminho se,
e somente se, conservativo,
ou seja, para alguma funo escalar f .
( ) ( ) ( ) F x, y M x, y i N x, y j = +
, , ,
C
F d r
, ,
-
F
,
( ) ( ) F x, y f x, y =
, ,
- A demonstrao mais rigorosa pode ser estudada e analisada no livro-texto e outros compndios .
Em nossas aulas, a exiguidade de tempo nos impe a busca de atalhos tericos conducentes ao pro-
cedimento pragmtico voltado para os conceitos e fenmenos inerentes s disciplinas tecnolgicas
que integram a grade curricular do curso .
Em sntese, o teor desse teorema enunciado pode ser tratado pela igualdade
( )
( )
( ) 2 2
1 1
x , y
x , y
C
F d r f x, y , =
, ,
-
sendo f : funo potencial de
ou
potencial escalar de
F
,
F
,
Como resulta :
mostrando que
o resultado depende unicamente das posies de A e B , no importando a
forma da trajetria desse percurso .
86 86
Teorema . Se uma diferencial total, ou seja, se existe f tal que
ento um campo de foras conservativo .
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
A x , y , z e B x , y , z , = =
F
,
F d r
, ,
- F d r d f , =
, ,
-
Demonstrao . Com efeito, se podemos escrever : F d r d f , =
, ,
-
( ) ( )
B B
B
A
A A
F d r d f f f B f A . = = =

, ,
-
( ) ( )
B
2 2 2 1 1 1
A
F d r f x , y , z f x , y , z , =
, ,
-
Corolrio . Se um campo conservativo e C uma curva fechada simples, ento
F
,
B
A C
F d r F d r 0 . = =

, , , ,
- -
Demonstrao . Com efeito,

Ento,
( ) ( )
2 2 2 1 1 1
A B x , y , z x , y , z . =
( ) ( )
B
2 2 2 1 1 1
A
F d r f x , y , z f x , y , z 0 . = =
, ,
-
D
C
A B
Definio . Se existe uma funo f , tal que dizemos que f um potencial escalar de
ou uma funo potencial de .
F f , =
, ,
F
,
F
,
Teorema . Se tem potencial escalar, ento um campo de foras conservativo . F
,
F
,
Demonstrao . Com efeito, se ento
Sendo poderemos escrever
F f , =
, ,
f f f
F i j k .
x y z

= + +

, , , ,
d r dx i dy j dz k , = + +
, , , ,
f f f
F d r dx dy dz d f
x y z

= + + =

, ,
-
(diferencial total)
Portanto, um campo de foras (ou campo vetorial) conservativo .
F
,
Diante dessa sequncia de conceitos e teoremas, chegamos concluso que as trs afirmativas abaixo
se equivalem no teor de seu contedo :
1. ) constitui um campo vetorial conservativo .
2. ) tem potencial escalar (corresponde a afirmar que um vetor gradiente) .
3. ) irrotacional ( ) .
F
,
F
,
F
,
F
,
F 0 =
, , ,
Na esteira dessas concluses, acrescentaremos outras duas consequncias imediatas :
4. ) Teorema . Se um campo de foras conservativo, ento o trabalho realizado por ao longo
de qualquer caminho C , de A at B, igual diferena dos potenciais A e B :
F
,
F
,
( )
( )
( ) ( )
2 2 2
1 1 1
x , y ,z
2 2 2 1 1 1
x , y , z
W F d r f x , y , z f x , y , z . = =
, ,
-
5. ) Como consequncia do primeiro teorema dessa srie, se fizermos na igualdade
teremos
2
2
M f
y y x
M N
y x
N f
x x y

=
f f
M e N
x y

= =

( ) ( ) ( ) F x, y M x, y i N x, y j , = +
, , ,
Portanto, se a integral curvilnea independente do caminho, ento
C
F d r
, ,
-
M N
y x

=

87 87
A recproca dessa ltima proposio falsa . Todavia, torna-se verdadeira se impusermos as restries
de o domnio D ser uma regio simplesmente conexa ( sem buracos: toda curva fechada C em D
contm somente pontos de D ) .
Sintetizando : Teorema . Se tm derivadas parciais primeiras contnuas
numa regio simplesmente conexa D , ento a integral curvilnea
independente do caminho em D se, e somente se,
( ) ( ) M x, y e N x, y
( ) ( )
C
M x, y dx N x, y dy +
M N
y x

=

Corolrio . Se tm derivadas parciais primeiras contnuas
numa regio simplesmente conexa D e ento
um campo conservativo .
( ) ( ) M x, y e N x, y
M N
,
y x

=

F
,
Problemas Problemas ilustrativos ilustrativos
1. Problema 8, pgina 1079 do livro-texto JS :
Verificar se um campo vetorial conservativo . Caso o seja, determinar
a funo potencial escalar f , tal que
( ) ( )
2
F x, y 1 2xy n x i x j = + + +
, , ,
F f . =
, ,
Resoluo . Para fazer tal verificao, podemos aplicar o ltimo corolrio acima :
( ) ( )
2
F x, y 1 2xy n x i x j M i N j
M
2x
M N
y
2x F
N
y x
2x
x
= + + + = +

=
= =
=

, , , , ,
,
constitui um campo conservativo .
Como outra opo de clculo, poderamos tambm aplicar o operador diferencial rotacional :
( )
2
i j k
F 0 i 0 j 2x 2x k 0
x y z
1 2xy n x x 0

= = + + =

+ +
, , ,
, , , , , ,
e concluir que a funo vetorial dada

um campo conservativo .
Na construo da funo potencial escalar f , utilizaremos o processo da integrao parcial :
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2
2 2
f x, y
M 1 2y n x f x, y 1 2xy n x dx x y x n x g y
x
f x, y
N x g' y x g' y 0 g y C
y

= = + + = + + = + +
= = + = = =

Portanto, a funo potencial escalar de F
,
( )
2
f x, y x y x n x C : f F . = + + =
, ,
e a funo potencial escalar f(x, y) ser dada pela soma dos termos comuns e no comuns, sem
repetio . No exerccio acima, poderamos ter feito :
Observao . Na construo da funo potencial escalar de podemos tambm lanar mo de um proce-
dimento bastante simples, consistindo nos seguintes passos :
F
,
( )
2
f x, y x y x n x C . = + +
( )
2 2
C C C
F d r 1 2xy n x, x dx, dy 1 2xy n x dx x dy ( = < + + > < > = + + +

, ,
- -
Calculamos as integrais
( )
2 2
2 2
1 2xy n x dx x x y x n x x x y x n x
x dy x y
+ + = + + = +
=

88 88
A figura mostra o campo vetorial
e trs curvas que comeam em (1, 2) e terminam em (3, 2) .
a) Explicar por que tem o mesmo valor para as trs curvas .
b) Determinar esse valor comum .
( )
2 2
F x, y 2xy, x 2xy i x j = < > = +
, , ,
C
F d r
, ,
-
Resoluo . a) O domnio D uma regio simplesmente conexa , M(x, y) = 2xy
e N(x, y) = x admitem derivadas parciais primeiras contnuas e
Ento, um campo conservativo
e independe do caminho .
( )
2
2
2 2
2xy dx x y
f x, y x y C
x dy x y
= +
Portanto, a funo potencial escalar de

Ento,
F
,
( )
2
f x, y x y C : f F . = + =
, ,
M N
2x .
y x

= =

( ) F x, y
,
C
F d r
, ,
-
b) Calculemos a funo potencial f , tal que
f F : =
, ,
( ) ( )
C
F d r f 3, 2 f 1, 2 18 2 16 . = = =
, ,
-
Em tempo : Como se trata de um campo conservativo, nesse ltimo item b podemos arbitrar uma trajetria
qualquer (por exemplo, a reta determinada pelos dois pontos dados) e calcular a integral de
linha mediante a parametrizao dessa reta :
{ {
x 1 y 2
x 2t 1 dx 2dt
t , 0 t 1
y 2 dy 0
2 0

= + =
= =
= =
Ento,
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
2
2
C C 0
1
1
2
0
0
F d r 2xy dx x dy 2 2t 1 .2.2dt 2t 1 .0
16 t 8 dt 8t 8t 16 .
= + = + + +
= + = + =

, ,
-
a) Dada a funo determinar uma funo f tal que
b) Utilizar o item a para calcular sobre o semicrculo superior que comea em (0, 1) e acaba em (2, 1) .
( ) ( ) F x, y y i x 2y j , = + +
, , ,
F f . =
, ,
C
F d r
, ,
-
Resoluo . a)
( )
( )
2
2
y dx x y
f x, y x y y C
x 2y dy xy y
= + +
+ = +
A funo dada um campo conservativo e independe do caminho .

4. Problema 18, pgina 1067 , 4. edio do livro-texto JS :
a) Dada a funo determinar uma funo f tal que
b) Utilizar o item a para calcular sobre a curva
( )
z 2 z
F x, y, z 4xe i cos y j 2x e k , = + +
, , , ,
F f . =
, ,
( )
( )
( ) 2, 1
2
0, 1
C
F d r xy y 3 1 2 . = + = =
, ,
-
Resoluo . a)
( )
z 2 z
2 z
2 z 2 z
4xe dx 2x e
cos y dy sen y f x, y, z 2x e sen y C
2x e dz 2x e
= = + +
A funo dada um campo conservativo e independe do caminho .

b) Consequentemente, a integral de linha ser calculada por
C
F d r
, ,
- ( )
2 4
C: r t t i t j t k , 0 t 1 . = + +
, , , ,
89 89
5. Problema 20, pgina 1067, 4. edio do livro-texto JS :
Mostre que a integral de linha independe do caminho e calcule-a sobre
qualquer trajetria de (1, 1) a (3, 2) .
( ) ( )
2 3 3 4 2
C
2y 12x y dx 4xy 9x y dy +
b) Desde que a integral de

linha ser calculada por
( )
( )
( ) ( )
t 0 r 0 0, 0, 0
: Do ponto 0, 0, 0 ao ponto 1, 1, 1
t 1 r 1 1, 1, 1
= = < >
= = < >
,
,
Demonstrao . Podemos provar tal proposio construindo a funo potencial escalar da funo vetorial ou, ento,
invocando o teorema e respectivo corolrio da pgina 140 deste compndio .
Ora, como as derivadas parciais primeiras de M e N so contnuas, numa regio simplesmente
conexa, basta verificar que
3 2
M N
4 y 36 x y
y x

= =

Portanto, tratando-se de um campo vetorial conservativo, a integral dada, em qualquer trajetria,
calculada mediante as imagens da funo potencial escalar :
( )
2 4 3
2 4 3
2 4 3
Mdx 2xy 3x y
f x, y 2xy 3x y
Ndy 2xy 3x y
Clculo da integral :
( ) ( ) ( ) ( )
2 3 3 4 2
C
2y 12x y dx 4xy 9x y dy f 3, 2 f 1, 1 1919 . + = =

Determinar o trabalho realizado pelo campo vetorial de fora movendo um objeto do
ponto P(1, 1) a Q(4, - 2) .
( )
2
2
y 2y
F x, y i j
x x
=
, , ,
Resoluo . A funo potencial f , se existir, ser obtida por
( )
2
2 2
2
2
y
M dx y x dx
x
y
f x, y
x
2y y
N dy dy
x x
= =
= =

: campo vetorial conservativo .
Ento, qualquer que seja a trajetria entre os dois pontos dados, o trabalho realizado
( )
( ) 4, 2
2
C 1, 1
y
T F d r 1 1 0 .
x
= = = + =
, ,
-
( ) ( )
C
F d r f 1, 1, 1 f 0, 0, 0 2e sen1 . = = +
, ,
-
7. Se uma fora constante, provar que o trabalho realizado ao longo de uma curva arbitrria, com extremidades P
e Q , expresso pelo produto escalar
F
,
F PQ .
, ,
-
Demonstrao . fcil mostrar que um campo de foras conservativo :
( )
2 1 2 1 2 1
F x, y, z c i c j c k c, c, c : fora constante
H
PQ Q P x x , y y , z z
= + + = < >
= = < >
, , , ,
,
{
T W F PQ =
, ,
-
F
,
c dx c x
c dy c y
c dz c z
Ento, a funo potencial escalar f(x, y, z) = cx + cy + cz e a integral de

linha correspondente pode ser escrita
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 1
x , y , z
2 2 2 1 1 1
x , y , z
2 1 2 1 2 1
W F d r f x , y , z f x , y , z
c x x c y y c z z
F PQ
= =
= + +
=
, ,
-
, ,
-
90 90
Mostrar que, se um campo vetorial conservativo e P, Q e R tm derivadas
parciais de primeira ordem contnuas, ento
( ) F x, y, z P i Q j R k = + +
, , , ,
P Q P R Q R
, e
y x z x z y

= = =

Demonstrao . Por hiptese, j sabemos que e, como tais funes P, Q e R so
derivveis, teremos :
( ) ( ) f x, y, z F x, y, z P i Q j R k
H
P, Q e R
= = + +
, , , , ,
tm derivadas parciais primeiras contnuas
P Q P R Q R
T , e
y x z x z y

= = =
f f f
P , Q , R
x y z

= = =

2 2 2
2
2 2 2
2
2 2 2
2
P f Q f R f
x x x y x x z x
P f Q f R f
y y x y y y z y
P f Q f R f
z z x z z y z z

= = =

= = =

= = =

Como o Teorema de Clairaut j mostrou que a ordem em que so escritas as diferenciais dos
denominadores optativa, conclumos : P Q P R Q R
, e
y x z x z y

= = =

9. Se onde g , h e k so funes contnuas, mostrar que um campo
vetorial conservativo .
F
,
( ) ( ) ( ) ( ) F x, y, z g x i h y j k z k , = + +
, , , ,
Demonstrao . Sendo contnuas, as funes g , h e k so integrveis :
Obviamente, tais funes primitivas G , H e K so
derivveis e, portanto, possvel estabelecer uma fun-
o potencial escalar de :
( ) ( ) ( ) ( )
{
H F x, y, z g x i h y j k z k , = + +
, , , ,
( ) ( )
{
T f x, y, z escalar tal que f x, y, z F =
, ,
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
g x dx G x
h y dy H y
k z dz K z
sendo g , h e k funes contnuas

F
,
( ) ( ) ( ) ( ) f x, y, z G x H y K z = + + e, portanto, um campo vetorial conservativo .
F
,
Seja a) Mostrar que
b) Mostrar que no independente do caminho .
( )
2 2
y i x j
F x, y
x y
+
=
+
, ,
, P Q
y x

=

Demonstrao . a)
( ) ( )
P Q
, x, y 0, 0
y x

=

C
F d r
, ,
-
b) No podemos afirmar que a integral curvilnea independe do caminho no domnio D , pois,
a origem (0, 0) constitui um buraco em D : a funo no existe nesse ponto .
De fato, se atendermos a sugesto inscrita no enunciado do problema, encontraremos resul-
tados numricos diferentes . Portanto, tambm neste episdio o teorema da pgina 87 des-
te compndio permanece forte e confivel, pois, a regio D no simplesmente conexa .
F
,
(1, 0)
D
C
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
y P x y 2y y x
P
x y y
x y x y
y Q x y 2x y x
Q
x y x
x y x y
+
= = =
+
+ +
+
= = =
+
+ +
91 91
11. Problema 3, pgina 81 deste compndio : O teorema citado nos permite resolver o problema como segue :
um campo vetorial conservativo .
( )
( )
( ) ( )
2 2
1 1
B x , y
2 2 1 1
A x , y
F d r f x , y f x , y 0 ,
pois , A B .
= =
, ,
-
Ento,
F
,
a) Suponha que seja um campo vetorial quadrado inverso, ou seja, para alguma constan-
te c , onde
Determinar o trabalho realizado por ao mover um objeto, de um ponto a um ponto em funo das
distncias desses pontos origem .
F
,
( )
3
c r
F r
r
=
,
, ,
,
Resoluo . De acordo com os dados fornecidos pelo problema, podemos escrever :
r x i y j z k . = + +
, , , ,
( )
( )
( ) ( )
2 2 2
1 1 1
x , y , z
2 2 2 1 1 1
x , y , z
2 2 2 2 2 2
1 2
2 2 2 1 1 1
2 1
1 2 1 2
W F d r f x , y , z f x , y , z
c c c c
d d
x y z x y z
d d
1 1
W c ou W c
d d d d
= =

