1.

6) Filtros a) Introduo Uma das formas mais simples de projetar filtros ativos para aplicaes em udio em geral, e particularmente em Pedais de Efeitos, aquela que faz uso de amp. op., capacitores e resistores discretos. So os chamados filtros ativos-RC. Suas principais vantagens so: i) Dispensam o uso de indutores ii) Os componentes so facilmente disponveis iii) Em grande parte dos casos o projeto simples (sem influncia da impedncia do alto-falante no caso de cross-overs ativos) iv) Estgios podem ser cascateados sem alterao das funes de transferncia individuais. Assim, funes de ordem maior do que dois podem ser obtidas a partir do projeto de redes de segunda e primeira ordem v) Em relao aos filtros passivos a montagem pode ser mais compacta, especialmente no caso de filtros para freqncias mais baixas vi) Em relao ao cross-overs passivos, filtros ativos com trs amplificadores possibilitam a utilizao de amplificadores com menor potncia (ver Fig 33 e exemplo prtico 12).

(a) Fig. 33 (a) Cross-overs ativos; (b) Cross-overs passivos

(b)

Exemplo Prtico 10: A Fig. 34 mostra dois filtros PB de primeira ordem cascateados com o intuito de se obter um filtro PB de segunda ordem. Para o filtro (a), pode-se escrever a seguinte relao:

V0 A (s) VA ( s) V0 A (s) VIA (s) VIA ( s) VA ( s)

Para o filtro (b), pode-se escrever a seguinte relao:

V0 B (s) VB ( s) V0 B (s) VIB (s) VIB (s) VB (s)

(a) (b) Fig. 34 - Associao em cascata de dois filtros de primeira ordem (a) rede passiva; (b) rede ativa Por que

V0 B ( s) VIB ( s)

V0 A ( s) V (s) ? Tem-se que 0 A VIA ( s ) VA ( s )

V0 B ( s) V ( s) VA ( s) mas B . As duas FT so diferentes VB ( s) VIB ( s) VIA ( s)

porque na rede (a), no clculo da FT VA (s) / VIA (s) levada em conta a impedncia de entrada do segundo estgio. Assim, a resposta em freqncia da rede ativa mostra um ganho de -6dB no limite da banda passante (100 Hz), como esperado. No entanto, a resposta da rede passiva apresenta um ganho de -9,5dB em 100 Hz (ver Fig. 35).

17

Fig. 35 - Magnitude da resposta em freqncia das redes passiva e ativa da Fig. 34. Exemplo Prtico 11: Este um contra-exemplo em relao ao Exemplo Prtico 10. A Fig. 36 (a) mostra um filtro PF ativo formado pela cascata de um PB ( fC ( PB) 2000Hz ) com um PA fC ( PA) 200Hz , projetados independentemente, cuja magnitude mostrada na Fig. 24. A Fig. 36 (b) mostra o filtro PF passivo formado pela cascata de um PA ( fC ( PA) 200Hz ) com um PB ( fC ( PB) 2000Hz ), tambm projetados independentemente. S que agora foi feito um escalamento de impedncia em cada estgio em particular, de tal forma que a impedncia do segundo estgio passivo apresenta uma impedncia de entrada relativamente maior do que a impedncia de sada do primeiro estgio. Assim, como o segundo estgio praticamente no carregou o primeiro, a resposta obtida praticamente a mesma (ver Fig. 37).

(a) (b) Fig. 36 - Associao em cascata de dois filtros de primeira ordem (a) rede ativa; (b) rede passiva

Fig. 37- Magnitude da resposta em freqncia das redes passiva e ativa da Fig. 36. Exemplo Prtico 12: Neste exemplo mostrado como o uso de cross-overs ativos possibilita a utilizao de amplificadores com menor potncia. Consideremos um exemplo simples com um driver (100 W e 8 ) e um woofer (400 W e 8 ) , que devem reproduzir um sinal senoidal de alta-freqncia e outro de baixafreqncia. No sistema com divisor ativo, o amplificador 1 dever ter a capacidade de operar com tenses de 100 8 2 40 Vpico e o amplificador 2, 400 8 2 80 Vpico . No sistema com divisor passivo, o amplificador poder operar com tenses de at 120 Vpico ( 40 Vpico 80 Vpico ). Logo, dever ser capaz de fornecer uma potncia PA 120 / (2 8) 900 W . Esta potncia maior do que a soma das potncias dos amplificadores
2

PA 1 e PA 2

(500 W) .

A grande maioria dos filtros faz uso de funes com plos complexos devido s limitaes das funes com plos reais em possibilitar a obteno das mais variadas caractersticas desejadas de magnitude, fase e temporais. Ainda assim, funes com plos reais tm um grande nicho de aplicaes. Nos exemplos mostrados a seguir de i a iv as funes apresentam somente um plo real (somente um elemento reativo). Nos exemplos de v a ix as funes apresentam vrios plos reais. 18

i) Funes passa-baixa, passa-alta e all-pass de primeira ordem em estruturas de alta ordem impar, obtidas por uma associao em cascata (ver Fig. 38).

