Momento Angufr de uma Part<ul O ktotnn angrtal I de uma partcua com momenlolineart. masa,r e !

elocidade ljner t umagrandeza velorial dennidaen relaoa u! ponto l! (en eerala oriscm) cono
| =, p = hi( \).

A axa de \ariaocom o tenpo destcmometrloangula gul (asona vc_ ao torquexternore laDtcrlue gesobreo s'steme do ds prcus iorial dos toquespoduzidospesnieragcs externesao slsiena): sisiema com parliculas (snren dep.las). (i1 29)

(1r-18)

O nduo de a dadotor

(11 r e ) Momento Angular de um Corpo Rgido Parun corpo rgido que gira en tofno de xm cuo lxo, co porente do mo (11,20)mentoangul.paraleaao cixo de olao (r 21)
L: Io (corporiN o.eirolllo) ( 1 13 l ) olde o neulo e n b et e t . p l e v 1 s oa sc o m p o r e n r e s . l te c t pcrpcndjcuafes a ; e,r a distncia perpendiclafentr o ponlo nxo e exrcDso de t.A oricntao de a dadpela fegr da mo ditapa podutosleloiajs. Conservao do Momento Angular o momentoangua 1-dc unstem penececonstnte se o lorqc cxtcmo resul.uoi Lntcqucagesobreo sislerna Gntcmaisoldo)
Li = L (siena isolado).

Sgund Lei d Newton para Rotaes A segunda 1ei de Newtonparumatarticul podesersc.ilana forna o (112i) onde t6 o iorque resultantcqre gesoLrre a pacu a o momenloaDgtrlaf d partcul.

(11-32)

(rr 13)

Esta leidconseeao do nonento ngl. pode.elzar Prcssode um Giroscpio Un giroscpio

un novimenlo dc precessoetu tomo de um exo veftjcal que passafelo seu suportc con1uma leocidde anguar

Momento Angulr de um sistem de Paculas o

tuofrenlo ngulaZ dc un sistenta dc paculas a sona aero rial dosmomentos angularcs daspcu1as:

,,

M8'

(f

th)

,.

(1126) r ( n w ! ( i n e r r . e u .

onde,U a mssa do gi.oscpio./ o bfaode alavanca,lo mo\F.ci-reJ_oL.'roo!ro.copi

1 Na ljg. t1-2.1,trs foras dc rlesmo m.luo so plicads um pnrticua locLizada na origen (4 picada pcrpendicur, e n t e op n o d o r a p c lo ). fdene sforcsdeacordocom os mduosdostoqles que esproduzcm ( ) e m r e l a o a o p o n lP o! . ( b )e m relaoao Pr e (c) cn reloao tonlo P:.em rdei deccscenie. F l G , 1 1 - 2 4P e r g x n t a L 2 O vetof poso i de una par tctrlae reoa um ccto ponto lern um ndulo de 3 n e a iora F aplicada patculateln um mdulo de 4N Quat o n / entfe e F se o n1dulodo toque associado lgual a (a) suo z c o c( b ) 1 2 N n ? 3 O qxe acoDtece o ioi inicanente estacionio da Fig. 11 25 se ele puxado llravs de sua corda (a) pcla foca F. (cuia jnha de ao Pssa PeoPotrto de conttodo ioi cor a Dres. cono mostra figua), (b) perroa 4 (cujaa tinh de eo passaaclma do,ponlo dc conrto) e lc) pel fora 4 (cuja hrha de ao passa direita do ponlo dc coDtt)?

4 A Fig. 11 2 nora dtrasp (1 coordenadas tculas,,4 e ts.r1s m . 1 n 1 . 0 )e ( l n , 0 , 1 m ) . S o b r e cada pcula age trs fofas numeradas. de neno m Lodas dulo e cadauna paralelaa um dos eixos.() Qual das tbasproduz um iorquc em reao origen que paaleoa r? (b) Ordenees lors de acordo .om o ndo F r G . 1 1 - 2 P e r g u n t a 4 . do torque que elasaplicans pa tcuasem reqo origem,em ordcm decrescente.
5 A FiB. 11 27 nosta res paF icxlas de mesma massa c ncsrn vclocldade escalar conaDte qre sc novem las oietrtcs iDdicdas pelos vetores veociddc. Os porios a...e d tbnnan Lrmq'14arado. com o pono e no ccnLro. Ordene os ponios de acordo con o nduo do momento angua rcsultnre do sislena dc trs pr-

