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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CTC CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL LABORATORIO DE CINCIAS GEODSICAS

MANUAL DA ESTAO TOTAL ZEISS ELTA R55

ELABORADORES: Geronimo Lima Rodrigues (Acadmico Bolsista); Jlio Dutra Niero (Acadmico Bolsista); SUPERVISIONADO POR: Eng.o Slvio Jos Vieira

Florianpolis, Maio de 2004.

3 Sumrio - INTRODUO - A Estao Total Trimble 3305DR - INSTALAO DO APARELHO (CALAGEM DO EQUIPAMENTO) - LIGAR E DESLIGAR A ESTAO - CONFIGURAO DA ESTAO ANTES DO TRABALHO - MEDINDO NGULOS E DISTNCIAS - INSERINDO DADOS ALFANUMRICOS - FAZENDO LEITURA DE NGULOS E DISTNCIAS USANDO CADERNETA 7.1 - Mtodo de Zeragem 7.2 - Impor um Azimute ou um Contra-Azimute 7.3 - Coordenadas conhecidas 8 - COLETA DE DADOS DE NGULOS E DISTNCIA 8.1 - Coleta de Dados Usando Coordenadas 8.1.1 - Estao Desconhecida 8.1.2 - Estao Conhecida 9 - ENTRADA DE DADOS (COORDENADAS), ACESSANDO A MEMRIA INTERNA DO APARELHO 10 - DESCARREGANDO OS DADOS DA ESTAO COM AUXLIO DO SOFTWARE DATAGEOSIS 10.1 - Configurar a Estao 10.2 - No Computador Utilizando o Software DataGeosis 1 1.1 2 3 4 5 6 7

03 04 05 06 06 08 09 09 10 10 11 13 13 13 15 17 18 18 19

4 MANUAL PARA MANUSEIO E EMPREGO DA ESTAO TOTAL ZEISS ELTA R / TRIMBLE 3305

1 INTRODUO Este manual foi criado para iniciar os alunos de Topografia a utilizarem aparelhos de ltima gerao, adquiridos pelo Laboratrio de Cincias Geodsias LABCIG. O material tambm serve como auxlio nas aulas de campo, durante o emprego dos mtodos de levantamentos nas diversas disciplinas oferecidas pelo Departamento de Engenharia Civil, na rea de Cincias Geodsicas. O contedo do manual abrange deste os procedimentos para instalao correta do equipamento, sua configurao para as condies ambientais (presso, temperatura) e tcnicas ligadas ao equipamento a ser utilizado at a operao de campo. O material foi elaborado a partir de estudos feitos na estao com prticas em campo e tambm do manual especfico (em Ingls), pelos alunos de Engenharia Civil, Jlio Dutra Niero e Geronimo Lima Rodrigues, com superviso do Tcnico do Laboratrio Slvio Jos Vieira.

5 1.1 - A Estao Total Trimble 3305DR Estao Total Trimble 3305DR um aparelho com preciso de 5" e leitura de 1", medio sem prisma de at 100m, alcance de 3000m com 01 prisma, memria para 1900 linhas, preciso linear 2mm+2ppm.

. O prisma usado para refletir o laser emitido pelo aparelho, para ter referncia para fazer medies. O prisma to importante quanto o aparelho.

O Basto do prisma uma haste composta de uma graduao em centmetros variando entre 125 a 215cm.

6 2- INSTALAO DO APARELHO (Calagem do Equipamento) 1- Colocar o aparelho no trip; Encontrar o ponto topogrfico; Colocar os ps do trip eqidistante do ponto topogrfico; Fixar o aparelho ao trip atravs do parafuso fixador da base do trip; - Ajustar a altura do aparelho (Luneta), com o operador, atravs do ajuste do trip; Fixar o movimento geral atravs do parafuso; Colocar os parafusos calantes de forma eqidistante (3mm); 2- Instalao do aparelho sobre o ponto topogrfico atravs do prumo ptico; Fixar ao terreno um dos ps; Segurar com as mos os ps restantes, deixando o polegar no meio das ranhuras; Olhar atravs do prumo ptico e suspender os ps procurando encontrar o ponto topogrfico; Encontrado o ponto topogrfico, coincidir o centro do prumo com o ponto, baixar os ps at o terreno fixando-os; Obs.: Ao fazer a fixao dos ps do trip ao terreno, o esforo realizado com os ps tem que ser no sentido do prprio p, nunca na direo perpendicular. 3- Nivelar a base do trip; - Nivelamento atravs da bolha de nvel circular; - Posicionar uma das mos no embolo do p, para o seu deslocamento; - Com a outra mo liberar o movimento (borboleta); - Executar o movimento at que a bolha esteja centralizada; - Este movimento alternado de um p para o outro at que a bolha esteja centralizada. 4- Nivelar o aparelho; - Nivelamento atravs da bolha de nvel tubular; - Colocar o nvel tubular paralelo a dois calantes (gire o aparelho na horizontal); - Movimentar simultaneamente, ambos parafusos calantes, em sentido contrrio porm realizando o mesmo percurso at centralizar a bolha; - Girar o teodolito 90o a direo anterior, em relao aos dois parafusos calantes; - Movimentar somente o parafuso calante oposto aos dois at centralizar a bolha; - Repete-se o procedimento at que bolha esteja centralizada em todas as direes; - Verificar se o prumo ptico encontra-se sobre o ponto topogrfico; - Caso no se encontre, frouxar com 3 voltas o parafuso fixador da base do trip base do aparelho, deslocando a base do aparelho paralelamente aos lados da base do trip, at coincidir o prumo ptico com o ponto topogrfico (eixo vertical do equipamento passando pelo ponto topogrfico um vetor imaginrio).