= =
+ + + +
| |
= = |
|
\
, ,
-
F
,
1
P
2
P ,
1 2
d e d
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3
3
2 2 2
2
2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
c x i y j z k
c r
F r ou F x, y, z
r
x y z
P x , y , z d x y z
P x , y , z
d x y z
+ +
= =
+ +
= + +

= + +

, , ,
,
, , ,
,
fcil mostrar que um campo vetorial quadrado inverso conservativo :
( )
2 2 2
3
2 2 2
2 K
1
3
2
2
3
2 2 2
2
c x
dx faz se : x y z u du 2x dx
x y z
c du c c u c c
u du
1
2 2 2
r x y z
u
2
=
= + + = =
+ +

= = = = =
+ +

_
,
Analogamente,
Como no devemos considerar termos repetidos na soma, resulta e ento
( ) ( )
3 3
2 2 2 2 2 2
2 2
c y c z c
dy dz
r
x y z x y z
= =
+ + + +

,
( )
c
f x, y, z ,
r
= ,
onde C a hipocicloide (astroide)
2
2
C
y
dx 2y arctg x . dy ,
1 x
+
+

2 2
3 3
x y 1 . + =
Resoluo .
2
2
2
2
M 2 y
y
M y 1 x M N
1 x
N 2 y y x
N 2 y arctan x
x 1 x

=

= +
= +

=
=
Crculo fixo
Crculo mvel
13. Se uma fora varivel desloca uma partcula sobre uma curva C do espao, mostrar que o trabalho realizado por
essa fora corresponde, numericamente, variao da energia cintica da partcula .
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 2 3
1 2 3
F x, y, z f x, y, z i f x, y, z j f x, y, z k :
v x, y, z v x, y, z i v x, y, z j v x, y, z k :
Hip
r x, y, z x i y j z k :
d r
d r dt v dt , tempo t
d t
= + +
= + +
= + +
= =
, , , ,
, , , ,
, , , ,
,
, ,
F
,
fora varivel
F
,
vetor velocidade
v
,
vetor posio da partcula
92 92
2
C
1
Tese W F d r m v
2
= =

, , ,
-
( ) ( )
C C
C
derivada do produto escalar
2
C
2
C
2
d v
W F d r m v d t
d t
d v v d v v
m d v d v d v
d t , pois, v v 2 v
2 d t d t d t d t d t
d v
m
d t
2 d t
m
d v
2
m
W v
2
= =
| | | |
= = + =
| |
\ \
=
=
=

,
, , ,
- -
, , , ,
, , ,
- - , , ,
- - -
_
,
,
,
d v
F m a F m
d t
= =
,
, , ,
Demonstrao . Como teremos e a segunda Lei de Newton nos permite escrever
, massa m e acelerao a .
d r
v ,
d t
=
,
,
d r v dt =
, ,
Ento,
- Numericamente, o trabalho realizado corresponde variao
( ganho ou perda ) de energia cintica da partcula .
Para W = 0 , a fora considerada conservativa .
Resoluo : Bastante simples a manipulao dos comandos sintticos :
14. Consideremos o campo de vetores vf (vectorfield) : = [ 2x, 2y, 1] e a hlice cnica ch
(conichelix) : = [t*cos(8*t), t*sin(8*t), t, t = 0,,2] .
Plotemos o campo de vetores e a curva para antever o que se pode esperar da integral de linha .
> restart : with (linalg) : with (plots) :
vf:= [2*x, 2*y, 1] ; #Campo vetorial 3-d :
fieldplot3d (vf, x=-2..2, y=-2..2, z=-2..2) ;
# Plotagem do campo vetorial :
ch:= [t*cos(8*t), t*sin(8*t), t, t = 0..2 ] ; # Parametrizao da hlice :
spacecurve (ch) ; # Plotagem da hlice :
F:= fieldplot3d (vf, x=-2..2, y=-2..2, z=-2..2) :
G:= spacecurve (ch) :
display3d ({F,G}) ;
# Plotagem simultnea do campo vetorial e da hlice :
linhaint3d:= proc (vf,ch) # Clculo da integral de linha
Int ( dotprod (subs( x=ch[1], y=ch[2], z=ch[3], vf ), diff ([ch[1],ch[2],ch[3]],t)), ch[4] )
= int ( dotprod (subs( x=ch[1], y=ch[2], z=ch[3], vf), diff ([ch[1],ch[2], ch[3]], t)), ch[4] ) ;
simplify (%) ;
- Resultado positivo, conforme o esperado pela visualizao da figura .
Interpretao : Ao longo da curva C , a integral de linha representa,
numericamente, o trabalho realizado por uma fora que desloca uma
partcula sobre a tal curva, na presena do campo F . Isso equivale a
dizer que a integral de linha de F, ao longo da curva C, mede o grau de
concordncia da circulao do campo F com a orientao da curva C .
:= vf [ ] , , 2 x 2 y 1
:= ch [ ] , , , t ( ) cos 8 t t ( ) sin 8 t t = t .. 0 2
end :
linhaint3d (vf, ch) ;
= d
(
(
0
2
+ + 1 2 t ( ) cos 8 t ( ) ( ) cos 8 t 8 t ( ) sin 8 t 2 t ( ) sin 8 t ( ) + ( ) sin 8 t 8 t ( ) cos 8 t t 6
= d
(
0
2
+ 1 2 t t 6
|
|
|
|
|
( ) ( )
( )
( )
X Y
X Z
Y Z
2
2
S S
2 2
S
2
2
S
z z
f x, y , z dS f x, y , g x, y 1 dA
x y
ou
y y
f x, h x, z , z 1 dA
x z
ou
x x
f k y , z , y , z 1 dA
y z
| | | |
= + + (
| |

\
\
| | | |
= + + (
| |

\ \
| | | |
= + + (
| |

\
\

5.1. Integral de superfcie de uma funo escalar .

Comentrio adicional : Entendemos que, para estabelecer um fechamento convincente dessas afirmativas, convm justificar
a presena da expresso representativa da rea da superfcie S ,
no desenvolvimento da integral de superfcie da funo f .
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
XY 1
y x
b
S R a y x
f x, y, z dS f x, y dA f x, y dy dx . = =

Em paralelo ao estudo da integral de linha, podemos instituir o conceito de integral de superfcie de
uma funo dada f , bastando para isso um estudo mais atento dos conceitos e comentrios contidos nas pginas 1017 e 1106
do nosso livro-texto J. S. , 5. edio . Inevitavelmente, seremos arremessados s expresses abaixo
onde representam as projees ortogonais da superfcie dada S: z = g(x, y) sobre os planos XOY,
XOZ e YOZ , respectivamente, sendo notria a analogia entre a rea da superfcie,
sobre o plano XOY , e o comprimento de uma curva no plano,
( )
2 2
D
z z
A S 1 dA ,
x y
| | | |
= + +
| |
\ \
2 b
a
dy
L 1 dx .
dx
| |
= +
|
\
Advertncia : Se considerarmos
poderemos escrever :
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
z z z z
f x, y, z 1 f x, y, g x, y 1 f x, y ,
x y x y
| | | | | | | |
+ + = + + = (
| | | |

\ \ \ \
Em sntese, a integral de superfcie representa uma generalizao da integral dupla, pois, nesta, a integrao
efetua-se numa superfcie R do plano XOY, ao passo que, na integral de superfcie, a integrao aplicada
sobre uma superfcie qualquer S do espao tridimensional .
2
2
D
z z
1 dA ,
x y
| | | |
+ +
| |

\
\
A figura ao lado nos ajudar a confirmar, de maneira inquestionvel, o

seguinte detalhe : se a superfcie S contnua em todo o domnio D e
possui derivadas parciais contnuas na vizinhana do ponto P , a poro
S da superfcie dada aproximadamente congruente com o retngulo
T que caracteriza uma poro do plano tangente superfcie S , no
ponto P .
Portanto, a relao uma decorrncia imediata
do que foi dito e a integral de superfcie da funo f , sobre a superfcie
S se define como
A 0 A 0
lim S lim T

=
- Tal procedimento, alis, vem sendo utilizado desde os nossos primeiros
passos na assimilao do conceito de integral definida, vale dizer, sem-
pre considerando as aproximaes de figuras geomtricas, com alguns
componentes curvilneos, em confronto com outras constitudas apenas
por segmentos retilneos .
( ) ( ) ( )
n n
i i i i i i i i
A 0 A 0
i 1 i 1
S
f x, y, z dS lim f x , y , z S lim f x , y , z T

= =
= =

i
P
i
T
i
S
( )
i i
x , y
X Y X Z Y Z
S , S e S
Unidade 5 - INTEGRAIS DE SUPERFCIE
93 93
A justificativa da expresso mencionada pode ser feita por meio do
produto vetorial de dois vetores, tendo em vista que o mdulo do
vetor produto nos d a rea do retngulo T e, por aproximao,
teremos a rea da poro de superfcie S . Analisemos os vetores
como combinaes lineares dos vetores unitrios dos eixos
cartesianos :
a e b
, ,
P
T
a // XOZ deve ser da forma m, 0, p x i z k
z
x i x k
x
z
x i x k
x
< > =
| |
=
|
= +
, , ,
, ,
, ,
x
z
a
,
b // YOZ deve ser da forma 0, n , p y j z k
z
y j y k
y
z
y j y k
y
< > =
| |
=
|
= +
, , ,
, ,
, ,
b
,
z
y
Calculando o produto vetorial dos vetores , resulta : a e b
, ,
2
2
A
i j k
z z z z z
a b x 0 x i j k x y a b 1 . A
x x y x y
z
0 y y
y
=
| | | | | |
= = + = + +
| | |

\
\ \
, , ,
, , , , , , ,
A
Portanto, fica definitivamente assentada a expresso da integral de superfcie de uma funo escalar f sobre uma dada
superfcie S : z = g(x, y) , projetada ortogonalmente sobre o plano XOY :
( ) ( )
X Y
2
2
S S
z z
f x, y, z dS f x, y, g x, y 1 dA
x y
| | | |
= + + (
| |

\
\

As dedues das integrais de superfcie relativas aos dois outros planos XOZ e YOZ so feitas analogamente .
Aplicaes ilustrativas .
1. Problema 6, pgina 1116 do livro-texto, JS : Calcular a integral de superfcie sendo a superfcie S a
regio triangular com vrtices (1, 0, 0) , (0, 2, 0) e (0, 0, 2) . S
x y dS ,
X
Y
Z
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 2, 0
( ) 0, 0, 2
0
x y S
z = 0
y = 2
2x
Resoluo . Como ilustrao, vamos calcular a integral considerando as trs projees :
a) Projeo sobre
( )
( )
f x, y, z x y
XOY :
z g x, y 2 2x y
=
= =
( )
X Y
2
2 2 2x 1
S 0 0 S
1
2 3
0
z z
x y dS x y 1 dA xy 4 1 1 dy dx
x y
6 6
4x 8x 4x dx
2 6
| | | |
= + + = + +
| |

\
\
= + =

: funo dada
: superfcie
> Int (Int (x*y*sqrt(6), y = 0..2-2*x), x = 0..1) =
int (int (x*y*sqrt(6), y = 0..2-2*x), x = 0..1) ;
Maple :
= d
(
(
0
1
d
(
(
0
2 2 x
x y 6 y x
6
6
(z=2-2*x-y, x = 0..1, y = 0..2, z = 0..2,
numpoints = 5000) ;
94 94
X
Y
Z
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 2, 0
( ) 0, 0, 2
0
x z S
y

=

0

z

=

2

2
x
b) Projeo sobre XOZ : y 2 2x z =
( )
( )
X Z
2 2 2 2x 1
S 0 0 S
2 2x
1 2
2
0
0
1
2 3
0
y y
x y dS x y 1 dA x 2 2x z 4 1 1 dz dx
x z
xz
6 2xz 2x z dx
2
6
2 6 x 2x x dx
6
| | | |
= + + = + +
| |

\ \
| |
=
|
\
= + =

> Int (Int (x*(2-2*x-z)*sqrt(6), z = 0..2-2*x), x = 0..1) =

int (int (x*(2-2*x-z)*sqrt(6), z = 0..2-2*x), x = 0..1) ;
Maple :
= d
(
(
0
1
d
(
(
0
2 2 x
x ( ) 2 2 x z 6 z x
6
6
> with(plots):implicitplot3d
(y =2-2*x-z, x = 0..1, y = 0..2, z = 0..2,
numpoints = 5000) ;
c) Projeo sobre
y z
YOZ : x 1
2 2
=
Y Z
S S
2 y 2 2
0 0
1 1
x y dS x y 1 dA
4 4
6 y z y
y dz dy
2 2 2
6
6
= + +
| |
=
|
\
=

X
Y
Z
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 2, 0
( ) 0, 0, 2
0
YZ
S
x

=

0

z

=

2

y
> Int (Int ((y-y^2/2-y*z/2)*sqrt(6)/2, z=0..2-y), y=0..2) =
= int (int ((y-y^2/2-y*z/2)*sqrt(6)/2, z=0..2-y), y=0..2) ;
= d
(
(
(
(
(
(
0
2
d
(
(
(
(
(
(
0
2 y
|
\
|
| y
1
2
y
2
1
2
y z 6
2
z y
6
6
( ) ( )
( )
( )
( )
X Y
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
S S
2 2
9 x
3
2
2 2 2 2
3
9 x
2 2 2 2 9 x
3
2
2 2
3
9 x
9 x
3
2
2 2
3
9 x
z z
x dS x 1 dA
x y
x y
x 1 dy dx
9 x y 9 x y
x y 9 x y
x dy dx
9 x y
3
x dy dx
9 x y

| | | |
= + +
| |

\
\
| | | |

| |
= + +
| |
| | + +
\ \
+ + +
=
+
=
+

2. Calcular a integral de superfcie sendo a superfcie S o hemisfrio superior de
Resoluo . Calculemos a integral, projetando a superfcie no plano XOY :
2
S
x dS ,
2 2 2
x y z 9 . + + =
X
Y
Z
X Y S
r
( )
( )
2
2 2
f x, y, z x
z g x, y 9 x y
= = +
: funo dada
: superfcie
X Y
2 2
x: 3 3
S :
y: 9 x 9 x
95 95
Aplicando o sistema de coordenadas polares :
2 3
2 2
2
0 0
2 3 3
2
2
0 0
3
r cos r dr d
9 r
r
3 cos dr d
9 r

{
2
2
r dr
r : 0 3
fazendo 9 r u du
u : 3 0
9 r
= =
X Y
: 0 2
S :
r : 0 3

( )
2 0
2 2
0 3
0
2
3
2
0
3
2
2
2
0 0
3 cos 9 u du d
u
3 cos 9u d
3
sen2
54 cos d 54 54 .
2 4

=
| |
=
|
\
| |
= = + =
|
\

- Recomendamos ao leitor efetuar o clculo da integral, considerando as outras duas projees .

