BRAZO MECNICO

Materia Prima y Equipo

Integrantes del equipo: Garca Coatl Jaime Rodrguez Resndiz Daniel Mendoza Aguirre Hctor Hugo Escrcega Martnez Enrique Santos Galindo Samperio Erick Ivn Salazar Rodrguez Alexis

Materia Prima
Para la fabricacin del brazo, necesitamos de varios tipos de materiales y equipo. El brazo robtico debe cumplir los objetivos necesarios para la lnea de produccin, que es el de cerrar correctamente la botella, para esto, tenemos que echar mano de la electrnica para poder controlar a los motores que entran en la categora de equipo, en esa tabla no contemplamos a los equipos elctricos debido a que primero tenemos que instalar los sensores, pero estamos muy satisfechos con la parte mecnica que creemos que est casi concluida, con los siguientes materiales y elementos.

Cantidad
4 2 1 7 4 3mts 10 2 1 11 2

Material
Barras cuadradas Barras cuadradas Lmina de aluminio Catarinas paso 25 Catarinas paso 25 Cadena paso 25 Seguros tipo E Motores-reductores Motor reductor baleros abrazaderas

Medidas
2 de lado por 9 de largo 1 de lado por 8 de largo .238 x 35.8 x 96 ___________ ___________ 3mts y __________ __________ 8mm x 16mm

Caractersticas
Barras de aluminio aleacin 6063 T5 Barras de aluminio aleacin 6063 T5 Lmina de aluminio aleacin 1100 16 dientes 9 Acero inoxidable Acero al carbono Modelo GH94141349-PI servomotores Modelo DGM-0943-2A Acero inoxidable aluminio

Precio
$60 por metro $60 por metro $40 $35 $35 $450 $3 c/u $400 c/u $300 $15 c/u 3 x $6