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ELEMENTI DI MECCANICA RAZIONALE Pp INDICE x! Capitolo 1 (GLI CHEMI ELEMENTARI DELLA MECCANICA- (GEOMETRIA DELLE MASSE {§1- SISTEMI MATERIALI E BARICENTRE eonceto di massa. Punto materiale = 1 2. Lo schema microscopic dei corp natural, Barcenro dun ssa discrv 3 3. Cenni sulle funzioni insleme == 5 4 Lo schema macroscopico del carpi natal Baricenro di un corpo coin 7 ‘5. Baricentri di sstemi omogenel, Evel env 3 §2- MOMENTI D'INERZIA { Momento satico de sistem! material rapeto ad un piano. ry 7. Moment prodot nea del sistem material 20 8 Moment dineraarispeto ad ass concorreat tensors 2 9. Elissoide Sinerai nn = 2 10. Moment Ginerzarispett a asi paral. Wi teorema ai Ea 11. Momeni fneriaispeto a rete quasi. x 12 Legge di varasione del tensor dinezis 39 13, Autovalor ed autovetor del ensore diner. 2 §3-APPLICAZIONI 14 tensor nec di alune figure elementa a 1S, Bsercil : 3 {§4- SISTEMI MATERIAL PIANI 16. Caleolo grafico dei moment static ede moment inertia. % 17 Brevi chia! sulla polar rspeo ad utelisse. R er : n 2 vi INDICE MI Capitol LE PROPRIETA DI SPAZIO E DI TEMPO 1, eproprieth di spazio nella Meceancnclassca 2, Le spiodempe di un ostervatre 53, Catresformazione degli event ra due osservator {L Le propre depo nella Cineratica casi ‘5, Lalrasformazione degl event in Cinematic lassen 6 Latrasfomazione speciale di Galileo 1, Relaivi det cance di spazio edi tempo Conn sullatrasforazione speciale i Lorentz. 5. Alcune conseguenze della asformuzione di Lorentz Capitol tit CONCETTI GENERALI DELLA CINEMATICA 1+ ELEMENTI DI CINEMATICA DEL PUNTO ©, Consderziont introduive... 1, Moto dun punto ee 2, Velocid. Spostamenio eiemenare. Moti uniform. 53. Aecelerasone, Mot uniformemente vari. {§2- ELEMENT! DI CINEMATICA DEI SISTEM! 4, La deseriionelagrangana. Equazion finite de contin m7 5. La deseiioneeuleriana: Mot stazionari fs Br 6 Ano di mot. Linee di fas. 136 §3- MOTIRIGIDI 2. Spostamenti ¢ mol rigid. Riferimento soldat. z Be & Relaion tail iferimentosolidae edi iferiment iat 9, La escrizione lagrangiana dei moti igi. 4 10, La velit d rotazione istantanea. Le forme dei Poison 146 1, Veloet ed aceeleranon! net mot igi, Spostament rig 1st 12, Mott igi element... = 133 15, La deserizion ealerana del mai igi vou 163 Espressione delf to dl moto rigid e sue prorii. 165 15, Compotzione dat di moto {§4- ELEMENT! DI CINEMATICA RELATIVA, 16, Mol dun punto In spa! dl sifecimento divers. ” 20, Esercai ed eserpi nn 21. Legge di composizione dele veloci in Cinematicarelaivis Capitolo IV APPLICAZIONI DI CINEMATICA 41 MOTLPIANE 1. Moto in coordinate polar 193 2. Moto ieolare 196 3. Moto armonico 198 4 Moto armonico 200 5. Moto centrale 203 ‘6. Moti ad accel 208 §2-MOTICOMPosTI 7. Composione di pit moi. 23 5. Ese 8 §3-MOTIRIGIDI 9, Mot rigid con un punto sso. 24 10: Mod rig pani... 2 11 Traietorie pola 28 12, Profil coniugat 29 13, Esercial BI Caphotev (CINEMATICA DEI SISTEMI VINCOLATI §1-GRADO DI LIBERTA E COORDINATE LAGRANGIANE, 1, Variet iterenzisb 2 Spazi tangentead una varit in uno spaio eucldeo 4 3, Spazio delle configurasion coordinate lagrangine. 24s 1X Spostament dun sistema a vincol lonoma e bilateral 29 ‘5. Sistem! soggettalegami clonom unilateral 283 6. Esempt.. . 254