Fig. 38 Funo de ordem mpar. ii) Funes all-pass de primeira ordem em pedais de efeito Phaser e Vibrato. iii) Integradores. Eles so sub-circuitos em estruturas multirealimentadas (ver rede TT na Fig. 13). iv) Sub-circuitos em equalizadores shelving que possibilitam reforo de graves e agudos (estes circuitos so apresentados adiante). v) Filtros seletores sync-tuned (ST) (ver Exemplo Prtico 13) vi) Redes equalizadoras RIAA (para gravao e reproduo de sinais de discos de vinil) (ver Exemplo Prtico 14) vii) Circuitos de pr-enfase e d-enfase em pedais de Flanger, Chorus e Eco que usam BBD (ver Exemplo Prtico 25) e em circuitos de freqncia modulada viii) Sistemas de controle ix) Circuitos para obteno de rudo rosa a partir de rudo branco (para equalizao de ambientes) (ver Exemplo Prtico 15) Exemplo Prtico 13: Os filtros ST tm aplicao quando as caractersticas de atenuao no so rgidas (neste requisito ele o pior), mas so desejadas as melhores caractersticas temporais e de fase (e/ou atraso de grupo). Quando se considera toda a banda, as funes ST apresentam melhores caractersticas de fase do que as funes Bessel (BS). As Fig. 39 (a), (b) e (c) mostram a comparao entre as caractersticas de filtros ST, BS e Butterworth (BT) de sexta ordem com 1dB de atenuao no limite da banda passante normalizada. Na Fig. 39 (a) nota-se que o ST o menos seletivo. Na Fig. 39 (b), considerando toda a banda, nota-se que o ST apresenta a menor variao do atraso de grupo ( g ) , que uma das medidas da linearidade da fase. Na Fig. 39 (c) nota-se que o ST apresenta o menor tempo de atraso e no apresenta over-shoot.

(a)

(b)

(c) Fig. 39 - Comparao das caractersticas dos filtros ST, BS, e BT (a) Magnitude; (b)Atraso de grupo; (Resposta ao Degrau. 19

Exemplo prtico 14: Na dcada de 50 a Associao Americana das Indstrias de Gravao (RIAA) criou uma curva padro (passa-alta) para a gravao de discos de vinil que traz os seguintes benefcios: i) Como os graves so atenuados, o tamanho do sulco diminui e conseqentemente diminuem as distores na captao e aumenta o tempo de gravao. ii) Como as freqncias mais altas so amplificadas, na reproduo elas devero ser atenuadas. Junto, sero atenuados rudos de alta freqncia gerados na captao A FT do pr-amplificador na entrada de phono magntico dos amplificadores de udio deve ser:

TRIAA ( s)

12556,37(s 2 .500) ( s 2 .50)( s 2 .2120)

que apresenta um zero real em 500 Hz e dois plos reais em 50 Hz e 2.120 Hz. A Magnitude da resposta em freqncia mostrada na Fig. 40 junto com o diagrama assinttico. Devido a esta resposta, se um microfone ligado na entrada de phono-magntico, aparece uma microfonia em BF. Por outro lado se o sinal captado de um disco de vinil for aplicado em um pr-amplificador (linear) de microfone, o som ser desagradavelmente agudo, uma vez que os graves foram atenuados na gravao.

Fig. 40- Resposta em freqncia de um equalizador RIAA. Um exemplo de rede RIAA normalizada em freqncia (primeiro plo em 1 rad/s) e impedncia mostrada na Fig. 41. Deseja-se que o primeiro plo seja 2 50 rad/s e que o maior capacitor seja igual a 47nF (valor da srie E-12).

Fig. 41 - Equalizador RIAA Ento os novos capacitores desnormalizados em freqncia so:

C1 0,1084905/ 2 .50 3,45336e-4

C2 0,0301362 / 2 .50 9,59265e-5 F

Para desnomalizar em impedncia calcula-se o fator b tal que o maior capacitor seja igual 47nF.
3,45336e-4 b 47 nF b 7347,5744

Ento C2

9,59265e-5 13,055 nF 7347,5744

20

RI 7,347k R1 67,724k R2 5,750k Considerando valores comerciais da srie E-12 para os capacitores e srie E-96 para os resistores, tem-se:.

C1 47 nF C2 1nF+12nF=13nF

RI 7,32k

RI 68,1k

R2 5,76k

A Fig. 42 mostra a curva obtida com os valores comerciais e considerando tolerncias de 10% para os capacitores, 1% para os resistores, 30% para o GB do amp. op.. O amp. op. considerado possui valor nominal do GB de 6,5 MHz e resistncia de sada aproximadamente 172 Hz.

R0 700 . O mximo desvio estatstico obtido foi de

0, 73dB em

Fig. 42 - Resposta em freqncia do equalizador RIAA da Fig. 28. Exemplo prtico 15: O rudo Rosa, usado como fonte de sinal na medida das caractersticas de sistemas de eletroacsticos, apresenta uma Densidade Espectral de Potncia (DEP) proporcional a 1/ f. Ento ele pode ser obtido a partir da filtragem de rudo Branco que apresenta (DEP) constante e facilmente gerado por um circuito transistorizado. O filtro usado deve apresentar uma resposta em freqncia com uma queda de 3dB/dec, aproximada pela resposta de um filtro com zeros e plos reais alternados[ref. Iscas]. A FT de quinta ordem dada por:

T ( s)

K (s z1 )(s z2 )(s z3 )(s z4 )(s z5 ) (s p1 )(s p2 )(s p3 )(s p4 )(s p5 )

A Fig. 43 mostra a rede que permite a obteno de rudo rosa a partir de um rudo branco. Os valores dos elementos so:

C1

R1 26,1k , R2 8,87k , R3 3,24k , R4 1,18k , R4 324 , RE 30,9k , 270 27 nF , C2 120 2, 2 nF , C3 47 nF , C4 18nF e C5 4,7 4,7 nF . A Fig.44 mostra a

magnitude da resposta em freqncia da rede RIAA projetada.

Fig. 43 - Obteno de Rudo Rosa a partir de um Rudo Branco

21

Fig. 44 - Magnitude obtida com a rede da Fig. 43. As topologias ativas-RC mais usadas que realizam uma funo com plos reais so mostradas na Fig. 45.

