UNIDAD

VI

Componentes Elctricos y Circuitos Electroneumaticos Bsicos

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Unidad VI : Componentes Elctricos y Circuitos Electroneumaticos Bsicos
1. COMPONENTES ELCTRICOS..................................................................................... 1 1.1. EL CIRCUITO ELCTRICO ................................................................................. 1 1.1.1. INTRODUCCIN .................................................................................... 1 1.1.2. SENTIDO DE LA CORRIENTE ELCTRICA ................................................ 1 1.1.3. CIRCUITO ELCTRICO ........................................................................... 2 1.1.4. CIRCUITO Y........................................................................................ 2 1.1.5. CIRCUITO O.......................................................................................... 3 1.1.6. RESISTENCIA DE CARGA........................................................................ 3 1.1.7. LA FUENTE DE ENERGA ........................................................................ 4 1.1.8. LA CORRIENTE ELCTRICA .................................................................... 5 1.1.9. CADA DE TENSIN ............................................................................... 5 1.1.10. LAZO CERRADO..................................................................................... 5 1.1.11. TENSIN EN BORNES Y FUERZAS ELECTROMOTRIZ................................ 6 1.1.12. CIRCUITO ABIERTO............................................................................... 7 1.1.13. LA TENSIN EN UN CIRCUITO ABIERTO................................................. 7 1.1.14. CORTOCIRCUITO................................................................................... 8 1.1.15. POTENCIA ELCTRICA ........................................................................... 8 1.2. ELEMENTOS ELCTRICOS PARA LA ENTRADA DE SEALES ................................ 9 1.2.1. PULSADORES ........................................................................................ 9 1.2.2. PULSADOR CON CONTACTO DE CIERRE ................................................10 1.2.3. PULSADOR CON CONTACTO DE APERTURA ...........................................10 1.2.4. PULSADOR PARA CONMUTACIN ..........................................................10 1.2.5. INTERRUPTORES..................................................................................11 1.2.6. INTERRUPTOR PULSADOR ....................................................................11 1.3. ELECTROVLVULAS .........................................................................................11 1.3.1. ELECTROVLVULA 3/2 VAS, CON ACCIONAMIENTO MANUAL AUXILIAR (MONOESTABLE) .................................................................................11 1.3.2. ELECTROVLVULA 5/2 VAS, CON SERVOPILOTAJE Y ACCIONAMIENTO MANUAL (MONOESTABLE)...................................................................12 1.3.3. ELECTROVLVULA 5/2 VAS, CON SERVOPILOTAJE (BIESTABLE) ............13 1.4. TIPO DE TENSIN EN LOS ELECTROIMANES ....................................................14 1.4.1. ELECTROIMANES DE CORRIENTE CONTINUA.........................................14 1.4.2. ELECTROIMANES DE CORRIENTE ALTERNA ...........................................14 1.5. RELS.............................................................................................................14 1.5.1. SIMBOLOGAS ......................................................................................14 1.5.2. RELS DE TIEMPO O TEMPORIZADORES ...............................................15 1.6. CONTACTORES ...............................................................................................17 1.7. CONVERSORES DE SEAL................................................................................18 1.7.1. CONVERTIDOR DE SEAL NEUMTICO ELCTRICO (PRESOSTATO) .....19 CIRCUITOS BSICOS (ELECTRONEUMTICA) ............................................................19 2.1. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ...................................19 2.2. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ....................................20 2.3. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.................................20 2.4. MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA INDEPENDIENTE................................21 2.5. MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA SIMULTNEA .....................................21 2.6. MANDO CON AUTOMANTENIMIENTO ...............................................................22

2.

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2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 2.12.

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MANDO INDIRECTO CON VLVULA BIESTABLE .................................................22 RETORNO AUTOMTICO DE UN CILINDRO.......................................................23 MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO........................23 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON TEMPORIZADOR..................24 MANDO DE UN CILINDRO EN FUNCIN DE LA PRESIN....................................24 SIMBOLOGA ELCTRICA .................................................................................25 2.12.1. SIMBOLOGA SEGN DIN 40 713...........................................................25

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COMPONENTES ELCTRICOS Y CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS BSICOS 1. COMPONENTES ELCTRICOS 1.1. EL CIRCUITO ELCTRICO 1.1.1. INTRODUCCIN El circuito elctrico mostrado es el sistema bsico de la electrotecnia. Debido a su simple construccin, es muy apto para explicar una serie de conceptos importantes en forma terica y prctica. 1.1.2. SENTIDO DE LA CORRIENTE ELCTRICA Si se cierra el interruptor del circuito de la ilustracin para corriente por el conductor y la bombilla est encendida. En la tcnica se asume comnmente que la corriente circula del polo positivo (+) de la pila por el interruptor cerrado y a travs de la bombilla para regresar al polo negativo () de la pila. Este sentido de la corriente se llama sentido convencional o tcnico de la corriente. Puesto que la corriente recorre un camino cerrado, se dice que es un circuito elctrico. En la ilustracin, el circuito es el recorrido desde la pila al interruptor, la bombilla y nuevamente la pila.