Maple :
> 3 * Int (Int (r^3*(cos(theta))^2 / sqrt(9-r^2), r = 0..3), theta = 0..2*Pi) =
= 3 * int (int (r^3*(cos(theta))^2 / sqrt(9-r^2), r = 0..3), theta = 0..2*Pi) ;
= 3 d
(
(
(
(
(
(
0
2
d
(
(
(
(
(
(
0
3
r
3
( ) cos
2
9 r
2
r 54
> plot3d (sqrt (9-x^2-y^2) ,
x = -3..3, y = - sqrt (9-x^2)..sqrt (9-x^2) ) ;
Resoluo . Se o hemisfrio tem densidade constante, sua massa uniformemente dis-
tribuda : (x, y, z) = k .
Deveremos, pois, calcular a massa e o mo-
mento do hemisfrio para chegarmos ao
centro de massa Ora, j sabemos que as duas primeiras
coordenadas so nulas, pois, o eixo OZ eixo de simetria da regio he-
misfrica . Resta, portanto, calcular e o faremos na esteira do proble-
ma anterior :
( )
( ) ( )
2
2 2 2
f x, y, z x
z g x, y a x y
=
= = + +
: funo dada
: superfcie
3. Problema 35, pgina 1117 do livro-texto, JS : Determinar o centro de massa do hemisfrio
sabendo-se que sua densidade constante .
2 2 2 2
x y z a , + + =
z 0 ,
X
Y
Z
X Y S
r
( )
S
m x, y, z dS =
( )
X Y
S
M z x, y, z dS =
( )
x , y , z .
z
a
G 0, 0,
2
| |
|
\
Clculo da massa m :
X Y
2
2
S S
2 a
2
2 2
0 0
z z
m k dS k 1 dA
x y
k a r
dr d 2 k a
a r

| | | |
= = + +
| |

\
\
= = =

Clculo do centro de massa : z
2 a
2 2
2 2
0 0 X Y
2 a
3
0 0
2
a
k a r . r dr d
M
a r
z
m m
k a r dr d
k a 2
m 2 2 k a
a
z
2
= =
= =
=

96 96
4. Problema 36, pgina 1117 do livro-texto, JS : Determinar a massa de um funil fino com o formato do cone
sendo sua funo densidade ( )
2 2
z g x, y x y , 1 z 4 , = = +
( ) x, y, z 10 z . =
X
Y
Z
0
superfcie cnica
de revoluo
r
Resoluo . O funil tem densidade varivel, sua massa no uniformemente distribuda :
( )
( )
2 2
2 2
x, y, z 10 z 10 x y
z g x, y x y
= = +
= = +
: funo dada
: superfcie
Projetemos a superfcie no plano XOY e apliquemos o sistema polar :
{
2 2
' '
x y
: 0 2
1 z 4 e g g 1 2
r : 1 4

+ + =
( ) ( )
2 4
S 0 1
2
0
m x, y, z dS 2 10 r r dr d
54 2 d m 108 2 .

= =
= =

Resoluo . a) J vimos que o momento de inrcia de um sistema de partculas, em relao a um dado eixo t ,
dado por sendo a distncia de cada ponto ao eixo considerado .
Portanto,
5. Problema 37, pgina 1117 do livro-texto, JS :
a) Formular uma expresso integral para o momento de inrcia , em torno do eixo OZ, de uma folha fina no for-
mato de uma superfcie S se a funo densidade .
b) Determinar o momento de inrcia do funil do problema anterior .
Z
I
i
d
n
2
t i i
n
i 1
I lim m d ,
=
=

Z
I
( ) ( ) ( )
2 2 2
Z Z
S S
I d x, y, z dS ou x y x, y, z dS . = +

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2 2 2 2
Z
S S
2 2 2 2
S
2 4
3 4
0 1
I x y x, y, z dS x y 10 x y dS
x y 10 x y 2 dA
2 10 r r dr d
4329
2 .
5
= + = + +
= + +
=
=

b) O momento de inrcia do funil ser

Z
I
6. Problema 38, pgina 1117 do livro-texto, JS : A superfcie cnica tem densidade
constante k . Determinar seu centro de gravidade e o momento de inrcia em torno do eixo OZ .
X
Y
Z
0
superfcie cnica
de revoluo
r
Resoluo . O cone tem densidade constante, sua massa uniformemente distribuda :
( )
( )
2 2
x, y, z k
z g x, y x y
=
= = +
: funo dada
: superfcie
Projetemos a superfcie no plano XOY e apliquemos o sistema polar :
{
2 2
2 2 2 2 ' '
x y
: 0 2
0 z x y a e g g 1 2
r : 0 a

= + + + =
_
2 2 2
z x y , 0 z a , = +
= r
X Y
S S
2 a
2
0 0
m k dS k 2 dA
2 k r dr d m 2 k a .

= =
= =

A massa m da superfcie cnica dada por
Tambm aqui, o centro de gravidade ser pois, a densidade constante . Ento,
( )
0 , 0 , z ,
2 a
2
3
X Y
S 0 0
2
2
k z dS 2 k r dr d
2 k a
M
2a
3
z
m m m 3 2 k a
= = = = =

2a
G 0 , 0 , .
3
| |
|
\
2a
G 0 , 0 , .
3
| |
|
\
97 97
' '
x y
2 2
2x r cos
g cos e g sen
r
2 x y
= = = =
+
Momento de inrcia :
( ) ( )
2 2 2 2
Z
S S S
2 a
3
0 0
4
Z
I x y x, y, z dS r k dS 2 k r dA
2 k r dr d
2
I k a .
2
= + = =
=
=

Maple :
> sqrt (2) * k * Int ( Int ( r^3, r = 0..a ), theta = 0..2*Pi ) =
= sqrt (2) * k * Int (Int ( r^3, r = 0..a ), theta = 0..2*Pi ) ;
= 2 k d
(
(
0
2
d
(
(
0
a
r
3
r
2 k a
4
2
> with (plots):implicitplot3d
z = sqrt(x^2+y^2), x = -3..3,
y = -3..3, z = 0..3) ;
Simulao : a = 3
5.2. Integral de superfcie de uma funo vetorial .
Nas unidades anteriores vimos as integrais simples, duplas e triplas sendo definidas em regies de
duas e trs dimenses . Assim como estudamos as integrais de linha, atuando ao longo de curvas bi e tridimensionais, vimos
tambm a possibilidade de considerar uma outra modalidade de integral (integral de superfcie) de uma funo escalar, ope-
rando sobre uma dada superfcie S , ocasio em que observamos o quanto a integral de uma superfcie e a rea dessa mesma
superfcie guardam uma relao bastante semelhante quela existente entre a integral de linha e o comprimento da curva .
Nos prximos pargrafos estudaremos essa mesma integral de superfcie, porm aplicada a uma fun-
o vetorial e, por via de consequncia, os desdobramentos tericos resultantes dessa anlise nos conduziro aos teoremas
de Gauss e de Stokes, pilares bsicos do tratamento dos fluxos eltricos, mecnicos e magnticos . Voltamos a repetir, o
encaminhamento de nosso curso estar sempre inclinado para raciocnios algbricos e geomtricos, intuitivos e dedutivos,
perseguindo sempre os resultados prticos e compatveis com os conceitos fsicos e as disciplinas tecnolgicas que compem
o contedo programtico dos cursos de engenharia .
Faamos algumas consideraes sobre uma dada superfcie plana S e sua projeo ortogonal
sobre um outro plano :
S
,
n
S
n
,
: vetor unitrio normal ao plano
n
,
: vetor unitrio normal ao plano
s :
s :
medida da rea S
medida da rea
S
Da Trigonometria, conclumos :
s s cos =
Apliquemos agora esses conceitos iniciais aos planos cartesianos :
S
n
,
n
Projees ortogonais de uma rea plana S sobre os planos coordenados :

S
n
,
x y S
n
,
: vetor unitrio do gradiente
Consequncias :
x y
x z
y z
s s cos
s s cos
s s cos
x z S
y z S
i
,
k
,
j
,
X
Y
Z
A rea S est contida num plano normal ao vetor n
,
Convenes :
ngulo formado por e : n
,
i
,

,
j
,

,
k
,
98 98
( )
( )
S
S
F F n ds ,
ou
F F n ds ,
=
=
, , ,
-
, , ,
-
Orientao convencional de uma superfcie :

Seja S uma superfcie aberta :
S
P
n
,
A representao algbrica da superfcie
z = f (x, y) : forma explcita
F (x, y, z) = 0 : forma implcita
F :
+
face positiva da superfcie ( face voltada para o
sentido do vetor gradiente da funo, no ponto
considerado P )
F :
face negativa da superfcie ( face voltada para o

sentido oposto do vetor gradiente da funo, no
ponto considerado P )
Se S uma superfcie fechada :
n
,
F :
+
face positiva da superfcie sua face externa
face negativa da superfcie sua face interna F :
Fluxo de um vetor : Seja S : f(x, y, z) = 0 uma superfcie contnua de rea s , de modo que
cada um de seus pontos P seja definido por um nico vetor .
Apliquemos em P o vetor unitrio :
F
,
n
,
f
n
f
,
,
, : vetor unitrio do gradiente
S
P
n
,
F
,
Definio 1 . Chama-se fluxo de atravs da superfcie S , no ponto P , o produto

sendo se o sentido de de
F
,
( )
F F n ds , =
, , ,
-
F 0 , <
,
F
,
F F
+
F 0 , >
,
F
,
F F
+
se o sentido de de
Advertncia : Outra representao desse fluxo pode ser dada na forma F F d S , =
, , ,
-
onde um campo vetorial definido sobre uma superfcie orientada S .
F
,
Poderemos ento, a partir de agora, considerar equivalentes as duas expresses
( )
. F F d S F n d s = =
, , , , ,
- -
Integral de superfcie de uma funo vetorial .
S
F
,
n
,
i
,
k
,
j
,
X
Y
Z
ds
x y
ds dx dy =
A integral de superfcie de uma funo vetorial ,
atravs de uma superfcie S , tambm denominada
fluxo atravs de S , definida por
F
,
F
,
se S aberta
se S fechada
99 99
100 100
Clculo da integral de superfcie . De acordo com a situao problemtica apresentada, ana-
lisamos a convenincia da escolha de um dos trs planos cartesianos XOY , XOZ ou YOZ onde projetar a superfcie S
para desenvolver o clculo da integral . Evidentemente, h situaes em que a ocorrncia de simetrias permite uma op-
o aleatria por qualquer um desses planos ou por dois ou, ainda, por apenas um deles .
a) Projetando a superfcie S sobre o plano XOY :
( )
( )
x y
x y
S S
ds ds cos dx dy , pois n , k
dx dy
Como n k n k cos cos n k cos ds
n k
F n
Portanto, F n ds dx dy
n k

= = =
= = = =
=

, ,
, , , , , ,
- - , ,
-
, ,
, ,
-
- , ,
-
b) Projetando a superfcie S sobre o plano XOZ :
( )
( )
x z
x z
S S
d s ds cos dx dz , pois n , j
dx dz
Como n j n j cos cos n j cos ds
n j
F n
Portanto, F n ds dx dz
n j

= = =
= = = =
=

, ,
, , , , , ,
- - , ,
-
, ,
, ,
-
- , ,
-
c) Projetando a superfcie S sobre o plano YOZ : Mutatis mutandis,
( )
y z
S S
F n
F n ds dy dz
n i
=

, ,
, ,
-
- , ,
-
( )
S
F n ds
, ,
- 1. Calcular a integral , sendo e a superfcie S o hemisfrio superior
Aplicaes elucidativas . . A seguir, alguns exemplos ilustrativos :
F x i y j z k = + +
, , , ,
X
Y
Z
2 2 2
x y z 4 . + + =
Resoluo .
n
,
F
,
( )
( )
2 2 2 2 2
2 2 2
S : x y z 4 z f x, y 4 x y
ou f x, y, z x y z 4 0
+ + = = =
= + + =
2 2 2
f 2x i 2y j 2z k F z
n n k
2 2
f 2 x y z
+ +
= = = =
+ +
, , , , ,
, , ,
- ,
( ) ( )
( )
X Y X Y X Y
X Y
2
S S S S
2 2
S
dx dy x, y, z dx dy dx dy
F n ds F n x, y, z F
z
2 z
n k
2
4
dx dy
4 x y
< > | |
= = < > =
|
\
=
+

, , , , ,
- - - , ,
-
Cabe aqui a aplicao do sistema polar para integrais duplas :
2 2
2
0 0
4
r dr d
4 r
r
2
2
r dr
faz se 4 r v dv e v : 2 0
4 r
= =
2 2 0
0 2 0
4 dv d 4 2 d 16 .

= = =

- Sugerimos ao leitor a resoluo da integral, projetando a superfcie nos outros dois planos coordenados,
devendo encontrar o mesmo resultado numrico .
101 101
( )
y z
6 3 y 2 2
0 0 0 S
F n dz dy 6
dy dz 3 6 3y dy
2
14 n i
14
= =

, ,
-
, ,
-
2. Calcular o fluxo de atravs da superfcie do plano 2x + 3y + z 6 = 0 , no 1. octante .
F x i y j z k = + +
, , , ,
Resoluo . Projetemos a superfcie sobre o plano YOZ , por exemplo .
O domnio da regio projeo ser
{
y z
y: 0 2
S :
z : 0 6 3y

( ) f x, y, z 2x 3y z 6 0
f 2i 3 j k 2
n n i
14 14 f
2x 3y z 6
F n
14 14
= + + =
+ +
= = =
+ +
= =
, , , ,
, , ,
- ,
, ,
-
Ento, F =
,
F 18 . =
,
- Reiteramos a sugesto feita no problema anterior para encontrar, nos outros dois casos, o mesmo re-
sultado encontrado neste .
3. Calcular o fluxo de atravs da superfcie S do cilindro parablico x - y = 0 , situado no
primeiro octante e limitado pelos planos z = 0, z = 3, x = 0 e y = 1 .
F i y j xz k = +
, , , ,
X
Y
Z
y z
1
3 3 1 3
0 0 0 S
0
y y F n
dy dz 1 dy dz y dz
2 3
n i
| |
| |
| = + = + |
|
|
\
\

, ,
-
, ,
-
Resoluo .
( )
( )
2 2
2
S : x y 0 y f x, z x
ou f x, y, z x y 0
= = =
= =
2
2 y f 2x i j
n n i
4y 1 f 4x 1

= = =
+ +
, , ,
, , ,
- ,
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 1, 0
( ) 0, 0, 3
y z S
( )
2
F n
2 y y y 2x y
F n 1
2
4y 1 n i 4x 1
+ +
= = = +
+
+
, ,
- , ,
- , ,
-
Ento, F =
,
F 4 . =
,
0
y

=

x
- Sugerimos ao leitor a resoluo da integral projetando a superfcie no plano XOZ , pois, se tentarmos
projet-la no outro plano XOY , encontraremos apenas uma curva e esta inviabiliza o clculo de uma
integral de superfcie .
4. Problema 22, pgina 1117 do livro-texto, JS : Determinar o fluxo da funo vetorial
atravs da superfcie S : parte do cone abaixo do plano z = 1, com orientao para baixo .
4
F x i y j z k = + +
, , , ,
2 2
z x y = +
X
Y
Z
0
superfcie cnica
de revoluo
(plano z = 1)
r
Resoluo .
( )
2 2 2 2 2
S : x y z 0 z f x, z x y + = = = +
2 2 2 2 2 2
f 2x i 2y j 2z k 2 z
n n k
f 4x 4y 4z 2 x y z
z
2 z
2
2
+
= = =
+ + + +
=
=
, , , ,
, , ,
- ,
( )
( )
( )
2 2 5
2 5
4 4
2 2 2
F n 2 x y z
z z 2
F n z z z z
2
2 z n k 2 x y z
+
= = = = +
+ +
, ,
- , ,
- , ,
-
Consideremos a projeo da superfcie cnica no plano XOY ,
pois, nos outros dois planos as projees no so regulares :
X
Y
Z
( ) 3, 0, 0
( ) 0, 2, 0
( ) 0, 0, 6
0
y z S
x

=

0

z

=

6

3
y
n
,
F
,
102 102
( )
x y
1
2 2 1 3 6
4
0 0 0 S
0
F n r r
dx dy r r r dr d d
3 6 3
n k

| |
= + = =
|
\

, ,
-
, ,
-
F =
,
Levando em conta a orientao negativa recomendada e a pertinncia do sistema polar para
essa situao, teremos :
( )
2 2
z x y r = + =
5. Uma carga eltrica positiva pontual q situa-se na origem de coordenadas e gera um campo vetorial que, segundo a
Lei de Coulomb , em cada ponto do espao existe o vetor fora
sendo o vetor dirigido ao longo da superfcie e a distncia de cada ponto origem .
Mostrar que o fluxo do campo vetorial atravs de uma superfcie esfrica de raio R e centro na origem
( )
3
q
F x, y, z k r , k constante ,
r
=
, ,
,
r x i y j z k = + +
, , , ,
r
,
4 k q .
Em tempo : Se quisermos ajustar essas operaes aos padres das resolues anteriores, basta seguir o roteiro
Demonstrao .
( )
2
2 2 2 2 2 2 2 2
S : x y z R r f x, y, z x y z R 0 + + = = = + + =
,
r
2 2 2 2 2 2
f 2x i 2y j 2z k x i y j z k r z
n n k
f r r 4x 4y 4z x y z
=
+ + + +
= = = = =
+ + + +
,
, , , , , , , ,
, , ,
- , , ,
F n =
, ,
-
( )
2
S S
2
S
r q
F n dS k n dS
r
r
k q r
n dS
r
r
| |
|
=
|
|
\
| |
|
=
|
\