3- LIGAR E DESLIGAR A ESTAO Para Ligar a estao simples, basta pressionar o boto ON por 2 segundos.

Para Desligar a estao, pressione o boto Shift e o boto Off simultaneamente.

4- CONFIGURAO DA ESTAO ANTES DO TRABALHO As configuraes necessrias so: 1) Coeficiente do prisma : Normalmente especificado no suporte do prisma; -162mm < Prism. < 92mm com D 1 mm 2) Configurao da Escala: 0,995000 < Escala < 1,005000 com D 1 ppm 3) Temperatura: Adicione a temperatura ambiente; -30 C < Temp. < 70 C com D 1 C 4) Presso: Adicione a presso local; 440hPa < Press. < 1460 hPa com D 4 hPa Procedimento: 1o Shift + menu ;

2o Selecione 1 Intr. de dados e SIM (MENU);

3o Selecione o dado que voc deseja alterar;

4o Pressione SIM para alterar o dado. Obs.: Pressione o boto referente aos cursores ( / ) para selecionar as outras variveis e configur-las;

5- MEDINDO NGULOS E DISTNCIAS Na Estao Total existem vrias maneiras de fazer um levantamento, pois no campo encontraremos tambm diversos tipos de situaes. No menu normal, conta com duas pginas: A pgina 1 serve basicamente para leitura nominal de ngulos e distncias, enquanto a pgina 2 serve para nomear os pontos.

x y h Muda o modo de medida, pode ser: 1 HD: Distncia horizontal HD, ngulo horizontal Hz, e altura do ponto h; 2 x y h: Coordenadas X , Y e cota; 3 SD: Distncia inclinada SD, ngulo horizontal Hz e vertical V; 4 Hz V: ngulo horizontal (Hz) e vertical (V). (a medida do ngulo vertical pode ser dada em graus ou %). Hz = 0 Zera o ngulo na direo desejada; th/ih Inserir altura do prisma, th, e aparelho ih; INTS Escolhe alguns mtodos de obteno de outros mtodos de medio. A pgina 2 serve para ver qual ponto est sendo medido, ajustar o compensador, fixar ngulos em uma direo e ajustar a direo de crescimento do ngulo.

ft Muda a unidade de medida para ps. FIXA Fixa qualquer ngulo desejado;

10 Hz 0 Define a direo de crescimento do ngulo; VEJA Ajusta o compensador; 1 Volta a pgina 1. 6- INSERINDO DADOS ALFANUMRICOS Em qualquer uma das pginas pressione Shit + PNr;

Na linha inferior da caixa inserimos dados numricos com espao para 12 dgitos, e na linha superior inserimos dados alfanumricos com espao para 5 dgitos (ver Fig. Abaixo).

Pressione +/- para procurar os dados, e com as setas navegue de cima para baixo e de um lado para outro. Pressione O.K. para confirmar os dados.