(a) (b) (c) Fig. 45 - Estruturas de primeira ordem (a) Filtro PB ou PA com ganho positivo (b) Filtro PB ou PA com ganho negativo (c) Filtro All-Pass. Exemplo prtico 16: Consideremos um aspecto prtico relativo s implementaes da Fig. 46 (a) e (b) de um filtro PB.

Fig. 46 - Duas implementaes possveis de um PB de 1a ordem (a) Ganho positivo; (b) Ganho negativo Nos dois casos tem-se a mesma funo de transferncia ideal, a menos de uma defasagem de 180o, dada

Tb (s) 0 (s 0 ) , onde 0 1 RC . A Fig. 47 mostra a magnitude da resposta em freqncia por Ta (s) das duas redes junto com os desvios estatsticos. A Tabela 6 apresenta os valores dos desvios estatsticos e
determinsticos em
0,

supondo os elementos passivos ideais e o amp. op. com

GB 10

com tolerncia de

20% e R0 0 . Como pode ser observado, o filtro da Fig. 46 (a) apresenta menores desvios determinsticos e estatsticos. No Exemplo Prtico 2 a rede (b) j tinha sido mostrada como a mais sensvel tambm a resistncia de sada do amp. op.

( R0 ).

Fig. 47 - Magnitude com os desvios das redes (a) e (b) da Fig. 33. Tabela 6 - Desvios estatsticos e determinsticos da magnitude em
DESVIOS ESTATSTICOS EM
0 0. 0

DESVIOS DETERMINSTICOS EM

Rede (a) 0,01719 dB

Rede (b) 0,1158 dB

Rede (a) -0,042 dB

Rede (b) -0,51 dB

Os filtros ativos de segunda ordem permitem associao em cascata e a conseqente obteno de filtros de ordem alta. O valor da ordem limitado a 10 ou 11 devido aos desvios estatsticos e/ou determinsticos ocasionados pelas sensibilidades e a variabilidades no nulas dos componentes. Os filtros ativos-RC de segunda ordem mais econmicos so os que fazem uso de apenas um amp. op. So os chamados SAB (Single-Amplifier Biquad). As estruturas mais usadas so a estrutura Sallen-Key (SK), na qual o amp. op. utilizado para realizar um amplificador de ganho positivo K, e a estrutura Multiple Feedback (MFB), onde o elemento ativo o prprio amp. op. cujo ganho de tenso ideal tende ao infinito. 22

As duas topologias bsicas so mostradas na Fig.48.

(a)

(b)

Fig. 48 - Estruturas para obteno de plos e zeros complexos (a) SK; (b) MFB. As duas estruturas proporcionam diferentes graus de liberdade no que diz respeito variao da freqncia e do fator de qualidade dos plos,
0

0 e Q respectivamente, do ganho da funo K, e da razo

/ Q Banda (no caso de filtros PF). A opo por uma ou por outra topologia deve levar em conta tambm

as diferentes caractersticas de sensibilidade, a inverso do sinal (caso da estrutura MFB), a complexidade do projeto e o nmero de componentes necessrios, o nvel de impedncia de entrada, a independncia do ganho em relao aos outros parmetros, etc. Aqui so apresentadas sugestes para o clculo dos valores dos elementos em funo dos coeficientes das funes de transferncia. Como simples a relao entre os coeficientes e os parmetros 0 , Q e K, as relaes podem ser facilmente modificadas para que os elementos sejam encontrados em funo destes ltimos. Algumas relaes so sugeridas, porm vrias combinaes so possveis, uma vez que o nmero de componentes das redes maior do que o nmero de coeficientes das funes. Outras combinaes possveis podem ser buscadas com o intuito, por exemplo, de diminuir a sensibilidade ou o espalhamento no valor dos elementos. b) Filtros Passa-Baixa Aspectos Prticos Os filtros Passa-Baixa (PB) tm como principais aplicaes: i) Clula base de um equalizador Shelving para reforo e atenuao de graves (neste caso tambm podem ser utilizadas estruturas mais simples de primeira ordem) ii) Filtros anti-recobrimento e de reconstruo em pedais de Eco, Flanger e Chorus implementados com BBD e em circuitos digitais. iii) Filtros de d-enfase e em pedais de eco, flanger e chorus implementados com BBD. iv) Filtros para eliminao de eventuais rudos e/ou interferncia eletromagnticas de altas freqncias em todos os tipos de pedais. v) Proteo para os drivers de alta freqncia (filtro ultra-snico) vi) Cross-overs Filtros de 1a ordem podem ser realizados por estruturas no-inversoras ou inversoras, mostradas na Fig. 49.

Fig. 49 - Filtro PB de 1a ordem (a) no inversor; (b) inversor. As FT das redes da Fig. 49 (a) e (b) (com dada por:
0

1/ R1C1 ), que constante na origem e zero no infinito

Rb )
para a rede (a) e K

Ta ( s) Tb ( s)

K s

0 0

, onde K

( Ra Rb

R1 para a rede (b). R2

A funo PB de segunda-ordem, que constante na origem e zero no infinito, dada por:

TPB (s)

2 K 0 ( 0 / Q)s

2 0

A a1s a0

23

A constante K o ganho em BF,

o mdulo dos plos (para plos complexos) e Q o fator de

0

qualidade destes. A Fig. 50 (a) mostra a magnitude para magnitude para Q 2 , K varivel.

1e

1, K 1 e Q varivel. A Fig. 50 (b) mostra a varivel. A Fig. 50 (c) mostra a magnitude para Q 0, 707 , 0 1 e K

(a)

(b)

(c)

Fig. 50 - Funes PB normalizadas: (a) Q varivel (b) 0 varivel (c) K varivel A Fig. 51 mostra em (a) e (b) os filtros SAB PB, SK e MFB respectivamente.