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1.1.3. CIRCUITO ELCTRICO El circuito elctrico se compone de: a) b) c) d)

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La fuente de energa que suministra la tensin y/o la corriente. La carga que puede ser toda clase de aparatos elctricos. El interruptor que abre y cierra el circuito. Las conexiones entre a) y c), como son cables, hilos u otros conductores.

1.1.4.

CIRCUITO Y Veamos ahora los distintos componentes del circuito en detalle; en primer lugar el interruptor. En el circuito de la ilustracin se encuentran dos interruptores. La bombilla est encendida slo si ambos interruptores, A y B se encuentran cerrados. Esto se llama conexin o circuito Y. Si se encuentra cerrado un solo interruptor, la bombilla no enciende. En nuestras casas, el fusible acta como segundo interruptor y sirve para desconectar una corriente demasiado fuerte.En el circuito Y, los interruptores estn conectados en serie.

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1.1.5. CIRCUITO O

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En el circuito mostrado la bombilla alumbrar con ambos contactos cerrados, pero tambin si slo uno de llo, A, o B, se encuentra cerrado. Esta es la conexin o circuito O y tiene los dos interruptores conectados en paralelo. El circuito O se emplea, por ejemplo, en sistemas de alarma, para poder accionar el sistema desde varios puntos. Los circuitos "Y" y "O" ocupan tambin un lugar preponderante en el diseo de ordenadores.

1.1.6.

RESISTENCIA DE CARGA En el circuito mostrado el interruptor se encuentra cerrado salvo que se indique como abierto, y las conexiones tienen una resistencia muy pequea, es decir, prcticamente no tienen resistencia. La carga ser una resistencia hmica (R) por ejemplo una bombilla, que se llama resistencia de carga (Ra). Entre la corriente I y la cada de tensin Ua en la resistencia de carga se nos presenta una relacin muy conocida, la LEY DE OHM.

U=R.I
Cada de tensin = Resistencia. Intensidad de corriente.

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Ejemplo:

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Determinar la intensidad de corriente que circula por el circuito elctrico mostrado, si la cada de tensin en la resistencia es de 24 V (D) y el valor de la resistencia es de 120 ohmios.

U=R.I
I= U 24V = R 120

I = 0,02 A

Nota : La cada de tensin en la resistencia es igual a la tensin en la fuente, si se desprecian las cadas de tensin en las conexiones. 1.1.7. LA FUENTE DE ENERGA La fuente de energa es un componente muy importante del circuito elctrico y debemos tratarlo en detalle. La fuente de energa suministra una tensin elctrica. Supongamos que sea en nuestro ejemplo de 10 V. Un punto cualquiera del circuito, en nuestro caso el borne negativo de la fuente, tiene la tensin de referencia o potencial 0 V. Entonces tendremos un potencial de 10 V en el borne positivo. La tensin que se encuentra entre los bornes de conexin de la fuente se llama tensin en bornes Ub. A lo largo de los conductores que suponemos sin resistencia, el potencial no vara pero decrece en cada una de las resistencias. El valor por el que decrece el potencial se llama diferencia de potencial o cada de tensin y siempre va en sentido del potencial ms abajo.

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1.1.8.

LA CORRIENTE ELCTRICA La corriente elctrica sigue un circuito cerrado y de igual valor en cualquier punto del mismo. Con excepcin de la fuente de energa, I siempre va en sentido de la cada de tensin. En la fuente de energa una fuerza especial, la fuerza electromotriz E, debe impulsar la corriente contra la tensin.

1.1.9.