,
, , ,
- - ,
,
,
,
- ,
,
F =
,
Clculo do fluxo no hemisfrio superior :
( )
3
q
r
=
, ,
,
r x i y j z k = + +
, , , ,
r
,
r
,
S : superefcie esfrica de centro na origem e raio R =
Ento, o fluxo ser calculado como segue :
Os vetores so unitrios e de mesma direo, pois, a superfcie esfrica :
r
e n
r
,
,
,
2
2
S
4 R
k q
1 dS
r
=
=
,
_
F =
,
4 k q .
2
3 4 2
2 2 2
r
q r k q F n k q
k r k q
r n k r R x y
r r r
| |
|
= = =
|
|
\
,
, , ,
,
-
- , , , ,
, , ,
-
( )
{
2
S S
2 R
2 2 2 2 2 0 0
S
2 2
2 2
2 R
0 0
k q q r
F n dS k n
r r
r
k q dx dy k q r dr d
r r R x y R r
2r dr
r : 0 R
R r v dv
v : R 0
2 R r
k q
dv d
r
2 R k q
2 k q
r
| |
|
=
|
|
\
= =

= =
=
= =

,
, , ,
- - , ,
,
, ,
,
,
F =
,
Haja vista a simetria existente entre as regies hemisfricas, o
fluxo no hemisfrio inferior tambm apresentar o mesmo re-
sultado e, portanto, o fluxo total do campo atravs da super-
fcie esfrica ser
total
F 4 k q . =
,
: rea da superfcie esfrica
103 103
X
Y
Z
Resoluo . A Lei de Gauss (da eletrosttica) diz : A carga contida numa super-
fcie S onde a constante de permissivi-
dade do espao livre e um campo eltrico .
( )
1
f
n k n k 1
S : z 1 f x, y, z z 1 :
f
F n z
= = =
= =

,
, , , ,
- ,
, ,
-
0
6. Problema 42, pgina 1117 do livro-texto, JS : Utilizar a Lei de Gauss para calcular a carga dentro de um cubo com
vrtices se o campo eltrico
( ) 1, 1, 1 ,
( ) 1, 0, 0
( ) E x, y, z x i y j z k . = + +
, , , ,
0
S
Q E d S , =
, ,
-
0
E
,
( )
( ) 0
S
F E x, y, z x i y j z k , Q F n dS = = + + =
, , , , , , ,
-
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 1, 0
( ) 0, 1, 0
( ) 0, 0, 1
( ) 0, 0, 1
( )
( )
1 1 1 1
1 0 0 0 0 0
S S 1 1 1 1
Q E d S F n dS z 1 dx dy dx dy 4

= = = = = =

, , , ,
- -
( )
2
f
n k n k 1
S : z 1 f x, y, z z 1 :
f
F n z
= = =
= = +

,
, , , ,
- ,
, ,
-
( )
( )
1 1 1 1
2 0 0 0 0 0
S S 1 1 1 1
Q E d S F n dS z 1 dx dy dx dy 4

= = = = = =

, , , ,
- -
Repetindo as operaes com as outras quatro faces, encontraremos :
3 4 5 6 0 total 0
Q Q Q Q 4 Q 24 . = = = = =
7. Problema 44, pgina 1117 do livro-texto, JS : A temperatura em um ponto de uma esfera com condutividade k in-
versamente proporcional distncia ao centro da esfera . Determinar a taxa de transmisso de calor atravs dessa su-
perfcie esfrica S de raio R = a e centro na origem do sistema de coordenadas .
Resoluo . O fluxo de calor definido como o campo vetorial onde k a constante de conduti-
vidade trmica da substncia e um campo de temperatura . A Lei do fluxo de calor (Fourier)
declara : A taxa de fluxo de calor atravs de uma superfcie S dada pela integral de superfcie
F k u , =
, ,
u
,
S S S
F d S F n dS k u d S ." = =

, , , , , ,
- - -
_
Portanto, ( )
2 2 2
c
u x, y, z
x y z
=
+ +
, pois, neste problema, a temperatura inversamente pro-
porcional distncia ao centro da esfera .
( ) ( )
3 3 3
2 2 2 2 2 2 2 2 2
3 3
2 2 2
cx i cy j cz k
F k u k
x y z x y z x y z
k c k c
x i y j z k x i y j z k
a
x y z
(
(
= =
(
+ + + + + +

= + + = + +
+ +
, , ,
, ,
, , , , , ,
Como se trata da superfcie esfrica seu vetor normal unitrio ( )
2 2 2 2
f x, y, z x y z a , = + + =
( )
2
3 2
2 x i y j z k
f k c a k c
n e F n
2a a a a
f
+ +
= = = =
, , ,
,
, , ,
- ,
Ento, a taxa de transferncia de calor atravs da superfcie esfrica ser :
( )
2
2 2
S S S S
k c k c
F d S F n dS d S 4 a F d S 4 k c .
a a
= = = =

, , , , , ,
- - -
- Observemos a exuberante analogia do resultado encontrado ( fluxo trmico) com a expresso do
fluxo eltrico analisado na aplicao 5 da pgina anterior .
- Ver pgina 1102 do JS 4. edio
104 104
5.3. Teorema de Gauss .
n
,
F
,
S R S R
F n dS F dV ou F d S div F dV = =

, , , , , , ,
- - -

F
,
F
,
Demonstrao . A demonstrao mais encontrada nos textos de Clculo compatibiliza-se in-
teiramente com a apresentada pelo nosso autor, J S , pgina 1111, 4. edio :
( ) ( ) ( )
( )
R R R R
S S S
S
Seja F f x, y, z i g x, y, z j h x, y, z k .
f g h
Ento, div F
x y z
f g h
div F dV dV dV dV
x y z
F d S F n dS f i g j h k n dS
f i n dS g j n dS
= + +

= + +

= + +

= = + +
= +

, , , ,
,
,
-
, , , , , , , ,
- - -
, , , ,
- -
S S
h k n dS +

, ,
-
Para arrematar a demonstrao, basta mostrar a veracidade das trs relaes
S R
S R
S R
f
f i n dS dV
x
g
g j n dS dV
y
h
h k n dS dV
z

, ,
-
, ,
-
, ,
-
- Observe que a sequncia dos lances de demonstrao guarda uma esmerada analogia com a do Teorema
de Green . Portanto, seguindo o roteiro do livro-texto, chegaremos ao desfecho final .
Exemplos ilustrativos :
1. Aplicar o teorema da divergncia para calcular , sendo
e S a superfcie da regio delimitada
pelos planos
S
F n dS
, ,
-
( )
2
F y sen x i y z j x 3z k = + + +
, , , ,
x 1 , y 1 e z 1 . = = =
Resoluo :
( )
2
i j k
F y cos x 2yz 3 x y z
F y sen x i y z j x 3z k

= + +
= + +
= + + +
, , , ,
, ,
-
, , , ,
e S uma superfcie cbica de aresta 2 , centro na origem .
X
Z
0
( ) 1, 0, 0
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 1, 0
( ) 0, 1, 0
( ) 0, 0, 1
( ) 0, 0, 1
Y
Tambm denominado Teorema da divergncia ou, como preferem alguns autores europeus, Teorema de
Ostrogradsky (1801-1862, matemtico russo que o publicou em 1826) , tal teorema estabelece o fluxo de um campo veto-
rial sobre uma superfcie fechada S que atua como fronteira de uma regio tridimensional R .
Essa tal superfcie fechada S pode ser uma superfcie esfrica, um elipsoide, um tetraedro, um cubo ou
qualquer superfcie fechada mais complicada . O teorema demonstrvel para quaisquer situaes que sejam compatveis
com as restries impostas para sua aplicabilidade : admitir integrais triplas em R , admitir integrais de superfcie em S ,
orientao convencional positiva para S . Todavia, o aprofundamento terico exigido para tanto nos leva a omitir sua de-
monstrao para o caso genrico, porm nos acende o interesse em apresent-la apenas para aquelas regies cuja natureza
recaia nos moldes geomtricos de maior utilidade em nosso curso e que j tenham sido objeto de nossos estudos .
Seja R uma regio em trs dimenses, delimitada por uma superfcie S , e denotemos
por o vetor normal unitrio exterior a S , em (x, y, z) . Se uma funo vetorial dotada de de-
rivadas parciais contnuas em R , ento
isto , o fluxo de sobre S igual integral tripla da divergncia de sobre R .
105 105
Ento,
( )
( )
( ) ( )
1 1 1
R 1 1 1
1 1
1
2
1
1 1
1 1 1
1
2
1
1 1 1
1
1 R
F dV y cos x 2yz 3 dz dy dx
yz cos x yz 3z dy dx
2y cos x 6 dy dx y cos x 6 y dx
12dx F dV 24

= + +
= + +
= + = +
= =

, ,
-
, ,
-
Significado fsico : Taxa de variao do fluxo que sai (sen-
tido para fora: + 24 u/t ), com a velocidade : fonte .
F
,
> vf:= [ y*sin(x), y^2*z, x+3*z ] ; #Campo vetorial :
> F:= fieldplot3d ( vf, x=-2..2, y=-2..2, z=-2..2 ) :
#Plotagem do campo vetorial F :
> G:= plot3d ({-1,1}, x=-1..1, y=-1..1) : #Plotagem da
superfcie S :
> display3d ({F,G}) ; #Plotagens simultneas :
> Int (Int (Int (diverge(vF(x,y,z), [x,y,z]), z=-1..1), y=-1..1), x=-1..1) ;
:= vf [ ] , , y ( ) sin x y
2
z + x 3 z
> vF:= (x,y,z) -> [ y*sin(x), y^2*z, x+3*z ] ; #Fluxo de F
(funo vetorial) sobre a superfcie S :
:= vF ( ) , , x y z [ ] , , y ( ) sin x y
2
z + x 3 z
d
(
-1
1
d
(
-1
1
d
(
-1
1
+ + 3 y ( ) cos x 2 y z z y x
> value(%) ; 24
> restart : with (linalg) : with (plots) : Maple 10 :
2. Determinar o fluxo de atravs da superfcie do plano 2x + 3y + z 6 = 0 , no 1. octante .
Mostremos a resoluo do problema 2, pgina 101, por meio do teorema de Gauss .
F x i y j z k = + +
, , , ,
Resoluo :
( ) ( ) ( ) x y z
F 3 : divergncia
x y z

= + + =

, ,
-
( )
( )
S R
2
3 2 x 6 2 x 3 y
3
0 0 0
2
3 2 x
3
0 0
3
2
0
F F n dS F dV
3.dz .dy .dx
3 6 2x 3y .dy .dx
2
3 x 4x 6 .dx
3
3 6 18 18 F 18 .

= =
=
=
| |
= +
|
\
= + =

, , , , ,
- -
,
F x i y j z k
x y z
S : 2x 3y z 6 0 ou 1 : plano inclinado
3 2 6
= + +
+ + = + + =
, , , ,
Maple 10 :
> restart : with (linalg) : with (plots) :
> vf:= [ x,y,z ] ; := vf [ ] , , x y z
> vF:= ( x,y,z ) -> [ x,y,z ] ;
:= vF ( ) , , x y z [ ] , , x y z
> F:= fieldplot3d ( vf, x=0..3, y=0..2, z=0..6 ) :
> G:= plot3d ( 6-2*x-3*y, x=0..3, y=0..2-2/3*x ) :
> display 3d ( { F,G } ) ;
> int (int (int (diverge ( vF(x,y,z), [x,y,z] ),
z = 0..6-2*x-3*y ), y = 0..2-2/3*x ), x = 0..3 ) ; 18
106 106
3. Determinar o fluxo de , sendo S a superfcie (astroide) .
F yz i xz j xy k = + +
, , , ,
2 2 2
3 3 3
x y z 1 + + =
Resoluo :
( ) ( ) ( ) yz xz xy
F 0
x y z

= + + =

, ,
-
S R
R
F n dS F dV
0 dV
0 .
=
=
=

, , , ,
- -
Concluso : A taxa de variao do fluxo nula e, portanto, o campo de

velocidade , na superfcie asteridica, solenoidal . F
,
> vf:= [ y*z, x*z, x*y ] ; #Campo vetorial :
#Plotagem do campo vetorial F :
> G:= plot3d ({-sqrt(1-x^(2/3)-y^(2/3))^3, sqrt(1-x^(2/3)-y^(2/3))^3},
y = -1..1, x=-1..1) : #Plotagem da superfcie S :
> Int (Int (Int (diverge(vF(x,y,z), [x,y,z]), z = -sqrt(1-x^(2/3)-y^(2/3))^3 . . sqrt(1-x^(2/3) -
- y^(2/3))^3), y = -1..1), x = -1..1) ;
> vF:= (x,y,z) -> [ y*z, x*z, x*y ] ; #Fluxo de F
(funo vetorial) sobre a superfcie S :
> value(%) ;
:= vf [ ] , , y z x z x y
:= vF ( ) , , x y z [ ] , , y z x z y x
d
(
-1
1
d
(
-1
1
d
|
\
|
|
|
1 x
|
\
|
|
2
3
y
|
\
|
|
2
3
|
\
|
|
3
2
|
\
|
|
|
1 x
|
\
|
|
2
3
y
|
\
|
|
2
3
|
\
|
|
3
2
0 z y x
0
Maple 10 :
4. Calcular a integral de superfcie , sendo e S a superfcie
da regio delimitada pelos planos coordenados e o plano x + y + z = 1 .
S
F n dS
, ,
-
3 z
F y e i xy j x arctg y k = +
, , , ,
Resoluo : Aplicando o teorema de Gauss, teremos
( )
S R
R
1 1 x 1 x y
0 0 0
1 1 x
2
0 0
3
1
2
0
1
4 3 2
S 0
F n dS F dV
x dV
x dz dy dx
x x xy dy dx
x x
x dx
2 2
x x x 1
F n dS
8 3 4 24

=
=
=
= + +
| |
= +
|
\
= + =

, , , ,
- -
, ,
-
X
Y
Z
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 1, 0
( ) 0, 0, 1
0
x : 0 1
R : y: 0 1 x
z : 0 1 x y

div F 0 : <
,
P(x, y, z) um sor-
vedouro ou poo .
107 107
> vf:= [ y^3*exp(z), - x*y, x*arctan(y) ] ;
> G:= plot3d ({0, 1-x-y}, y=0..1-x, x=0..1) :
> display3d ({F,G}) ;
> vF:= (x,y,z) -> [ y^3*exp(z), -x*y, x*arctan(y) ] ;
:= vF ( ) , , x y z [ ] , , y
3
e
z
y x x ( ) arctan y
:= vf [ ] , , y
3
e
z
x y x ( ) arctan y
> Int (Int (Int (diverge( vF(x,y,z), [x,y,z] ),
z=0..1-x-y), y=0..1-x), x=0..1) ;
d
(
0
1
d
(
0
1 x
d
(
0
1 x y
x z y x
-1
24
> value(%) ;
Maple 10 :
5. Calcular o fluxo de , sendo S a superfcie da regio limitada pelos
planos x + z = 2 , z = 0 e o cilindro x + y = 4 .
( ) ( )
2 z 2
F x sen yz i y xe j z k
= + + +
, , , ,
X
Resoluo :
Y
Z
0
r
F 2x 2z 1 e = + +
, ,
- ( )
S V V
F n dS F dV 2x 2z 1 dV = = + +

, , , ,
- -
( ) 2, 0, 0
( ) 0, 2, 0
( ) 0, 0, 2
Em coordenadas cilndricas, a regio V ser expressa por
: 0 2
V : r : 0 2
z : 0 2 x 2 r cos

( )
( )
( )
S V
2 2 2 r cos
0 0 0
2 2
3 2 2
0 0
2
2
0
2
0
F n dS 2x 2z 1 dV
2r cos 2z 1 r dz dr d
r cos r cos 6r dr d
8
12 cos 4cos d
3
8 sen2
12 sen 4
3 2 4
20 .