Fig. 51 - Filtros PB (a) SK; (b) MFB. Os elementos de um filtro PB SK, normalizados em impedncia, podem ser encontrados em funo dos coeficientes

a1 e a0 :
R1 R2 Rb 1

C1 C2

1 F a0

Ra

a1 a0

3 (a1 / a0 ) . Para Q a0 / a1 0,5 (plos complexos) tem-se K 1 . Por exemplo, para Q 0,5 , K 1 . Para Q 1 , K 2 . Se for desejado abaixar
O ganho resultante em baixas freqncias K
3 (1/ Q) ou

o ganho sem alterar anteriormente.

0 e Q, pode-se usar um divisor de tenso resistivo na entrada conforme foi explicado

1 ), faz-se Rb
e

Se o ganho em BF for unitrio ( K impedncia torna-se mais simples com:

Ra 0 , o projeto da rede normalizada em

a1 F 2a 0

R1 R2 1 , C1

2 F e C2 a1

Os elementos de um filtro PB MFB, normalizados em impedncia, podem ser encontrados em funo dos coeficientes

a1 , a0 e A:
R1 R2 1

R3

A a0

C1

2 a1

a0 F a1 A

C2

1 C1 A

c) Filtros Passa-Alta Aspectos Prticos Os filtros Passa-Alta (PA) tm como principais aplicaes: i) Clula base de um equalizador Shelving para reforo e atenuao de agudos (neste caso podem ser utilizadas estruturas mais simples de primeira ordem) 24

ii) Filtros de pr-enfase e em pedais de eco, flanger e chorus implementados com BBD. iii) Proteo para os falantes de baixa freqncia (filtro subsnico) iv) Desacoplamento DC. Permite que estgios sejam acoplados sem que as polarizaes sejam afetadas v) Cross-overs Filtros PA de 1a ordem podem ser realizados pelas estruturas no-inversoras ou inversoras, mostradas na Fig. 39. Estas estruturas podem ser usadas na cascata de filtros de ordem impar.

Fig. 52 - Filtros PA de 1a ordem (a) no inversor e (b) inversor As FT das redes da Fig. 52 (a) e (b) (com dada por:
0

1/ R1C1 ), que zero na origem e constante no infinito

para a rede (a) e K

Ta ( s) Tb ( s)

Ks s
0

, onde K

( Ra Rb

Rb )

R2 para a rede (b). R1

Os filtros PA de segunda ordem tm sua funo de transferncia geral dada por Ks 2 Ks 2 T ( s) 2 s 2 ( 0 / Q)s s 2 a1s a0 0 onde K o ganho em AF, 0 o mdulo dos plos (para plos complexos) e Q o fator de qualidade destes. A Fig. 53 mostra em (a) e (b) os filtros SAB PA, SK e MFB, respectivamente.

Fig. 53 - Filtros PA (a) SK; (b) MFB. Os elementos de um filtro PA SK, normalizados em impedncia, podem ser encontrados em funo dos coeficientes

a1 e a0 :
R1 R2 Rb 1
C1 C2 1 F a0 Ra 2 a1 a0

3 (a1 / a0 ) . Para Q a0 / a1 0,5 (plos complexos) resulta em K 1 . Por exemplo, para Q 0,5 , K 1 . para Q 1 , K 2 . Se for desejado
O ganho resultante em altas freqncias K abaixar o ganho sem alterar explicado anteriormente.

3 (1/ Q) ou K

0 e Q, pode-se usar um divisor de tenso capacitivo na entrada conforme foi

1 ), faz-se Rb
e e

Se o ganho em AF for unitrio ( K impedncia torna-se mais simples com:

Ra 0

o projeto da rede normalizada em

R1

a1 2a 0

R2

2 a1
25

C1 C2 1F

Os elementos de um filtro PA MFB normalizados em impedncia, podem ser encontrados em funo dos coeficientes

a1 , a0 e K:
1 F a0 C3 1 F a0 K
0

C1 C2

R1

a1 / a0 2 1/ K

R2

a0 a1

(2 K

1)

A Fig. 54 (a) mostra a magnitude para para Q 2 , K

1e

1, K 1 e Q varivel. A Fig. 54 (b) mostra a magnitude varivel. A Fig. 54 (c) mostra a magnitude para Q 0, 707 , 0 1 e K varivel.

(a) Fig. 54 - Funes PA normalizadas: (a) Q varivel; (b)

(b)
0

(c)

varivel; (c) K varivel

Exemplo prtico 17: Um efeito PA aparece no acoplamento de pedais porque invariavelmente, colocado um capacitor em srie na sada dos circuitos. Este capacitor particularmente importante em circuitos que so alimentados por uma nica fonte DC (Single-Supply). Se um pedal de efeito alimentado por uma bateria de 9 volts, para maximizar a faixa dinmica o ponto de operao forado a ser de 4,5 volts. Ento, isso evita que os nveis de polarizao DC das etapas destrudos no acoplamento. A colocao do capacitor cria um zero na origem e um plo cujo valor depende da capacitncia e da resistncia vista pelos seus terminais. A Fig. 55 mostra um exemplo onde entrada do circuito na sada do pedal de efeitos,

RIN representa a impedncia de

RVAR representa um eventual controle de volume de sada e

RPROT protege o circuito de eventuais curto circuitos na sada.