CADA DE TENSIN Si un circuito tiene dos o ms resistencias, la cada de tensin total en la resistencia de carga es igual a la suma de las cadas de tensin en cada resistencia. La cada de tensin en cada resistencia es, segn la ley de Ohm, R I por tanto:

Ua = U 1 + U 2 = R 1 I + R 2 I

1.1.10. LAZO CERRADO La ecuacin anterior tambin se obtiene a partir del punto de referencia del potencial 0V, siguiendo a la corriente y sumando todas las cadas de tensin. La tensin en bornes se considerar negativa, ya que va en sentido contrario al de la corriente: Pag. 5 Unidad VI

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-Ub + R1 I + R2 I = 0
El lazo cerrado vuelve a llevar al punto de partida con potencial cero. Por tanto, la suma de las cadas de tensin en el lazo es igual a cero o la tensin en los bornes es igual a las cadas de tensin en las resistencias.

1.1.11. TENSIN EN BORNES Y FUERZAS ELECTROMOTRIZ Volvemos a agrupar las resistencias externas para formar la resistencia de carga R2. Pero la fuente de energa tiene una resistencia interna R1 que en el esquema equivalente figura conectada en serie a la fuente de tensin. Tenemos entonces: a) La tensin en bornes Ub es igual a la cada de tensin en la fuente de energa incluida la cada de tensin en la resistencia interna. b) La tensin de la fuente Uq es igual a la cada de tensin en la fuente de energa excluida de cada de tensin en la resistencia interna. c) La fuerza electromotriz E es igual a la tensin de fuente negativa:

E = Uq
Es importante acordarse de estas definiciones.

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1.1.12. CIRCUITO ABIERTO En un circuito podemos observar dos casos extremos importantes: Circuito abierto y el cortocircuito. En la condicin de circuito abierto, ste tiene una resistencia infinita; comnmente se trata de un interruptor abierto. Por tanto, no puede circular corriente. Por ejemplo, un generador est abierto cuando trabaja sin suministrar corriente al circuito cuando el interruptor est abierto. Tambin una toma de la red que no tiene ningn aparato conectado se encuentra en circuito abierto, aunque circula corriente puede estar bajo tensin/PELIGRO!!.

1.1.13. LA TENSIN EN UN CIRCUITO ABIERTO En circuito abierto I = 0. tensiones de alimentacin: Por tanto, la ecuacin de relaciones entre las

Ub = U q Ri I

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Se convierte en:

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Ub = U q
En circuito abierto la tensin en bornes es igual a la tensin de fuente y se llama tensin de circuito abierto o tensin en vaco con la designacin Uo. La tensin de la fuente (Uq) es independiente de la intensidad de corriente, aunque puede disminuir algo con intensidades altas. En vaco o en circuito abierto (I = 0), la tensin en los bornes es igual a la tensin de la fuente, pero cuando el circuito est cerrado y circula corriente, la tensin en los bornes es menor que la tensin de la fuente, debido a la cada de tensin en la resistencia interna de la fuente. Ub = Uq (circuito abierto) Ub = Uq Ri I (circuito cerrado) Ub (circuito abierto > Ub (circuito cerrado) Es importante medir la tensin en los bornes en vaco y con carga. 1.1.14. CORTOCIRCUITO El segundo caso extremo es el cortocircuito. En este caso la resistencia externa es muy pequea; en el caso ideal es igual a cero. Se presenta un cortocircuito, por ejemplo, cuando ambos polos de una pila de linterna se juntan. Tambin se presenta el cortocircuito si el aislamiento de un conductor est daado. En vista de la baja resistencia de carga se presentan intensidades altas que pueden ser peligrosas. Se ha previsto que un fusible corte la corriente automticamente. 1.1.15. POTENCIA ELCTRICA Por el agua que se precipita en el tubo se accionan las paletas de la turbina pelton y stas mediante un eje de transmisin accionan un generador. Del caudal de agua (Q) de la presin del agua (H) depende la potencia de la central hidrulica.

P=Q.H

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La analoga con un circuito elctrico es que la intensidad de corriente es el caudal (Q) y la cada de tensin es la presin (H). En corriente continua.

P=I.U
Ejemplo: 1. Un calefactor tiene una potencia de 2,2 Kw y una tensin de 220 V Qu intensidad de corriente consume el calefactor?

P = I .U

I = 10A
2. Una calculadora de bolsillo funciona con una tensin de 3 V y consume una corriente de 0,00011A. A cunto asciende la potencia absorbida por la calculadora? P=I.U P = 0,00011 A . 3 V P = 0,00033 W 1.2. ELEMENTOS ELCTRICOS PARA LA ENTRADA DE SEALES 1.2.1. PULSADORES Aquellos que ocupan por el accionamiento una determinada posicin de contacto y solamente mientras exista el accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin inicial.

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1.2.2. PULSADOR CON CONTACTO DE CIERRE

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Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos.

1.2.3.

