ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

Fundamentos de Robtica Profesor: Ing. Wilton Agila Trabajo de Investigacin (segundo parcial)

Paralelo: 2 Grupos de tres/cuatro estudiantes Miembros del grupo

OBJETIVOS DEL PROYECTO 1. Aumentar destreza en la programacin con ROS, destreza que ser utilizada en clases posteriores para el desarrollo del proyecto del segundo parcial (trabajo individual por grupo que ser expuesto en clase). 2. Utilizar las herramientas bsicas desde ROS para el testeo de los sistemas perceptivos y de actuacin propios del Robot NXT.

DECRIPCIN El trabajo de investigacin que ser desarrollado durante la clase de prctica, consiste en realizar una prctica con ROS y el NXT que se describe a continuacin. Implementacin de un ejemplo prctico bsico de mover el actuador una vez que la percepcin cambia de estado. La prctica se realizar con el sensor perceptivo que se utilizar en el proyecto del segundo parcial.

PRESENTACIN Y CALIFICACIN Los proyectos sern presentados por grupos en media sesin de clase (prctica real) segn la fecha indicada por el profesor. Adems, se presentar en formato Word por cada grupo los programas utilizados para la prctica, archivos punto: Launch, yaml, y, python. El valor del trabajo de investigacin es de 10 puntos.