Fig. 55 Acoplamento tpico entre pedais de efeito A freqncia do plo criado em BF dada por f p uma faixa plana (dentro de

(1/ 2 C (RIN ROUT )) . Supondo que desejada

0,1dB ) para um sinal de guitarra, cuja freqncia mais baixa

fmin 82,41Hz (para um sinal de contra baixo, fmin 41,2Hz ), o plo deve ser cerca 15% de f min , ou seja, f p 12.36Hz . O pior caso sob o ponto de vista do valor do capacitor quando ( RIN ROUT ) mnimo. O mnimo valor de ROUT ROUT RPROT . Alguns fabricantes recomendam um valor mnimo de impedncia de entrada para o circuito a ser excitado de RIN 10k . Para RPROT 470 (valor tpico usado) o valor
mnimo do capacitor deve ser:

1 2 f p ( RIN ROUT ) 2

1 1,23 F 12.36 10.470

26

Se N pedais forem colocados em cascata, a queda de sinal em Assim, com 6 acoplamentos a queda em

f min aproximadamente

N 0,1dB .

f min aproximadamente -0,6 dB. A Fig. 56 mostra um zoom (em torno

de f min ) na magnitude da resposta em freqncia em funo do nmero de acoplamentos( N = 1,...,6). Porm, muitos fabricantes projetam seus pedais com impedncia de entrada da ordem de centenas de kilohoms. Ento, normalmente, esta no deve ser uma preocupao de guitarristas. Mas hobistas devem estar atentos a estes detalhes.

Fig. 56 Zoom em torno de

f min para vrios nmeros de estgios.

d) Filtros Passa-Faixa Aspectos Prticos Os filtros Passa-Faixa (PF) tm como principais aplicaes: i) Clula base em pedal de efeito Wah-Wah ii) Clula base de equalizadores Grficos, Paramtricos e Paragrficos. iii) Cross-overs A funo PF de segunda-ordem que zero na origem e zero infinito dada por:

T (s)
onde K ganho na freqncia central

K ( 0 / Q) s s 2 ( 0 / Q) s
0

2 0

s2

KBs Bs

2 0

s2

As Bs a0

e Q o fator de qualidade dos plos.

0

( 1. 2 )1/ 2 onde freqncias de corte de 3 dB superior e inferior, respectivamente e a banda B dada por B (
Nas funes dos filtros PF, tem-se que Q

/(

so as
0. A

) . Note

na Fig. 57 (a) e na equao que relaciona Q e B que medida que Q influncia da variao dos parmetros constante..
0,

, a largura de banda B

Q e B na magnitude mostrada na Fig. 57, onde K considerado

(a) Fig. 57 - Funes PF normalizadas: (a) B variveis.

0

(b)

(c)

1,

Q e B variveis; (b) B

1,

e Q variveis; (c) Q 1 ,

A Fig. 58 mostra em (a), (b) os filtros SAB PF, SK e MFB, respectivamente.

27

(a) Fig. 58 - Filtros PF (a) SK; (b) MFB.

(b)

Os elementos de um filtro PF SK, normalizados em impedncia, podem ser encontrados em funo dos coeficientes A, B e

a0 . O ganho mximo obtido na freqncia 0 K A / B .

R2 a0 A B 2, 5 a0

R1 R3 1

C1 (1/ a0 ) F

C2

2 R2 a0

K1

A a0

Ra Rb

Rb

Se o valor de A KB no for suficientemente grande de modo que A B 2,5 a0

0 , K deve ser

artificialmente aumentado para que R2 0 . Depois o ganho K deve ser diminudo com a colocao de um divisor de tenso na entrada Os elementos de um filtro PF MFB normalizados em impedncia, podem ser encontrados em funo dos coeficientes B e

a0 :
R1 1
R2 4a0 B2

C1 C2

( B / 2a0 ) F

O mdulo do ganho obtido na freqncia

0 K

2a0 / B2

2Q2 . Assim, para plos com Q 0, 707

obtm-se K 1 . Se for desejado abaixar o ganho sem alterar resistivo na entrada.

0 e Q, pode-se usar um divisor de tenso

Exemplo prtico 18: Foi comentado que filtros PB e PA podem ser usados filtros ultra-snicos e subsnicos, respectivamente. Mas porque no usar um PF? As razes so aumento da sensibilidade e diminuio da faixa dinmica. Vamos ver um exemplo simples onde se deseja um filtro PA com

f A 20Hz ,e

0, 707 e um filtro

PB com f B 20kHz e Q 0, 707 . Em termos do produto de uma funo PB multiplicada por uma funo PA a funo PF :

T ( s) PF

2 B

T ( s ) PF
2 B

/ Q) s

s2

(2 .2.10 4 ) 2 2 .2.104 s (2 .2.10 4 ) 2 0, 707 s2

`

s2

s2 ( A / Q) s

2 A

s2

2 .20 s (2 .20) 2 0, 707

Como o ganho em BF e em AF unitrio, faz-se Rb e Ra 0 nas duas redes (PB SK e PA SK) e o projeto feito usando as equaes j apresentadas para o clculo dos componentes. Para a rede PB tem-se R1 R2 1 C1 1,1254e-5 F e C2 5,627e-6 F . Para a rede PA tem-se C1 C2 1 F R1 0,005627 R2 0,011254 A Fig. 59 mostra a cascata das duas redes. A ordem dos dois estgios proposital. O estgio PB na entrada minimiza problemas de slew-rate, e o estgio PA na sada minimiza problemas de offset.

Fig. 59 Cascata PB+PA. 28

Em termos do produto de uma funo PF multiplicada por outra funo PF a funo :

T (s) PF

K ( A / Q) s s ( A / Q) s
2

2 0

K ( B / Q) s s ( B / Q) s
2

2 0

T (s) PF

s2

500(2 .20 / 0,707) s (2 20 / 0,707) s (2 .20) 2

s2

500(2 .2.104 / 0,707) s (2 .2.104 / 0,707) s (2 .2.10 4 ) 2

No caso da rede MFB PF o mdulo do ganho na freqncia central dado por K caso como o ganho necessrio muito mais alto, ou seja Fig. 60.