PULSADOR CON CONTACTO DE APERTURA Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle, separando los contactos.

1.2.4.

PULSADOR PARA CONMUTACIN El contacto de cierre y el contacto de apertura, estn ubicados en un solo cuerpo. Accionando el pulsador quedan libres los contactos de apertura y quedan conectados los contactos de cierre.

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1.2.5.

INTERRUPTORES Son aquellos que ocupan por el accionamiento una posicin de conexin determinada, la cual se mantiene sin necesidad de un accionamiento continuo del interruptor. Este interruptor incorpora casi siempre un enclavamiento mecnico. Solo por un nuevo accionamiento regresa el interruptor a su posicin inicial.

1.2.6.

INTERRUPTOR PULSADOR Estos interruptores de botn quedan mecnicamente enclavados al primer accionamiento. Al accionarlos nuevamente queda anulado el enclavamiento.

1.3. ELECTROVLVULAS 1.3.1. ELECTROVLVULA 3/2 VAS, CON ACCIONAMIENTO MANUAL AUXILIAR (MONOESTABLE) Al aplicar una seal elctrica a la bobina, se origina un campo magntico, que hace que el ncleo se levante de su asiento, ocupando la posicin superior. El aire comprimido fluye desde la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el orificio de escape 3 (R) queda cerrado por el asiento del ncleo. Al eliminarse la seal elctrica, desaparece el campo magntico en la bobina, el muelle vuelve a empujar el ncleo sobre el asiento anterior (obturador). El paso del aire comprimido de 1 (P) hacia 2 (A) queda bloqueado; el aire comprimido del conducto de trabajo escapa a travs de la conexin 2 (A) hacia 3(R). Tambin se puede accionar esta vlvula mediante un accionamiento manual.

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Aplicacin:

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Mando de cilindro de simple efecto, En el mando de otras vlvulas. En la conexin y desconexin del aire comprimido en mandos.

Posicin de reposo 1.3.2.

Posicin de accionamiento

ELECTROVLVULA 5/2 VAS, CON SERVOPILOTAJE Y ACCIONAMIENTO MANUAL (MONOESTABLE) Al aplicar una seal elctrica la bobina, se origina un campo magntico, que hace que el ncleo se levante de su asiento, ocupando la posicin superior. A travs del canal de servopilotaje, el aire comprimido puede impulsar el mbolo de la corredera y efectuar la conmutacin de la vlvula. En este estado el aire comprimido fluye desde la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el conducto 4 (B) est en escape hacia 3(R). Al eliminarse la seal elctrica, desaparece el campo magntico en la bobina y el muelle vuelve a empujar el ncleo sobre el asiento anterior (obturador). La corredera vuelve a su posicin inicial por accin de un muelle, por lo que existe comunicacin entre los conductos 1 (P) y 4 (B); el conducto 2 (A) est en escape hacia 5 (S). Tambin se puede accionar sta vlvula mediante un accionamiento manual. Aplicacin: Mando de cilindros de doble efecto. Mando que requiera una posicin determinada de la vlvula en caso de una falla elctrica.

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Posicin de reposo 1.3.3.

Posicin de accionamiento

ELECTROVLVULA 5/2 VAS, CON SERVOPILOTAJE (BIESTABLE) Una seal corta (impulso) elctrico en la entrada Y1, hace que ingrese aire comprimido por el canal de servopilotaje y la corredera se desplace a la derecha. El conducto 1 (P) hacia 4 (A) est con presin y el conducto 2 (B) hacia 3 (S) al escape. La inversin tiene lugar por una seal corta (impulso) elctrico en la entrada Y2, la cual hace que ingrese aire comprimido por el canal de servopilotaje y la corredera se desplace a la izquierda. El conducto 1 (P) hacia 2 (B) est con presin y el conducto 4 (A) hacia 5 (R) al escape. Es importante saber que la seal que llega primero es la que predomina. Aplicacin: Mando de cilindros de doble efecto. Cuando en el mbito neumtico han de quedar memorizadas seales elctricas cualesquiera.

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1.4. TIPO DE TENSIN EN LOS ELECTROIMANES 1.4.1. ELECTROIMANES DE CORRIENTE CONTINUA Ventajas Maniobra suave Fcil de conectar. Reducida potencia de conexin. Reducida potencia de retencin. Mayor duracin 100x 106 aprox. Silenciosos Desventajas Sobretensiones en la desconexin Es necesario la supresin del arco. Elevada carga de contactos. Disponiendo slo de c.a. hace falta un rectificador. Tiempo de conmutacin ms largo.