= + +
= + +
= +
| |
=
|
\
| |
= +
|
\
=

, ,
-
> vf:= [ x^2+sin(y*z), y-x*exp(-z), z^2 ] ;

> F:= fieldplot3d ( vf, x=-3..3, y=-3..3, z=0..3 ) :
> G:= plot3d ({0, 2-x}, y=-sqrt(4-x^2)..sqrt(4-x^2), x=-2..2) :
> vF:= (x,y,z) ->
z=0..2-x), y=-sqrt(4-x^2)..sqrt(4-x^2)), x=-2..2) ;
> value (%) ;
[ x^2+sin(y*z), y-x*exp(-z), z^2 ] ;
> evalf (%, 5) ;
:= vf [ ] , , + x
2
( ) sin y z y x e
( ) z
z
2
:= vF ( ) , , x y z [ ] , , + x
2
( ) sin y z y x e
( ) z
z
2
20
62.832
Maple 10 :
d
(
-2
2
d
(
4 x
2
4 x
2
d
(
0
2 x
+ + 1 2 x 2 z z y x
( {r=2, z = 2-r*cos(theta) },
r = 0..2, theta = 0..2*Pi, z = 0..4,
coords = cylindrical,
numpoints =1 000) ;
108 108
> divF:= diverge (F, [x,y,z]) ;
> F:= [x^2+sin(y*z), y-x*exp(-z), z^2] ;
:= divF + + 1 2 x 2 z
- Se quisermos visualizar a plotagem vetorial da regio, teremos :
> vf:= [x^2+sin(y*z), y-x*exp(-x), z^2 ] ;
> G:= plot3d ({0, 2-x}, y=-sqrt(4-x^2)..sqrt(4-x^2),
x=-2..2) :
> vF:= (x, y, z) -> [x^2+sin(y*z), y-x*exp(-x), z^2 ] ;
:= vf [ ] , , + x
2
( ) sin y z y x e
( ) x
z
2
:= vF ( ) , , x y z [ ] , , + x
2
( ) sin y z y x e
( ) x
z
2
6. Verificar o teorema da divergncia (de Gauss), calculando a integral de superfcie e a integral tripla, confrontando as
tarefas e os resultados :
2 2 2
F x i y j z k e S : esfera x y z 4 . = + + + + =
, , , ,
Resoluo : O clculo dessa integral de superfcie (fluxo) j foi feito na resoluo da 1. aplicao, na pgina 100
desta unidade . Naquela ocasio encontramos o valor 16 para o hemisfrio superior .
Considerando uma normal unitria para o hemisfrio inferior de S , encontraremos o mesmo valor,
graas simetria existente entre as duas regies hemisfricas de centro na origem . Portanto, o fluxo
total ser
Confrontemos tal resultado com a integral tripla :
n
,
total
S
F n dS 32 . = =
, ,
-
: 0 2
F 1 1 1 3 e R: : 0
: 0 2

= + + =
, ,
-
_
coordenadas esfricas
2 2
2
0 0 0
R
2
0 0
2
0
0
2
0
F dV 3 sen d d d
8 sen d d
8 cos d
16 d
32 .

=
=
=
=
=

, ,
-
- So notrias as vantagens oferecidas pelas vias da integrao tripla .
:= F [ ] , , + x
2
( ) sin y z y x e
( ) z
z
2
> Int(Int(Int (diverge(vF(x,y,z), [x,y,z]), z=0..2-x), y=-sqrt(4-x^2)..sqrt(4-x^2)), x=-2..2) =
= int(int(int (diverge(vF(x,y,z), [x,y,z]), z=0..2-x), y=-sqrt(4-x^2)..sqrt(4-x^2)), x=-2..2) ;
= d
(
-2
2
d
(
4 x
2
4 x
2
d
(
0
2 x
+ + 1 2 x 2 z z y x 20
> divF:= subs(x=r*cos(theta), y=r*sin(theta), z=z, divF) ;
# Se quisermos utilizar as coordenadas cilndricas
:= divF + + 1 2 r ( ) cos 2 z
> Int (Int (Int (r*divF, z=0..2-r*cos(theta)), theta=0..2*Pi), r=0..2) =
= int (int (int (r*divF, z=0..2-r*cos(theta)), theta=0..2*Pi), r=0..2) ;
= d
(
0
2
d
(
0
2
d
(
0
2 r ( ) cos
r ( ) + + 1 2 r ( ) cos 2 z z r 20
X
Y
Z
n
,
F
,
( ) P , ,
0
- Poderamos ainda utilizar um outro discurso sinttico :
109 109
> vf:= [ x, y, z ] ;
> G:= plot3d ({-sqrt(4-x^2-y^2), sqrt(4-x^2-y^2)},
y=-sqrt(4-x^2)..sqrt(4-x^2), x=-2..2) :
> vF:= (x, y, z) -> [x, y, z] ;
:= vf [ ] , , x y z
:= vF ( ) , , x y z [ ] , , x y z
> Int (Int (Int (diverge ( vF(x,y,z), [x,y,z] ),
z =-sqrt (4-x^2-y^2)..sqrt(4-x^2-y^2) ),
y =-sqrt (4-x^2)..sqrt(4-x^2) ),
x =-2..2 ) ;
d
(
-2
2
d
(
4 x
2
4 x
2
d
(
4 x
2
y
2
4 x
2
y
2
3 z y x
> value (%) ;
> evalf (%, 6) ;
32
100.531
Maple 10 :
X
Y
Z
Resoluo . Na pgina 103 deste compndio, o problema j foi resolvido pelo proces-
so convencional de clculo da integral de superfcie. Mostremos agora a
resoluo por meio do teorema da divergncia :
0
7. Problema 42, pgina 1117 do livro-texto, JS : Utilizar a Lei de Gauss para calcular a carga dentro de um cubo com
vrtices se o campo eltrico
( ) 1, 1, 1 ,
( ) 1, 0, 0
( ) E x, y, z x i y j z k . = + +
, , , ,
( )
( )
0 0
S S
0
V
1 1 1
0 0
1 1 1
Q E d S E n dS
E dV
3dx dy dz Q 24 .

= =
=
= =

, , , ,
- -
, ,
-
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 1, 0
( ) 0, 1, 0
( ) 0, 0, 1
( ) 0, 0, 1
( )
( ) 0
S
F E x, y, z x i y j z k , Q F n dS = = + + =
, , , , , , ,
-
Ento,
> vf:= [ x, y, z ] ;
> G:= plot3d ({-1, 1}, y=-1..1, x=-1..1) :
> vF:= (x,y,z) ->
z=-1..1), y=-1..1), x=-1..1) ;
[ x, y, z ] ;
:= vf [ ] , , x y z
:= vF ( ) , , x y z [ ] , , x y z
> value (%) ;
d
(
-1
1
d
(
-1
1
d
(
-1
1
3 z y x
24
- Como a carga Q dada por resulta :
0
Q 24 . =
0
S
Q F n dS , =
, ,
-
Maple 10 :
8. Problema 44, pgina 1117 do livro-texto, JS : A temperatura em um ponto de uma esfera com condutividade k
inversamente proporcional distncia ao centro da esfera . Determinar a taxa de transmisso de calor atravs dessa
superfcie esfrica S de raio R = a e centro na origem do sistema de coordenadas .
Resoluo . Tambm j foi resolvido na pgina 103 . Apliquemos o teorema da divergncia :
F k u , =
, ,
( )
3 3
k c 3k c
F x i y j z k e F
a a
= + + =
, , , , , ,
-
( )
2 2 2
c
u x, y, z
x y z
=
+ +
110 110
A taxa de transmisso de calor ser
3
3 3
R R
3k c 3k c 4 a
F dV dV 4 k c .
3 a a
= = =

, ,
-
_
volume da
esfera de raio a
- Se quisssemos resolver a integral acima, bastaria apelar para as coordenadas esfricas :
3
2 a
2
0 0 0
R
: 0 2
4 a
R: : 0 dV sen d d d
3
:0 a

= = =

2 2 2
div F F 3x y 2x y x y 0 = = =
, , ,
-
9. Problema 10, pgina 1129 do livro-texto, JS : Calcular o fluxo de
sendo S a superfcie do slido limitado pelo hiperboloide e pelos planos z = - 2 e z = 2 .
Resoluo .
F
,
( )
3 2 2 2
F x, y, z x y i x y j x y z k , =
, , , ,
R R
div F dV 0 dV 0 . = =

,
2 2 2
x y z 1 + =
Ento, Portanto, um campo vetorial solenoidal .
2sen r
0 0 0
S R
2sen
2
0 0
3
0
3
0
F n dS dV r dz dr d
r dr d
8
sen d
3
8 cos
cos
3 3
32
9

= =
=
=
| |
=
|
\
=

, ,
-
: 0
F 1 e R: r : 0 2 sen
z : 0 r

, ,
-
10. Calcular o fluxo de atravs da superfcie S limitada pelo cilindro x + y - 2y = 0,
pelo cone z - x - y = 0 e pelo plano z = 0 , situada na regio
( ) F x, y, z y i 2xz j z k = + +
, , , ,
z 0 .
> vf:= [ y, 2*x*z, z ] ;
> F:= fieldplot3d ( vf, x=0..2, y=-1..1, z=0..3 ) :
> G:= plot3d ({0, sqrt(x^2+y^2)}, y=1-sqrt(1-x^2)..1+sqrt(1-x^2), x=-1..1) :
> vF:= (x, y, z) -> [y, 2*x*z, z] ;
:= vf [ ] , , y 2 x z z
:= vF ( ) , , x y z [ ] , , y 2 x z z
Maple 10 :
z =0..sqrt(x^2+y^2)), y =1-sqrt(1-x^2)..1+sqrt(1-x^2)),
x =-1..1) ;
d
(
-1
1
d
(
1 1 x
2
+ 1 1 x
2
d
(
0
+ x
2
y
2
1 z y x
0
r
D
Z
X
111 111
d
(
-1
1
d
(
1 1 x
2
+ 1 1 x
2
d
(
0
+ x
2
y
2
1 z y x
(
(
(
(
(
-1
1
2 2 1 x
2
2
2 2 1 x
2
1 x
2
2
+ =
1
2
x
2
( ) ln + 1 1 x
2
2 2 1 x
2
+ 2 2 1 x
2
2
+ 2 2 1 x
2
1 x
2
2
+ +
1
2
x
2
( ) ln + + 1 1 x
2
+ 2 2 1 x
2
+ x d
> value (%) ;
- Para desfazer esse imbrglio, utilizaremos as coordenadas cilndricas na regio D :
> value (%) ;
cil
: 0
D r : 0 2 cos
z : 0 r

2 2
cart
2 2
x : 1 1
D y : 1 1 x 1 1 x
z : 0 x y

(
-1
1
d
(
1 1 x
2
+ 1 1 x
2
d
(
0
+ x
2
y
2
1 z y x
> Int ( Int ( Int (1*r, z=0..r), r=0..2*sin (theta)), theta=0..Pi ) ;
e escrevemos a integral no novo sistema :
d
(
0
(
0
2 ( ) sin
d
(
0
r
r z r
32
9
3.56 > evalf (%, 3) ;
( pois , so ortogonais )
11. Problema 23, pgina 1130 do livro-texto, JS : Se um vetor constante, provar que a
,
S
a n dS 0 . =
, ,
-
Demonstrao .
S
Hip. a c i c j c k
Tese. a n dS 0
= + +
=
, , , ,
, ,
-
S R
R
0
a n dS a dV
c c c
dV 0 .
x y z
=
=
| |
= + + =
|

\

, , , ,
- -
_
12. Problema 24, pgina 1130 do livro-texto, JS :
Se provar que
( ) F x, y, z x i y j z k , = + +
, , , ,
_
( )
S
1
V R F n dS .
3
=
, ,
-
_
Hiptese
Tese
Demonstrao . O volume V(R) dado por
De acordo com o teorema da divergncia , podemos escrever :
( )
R
V R dV . =
( )
S R
R R
1 1
F n dS F dV
3 3
1
3 dV dV V R .
3
=
= = =

, , , ,
- -
e, como resulta :
x y z
F 3 ,
x y z

= + + =

, ,
-
13. Problema 25, pgina 1130 do livro-texto, JS : Supondo que R e S satisfaam as condies do teorema da diver-
gncia e que as funes escalares e componentes do campo vetorial tenham derivadas parciais de segunda ordem
contnuas, provar que
Demonstrao .
e F
, , ,
S
rot F d S 0 . =
, ,
-
( ) ( )
( )
S S R
R
R
rot F d S rot F n dS rot F dV
F dV
0 dV 0
= =
(
=

= =

, , , , , ,
- - -
, , ,
-
112 112
14. Problema 29, pgina 1130 do livro-texto, JS : Supondo que R e S satisfaam as condies do teorema da diver-
gncia e que f seja uma funo escalar com derivadas parciais contnuas, provar que
S R
f n dS f dV . =

, ,
Essa superfcie e a integral tripla da funo vetorial so vetores definidos integrando cada funo componente .
Sugesto : Comece aplicando o teorema da divergncia a onde um vetor constante arbitrrio .
F f c , =
, ,
c
,
Demonstrao . Atendendo recomendao de aplicar o teorema de Gauss a sendo f c ,
,
( )
c c i j k : = + +
, , , ,
( ) ( )
S R
f c n dS f c dV . =

, , , ,
- -
Mas, de acordo com as propriedades do produto escalar de dois vetores, podemos escrever
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
c f
f c f c f c
f c n c f n e f c
x y z
f f f c c c
c c c f f f
x y z x y z
c f
=
=

= = + +

| | | |
= + + + + +
| |

\ \
=
, ,
-
, , ,
, , , , , ,
- - -
_ _
, ,
-
Ento, e, como um vetor constante, resulta
( ) ( )
S R
c f n dS c f dV =

, , , ,
- - c
,
S R S R
c f n dS c f dV ou f n dS f dV . = =

, , , ,
15. Problema 30, pgina 1130 do JS : Um slido ocupa a regio R com superfcie S e est imerso num lquido com den-
sidade constante . Consideremos um sistema de coordenadas onde o plano XOY coincida com a superfcie do lqui-
do e valores positivos de z sejam medidos para baixo, entrando para dentro do lquido . Ento a presso na profundi-
dade z p = g z , onde g a acelerao da gravidade. A fora de empuxo total sobre o slido, devida distribuio
de presso, dada pela integral de superfcie onde o vetor normal apontando para fora .
Utilizar o resultado do problema anterior para mostrar que sendo W o peso do lquido deslocado pelo
slido ( direcionado para baixo porque z est direcionado para baixo ) .
S
F n dS =
, ,
n
,
F W k , =
, ,
F
,
Demonstrao . De acordo com a tese da proposio anterior, podemos escrever :
( )
S R R
R R
R R R
W: fora peso
F p n dS p dV g z dV
m
g k dV g dV k gV k gV k W k .
V

=
= = = =
| | | |
= = = = =
| |
\ \

, , , ,
, , , , ,
_
Princpio de Arquimedes : A fora de empuxo sobre o corpo igual ao peso do lquido deslocado .
16. Uma carga eltrica positiva pontual q situa-se na origem de coordenadas e gera um campo vetorial que, segundo a
Lei de Coulomb , em cada ponto do espao existe o vetor fora sendo
o vetor dirigido ao longo da superfcie e a distncia de cada ponto origem .
Mostrar que o fluxo do campo vetorial atravs de uma superfcie esfrica de raio R e centro na origem
( )
3
q
r
=
, ,
,
r x i y j z k = + +
, , , ,
r
,
4 k q .
Resoluo . Mostremos ainda a resoluo do problema 5, pgina 102, por meio do teorema de Gauss :
Ora, sendo a divergncia e a superfcie esfrica, apliquemos o sistema de coordenadas
esfricas :
3
3k q
F
r
=
, ,
-
,
( )
3
2 R 2
2
3 3
0 0 0 0 0
2
0 0
3kq R 3kq
F sen .d .d .d sen .d
3
r r
kq cos d
2kq .2
F 4 kq .