7 - FAZENDO LEITURA DE NGULOS E DISTNCIAS USANDO CADERNETA Este mtodo igual ao j conhecido com o auxlio do teodolito, porm a estao permite ler ngulos verticais e horizontais, distncia horizontal, diferena de nvel, distncia inclinada, entre outras funes. Orientao da estao: a. Mtodo de Zeragem; b. Impor um Azimute ou um Contra-Azimute; c. Coordenadas Conhecidas; Obs.: Nos mtodos a. e b. no necessrio acessar o menu. 7.1 - Mtodo de Zeragem

11 Um mtodo no muito usado quando se est trabalhando com teodolito, Mtodo de Zeragem aqui pode ser usado para Nortear o aparelho ou simplesmente medir um ngulo interno de uma poligonal. 1) Na pg. 1 pressione Hz = O; 2) Gire o aparelho na direo a ser zerada, fixe-o; 3) Pressione MEAS. Est pronto! Para obter os prximos ngulos basta fixar o aparelho na direo desejada, nomear o ponto e pressionar MEAS para efetuar a medida. 7.2 - Impor um Azimute ou um Contra-Azimute Esta operao tem a finalidade de manter a orientao interna da estao, impondo um azimute ou contra-azimute, conforme os passos abaixo. 1) Entre a pg. 2 para fixar o ngulo desejado:

a) Pressione FIXA,

b) Gire o aparelho na horizontal at aparecer o ngulo desejado e pressione MEAS; c) Mire o ponto onde o ngulo vai ser fixado, e pressione MEAS novamente; 2) Nomear o ponto (ver Inserindo dados Alfanumricos pg.9); 3) Verificar novamente se o ponto desejado est colimado (alinhamento luneta - ponto) e travar a estao nesta direo (prprio azimute); 4) Pressione MEAS para medir; Automaticamente o aparelho vai nomear um novo ponto numa seqncia numrica crescente, repete-se o passo 3 acima para confirmar o novo azimute e pressionar MEAS

12 para medir, gravando automaticamente. Caso deseje mudar o nome do ponto, pressione Shit + PNr para alterar a e s depois pressione MEAS. 5) Resultado da Operao:

7.3 - Coordenadas conhecidas Basta buscar na memria interna as coordenadas da Estao ocupada e da estao de R, seguindo os seguintes passos: 1) Na tela:

2) Pressione o boto referente a opo Memria Interna;

3) Pressione o boto ?E e em seguida pressione O.K. para melhor procurar o ponto desejado;

Utilize o cursor para procurar o ponto e pressione o boto MENU, e confirme com O.K..

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- COLETA DE DADOS DE NGULOS E DISTNCIA

8.1 - Coleta de Dados Usando Coordenadas Em campo nos deparamos com situaes diversas, aqui veremos mais duas opes de mtodos de levantamento utilizando coordenadas. O primeiro o mtodo Estao Desconhecida, onde temos dois pontos conhecidos e precisa-se determinar o ponto de estao. O segundo o Estao Conhecida, onde conhecemos o ponto onde est a estao e precisamos colim-lo a outro conhecido para que a estao se situe. 8.1.1 - Estao Desconhecida 1) Chame o menu principal pela presso simultnea das teclas ON+MENU, selecione o programa COORDENADAS movendo as teclas de cursor e confirme com SIM;

2) Selecione a opo 3 - Coordenadas, e confirme com SIM; 3) Novamente, com as teclas do cursor para baixo ou para cima, selecione a aplicao desejada, neste caso a opo 1, Estao Desconhecida, confirme com SIM

4) Pressione o boto referente a letra A, Aparecer a tela,

5) Pressione o boto referente ao menu entrada. 6) Escolha novamente entrada e entre com as coordenadas do ponto A e se for o caso ajuste a altura do prisma. Depois de informada a coordenada do ponto conhecido A mire-o para colimar e pressione MEAS. Depois do aparelho medir, aparecer a seguinte tela:

14 7) Pressione o boto referente ao ponto B e repita a operao feita para o ponto A, informando as coordenados de B. Ajuste a altura do prisma se for necessrio, e colime o aparelho na direo do ponto B e pressione MEAS. 8) Confirme em seguida a coordenada da estao pressionando FIM, automaticamente a estao sai do modo Estao Desconhecida, voltando ao modo Coordenadas:

Neste caso escolha o 2) Pts. Pol / Detalhes, para coletar novos pontos. 9) Utilizando o Menu Pts. Pol / Detalhes; a)Selecione com o cursor a o modo e pressione SIM; b)Pressione SIM novamente para confirmar a coordenada da estao;

c)Colime a estao a ponto de R e pressione SIM;

10) Ajuste a altura do instrumento ih e a cta da do ponto de estao Zs. Caso estes ajustes estiveram corretos apenas confirme; 11) Nomear o prximo ponto a ser medido atravs do SHIFT+PNr (ver Pg. 9); 12) Confira em => 2 o nome do ponto e pressione MEAS para efetuar a medida; 13) Repita a operao para obter o prximo ponto.