1.4.2.

ELECTROIMANES DE CORRIENTE ALTERNA Ventajas Desventajas Nmero de conexiones limitado o bien dependiente de la carrera. Ruido (zumbido). Sensibles a la sobrecarga, a la subtensin y a la deformacin mecnica.

Tiempo de conmutacin cortos Gran fuerza de atraccin. No requiere supresin del arco. No necesita rectificador de tensin.

1.5. RELS Son elementos que conectan y mandan con un coste relativamente bajo. Los rels se aplican preferentemente para el procesamiento de seales. 1.5.1. SIMBOLOGAS El rel recibe las designaciones A1 y A2 (conexiones de la bobina). El rel de la fig. tiene 4 contactos de cierre. La primera cifra es una numeracin continua de los contactos.

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La segunda cifra 34, indica que se trata de un contacto de cierre. En la figura mostrada se trata de un rel con 4 contactos de apertura. La primera cifra es una numeracin continua de los contactos. La segunda cifra 12, indica que se trata de un contacto de apertura.

Cuando hacen falta contactos distintos se emplean con contactos de apertura y de cierre en un mismo elemento.

Ventajas Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio. A temperatura de 80C hasta 40C, aprox. Trabajan con seguridad. Resistencia relativamente alta entre los contactos de cierre. Permite la conexin de varios circuitos independientes. Existe la separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal (de trabajo). 1.5.2.

Desventajas Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin de los contactos. El espacio que requiere en comparacin con los transistores. Ruidos en el proceso de conmutacin. Velocidad conmutadora limitada de 3ms a 17 ms. Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.

RELS DE TIEMPO O TEMPORIZADORES Este tipo de rels conecta o desconecta los contactos de un circuito despus de un tiempo determinado, tanto si son de apertura como de cierre. Temporizador con retardo a la conexin

Al accionar el pulsador S, empieza el conteo del tiempo ajustado. Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar un cierre de circuito por medio de la conexin 18. Una seal de salida determinada la progresin del mando.

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Temporizador con retardo a la desconexin

Al cierre del pulsador S aparece de inmediato una seal de salida. Slo una vez anulada la tensin del mando o la seal de entrada, comienza el desconteo del tiempo de retardo ajustado.

Al accionar el pulsador S, el rel K1 puede atraer y lo har, suministrado una seal. El condensador C ha sido cargado a travs de la resistencia R2, pero una vez conectado el rel K1, el contacto K1 conmutar. Este estado queda mantenido. Slo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir el circuito se descarga el condensador C a travs de la resistencia ajustable R1 y del rel K1. Haciendo esto permanece el rel K1 an en estado conectado, mientras el condensador se descarga. Slo entonces vuelve a establecerse la posicin inicial.

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1.6. CONTACTORES

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Son interruptores, que con reducida potencia de mando puede conectar grandes potencias. Los contactos de conexin son movidos por la armadura de un electroimn. La causa de la fuerza de atraccin es el campo magntico resultante por el paso de la corriente. Los contactos movidos por la armadura abren o cierran. Aplicacin Se utilizan para la conexin de motores calentadores, acumuladores de corriente continua, gras, etc. El smbolo es idntico al del rel, slo defiere en la designacin de los contactos.

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Ventajas Con reducida energa de mando, conexin de grandes potencias. Separacin galvnica entre el circuito de mando y el de trabajo. Exentos de mantenimiento. Independientes de la temperatura. 1.7. CONVERSORES DE SEAL 50

Desventajas Abrasin de los contactos Fuertes ruidos de conmutacin. Grandes dimensiones. Limitada velocidad de conmutacin 10 ms ms.

Existiendo una seal de entrada X, un pequeo mbolo conmuta un microinterruptor. Este transmisor elctrico est ejecutado como contacto de conmutacin, pudindose pues aplicar el contacto de apertura, el de cierre o el conmutado segn necesidad. Al anular la seal de entrada X, el mbolo de mando es empujado por el muelle, quedando liberado el transmisor elctrico de seales.

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1.7.1.

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CONVERTIDOR DE SEAL NEUMTICO ELCTRICO (PRESOSTATO) El presostato convierte las seales neumticas ajustable (presin) a seales elctricas. Al haber una seal en la entrada X, la membrana conmutar el empujador. Esto slo es posible, si la presin en la entrada X es mayor que la fuerza ajustada en el muelle de compresin. Este ajuste se realiza con el tornillo de regulacin. Este contacto de conmutacin puede utilizarse como contacto de apertura o de cierre. La seal elctrica de salida queda mantenida en tanto que la seal neumtica de entrada X sea superior a la presin ajustada.