= =
=
=
=

,
, ,
,
113 113
Y
0
: 0 2
R : r : 0 2
z : 0 4

X
coordenadas cilndricas
r
(0, 2, 0)
(2, 0, 0)
(0, 0, 4)
v
,
Z
Resoluo : Aplicando o teorema de Gauss, teremos
( ) ( )
2 2
v x, y, z n x y i y 1 j 2k . = + + + +
, , , ,
2 2
x y 4 e 0 z 4 . + =
S R
dv
v v n dS v dV
dt
= = =

, , , , ,
- -
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
2 2
2 2
v x, y, z n x y i y 1 j 2k
n x y
y 1 2
v
x y z
x
1
x y
= + + + +
+
+
= + +

= +
+
, , , ,
, ,
-
v
,
17. A figura mostra o escoamento de um lquido para fora do condutor cilndrico, com a velocidade
Determinar a taxa de variao desse escoamento, sendo a superfcie S do condutor limitada por
- Utilizar o sistema MKS e lembrar que a taxa de variao solicitada (volume do lquido que escoa, por unidade
de tempo) significa, numericamente, o fluxo do campo de velocidade atravs da superfcie cilndrica S .
( )
( )
( )
( )
2
2
S R
2 4 x 4
2 2
2 4 x 0
2 2 4
0 0 0
4
2 2
0 0
0
2 2
0 0
2
2
2
0
0
2
0
0
dv
v v n dS v dV
dt
x
1 dz dy dx
x y
2cos
1 r dz dr d
4
cos
z z r dr d
2
2cos 4 r dr d
r
2cos 4 d
2
4 cos 8 d
4 sen 8

= = =
| |
= +
|
+
\
| |
= +
|
\
| |
= +
|
\
= +
= +
= +
= +

, , , , ,
- -
2
3 3
dv dv
16 m / s ou 50,24 m / s .
dt dt
=
> Int (Int (Int (x/(x^2+y^2)+1, z = 0..4), y = -sqrt (4-x^2)..sqrt (4-x^2) ), x = -2..2 ) =
= int (int (int (x/(x^2+y^2)+1, z = 0..4), y = -sqrt (4-x^2)..sqrt (4-x^2) ), x = -2..2 ) ;
Maple :
= d
(
(
(
(
(
-2
2
d
(
(
(
(
(
4 x
2
4 x
2
d
(
(
(
(
(
0
4
+
x
+ x
2
y
2
1 z y x 16
> plot3d (x/(x^2+y^2) +1, x = -2..2, y = - sqrt (4-x^2)..sqrt (4-x^2) ;
114 114
F
,
( )
( )
C
S
C
S
F d r F n dS
ou
F d r rot F n dS
=
=

, , , , ,
- -
, , , ,
- -
F
,
Em tempo : : O teorema de Green constitui uma particularidade do teorema de Stokes . Para mostr-lo, basta apli-
car este ltimo numa superfcie S do plano XOY, por exemplo, situao em que
n k : =
, ,
A integral de linha do campo vetorial , ao longo da curva fronteira C orientada positivamente,
igual integral de superfcie do componente normal do rotacional de sobre S .
( )
( )
( )
( )
XY
XY
XY
C
S S
S
C
S
F n
F d r F n dS dx dy
n k
F k
dx dy
k k
F d r F k dx dy
= =
=
=

, , ,
- , , , , ,
- - , ,
-
, , ,
-
, ,
-
, , , , ,
- -
- expresso vetorial rotacional do teorema de Green -

Comentrio adicional : O teorema de Stokes nos propicia ensaiar uma interpretao fsica do rotacional de .
Seja P o ponto central de um disco circular plano S , de raio R , e representemos por C a
curva fronteira de S :
Se representar um campo de velocidade de um fluido, a integral curvilnea
representar sua circulao ao longo da curva C , ou seja, nos fornecer a tendncia mdia
do fluido circular ao longo da curva .
No ponto P , a igualdade acima nos permite escrever
relao que nos informa acerca do movimento do fluido ao longo da curva circular C , quando o disco tende a reduzir-se
ao ponto P . Nesse caso, como tm a mesma direo, a circulao ao longo da fronteira C adquire seu
valor mximo : mximo .
F
,
rot F
,
n
,
R
P
C
( )

2
C
S R
F d r rot F n dS
=
=

, , , ,
- -
F
,
C
F d r
, ,
-
( )
2
C R 0 P
1
rot F n lim F d r ,
R
(
=

, , , ,
- -
rot F e n
, ,
P
rot F // n rot F n
(

, , , ,
-
O sistema de ps mecnicas giratrias ao lado uma boa ilustrao da situao proposta :
trata-se de um medidor de rotacional , onde um campo de velocidade atuando sobre as ps
faz com que a roda gire em torno de seu eixo . Se um vetor unitrio dirigido segundo
o eixo de rotao, o movimento giratrio das ps ser mais rpido quando
n
,
rot F // eixo .
,
rot F n 0 :
rot F n 0 :
rot F n 0 :
>
<
=
, ,
-
, ,
-
, ,
-
as ps giram no sentido positivo (anti-horrio)
giram no sentido negativo (horrio)
a circulao nula e as ps no giram (campo vetorial irrotacional)
5.4. Teorema de Stokes . .
Trata-se de uma ampliao do Teorema de Green , vale dizer, estabelece uma relao entre uma integral
de superfcie sobre uma dada superfcie tridimensional S e uma integral em torno da curva tridimensional fechada C que
contorna a superfcie S . Tal curva C denomina-se bordo ou contorno de S .
Podemos afirmar que o Teorema de Stokes transforma uma integral de linha numa integral de superfcie e
vice-versa, sendo demonstrvel para quaisquer situaes que sejam compatveis com as restries impostas para sua aplicabi-
lidade : a superfcie S deve ser contnua, orientada, e sua fronteira C deve ser simples, fechada, com orientao convencio-
nal positiva . Tendo em vista o envolvimento terico extremamente avanado exigido pela demonstrao genrica , optamos
por nos preocupar apenas com algumas de suas importantes aplicaes .
Se a curva fronteira C delimita a superfcie S , ento
n
,
Ps mecnicas
Eixo de
rotao
115 115
Aplicaes ilustrativas :
1. Analisar as propriedades rotacionais do campo vetorial sendo m, n e p constantes dadas .
Anlise : Todos os vetores do campo tm o mesmo mdulo, a mesma direo e o mesmo sentido . Portanto, um
medidor de rotacional, inserido num ponto arbitrrio desse campo, no acusar movimento giratrio :
F m i n j p k , = + +
, , , ,
F
,
i j k
rot F F 0 F
x y z
m n p

= = =

, , ,
, , , , ,
irrotacional .
2. Se mostrar que irrotacional .
Demonstrao .
( ) ( ) ( )
z z
F x, y, z y i x e j 1 y e k , = + + + +
, , , ,
F
,
z z
z z
i j k
rot F F e i k k e i 0
x y z
y x e 1 y e

= = = + =

+ +
, , ,
, , , , , , , ,
3. Utilizar o teorema de Stokes para calcular , sendo
e S a superfcie do plano x + y + z = 1 , no l. octante .
Resoluo .
( )
S
rot F n dS
, ,
- ( )
2 2 2
F x, y, z y i z j x k = + +
, , , ,
X
Y
Z
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 1, 0
( ) 0, 0, 1
0
2 2 2
F y i z j x k = + +
, , , ,
( ) S : x y z 1 f x, y, z x y z 1 + + = = + +
( )
( )
2 2 2
1
f i j k 1
n n k
3 3 f
i j k
F 2z i 2x j 2y k
x y z
y z x
2 x y z 2z 2x 2y 2
F n
3 3 3
=
+ +
= = =

= =

+ +
= = =
, , , ,
, , ,
- ,
, , ,
, , , , ,
, , ,
-
Ento, ( )
( )
1 1 x 1
0 0 0
S
1
2
0
dy dx 2
F n dS 2 1 x dx
1
3
3
x
2 x
2
1 .
= =
| |
=
|
\
=

, , ,
-
Observao . Se calcularmos por meio da integral de linha, teremos :
sendo
A integral de linha total ser
2 2 2
C C
F d r y dx z dy x dz , = + +

, ,
-

1
2
3
C : y x 1
C : z y 1 ,
C : z x 1
= +
= +
= +
( ) ( )
0 0 1
2 2
2
C 1 1 0
1 1 1
F d r t 1 dt t 1 dt t dt 1 .
3 3 3
= + + + + = =

, ,
-
1 2 3
x t x 0 x t
C : y t 1 , 1 t 0, C : y t , 1 t 0, C : y 0 , 0 t 1 .
z 0 z t 1 z t 1
= = =

= + = =

= = + = +

116 116
Maple 10 : > restart: with(linalg): with(plots):
> vf:= [ y^2, z^2, x^2 ] ; #Campo vetorial dado :
#Plotagem do campo vetorial :
> G:= plot3d (surf, x=0..1, y=0..1-x) :
#Plotagem da regio considerada :
> surf:= [ x, y, 1-x-y ] ; #Superfcie dada :
:= vf [ ] , , y
2
z
2
x
2
:= surf [ ] , , x y 1 x y
> rg:= [ x=0..1, y=0..1-x ] ; #Regio considerada
na superfcie dada :
:= rg [ ] , = x .. 0 1 = y .. 0 1 x
> N:= crossprod (diff(surf, x), diff(surf, y)) ; #Vetor normal :
> n:= norm (%,2) ; #Norma de N: sqrt(1+1+1)) :
> N1:= N/n ; #Vetor unitrio do vetor normal :
> rotvf:= curl (vf, [x,y,z]) ; #Rotacional do campo vetorial :
> rotvf:= subs (z=1-x-y, [-2*z, -2*x, -2*y]) ; #Tratar com 2 variveis :
> Int (Int (dotprod (rotvf, N), y=0..1-x), x=0..1) ; #Integral resultante :
:= N [ ] , , 1 1 1
:= n 3
:= N1
N 3
3
:= rotvf [ ] , , 2 z 2 x 2 y
:= rotvf [ ] , , + + 2 2 x 2 y 2 x 2 y
d
(
0
1
d
(
0
1 x
-2 y x
> value (%) ; #Soluo :
-1
4. Problema 2, pgina 1122 do livro-texto, JS : Utilizar o teorema de Stokes para calcular sendo
e S a parte do paraboloide z = 9 x - y que est acima do plano z = 5 ,
com orientao para cima .
S
rot F dS ,
, ,
-
z 5 =
( ) F x, y, z yz i xz j xy k = + +
, , , ,
Resoluo .
( ) 0, 3, 0
( ) 0, 0, 9
X
Y
Z
0
( ) 3, 0, 0
( )
2 2 2 2
S : z 9 x y f x, y, z x y z 9 = = + +
( ) ( ) ( )
( )
f 2x i 2y j k 1
n n k
3 3
f
i j k
F x x i y y j z z k 0
x y z
yz xz xy
0
F n 0
3
+ +
= = =

= = + + =

= =
, , , ,
, , ,
- ,
, , ,
, , , , , ,
, , ,
-
Ento,
S S S
rot F dS rot F n dS 0 dS 0 . = = =

, , , ,
- -
117 117
- Resolvendo o problema por integral de linha, teremos :
2 2 2 2
z 5 9 x y 5 ou C: x y 4 = = + = : crculo de centro na origem e raio 2
X
Y
0
r
C C
F d r yz dx xz dy xy dz = + +

, ,
-

x 2cos dx 2 sen d
C: y 2 sen dy 2cos d , 0 2
z 5 dz 0

= =

= =

= =

( )
2
2 2
C 0
2
2 2
0
2
0
2
0
F d r 20 sen d 20cos d
20 cos sen d
20 cos 2 d
sen2
20
2
0 .
= +
=
=
| |
=
|
\
=

, ,
-
Parametrizao :
5. Problema 8, pgina 1122 do livro-texto, JS : Utilizar o teorema de Stokes para calcular sendo
e C a fronteira da parte do plano 2x + y + 2z = 2 , no 1. octante .
C
F d r ,
, ,
-
( )
x x z
F x, y, z e i e j e k
= + +
, , , ,
Resoluo .
X
Y
Z
( ) 1, 0, 0
( ) 0, 2, 0
( ) 0, 0, 1
0
( ) S : 2x y 2z 2 f x, y, z 2x y 2z 2 + + = = + +
( )
x
x x z
x
f 2 i j 2k 2
n n k
3 3
f
i j k
F e k
x y z
e e e
2
F n e
3
+ +
= = =

= =

=
, , , ,
, , ,
- ,
, , ,
, , ,
, , ,
-
( )
x x z
= + +
, , , ,
> vf:= [ y*z, x*z, x*y ] ;
> G:= plot3d (surf, x=-3..3, y=-3..3) :
> surf:= [ x, y, 9-x^2-y^2 ] ;
> rg:= [ x=-3..3, y=-sqrt (9-x^2)..sqrt (9-x^2) ] ;
> N:= crossprod (diff(surf, x), diff(surf, y)) ;
> n:= norm (%,2) ;
> N1:= N/n ;
> rotvf:= curl (vf, [x,y,z]) ;
> Int (Int (dotprod (rotvf, N), y=-sqrt(9-x^2)..sqrt(9-x^2)), x=-3..3) ;
> value (%) ;
:= vf [ ] , , y z x z x y
:= surf [ ] , , x y 9 x
2
y
2
:= rg [ ] , = x .. -3 3 = y .. 9 x
2
9 x
2
:= N [ ] , , 2 x 2 y 1
:= n + + 1 4 x
2
4 y
2
:= N1
N
+ + 1 4 x
2
4 y
2
:= rotvf [ ] , , 0 0 0
d
(
-3
3
d
(
9 x
2
9 x
2
0 y x 0
Maple 10 :
118 118
( ) ( )
{ {
1 1
x x x x
0 0
1 1
x x
0 0
e 1 por partes
x x
2e 2x e dx 2 e x e dx
2 e dx xe dx
u x du dx
dv e dx v e
2e 2 2e 2e 2
2e 4
=
=
| |
|
=
|
|
\
= =
= =
= +
=

_ _
( ) S : 2x y 2z 2 f x, y, z 2x y 2z 2 + + = = + +
( )
x
x x z
x
f 2 i j 2k 2
n n k
3 3
f
i j k
F e k
x y z
e e e
2
F n e
3
+ +
= = =

= =

=
, , , ,
, , ,
- ,
, , ,
, , ,
, , ,
-
( )
x x z
= + +
, , , ,
Ento,
( )
( )
1 2 2x
x
C 0 0
S
1 2 2x
x
0 0
1 2 2x
x
0 0
1
x x
0
2 dy dx
F d r F n dS e
2
3
3
e dy dx
e y dx
2e 2x e dx
2e 4 1,44 .
= =
=
=
=
=

, , , , ,
- -
( integrao
por partes )
> vf:= [ exp(-x), exp(x), exp(z) ] ;
> G:= plot3d (surf, x=0..1, y=0..2-2*x) :
> display ({F,G}) ;
> surf:= [ x, y, 1-x-y/2 ] ;
> rg:= [ x = 0..1, y = 0..2-2*x ] ;
> n:= norm (%,2) ;
> N1:= N/n ;
> Int (Int (dotprod (rotvf, N), y=0..2-2*x), x=0..1) ;
> value (%) ;
:= vf [ ] , , e
( ) x
e
x
e
z
:= surf

(
(
, , x y 1 x
y
2
:= rg [ ] , = x .. 0 1 = y .. 0 2 2 x
:= N

(
(
, , 1
1
2
1
:= n
3
2
:= N1
2 N
3
:= rotvf [ ] , , 0 0 e
x
d
(
(
0
1
d
(
(
0
2 2 x
e
x
y x
2 e 4
> evalf (%, 3) ; 1.44
Maple 10 :
119 119
( )
( )
( ) ( )
2 2 2
x 2 y 2 z 2
2 2 2 2
f 2x i 2y j 2z k x i y j z k z
n n k
2 2
f 2 x y z
i j k
F 2y i 2z j 2x k
x y z
x z y x z y
2 xy yz xz
F n xy y 4 x y x 4 x y
2
+ + + +
= = = =
+ +