8.1.2

- Estao Conhecida

1) Chame o menu principal pela presso simultnea das teclas ON+MENU;

2) Selecione a opo 3 - Coordenadas, e confirme com SIM; 3) Novamente, com as teclas do cursor para baixo ou para cima, selecione a aplicao desejada, neste caso a opo 1, Estao Conhecida, confirme com SIM.

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4) Pressione o boto referente a letra S, pra determinar as coordenadas da estao;

5) Clique em entrada para entrar com dados;

Neste Caso voc tem trs opes, utilizar uma coordenada j utilizada anteriormente que aparecer automaticamente, considerar Xs = 0 ou entrar com outra coordenada. Depois de determinar todas as coordenadas da estao ocupada, aparecer a seguinte tela:

Pressione Hz para orientar a estao atravs de um azimute; Pressione XY para orientar a estao colimando a outro ponto de coordenadas conhecidas. Orientao da Estao 1) Utilizando Hz: Caso de norte ou Azimute conhecido

a) Pressione Hz;

b) Gire o aparelho na horizontal at aparecer o ngulo desejado e pressione MEAS (para fixar o ngulo); c) Colime o aparelho ao ponto e pressione MEAS novamente; d) Confirme o ponto encontrado.

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2) Utilizando XY: Caso tenha outro ponto de coordenadas conhecidas;

a)Pressione XY;

b) Entre com as coordenadas do ponto utilizando os menus acima; c) Colime o com o ponto e mire utilizando o prisma e pressione MEAS; d) Confirme o ponto encontrado pressionando SIM. 9 - ENTRADA DE DADOS (COORDENADAS) ACESSANDO A MEMRIA INTERNA DO APARELHO 1) Na tela:

2) Pressione o boto referente a opo Memria Interna;

3) Pressione o boto ?E e em seguida pressione O.K. para melhor procurar o ponto desejado;

Utilize o cursor para procurar o ponto e pressione o boto MENU, e confirme com O.K..

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10 - DESCARREGANDO OS DADOS DA ESTAO COM AUXLIO DO SOFTWARE DATAGEOSIS 10.1 Configurar a Estao Antes de descarregar os dados precisamos configurar a estao. Na Estao Total, confira os parmetros de comunicao, formato do arquivo de sada, o arquivo a ser transferido ou as linhas de dados e aciona-se o comando para transferncia. Procedimento: 1- Aperte as teclas On + Menu;

2- Selecione a opo Ajuste da Interface.

3- Pressione SIM; 4- Configure os parmetros da seguinte maneira: - Gravao: - Formato: E- Paridade - Baudrate: Men3 REC nada - T-O Grav: 9600 - PC Demo: Protocolo: REC500 no OFF - Posio C: 11

- Poisio P: 16 - Posio I: 1

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10.2 - No Computador Utilizando o Software DataGeosis No computador, ative o programa DataGeosis Procedimento 1- Pressione o cone de importao selecione a opo Importar. , ou no menu Arquivo,

2- Selecione na lista, o modelo da Estao Total desejada e clique em Prxima.

3- Selecione Dados Importados Atravs da Comunicao Serial, para comunicao direta do DataGeosis com a Estao. Dados Importados Atravs de Arquivo em Formato Texto para arquivos importados de Estaes, mas que j foram transferidos para uma pasta de arquivo no computador. 4- Acerte os parmetros de comunicao de dados na caixa seguinte, de acordo com a Estao Total, e clique em Prxima Obs.: Selecione corretamente a porta serial do computador que ser usada, caso contrrio ser impossvel executar a comunicao.

19 Para as Estaes Totais ZEISS Elta R, os parmetros padro so: -Paridade - nenhum -Bauds (Velocidade) - 9600 -Bits de Dados - 8 -Bit de Parada - 1 -Controle de Fluxo - nenhum

5 - Pressione Iniciar. Obs.: Sempre pressione iniciar no computador antes de pressionar autorizar na estao. 6 - Na Estao Total, confira os parmetros de comunicao, formato do arquivo de sada, o arquivo a ser transferido ou as linhas de dados e aciona-se o comando para transferncia.

20 Obs.: Os procedimentos para transferncia de dados da Estao Total para computadores so especficos para cada fabricante ou modelos.

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Voltando na Estao Total - Aperte as teclas Shit + Menu;

Selecione a opo Trasnf. de Dados.

Selecione a opo MEN > Perifrico; Selecione Todo em seguida selecione Sim; Depois de terminada a transferncia dos dados do computador para a estao, salve-o o arquivo bruto no formato txt, clicando em Salvar (no software).