2. CIRCUITOS BSICOS (ELECTRONEUMTICA) 2.1. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado un pulsador. Al soltar el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin inicial (retrado). Esquema del circuito neumtico Esquema del circuito elctrico

Al accionar el pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina Y1 se genera un campo magntico y la electrovlvula cambia a la posicin a. El aire comprimido fluye de (1) hacia (2), saliendo el vstago.

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Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido y la vlvula distribuidora 3/2 vuelve a su posicin inicial b, el vstago regresa a la posicin retrada. Si la bobina Y1 fuera de 220V, estaramos cerrando con S1 un circuito con elevada tensin, lo que podra ocasionar daos al operador. 2.2. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir al accionar un pulsador y debe regresar al soltar el pulsador. Esquema del circuito neumtico Esquema del circuito elctrico

Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina atrae el ncleo y a travs de un servopilotaje por aire comprimido la vlvula S/2 cambia de posicin y sale el vstago. Al soltar S1 se desenergiza la bobina y por medio de un muelle el vstago regresa a su posicin inicial. 2.3. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Al accionar el pulsador S1 el vstago de un cilindro de doble efecto debe salir y al soltar el pulsador el vstago debe regresar. Debe existir la posibilidad de mandar con dicho circuito bobinas de 220V. Esquema del circuito neumtico Esquema del circuito elctrico

El pulsador S1 pilota, el rel K1. Al travs de un contacto de cierre de K1 queda pilotada la bobina Y1. Al soltar S1 se desenergiza el rel K1 y tambin todos sus contactos, con lo cual se desactiva Y1, regresando el vstago por accin del muelle.

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2.4. MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA INDEPENDIENTE

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El vstago de un cilindro de doble efecto debe entrar si se acciona el pulsador S1 o el pulsador S2. Cuando se suelta el pulsador accionado el vstago regresa a su posicin de extendido. Esquema del circuito neumtico Esquema del circuito elctrico

Por el accionamiento del pulsador S1 o S2 queda excitada la bobina Y1. La vlvula distribuidora conmuta y el vstago entra, soltando l o las pulsadoras accionados, queda anulada la seal Y1, la vlvula conmuta y el vstago regresa a la posicin inicial (extendido). 2.5. MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA SIMULTNEA El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir si se acciona el pulsador S1 o el pulsador S2. Cuando se suelta uno de los pulsadores accionados el vstago regresa a su posicin inicial. Esquema del circuito neumtico Esquema del circuito elctrico

Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra, la bobina Y1 queda excitada, la vlvula conmuta y el vstago sale. Al soltar el pulsador S1 o S2, ya no hay seal en Y1, retornando la vlvula a su posicin inicial y el vstago a su posicin de retrado.

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2.6. MANDO CON AUTOMANTENIMIENTO

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Al accionar un pulsador S1 (un pulso), sale el vstago de un cilindro de doble efecto y permanece en dicha posicin de extendido, hasta que se accione un segundo pulsador S2. Se debe mandar al cilindro mediante una electrovlvula 5/2, monoestable. Esquema de circuito neumtico Esquema del circuito elctrico

En la columna 1, a travs del pulsador S1 queda excitado el rel K1 y conmuta. Para que al soltar el pulsador S1 permanezca atrado el rel, un contacto de cierre K1 ha de quedar conectado en paralelo. Si se accionan S1 y S2, el rel K1 no se activa, predominando paro. 2.7. MANDO INDIRECTO CON VLVULA BIESTABLE El mbolo de un cilindro de doble efecto ha de avanzar a la posicin final delantera previo accionado del pulsador S1 (un pulso). All ha de permanecer, hasta que es accionada la carrera de retroceso a travs del pulsador S2 (un pulso). Esquema del circuito neumtico Esquema del circuito elctrico

Al accionar el pulsador S1 (un pulso), se energiza la bobina Y1, conmuta la vlvula y el vstago sale y permanece en la posicin final delantera, hasta que a travs del pulsador S2 acta una seal sobre la bobina Y2, cambia a la posicin inicial la vlvula y regresa el vstago. Este tipo de vlvulas no tiene muelles en los extremos, por lo que puede tomar cualquiera de las 2 posiciones, requiriendo para su accionamiento un pulso elctrico.