= = + +

+ + +
+ +
= = + + + +
, , , , , , ,
, , ,
- ,
, , ,
, , , , ,
, , ,
-
6. Problema 17, pgina 1122 do livro-texto, JS : Utilizando o teorema de Stokes, calcular o trabalho realizado pelo cam-
po de fora quando uma partcula se move sob sua in-
fluncia ao redor da borda da parte da esfera que est no primeiro octante, na direo anti-horria
quando vista de cima .
( ) ( ) ( ) ( )
x 2 y 2 z 2
F x, y, z x z i y x j z y k = + + + + +
, , , ,
2 2 2
x y z 4 + + =
Resoluo .
X
Y
Z
n
,
F
,
r
( )
2 2 2 2 2 2
S : x y z 4 f x, y, z x y z 4 + + = = + +
( ) ( ) ( ) ( )
x 2 y 2 z 2
F x, y, z x z i y x j z y k = + + + + +
, , , ,
Aplicando as coordenadas polares poderemos escrever :
{ {
x r cos dx r sen d : 0
,
2
y r sen dy r cos d
r : 0 2
= =

= =

( )
( )
C
S
2
2 2 2
2
0 0 2
2
2
2
0 0 2
W F d r F n dS
r dr d
r sen cos r sen 4 r r cos 4 r
4 r
2
2r
sen cos 2r sen 2r cos r dr d
4 r

= =
= + +
| |
| = + +
|
\

, , , , ,
- -
( )
2 2
2
2 2
0 0 0 0
2
0
2
0
2r sen r dr d 2r sen dr d
16
sen d
3
16
cos
3
16
3

=
=
=
=

3
2
2 2
0 0 0 2
2
0
2
0
2r 32
sen cos dr d sen cos d ,
3
4 r
16
sen2 d
3
16 cos 2
3 2
16
3

=
| |
=
|
\
=

aps fazer :
( )
( )
2
2
2 0
2 2
0 2 2
2
2
0
r dr
4 r u du
4 r
r
2r dr 2 u 4 du
4 r
2 u 4 du
32
3
= =
| |
| =
|
\
=
=

2 2
2
2 2
0 0 0 0
2
0
2
0
2r cos r dr d 2r cos dr d
16
cos d
3
16
sen
3
16
3

=
=
=
=

Portanto, o trabalho total realizado ser

16 16 16
W W 16 J
3 3 3
= + + =
( sistema MKS )
120 120
> vf:= [ x^x+z^2, y^y+x^2, z^z+y^2 ] ;
> G:= plot3d (surf, x=0..2, y=0..2) :
> display ({F,G}) ;
> surf:= [ x, y, sqrt(4-x^2-y^2) ] ;
> rg:= [ x = 0..2, y = 0..sqrt(4-x^2) ] ;
:= vf [ ] , , + x
x
z
2
+ y
y
x
2
+ z
z
y
2
:= surf [ ] , , x y 4 x
2
y
2
:= rg [ ] , = x .. 0 2 = y .. 0 4 x
2
> n:= norm (%,2) ;
:= N

(
(
(
, ,
x
4 x
2
y
2
y
4 x
2
y
2
1
:= n + + 1
x
4 x
2
y
2
2
y
4 x
2
y
2
2
Maple 10 :
> N1:= N/n ;
:= N1
N
+ + 1
x
4 x
2
y
2
2
y
4 x
2
y
2
2
> rotvf:= curl ( vf, [x,y,z] ) ;
> rotvf:= subs ( z=sqrt(4-x^2-y^2), [2*y,2*z,2*x] ) ;
> Int (Int (dotprod (rotvf, N), y=0..sqrt(4-x^2)), x=0..2) ;
:= rotvf [ ] , , 2 y 2 z 2 x
:= rotvf [ ] , , 2 y 2 4 x
2
y
2
2 x
d
(
(
(
(
(
0
2
d
(
(
(
(
(
0
4 x
2
+ + 2 y
|
\
|
|
|
x
4 x
2
y
2
2 4 x
2
y
2
|
\
|
|
|
y
4 x
2
y
2
2 x y x
> value (%) ; 16 - O trabalho total realizado de 16 joules ( sistema MKS ) .
7. Sendo e C o quadrado de vrtices (0, 0, 2), (1, 0, 2), (1, 1, 2) e (0, 1, 2) ,
utilizar o teorema de Stokes para calcular
( ) F x, y, z yz i xy j xz k = + +
, , , ,
C
F d r .
, ,
-
Resoluo .
X
Y
Z
( ) 1,0,2
( ) 1,1,2
( ) 0,1,2
( ) 0,0,2
1
C
2
C 3
C
4
C
( ) F x, y, z yz i xy j xz k = + +
, , , ,
S : z 2 n k n k 1 = = =
, , , ,
-
( ) ( )
( )
i j k
F y 2 j y 2 k F n y 2
x y z
yz xy xz

= = + =

, , ,
, , , , , , ,
-
Ento,
( )
( )
( )
1 1
C 0 0
S
1
0
1
2
0
F d r F n dS y 2 dx dy
y 2 dy
y
2 y 1,5 .
2
= =
=
= =

, , , , ,
- -
0
( lembrar que z = 2 )
121 121
Observao . Se desenvolvermos o clculo por meio das integrais curvilneas, teremos
1 2 3 4
x t x 1 x t x 0
C : y 0 , 0 t 1 C : y t , 0 t 1 C : y 1 , 1 t 0 C : y t , 1 t 0
z 2 z 2 z 2 z 2
= = = =

= = = =

= = = =

teremos :
1 2 3 4
1 0
C C C C 0 1
1
2
0
0 dt t dt 2dt 0 dt t dt 2dt
t
2t 1,5 .
2
+ + + = +
= =

C
F d r =
, ,
-
> vf:= [ y*z, x*y, x*z ] ;

> G:= plot3d (surf, x=0..1, y=0..1) :
> display ({F,G}) ;
> surf:= [ x, y, 2 ] ;
> rg:= [ x = 0..1, y = 0..1, z=2 ] ;
:= vf [ ] , , y z x y x z
:= surf [ ] , , x y 2
:= rg [ ] , , = x .. 0 1 = y .. 0 1 = z 2
> n:= norm (%,2) ;
> N1:= N/n ;
> Int (Int (dotprod (rotvf, N), y=0..1), x=0..1) ;
:= N [ ] , , 0 0 1
:= n 1
:= N1 N
:= rotvf [ ] , , 0 y z y z
> rotvf:= subs (z=2, [0, y-z, y-z] ) ; := rotvf [ ] , , 0 y 2 y 2
d
(
0
1
d
(
0
1 x
y 2 y x
> evalf (%, 3) ;
-1.50
Maple 10 :
Reportando a uma outra linguagem paralela, podemos construir a resoluo :
> f := vector ( [y*z,x*y,x*z] ) ;
:= f [ ] , , y z x y x z
> curlf := curl ( f, [x,y,z] ) ;
:= curlf [ ] , , 0 y z y z
> with (VectorCalculus) ;
&x * + - . <,> <|> AddCoordinates ArcLengthBasisFormatBinormalCrossProdCrossProductCurl CurvatureD Del , , , , , , , , , , , , , , , , , [
DirectionalDiff DivergenceDotProdDotProductFlux GetCoordinateParameters GetCoordinatesGradientHessianJacobian , , , , , , , , , ,
LaplacianLineIntMapToBasisNablaNormNormalizePathInt PrincipalNormal RadiusOfCurvature ScalarPotential , , , , , , , , , ,
SetCoordinateParameters SetCoordinates SurfaceIntTNBFrameTangentTangentLineTangentPlaneTangentVectorTorsion , , , , , , , , ,
Vector VectorFieldVectorPotential Wronskiandiff evalVFint limit series , , , , , , , , ]
> DotProd (<0,y-z,y-z>, <0,0,1>) ; y z ou y - 2
> Int (Int (y-2, x=0..1), y=0..1) = int (int (y-2, x=0..1), y=0..1) ;
= d
(
0
1
d
(
0
1
y 2 x y
-3
2
122 122
Questes adicionais diversificadas
Identificar as superfcies qudricas expressas pelas equaes abaixo, determinar os respectivos centros geo-
mtricos e plotar os grficos :
) ( )
) ( )
) ( )
2 2 2
2 2 2
2 2
a 16 x 36 y 9z 64x 18z 71 0 Resp.: elipsoide, centro 2, 0, -1
b 9x 36 y 4z 360y 24z 828 0 hiperboloide de uma folha, centro 0, 5, -3
c 4x 9 y 16 x 54 y 12z 77 0 paraboloide hiperblico, ponto de sela -2, 3, 1
+ + + =
+ + =
+ + + =
3. Questo . Uma certa quantidade de gs obedece lei Utilizando o conceito de derivada total, calcular
a taxa de variao da temperatura T (em C), no instante em que o volume V de gs 120 m e a presso P
8 N/m . Sabe-se que o volume cresce razo de 2 m/s e a presso decresce taxa de 0,1 N/m/s .
PV 10T . =
Resp.: 0,4 C/s
2. Questo .
) ( ) ( ) a z f x, y arc cos x y = = +
Determinar, algbrica e graficamente, o domnio de cada funo abaixo :
Modelo de resoluo :
Condio de existncia da funo :
y x 1
cos z x y 1 x y 1
y x 1
+
= + +

Ento, o domnio da funo

( ) { }
x, y | 1 x y 1 +
) ( )
2 2
b z f x, y x 4 4 y = = +
( )
{ }
2 2 2
Resp.: x, y | x 4 0 e 4 y 0
4. Questo . Uma piscina tri-retangular tem dimenses 12 m , 4 m e 3 m , tais medidas sujeitas a erros de 3 cm , 1 cm
e 1 cm , respectivamente . Utilizando a diferencial total, avaliar o erro possvel no clculo da diagonal .
x = 12 m
y = 4 m
z = 3 m
D
Resp.: dD 0,033m
5. Questo .
( )
' '
x y
v
v
1 1 1
f 1, f 1, i f 1, j 2 j
dz 1 2 2 2
f 1, u , sendo
1
dv 2
u i j
2
| | | | | |
= + =
| | |
| |
\ \ \
=
|
\
=
, , , ,
, ,
-
, , ,
Consideremos a funo no ponto e um vetor direcional
Utilizando produto escalar de dois vetores, calcular a derivada de f , no ponto dado,
segundo a direo de - Fazer a ilustrao grfica do resultado encontrado .
( ) ( ) z f x, y x . n 2y , = =
1
1, ,
2
| |
|
\
v i j . =
, , ,
v .
,
X
Y
0
v
,
( ) 1, 1
( ) 1, 0
( ) 0 , 1
Numericamente, a derivada direcional dada pelo produto escalar
do vetor gradiente pelo vetor unitrio da direo :
O valor da derivada direcional ser
v
dz 1 2
f 1, u 2
dv 2
2
| |
= = =
|
\
, ,
-
z 2 j =
, ,
dz
2
dv
=
dz
2 :
dv
= projeo escalar do vetor gradiente sobre o vetor direo
Resoluo ilustrativa :
1. Questo .
) ( ) ) ( )
) ) )
2 2
2
2 2
2 2 2
2
c f x, y 1 x 1 y d f x, y
y x 5
5 x y 5
e z f z g z
x y
y x 1 x y 16
= + =

= = =
+
6. Questo .
Utilizando o produto escalar de dois vetores, calcular a derivada da funo no ponto P (2, 0) ,
segundo a direo do vetor Ilustrar, graficamente, a resoluo .
3 1
v i j .
2 2
=
, , ,
2 y
z x .e , =
> plot3d (arccos (x+y),
x = -3..3, y = -3..3) ;
dz
Resp.: 2,96
dv

13. Questo .
Dada a integral seguir as instrues abaixo :
2
3 9 x 2
2 2 0 0 0
1
dz dy dx ,
x y

+

a ) esboar a regio do domnio .
b ) escrever a integral em coordenadas cilndricas .
c ) resolv-la .
12. Questo .
Escrever, em coordenadas esfricas, os limites de integrao da integral sendo D
a regio slida limitada pelas superfcies
( )
D
f r, , . dV ,
2 2 2
x y z 1, y x , z 0 e y 0. + + = = = =
15. Questo .
Dada a integral seguir as instrues abaixo :
2
1 1 x
0 0
2 x .dy .dx ,

a ) esboar a regio do domnio .
b ) inverter a ordem de integrao .
c ) resolv-la .
14. Questo . Inverter a ordem de integrao em ( )
y 6
2
2
0 2 y
f x, y .dx .dy .
+

16. Questo . Utilizar coordenadas cilndricas para calcular o volume do slido limitado pelo cone pelo
cilindro e pelos planos coordenados, no 1. octante .
2 2 2
z x y , = +
2 2
x y 4 + =
7. Questo . O perodo T de um pndulo simples dado pela equao sendo L o comprimento e g
acelerao da gravidade . Utilizando a diferencial total , determinar a variao de g , para L = 100 cm ,
L = 0,05 cm , T = 2 s e T = 0,01 s .
L
T 2 ,
g
=
8. Questo . Num cilindro circular, o raio da base decresce razo de 0,1 dm/s e a altura, razo de 0,02 dm/s .
Calcular a velocidade de decrescimento do volume, no momento em que o raio 4 dm e a altura 6 dm .
9. Questo . Determinar a taxa de variao mxima da funo no ponto ( 0, 3 ) .
x
z y .e , =
10. Questo . Sendo calcular ( ) ( )
x y
F x, y e n x y ,
= +
F F
x y
x y

17. Questo . Calcular o volume do slido limitado pelas superfcies cujas equaes cilndricas so
2
z 4 r , r 1
e z 0.
= =
=
11. Questo . O potencial eltrico, em qualquer ponto de um plano XOY , dado por Se a
medida dada em metros, determinar a direo e o valor da taxa de variao mxima de V , no ponto
( ) V n x sen 2 y volts . = +
( )
6
1,
123 123
18. Questo .
Utilizando integrao dupla, calcular o volume do tetraedro limitado pelos planos cartesianos
e o plano inclinado expresso pela equao 3x 8 y 24z 24 0 . + + =
Resp.: V 4u.v. =
19. Questo . Inverter a ordem de integrao e resolver a integral dupla
X
0
Y
0 y
5 sen x
dx dy
x

y = x
y =
x =
D
Resp.: 10
Resp.: 0
m x
dV
Resp.: 2 volts / m
dv
| |
=
|
\
2
2
19
Resp.: dg = - - 9,36 cm/s
20
3
dV
Resp.: 16 dm /s
dt

m x
dz
Resp.: 10 3,16
dv
| |
=
|
\
2
Resp.:
3
Resp.: 3
( ) ( )
x x
3 4
2 2
0 0 3 2x 6
Resp.: f x, y .dy .dx f x, y .dy .dx
+

( )
x
1
2
4 2
0 0 0
Resp.: f r , , .r . sen .dr .d .d

4
Resp.: V
3
=
9
Resp.: V
8
=
20. Questo . Mediante o sistema de coordenadas polares, calcular a integral dupla sendo
sendo R a regio plana limitada pela curva
2 2
x y 4 . + =
2 2
R
y
dA ,
x y
Resp.: 0
21. Questo .
Calcular a massa M do pilo no homogneo, limitado pelas trs
superfcies Em cada ponto
do slido, a densidade de massa
- Utilizar coordenadas cilndricas, levando em conta que
2 2
z x y = +
( )
2 2 3
x, y x y kg / m . = +
X
Y
Z
0
r
( ) 0, 3 ( ) 0, 3
( ) 3, 0
486
Resp. : M kg 305,2 kg
5
=
2 2
x y 9 , + =
i
n
i
i
n
i
i 1
D ou
V 0
M
M lim V dV kg .
V
= =

e z 0 . =
124 124
22. Questo . Escrever a integral em coordenadas polares, e resolv-la .
Utilizando coordenadas esfricas , calcular o volume comum esfera r = 3 e ao cone = /3 .
( )
2
2 4 y
2 2
0 0
x y .dx .dy ,
+