2Q2 1 . Neste

500 , opta-se pelas redes SK PF apresentadas na

Fig. 60 - Cascata PF+PF. Usando as equaes j apresentadas para o clculo dos componentes, obtm-se:

R1 R3 1

R2 0,03274

C1 0,007957 F C2 0,486 F K1 31,623

Rb 1

Ra 30,623

Com exceo dos capacitores que devem possuir um valor 1000 vezes menor, os elementos do filtro PF2 so idnticos aos do filtro PF1. A Fig. 61 apresenta as magnitudes das respostas de todos os estgios individuais e tambm das duas cascatas. Para as cascatas atribuiu-se para todos os amp. op. um GB 6,5MHz e R0 0 com tolerncia de 30% para o GB, 1% para os resistores e 10% para os capacitores. Para a rede PF+PF encontram-se desvios de at 4 dB na banda de passagem. Para a rede PB+PA encontram-se desvios de aproximadamente 0 dB na banda de passagem e um mximo de 1, 23 dB fora da banda. Isto se deve ao alto ganho exigido dos estgios individuais na rede PF+PF. Porm esta no a nica desvantagem da cascata PF+PF em relao cascata PB+PA. A anlise da faixa dinmica mostrou que para uma entrada de apresenta uma tenso mxima de sada

10 VPICO a rede PB+PA

10 VPICO . A rede PF+PF apresenta uma tenso mxima de sada terica de 223,6 VPICO . Logo para uma sada mxima de 10 VPICO , mxima tenso admissvel na entrada da rede PF+PF 0,4472 VPICO , reduzindo a faixa dinmica em 27 dB .

(a) (b) Fig. 61 Magnitude da resposta os estgios individuais e tambm das duas cascatas (a) PF+PF; (b) PB+PA.

29

Exemplo prtico 19: Este um contra-exemplo em relao ao Exemplo prtico 18. Vamos comparar novamente uma cascata PF+PF com uma cascata PB+PF, s que agora as redes PF1 e PF2 apresentam um ganho unitrio na freqncia central normalizada de 1 rad/s e fator de qualidade Q=0,707. 1 2s 1 2s A funo T (s)PF PF : T ( s) PF PF . 2 2 s 2s 1 s 2s 1 A funo

T (s)PB

PA

T (s) PB

PA

s2

2 1 . 2s 1 s 2

2 s2 2s 1 `
2

Como neste caso como para a rede PF MFB tem-se que K 2Q 1 , o projeto ser realizado com esta topologia. Usando as equaes de projeto j apresentadas obtm-se para as duas redes PF MFB:

R1 1

R2 2

C1 C2 0,707F

Usando as equaes de projeto para a rede PB MFB obtm-se:

R1 R2 1 ,

R3

C1 1,914F

C2 0,3694F

Usando as equaes de projeto para a rede PA MFB obtm-se:

C1 C2 1F

C3 0,707F

R1 0,5224

R2 2,7071

As Fig. 62 e 63 apresentam as cascatas das redes PF+PF e PB+PA (MFB), respectivamente.

Fig. 62 - Cascata PF+PF.

Fig. 63 - Cascata PB+PA A Fig. 64 apresenta as magnitudes das respostas das duas cascatas. Consideraram-se os amp. op. ideais, uma tolerncia de 1% para os resistores e 10% para os capacitores. Para a rede PF+PF encontram-se um desvio de 0,88 dB na frequncia central. Para a rede PB+PA encontram-se um desvio de 1, 2 dB . A anlise da faixa dinmica mostrou que para uma entrada de mxima de sada de

10 VPICO a rede PF+PF apresenta uma tenso

10 VPICO . A rede PB+PA apresenta uma tenso mxima de sada terica de

3 dB . Ento, ao contrrio do Exemplo prtico 18, aqui a cascata

14,14 VPICO reduzindo a faixa dinmica em

PF+PF apresentou um melhor desempenho. Isso porque nas redes PB+PA os ganhos individuais das funes PB e PA nas bandas de passagem so maiores do que a unidade tambm porque apresentam um nmero maior de elementos passivos.

30

(a) Fig. 64 - Magnitude da resposta das duas cascatas (a) PF+PF; (b) PB+PA.

(b)

e) Filtros All-Pass Aspectos Prticos Os filtros All-Pass (AP) tm suas principais aplicaes: i) Em clulas bsicas em circuitos que proporcionam o efeito de Vibrato e de Phaser (ver Exemplo Prtico 20), ii) Na linearizao da fase (minimizao na distoro de imagens e de interferncia intersimblica) (ver Exemplo Prtico 21), iii) Na obteno de atrasos da ordem de milissegundos na faixa de udio necessrios, por exemplo, no alinhamento mecnico de alto-falantes (ver Exemplos Prticos 22 e 23). As estruturas da Fig. 65 realizam filtros AP de 1a ordem cujas FT so dadas por T ( s) onde
0

s s

0 0

1 e os desvios estocsticos da magnitude tendem a zero em freqncias acima do plo. Para a rede (b) K 1 e os desvios
estatsticos da magnitude tendem a zero em freqncias abaixo do plo. Os desvios estocsticos da fase so semelhantes.