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2.8. RETORNO AUTOMTICO DE UN CILINDRO

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El vstago ha de avanzar a la posicin final delantera previo accionamiento de un pulsador S1. Al llegar a su extremo debe volver en forma automtica. Esquema del circuito neumtico Esquema del circuito elctrico

Al accionar el pulsador S1 (un pulso) se excita la bobina Y1, el vstago sale y accionar el final de carrera S2. Este final excita a la bobina Y2, regresando la vlvula a su posicin inicial y el vstago a la posicin de retrado. 2.9. MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vstago continuamente, hasta que vuelva a quedar desconectado el interruptor. El mbolo debe quedar en posicin de retrado. Esquema del circuito neumtico Esquema del circuito elctrico

En ambas posiciones finales se encuentran finales de carrera S1 y S2, accionadas mecnicamente. Estos emiten respectivamente una seal para la carrera del avance y de retroceso al ser accionados. Pero el pulsador S1 emite solamente, si el interruptor 3 est conectado. Por consiguiente ejecuta el mbolo un movimiento de vaivn, hasta que se desconecte S3, quedando en la posicin de retrado.

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2.10. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON TEMPORIZADOR El mbolo ha de avanzar previo accionamiento del pulsador S1 (un pulso). Al llegar al final de su carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. Esquema del circuito neumtico Esquema de circuito elctrico

Al accionar el pulsador S1 (un pulso), el rel K1 conecta y energiza la bobina Y1, cambiando de posicin la vlvula y saliendo el vstago. Al llegar a su final de carrera S2, se energiza el rel temporizado K2, pero sus contactos se cerrarn despus de 10S, energizndose la bobina Y2. 2.11. MANDO DE UN CILINDRO EN FUNCIN DE LA PRESIN Al accionar dos pulsadores, el vstago de un cilindro debe salir y al llegar a 3 bar la presin en el lado del mbolo, el vstago debe regresar. Esquema del circuito neumtico Esquema del circuito elctrico

Al accionar los pulsadores S1 y S2 en forma simultnea, se energiza K1 y est activa la bobina Y1. Al accionarse dicha bobina, cambia de posicin la vlvula S/2 y sale el vstago. El mbolo regresa cuando se ha alcanzado una presin de 3 bar en la carrera posterior (mbolo).

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2.12. SIMBOLOGA ELCTRICA 2.12.1. SIMBOLOGA SEGN DIN 40 713 Elementos de conmutacin Elemento de conexin, contacto de cierre.

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Elemento de desconexin, contacto de apertura.

Elementos conmutador, contacto conmutado.

Elemento de conexin, contacto de cierre bidireccional con tres posiciones de conexin.

Elementos de conmutacin especiales. Contacto de cierre (con retorno no automtico)

Contacto de apertura (con retorno no automtico)

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Contacto de cierre 1 cierra antes que 2.

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Contacto de apertura abre antes que 2.

Contacto intermitente sin interrupcin elemento conmutador secuencial.

Contacto intermitente sin interrupcin rgano conmutador secuencial, representacin a opcin. Contacto de apertura gemela. Contacto de cierre gemelo. Elemento de conexin breve, contacto deslizante, contacto por movimiento en ambas direcciones. Elemento de conexin breve, contacto deslizante, contacto slo por movimiento en direccin de la flecha.

Elementos de conmutacin con indicativo de un retardo a la conexin o un retardo a la desconexin. Contacto de apertura, abre retardado.

Contacto de cierre, cierra retardado.

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Contacto de apertura, cierra retardado.

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Contacto de cierre, abre retardado.

Elementos de conmutacin con tipo de accionamiento. Pulsador con contacto de cierre, accionamiento manual en general.

Pulsador con contacto de cierra, accionamiento manual por pulsado.

Interruptor con contacto de apertura, accionamiento manual por traccin.

Interruptor con contacto de cierre, accionamiento manual por giro.

Servicio manual, accionamiento por bloqueo. Otros accionamiento, p, ej. Por pedal.

Accionamiento manual extrable, p, ej. llave.

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Palpador en general para el accionamiento mecnico, p. Ej. leva.

Enclavamiento.

Bloqueo en un solo sentido.

Bloqueo en los dos sentidos.

Accionamiento motriz en general.

Accionamiento por mbolo.

Con rearme manual

Accionamiento efectromecnicos y electromagnticos Accionamiento en general, por ejemplo : para rels, contactores.

Accionamiento con caractersticas especiales, en general.

Enclavamiento de mando con desenclavamiento electromecnico.

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Accionamiento electromecnico, .p. ej. con ubicacin de un arrollamiento activo.

Accionamiento electromecnico con indicacin de un arrollamiento activo, representacin opcional.