O potencial eltrico V , num ponto (x, y) , dado por Mostrar
que, no ponto o potencial estacionrio , qualquer que seja a direo considerada .
( )
3 2 2
V x, y x 3x 4xy y . = + + +
2 4
, ,
3 3
| |
|
\
23. Questo .
24. Questo .
25. Questo . Determinar o momento de inrcia, em relao ao eixo OZ, do slido homogneo limitado pelo cilindro r = 3,
o paraboloide z = r e o plano z = 0 . Em qualquer ponto do slido, a densidade kg/m .
26. Questo . Utilizando coordenadas esfricas , calcular o volume de uma cunha esfrica, de raio R , limitada por dois
planos diametrais formando entre si um ngulo de /3 rad .
27. Questo . Dada a funo vetorial calcular .
2 2
v x z i x y j x y z k , = +
, , , ,
( )
rot v
, ,
-
Determinar o parmetro p de modo que o campo de velocidades
seja conservativo ( vale dizer, irrotacional ) .
( ) ( ) ( )
3 2 2
v x , y , z p x y z , p 2 x , 1 p x z =
,
Determinar o valor de p tal que seja um campo solenoidal .
v px i 3py j 4z k = +
, , , ,
30. Questo .
Verificar se o campo vetorial conservativo .
2 2 3 3 2
F 3 x y z i 2 x y z j x y k = + +
, , , ,
Resp.: rot F 0 F =
, , ,
um campo vetorial conservativo .
Resp.: 0
Resp.: p 4 =
Resp.: p 2 =
Sendo verificar se o campo representa uma fonte , um
poo ou um solenoide .
( )
2 2
v x, y, z x z, x y , x y z , =
,
rot v
,
Resp.: rot v 0 v =
, , ,
um campo vetorial solenoidal .
Aplicando o teorema de Green, determinar o trabalho realizado pelo campo de foras
para deslocar uma partcula ao longo da trajetria
circular no sentido anti-horrio . - Sistema MKS -
( ) ( )
3 3 3 3
F x y i x y j = + +
, , ,
2 2
x y 4 , + =
X
0
Y
2 2
x y 4 + =
( ) 2, 0 ( ) 2, 0
r
coordenadas polares
{ 2 2
x : 2 2
: 0 2
D : D :
r : 0 2
y : 4 x 4 x

coordenadas cartesianas
Resp.: W 24 J ou W 75,39 J = =
28. Questo .
29. Questo .
31. Questo .
32. Questo .
Resp.: 2
Resp.: 9
O Z
Resp.: I 243 =
3
2
Resp.: V R
9
=
Aplicando o teorema de Green , calcular a integral curvilnea sendo C
o crculo
( )
C
xy dx x y dy , + +

X
Y
0
r
2 2
x y 1 . + =
( )
C
Resp.: xy dx x y dy . + + =

{
: 0 2
R:
r : 0 1

coordenadas polares
33. Questo .
125 125
34. Questo .
Aplicando o teorema de Green , calcular o trabalho realizado pelo campo de foras
ao deslocar uma partcula ao longo da trajetria mostrada na figura .
( )
2
2
y
F x, y i 2y arctg x j
1 x
= +
+
, , ,
X
0
2
y x =
Y
y x =
D
Resp.: W 0 . =
Verificar se, no ponto P ( 3, - 2, 1 ) , o campo vetorial de foras representa uma
fonte , um poo ou um solenoide .
F 2x i 6 y j 4z k = +
, , , ,
Resp. : O campo de foras, em qualquer ponto do espao, solenoidal .
Mostrar que o campo vetorial conservativo .
x y z
v e i e j e k = + +
, , , ,
Concluso : rot v 0 v =
, , ,
O campo de foras desloca uma partcula ao longo da trajetria triangular
fechada, tal como mostra a figura . Utilizando o teorema de Green , calcular o trabalho realizado .
( )
( )
2
F 2x y i 3y 4x j = + +
, , ,
X
Y
0
( ) 2, 0
14
Resp.: W 4,66
3
=
x: 0 2
1
y: 0 x
2

( ) 2, 1
R
3
C
2
C
1
C
regio R :
Sendo calcular a rea A da elipse 9x + 16y - 144 = 0 .
C
1
A x dy y dx ,
2
=

X
0
Y
( ) 4, 0 ( ) 4, 0
r
A
Resp.: A 12 37 ,68 u . a . =
36. Questo .
37. Questo .
38. Questo .
40. Questo .
Mediante o Teorema de Green , verificar se o campo vetorial
constitui um campo conservativo ao longo da astroide de equaes paramtricas
( )
2
2
y
F x, y , 2y arctg x
1 x
= < >
+
,
3
3
x cos t
, 0 t 2 .
y sen t
0
Portanto, o campo vetorial conservativo .
( )
N M
x y
C D
0
Verificao : F . d r . dA 0 .

=
= =

_
F
,
39. Questo . Mostrar que o trabalho realizado pela fora ao longo dessa elipse, nulo .
( )
2 2
F x, y y , x , = < >
,
35. Questo .
41. Questo . Calcular o trabalho realizado pelo campo de foras ao
deslocar um corpo ao longo do contorno fechado da regio D, partindo do ponto .
( )
2 3 2
F x i x 3xy j = + +
, , ,
( ) 3, 0 . 2
y 9 x =
X
Y
0
( ) 3, 0
( ) 3, 0
D
- Resolver por parametrizao e tambm pelo Teorema de Green .
243
Resp.: W 190 , 85 .
4
=
126 126
42. Questo .
Resp.: 54 , em ambos os casos .
Resp.:
Calcular a integral de superfcie sendo a superfcie S o hemisfrio superior da esfera
2
S
x dS ,
2 2 2
x y z 9 : + + =
X
Y
Z
r
a ) projeo no plano XOZ
b ) projeo no plano YOZ
Se as ps mecnicas de um exaustor estiverem submetidas ao campo de velocidade
podemos afirmar que :
( ) ( ) ( )
z z
v x , y , z y i x e j 1 y e k , = + + + +
, , , ,
a) no haver movimento giratrio dessas ps
b) haver movimento rotacional positivo
c) haver movimento rotacional negativo
No haver movimento giratrio das ps mecnicas .
n
,
Ps mecnicas
Eixo de
rotao
Resp.: 16 , tambm nos dois casos .
Calcular a integral de superfcie , sendo e a superfcie S
o hemisfrio superior da esfera
2 2 2
x y z 4 : + + =
a ) projeo no plano XOZ
b ) projeo no plano YOZ
( )
S
F n ds
, ,
-
F x i y j z k = + +
, , , ,
Calcular o fluxo de atravs da superfcie do plano
2x + 3y + z 6 = 0 , no 1. octante :
F x i y j z k = + +
, , , ,
a ) projeo no plano XOY
b ) projeo no plano XOZ
Resp.: F =18 , para os dois itens .
,
X Z S
Y Z
S
X
Y
Z
0
X Y S
n
,
F
,
X Z S
X
Y
Z
r
X Z S
Y Z
S
n
,
F
,
43. Questo .
44. Questo .
45. Questo .
Calcular o fluxo de atravs da superfcie S
do cilindro parablico x - y = 0 , situado no 1. octante e limitado
pelos planos z = 0 , z = 3 , x = 0 e y = 1 :
F i y j x z k = +
, , , ,
a ) projeo no plano XOY
b ) projeo no plano XOZ
Resp.: F 4 =
,
47. Questo .
Valendo-se do teorema de Gauss (da divergncia), calcular o
fluxo do campo vetorial
atravs da superfcie cilndrica de revoluo S : y + z = 1 ,
limitada pelos planos x = 0 e x = 2 .
S
F F n dS =
, , ,
-
( ) ( ) ( ) F z 5x i y z j x y k = +
, , , ,
Resp. : F 8 25,12 =
,
: 0 2
R : r : 0 1
x : 0 2

O campo vetorial configura um poo de
fluxo : sorvedouro ou sumidouro
Apoiado no Teorema de Stokes , verificar se o campo magntico
ao longo da interseo das superfcies 4x + z = y e y = 4 , produz uma
circulao positiva, negativa ou nula .
( )
2 2 2 2
F 2xy z i 2x yz j x y 2z k , = + +
, , , ,
0
Y
Z
( 0, 4, 0 )
X
4x + z = y :
superfcie cnica elptica
C
Resp.: rot F 0 . =
, ,
F
,
irrotacional ( circulao nula ) .
A figura mostra o escoamento de um lquido para fora do condutor cilndrico, com a velocidade
Determinar a taxa de variao desse escoamento, sendo a superfcie S do condutor limitada por
- Utilizar o sistema MKS e lembrar que a taxa de variao solicitada ( volume do lquido que escoa,
por unidade de tempo ) significa, numericamente, o fluxo do campo de velocidade atravs
da superfcie cilndrica S .
Y
0
: 0 2
R : r : 0 2
z : 0 5

( ) ( ) v x, y, z xy i x y j 2 yz k . = + + +
, , , ,
2 2
x y 4 e 0 z 5 . + =
X
v
,
r
v
,
Z
3
dv
Resp.: v 62,83 m / s
dt
=
,
O campo de velocidades uma fonte .
X
Y
Z
X Z S
0
y

=

x
X Y S
127 127
46. Questo .
48. Questo .
49. Questo .
Valendo-se do teorema de Gauss (da divergncia), calcular o fluxo
do campo vetorial atravs da superfcie ci-
lndrica de revoluo S : y + z = 1 , limitada pelos planos x = 0 e x = 2 .
50. Questo .
51. Questo .
Aplicar o teorema de Stokes para calcular o trabalho
realizado pelo campo de foras
sendo a curva C dada pelas equaes paramtricas
( ) ( ) ( ) ( )
2 y 3
F x, y, z 3z sen x i x e j y cos z k , = + + +
, , , ,
C
W F d r =
, ,
-
(1 , 0, 0 )
(0 , 1, 0 ) r
x cos t
y sent , 0 t 2 .
z 1
: 0 2
S :
r : 0 1

X
Y
Z
( 0 , 0 , 1 )
O
z 1 =
Resp.: W 0 =
Aplicando o teorema da divergncia (de Gauss) e as coordenadas esfricas,
determinar o fluxo de , atravs da su-
perfcie esfrica de centro na origem e raio unitrio .
( ) F x, y, z x i y j z k = + +
, , , ,
coordenadas esfricas
: 0 2
: 0
: 0 1

_
X
Y
Z
n
,
F
,
( ) P , ,
0
Resp.: F 4 =
,
52. Questo .
S
F F n dS =
, , ,
-
( ) ( ) ( ) F x z i y z j x y k = +
, , , ,
: 0 2
R : r : 0 1
x : 0 2

Resp.: F 0 =
,
53. Questo .
Utilizar o teorema da divergncia (de Gauss) para calcular a integral de superfcie
sendo S a superfcie cilndrica y + z = 1 , limitada pelos planos
x = 0 e x = 2 .
O campo vetorial
( ) ( ) ( ) F x z i y z j x y k . = + + + + +
, , , ,
S
F n dS ,
, ,
-
X
0
Y
Z
: 0 2
R : r : 0 1
x : 0 2

(2,0,0)
S
Resp.: F n dS 4 =
, ,
-
128 128
Referncias Bibliogrficas
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- Bookman Companhia Editora, 1999
12. SYMON , Keith R. - Mechanics
- Addison Wesley Publishing Company, Inc., 1965
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- Editora McGraw-Hill do Brasil Ltda., 1970
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- Pioneira Thomson Learning, 2003
129 129
2. DACORSO NETO , Csar - Elementos de Anlise Vetorial
- Companhia Editora Nacional, 1971
P
r
o
f
.

A
r
n
a
l
d
o

S
t
o
c
h
i
e
r
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3. HIMONAS , Alex ; HOWARD , Alan - Clculo, Conceitos e Aplicaes
- LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora
S. A., 2005
4. KAPLAN , Wilfred ; DONALD, J. Lewis - Clculo e lgebra Linear, 4 volumes
- LTC Livros Tcnicos e Cientficos Edi-
tora S. A. e Editora Universidade de
Braslia, 1973
5. KREYSZIG , Erwin - Advanced Engineering Mathematics, 3 volumes
- LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. A., 2009
6. LUCINI , Manuel - Lecciones sobre Teora de la Mecnica y sus Aplicaciones
- Editora Labor S. A., Barcelona, 1965
7. PISKUNOV , N. - Clculo Diferencial e Integral, 2 volumes
- Lopes da Silva Editora, Porto, 1972
8. QUINET , J. - Matemtica Superior, 6 tomos
- Editora Globo, 1969
9. SIMMONS , George F. - Clculo com Geometria Analtica, 2 volumes
- Editora McGraw-Hill do Brasil Ltda., 1987
10. STEWART , James - Clculo, 2 volumes
- Pioneira Thomson Learning, 2006
11. SWOKOWSKI , Earl W. - Clculo com Geometria Analtica, 2 volumes
- Makron Books do Brasil Editora Ltda., 1994

CÁLCULO IV - Engenharia de Computação PDF

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CLCULO

Das relaes trigonomtricas do tringulo retngulo AOP , tiramos :

C C LCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL IV LCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL IV

Equao polar do crculo .

Portanto, a equao polar do caracol de Pascal

Multiplicando, membro a membro, as duas igualdades :

Por construo, podemos escrever :

Portanto, em qualquer dos dois casos, teremos :

Como o crculo passa pelo ponto , teremos e , ento, 5 , .

Analisemos, graficamente, as resolues a e b do problema 4 da pgina anterior :

sendo n o nmero de retngulos do domnio e a rea do

Os valores assumidos pelas variveis x e y so cons-

Os valores assumidos pela varivel x so constantes,

Ento, a rea da regio hachurada ser obtida por

Como a regio do domnio guarda

7. Inverter a ordem de integrao para resolver a integral

> int (int (sin(y)/y, x=0..y), y=0..1) ; 1 ( ) cos 1

Uma qualquer das alternativas pode ser utilizada :

> plot3d (sqrt(1-v^2), u=0..v, v=0..1,

Resolvendo tal integral dupla, encontramos

Ento, vlido escrever a igualdade

Calculando a integral dupla, com a ordem de integrao trocada, teremos :

> V=int (int (2-2*x-2/3*y, x=y..1-y/3), y=0..3/4) ;

Resoluo : A regio D pode ser decomposta nas partes

volume do prisma reto de base quadrada D e altura z = 2 .

A equao z = 3x representa um plano inclinado contendo o

A equao z = 4y representa um plano inclinado contendo o

sendo n o nmero de retngulos do domnio e a rea do retn-

> with (plots) : implicitplot (r = 2, r = 0..2,

> plot ({[2*cos(t), t, t = -Pi/2..Pi/2],

> with(plots): implicitplot (r=1, r=0..1, theta=0..Pi/2, coords=polar) ;

> plot ( { [4*(1+cos(t)), t, t=0..Pi/2],

Ver James Stewart, Tabela de Integrais :

d : raio de rotao da partcula em torno do eixo t

Observao : Como a densidade de rea simtrica, em relao ao eixo vertical

- Para importar os resultados obtidos na tela do Maple ,

Exemplo 1 . Calcular a integral

Exemplo 2 . Calcular a integral

e a integral dada pode assumir tambm a forma

Em tempo : A aplicao de tal sistema ajusta-se s estruturas das

: crculo de centro no polo e raio 5

Coordenadas esfricas . Busquemos um procedimento anlogo ao anterior para tratarmos o

Concluindo, o volume infinitesimal ser

Coordenadas retangulares Coordenadas esfricas

> M:= Int ( Int ( Int (rho^3*sin(phi), rho=3..4), phi=0..Pi/2), theta=0..Pi/2 ) ;

= : superfcie cnica de revoluo

: crculo de centro no polo e raio 5

> with (plots) : implicitplot3d

Em tempo : A interseo das superfcies cnica e esfrica

Funo escalar uma lei de correspondncia

Ento, as equaes paramtricas so

Suas equaes paramtricas so obtidas por

> spacecurve ( [ cos (t), sin (t), ln (t) ],

e o ponto de interseo das duas retas, se houver, ser dado por :

Trata-se de uma integral indefinida e, portanto, o padro de resoluo deve ser

( + ( ) sin t i ( ) cos t j 2 t k t + i ( ) cos t j ( ) sin t k t

= = < > = < >

= = < > = < >

7. Se determinar o valor de p tal que o campo vetorial seja irrotacional .

opera-se ao longo do eixo OX

- Observemos que o valor encontrado representa o

Exemplo 1 : Se a curva C corresponde a um quadrante de crculo determinar

> V=int (int (2-2x-2/3y, x=y..1-y/3), y=0..3/4) ;

> Int (Int (x(2-2x-z)sqrt(6), z = 0..2-2x), x = 0..1) =

> vf:= [ x^2+sin(yz), y-xexp(-z), z^2 ] ;

> vf:= [ yz, xy, x*z ] ;