FlG.11.27 Pergunta 5.

iculasem rcao ios poD!os.er1l ordemdecrescente. FlG,11-2s Pcgunta3 A Fjg. 1128 mofa un pacul !e morendo con veor. cdade codltante t e cinco pontos com sr.rs coodendas

f@

capruto 11 I Rotamento, Torque e Momnto Ansutar

Ordeneospontosde acordocom o mduodo Donenro angular tNo d constante. parat> 0 (c) Deg1vo e conl o nduo crescentc d prtcu crn relaaoa ees. pa/ > 0? em ordcm .lecfescen. e (d) neSatnoc conl o nduo decrescenlc 9 Um besourorinocerontcc ra borda de un disco hor znta que gin como um carosel ro seniido antj-horio.Se o trcsourocaninha ao ongo da boda no sentidoda rotaio. os en reaoo eixo clc nduos das grandczas a seguir(nreddas (com n. dnninuen oupeDnnecnos mesmos rotao)aunen o disco anda sjatrdono sntidoantihorrio): (a) o momento (b) o nornenloangulafe avedisco, aDsular do sislea besotrro ocidde trBula do bcso]roe (c) o momentoansularc leloci dadc nsulardo disco?(d) Quasso as lpostas se o besouro cninhno scntjdooposloao dfotao:' 10 AFig.11 30morr ua ljst _l superiorde una pacaferanguar 7 A Fig. 11 29 moslra o nduo do que pode gnar como um cossel momentoangularl, cle ume roda eln en iono do ceDlo O. Tnbm luno do tempo t. Ordeneos qu!.o so most.adassete tajetrias ao inteaos de lempo.ndicados lor lelongo das qnasbolinhsde gona FlG,11-30 Pefgunta10. trs.de cordocorn o Ddulo do tode mascarpodcn serjogadas(to qxe qxe age sobre rodr, cn ordem e tuesn nassa) pafa 8ru d, con mesn velocidadcesclar FlG.11-29 () ofdene as trajeirjas, en ordeDr dar na plca csLcionria. 8 os momentos ngulaes r(r) de nguque plac (e de acordocom a vclocidde decrescente. umr patculaen quabo siluaes so g o n d e m a s c a ) psagongrudar.(b)Para.lucrrjelriso Emquesjruacomonentongulardapaca(e de goma)enrclao o ponto O 0) 4:3r+ 4i(2)| - 6fi(3)r:2.(4) I = 4/. resullante qucage o torque sobre a pcuh (a)zero, (b) posi negtvo do poDtode vistda F g.1l 30? FrG.11-28 Prgunla6.

. S

...

O n m e o d e p . n i o s i d . a o g c ud e d i n c u d a d e d o p r o b e m "-.a* "d cio. em ocr.cc VoJdord F6j., deJer W [a R o,]eran ror Lc,2oog ",rponiv

5o 11-2 O Rolmento como um Combinao d Iranslaso Rotao .1 Un cano senove 80,0km/h em uma eada pananosentido posirivode rn elxo r. Cadatner possuiun dine de 66 cnEm reaa o u m am u h e r q u c v i a j a n o c r eo entenosdos veloresunit.ios,qual aveocdde t (a) no cenlro,(b)Dolto e (c) n basedc cadapneue o mdnloa da ceero (d) no cen ru ( o h, cr: b + de.Joa p-el. | -l.;o.'-, pe. soa senada no costanentoda eltada e em teros dos vciores qnl a lelocidade t (g) cento.(h) no alro () Da unitfios, bascde cadapneu e o dulo d ceero.r () Do ceno. (k) Doallo e () m basede cadapncu? .2 Un axtornve que senove 80km/h possujpneus com 75.0 cm dc dimetfo.()Oual a velocdade ngul dospneuse reaoaosrespeclivos eixos (b) Se o cro heado com celca e srodasdescrevem cn 30 yolrasconpetas(sem oconstante desizamento), qul o ndulo da acelego ngulerdasrcdasl (c)Que disinciaocropccoe durante ftcDagem? so 1 1.4 As Forsdo Rolmnro .3 Un car.o de 1000kg te quaro odas de l0 kg. Quando o catro estem movimento.que lro da energiacinricato ta se deve roraodas |odasem toDo dos rcspecLivos cjxos que srcdastm o nesn1omomcnto Suponha dejnrciaquc dis cosunlfomes d mesnanass e larntrho.Porque no precso conhecer o raio dasrods? .4 Una esferncia trnifonerola para baxo en1um plano icido. (a) Qual deve ser o nsulo de jclnodo plano