1/ RC e K o ganho em toda a faixa de freqncias. Para a rede (a) K

Fig. 65 - Filtros AP de 1a ordem (a) com resistor aterrado; (b) com capacitor aterrado. A estrutura da Fig. 66 realiza um AP de 2a ordem cuja FT dada por:

T ( s)

K (s 2 ( 0 / Q)s s 2 ( 0 / Q)s
0

2 0 2 0

K (s 2 a1s a0 ) s 2 a1s a0

K D( s) D( s )

onde K o ganho em toda a faixa de freqncias, so complexas) e Q o fator de qualidade destes.

o mdulo dos plos ou zeros (quando as singularidades

R1 Ra + VI ( s ) C

C R2 + Rb + V O (s )

Fig. 66 Filtro AP de segunda-ordem. 31

Os valores de seja:

Ra e Rb do filtro da filtro AP da Fig. 51 devem ser calculados tal que o ganho resultante
K a0 a0 a12 Ra Rb Rb Q2 . Q2 1

Os demais elementos, normalizados em impedncia, podem ser encontrados em funo dos coeficientes

a1 e a0 : R2 Ra 1
R1 0, 25a12 a0 C 1 F a 0 R1

Rb

0, 25 R1

O ganho K resultante sempre menor que 1. Por exemplo, para Q 10 o ganho resultante K 0,99 . Para Q 1 o ganho resultante K 0, 5 . A Fig. 67 mostra que diferentes formas da fase podem ser obtidas em funo do Q , em diferentes posies do eixo (em funo de 0 ). Por isso um dos usos dos filtros AP coloc-los em cascata com sistemas que precisam ter suas fases corrigidas (ver Exemplo Prtico 20).

Fig. 67 - Fase em funo da freqncia (em escala linear) de um AP de segunda ordem. Exemplo prtico 20: As clulas bsicas freqentemente usadas nos circuitos que proporcionam o efeito de Vibrato e de Phaser so constitudas por filtros AP de primeira ordem (ver Fig. 65 (a)) onde o resistor aterrado substitudo por um resistor cujo valor depende da tenso de sada de um oscilador de baixa freqncia (LFO). O resistor varivel pode ser um LDR excitado por um LED, pode ser um OTA operando como resistor dependente com a tenso ou um JFET operando em uma sub-regio da regio hmica (ver Fig. 28 e 29). A Fig. 68 ilustra a variao da fase da resposta em freqncia de um filtro AP de primeira ordem, normalizado em freqncia. Estruturas de segunda ordem no so usadas em pedais de efeitos porque a variao de apenas uma resistncia (como no caso do AP de primeira ordem) provocaria o no atendimento da equao K

a0 / (a0 a12 ) e o circuito deixaria de ser um AP.

Fig. 68 - Fase em funo da freqncia do filtro AP da Fig. 50 (a), para vrios valores de o . 32

Exemplo prtico 21: Uma distoro de fase pode ser minimizada com a utilizao de filtros AP em cascata com filtros seletores, os quais so projetados com base somente nas caractersticas de amplitude, ou em cascata com um canal degradador, no caso de sistemas de comunicao (ver Fig. 69).

Fig. 69 Diagrama em blocos de um sistema de equalizao de fase. Um sistema idealizado com fase linear tem uma resposta em freqncia dada por onde

T( ) K e

j ( )

T0 . Isto nunca acontece nos sistemas fsicos analgicos contnuos, porque a fase sempre uma funo arco-tangente. No caso idealizado, para uma entrada x (t ) a sada y(t ) K x (t T0 ) , ou seja, ela uma rplica da entrada, mas que sofre um atraso de tempo igual a T0 . Nestes sistemas o atraso de fase ( ) / T0 e o atraso de grupo g ( ) d ( ) / d T0 . Ento, buscar uma fase linear significa p( )
buscar um atraso de fase ou de grupo constante. No exemplo da Fig. 70 foi obtida a equalizao de fase de um filtro normalizado Butterworth (BT) de stima ordem que apresenta -3 dB no limite da banda passante p 1rad/s . A fase foi equalizada, utilizando otimizao, com um filtro AP de segunda ordem cuja FT dada por: K (s 2 1,19266s 0, 493647) TAP (s) s 2 1,19266s 0, 493647 O sistema resultante apresenta um atraso de tempo de aproximadamente constante de 9.3262s na banda normalizada de 1 rad/s.

( )

Fig. 70 Exemplo de equalizao de fase com um AP de segunda ordem. Exemplo prtico 22: Filtros all-pass de ordem n possuem uma FT do tipo Tn ( s)

KNn (s) Dn (s)

KDn ( s) . Dn (s)

Para obteno de um atraso em uma faixa de freqncia limitada pode-se proceder da seguinte forma. Escolhe-se uma funo PB polinomial que apresente atraso de grupo plano em uma faixa desejada. A seguir constri-se o polinmio do numerador fazendo Nn (s) Dn ( s) . Neste exemplo vemos trabalhar com uma funo Ulbrith-Piloty (UP) [ref.] de ordem 10, que apresenta atraso de grupo e de fase aproximadamente plano (ripple de PICO 0,05 s na funo normalizada original) at a freqncia de 1,07 kHz. Em relao conhecida aproximao Bessel (BS) de ordem 10, considerando uma mesma atenuao no limite da banda passante, a aproximao UP de mesma ordem proporciona um atraso 8% maior, em uma faixa 76% maior, mas com um ripple de 1,43 s na funo AP desnormalizada. A funo obtida T10 (s)

K D10 ( s) D10 (s)

i 1

K (s 2 a1i s a0i ) (ver coeficientes a1i a0i na Tabela 7) s 2 a1i s a0i

33

Tabela 7 Coeficientes das cinco biquadrticas do atrasador UP de ordem 10.

i
1 2 3 4 5

a1i
2.206,46667 2.972,6632 3.261,7133 3.386,7368 3.436,16236

a0i ( 10 6 )
45,3108158 30,3267501 17,5120162 8.3228394 3.56333682

Com o filtro UP passa-baixa foi obtido um g (0) (@1071,51Hz)=1,7245ms (Fig. 71 (a)), mas com uma queda de 200 dB/dec na banda de rejeio (Fig. 71 (b)), Com o filtro UP all-pass foi obtido um (Fig. 71 (a)), que o dobro do atraso obtido com o filtro passa-baixa, agora com g (0) (@1071,51Hz)=3,45ms resposta em freqncia plana (Fig. 71 (b)).