Accionamiento electromecnico con dos arrollamientos de accin en un mismo sentido.

Accionamiento electromecnico con dos arrollamientos de accin en un mismo sentido, representacin opcional.

Accionamiento electromecnico, con dos arrollamientos de accin opuesta.

Accionamiento electromecnico con dos arrollamientos de accin opuesta, representacin opcional.

Accionamiento electromecnico con indicacin de la resistencia de cc., p. ej. 500 ohmios.

Accionamiento electromecnico con indicacin del factor influyente, p. ej. sobrepaso de una determinada intensidad.

Rel trmico.

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Accionamientos electromecnicos para rels y contactores. Accionamiento electromecnico con retardo de excitacin.

Accionamiento electromecnico con retardo de desexcitacin.

Accionamiento electromecnico con retardo de excitacin y desexcitacin.

Relevador

Rel de remanencia.

Rel de corriente alterna.

Accionamiento electromecnico con dos posiciones de conexin.

Accionamiento electromecnico con dos posiciones de conexin representacin opcional.

Accionamiento electromecnico excitado.

Contacto de cierre con retorno automtico, accionado.

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Contactor o rel, con cuatro contactos de cierre y uno de apertura.

Relevador.

Rel de avance por impulsos, rel de impulsos de corriente.

Rel basculante.

Rel intermitente.

Rel con retardo de excitacin, rel con tiempo o temporizador.

Rel con retardo de desexcitacin, rel de tiempo o temporizador.

Rel de tiempo, el contacto de apertura abre y cierra sin retardo, los contactos de cierre cierran con retardo y abren sin retardo.

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Rel de tiempo, un contacto de apertura abre y cierra sin retardo, el otro contacto de apertura abre sin retardo y cierra con retardo, el contacto de cierre con retardo y abre sin retardo.

Vlvula de accionamiento electromagntico, electrovlvula abierta.

Acoplamiento de accionamiento electromagntico, acoplado.

Electroimn elevador.

Electroimn giratorio.

Transformadores DIN 40 714 Bobina de reactancia.

La representacin a opcin est permitida en todos los smbolos.

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Transformador con 2 arrollamientos separados.

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Transformador con 3 arrollamientos separados.

Autotransformador.

Bomba de reactancia ajustable en continuo.

Transformador ajustable en escalones (a modo de servicio).

Sealizadores DIN 40 708 Sealizadores luminosos En general, particularmente con bombilla.

Idem intermitente

Idem conmutador de oscurecimiento.

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Idem con lmpara nen.

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Sealizadores con retorno automtico. Sealizador de aguja, indicador visual, indicador mvil.

Contador.

Bocina o claxon En general

Idem con indicacin de la clase de corriente.

Sirena En general

Clases de tensin y corriente, clases de conexin DIN 40 710 Tensin, corriente Corriente continua En general

Idem a opcin.

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Corriente alterna En general

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Con indicacin de la frecuencia

Corriente continua o alterna (corriente universal)

Corriente pulsadora

Impulsos de corriente Impulso rectangular

Impulso triangular

Impulso inductivo.

Clases de conexin en general Conexin en serie

Conexin en paralelo

Conexin en puente.

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Sistema de corriente trifsica Conexin en tringulo

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Conexin en estrella.

Lneas, uniones de lneas DIN 40 711 (tambin cables, lneas y tramos) Lnea en general

Idem, a utilizar adicionalmente, cuando hace falta una distincin.

Lnea mvil (raya a pulso)

Lnea con indicativo del fin de aplicacin Lnea de proteccin para puesta a tierra, puesta a neutro y conexin de proteccin.

Uniones de lneas Unin conductores de lneas.

Unin de lneas, no desconectadas.

Unin de lneas, desconectadas (p. ej. bornes).

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Instrumentos de medida DIN 40 716

Mandos Neumticos

Instrumentos de medida en general, sin indicativo de la magnitud de medicin.

Instrumento de medida en general, sin indicativo de la magnitud de medicin, con desviacin a ambos lados.

Ampermetro con indicacin de la unidad en amperios.

Voltmetro con indicacin de la unidad en milivoltios.

Voltmetro, para corriente continua y alterna.

Instrumento de medida mltiple, con indicacin de la unidades para tensin, intensidad y resistencia.

Mquina DIN 40 715 Generador de corriente continua, en general.

Generador de corriente alterna, en general.

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Motor electrnico de corriente continua, en general.

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Motor de corriente alterna, en general.

FIN DE LA UNIDAD

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