para quc r acelerao liner do centro da esferalerh um rno duo de 0,r0Sl G) Se um bloco sen trito deslizasepan baixo o r. n^fl ro c .'du.u ,udul d r.e . o'F /|td: r qu? nenorou jguaa 0.1091'Por .5 Un aro dc .10kg rola en un tiso hofizonial dc tal lom de 0,150 m/s.Qual que sercenno de massa tcm un velocidade parlaz Io paraf? o trabalhonecessi .. llma eefaoc.com0.t5 1: m de io omenlo de nrcia pelocentfode masa, kg n/ em felao a umarc14quepassa 0,040 de sxbindouma superticie con un incnao ol sen deslizr. En una ccrtaposio iniciala energia i0'em elao horizontI. 20 I (a) Qxanrodcstacncrsicin!ca icitica totL d, esler do cetrtodc masa cisedeveotao?(b) Oual a veocidade i.0 m ao licialAps a esleaLese desocdo d esiea na poso iniciI..uajs so(c) ongod supedcie inclinada a pti daposio cinlca totae (d) aveociddc do celo de masa? a energia for ho \'.7 Na Fis. 11-31-una rzorta constaDte l"r, de mdulo 10 N apicdaa xna roda de nssa 10 g e reio 0,30m. A roda ho fola suavcmcnle n supelcie rizonral,eo nduoda acelerao (!) 0.60nsz. do ceho de massa Em ternos dos veoresunitrios, F l c . 1 1 3 1 P u b l e n 7 d. qual forade a.ito que ageso bfe a oda? (b) Qual o ronento de nrciad roda cm reao peocenbo de massal ao eir de fotaoqlc passd

. . 8 N a F i g . II 3 2 , u m a b o l m e cide tode nassal,28{lsroa sualemenLeao lonSo do lilho quando libcrid x tri do re no 1echo rctihreo.A pac Pouso cir.l.d liliro lcm xm rloft = 1.1.0 on e bltem um ranr / < ,R.(a) Qxnto v/r!e a |olaest FlG. 11-32 Poblema E. ! ininnci de terdc cont!.) com o 1ilho qundochegaao p.nto Duis alro de pac cuNa d tilhoI Se a bol lberdira unnellu..r/r = ,00, quaisso (t, o n1dlo e (c) a orjente da conponenie horjzorrl da ti q x ea l e s o b r e a b o l a n op o l t o 0 l ..9 N Fig. 11-li. u! cilindo nacjode raio l1l cD1 c nas 12 kg prte do repouso e roa laa baixo unu dincie 1- = 6.0 m. seDr dcsizd.. cm xm teto incLiDado deumrgul.r B : 3 0 ' . ( a l O u a l a reociddenculado cndoeD1 feio ao seu cenlro ro deixar o tcto? (b) A borda do lcto e i L una altura 1 r ' : 5 . 0m A q u e d l F l G . 1 1 3 3 P r u b l r L n x9 tDcia horizonrldabordado teto o cjlidroainqeo chaol . . 1 0 A F i g . l 1 ' 3 4 m o s t r a Y c locidadeescalarI e tD9o do tempo / paf r objcto de 0.j00 kg e 6.00cn dc ao qu .ola su vemente par bauo en unia .anlpade 30r.4 esce do eiro das velociddes por ', =.1,0 delDida 0 0 , 2 0 , 1 0 . 1 t1 1 , 8I rn/s.Qua o !omento dc inrce '.11 Na Fig. ll-:5, una bol n.1r{rra salcnente e parLr do epouso (corendo n a i r r l / : 6 . 0 n ) a l d c i x a fa p x L e horizontlno ln d pisla. una aturaI : 2.0 nA que disrrcia horzonmldo ponto a bola toc FJG.13 14 Problea 10.