(a) (b) Fig. 71 Respostas das funes UP, PB e AP, de ordem 10; (a) Atraso de grupo; (b) Magnitude. Exemplo prtico 23: Consideremos um caso de alinhamento interno em uma caixa acstica com 3 vias com as faixas de freqncia e alinhamentos necessrios mostrados na Tabela 8. Tabela 8 Freqncias e distncias em uma caixa hipottica de 3 vias.
Faixa Alinhamento (DISTNCIA) Tempo de atraso necessrio @ 20oC GRAVES 80 a 750Hz Referncia (0 cm) 0 ms MDIOS 0,75 a 3kHz 5 cm 0,1455 ms AGUDOS 3kHz a 15kHz 7,5 cm 0,218 ms

10 DISTNCIA (cm) vsom (m / s) onde o fator de 10 leva em conta que a distncia deve ser colocada em cm e tempo resultante em ms
Os tempos de atraso necessrios so calculados usando:

Tempo (ms)=

(103 10 2 ) , e vsom a velocidade do som ao ar livre, que deve ser calculada para uma dada temperatura pela
equao abaixo. Por exemplo, para T
20oC tem-se vsom

343,6m / s . vsom

0,6

m s oC

T (oC ) 331,6

m s

Consideremos a curva de atraso mostrada na Fig. 72 e a propriedade de escalamento da Transformada de Fourier:Se f (t ) F () ento f (at ) F (/a)

Fig. 72 Representao de um atraso plano at uma freqncia limite 34

fLIM .

Para uma dada funo o produto de uma freqncia qualquer (por exemplo, fLIM ) por um tempo qualquer (por exemplo, (0) ) independe de qualquer escalamento. Para o filtro UP AP ( n 10 e
PICO

0,05 s) do Exemplo Prtico 22, (0) fLIM uma constante igual

3,45ms 1071,51Hz=3,696 . Este

valor depende da funo de aproximao (no caso a funo UP) e da ordem. A Tabela 9 apresenta os produtos (0) f LIM dos filtros UP AP para ordens de 4 a 10. Com base nesta Tabela determinam-se quais as ordens mnimas necessrias para se obter os alinhamentos da caixa hipottica de 3 vias. Tabela 9 - Produtos Ordem n 4 5

(0) fLIM para filtros AP UP de ordens 3 at 10.

(0) fLIM

1,1713 1,4822

Ordem n 6 7

(0) fLIM

1,97 2,31

Ordem n 8 9 10
3

(0) fLIM

2,823 3,165 3,696

Para a via de graves o produto mnimo necessrio (0) fLIM 0,1455 10 3000 0,4365 ( 1,1713) . Pela Tabela 9, o filtro UP AP de ordem 4 devidamente normalizado ir satisfazer os requerimentos. Para a via de agudos o produto mnimo necessrio (0) fLIM 0,218 10 15000 3,274 ( 3,696) . Pela Tabela 9, o filtro UP AP de ordem 10 devidamente normalizado ir satisfazer os requerimentos. A seguir cada uma das funes ser escalada por um fator particular a de modo que sejam obtidos os desejados atrasos. Na via de graves, se a funo AP UP no fosse escalada, o tempo de atraso obtido seria 2,6834 (=1,7117/0,4365) vezes maior que o tempo desejado de 0,1455ms. Ento a funo AP UP de ordem 4 deve ser escalada pelo fator a dado por a 0,37266 ( 0, 4365 /1,1713) . Assim o tempo de atraso (0) ser o desejado valor de 0,1455 ms. Conseqentemente o atraso ser plano at 8,05kHz (=3 kHz/0,37266) Na via de agudos, se a funo AP UP no fosse escalada, o tempo de atraso obtido seria 1,129 ( 3, 696 / 3, 274) vezes maior que o tempo desejado de 0,218ms. Ento a funo AP UP de ordem 10 deve ser escalada pelo fator a dado por a 0,886 (=3, 274 / 3, 696) . Assim o tempo de atraso (0) ser o desejado valor de 0,218ms. Conseqentemente o atraso ser plano at 16,93 kHz (=15 kHz/0,886). Na Fig. 73 (a) e (b) mostram as curvas dos atrasos das redes de graves e agudos, respectivamente.
3

(a) Fig. 73 (a) Atraso da rede de graves; (b) Atraso da rede de agudos.

(b)

Os ltimos exemplos mostraram que no prtico obter: i) Alinhamentos entre caixas acsticas em sistemas PA, ou seja, entre a ABA ou ASA (conjunto de caixas no palco, nos lados direito e esquerdo do palco) e as chamadas TORRES DE DELAY. Como se pode ter distncias to grandes ou maiores que 100m, tempos de atraso de 290 ms ou maiores podem ser necessrios. Processadores digitais comerciais proporcionam tempos de at 2s sendo que estgios atrasadores podem ser cascateados sob determinadas condies. Tudo isto ainda com correo automtica de vsom f (T ) . ii) Efeitos de reverberao e eco com sistemas analgicos contnuos sem o uso de apetrechos tais como molas e transdutores eletromecnicos. Por exemplo, usando o filtro AP UP de ordem 10, para obter um atraso de 50,14 ms ( 0, 218ms 230 ), numa faixa de 16,93 kHz, seriam necessrios 230 estgios iguais ao projetado. A ordem total do sistema analgico seria igual a 2.300.

35