bfe pistcom leiocidadc inicixl 'r-vo = 3.5 rn^ e leocidade an gur inciaor : 0. O coclcicDle de arto cinticoertfc a lola c a pist 0,21.Atoradc atrjto ciDFlG.1'3 l 7 Pobcn 11. 1col{ que acc sobfc a bola frongur. duz uDu acclcrroiner e unraceeao Qundo a relocidde'.!, dimini o sunciente e e veocidade ngulafd ax e pas a folaf suave DleDr o sulcienle, i bola tr de desizer i$ra!ie? mcnrc.(a) Oua !a or d '.v e rermosde o nesse Duranle o desljznento. . uaisso (b) a acelefo !cd c (c) a .eero irgnlar dabola?(d) Porquanlotcnpo d Lrola dcsliza? ( e ) Q x e d i s t n c a ie n e r rd ! b o ad c s l i z a : ) ( Q I ) n l a r e L o c i d d qnaDdocoDlea Lrola a (ar suavenlenle?4 ..14 Nx FiC.1L 3 Eu m ab o h p c q L r e n a . r n a c ei a n i f o r e l n horizonai. edado ponto P. roa $ravcmcnlccni urnsuperlicie d.xa o pa1 sobeuna rapa e che8e um pt Em seguida. ho.izonaln1nte trre pousar em oxtra supeIciemais abaixo. unla dincia horizontd d extrendde do plal.As ah ras veicais sor : 5.0{lcm e l: = t.0 cn. Crmque lelocida de boa devc scr lanrda no polo /i Lraia el porsa. e

FlG.11 38 Polrcn 1.1.

Na Roh iiiontni[onik. Fis. r'39, uma bola de nlassa M ...15

",:"i;i;;il",;;;;,;;ii;

j,'\

. . 1 2 A F i g . 1 13 6 n a ! c n e . F l G ,l 1 - 3 s P r o b l e m a l gja poretrclaa-i() dc na bola acia qn pod. roler o lon8o dc un ci\o r. A escL do eixo U dennidpor U, = 100J.A bola unjformc.roasuavencDte e tossui uma Dra$ade 0.400kg. Ela iberadae : 7.0rn qandosernove no sentidoncgatilo do eixo con ra erefgra ecnica de 75 J (a) 0 !.1 0 s10 l? 1.1 Se a bola pode chega ao ponto r : 0 n .q u a l s u a\ e l o c j d a dn ee s s c F l G . 1 1 - 3 P r o b l e n 1 a 12. o ponto Ponlo,e seno pode.qa d e f e t o r r o ?S u t o n h i q u e b o l a . e l s e t u o l c D d o . o s e n t i d o J.(b) Sea losilivo do cjxo ao ser libcnda en1r = 7,0m con175 bola pode chegao poDto-! = ll m. qul sua\cociddeDessc pontose n o p o d e . q u e o p o n r o deretorDo? ..13 UD jocador de bciche arrerncssa una bola de rato ,R = ll cm ao orco de una psra. A boh (|]s. 11-37)dcsizaso-

't.dporpr.r'. FlG,l1-39 Probema 15. .r 04r m ne mi A,nn. tni cil d bola I = 0.16n \a |irre ai! bai da curva o dulo da ia Dornl que pjs!.rerc sobe bole 2.0011!.A esfricaerern (.om um cen bola icnd por una csc cehal (.o !n densidde dcnstrlade uDiiome) e un1aesfra urilo.Dle dilerenle).O nlonento de inrciad bo dado fea $esso ge.l /: tlMr.,ns no igxaa 0.a.cono no caso deumrLodedensidadc unilomc. Detcrnnneoral'r .le P. ..,16 Obi.u cihdti.i,r" oil.nna \a Fig. I r .+Ll. uD1 oLrjclo unla cilndricode nasa c aio 1l ola \uavercnle descendo da np. a panj do cpouso. e parsapa.a utu lrecho horizon pia Em scguida, ro pa lora da pisla.pousardo a una di+ tn.la hodzonta.l : 0.5U6 m da cxLcDridadc dr pisra.A alrura inicido objeto //: 0.90 n : a e x l r c m i d a dd ca p b t ac s r a d uma eltura l: 0,10n. O objcto a conposlo por uma cmadaciiD-

-t Flc. 11'40 Polrcrna 1.

cptulo't1| Rotamento, Torque e Momenio aneutar

que a qual o torque resuhaDic drlcaexterna(co'1una cetadensidde uniforme)e un ciindro lemlos dos vetocs uni!rios. certra (com uma densidade (a) eD reao oriSeme (b)em lao o unifone dJcrcnte). O nomento pedfacstsubmelida de inrcia do objeto ddo pea expreso geral 1= BMR], p o n t o ( 2 . 0 m . 0 . 3 , 0 r 1 1 ) ? ms B no igual a 0.5.como Do casode m ciido unifonne. so 11-7 Momento Angulr Deternine o vorde B. .2 unobjelo de 2.0kc,quc secomtorla conoum prticulso 11-s O loi ! : l0 se morc cn utu pno com coponentesde veocidade .17 tltu loi lossui um momento de inrcl de 950 g cn, c trts c r" = 60 n^ ao pasr pr un ponto dc coordenadas (3.0. qul termos dos vetores unjtfos. umamsa de i20g. O ro do scu eilo 3,2mm e sucordatem Nese iNiaDrc. em 4.0) m. 120 cm dc comp|imerto.O ioi rol, a parti do fepouso.ar o monento nsulardo objeto em relao(a) oigen e (b) ao exbendded corda.(a) Qu o mddo d celerao linear ponro ( 2,0,-2,0)n? doioi? (b) Quanlotenpo ee le!par chcgar extremidade d .27 No instanre da Fig. I I 41, pro-r+i cord?Ao chegarexLremidade d corda.{lu(c) a velocidade dus pr1cuas se nloven em xm ts , linear,(d) a cnergiaciniicade !rnslao. (c) a enerscintic fJ,of.Apdr.r dP to. rirn ,4 de rotoe (l) a veLociddc aDsulaf: 4 ri..'oc1.5Lse| | .eo.o.Je I s e e s l u m ad i s t t r c i a I .18 E n 1980, un1grandcioi foi soto de u guindastc .| sobrc ' r : 2 , 2 r : baade San Frncisco. O jo de 116 kg era lomado por dois d 1.5m do ponlo O.A patcul .n..r J n rtu*d^J- | , r . .-: qc. rr.al p discos unfornes con 32 cm dc rao,liSados por un eixo con3.2 er, " "t, cn dcaio.Qual lol o nduo da aceleraco do ioi (a) durante dr = 2.8m do ponto O.Quals so(a) onduo e (b) duranteasubida?(c) Qualfoi a tenso descidae na corda?(d) a uda disincia (b) a oicrlo do monento angulrre$rtantedas dusp Aterso estava prxmdolinitc dc rcsistncia d corda.52 kN? culas cnelao ao ponto O? que voccoDsuaumavefo anpliada doioi (mesma SupoDh uma par forma e mesmos materiaj$. porn naio). (e) o rdulo da acele- .28 No ns!nleda Fis. 1l :12. raodo scuioi dufntea quedasernrior,nelof ou o iguaao tcula -c de 2,0 kg posuj um \e1or Pos' : (f) E tenso do ioi de SnFrancisco? n cord? # o; de ndulo 3,0 m e ngulo ur 45' e una velociddet de mdulo 4.0 m/s e reo 11. Rvisodo Torque trgulo l]r : 30". A for F, de mdnlo .19 Em ternos dos letores udtrios,qua o lorque cm rcl 2,0 N e ngxlo dr = 30' age sobreP. Os xma paicu localizd nas irs vetofeseo Do planory. Quaisso, o origem a qre estsubmctda (0, -4.0 n.3.0 m) se ese torque se deve(a) un en relao origen. () o mdu1o, coorde_Dadas (b) a fora -4 de comlonentes4. = 2.0 N.l.r : a-r;: 0 e (b) a uma orentao do n1o ento angularde /'. (c) FtG.11.42 fora I, de componentes Fr. = 0,fz-, = 2,0N,4. : 4.0N? o mdulo e (d) a orientaodo torque .20 llna anexa esl locizada nas coordeads( 20 n 0, 4,0 m). Em termosdos vetorcsuntros. qu o lorque em c .29 Emu cco innte. e foa,'= 4,0jry agesobren ob lao origem a tue estsubmctidaa ameixase essetoque se jeto de 0,25 kg cujo vetor p^osio^ ; = (2,0 -2,0k) m c cujo dele u fo.a I cuja nicaconponete (a) il = .0 N. (b) vetor vcocidde t =(-5,0i + 5.0k) m,is.Em felago origem F.-: 6.0N.(c) 4 =6.0N,(d),.. : -6.0N? lninoq quaisso(a) o nornenlo anguc cn lemosdosvetores (b) que gesobreo objcto'l e o toque lar do objeto ..21 Em teros dos rctores u.itros. qul o torque esul tnte em reo oigem a que est submetidauna pulga lo ..30 NoinsLnteemqneodcslocanentodeunobjctode2,00k-q c_izda nas conrdenads(0, 4.0 m.5,0 n) quatrdoas lorcas e m r e l a o d : ( ? , 0 0 m ) i + ( a , q 0r ) i ( 3 , 0 0 - m ) k , s u a origem 4 = (3,0 N)k e 4 =( 2.0 N)j asemsobrea putga? v e l o c i d a d e r ' = ( 6 . 0 0 / t r + ( 3 0 0 D t 9 j + ( 3 , 0 0 m ^ ) k e e l e e s ..22 Er tenos dos lctoes untrios.quel o iorque em t sujeilo trna lrca F =(6,00 N)i (8,00 N)i+(1.00 N)k do objeio,(rr) ooneto ansxldo relao oi8em a que esl subnctido um vid.o de pi.ieDla Dternine (a) a aceleao locrlurdo nas -coordenad4s (:.0 ni 2,0 n.^4.0 n) devdo o o t e . o ! n r \ d \ o o . r i e e r . - l u o r ' u e ' n e l . o o r " L r ' I o objetoc (d) o ngr o etrtrea vchciddedo G) for- .i =(3.0"N)i (4,0-N)j+(s.0 N)k, (b) foJa qre cstsubnelido r " . = ( 3 , 0 N ) i - ( 4 , 0 r \ l j ( s . 0 N ) k e ( c ) s o n a v e b n a l d e , . e oberoea forque agcsobreele. F:? (d) Repit o i!e1(c) para o lofqre em reaoo ponto de ..31 Na Fig. l1-4i. uma bola de (3.0n1.2.0 coordenadas rn a0m). 0,400 kg lnda veticLmente ..23 A rof I = ( 8.0 N)i + (6 0 Ni ase sobruna pcula pra cnna com urnveocdade ni cujo vctor posio t =(10 m)i +(a,0 n)j. Ouaisso (a) o !o- cial de .10.0 m/s. Qual o seu mo quc cmrelio oigemque esubDletida pacua,en rer- ncnlo angurem rclao P. u o.' qo o;rquo. r e,'ei ponto a una distnca horizontade F l G . 1 1 - 4 3 P r o b l c m a l .ando bola est(a) n altura ..24 Um palcLrl um sistena dc coorde 2.00m do ponlo dc lnfrento. (b) do camiDho de lolla o cho?Qua o nxima e M netade 1. sob a ao de una fora. Quando o ve^toposjo nacLs que a bola submelidadevdo fora em relao ? .t torque =(2.00 partcua & t n) 1 (3,00m)j+(2,00 n)k, a foa (c) atura nxina c (d) n netde qando cst I]a sraviLcio c o e s p o n d c ne re F = 4 i + ( 2 0 0 N ) j ( 6 , 0 0N ) k e o t o r q u e nr e vo lta ao clo? do caminho de o origen t = (4,00N. n)i + (2,00N n, j (1,00N. n)k. so 11-8 Sgund Lide Newton par Rot<es ..2s A roa i = (2,0 l9i, (3,0 N)k^ge sobreuna pcdracujo .32 Una pafcxl se ove em um plano r.t' en1torno .la orr vetorposio a - (0.50nrj-(2.0 n)k en reeo oisem.Em gen1. no sentjdohorio. do ponto de vista do ldo postivodo